JPS61181301A - 歩行形農耕車におけるロ−タリ軸の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は歩行形農耕車の耕うん部におけるロータリ軸を
シャフトドライブ方式で駆動し、ロータリ軸の回転方向
を正転と逆転とに切換えるための正・逆転切換装置を本
機側に殊更に設けることなく、ロータリ軸を１８０°平
面旋回させるだけで正転から逆転へ、逆転から正転への
切換を可能となし、且つロータリ軸を平面視において３
６０°任意の方向に旋回させて任意の位置に係止して駆
動することができるように構成するとともに、耕うん部
の本機への着脱を２本のヒツチピンの挿抜という極めて
簡単な手段によって可能ならしめ、もって歩行形農耕車
を多目的に活用することができるように構成して、歩行
形農耕車における改善された駆動装置を提供しようとす
るものである。

（ロ）従来の技術 特願昭５８−１５３５７号明細書には歩行形農耕車にお
けるロータリ軸の駆動装置が提案されている。該明細書
において提案されている従来の技術の概要は下記の通り
である。

歩行形農耕車における耕うん部のロータリ軸を正転・逆
転いづれの方向にも切換えて回転させることのできる正
・逆転駆動装置であって、変速ケース内に正・逆転切換
装置を設けることなく、ロータリ軸の駆動をカサ歯車伝
動装置を介してシャフトドライブ方式で駆動し、ロータ
リ軸を１８０°平面旋回させることによってロータリ軸
の回転方向を正転と逆転とに切換可能となし、合せてロ
ータリ軸を平面視において６６ｏ０任意の位置に係止し
て駆動することができる構成である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記する特願昭５８−１５５５７号明細
書に提案されている従来の技術は、耕うん部の本機への
着脱性において充分な配慮がなされていない。すなわち
、耕うん部を構成しているロータリフレームとカサ歯車
ケースを本機側のピッチと変速ケースに連結することに
よって耕うん部が本機に装着されているのである。従っ
て耕うん部を取り外してヒツチに梨やトレーラ−等の他
の作業機を装着する場合には、カサ歯車ケースが締付け
られていた変速ケースの上部後面を他の部材でもって塞
ぐことが必要であり煩雑である。農耕車を多目的に活用
するためには耕うん部の着脱を簡単な手段で行えるよう
に配慮されるべきである。

そこで、変速ケースの後面に装備されているヒツチの前
面に孔を設け・、この孔からシャフトドライブ方式で動
力を取り出して耕うん部のロータリ軸を駆動するように
構成し、カサ歯車伝動装置を介してロータリ軸を１８０
°平面旋回させてロータリ軸の回転方向を正・逆転に切
換え可能にするとともに、ロータリ軸を平面視において
５６０°任意の位置に係止して駆動することができるよ
うになし、併せて耕うん部の本機への着脱を２本のヒツ
チピンの挿抜という極めて簡単な手段で行うことができ
るロータリ軸の駆動装置の出現が必要であり、これによ
って農耕車を多目的に活用するのに便ならしめることが
できるのである。

に）問題点を解決するための手段 前述するようないくつかの問題点を解決するための手段
として、本発明においては、本機（１）に搭載されてい
る原動機（２）の動力を左右の走行車輪■、ｄ及び耕う
ん部（４）のロータリ軸■に伝動するための変速ケース
■を有している歩行形農耕車において、変速ケース■の
後面には後部カバー■が止着され、該後部カバー■には
カサ歯車Ａ■が回転軸心を本機■の左右中心線Ｘ　−Ｘ
に合致するように支承され、該カサ歯車Ａ■の回転軸心
にはスプライン孔■が後方へ向けて開口され、該スプラ
イン孔■には上部軸［相］の前端が楔入され、該上部軸
［相］の後部にはカサ歯車伝動装置を介してドライブ軸
■が垂下され、該ドライブ軸■の軸心と上部軸［相］の
軸心は本機■の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように、上
部軸に噛合っている大カサ歯車■をロータリ軸■に固設
し、ドライブ軸■に対してロータリ軸■が直角姿勢で駆
動されるように、ロータリ軸■はドライブ軸ケース■の
下部に支承され、且つドライブ軸ケース■はドライブ軸
■の軸心の廻りに回動させることができるように、カサ
歯車ケース［相］の下部に回動可能に支承され、係止ピ
ン［相］、バネ＠、係止孔■、［相］−憧′などの主要
メンバーからなる係止装置［相］によってドライブ軸ケ
ース■の回動を係止することができるように構成し、ロ
ータリ軸■を平面旋回させて任意の位置に係止して駆動
することができるようになすとともに、前記する後部カ
バー■の後面には断面コ字形のヒツチ［相］が止着され
、該ヒツチ■のコ字形部には前記するカサ歯車ケース＠
の前端が嵌入し、上部軸［相］の前端がヒツチ■の前面
に穿孔されている孔のよりも前方へ突出してカサ歯車Ａ
■のスプライン孔■に楔入し、ヒツチ［相］に穿孔され
ている左右のピン孔Ａ■、■′とカサ歯車ケース＠の前
端に穿孔されている左右のピン孔Ｂ＠、＠′とに２本の
ヒツチピン＠、＠′を挿入することによって耕うん部■
が本機（１）に装着されてロータリ軸■が駆動されるよ
うになすことによってロータリ軸■の駆動装置が構成さ
れている。

（ホ）作用 まず普通の耕うん作業にあっては、摺動歯車■、■を図
示せざる変速機構を操作して固定歯車＠、［相］に撰択
して噛合せ、希望する速度に走行車輪■、彰が矢印（イ
）の方向に回転するように設定する。一方、摺動歯車■
、［相］を図示せざる変速機構を操作して固定歯車＠、
◎に撰択して噛合せ、ロータリ軸■を希望する回転速度
に設定する。ロータリ軸■の回転方向は第４図に示すよ
うに、大カサ歯車■が本機■の左右中心線Ｘ−Ｘよりも
右側に位置している時に、第１図に示す矢、印（へ）の
方向に回転するように設定されているのであって、この
状態において主クラツチレバ−［相］を操作し図示せざ
る動力断接機構を介して原動機（２）の動力により耕う
ん作業が行われるのである。この状態は走行車輪■、ご
の回転方向（イ）と同じ方向にロータリ軸■が（へ）の
方向に回転する、いわゆる正転方向での使用状態である
。このロータリ軸■の正転方向（へ）の回転を逆転方向
（ト）の回転方向に切換えるのには、まず係止ピン■を
矢印（ハ）の方向に引いて係止孔■との係止状態を解除
し、耕うん爪■を手で持ってドライブ軸ケース・を１８
００回動させ、係止孔■と１８０°の位相をもって対面
している係止孔［相］′に係止ピン■を挿入させて係止
すれば、第５図に示す如く、大カサ歯車■は本機■の左
右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することになり、ロー
タリ軸■は第４図の場合とは反対の回転方向、すなわち
第１図に示す矢印（ト）の方向に回転するのである。し
かも耕うん爪［相］などの作業機の向き方も第１図の鎖
線■′で示す通り、逆転の方向（ト）に対応した向きと
なっているから耕うん爪［相］をロータリ軸■から取外
して左右入れ換えることも不要である。

この逆転方向（ト）の回転では、溝掘作業の他に、硬い
圃場での耕うん作業に使用すると、機体が前方へ飛び出
す、いわゆるダッシング現象などが発生せず安定した耕
うん作業ができるし、また堆肥、ワラなどを土中へ埋没
させる耕うん作業にも極めて有用である。又、畝くずし
作業ではロータリ軸■を平面視において機体の進行方向
に対し、左右いづれかの方向に傾斜させて、すなわち第
２図の点線で示す位置にロータリ軸■を設定して作業を
行えば、その畝くずし作業の性能は向上するものである
。従って前述した１８０旋回の場合と同様にして、係止
ピン［相］を操作し、ロータリ軸■を希望する方向の位
置に傾斜させて係止し、畝くずし作業を行うものである
。また傾斜させたその位置においてロータリ軸■の回転
方向を逆転させたい時には、その傾斜している位置から
１８０旋回させれば、傾斜姿勢は変化せずに回転方向の
み逆に回転させることができるものである。また、耕う
ん部■を本機■から取外して、梨耕作業や、トレーラ一
作業などを行う場合にはボルト［相］を緩めて２本のヒ
ツチピン＠、＠′を引き抜きヒツチ［相］のコ字形部に
嵌入しているカサ歯車ケース＠をヒツチ［相］から引き
出せば上部軸Ｏの前端が楔入しているカサ歯車Ａ■との
楔入状態が解除されるとともに耕うん部■は本機■から
取外されるのである。そして、ピッチ［相］に梨やトレ
ーラ−を装着して、それぞれの作業が行なわれるのであ
る。

（へ）実施例 例示する図面に基づき本発明を具体的に説明する。■は
原動機■、左右の走行車輪■、ｄ、変速ケース■、ヒツ
チ０、ハンドル［有］などを具備している歩行形農耕車
の本機であり、■は上部軸［相］、ドライブ軸■、カサ
歯車ケース＠、ドライブ軸ケース■、ロータリ軸■、耕
うん爪［相］、尾輪■などを具備している歩行形農耕車
の耕うん部である。原動機（２）の動力はエンジンプー
リーＯ，Ｖベルト［相］、入力プーリー［相］などを介
して、動力断接機構（図示しない）を司どる主クラツチ
レバ−［相］の操作により入力軸■に伝動される。入力
軸■には固定歯車＠、＠が固着され該固定歯車＠、＠に
撰択摺動して噛合う摺動歯車■、■が中間軸■に摺動可
能に楔嵌している。

中間軸■に固着されている伝動歯車■、該伝動歯車＠に
噛合っている図示しない伝動装置を介して車輪軸［相］
が駆動され、車輪軸［相］に装着されている左右の走行
車輪■、ごが矢印（イ）の方向に変速駆動されて、歩行
形農耕車が前進する構成である。また矢印（ロ）は図示
しない変速装置を介して歩行形農耕車が後進する場合の
走行車輪■、ごの回転方向を示している。

また、入力軸■には耕うん部（４）のロータリ軸■へ動
力を伝動するための摺動歯車［相］、［相］が摺動可能
に楔嵌しており、中間軸■に固着されている固定歯車＠
、■に撰択摺動して噛合う構成である。変速ケース■の
後面には後部カバー■が止メネジ０で止着され、該後部
カバー■にはカサ歯車Ａ■が回転軸心を本機■の左右中
心線Ｘ−Ｘに合致するように支承され、該カサ歯車Ａ■
の回転軸心にはスプライン孔■が後方へ向けて開口して
いる。カサ歯車Ａ■のスプライン孔■には上部軸［相］
の前端が楔入し、上部軸［相］は後方へ向けて延出され
ている。カサ歯車Ａ■は前記せる中間軸０に固着されて
いるカサ歯車Ｂ■と常時噛合って上部軸［相］を駆動す
る。上部軸［相］の後端にはカサ歯車Ｃ［相］が固着さ
れ、該カサ歯車Ｃ■はドライブ軸■の上端に固着されて
いるカサ歯車ＤＯと噛合ってドライブ軸■を駆動する。

ドライブ軸■は上部軸［相］の後部において前記せるカ
サ歯車Ｃ［相］、カサ歯車Ｄ＠などからなるカサ歯車伝
動装置を介して下方へ向けて垂下している。そして上部
軸［相］とドライブ軸■の軸心はいづれも本機■の左右
中心線Ｘ−Ｘに合致するようにカサ歯車ケース＠に支承
されている。ドライブ＠旧Φの下部に小カサ歯車■を楔
嵌し、該小カサ歯車０に噛合っている大カサ歯車０をロ
ータリ軸■に固設し、ドライブ軸■に対してロータリ軸
■が直角姿勢で駆動されるようにロータリ軸■はドライ
ブ軸ケースの下部に支承されている。ロータリ軸■の左
右には耕うん爪［相］が装着されている。ドライブ軸ケ
ース［相］の上部は、カサ歯車ケース＠の下部に嵌入し
、ドライブ軸（４）の軸心の廻りにドライブ軸ケース［
相］が回動できるように止メリング■によってカサ歯車
ケース＠に支承されている。ドライブ軸ケース■のカサ
歯車ケース＠に嵌入している円筒部◎には多数の係止孔
［相］、■′、コ′・・・・・・が穿孔されており、該
係止孔［相］、ば、確′・・・・・・のいずれかにはカ
サ歯車ケース＠に挿抜可能に装着されている係止ピン［
相］の先端が係入しバネ■、バネ受［株］などによって
、係止孔■、［相］’、＊’・・・・・・との係止状態
が保たれるように構成されている。従って係止ピン［相
］を矢印（ハ）の方向に引いて係止孔［相］−１ぽ・・
・・・・との係止状態を解除したうえで、耕うん爪［相
］を手で持ってロータリ軸■を平面旋回させると、ロー
タリ軸■は矢印に）、（ホ）いづれの方向にも回動させ
ることができるので、あらかじめ希望する位置にロータ
リ軸■が係止できるように係止孔［相］、［相］′、［
相］“・・・・・・を設定しておけば係止ピン［相］を
希望する位置の係止孔■、［相］′、σ・・・・・・に
挿入させることによってロークリ軸■は任意の位置に係
止して駆動することができるのである。

本明細書にいう係止装置［相］とは、係止ピン［相］、
バネＯ、バネ受［相］、係止孔［相］、［相］’、＠”
・・・・・・などの主要メンバーで構成され、ドライブ
軸ケース■のカサ歯車ケース＠に対する回動を係止する
ための装置をいう。

■は尾輪フレームであって前端はカサ歯車ケあってカサ
歯車ケース＠、尾輪フレーム■などに止着されている。

［相］は断面コ字形のヒツチであって後部カバー■の後
面にボルト＠で止着されている。ヒツチ［相］には左右
に２ケ所のピン孔Ａ■、■′が穿孔されているとともに
、前面には上部軸［相］の前端が突出することのできる
孔［相］が穿孔されている。カサ歯車ケース＠の前部は
ヒツチ［相］のコ字形部に嵌入し、ピッチ［相］のピン
孔Ａ■、０′に対応する位置に左右のピン孔Ｂ＠、ｄが
穿孔されている。■、０′はヒツチピンであってヒツチ
［相］のピン孔Ａ■、■′とカサ歯車ケース０のピン孔
Ｂ＠、＠′とに挿入されて耕うん部■が本機（１）に装
着される構成である。■はカサ歯車ケース＠の前面にネ
ジ込まれているボルトであって、ヒツチ■の後面との間
を突張って耕うん部■を確実に装着するものである。

尚本実施例において、カサ歯車Ａ■のスプライン孔■に
上部軸［相］の前端を直接に楔入させているが、上部軸
［相］の前端を短がくしてスプライン孔■と上部軸［相
］の前端との間に自在継手やカップリング等の接手を介
在させて、カサ歯車Ａ■の回軸を上部軸［相］に伝動さ
せる構成となしてもよいことは、常用手段として理解さ
れるべきである。

（ト）発明の効果 以上詳述した通り本発明に係る歩行形農耕車におけるロ
ータリ軸の駆動装置は、ロータリ軸の回転方向を正転、
逆転に切換える装置を従来のように歯車などを使用して
殊更に設置する必要がなく、ロークリ軸を１８０°平面
旋回させることのみによって、正転から逆転へ、逆転か
ら正転への切換ができるものであり、また、耕うん爪な
どの作業機の向きも、ロータリ軸の１８０の平面旋回に
伴って自動的に、それぞれの回転方向に対応した向きと
なるから、作業機をロータリ軸から取外して、左右入れ
換える手間も不要となり、極めて優れた取扱性を有する
ロータリ軸の正・逆転駆動装置といえるものであり、且
つ、ロータリ軸は平面旋回させて任意の位置に係止させ
て駆動することができる構成としであるため、ロータリ
軸は平面視において５６０いずれの方向にも設定するこ
とができ、しかもその設定した方向に於いて、正転方向
と逆転方向の切換を可能になさしめ、管理作業のあらゆ
る作業条件に適応したロータリ軸の姿勢と回転方向が得
られるものであるから、従来の農耕車には望めない有用
性と、極めて優れた作業特性とを発揮することができる
とともに、本機側の変速ケースに設けられているカサ歯
車からの動力を、ヒツチの前面に穿孔されている孔から
取り出すように構成しているために、カサ歯車伝動によ
るシャフトドライブ方式で駆動される耕うん部を、本機
へ着脱するのに２本のヒツチピンの挿抜という極めて簡
単な手段で行えることになり、耕うん部を装着しロータ
リ軸を正・逆転させての耕起や管理作業から、耕うん部
を取り外しての梨耕やトレーラ一作業迄巾広い作業の撰
択が可能であり、農耕車を多目的に活用することができ
るので、優れたロータリ軸の駆動装置であるといえるの
である。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
における要部の平面断面図、第６図は第２図のＸ−Ｘ線
における要部の側面断面図、第４図は第２図のＹ−Ｙ線
における要部の断面図、第５図は第４図におけるローク
リ軸を１８０平面旋回させた位置の断面図、第６図は第
５図におけろピッチの上面図である。 これらの図面において、■は本機、■は耕うん部、■は
ロータリ軸、■は変速ケース、■はカサ歯車Ａ、＠ｌは
上部軸、■はドライブ軸、＠はカサ山車ケース、■はド
ライブ軸ケース、■は係止装置、［相］はヒツチ、■、
■′はヒツチピン、Ｘ−Ｘは本機■の左右中心線である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本機（１）に搭載されている原動機（２）の動力を左右
   の走行車輪（３）、（３）′及び耕うん部（４）のロー
   タリ軸（５）に伝動するための変速ケース（６）を有し
   ている歩行形農耕車において、変速ケース（６）の後面
   には後部カバー（７）が止着され、該後部カバー（７）
   にはカサ歯車Ａ（８）が回転軸心を本機（１）の左右中
   心線Ｘ−Ｘに合致するように支承され、該カサ歯車Ａ（
   ８）の回転軸心にはスプライン孔（９）が後方へ向けて
   開口され、該スプライン孔（９）には上部軸（１０）の
   前端が楔入され、該上部軸（１０）の後部にはカサ歯車
   伝動装置を介してドライブ軸（１１）が垂下され、該ド
   ライブ軸（１１）の軸心と上部軸（１０）の軸心は本機
   （１）の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように、上部軸（
   １０）とドライブ軸（１１）はカサ歯車ケース（１２）
   に支承されており、ドライブ軸（１１）の下部に小カサ
   歯車（１３）を楔嵌し、該小カサ歯車（１３）に噛合っ
   ている大カサ歯車（１４）をロータリ軸（５）に固設し
   、ドライブ軸（１１）に対してロータリ軸（５）が直角
   姿勢で駆動されるように、ロータリ軸（５）はドライブ
   軸ケース（１５）の下部に支承され、且つドライブ軸ケ
   ース（１５）はドライブ軸（１１）の軸心の廻りに回動
   させることができるように、カサ歯車ケース（１２）の
   下部に回動可能に支承され、係止ピン（１６）、バネ（
   １７）、係止孔（１８）、（１８）′、（１８）″など
   の主要メンバーからなる係止装置（１９）によってドラ
   イブ軸ケース（１５）の回動を係止することができるよ
   うに構成し、ロータリ軸（５）を平面旋回させて任意の
   位置に係止して駆動することができるようになすととも
   に、前記せる後部カバー（７）の後面には断面コ字形の
   ヒッチ（２０）が止着され、該ヒッチ（２０）のコ字形
   部には前記せるカサ歯車ケース（１２）の前端が嵌入し
   、上部軸（１０）の前端がヒッチ（２０）の前面に穿孔
   されている孔（５６）よりも前方へ突出してカサ歯車Ａ
   （８）のスプライン孔（９）に楔入し、ヒッチ（２０）
   に穿孔されている左右のピン孔Ａ（２１）、（２１）′
   とカサ歯車ケース（１２）の前端に穿孔されている左右
   のピン孔Ｂ（２２）、（２２）′とに２本のヒッチピン
   （２３）、（２３）′を挿入することによって耕うん部
   （４）が本機（１）に装着されてロータリ軸（５）が駆
   動されるようになしていることを特徴とする歩行形農耕
   車におけるロータリ軸の駆動装置。