JPS62250561A

JPS62250561A - デイスク記憶装置のデ−タ記憶位置配置方式

Info

Publication number: JPS62250561A
Application number: JP9330786A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takahashi; 賢治高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1987-10-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［ａ業上の利用分野］本発明は、例えばディスクパック装置等の複数のディス
ク面を有するディスク記憶装置における、例えばセクタ
等のデータ記憶位置の配置方式［従来の技術］従来の例えばディスクバック装置等の複数のディスク面
を有するディスク記憶装置では、第２図（ａ）〜（ｃ）
に示すように、全ディスク（全ヘッド）につき同一位相
のインデックスを起点にして、データ区間（即ち、セク
タ配置）が設けられている。このデータ区間は１トラツ
クを複数のセクタに分割されているのが普通である。そ
して、各インデックスは同図（ｃ）に示す如く、略同位
相である。

図中、ディスク面は便宜上３枚とし、Ｉｏ〜Ｉ５等はイ
ンデックス位置を、ＦＯ等はディスク面（ＦＡＣＥ）を
表わす。この場合、−回のアクセスで読み書きされるデ
ータ長が短くて、必要データが同一面（同一ヘッド）留
まる場合は問題ないが、前記データ長が長くて複数面に
わたる場合に問題が生じる。データ読取り時を例にして
説明する。即ち、最初のデータ面から次のデータ面に移
る（ヘッド変更）時に、それまで読取ったデータをホス
トコンピュータ等にデータ転送するわけであるが、この
データ転送時間は通常、インデックスから所定の区間（
その区間はデータが書込まれないので、デッドスペース
と呼ばれる）に対応する時間内に行われる。しかし、転
送データ長が長い場合に転送時間が長く要し、従って、
転送時間が次のデータ面（次のヘッド）の先頭のセクタ
に食込む場合が生じる。このような事が発生すると、当
然のことながら前記先頭のセクタの読取りはできなくな
る。このときは、１回転待ってから前記最初のセクタの
読取りを再開する。このような−回転待ちは、ディスク
装置（又はディスクコントローラＬＳＩ）に設けられた
バッファが長ければ長い程多く発生し、特に近年のよう
に、メモリが低価格になり、１トラツク分のバッファを
持つ事が一般的になると、前記回転待ちの問題はシステ
ム全体のスルーブツトの面から無視できないものとなる
。

［発明が解決しようとする問題点］本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
その目的は、−回のアクセスの転送データが複数ディス
ク面にわたる場合でも、次のディスク面の先頭データ開
始位置が来る前に転送終了を確実にするようなディスク
記憶装置のデータ記憶位置配置方式を提案する所にある
。

［問題点を解決するための手段］上記課題を達成するための本発明のディスク記憶装置の
データ記憶位置配置方式の構成は、データ記憶用のディ
スクを複数枚重ねたディスク記憶装置において、各ディ
スク面の各々の先頭のデータ開始位置を、ディスク面の
順に、互いに所定位相間隔だけずらして配置している。

［作用］上記構成において、上記所定位相間隔内にデータ転送を
終了すれば、直ちに次のディスク面の先頭のデータ開始
位置をアクセスする事が可能となる。

［実施例］以下添付図面を参照しながら、本発明に係る実流側を詳
細に説明する。

第１図（ａ）は本発明を３枚のディスク面をもつ磁気デ
ィスク装置に適用した場合の、インデックス信号の発生
位置を示す。同図をみても分るように、各面のインデッ
クス信号の発生位置はスキューしている。第１図（ｂ）
は同図（ａ）をデッドスペースの面からみた図である。

第２図（ａ）と比較すれば差がよく分るであろう、第３
図はかかる配置での、各ディスク面の同一トラック間で
のインデックス信号とデータ区間との関係を示すタイミ
ングチャートである。同図中、ＨＯ等はヘッド番号を示
す。又、Ｇ１はインデックス信号から先頭セクタまでの
ギャップを、Ｇ３は最終セクタからインデックス信号ま
でのギャップを、Ｇ２はデータ区間を表わす。即ち、Ｇ
、とＧｌの長さがデッドスペースを決定する。各インデ
ックス間の位相差は、例えばＨｏとＨ，との間はＴ。で
あり、Ｈ，とＨ２との間ではＴ、である。もつとも、こ
れらのＴ０〜Ｔ４は同一間隔である事が普通である。こ
のような先頭のセクタ配置をして、例えばディスク面Ｆ
。−Ｆ、にわたる（６トラツクにわたる）データ長であ
っても、最小６回転で完了しようとするのが本実施例の
眼目である。

−回のアクセスが複数のディスク面にわたる場合につい
て説明する。第３図をみても分るように、例えばデータ
読取り時であれば、最終セクタの読取り終了後から次の
ディスク面の先頭セクタまでは、Ｇ、＋Ｔｎ　（ｎはＯ
〜４）の時間がある。従って、この間にデータ転送を終
了すればよい。逆に、データ書込み時であれば、この間
に例えばホストコンピュータ等からデータ転送を行う。

第４図に本発明を磁気ディスク装置に適用した場合の具
体的な実施例を示す、第４図のシステムはホストコンピ
ュータ１００と、ディスク装置３００と、これらの間で
データ転送の制御を司どるＨＤＣＬＳ　Ｉ　（ＨＡＲＤ
　ＤＩＳＫ　Ｃ０ＮＴＲ０ＬＬＥＲＬＳＩ）　　２００
の関係を示す。このＨＤＣＬＳＩ２００は内部に所謂Ｄ
ＭＡ機能を有するものである。尚、便宜上、これら三者
のインターフェースは主にＲＥＡＤ　Ｃｍ出し）の場合
のインターフェースを示す。

ＷＲＩＴＥ（書き込み）もＲＥＡＤと基本的に変わらな
いからである。

ＨＤＣＬＳＩ２００の主な構成要素は磁気ディスク装置
３００とのインターフェースを司どるディスクインター
フェース部２０４．データのバッファ２０３．制御を行
うＣＰＵ２０１．ＣＰＵ２０１の制御プログラムを格納
するＲＯＭ２０２等である。

一方、磁気ディスク装置３００の主な構成要素は、ディ
スク３０３上でヘッド３０４を移動させるためのボジシ
ョニングサーボ回路３０１．ヘッド３０４でデータの読
み／書きを行うＲ／Ｗ回路３０２、ディスクの回転に同
期させてタイミングクロックを生成するＰ　Ｌ　Ｌ　（
ＰＨＡＳＥ　ＬＯＣＫ　ＬＯＯＰ）回路３０６．このタ
イミングクロックとＲ／Ｗ回路３０２からの生の読出し
データとから、ＲＥＡＤＤＡＴＡ４０４及びＲＥＡＤＣ
ＬｏＣＫ４０５を生成するデータセパレータ３０５等で
ある。ＨＤＣＬＳＩ２００と磁気ディスク装置３００間
でのインターフェース信号ＲＧ　（ＲＥＡＤ　ＧＡＴＥ
）信号４０１は、磁気ディスク装置３００内を読出しモ
ードにするＲＥＡＤ開始信号である。その他のインター
フェース信号は以下の説明で明らかになる。

次にこれらの動作を説明する。ホストコンピュータ１０
０はＨＤＣＬＳＩ２００に対し、ＲＥＡＤしようとする
磁気ディスク装置３００上のセクタのアドレス１０１、
及びＲＥＡＤされるべきデータ長１０３を送る。ＨＤＣ
ＬＳＩ２００はそのアドレス１０１を、ヘッドアドレス
４０６．シリンダアドレス４０３．セクタアドレス４０
２に変換して、磁気ディスク装置３００に送る。これら
のアドレス情報だけで、磁気ディスク装置３００はシー
ク可能になる。即ち、目的のヘッド（ディスク面）にて
、目的シリンダまでシークし、ヘッドが静止した時点で
、順にセクタアドレスを読出して、目的セクタを捜す。

この動作を以下セクタサーチという、セクタを捜す動作
はＨＤＣＬＳ　Ｉ２００で行う場合もあれば、磁気ディ
スク装置３００内で捜すようなディスク装置もある。Ｈ
ＤＣＬＳＩ２００からホストコンピュータ１００へのデ
ータ転送（データＲＥＡＤ）は、ＨＤＣＬＳ　Ｉ２００
がセクタ上のデータを読出したと判断した後に、メモリ
リクエスト信号１０４をホストコンピュータ１００へ送
り、データ転送（ＤＭＡによる）を開始する。ディスク
への書込み（ＷＲＩＴＥ）のときは、ヘッド３０４が目
的のセクタに達する前に、ＨＤＣＬＳＩ２００がメモリ
リクエスト信号１０４をホストコンピュータ１００へ送
り、ホストコンピュータ１００→ＨＤＣＬＳ　Ｉ　２０
０へのデータ転送を行う。

本実施例のインデクス信号は、磁気ディスク装置３００
からＩ０〜Ｉ、を並行にＨＤＣＬＳ　Ｉ　２００に出力
する。即ち、ＨＤＣＬＳＩ２００では個別にインデクス
信号の存在を確認できると共に、■。〜■、は必ず順に
発生するから、エラーチェックにもなる。第６図の実施
例に係る制御手順のフローチャートはこの■。〜Ｉ、を
並列にＨＤＣＬＳ　Ｉ　２００に出力する方法を採る。

この他にＨＤＣＬＳ　Ｉ　２００と磁気ディスク装置３
００間でのインデクス信号の授受は第５図のように、Ｉ
　ｏ　””　Ｉ　ｓの論理和をインデクス信号とする手
法も考えられる。但し、この場合）ＩＤＣＬＳ　Ｉ　２
００に入力されるインデクス信号のパルス列は６個存在
するので、どのパルスがどのディスク面のインデクスか
を特定する必要がある。この特定は次のようにする。即
ち、ディスク面Ｆ０の■。とディスク面Ｆ、の０．との
インデクス信号のパルス間隔は他のパルス間隔と異なっ
ているから、Ｉｏ、Ｉｓは簡単にＨＤＣＬＳＩ２００側
で特定でき、同様に■１〜Ｉ４も特定できる。

次に第６図に基づいて実施例の制御手順を説明する。こ
の制御プログラムはＲＯＭ２０２に格納されているもの
である。尚、第６図のフローチャートは、既にＨＤＣＬ
ＳＩ２００が磁気ディスク装置３００にアドレス情報等
を送り終って、更に磁気ディスク装置３００でもシーク
動作を完了しているものとして説明する。

先ず、ステップＳ２→ステツプＳ４→ステツプＳ２のル
ープで目的セクタを捜す。目的セクタが見付かると、ス
テップＳ６でセクタ上のデータを読出すために、ＲＧ信
号４０１を送る。ＲＧ信号４０１を受けた磁気ディスク
装置３００は読み込みモードになり、セクタからの読出
しデータをバッファ２０３に送る。この時、ＲＥＡＤＤ
ＡＴＡ４０４はＲＥＡＤＣＬＯＣＫ４０５によりサンプ
リングされつつ、バッファ２０３に格納される。

このバッファ転送（ステップＳ８）を１セクタ分繰返す
（ステップ５１０）。ステップＳＩＯでは更に次のセク
タを読出すべきかを判断する。これはホストコンピュー
タ１００から既に送られであるデータ長から判断できる
。もし、全データを読出していれば、ステップＳ１４で
データ転送を行う。即ち、メモリリクエスト信号１０４
をホストコンピュータ１００に送る。逆に、更に読出す
べきデータがあるのならば、ステップＳ１６で、インデ
クス信号■、が来たかを確認する。これは、１トラツク
の最終セクタであるか否かを確認するものである。尚、
ＨＤＣＬＳＩ２００でも最終セクタアドレスは知ってい
るので、このステップＳ１６はあくまでも確認的なもの
である。最終セクタでなければ、ステップＳ２へ戻って
、前述のステップを繰返す。

ステップＳ１６で最終セクタと判断されたならば、ステ
ップ３１８で、メモリリクエスト信号１０４をホストコ
ンピュータ１００へ送り、データ転送を行う。このデー
タ転送は、各ディスク面間でのデッドスペースのずらし
量（Ｔｎ　）及び転送データ長にもよるが、タイミング
的には第３図に示した如く、現在のディスク面について
のギャップＧ３と次のディスク面についての最終セクタ
上及びデッドスペース上にヘッド３０４がある間（Ｔｎ
）に行われる。ステップ５１Ｂのデータ転送開始と同時
に、ステップＳ２０でヘッド変更を行う、ヘッド変更を
行うと、データ読出しは次のディスク面で行われようと
する。そして、そのディスク面についてのインデクス信
号Ｉ　ｎ＋１が現われる筈である。ステップ３２２では
このＩ　ｎｉｌを待つ、インデクス信号が来たら、ステ
ップＳ２４でこのインデクス信号が１．□であるかを確
かめる。もしＩ　ｎ＋１以外のインデクス信号が来たら
何等かの障害であるからエラー処理を行う。Ｉ　ｎｉｌ
が来たらステップＳ２に戻って、先頭セクタを待つ。尚
、ステップＳ２４の判断は、もしディスク面がＦ、→Ｆ
Ｏと変わるような場合はＩｏを待つ事は言うまでもない
。

こうして、データ読出しのときは、次の先頭セクタが来
る前に、十分なデータ転送時間の余裕が保障されている
。更にデータ書き込みのときでも、例え書き込みデータ
長が１トラツク以上であっても、前トラックに書き込み
後の０３　＋Ｔｎ時間内に、次にトラックのためのデー
タ転送を行うようにすれば、同様の効果を達成できる。

以上の実施例はハード磁気ディスク装置を例にしそ説明
したが、各ディスク面の先頭セクタをずらすという前記
実施例の思想は、複数面をもつ磁気ディスク装置である
ならば如何なるものにも、更に光デイスク装置等にも適
用可能である。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、−回のアクセスの
転送データが複数ディスク面にわたる場合でも、ディス
ク面間の先頭データ開始位置を所定量だけずらす事によ
り、次のディスク面の先頭データ開始位置がくる前に転
送終了を確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は実施例において、ディスク面で
のインデクス位置、デッドスペース、先頭セクタ位置等
の配置例を示した図、第２図（ａ）、（ｂ）は従来例におけるインデクス配置
等を説明した図、第２図（Ｃ）は同じ〈従来例におけるインデク大信号の
タイミングチャート、第３図は実施例におけるギャップ等のタイミングチャー
ト、第４図は実施例のシステム構成図、第５図はホストコンピュータに送られるインデクス信号
の変形例の図、第６図は実施例に係るディスクデータ読出し時のＩＩＪ
御手順のフローチャートである。図中、１００・・・ホストコンピュータ、１０１・・・アドレ
ス情報、１０２・・・データ、１０３・・・データ長、
１０４・・・メモリリクエスト信号、２００・・−ＨＤ
　ＣＬＳ　Ｉ、２０１−ＣＰＵ、２０２・−ＲＯＭ、２
０３・・・バッファ、３００−・・磁気ディスク装置、
３０１・・・サーボボジショニング回路、３０２・・・
Ｒ／Ｗ回路、３０３・・・ディスク板、３０４・・・ヘ
ッド、３０５・・・データセパレータ、３０６・・−Ｐ
ＬＬ回路、４００・・・インデクス信号（ｔｏ〜Ｉ、）
、４０１・・・ＲＧ信号、４０２・・・セクタアドレス
、４０３・・・シリンダアドレス、４０４・・−ＲＥＡ
ＤＤＡＴＡ、４０５−ＲＥＡ　Ｄ　ＣＬＯＣＫ、　４０
　Ｂ−・・ヘッドアドレスである。第２図（０）第２ｍ（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）データ記憶用のディスクを複数枚重ねたディスク
記憶装置において、各ディスク面の各々の先頭のデータ
開始位置を、前ディスク面の先頭のデータ開始位置との
間で、互いに所定位相間隔だけずらして、配置した事を
特徴とするディスク記憶装置のデータ記憶位置配置方式
。
（２）所定位相間隔は、１トラック分以下のデータ転送
時間である事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のディスク記憶装置のデータ記憶位置配置方式。
（３）ディスクは磁気ディスクである事を特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載のディスク記憶装置のデータ
記憶位置配置方式。