JPH1124546A

JPH1124546A - 模擬画像表示方法

Info

Publication number: JPH1124546A
Application number: JP9183692A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Toshi; 武史都志; Yasunori Sueyoshi; 康則末吉; Taiji Tsutsui; 泰治筒井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】特殊な画像合成技術によらずに、単一の動画
像データを基に、任意の状態変化に対応する模擬画像を
生成表示する模擬画像表示方法を提供する。【解決手段】模擬画像表示対象の少なくとも１種類の
単調な状態変化を撮影した動画像を、任意の再生時刻か
らの所定の再生速度での動画再生及び任意の再生時刻で
の静止画再生が可能で、且つ、再生画像の状態と前記再
生時刻とを関連づけて記憶してある動画像データを、前
記模擬画像表示対象の表示させたい状態に対応した再生
時刻を指定して動画再生または静止画再生を開始し（Ｓ
１〜Ｓ３）、常時或いは一定時間間隔で再生画像の状態
と表示させたい状態との間の誤差を求め（Ｓ５）、その
誤差が所定値以上であれば、その誤差の大きさ及び極性
に応じて、再生モードの変更或いは再生時刻の変更の少
なくとも何れか一方を行う（Ｓ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、任意の再生時刻か
らの所定の再生速度での動画再生及び任意の再生時刻で
の静止画再生が可能な動画像データを利用した模擬画像
表示方法に関し、更に具体的には、ゴミ焼却プラント等
のプラント施設の運転者訓練用のシミュレーションシス
テムにおける監視モニタ画像の模擬画像表示方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ゴミ焼却プラント等のプラント施設に
は、図３に示すように、実プラント２０を運転制御する
実プラント運転制御システム２１と、その実プラント運
転制御システム２１で実プラント２０のプロセス制御に
使用する実コントローラ２２と同じコントローラ３２と
そのプロセス制御の対象となる所定のプロセスをシミュ
レーションするプロセスシミュレータ３０を備えてなる
前記実プラント運転制御システム２１と同じ構成のシミ
ュレーションシステム３１とを、夫々のシステムバス２
３、３３をゲートウェイ２４で接続して並設すること
で、当該プラント施設内に運転者訓練用のシミュレーシ
ョンシステムを配備したものがある。

【０００３】この種のプラント施設では、実プラント２
０の前記実コントローラ２２に付属する表示パネル上に
表示された各種プロセス値を運転者が常時監視している
わけではなく、前記実コントローラ２２が発する警報と
監視モニタの画面２５とで異常を発見しているという現
状を考慮すれば、前記シミュレーションシステム３１に
おいても、実プラント２０における監視モニタ画像に対
応する模擬画像を模擬画像表示装置３５に前記プロセス
シミュレータ３０のシミュレーション結果に基づいて表
示させる必要がある。

【０００４】従来は、前記監視モニタ画像の模擬画像表
示方法としては、予めデータベース化されている表示対
象の静止画像データまたは静止状態の動画像データの中
から、前記プロセスシミュレータ３０の出力するプロセ
ス値に直接合致する静止画像を選択し、更に、その静止
画像の選択を、一定時間間隔で、或いは、一定のプロセ
ス値の変化に応じて、表示画像データを更新しながら前
記模擬画像表示装置３５に表示していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、表示対
象の様々な状態変化にきめ細かく対応しようとすれば、
予めデータベース化しておくべき表示画像データ量が膨
大となり、また、表示画像データの更新間隔を長くすれ
ば、画像表示が不自然な動きとなる。更に、模擬画像を
表示する表示装置のハードウェア構成にも依存するが、
表示画像データの更新時の表示画像の不連続な動き、ま
たは、画面のチラつきが頻繁となり、運転訓練者に対し
て違和感を与えるという問題が生じる虞もある。本発明
は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的
は、上述の問題点を解消し、監視モニタ画像の模擬画像
を少ない記憶容量で、且つ、運転訓練者に対して違和感
を与えることなく自然な動画像として表示できる模擬画
像表示方法を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明による模擬画像表示方法の第一の特徴構成は、
特許請求の範囲の欄の請求項１に記載した通り、模擬画
像表示対象の単調な状態変化を撮影した動画像データで
あって、任意の再生時刻からの所定の再生速度での動画
再生及び任意の再生時刻での静止画再生が可能で、且
つ、再生画像の状態と前記再生時刻とを関連づけて記憶
してある動画像データを、前記模擬画像表示対象の表示
させたい状態に対応した再生時刻を指定して動画再生ま
たは静止画再生を開始し、常時或いは一定時間間隔で再
生画像の状態と表示させたい状態との間の誤差を求め、
その誤差が所定値以上であれば、その誤差の大きさ及び
極性に応じて、再生モードの変更或いは再生時刻の変更
の少なくとも何れか一方を行う点にある。ここで、模擬
画像表示対象の単調な状態変化とは、例えば、ゴミ焼却
プラントのボイラのドラム水位が上下せずに単調に上昇
または下降している場合、または、焼却炉のホッパ扉の
開閉状態が閉状態から開状態または開状態から閉状態に
単調に変化する場合等を意味する。また、模擬画像表示
対象としては、位置の変化、長さや大きさ等の寸法変
化、明度や色彩の変化、または、それらの組み合わせ等
の人間が視覚によって状態変化を認識できるものが対象
となる。尚、静止画再生は、動画再生を一時停止して静
止画として再生するもので、前記動画像データとは別の
特別な静止画像データを別途再生することを意味するも
のではない。

【０００７】同第二の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加
えて、動画再生時における前記動画像データの状態変化
が一定の変化率である点にある。

【０００８】同第三の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項３に記載した通り、上述の第二の特徴構成に加
えて、前記動画像データは、前記模擬画像表示対象の想
定される最大変化率の状態変化を、最高速の再生速度で
の再生時において最大変化率となるように撮影したもの
である点にある。尚、動画再生時の再生速度が一つであ
る場合は、その再生速度が前記最高速の再生速度に相当
する。

【０００９】同第四の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項４に記載した通り、上述の第一、第二及び第三
の特徴構成に加えて、前記動画再生が、標準再生速度よ
り遅い再生速度で再生可能なスロー再生モードを有する
場合において、前記再生モードの変更は、標準再生速度
での通常再生モード、スロー再生モード、静止画再生モ
ードの相互間の切り替えである点にある。

【００１０】同第五の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項５に記載した通り、上述の第一、第二及び第三
の特徴構成に加えて、前記動画再生が、標準再生速度よ
り遅い再生速度で再生可能なスロー再生モードと、標準
再生速度より速い再生速度で再生可能な高速再生モード
とを有する場合において、前記再生モードの変更は、標
準再生速度での通常再生モード、高速再生モード、スロ
ー再生モード、静止画再生モードの相互間の切り替えで
ある点にある。

【００１１】同第六の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項６に記載した通り、上述の第四または第五の特
徴構成に加えて、前記動画再生モードの内の少なくとも
一つの再生モードにおいて、複数の再生速度が選択可能
な場合、前記再生モードの変更は再生速度の変更を含む
点にある。

【００１２】同第七の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項７に記載した通り、上述の第一、第二、第三、
第四、第五または第六の特徴構成に加えて、前記動画像
データには、模擬画像表示対象の単調な状態変化に加え
て、その逆の状態変化の動画像データも含まれる点にあ
る。

【００１３】同第八の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項８に記載した通り、上述の第一、第二、第三、
第四、第五または第六の特徴構成に加えて、前記動画再
生が時間的に逆方向に再生する逆再生モードを含む点に
ある。

【００１４】以下に作用を説明する。第一の特徴構成に
よれば、例えば、動画像データ圧縮技術として一般に使
用されるＭＰＥＧ（ＭｏｖｉｎｇＰｉｃｔｕｒｅＥ
ｘｐｅｒｔＧｒｏｕｐ）動画像圧縮処理でデータ圧縮
処理された動画像データは、任意の再生時刻からの所定
の再生速度での動画再生及び任意の再生時刻での静止画
再生が可能なデータ構造を具備することから、模擬画像
表示対象の単調な状態変化を撮影した動画像データに当
該画像圧縮処理を施すことで、前記動画像データを任意
の再生時刻で動画再生または静止画再生可能な動画像デ
ータとすることができ、前記動画像データの前記模擬画
像表示対象の状態変化が単調であることから、再生画像
の状態と前記再生時刻とを一対一に関連づけて記憶させ
ることができ、再生時刻を指定することで、再生開始時
の状態を任意に指定できることになる。このように任意
の状態を指定して前記動画像データの動画再生または静
止画再生を開始できることから、常時或いは一定時間間
隔で再生画像の状態と表示させたい状態との間の誤差を
求め、その誤差が所定値以上であれば、前記再生時刻を
再指定しながら動画再生または静止画再生を継続するこ
とで、単一の動画像データの再生にもかかわらず、前記
模擬画像表示対象の任意の状態変化を自由に再生するこ
とができるのである。従って、全ての状態変化の種類ご
との画像データを個別に多数準備することがなく、動画
像データ格納に要する記憶容量の大幅な削減が可能とな
る。また、本特徴構成によれば、再生画像の状態変化の
不連続箇所が存在する可能性が残されるものの、静止画
像を逐次再生する従来方法に比べて、状態変化の不連続
の程度が大幅に緩和されるだけでなく、所定の再生時間
内での当該不連続箇所の発生頻度を抑制することがで
き、結果として、より自然に状態変化が連続して見える
ように動画像再生できるのである。

【００１５】第二の特徴構成によれば、画像再生したい
状態を示すプロセス値から簡単な関係式による変換処理
で前記動画像データの再生時刻が決定でき、その指定が
簡単に行えるのである。また、実際に画像再生している
状態と、本来表示すべき状態との誤差を把握するのも、
その時点での再生時刻で実際に画像再生している状態が
同じ関係式で確認できるので、再生時刻の再指定等の制
御が容易となるのである。

【００１６】第三の特徴構成によれば、前記模擬画像表
示対象の任意の状態変化は、必ず、前記動画像データを
動画再生した場合の最大変化率と静止画再生した場合の
最小変化率の間の変化率となるため、動画再生と静止画
再生を繰り返すことで、平均の変化率を任意に調整でき
るため、本来表示すべき状態との誤差を抑制しながら
も、表示された状態変化の不連続箇所をなくすことがで
き、より自然な動画像表示が可能となるのである。ま
た、上記の不連続箇所をなくすことができるということ
は、再生モードの変更時に再生時刻を変更して再指定す
る必要がないことを意味している。

【００１７】具体的には、動画再生時において、本来表
示すべき状態との誤差が所定値以上であれば、表示され
ている状態は本来表示すべき状態より時間的に進んでい
るため、静止画再生に切り換えることで、その進み具合
を徐々に補正でき、そのまま静止画再生を継続している
と、再度本来表示すべき状態との誤差が所定値以上とな
り、今度は本来表示すべき状態より時間的に遅れている
ため、動画再生に切り換えることにより、その遅れを徐
々に補正できるのである。尚、動画再生と静止画再生と
の間の切り替え時には再生時刻をその切り替え時点の再
生時刻をそのまま再指定すれば済むので、再指定すべき
再生時刻を改めて演算したりする必要がないのである。
特に、常時、再生画像の状態と本来表示すべき状態との
誤差を求める場合、その誤差が所定値以上となり次第、
上記補正を開始するので、誤差の抑制効果は一定時間間
隔で誤差を求める場合に比べると高いのである。但し、
常時その誤差を監視する必要があり、一定時間間隔で誤
差を求める場合は、その負担が軽減されるのである。

【００１８】第四、第五または第六の特徴構成によれ
ば、動画再生の再生速度が複数の中から選択可能なた
め、任意の変化率への調整が動画再生の再生速度が一通
りの場合に比べて、より精度良く行えるのである。ま
た、第五の特徴構成の方が第四の特徴構成より、第六の
特徴構成は第五の特徴構成より再生速度の選択数が多
く、より高精度化が図れるのである。

【００１９】第七の特徴構成によれば、前記模擬画像表
示対象の状態変化は通常可逆的な変化であるため、かか
る場合においても、一つの単調な状態変化の動画像デー
タとは逆の状態変化の動画像データの再生を組み合わせ
ることで、任意の状態変化の再生に適応できるのであ
る。つまり、状態変化の方向を区別して再生を開始した
い状態に対応する再生時刻を指定し、途中で状態変化の
方向が変化した場合に、前記二つの動画像データが夫々
別個に存在する場合は、再生する動画像データを交代
し、前記二つの動画像データが一つの連続する動画像デ
ータとして一体化している場合は、再生時刻を変更する
ことで、第一乃至第六の特徴構成と同様の品質の動画像
再生が可能となるのである。

【００２０】第八の特徴構成によれば、第七の特徴構成
のように前記模擬画像表示対象の単調な状態変化に加え
て、その逆の状態変化の動画像データを準備することな
く、再生モード変更時の選択肢に逆再生モードを追加す
ることで、第一乃至第六の特徴構成と同様の品質の動画
像再生が可能となるのである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】図１に示すように、本発明に係る模擬画像
表示方法（以下、本発明方法という）を実施するための
模擬画像表示装置１は、模擬画像表示対象の単調な状態
変化を撮影した動画像に対してＭＰＥＧ動画像データ圧
縮処理（以下、エンコード処理という）を施した動画像
データ２を格納する動画像記憶装置３と、前記動画像デ
ータ２を前記動画像記憶装置３から読み出し、内部の画
像メモリ４に転送し、画像表示装置５に表示再生するＭ
ＰＥＧ再生装置６と、前記ＭＰＥＧ再生装置６に対し
て、所定の表示対象の状態に応じて、再生時刻の指定、
再生の開始または停止、及び、再生モードの切り換えを
指令する動画像再生制御装置７とから構成される。尚、
シミュレータ８が、シミュレーション結果の一つである
前記所定の表示対象の状態を示すプロセス値９を出力
し、そのプロセス値９が前記動画像再生制御装置７に入
力される。尚、前記ＭＰＥＧ再生装置６及び前記動画像
再生制御装置７は汎用コンピュータに、夫々ＭＰＥＧ再
生用ソフトウェアと動画像再生制御用ソフトウェアを実
行可能に搭載したものであり、前記動画像再生制御装置
７において前記動画像再生制御用ソフトウェアが本発明
方法を具体的に実行する。

【００２３】ＭＰＥＧフォーマットに準拠する前記動画
像データ２は、ＧＯＰ（ｇｒｏｕｐｏｆｐｉｃｔｕｒ
ｅ）の集合体として構成され、そのＧＯＰがＩピクチャ
（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄｐｉｃｔｕｒｅ）を少なく
とも一つ含み、再生時刻情報であるタイムコードを有す
るランダムアクセス可能な最小単位であることから、任
意のＧＯＰつまり任意の再生時刻からの再生が可能であ
る。また、ＧＯＰの大きさは、エンコード処理時に設定
可能なため、再生時刻に対応するエントリ・ポイントの
間隔を任意に設定することが可能である。

【００２４】前記ＭＰＥＧ再生装置６は、任意の再生時
刻からの、標準再生速度での再生及び任意の再生速度で
の再生が可能で、任意の再生速度の特殊形態として一時
停止機能と逆再生機能を有する。具体的には、「Ｐｌａ
ｙ」、「Ｓｅｔ」、「Ｐａｕｓｅ」、「Ｓｔｏｐ」の各
コマンドを受け付ける。「Ｐｌａｙ」は、標準再生速度
での再生時刻「０」からの再生開始コマンドで、オプシ
ョンとして、再生時刻及び再生速度を指定できる。再生
速度の指定において順方向再生と逆方向再生の指定が極
性の指定で行える。また、別のオプションで、標準再生
速度での逆再生も可能である。再生速度が標準再生速度
より遅いスロー再生の場合は、各ピクチャの再生間隔を
夫々一定倍率で長くし、逆に、再生速度が標準再生速度
より早い高速再生の場合は、ピクチャを間引きながら、
例えば、Ｉピクチャのみを再生する。「Ｓｅｔ」は、再
生速度を変更するコマンドで、任意の時刻で再生速度を
変更可能である。「Ｐａｕｓｅ」は、一時停止コマンド
であり、同じピクチャを繰り返し再生し、静止画再生と
して機能する。前記動画像再生制御装置７から前記ＭＰ
ＥＧ再生装置６に、「Ｐａｕｓｅ」コマンドを送信す
る。「Ｓｔｏｐ」は停止コマンドであり、前記画像表示
装置への再生及び表示が停止する。

【００２５】以下、ゴミ焼却プラントのボイラのドラム
水位の模擬画像表示について説明する。先ず、前記動画
像データ２の準備として、ドラム水位が−５００ｍｍか
ら＋５００ｍｍまで１ｍｍ／秒で上昇する１０００秒間
のドラム水位上昇映像を撮影し、前記エンコード処理後
に前記動画像記憶装置３に格納する。この動画像データ
２の場合は、再生時刻（秒）は表示させたいドラム水位
（ｍｍ）を秒に換算して５００秒を加算した値となる。

【００２６】図２に示すように、ステップＳ１におい
て、前記動画像再生制御装置７は外部からの画像再生指
令１０に基づいて、前記シミュレータ８から入力される
前記プロセス値９から表示すべきドラム水位を判断し、
そのドラム水位から再生時刻を算出する。ステップＳ２
において、ステップＳ１で求めた再生時刻を指定して、
標準再生速度で通常再生を開始すべく、前記動画像再生
制御装置７から前記ＭＰＥＧ再生装置６に、前記再生速
度とともに「Ｐｌａｙ」コマンドを送信する。ステップ
Ｓ３において、前記動画像データ２を前記動画像記憶装
置３から前記ＭＰＥＧ再生装置６の画像メモリ４に転送
し、標準再生速度で通常再生を開始する。ステップＳ４
において、開始した動画再生を継続する。ステップＳ４
継続中のステップＳ５において、１ピクチャ再生毎に、
再生開始時刻と再生速度と再生状態の方向から現在再生
中のドラム水位を計算し、前記シミュレータ８から現在
入力される前記プロセス値９に対応するドラム水位との
差分を表示誤差として算出する。ステップＳ６におい
て、その差分の絶対値が所定値以上の場合、直前に入力
された前記プロセス値９からドラム水位が上昇状態か、
下降状態か、静止状態かを判断し、最適な再生モードを
選択し、動画再生が選択される場合は、最適な再生速度
を選択する。動画再生状態から静止画再生に移行する場
合は、前記動画像再生制御装置７から前記ＭＰＥＧ再生
装置６に、「Ｐａｕｓｅ」コマンドを送信し、静止画再
生状態から動画再生に移行する場合は、再生速度を指定
して「Ｐｌａｙ」コマンドを送信し、動画再生状態で再
生速度を変更する場合は、再生速度を指定して「Ｓｅ
ｔ」コマンドを送信する。ステップＳ７において、通常
再生モードで再生時刻が１０００秒に達したか、或い
は、逆再生モードで再生時刻が０秒に達したかを判定
し、何れかの場合は、前記動画像再生制御装置７から前
記ＭＰＥＧ再生装置６に、「Ｐａｕｓｅ」コマンドを送
信する。ステップＳ８において外部からの再生停止指令
１１を受信して、前記動画像再生制御装置７から前記Ｍ
ＰＥＧ再生装置６に、「Ｓｔｏｐ」コマンドを送信し
て、模擬画像表示を終了する。

【００２７】以下に、別実施形態を説明する。〈１〉前記ステップＳ５において、前記表示誤差算出に
加えて、実際のドラム水位の変動速度を前記シミュレー
タ８から入力される前記プロセス値９から演算し、現在
再生中の再生速度から算出される画像表示中のドラム水
位の変動速度との差分を算出し、前記ステップＳ６にお
いて、その差分の絶対値が所定値以上の場合、前記ステ
ップＳ５で算出した実際のドラム水位の変動速度に相当
する再生速度に変更する操作を追加するのも好ましい実
施の形態である。この時、前記動画像再生制御装置７か
ら前記ＭＰＥＧ再生装置６に、再生速度を指定して「Ｓ
ｅｔ」コマンドを送信する。

【００２８】〈２〉上記の各実施形態において、前記Ｍ
ＰＥＧ再生装置６に逆再生機能が具備されていない場合
は、前記動画像データ２の準備として、ドラム水位が−
５００ｍｍから＋５００ｍｍまで１ｍｍ／秒で上昇し、
引き続き＋５００ｍｍから−５００ｍｍまで１ｍｍ／秒
で下降する２０００秒間のドラム水位上昇下降映像を撮
影し、前記エンコード処理後に前記動画像記憶装置３に
格納する。前記ステップＳ６において、逆再生モードを
選択する代わりに、再生時刻を＋１０００秒して、再生
速度の符号を反転させればよい。また、前記ステップＳ
７における、逆再生モードで再生時刻が０秒に達したか
の判定の代わりに、通常再生モードで再生時刻が２００
０秒に達したかの判定を行う。

【００２９】〈３〉上記の各実施形態において、前記動
画像データ２の１ｍｍ／秒のドラム水位の変動速度は、
標準再生速度での再生時の表示ドラム水位の変動速度に
一致するため、高速再生時における、前記変動速度の最
高値は高速再生時の再生速度の最高値で律速される。こ
の場合、実際のドラム水位の変動速度の予測されうる最
高値を、高速再生時の再生速度の最高値で律速される表
示ドラム水位の変動速度以下となるように、前記動画像
データ２のドラム水位の変動速度を設定するのが好まし
い。尚、実際のドラム水位の変動速度が高速再生時の再
生速度の最高値で律速される表示ドラム水位を超過した
場合は、ドラム水位を不連続に変化させることで、つま
り再生時刻を再設定することで対応可能である。但し、
画面表示上でドラム水位が不連続に変化する瞬間が発生
するのは避けられない。

【００３０】〈４〉上記の各実施形態において、前記Ｍ
ＰＥＧ再生装置６が各動画再生モードの再生速度を任意
に設定する機能、或いは、所定の複数の再生速度から任
意の一つを選択する機能を具備していない場合、つま
り、各動画再生モードの再生速度が固定されている場合
は、前記ステップＳ６における動画再生が選択される場
合の最適な再生速度の選択を行わない。

【００３１】〈５〉上記の各実施形態において、更に、
前記ＭＰＥＧ再生装置６が、高速再生機能、スロー再生
機能、または、その両機能を具備しない場合は、前記ス
テップＳ６における最適な再生モードの選択時に当該具
備されない再生モードは選択されない。

【００３２】〈６〉上記の各実施形態において、任意の
再生時刻からの所定の再生速度での動画再生及び任意の
再生時刻での静止画再生が可能で、且つ、再生画像の状
態と前記再生時刻とを関連づけて記憶してある動画像デ
ータとして、ＭＰＥＧフォーマットに準拠するものを使
用し、そのデータフォーマットに適合した再生装置であ
る前記ＭＰＥＧ再生装置６を使用したが、動画像データ
のフォーマットは必ずしもＭＰＥＧフォーマットに準拠
する必要はなく、他のフォーマットであっても構わな
い。その場合、再生装置もそのフォーマットに適合した
ものを使用すればよい。

【００３３】〈７〉上記の各実施形態において、ゴミ焼
却プラントのボイラのドラム水位の模擬画像表示につい
て説明したが、本発明方法は、その他の模擬画像表示に
応用されても構わない。例えば、ゴミ焼却プラントのホ
ッパ扉の開閉状態の模擬画像表示に応用されるのも好ま
しい。この場合、ホッパ扉の開閉時はホッパ内のゴミの
状態は一定であるので、ゴミの状況に応じた数種類のホ
ッパ扉の開閉状況を撮影した動画像データを準備すれば
よい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特殊な画像合成技術によらずに、単一の動画像データを
基に、任意の状態変化に対応する模擬画像を生成表示す
ることができるようになった。更に、ゴミ焼却プラント
等のプラント施設の運転者訓練用のシミュレーションシ
ステムにおける監視モニタ画像の模擬画像表示におい
て、監視モニタ画像の模擬画像を少ない記憶容量で、且
つ、運転訓練者に対して違和感を与えることなく自然な
動画像として表示できる模擬画像表示方法を提供するこ
とができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る模擬画像表示装置のブロック構成
図

【図２】本発明に係る模擬画像表示方法の一実施形態を
示すフローチャート

【図３】ゴミ焼却プラントとプラント運転訓練用シミュ
レーションシステムのハードウェアの一例を示すブロッ
ク構成図

【符号の説明】

１模擬画像表示装置２動画像データ３動画像記憶装置４画像メモリ５画像表示装置６ＭＰＥＧ再生装置７動画像再生制御装置８シミュレータ９プロセス値１０画像再生指令１１再生停止指令

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】模擬画像表示対象の少なくとも１種類の
単調な状態変化を撮影した動画像を、任意の再生時刻か
らの所定の再生速度での動画再生及び任意の再生時刻で
の静止画再生が可能で、且つ、再生画像の状態と前記再
生時刻とを関連づけて記憶してある動画像データを、前
記模擬画像表示対象の表示させたい状態に対応した再生
時刻を指定して動画再生または静止画再生を開始し、常
時或いは一定時間間隔で再生画像の状態と表示させたい
状態との間の誤差を求め、その誤差が所定値以上であれ
ば、その誤差の大きさ及び極性に応じて、再生モードの
変更或いは再生時刻の変更の少なくとも何れか一方を行
う模擬画像表示方法。
【請求項２】動画再生時における前記動画像データの
単調な状態変化が一定の変化率である請求項１記載の模
擬画像表示方法。
【請求項３】前記動画像データの一つの単調な状態変
化は、前記模擬画像表示対象の想定される最大変化率の
状態変化を、最高速の再生速度での再生時において最大
変化率となるように撮影したものである請求項２記載の
模擬画像表示方法。
【請求項４】前記動画再生が、標準再生速度より遅い
再生速度で再生可能なスロー再生モードを有する場合に
おいて、前記再生モードの変更は、標準再生速度での通
常再生モード、スロー再生モード、静止画再生モードの
相互間の切り替えである請求項１、２または３記載の模
擬画像表示方法。
【請求項５】前記動画再生が、標準再生速度より遅い
再生速度で再生可能なスロー再生モードと、標準再生速
度より速い再生速度で再生可能な高速再生モードとを有
する場合において、前記再生モードの変更は、標準再生
速度での通常再生モード、高速再生モード、スロー再生
モード、静止画再生モードの相互間の切り替えである請
求項１、２または３記載の模擬画像表示方法。
【請求項６】前記動画再生モードの内の少なくとも一
つの再生モードにおいて、複数の再生速度が選択可能な
場合、前記再生モードの変更は再生速度の変更を含む請
求項４または５記載の模擬画像表示方法。
【請求項７】前記動画像データには、模擬画像表示対
象の単調な状態変化に加えて、その逆の状態変化の動画
像データが含まれる請求項１、２、３、４、５または６
記載の模擬画像表示方法。
【請求項８】前記動画再生が時間的に逆方向に再生す
る逆再生モードを含む請求項１、２、３、４、５または
６記載の模擬画像表示方法。