JPH03250269A - 画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は動画像の処理システムに係り、動画像そのもの
から情報を得て外部装置を趣動する画像処理システムに
関する。

〔従来の技術〕

従来の動画像処理システムでは、Ｍ　ＯＶ　Ｅ　ｗｅｎ
ｔ１号（１９８５−６）第４９頁から第５９頁に記載の
ように、物の長さや面積などの特質が計測できて、定量
的に色の違いや分布も得られ、人間の目では判別不可能
なわずかな光の変化を検出するシステムであり、処理の
対象は画像自体で、出力として得るのは処理後の画像や
解析データである。

また、日経エレクトロニクス　１９８９．３．６．　Ｎ
ｃ４６８第９２頁から第９３頁に記載のシステムは画面
内の動きを制御して新しい画面出力を得る、対話型のシ
ステムである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来システムは逐次目的の処理を指示するために、
システムと人間とが対話しながら動作し。

人手介入が前提となるため、システムの構成要素は人間
に近いところに存在することが条件となる。

また、外部装置の粁動に関しては画像を参照しながら駆
動情報を入力するため、多大な工数を必要とする。

本発明の目的は、動画像に内包される情報を自動的に取
り出して外部装置を粁動することで、人手介入の度数を
削減することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、画像処理部に画
像の全体あるいは一部について特徴点を抽出する画像抽
出部と、抽出した画像の一つ前のタイミングで特徴点を
抽出した画像を格納する画像記憶部、抽出した画像と一
つ前のタイミングでの抽出画像とを比較し変化量を数値
データとして取り出す比較演算部、数値データを外部装
置を粁動するのに必要なデータに変換するデータ変換部
を有し、さらに画像出力時変換されたデータにより外部
装置を粁動する外部駆動部を有し、入力された動画像そ
のものから情報を取り出し外部装置を動作させるように
したものである。

〔作用〕

画像記憶部には、一つ前のタイミングで抽出した画像が
格納され、入力画像に対しては画像抽出部が特徴点を抽
出する。比較演算部は一つ前のタイミングで抽出した画
像と特徴点抽出された画像とを比較し、その差分を数値
データとして取り出す。取り出された数値データはデー
タ変換部で外部装置記動に必要なデータに変換され、外
部翻動部により外部装置を粁動する。刻々変化して入力
される画像の連続によって入手の介入は不要となり、外
部装置が連続的に記動される。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明を地震再現シミュレーションシステム
に適用した場合のブロック図であり、第２図は処理手順
の一例を示すフローチャート、第３図は画像の特徴点抽
出による変化量の演算手法。

第４図は出力システムの例である。

第１図において、　１０．１１．１．２は画像入力部で
あり、複数方向（この例では３方向正面、側面、平面（
Ｘ、、Ｙ、Ｚ）の各方向）の動画像を入力する。

１５は画像以外の付随する情報（例えば音声）を入力す
る外部情報入力部である。入力された動画像、音声その
他は記録処理部２０で磁気テープ、光ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、通信網などの媒体３０に変換、記録される。４
０は画像処理部であり、媒体３０による入力を処理する
入力処理部４１１画像の特徴点を抽出する画像抽出部４
２、比較の対象となる画像と入力された画像との比較演
算をする比較演算部４３、画像を記憶しておく画像記憶
部４４、入力された画像を補正する画像補正部４６．比
較演算の結果を外部装置が取扱い可能な情報へ変換する
データ変換部４７、補正された画像（補正しなかった画
像も含めて）と変換された情報を同期をとって出力する
出力処理部４８、さらに各部の制御を行う処理制御部４
５から成る。５０は特徴点抽出の方法、タイミング等を
午える制御情報入力部であり、外部記憶部６０は画像処
理部４０での処理結果の格納、格納された結果の参照に
利用される。７０．７１．７２のモニタ部は動画像入力
部１０．１１．１２と１対１で対応し各方向の動画像情
報を再生する。また、これと同時に画像と共に入力され
た音声などの情報を外部情報入力部８０が再生し、動画
像から得た情報から、外部装置をｘ、ｙ、ｚ各方向に対
応して外部粁動部９０．９１．９２で粁動する。

次に第１〜３図により各部の動作を説明する。

観測点において、必要とする方向の画像を画像入力部１
０．１１．１２より入力する（ステップ１００）。

入力された画像は外部情報入力部１５からの音声情報な
どの外部情報と共に記録処理部２０へ渡される。

記録処理部２０は入力された画像、音声などの情報を画
像処理部４０へ渡すため、磁気テープ、通信網、光ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭなどの媒体３０に変換する（ステッ
プ１１０）。画像処理部４０の入力処理部４１では、媒
体３０によって入力される情報を画像処理部４０が内部
的に処理が可能な情報へ変換し、画像補正部４６と画像
抽出部４２へその情報を渡す９また。

このとき外部情報を分離して出力処理部４８へ渡す（ス
テップ１３０）。画像抽出部４２では、まず、タイミン
グ上。時の画像２００から特徴点を抽出しくステンプ１
４０）　、比較基本画像２１０として画像記憶部４４へ
格納する（ステップ１５０）　、特徴点の抽出にあたっ
ては制御情報入力部５０より特徴点抽出の方法、抽出範
囲などを指示する（ステップ１２０）。次のタイミング
上０時に入力されてくる画像２２０からも同様に特徴点
を抽出しくステップ１４０）　、画像２３０を得る。画
像２３０は比較演算部４３で比較基本画像２１０と画像
の動きの変化量を取り呂しく２４０）　　（ステップ１
６０）、データ変換部４７へ渡す。さらに次のタイミン
グ上２時には画像２３０が次の比較基本画像となる。

変化量を取り出すサンプリングレートは、制御情報入力
部５０で指示可能（ステップ１２０）で、緩急の変化に
合せて設定が可能である。演算結果はデータ変換部４７
で外部能動部９０．９１．９２が取扱い可能なデータへ
変換する（ステップ１７０）。これらの処理を各方向に
対して行い、得られたデータは、入力された画像を画像
補正部４６で補正した（ステップ１７０）各方向の画像
と共に出力処理部４８へ送られ、画像はモニタ部７０．
７１．７２へ送られ、また画像と共に入力された音声な
どの情報は外部情報出力部８０で出力され、さらに画像
から取出したデータにより外部能動部９０．９１．９２
を有する外部能動装置２００が能動される（ステップ１
８０）　、これらの動作は入力情報の終了まで続けら九
る（ステップ］９０）。

また、外部記憶部６０を持つことで、結果の再現等を行
う。第４図は畠カシステムの一例を示し、外部能動部９
０〜９２が翻動軸３１０〜３１２を動がし動作する。

この実施例によれば、動画像そのもので、外部装置を能
動し、また、画像を操作するための人手介入は最小限に
押えられ、さらに１画像六方部を遠隔操作すれば、作業
者、その他の人が現場にいる必要はなく、安全を確保で
きる。

上述の例では、変化量を取り出すサンプリングレートは
制御情報入力部より指示したが１時間変化に対する特徴
点の移動の度合から次のサンプリングレートを自動的に
決定し、処理をさせることができる。第３図において、
初めの△ｔの時間変化でＱ１移動したものが、次の△ｔ
の時間変化でＱ２移動し、この変化量を比較することで
、次のサンプリングレートを演算して決定し、画像の急
激な変化にも追従できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、基本画像と入力画像の差分を求めるこ
とから、必要な情報を取り出すことができるので、制御
データを別に入力する必要がなく、画像記録時の操作を
簡便にする効果がある。また入力された画像から、必要
な情報が自動的に取り出せるため、この間の操作が不要
となり、工数削減する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図を利用する処理手順の一例を示すフローチャート、第
３図は第１図における比較演算に関する手法を示す図、
第４図は実施例での外部装置の外観図を示す。 ４０・・・画像処理部、４２・・・画像抽出部、４３・
・比較演算部、４７・・・データ変換部。 革 ２ ○訳り 車 図 ２０ 峯 ２３・ ＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、動画像を入力する画像入力部と入力された画像を処
   理する画像処理部、処理した画像を出力するモニタ部と
   からなる画像処理システムにおいて、画像処理部に画像
   の全体あるいは一部について特徴点を抽出する画像抽出
   部と、抽出した画像の一つ前のタイミングで特徴点を抽
   出した画像を格納する画像記憶部、抽出した画像と一つ
   前のタイミングでの抽出画像とを比較し変化量を数値デ
   ータとして取り出す比較演算部、数値データを必要なデ
   ータに変換するデータ変換部を有し、さらに画像出力時
   変換されたデータにより外部装置を駆動する外部駆動部
   を有し、入力された動画像そのものから情報を取り出し
   外部装置を動作させることを特徴とする画像処理システ
   ム。