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JPH097307A - 記憶装置及びフォーマット方法 - Google Patents

記憶装置及びフォーマット方法

Info

Publication number
JPH097307A
JPH097307A JP7151910A JP15191095A JPH097307A JP H097307 A JPH097307 A JP H097307A JP 7151910 A JP7151910 A JP 7151910A JP 15191095 A JP15191095 A JP 15191095A JP H097307 A JPH097307 A JP H097307A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sector
cylinder
cylinders
sectors
predetermined number
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7151910A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiichi Haratani
圭一 原谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP7151910A priority Critical patent/JPH097307A/ja
Priority to US08/623,919 priority patent/US5838511A/en
Publication of JPH097307A publication Critical patent/JPH097307A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
    • G—PHYSICS
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    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はディスク媒体の目的シリンダにヘッ
ドを位置決めして情報の記録再生を行う記録再生装置に
関し、オフトラック時の誤訂正によるデータ破壊を防止
して信頼性の向上を図ることを目的とする。 【構成】 磁気ディスク３１上のシリンダに形成される
セクタ３２が、隣接するシリンダｎ，ｎ＋１間で同一位
相を含まずにセクタ長の範囲内で位相ずれを有して形成
する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク媒体の目的シ
リンダにヘッドを位置決めして情報の記録再生を行う記
録再生装置に関する。近年、記録再生装置としての磁気
ディスク装置はデータの高密度化が進み、記録媒体であ
るディスク媒体のトラックピッチが縮小してきている。
一方、データの高速化、高信頼化の要求に伴い、データ
エラーの検出、訂正機能を備えるようになってきてい
る。そのため、トラックピッチの縮小に伴うオフトラッ
ク時の誤訂正による破壊を防止する必要がある。
【０００２】
【従来の技術】図１８に、従来の磁気ディスク装置の構
成斜視図を示す。図１８に示す磁気ディスク装置１１
は、ベース１２上のエンクロージャ１３内において、ス
ピンドル機構１４のスピンドル１４ａに所定数の磁気デ
ィスク１５が回転自在に取り付けられる。
【０００３】一方、アクチュエータ１６は、先端に磁気
ヘッド１７を搭載した支持ばね機構１８が取り付けられ
た所定数のアーム１９が回転軸２０に固定される。アー
ム１９における回転軸２０の磁気ヘッド１７の反対側に
はボイスコイル２１ａ、マグネット２１ｂで構成される
駆動手段であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２１が設
けられる。
【０００４】また、ＶＣＭ２１にはヘッドＩＣ２２ａ等
が実装されたプリント基板２２がＦＰＣ（フレキシブル
プリント板）２３を介して接続される。そして、エンク
ロージャ１３上にシール部材２４を介してカバー２５が
取り付けられたものである。
【０００５】このような磁気ディスク装置１１において
は、磁気ヘッド１７を磁気ディスク１５の所定のシリン
ダ上に正しく位置決めするシーク制御を行うために、予
め磁気ディスク１５上に記録してあるサーボ情報をリー
ドしながら閉ループサーボ制御により磁気ヘッド１７の
シーク制御を行っている。
【０００６】このサーボ制御には、サーボ面サーボとデ
ータ面サーボとがあり、サーボ面サーボは専用のサーボ
面にサーボ情報が記録され、データ面サーボはデータ面
にサーボ情報が記録されている。サーボ情報はデータ面
サーボの場合は予めサーボトラックライタが接続され
て、ヘッドに対してデークを転送して記録され、サーボ
面サーボの場合はサーボ面に記録される。最近のサーボ
面サーボはデータ面にもサーボ情報を記録している。
【０００７】そこで、図１９に、従来の磁気ディスクの
セクタフォーマットの説明図を示す。図１９（Ａ）は磁
気ディスク１５の平面概略図であり、ここではデータ面
サーボのものを示している。従って、磁気ディスク１５
上には中心より放射状に等間隔に所定数のサーボ情報２
６が各シリンダごとに予め記録され、このサーボ情報２
６間（サーボフレーム）がデータ領域２７となる。
【０００８】このデータ領域２７には、図１９（Ｂ）に
示すようなセクタ２８が各シリンダごとに所定数フォー
マッティングされており、セクタ２８は記録再生のため
の情報が予め記録されるＩＤ部２８ａと、情報を記録再
生するデータ部２８ｂと、ＥＣＣ(Error Correction Co
de) が予め記録されるＥＣＣ部２８ｃとを備える。な
お、近年、高密度記録の要請からＩＤ部２８ａを省略す
ることも行われている。
【０００９】ＩＤ部２８ａはＳＢ，ヘッドNo, トラック
No, フラグ情報, ＣＲＣがサーボフレームを基準に順次
記録される。また、データ部２８ｂは、ＰＬＯ，ＳＢ，
データ記録部，ＥＣＣ，ＷＲＲがＩＤ部から所定のギャ
ップをあけて記録される。そして、シリンダ・セクタの
フォーマットは、フォーマッタ、すなわち、ディスク装
置のハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）によりフォ
ーマット情報が転送されて、所定のクロックタイミング
でライトゲートが上がり、記録が開始される。
【００１０】このようなセクタ２８は、インデックスや
セクタ位置を示す信号を基準に磁気ディスク１５の全面
にシリンダごとに同じ位相で記録（フォーマッティン
グ）される。また、等密度記録方式を用いる場合には、
磁気ディスク１５の半径方向に所定数のゾーンを定め、
セクタ２８を各ゾーンごとの範囲内で同じ位相にして記
録される。図１９（Ａ）のデータ領域２７内の破線は各
セクタの先頭位置を示している。３．５インチ磁気ディ
スク装置では、機種によって異なるが、例えば１シリン
ダ当り６０〜１００セクタ、サーボフレーム６４
（２n ）で形成される。
【００１１】一方、磁気ディスク装置１１には、回転待
ち時間を短縮させるために、シリンダごとに位相の同じ
セクタに対して目的シリンダの目的セクタにヘッドを移
動させる時間に相当する磁気ディスク１５の回転角度分
の位相差を持たせて例えばリードオンタイミングの制御
が行われてきている。従って、高密度化によるトラック
ピッチの縮小によって隣接するシリンダ間のデッドスペ
ースが縮小することによって、隣接シリンダにおけるセ
クタ同士の位相が物理的に一致していると、オフトラッ
クにより隣のシリンダのデータを読み取る可能性が高く
なる。
【００１２】ところで、サーボ面を持つ制御方式の場合
には、オフトラックを直ちに検出することができること
から、読み出しを中断し、適切なエラー処理やリトライ
処理を実行することができるが、サーボ情報がデータ面
に記録されたデータ面サーボの場合には、オフトラック
するタイミングによっては直ちにオフトラックを検出す
ることができず、サーボ情報を読み取るまで時間を要す
ることになり、その時間分リード処理が継続されること
になる。
【００１３】一方、磁気ディスク装置１１では誤り訂正
機能を備え、高速化の要求により読み取りに平行して自
動的にエラー訂正を実行し、データをホストに転送を行
う。すなわち、磁気ヘッド１７がオフトラックした場合
に特にリードエラーが生じ易く、これを自動的にエラー
訂正を行うものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に外部からの衝撃、振動、ノイズ等により、ヘッドがリ
ード動作途中でオフトラックし、隣接するシリンダ上ま
でヘッドが移動した場合、シリンダ間が密着してきてい
るためにリードクロックの同期が外れることがなく読み
取るという場合がある。この場合、１セクタの読み取り
後、誤り訂正機能によりエラー検出されることから、訂
正不可能な場合には、再読み出しなどのリトライが実行
される場合が多い。
【００１５】しかし、目的のセクタに書き込まれたデー
タと、誤って読み取ったセクタに書き込まれたデータが
誤り訂正能力の範囲内の違いしか無い場合には誤り訂正
機能が働き、結果的に誤った訂正を行ってデータ破壊を
生じて信頼性を低下させるという問題がある。
【００１６】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、オフトラック時の誤訂正によるデータ破壊を防
止して信頼性の向上を図る記録再生装置を提供すること
を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】図１に、本発明の原理構
成図を示す。図１（Ａ）は、情報の記録／再生を行う記
憶装置に使用される記録媒体としての例えば磁気ディス
ク３１を示しており、磁気ディスク３１には、図１
（Ｂ）に示すように所定のタイミング上にセクタ３２が
所定数形成される。そして、請求項１に示すように、所
定の前記シリンダ上に形成される総ての前記セクタが、
少なくとも隣接するシリンダｎ，ｎ＋１上のセクタ３２
とセクタ長の範囲内で位相ずれを有して形成されてなる
磁気ディスク３１が使用される記憶装置が構成される。
【００１８】請求項２では、請求項１記載の記録媒体
は、記憶する情報が記録されるデータ部を含む前記セク
タ、又は該データ及びＩＤ部を含む前記セクタが形成さ
れてなる。請求項３では、請求項１又は２記載の記録媒
体は、前記各シリンダに形成されるセクタのセクタ長が
同一であると共に、サーボ情報が記録されるサーボ領域
が所定数形成されるものであって、一の該サーボ領域内
における前記シリンダの奇数シリンダと偶数シリンダと
に形成されるセクタ同士が、前記セクタ長の範囲で位相
ずれを有して形成されてなる。
【００１９】請求項４では、請求項１又は２記載の記録
媒体は、サーボ情報が記録されるサーボ領域が所定数形
成されると共に、前記セクタが該サーボ領域により分割
されて形成されるものであって、前記奇数シリンダと偶
数シリンダとに形成されるセクタの先頭が前記セクタ長
の範囲内で位相ずれを有して形成されてなる。
【００２０】請求項５では、請求項４記載のサーボ領域
で分割される前記セクタの分割部分の先頭は、前記奇数
シリンダと偶数シリンダとの間で、該サーボ領域からの
ギャップ長を異ならせて形成されてなる。請求項６で
は、請求項４記載のサーボ領域で分割される前記セクタ
の分割部分の先頭は、前記奇数シリンダと偶数シリンダ
との間で、該サーボ領域からのギャップ長を同一に形成
されてなる。
【００２１】請求項７では、請求項３又は４記載のセク
タが、少なくとも前記ＩＤ部とデータ部とが所定バイト
数離されて形成されるものであって、前記奇数シリンダ
と偶数シリンダとに形成される前記データ部同士が前記
セクタ長の範囲内で位相ずれを有して形成されてなる。
【００２２】請求項８では、請求項７記載のデータ部
が、前記サーボ領域で分割され、該データ部の分割部分
の先頭が、前記奇数シリンダと偶数シリンダとの間で、
該サーボ領域からのギャップ長を異ならせて形成されて
なる。請求項９では、請求項７記載のデータ部が前記サ
ーボ領域で分割され、該データ部の分割部分の先頭が、
前記奇数シリンダと偶数シリンダとの間で、該サーボ領
域からのギャップ長を同一に形成されてなる。
【００２３】請求項１０では、各シリンダごとに所定数
のセクタが形成される所定数の記録媒体に対し、目的シ
リンダの目的セクタにヘッドを移動、位置決めして情報
の記録／再生を行う記憶装置において、前記記録媒体に
はサーボ情報が記録される所定数のサーボ領域が形成さ
れると共に、所定の前記シリンダ上に形成される前記セ
クタが、少なくとも隣接するシリンダ上のセクタと前後
の何れか方向で所定数の前記サーボ領域間隔で位相ずれ
を有して形成されてなる。
【００２４】請求項１１では、請求項１０記載の記録媒
体は、前記各シリンダのうち、奇数シリンダと偶数シリ
ンダに形成されるセクタ同士が前記所定数のサーボ領域
間隔で位相ずれを有して形成されてなる。請求項１２で
は、請求項１０記載の記録媒体は、前記各シリンダに形
成されるセクタ同士が前後の何れか方向で前記所定数の
サーボ領域間隔で位相ずれを有して形成されてなる。
【００２５】請求項１３では、各シリンダごとに所定数
のセクタが形成される記録媒体に対し、目的シリンダの
目的セクタにヘッドを移動、位置決めして情報の記録／
再生を行う記憶装置において、前記記録媒体は、所定の
前記シリンダ上に形成される総てのセクタが、前記各シ
リンダ間で前後の何れか方向で前記セクタ長の範囲内で
位相ずれを有して形成されてなる。
【００２６】請求項１４では、請求項１３の記録媒体
は、記録再生を行うためのＩＤ部を含むセクタ、又は該
ＩＤ部を含まない前記セクタが形成されてなる。請求項
１５では、記録媒体に各シリンダごとに所定数のセクタ
が形成するフォーマットを行うフォーマット方法におい
て、前記記録媒体の所定のシリンダ上に所定数のセクタ
を順次形成するステップと、隣接するシリンダ上に前記
セクタとセクタ長の範囲内で位相をずらせて所定数のセ
クタを順次形成するステップと、総てのシリンダに対し
て、前記隣接するシリンダ上に当該シリンダのセクタと
セクタ長の範囲内で位相をずらせて所定数のセクタを順
次形成するステップと、を含んでフォーマット方法が構
成される。
【００２７】請求項１６では、請求項１５記載のセクタ
は、記録再生を行うための情報が記録されるＩＤ部と記
憶する情報が記録されるデータ部とが分離されて形成さ
れるものであって、少なくとも前記データ部間で前記セ
クタ長の範囲内で位相をずらせて形成される。
【００２８】請求項１７では、請求項１５又は１６記載
の隣接するシリンダを奇数シリンダと偶数シリンダとに
分け、該奇数シリンダのセクタの先頭が同位相で形成さ
れると共に、該偶数シリンダのセクタの先頭同士が同位
相で形成される。請求項１８では、請求項１５記載の隣
接するシリンダ間であって、各シリンダで前記セクタが
前後の何れか方向でセクタ長の範囲内で位相をずらせて
形成される。
【００２９】請求項１９では、記録媒体の各シリンダご
とに所定数のセクタが形成されると共に、サーボ情報が
記録されるサーボ領域が所定数形成されるフォーマット
を行うフォーマット方法において、前記記録媒体の所定
のシリンダ上にセクタ情報を記録し、所定数のセクタを
順次形成するステップと、隣接するシリンダ上に前記セ
クタと所定数のサーボ領域間隔で位相をずらせてセクタ
情報を記録し、所定数のセクタを順次形成するステップ
と、総てのシリンダに対して、前記隣接するシリンダ上
に当該シリンダのセクタと前後の何れか方向で所定数の
サーボ領域間隔で位相をずらせて所定数のセクタを順次
形成するステップと、を含んでフォーマット方法が構成
される。
【００３０】請求項２０では、請求項１９記載の隣接す
るシリンダを奇数シリンダと偶数シリンダとに分け、該
奇数シリンダのセクタ同士が同じ所定数のサーボ領域間
隔で形成されると共に、該偶数シリンダのセクタ同士が
同じ所定数のサーボ領域間隔で形成される。
【００３１】請求項２１では、請求項１９記載の隣接す
るシリンダ間であって、総ての各シリンダで前記セクタ
が前後の何れか方向で所定数のサーボ領域間隔で位相を
ずらせて形成される。
【００３２】
【作用】上述のように請求項１，２，３，１５又は１７
の発明では、記録媒体（磁気ディスク３１）に、隣接す
るシリンダ上の適宜データ部を含む又はデータ部及びＩ
Ｄ部を含むセクタ（３２）同士が、例えば一のサーボ領
域内の奇数シリンダ及び偶数シリンダ上でセクタ長の範
囲内で位相ずれを有して形成される。これにより、ヘッ
ドが所定のセクタのリード時にオフトラックで隣接のシ
リンダ上に位置されて隣接のセクタをリードした場合に
各セクタが類似データであっても訂正不可能なセクタ長
が変化することにより、確実に誤り訂正可能範囲を逸脱
することとなってリードエラーを生じ、誤訂正によるデ
ータ破壊を防止して信頼性を向上させることが可能とな
る。
【００３３】請求項４乃至６の発明では、記録媒体に所
定数のサーボ領域が形成されて該サーボ領域でセクタが
分割された場合に、分割部分の先頭を適宜サーボ領域か
らのギャップ長を異ならせ、又は同一にして奇数シリン
ダと偶数シリンダとに形成されるセクタの先頭同士が位
相ずれを有して形成される。これにより、セクタがサー
ボ領域で分割されてもヘッドのオフトラックで確実にリ
ードエラーが検出され、誤訂正によるデータ破壊を防止
して信頼性を向上させることが可能となる。
【００３４】請求項７，８，９又は１６の発明では、記
録媒体の奇数シリンダと偶数シリンダに形成させるセク
タがＩＤ部とデータ部とを所定バイト数離して構成さ
れ、隣接する奇数シリンダと偶数シリンダ上のセクタ同
士のデータ部の先頭が、適宜データ部がサーボ領域で分
割されてその先頭の該サーボ領域からのギャップ長を同
一又は異ならせて位相ずれを生じさせて形成する。これ
により、リード時におけるヘッドのオフトラックによる
リードにおいて訂正不可能なセクタ長が変化することと
なり、確実にリードエラーが検出されて誤訂正によるデ
ータ破壊を防止して信頼性の向上を図ることが可能とな
る。
【００３５】請求項１０，１１，１２，１９，２０又は
２１の発明では、記録媒体の奇数シリンダと偶数シリン
ダに形成される総てのセクタが、奇数シリンダ及び偶数
シリンダ間で、又は各シリンダ間で前後の何れか方向で
所定数のサーボ領域間隔で位置ずれを有して形成され
る。これにより、奇数シリンダ及び偶数シリンダ間で、
又は各シリンダ間を同一位相のセクタが存在しないこと
となり、リード時におけるヘッドのオフトラックによる
リードにおいて訂正不可能なセクタ長が変化し、確実に
リードエラーが検出されて誤訂正によるデータ破壊を防
止して信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００３６】請求項１３，１４又は２０の発明では、記
録媒体の各シリンダ上に形成される総ての適宜データ部
を含み又はデータ部及びＩＤ部を含むセクタが、各シリ
ンダ間で同一位相を含まずに前後の何れか方向でセクタ
長の範囲内で位相ずれを有して形成される。これによ
り、全シリンダでセクタの位相が異なり、リード時にお
けるヘッドのオフトラックによるリードにおいて訂正不
可能なセクタ長が変化し、確実にリードエラーが検出さ
れて誤訂正によるデータ破壊を防止して信頼性の向上を
図ることが可能となる。
【００３７】
【実施例】図２に、本発明の第１実施例の構成図を示
す。図２は、記録再生装置としての磁気ディスク装置４
１の構成ブロック図を示したもので、上位装置であるホ
ストコンピュータ４２にインタフェースデバイス（スカ
ジーデバイス）４３ａ，４３ｂを介して接続される。
【００３８】磁気ディスク装置４１は、インタフェース
回路４４にはＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）４
５が接続され、ホストコンピュータ４２よりインタフェ
ース回路４４を介してユーザデータ等が入力される。ま
た、インタフェース回路４４にはＭＰＵ４６が接続さ
れ、ＭＰＵ４６にはＲＯＭ（Read Only Memory) ４７及
びＲＡＭ（Random Access Memory) ４８が設けられる。
ＭＰＵ４６にはホストコンピュータ４２よりインタフェ
ース回路４４を介してリード命令、ライト命令等の種々
のコマンドが入力される。
【００３９】一方、ＨＤＣ４５にはバッファ４９が設け
られ、ＨＤＣ４５に入力されたユーザデータを一担格納
し、ライト時に読み出されて出力し、Ｒ／Ｗ（リード／
ライト）回路５０を介してＲ／Ｗヘッド５１にデータを
供給する。Ｒ／Ｗ回路５０は、図示しないが復調回路、
変調回路、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路を備え、Ｍ
ＰＵ４６よりライトゲート信号、リードゲート信号が供
給される。
【００４０】また、ＨＤＣ４５はＶＣＭ（ボイスコイル
モータ）ドライバ５２を介してＶＣＭ５３を駆動し、Ｖ
ＣＭ５３はＲ／Ｗヘッド５１を記録媒体である磁気ディ
スク３１の半径方向にシークさせる。さらに、ＨＤＣ４
５はＳＰＭ（スピンドルモータ）ドライバ５４を介して
ＳＰＭ５５を駆動させ、ＳＰＭ５５は磁気ディスク３１
を一定速度で回転させる。
【００４１】なお、磁気ディスク装置４１の機構的構成
は図１８と同様であり、説明を省略する。ここで、図３
に、図２の磁気ディスクのフォーマットの構成図を示
す。図３（Ａ）は磁気ディスク３１の概念的な平面図、
図３（Ｂ）は所定シリンダ上に形成されるセクタの部分
説明である。図３（Ａ）に示す磁気ディスク３１は、い
わゆるデータ面サーボ方式のもので、中心より放射状に
等間隔でサーボ情報が記録されるサーボ領域３３が所定
数形成され、それぞれのサーボ領域３３間（サーボフレ
ーム）がデータ領域３４となる。このような磁気ディス
ク３１は同心円状にシリンダが所定数形成されるもの
で、データ領域３４の各シリンダ上にセクタ３２が所定
数形成される。
【００４２】セクタ３２は記録再生を行うための情報が
予め記録されるＩＤ部３２ａ、記録再生の情報（ユーザ
データ等）が記録されるデータ部３２ｂ、及びＥＣＣ訂
正を行うための情報（７バイト又は１１バイト）が予め
記録されるＥＣＣ部３２ｃにより構成され、図３（Ｂ）
ではセクタ３２のデータ部３２ｂ（３２ｂ1 ，３２
ｂ 2 ）がサーボ領域３３により分割された状態が示され
ている。
【００４３】そこで、磁気ディスク３１上のシリンダを
奇数シリンダと偶数シリンダとに分け、形成される総て
のセクタ３２のバイト長（セクタ長）が同一（Ｓ１＋Ｓ
２）であるとすると、奇数シリンダ上に形成されるセク
タ３２に対して偶数シリンダ上に形成されるセクタ３２
とは相対的に位相ずれ（ｄ１）を有して形成される。例
えば、磁気ディスク３１が３．５インチのもので３６０
０ｒｐｍで回転される場合、１バイト当り２５０ｎｓで
あり、位相ずれｄ１が２バイトとすると、偶数シリンダ
に対して奇数シリンダのライトゲートのタイミングを５
００ｎｓずらせてフォーマットされることになる。
【００４４】そして、奇数シリンダ上のセクタ３２同士
は同一の位相で形成されると共に、偶数シリンダ上のセ
クタ３２同士においても同一の位相で形成される。すな
わち、隣接するシリンダにおける奇数シリンダ上のセク
タ（ＤＡＴＡ２、ＥＣＣ２）３２と偶数シリンダ上のセ
クタ３２（ＤＡＴＡ１，３、ＥＣＣ１，３）とを比べた
ときに、各シリンダの一周において総てのセクタ３２同
士が位相ずれ（ｄ１）を有して形成される。
【００４５】この場合、各セクタ３２のデータ部３２は
サーボ領域３３で分割されており、奇数シリンダ上のセ
クタ３２のデータ部（ＤＡＴＡ２）の分割部分の当該サ
ーボ領域３３の前後からのギャップ（前段でＧ２、後段
でＧ１）と、偶数シリンダ上のセクタ３２のデータ部
（ＤＡＴＡ１，３）の分割部分の該サーボ領域３３の前
後からのギャップ（前段でＧ１，後段でＧ２）とを異な
らせて形成される。すなわち、奇数シリンダのセクタ３
２のＥＣＣ（ＥＣＣ２）部３２ｃの後端部分が偶数シリ
ンダのセクタ３２のＥＣＣ部（ＥＣＣ１，３）３２ｃの
後端部分で位置ずれ（ｄ１）を持たせるために上記ギャ
ップＧ１，Ｇ２を前後、後段で異ならせるものである。
【００４６】そこで、図４に、図３の磁気ディスクのフ
ォーマッティングのフローチャートを示す。磁気ディス
ク３１のセクタフォーマットは、図示しないがフォーマ
ッタと称される手段を用いてＭＰＵの制御によりヘッド
により書き込まれる。図４において、フォーマッティン
グが開始されると（ステップ（Ｓ）１）、まず所定の奇
数シリンダ（又は偶数シリンダ）に設定されたセクタ長
で当該シリンダの一周の総てにおいて所定数のセクタ３
２を順次フォーマッティングする（Ｓ２）。そして、隣
接の偶数シリンダ（又は奇数シリンダ）に上記形成した
セクタとセクタ長の範囲内の位相ずれ（少なくとも１バ
イト）を生じさせて当該シリンダの一周の総てにおいて
同一セクタ長のセクタ３２を同数に順次フォーマッティ
ングを行う（Ｓ３）。
【００４７】これにより、奇数シリンダ（又は偶数シリ
ンダ）上に形成されたセクタ３２と、偶数シリンダ（又
は奇数シリンダ）上に形成されたセクタ３２とは一周の
総てにおいて位相ずれを有して形成されることになる。
続いて、Ｓ２とＳ３のフォーマッティングを全シリンダ
について行うもので（Ｓ４）、この場合奇数シリンダ同
士又は偶数シリンダ同士のセクタは同位相で形成され
る。すなわち、磁気ディスク３１の何れの隣接するシリ
ンダ（奇数シリンダと偶数シリンダ）上のセクタ３２同
士はシリンダ一周の総てにおいてセクタ長の範囲内で位
相ずれを有して形成されることになる。このように磁気
ディスク３１の全シリンダにおいてフォーマッティング
が行われてフォーマッティング終了する（Ｓ５）。
【００４８】次に、図５〜図７に、図３の磁気ディスク
のセクタデータ読み出しのフローチャートを示す。図５
において、まず、ホストコンピュータ４２よりセクタ読
み出し処理のコマンドを受け取ると（Ｓ１１）、これに
伴う一連の処理の時間を監視して設定時間範囲内か否か
が判断される（Ｓ１２）。時間オーバーのときにはエラ
ーが発生されて、リトライ等のエラー処理が行われる
（Ｓ１３）。設定時間範囲内でセクタ開始タイミングか
否かが判断され（Ｓ１４）、目的シリンダ（図３（Ｂ）
の奇数シリンダとする）へのＲ／Ｗヘッド５１のシー
ク、及び目的のセクタ（図３（Ｂ）のＤＡＴＡ２のセク
タとする）の検出（Ｓ１５）を当該設定された時間の範
囲内で行う。
【００４９】続いて、図６において、上記設定時間内に
目的セクタＲ／Ｗヘッド５１が位置決めされて、リード
ゲートＯＮ信号がＭＰＵ４６より発せられると（Ｓ１
６）、リードの一連処理の時間が監視されて設定時間範
囲内か否かが判断され（Ｓ１７）、時間オーバーでリト
ライ等のエラー処理が行われる（Ｓ１８）。そして、設
定時間の範囲内でＲ／Ｗ回路５０内でリード回路をオン
状態とし、ＰＬＯ回路の同期パターンの取り込みを行
う。そこで、セクタ３２のＩＤ部３２ａの前段に記録さ
れている同期バイト（図３では図示せず）を検出したか
否かが判断され（Ｓ１９）、検出されるまで設定時間の
範囲内で繰り返される。
【００５０】同期バイトが検出されるとＩＤ部３２ａの
データの読み込みを行い（Ｓ２０）、読み込みが終了す
るとリードゲートがオフ状態となる（Ｓ２１）。そし
て、ＩＤデータにエラーがあるか否かを検出し（Ｓ２
２）、エラー検出のときにはエラー処理を行う（Ｓ２
３）。このエラーの要因は、データミスマッチ、フラ
グ、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check)チェック等があ
る。
【００５１】そこで、図７において、ＩＤ部３２ａのリ
ードエラーが検出されない場合、リードゲートＯＮ信号
が再びＭＰＵ４６より発せられ（Ｓ２４）、上記同様に
設定時間の範囲内か否かが判断されて（Ｓ２５）、時間
オーバーでエラー処理が行われる（Ｓ２６）。そこで、
データ部３２ｂの前段に記録されている同期バイト（図
３では図示せず）が検出されたか否かが判断されて（Ｓ
２７）、設定時間の範囲内で検出するまで行われる。そ
して、同期バイト検出後にデータ読み込みが行われて規
定されたバイト数をバッファ４９に取り込む（Ｓ２
８）。また、ＥＣＣ部３２ｃのＥＣＣ読み取りが行われ
（Ｓ２９）、ＥＣＣ部３２ｃの読み取り終了時にリード
ゲートがオフ状態となる（Ｓ３０）。
【００５２】そして、ＥＣＣエラーか否かが判断される
（Ｓ３１）。例えば、Ｒ／Ｗヘッド５１が図３（Ｂ）の
奇数シリンダ上におけるセクタ３２のデータ部３２ｂの
ＤＡＴＡ２を読み込んでサーボ領域３３を過ぎたときに
振動等によりオフトラックした場合にはＥＣＣエラーが
検出される（Ｓ３１）。ここで、ＥＣＣエラー状態でＥ
ＣＣ訂正可能か否かが判断される（Ｓ３２）。
【００５３】上述の例でオフトラックによりＲ／Ｗヘッ
ド５１が隣接の偶数シリンダにおけるＤＡＴＡ３が記録
されているセクタ３２のデータ部３２ｂ上に完全に位置
された場合には、位相ずれ（ｄ１）による読み込みバイ
ト長が変化（小さくなる）してバイトずれを生じ、ＥＣ
Ｃの位置が期待するバイト位置と異なるために訂正の可
能性が非常に低くなる。従って、読み取った結果がＥＣ
Ｃ訂正不可能な範囲となってリトライ等のエラー処理が
なされる（Ｓ３３）。
【００５４】これにより、ＤＡＴＡ３のデータ部３２ｂ
にＤＡＴＡ２と類似のデータが記録されいてる場合であ
っても、読み込みバイトのずれにより誤り訂正可能範囲
を逸脱することとなって確実にＥＣＣエラーを検出する
ことができ、誤訂正によるデータ破壊を防止して信頼性
を向上させることができるものである。
【００５５】また、Ｓ３２において、Ｒ／Ｗヘッド５１
のオフトラックが微小で、隣接トラックまではオフトラ
ックしない場合であって、ＥＣＣ訂正可能な場合には、
バッファ４９内のデータ誤りを訂正し（Ｓ３４）、訂正
したバッファデータをホストコンピュータ４２に転送処
理して正常終了となる（Ｓ３５）。なお、Ｓ３１におい
て、ＥＣＣエラーが検出されなかった場合には、バッフ
ァ３９に取り込んだバッファデータをホストコンピュー
タ４２に転送処理して正常終了となる。
【００５６】次に、図８に、第１実施例のディスクフォ
ーマットの構成図を示す。図８（Ａ）は、図３（Ｂ）の
セクタ３２よりＩＤ部３２ａを省略したもので、他のフ
ォーマット構成は図３（Ｂ）と同様である。すなわち、
本発明は、セクタ３２にＩＤ部３２ａを含む場合と、含
まない場合の何れであっても適用することができるもの
である。
【００５７】この場合、例えば上述のように３．５イン
チの磁気ディスク３１を３６００ｒｐｍで回転させるも
のとして１バイトを２５０ｎｓとすると、６４サーボフ
レームの場合に偶数シリンダの先頭に対して２バイト
（５００ｎｓゲートタイミング）位相を遅らせて奇数シ
リンダの先頭で記録が行われる。また、奇数シリンダと
偶数シリンダのサーボ情報３３で分割されたデータ部３
２ｂ2 の該サーボ情報からのギャップＧ１を３バイト
（７５０ｎｓ）、Ｇ２を５バイト（１２５０ｎｓ）とし
て書き始め、２バイトの位相ずれを確保している。
【００５８】また、図８（Ｂ）は、奇数シリンダ及び偶
数シリンダのそれぞれのＩＤ部３２ａを有するセクタ３
２がサーボ領域３３に分割されない場合で、セクタ３２
の後端がサーボ領域３３の前で終了している場合を示し
たものである。この場合においても、偶数シリンダと奇
数シリンダのセクタ３２同士がセクタ長の範囲内で位相
ずれを有して形成され、一周において位相の同一なセク
タ３２を存在させないように形成されたものである。な
お、図８（Ａ）と同様に、ＩＤ部３２ａ同士の位相ずれ
ｄ１を２バイトとし、サーボ情報３３からのギャップＧ
２，Ｇ１をそれぞれ３バイト、５バイトとしている。
【００５９】一般にＲ／Ｗヘッド５１がサーボ領域３３
のサーボ情報を読み込むと、当該サーボ情報によりオフ
トラックしているか否かを判別することができるが、セ
クタ３２がサーボ領域で分割されていない場合にはサー
ボ情報ではオフトラックを検出することができず、図８
（Ｂ）のようにセクタ３２間で位相ずれを持たせること
により、容易かつ確実にオフトラックによりリードエラ
ーを検出することができるものである。
【００６０】なお、図８（Ｂ）においても、図８（Ａ）
のようにＩＤ部３２ａが含まれていない場合にも適用す
ることができるものである。このように、隣接するシリ
ンダに形成されるセクタ３２をセクタ長の範囲で位相ず
れを持たせ、シリンダ一周の総てのセクタに対して物理
的に位相をずらせることにより、二セクタに跨がる読み
出しが発生しても、確実に誤り訂正不可能とすることが
でき、誤訂正によるデータ破壊を防止して信頼性の向上
を図ることができるものである。
【００６１】なお、上記実施例における奇数シリンダと
偶数シリンダに形成されるセクタ３２同士の位相ずれは
相対的なもので、図３（Ｂ）や図８（Ａ），（Ｂ）のシ
リンダ位置関係が逆であってもよい。このことは以下の
実施例においても同様である。
【００６２】次に、図９に、本発明の第２実施例におけ
るディスクフォーマットの構成図を示す。図９（Ａ）
は、偶数シリンダ及び奇数シリンダに形成させるセクタ
３２のデータ部３２ｂ（３２ｂ1 ，３２ｂ2 ）がサーボ
領域３３により分割された場合のもので、偶数シリンダ
のセクタ３２のＩＤ部３２ａの先頭と、奇数シリンダの
セクタ３２のＩＤ部３２ａの先頭とが位相ずれｄ１（例
えば２バイト）を有して形成される。そして、偶数シリ
ンダ上のセクタ３２の総ては同一位相で形成され、奇数
シリンダ上のセクタ３２の総ては同一位相で形成され
る。
【００６３】この場合、各セクタ３２の分割されたデー
タ部３２ｂ2 はサーボ領域３３のからのギャップＧ３を
同一に配置したものである。従って、図９（Ａ）では、
サーボ領域３３で分割された奇数シリンダのデータ部３
２ｂ1 ，３２ｂ2 のデータブロック長の比率が、偶数シ
リンダのデータ部３２ｂ1 ，３２ｂ2 のデータブロック
長の比率より位相ずれｄ１（例えば２バイト）の分だけ
異なって配置されるものである。
【００６４】すなわち、図３（Ｂ）ではセクタ３２同士
の位相ずれｄ１の分だけギャップ長（Ｇ１，Ｇ２）を異
ならせて配置させるのに対して、図９（Ａ）ではギャッ
プ長（Ｇ３）が同一としたもので、図９（Ａ）における
ギャップＧ３を最小とすることで記録密度を向上させる
ことができるものである。
【００６５】また、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の各セク
タ３２のＩＤ部３２ａを省略したもので、他の構成は図
９（Ａ）と同様である。すなわち、セクタ３２のＩＤ部
３２ａを含むと含まないとに拘らず、本発明を適用する
ことができるものである。次に、図１０に、本発明の第
３実施例におけるディスクフォーマットの構成図を示
す。図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、セクタ３２がＩＤ部３２
ａを含み、該ＩＤ部３２ａがデータ部３２ｂ（３２
ｂ1 ，３２ｂ2 ）及びＥＣＣ部３２ｃと所定ギャップで
分離されて形成される場合を示している。図１０（Ａ）
は、偶数シリンダ上と奇数シリンダ上とに形成される各
セクタ３２のＩＤ部３２ａの先頭を揃え、データ部３２
ｂ1 の先頭がセクタ長（データブロック長）の範囲内で
位相ずれ（ｄ１）を有して形成される。
【００６６】すなわち、シリンダ一周において偶数シリ
ンダと奇数シリンダのセクタ同士のデータ部３２ｂ（３
２ｂ1 ，３２ｂ2 ）の総てが位相ずれｄ１（例えば２バ
イト）を生じて形成される。従って、偶数シリンダのデ
ータ部３２ｂ1 はＩＤ部３２ａよりギャップｄ２（例え
ば３バイト）で分離されていると、奇数シリンダのデー
タ部３２ｂ1 はＩＤ部３２ａよりギャップｄ３（例えば
５バイト）で分離されて形成される。
【００６７】この場合、データ部３２ｂ（３２ｂ1 ，３
２ｂ2 ）はサーボ領域３３により分割されており、サー
ボ領域３３からのギャップをＧ２（例えば３バイト）及
びＧ３（例えば５バイト）で異ならせて配置されて、位
相ずれｄ１の差分を吸収している。
【００６８】このように、偶数シリンダと奇数シリンダ
の各セクタ同士データ部３２ｂ（３２ｂ1 ，３２ｂ2 ）
の位相をずらすことによっても、リード時のＲ／Ｗヘッ
ド５１のオフトラックにより隣接シリンダのデータ部３
２ｂ2 の読み込みが行われても、確実にＥＣＣエラーを
検出することができ、かつＥＣＣ訂正不可能として誤訂
正によるデータ破壊を防止し、信頼性の向上を図ること
ができるものである。
【００６９】また、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の奇
数シリンダのデータ部３２ｂ1 ，３２ｂのサーボ領域３
３からのデータブロック長の比率を位相ずれ（ｄ１）の
分だけ変えて、偶数シリンダと奇数シリンダにおける分
割されたデータ部３２ｂ1 ，３２ｂ2 のサーボ領域３３
からのギャップＧ３を同一にしたものである。これによ
っても、偶数シリンダと奇数シリンダ間におけるデータ
部３２ｂ1 ，３２ｂ2の位相を一周にわたってずらすこ
とができるものである。また、図９（Ｂ）と同様にギャ
ップＧ３を最小とすることで記録密度を向上させること
ができるものである。
【００７０】続いて、図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ），
（Ｂ）のようにデータ部３２ｂ1 ，３２ｂ2 をサーボ領
域３３で分割させるものではなく、サーボ領域３３の前
でＥＣＣ部３２ｃを終了させて、該サーボ領域３３の後
からＩＤ部３２ａが開始するようにして配置したもので
ある。なお、位相ずれｄ１及びギャップｄ２，ｄ３は図
１０（Ａ），（Ｂ）と同様であり、サーボ情報３３から
のギャップＧ１を例えば３バイトとして形成される。こ
の場合の作用効果は図８（Ｂ）と同様である。
【００７１】そこで、図１１に、図１０のフォーマッテ
ィングのフローチャートを示す。図１１において、フォ
ーマッティングが開始されると（Ｓ４１）、所定の奇数
シリンダ（又は偶数シリンダ）に対してＩＤ部３２ａが
例えば３バイト（７５０ｎｓ）分離されたセクタ３２が
順次フォーマッティングされる（Ｓ４２）。そして、隣
接の偶数シリンダ（又は奇数シリンダ）に対して、一周
の総てにおいてＩＤ部３２ａの先頭を揃え、ＩＤ部３２
ａより例えば５バイト（１２５０ｎｓ）分離させたデー
タ部３２ｂ（３２ｂ1 ，３２ｂ2 ）を形成することによ
り、データブロック長（セクタ長）の範囲内で位相ｄ１
例えば２バイト（５００ｎｓ）をずらせて順次形成され
ることになる（Ｓ４３）。
【００７２】これらを全シリンダにおいてフォーマッテ
ィングするもので（Ｓ４４）、偶数シリンダのセクタ３
２同士のデータ部３２ｂ（３２ｂ1 ，３２ｂ2 ）の位相
を同一とし、奇数シリンダのセクタ３２同士のデータ部
３２ｂ（３２ｂ1 ，３２ｂ2）の位相を同一とする。そ
して、全シリンダにおいてフォーマッティングが行われ
てフォーマッティング終了となる（Ｓ４５）。
【００７３】次に、図１２に、本発明の第４実施例にお
けるディスクフォーマットの構成図を示す。図１２
（Ａ）は、セクタ３２はＩＤ部３２ａ、データ部３２ｂ
1 ，３２ｂ2 、及びＥＣＣ部３２ｃで構成され、隣接シ
リンダ上のセクタ３２であって、各シリンダごとに一周
においてセクタ長（一セクタバイト長）の範囲内で位相
ずれ（例えば２バイト）ｄ１ずつを有して形成配置され
たものである。すなわち、少なくとも隣接シリンダのセ
クタ３２同士で同一位相のものがなく、全シリンダにお
いても同一位相のものが存在させないように形成配置さ
せたものである。
【００７４】この場合、図１２（Ａ）に示す各セクタ３
２のデータ部３２ｂ1 ，３２ｂ2 はサーボ領域３３によ
り分割されており、該サーボ領域３３からのギャップＧ
３（例えば３バイト）は何れも同一に形成される。この
ことは、各セクタ３２のデータ部３２ｂ1 ，３２ｂ2 に
おけるサーボ領域３３で分割される比率が隣接するシリ
ンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２ごとに位相ずれ（ｄ１）に相当
する分だけ変化されて形成されるものである。
【００７５】なお、各シリンダの各セクタ３２がサーボ
領域３３で分割されずに該サーボ領域３３の前でＥＣＣ
部３２ｃが終了し、後から新たにＩＤ部３２ａで始まる
構成としても同様である。また、各シリンダごとの各セ
クタ３２の位相ずれは、上述のように一定（ｄ１）でな
くとも順次、又は設定したブロックゾーンごとに変化さ
せてもよい。さらに、図１２（Ａ）はシリンダ番号が進
むにつれて位相を遅らせるように位相をずらせて形成さ
れた場合を示しているが、位相を進むように位相ずれを
生じさせてもよい。
【００７６】また、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の各
シリンダにおける各セクタ３２を、ＩＤ部３２ａを省略
して構成した場合を示しており、他の構成は図１２
（Ａ）と同様である。さらに、図１２（Ｃ）は、シリン
ダ番号が進むにつれてセクタ３２の位相を遅らせるよう
に位相ずれｄ１（例えば２バイト）を生じさせる構成の
もので、これによっても全シリンダのセクタ３２の位相
を一致させないようにすることができるものである。Ｉ
Ｄ部３２ａは省略してもよい。なお、図１２（Ｂ），
（Ｃ）のサーボ情報３３からのギャップＧ３（例えば３
バイト）は図１２（Ａ）と同様に同一で形成される。
【００７７】このように、少なくとも隣接のシリンダ間
であって全シリンダについて順次位相ずれを持たせてセ
クタ３２を形成配置することによっても、上述と同様に
リード時のＲ／Ｗヘッド５１におけるオフトラック時の
誤訂正によるデータ破壊を防止して信頼性を向上させる
ことができるものである。
【００７８】そこで、図１３に、図１２のフォーマッテ
ィングのフローチャートを示す。図１３おいて、フォー
マッティングが開始されると（Ｓ５１）、所定のシリン
ダ（ｎ）上に所定のセクタ（ＩＤ部３２ａの有無に拘ら
ず）３２を順次フォーマッティングする（Ｓ５２）。こ
の場合、セクタ３２がサーボ領域３３に分割させないと
きには、そのようにタイミング設定で行い、セクタ３２
をサーボ領域３３で分割させるときには、該サーボ領域
３３の前後からのギャップ長Ｇ３（例えば３バイトで７
５０ｎｓ）を一定とする。
【００７９】続いて、一のサーボフレーム内で隣接する
シリンダ（ｎ＋１）上に、上記シリンダ（ｎ）上のセク
タ３２に対して一周の総てにおいてセクタ長（−セクタ
バイト長）の範囲内で位相ずれｄ１（例えば２バイトで
５００ｎｓのずれ）を有したセクタを順次フォーマッテ
ィングする（Ｓ５３）。そして、このＳ５３を全シリン
ダにおいてフォーマッティングを繰り返し（Ｓ５４）、
全シリンダにフォーマッティングされるとフォーマッテ
ィング終了となる（Ｓ５５）。
【００８０】次に、図１４に、本発明の第５実施例にお
けるディスクフォーマットの構成図を示す。図１４
（Ａ）は、まず磁気ディスク３１には前述のようにサー
ボ情報が記録されたサーボ領域３３が所定数形成されて
おり、ここではサーボ情報Ａが記録されたサーボ領域３
３A 、サーボ情報Ｂが記録されたサーボ領域３３B と
し、以降サーボ領域３３c …とするもので、サーボ領域
３３A ，３３B ，…間がサーボフレームとなる。この場
合、上述（図８）と同様の条件でサーボフレーム間隔
は、例えば２６０μｓの間隔となる。
【００８１】いま、偶数シリンダ上のセクタ３２1 の先
頭をサーボ領域３３A を基準とした場合に、奇数シリン
ダ上のセクタ３２1 の先頭をサーボ領域３３B を基準と
して形成配置される。すなわち、偶数シリンダのセクタ
３２の先頭位置と奇数シリンダのセクタ３２の先頭位置
とを一のサーボ領域ごとの位相ずれｄ４（２６０μｓの
遅れ）をもたせて一致させないようにすることにより、
一周において総てのセクタ３２同士で位相が一致させな
いようにしたものである。
【００８２】また、図１４（Ｂ）は、偶数シリンダ上の
セクタ３２1 の先頭をサーボ領域３３A を基準とするも
のに対して、奇数シリンダ上のセクタ３２1 の先頭をサ
ーボ領域３３ｃを基準として形成配置することによっ
て、偶数シリンダと奇数シリンダのセクタ３２同士の位
相ずれｄ５（２６０μｓ×２＝５２０μｓの遅れ）を一
周において一致させないようにしたものである。この図
１４（Ｂ）は一例を示したもので、奇数シリンダのセク
タ３２1 の先頭を他のサーボ領域３３D 等を基準とする
ことでもよく、偶数シリンダのセクタ３２1 の先頭の基
準のサーボ領域と一致させないようにすればよい。
【００８３】なお、セクタ３２はＩＤ内部の存在の有無
を問わない。また、図１４（Ａ），（Ｂ）は一のサーボ
フレームに複数のセクタ３２が含まれる場合を示してい
るが、一のセクタ３２が複数のサーボフレームを跨がる
セクタ長（セクタバイト長）で形成しても同様である。
さらに、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すセクタ３２の番号
はリード又はライト等の動作順序を示すものではなく、
単に基準位置となるセクタ３２1 からのパターンを示し
たものである。
【００８４】このように、偶数シリンダと奇数シリンダ
の基準位置となるセクタ３２1 をサーボフレーム単位で
位相をずらすことにより、一周において同一位相のセク
タを存在させないようにできるもので、上述と同様にＲ
／Ｗヘッド５１におけるオフトラック時の誤訂正による
データ破壊を防止して信頼性を向上させることができる
ものである。
【００８５】そこで、図１５に、図１４のフォーマッテ
ィングのフローチャートを示す。図１５において、フォ
ーマッティングが開始されると（Ｓ６１）、所定の奇数
シリンダ（又は偶数シリンダ）にサーボ領域３３A を基
準位置としてセクタ３２1 の先頭を配置して順次セクタ
のフォーマッティングを行う（Ｓ６２）。続いて、隣接
の偶数シリンダ（又は奇数シリンダ）に対して異なるサ
ーボ領域３３B ，３３ C ，…を基準位置としてセクタ３
２1 の先頭を配置して例えばｄ４，ｄ５の２６０μｓ又
は５２０μｓの遅れのゲートタイミングで順次セクタの
フォーマッティングを行う（Ｓ６３）。
【００８６】そして、全シリンダにおいて奇数シリンダ
と偶数シリンダで異なるサーボ領域を基準位置としてセ
クタのフォーマッティングを行い（Ｓ６４）、フォーマ
ッティングを終了する（Ｓ６５）。次に、図１６に、本
発明の第６実施例におけるディスクフォーマットの構成
図を示す。図１６（Ａ）〜（Ｃ）は、第５実施例と同様
にサーボ領域３３A ，３３ B ，…が形成されたもので、
図１６（Ａ）では、例えばシリンダｎのセクタ３２ 1 の
先頭をサーボ領域３３A を基準とし、シリンダｎ＋１の
セクタ３２1 の先頭をサーボ領域３３B を基準とし、シ
リンダｎ＋２のセクタ３２1 の先頭をサーボ領域３３C
を基準とし、順次隣接するシリンダにおけるセクタ３２
1 の先頭をサーボ領域３３D ，…を基準としてセクタ３
２を形成配置したものである。
【００８７】すなわち、全シリンダにおいて、位相の一
致するセクタ３２を含まないようにサーボフレームごと
にセクタ３２1 の先頭をｄ４（例えば２６０μｓの遅
れ）で順次配置したものである。また、図１６（Ｂ）
は、隣接するシリンダにおけるセクタ３２1 の先頭の基
準を、図１６（Ａ）のようにサーボフレームごととする
のではなく、２以上のサーボフレームごと（図１６
（Ｂ）では２サーボフレームであって、ｄ５（例えば５
２０μｓの遅れ））にするもので、これによっても全シ
リンダにおけるシリンダ一周の何れにおいてセクタ３２
の位相を一致させないようにすることができるものであ
る。
【００８８】さらに、図１６（Ｃ）は、シリンダ数が増
加するにつれて、基準のセクタ３２ 1 を前方向にサーボ
領域３３A ，３３B ，…ごとに（２以上のサーボ領域ご
とでもよい）、位相ずれｄ４（例えば２６０μｓの遅
れ）を生じさせて全シリンダにおいてセクタ３２の位相
を一致させないように構成したものである。
【００８９】図１６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前後
の何れか方向で所定数のサーボフレームごとにセクタ３
２の先頭を基準とすることで、シリンダ一周の何れでも
セクタ３２の位相が例えば２６０μｓ，５２０μｓ…の
遅れで一致させないようにすることができることから、
上述と同様にリード時のＲ／Ｗヘッド５１におけるオフ
トラック時の誤訂正によるデータ破壊を防止して信頼性
を向上させることができるものである。なお、各セクタ
３２の構成は第５実施例と同様である。この場合におい
ても、セクタ３２の番号はリード又はライト等の動作順
序を示すものではなく、単に基準位置となるセクタ３２
1 からのパターンを示したものである。
【００９０】そこで、図１７に、図１６のフォーマッテ
ィングのフローチャートを示す。図１７において、フォ
ーマッティングが開始されると（Ｓ７１）、所定のシリ
ンダ（ｎ）のサーボ領域３３A からセクタ３２1 の先頭
を基準にして順次フォーマッティングを行う（Ｓ７
２）。続いて、隣接のシリンダ（ｎ＋１）に対して異な
るサーボ領域３２B ，３２C ，…を基準位置としてセク
タ３２1 の先頭を位相ｄ４，ｄ５（例えば２６０μｓ，
５２０μｓの遅れで配置するように記録して順次セクタ
のフォーマッティングを行う（Ｓ７３）。そして、全シ
リンダにおいて、連続するシリンダで順次異なるサーボ
領域を基準位置としてセクタのフォーマッテンィグを行
い（Ｓ７４）、フォーマッティングが終了する（Ｓ７
５）。
【００９１】ところで、セクタの位相をずらすものとし
て特開平２−１４３９５７号公報や特開昭６３−２７５
０７５号公報等に記載されている事項のものが知られて
いる。特開平２−１４３９５７号公報のものは、各シリ
ンダに一連の識別符号（ＩＤ）で識別されるセクタに対
して引き続いてデータのリード、ライトを行うシリンダ
間でヘッドの移動時間に相当する位相をずらせて回転に
よる待ち合わせ時間を短縮させることを目的としてい
る。すなわち、一連の識別符号のセクタを次のシリンダ
で最初のセクタからリード、ライトするために隣接のシ
リンダ間で約数セクタ長分の位相ずれで後方（シリンダ
数の増加に従って回転方向の後方）に順次最初のセクタ
が配置される構成である。
【００９２】本発明はヘッドのオフトラック時の誤訂正
によるデータ破壊防止を目的とするもので、セクタの一
連の識別符号とは無関係に、隣接シリンダの総てのセク
タの位相を一致させないように、偶数シリンダと奇数シ
リンダとの間で、又は全シリンダ間でセクタ長の範囲又
は所定数のサーボフレームごとに前後の何れか方向で位
相をずらすもので、特開平２−１４３９５７号公報の記
載事項と、その目的、構成を異にするものである。ま
た、特開平２−１４３９５７号公報は一セクタ以上の位
相ずれで最初のセクタを配置しても隣接シリンダで位相
を同一とするセクタが発生する場合もあり、本発明の従
来の問題点を生じることになるものである。
【００９３】また、特開昭６３−２７５０７５号公報の
ものにおいても、特開平２−１４３９５７号公報と同様
に第１のトラックの最終セクタからヘッド移動時間に相
当する位相ずれで第２のトラックの先頭セクタを配置す
るもので、第１のトラックから第２のトラックにかけて
ヘッドアクセスする場合の回転待ち時間の短縮を図るこ
とを目的としている。従って、上述のように、隣接シリ
ンダ間で位相を同一とするセクタが発生する場合もあ
り、オフトラック時に誤訂正によるデータ破壊を招くお
それがある。
【００９４】本発明は上述のように隣接シリンダの総て
のセクタの位相を一致させないように、偶数シリンダ又
は奇数シリンダとの間で、又は全シリンダ間でセクタ長
の範囲、又は所定数のサーボフレームごとに前後の何れ
か方向で位相をずらせてオフトラック時の誤訂正による
データ破壊を防止するもので、目的、構成を異にするも
のである。
【００９５】
【発明の効果】以上のように請求項１，２，３，１５又
は１７の発明によれば、記録媒体に、隣接するシリンダ
上の適宜データ部を含む又データ部及びＩＤ部を含むセ
クタ同士が、例えば一のサーボ領域内の奇数シリンダ及
び偶数シリンダ上でセクタ長の範囲内で位相ずれを有し
て形成されることにより、ヘッドのオフトラック時のリ
ードで訂正不可能なセクタ長が変化することにより、誤
り訂正可能範囲を逸脱することとなって確実にリードエ
ラーが検出され、誤訂正によるデータ破壊を防止して信
頼性を向上させることができる。
【００９６】請求項４乃至６の発明によれば、記録媒体
に所定数のサーボ領域が形成されて該サーボ領域でセク
タが分割された場合に、分割部分の先頭を適宜サーボ領
域からのギャップ長を異ならせ、又は同一にして奇数シ
リンダと偶数シリンダとに形成されるセクタの先頭同士
がに位相ずれを有して形成されることにより、セクタが
サーボ領域で分割されてもヘッドのオフトラックで確実
にリードエラーが検出され、誤訂正によるデータ破壊を
防止して信頼性を向上させることができる。
【００９７】請求項７，８，９又は１６の発明によれ
ば、記録媒体の奇数シリンダと偶数シリンダに形成させ
るセクタがＩＤ部とデータ部とを所定バイト数離して構
成され、隣接する奇数シリンダと偶数シリンダ上のセク
タ同士のデータ部の先頭が、適宜データ部がサーボ領域
で分割されてその先頭の該サーボ領域からのギャップ長
を同一又は異ならせて位相ずれを生じさせて形成するこ
とにより、リード時におけるヘッドのオフトラックによ
るリードにおいて訂正不可能なセクタ長が変化すること
となり、確実にリードエラーが検出されて誤訂正による
データ破壊を防止して信頼性の向上を図ることができ
る。
【００９８】請求項１０，１１，１２，１９，２０又は
２１の発明によれば、記録媒体の奇数シリンダと偶数シ
リンダに形成される総てのセクタが、奇数シリンダ及び
偶数シリンダ間で、又は各シリンダ間で前後の何れか方
向で所定数のサーボ領域間隔で位置ずれを有して形成さ
れることにより、奇数シリンダ及び偶数シリンダ間で、
又は各シリンダ間を同一位相のセクタが存在しないこと
となり、リード時におけるヘッドのオフトラックによる
リードにおいて訂正不可能なセクタ長が変化し、確実に
リードエラーが検出されて誤訂正によるデータ破壊を防
止して信頼性の向上を図ることができる。
【００９９】請求項１３，１４又は２０の発明によれ
ば、記録媒体の各シリンダ上に形成される総ての適宜デ
ータ部を含み又はデータ部及びＩＤ部を含むセクタが、
各シリンダ間で前後の何れか方向でセクタ長の範囲内で
位相ずれを有して形成されることにより、全シリンダで
セクタの位相が異なり、リード時におけるヘッドのオフ
トラックによるリードにおいて訂正不可能なセクタ長が
変化し、確実にリードエラーが検出されて誤訂正による
データ破壊を防止して信頼性の向上を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明の第１実施例の構成図である。
【図３】図２の磁気ディスクのフォーマット説明図であ
る。
【図４】図３の磁気ディスクのフォーマッティングのフ
ローチャートである。
【図５】図３の磁気ディスクのセクタデータ読み出しの
フローチャート（１）である。
【図６】図３の磁気ディスクのセクタデータ読み出しの
フローチャート（２）である。
【図７】図３の磁気ディスクのセクタデータ読み出しの
フローチャート（３）である。
【図８】第１実施例の他のディスクフォーマットの構成
図である。
【図９】本発明の第２実施例におけるディスクフォーマ
ットの構成図である。
【図１０】本発明の第３実施例におけるディスクフォー
マットの構成図である。
【図１１】図１０のフォーマッティングのフローチャー
トである。
【図１２】本発明の第４実施例におけるディスクフォー
マットの構成図である。
【図１３】図１２のフォーマッティングのフローチャー
トである。
【図１４】本発明の第５実施例におけるディスクフォー
マットの構成図である。
【図１５】図１４のフォーマッティングのフローチャー
トである。
【図１６】本発明の第６実施例におけるディスクフォー
マットの構成図である。
【図１７】図１６のフォーマッティングのフローチャー
トである。
【図１８】従来の磁気ディスク装置の構成斜視図であ
る。
【図１９】従来の磁気ディスクのセクタフォーマットの
説明図である。
【符号の説明】
３１ 磁気ディスク ３２ セクタ ３２ａ ＩＤ部 ３２ｂ データ部 ３２ｃ ＥＣＣ部 ３３ サーボ領域 ３４ データ領域 ４１ 磁気ディスク装置 ４２ ホストコンピュータ ４５ ＨＤＣ ４６ ＭＰＵ ４９ バッファ ５０ Ｒ／Ｗ回路 ５１ Ｒ／Ｗヘッド ５３ ＶＣＭ ５５ ＳＰＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 27/10 Ｇ１１Ｂ 27/10 Ｃ Ｃ

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各シリンダごとに所定数のセクタが形成
    される所定数の記録媒体に対し、目的シリンダの目的セ
    クタにヘッドを移動、位置決めして情報の記録／再生を
    行う記憶装置において、 前記記録媒体は、所定の前記シリンダ上に形成される前
    記セクタが、少なくとも隣接するシリンダ上のセクタと
    セクタ長の範囲内で位相ずれを有して形成されてなるこ
    とを特徴とする記憶装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の記録媒体は、記憶する情
    報が記録されるデータ部を含む前記セクタ、又は該デー
    タ及びＩＤ部を含む前記セクタが形成されてなることを
    特徴とする記憶装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の記録媒体は、前記
    各シリンダに形成されるセクタのセクタ長が同一である
    と共に、サーボ情報が記録されるサーボ領域が所定数形
    成されるものであって、一の該サーボ領域内における前
    記シリンダの奇数シリンダと偶数シリンダとに形成され
    るセクタ同士が、前記セクタ長の範囲で位相ずれを有し
    て形成されてなることを特徴とする記憶装置。
  4. 【請求項４】 請求項１又は２記載の記録媒体は、サー
    ボ情報が記録されるサーボ領域が所定数形成されると共
    に、前記セクタが該サーボ領域により分割されて形成さ
    れるものであって、前記奇数シリンダと偶数シリンダと
    に形成されるセクタの先頭が前記セクタ長の範囲内で位
    相ずれを有して形成されてなることを特徴とする記憶装
    置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載のサーボ領域で分割される
    前記セクタの分割部分の先頭は、前記奇数シリンダと偶
    数シリンダとの間で、該サーボ領域からのギャップ長を
    異ならせて形成されてなることを特徴とする記憶装置。
  6. 【請求項６】 請求項４記載のサーボ領域で分割される
    前記セクタの分割部分の先頭は、前記奇数シリンダと偶
    数シリンダとの間で、該サーボ領域からのギャップ長を
    同一に形成されてなることを特徴とする記憶装置。
  7. 【請求項７】 請求項３又は４記載のセクタが、少なく
    とも前記ＩＤ部とデータ部とが所定バイト数離されて形
    成されるものであって、前記奇数シリンダと偶数シリン
    ダとに形成される前記データ部同士が前記セクタ長の範
    囲内で位相ずれを有して形成されてなることを特徴とす
    る記憶装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載のデータ部が、前記サーボ
    領域で分割され、該データ部の分割部分の先頭が、前記
    奇数シリンダと偶数シリンダとの間で、該サーボ領域か
    らのギャップ長を異ならせて形成されてなることを特徴
    とする記憶装置。
  9. 【請求項９】 請求項７記載のデータ部が前記サーボ領
    域で分割され、該データ部の分割部分の先頭が、前記奇
    数シリンダと偶数シリンダとの間で、該サーボ領域から
    のギャップ長を同一に形成されてなることを特徴とする
    記憶装置。
  10. 【請求項１０】 各シリンダごとに所定数のセクタが形
    成される所定数の記録媒体に対し、目的シリンダの目的
    セクタにヘッドを移動、位置決めして情報の記録／再生
    を行う記憶装置において、 前記記録媒体にはサーボ情報が記録される所定数のサー
    ボ領域が形成されると共に、所定の前記シリンダ上に形
    成される前記セクタが、少なくとも隣接するシリンダ上
    のセクタと前後の何れか方向で所定数の前記サーボ領域
    間隔で位相ずれを有して形成されてなることを特徴とす
    る記憶装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の記録媒体は、前記各
    シリンダのうち、奇数シリンダと偶数シリンダに形成さ
    れるセクタ同士が前記所定数のサーボ領域間隔で位相ず
    れを有して形成されてなることを特徴とする記憶装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０記載の記録媒体は、前記各
    シリンダに形成されるセクタ前後の何れか方向で前記所
    定数のサーボ領域間隔で位相ずれを有して形成されてな
    ることを特徴とする記憶装置。
  13. 【請求項１３】 各シリンダごとに所定数のセクタが形
    成される記録媒体に対し、目的シリンダの目的セクタに
    ヘッドを移動、位置決めして情報の記録／再生を行う記
    憶装置において、 前記記録媒体は、所定の前記シリンダ上に形成される総
    てのセクタが、前記各シリンダ間で前後の何れか方向で
    前記セクタ長の範囲内で位相ずれを有して形成されてな
    ることを特徴とする記憶装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３の記録媒体は、記憶する情
    報が記録されるデータ部を含むセクタ、又は該データ部
    及びＩＤ部を含む前記セクタが形成されてなることを特
    徴とする記憶装置。
  15. 【請求項１５】 記録媒体に各シリンダごとに所定数の
    セクタが形成するフォーマットを行うフォーマット方法
    において、 前記記録媒体の所定のシリンダ上に所定数のセクタを順
    次形成するステップと、 隣接するシリンダ上に前記セクタとセクタ長の範囲内で
    位相をずらせて所定数のセクタを順次形成するステップ
    と、 総てのシリンダに対して、前記隣接するシリンダ上に当
    該シリンダのセクタとセクタ長の範囲内で位相をずらせ
    て所定数のセクタを順次形成するステップと、 を含むことを特徴とするフォーマット方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５記載のセクタは、記録再生
    を行うための情報が記録されるＩＤ部と記憶する情報が
    記録されるデータ部とが分離されて形成されるものであ
    って、少なくとも前記データ部間で前記セクタ長の範囲
    内で位相をずらせて形成されることを特徴とするフォー
    マット方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１５又は１６記載の隣接するシ
    リンダを奇数シリンダと偶数シリンダとに分け、該奇数
    シリンダのセクタの先頭が同位相で形成されると共に、
    該偶数シリンダのセクタの先頭同士が同位相で形成され
    ることを特徴とするフォーマット方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１５記載の隣接するシリンダ間
    であって、各シリンダで前記セクタが前後の何れか方向
    でセクタ長の範囲内で位相をずらせて形成されることを
    特徴とする記録再生装置のフォーマット方法。
  19. 【請求項１９】 記録媒体の各シリンダごとに所定数の
    セクタが形成されると共に、サーボ情報が記録されるサ
    ーボ領域が所定数形成されるフォーマットを行うフォー
    マット方法において、 前記記録媒体の所定のシリンダ上にセクタ情報を記録
    し、所定数のセクタを順次形成するステップと、 隣接するシリンダ上に前記セクタと所定数のサーボ領域
    間隔で位相をずらせてセクタ情報を記録し、所定数のセ
    クタを順次形成するステップと、 総てのシリンダに対して、前記隣接するシリンダ上に当
    該シリンダのセクタと前後の何れか方向で所定数のサー
    ボ領域間隔で位相をずらせて所定数のセクタを順次形成
    するステップと、 を含むことを特徴とするフォーマット方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載の隣接するシリンダを
    奇数シリンダと偶数シリンダとに分け、該奇数シリンダ
    のセクタ同士が同じ所定数のサーボ領域間隔で形成され
    ると共に、該偶数シリンダのセクタ同士が同じ所定数の
    サーボ領域間隔で形成されることを特徴とするフォーマ
    ット方法。
  21. 【請求項２１】 請求項１９記載の隣接するシリンダ間
    であって、総ての各シリンダで前記セクタが前後の何れ
    か方向で所定数のサーボ領域間隔で位相をずらせて形成
    されることを特徴とするフォーマット方法。
JP7151910A 1995-06-19 1995-06-19 記憶装置及びフォーマット方法 Withdrawn JPH097307A (ja)

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