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JPH08255465A - 記録再生装置及びそのアドレス認識方法 - Google Patents

記録再生装置及びそのアドレス認識方法

Info

Publication number
JPH08255465A
JPH08255465A JP7061322A JP6132295A JPH08255465A JP H08255465 A JPH08255465 A JP H08255465A JP 7061322 A JP7061322 A JP 7061322A JP 6132295 A JP6132295 A JP 6132295A JP H08255465 A JPH08255465 A JP H08255465A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
recording
information
sector
address
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7061322A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadashi Yoshida
紀 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP7061322A priority Critical patent/JPH08255465A/ja
Priority to KR1019950050305A priority patent/KR100262799B1/ko
Priority to DE19547815A priority patent/DE19547815B4/de
Publication of JPH08255465A publication Critical patent/JPH08255465A/ja
Priority to US08/957,404 priority patent/US6122122A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は記録媒体上の所定アドレスのセクタ
に対して対応するヘッドにより情報の記録、再生を行う
記録再生装置に関し、高信頼性でＩＤ部の省略を実現し
記憶容量の増大を図ることを目的とする。 【構成】 セクタアドレス情報、ヘッドアドレス情報の
記録されるＩＤ部が省略された磁気ディスク３０に対し
て、セクタアドレス認識部５１においてシリンダアドレ
ス情報を含むサーボ情報に記録された隣接するサーボマ
ークの間隔が設定された間隔のときにサーボマーク検出
より所定計数値に応じたセクタパルスを生成してセクタ
アドレスを認識すると共に、ヘッドアドレス認識部５２
においてサーボ情報の記録位置等によりヘッドアドレス
を認識する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体上の所定アド
レスのセクタに対して対応するヘッドにより情報の記
録、再生を行う記録再生装置に関する。近年、記録再生
装置としての磁気ディスク装置では、記録媒体としての
磁気ディスクに情報の書き込み、読み出しを行う方式と
して、サーボ情報等を専用のサーボ面に記録されたサー
ボ面サーボ方式と、データ面にサーボ情報等が記録され
たデータ面サーボ方式とがあり、データ面サーボ方式の
方が磁気ディスクの枚数の減少や記憶容量の増大が図れ
るようになってきている。何れの方式であっても、情報
は所定セクタのデータ部に書き込まれるもので、このデ
ータ部を確認して対応するヘッド位置決めするためなど
のサーボ情報がサーボ領域に記録されており、また書き
込み及び読み出しのための情報（アドレス等）がＩＤ部
に記録されている。
【０００２】そして、さらなる記憶容量の増大の要請か
ら、特にデータ面サーボ方式におけるＩＤ部の省略が注
目されている。そのため、ＩＤ部の情報を単に他の領域
に移行させるのではなく、記録される情報の削減を図る
必要がある。
【０００３】
【従来の技術】従来、記録再生装置としての磁気ディス
ク装置がパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を上
位装置とする場合、該情報処理装置ではデータを５１２
バイト単位に区切って該磁気ディスク装置に記録を行っ
ており、この５１２バイトのデータを互いに区別するた
めの識別情報としてのアドレスを書き込み、読み出しの
ための情報が記録されるＩＤ部に記録させている。従っ
て、ＩＤ部は常にそれぞれの５１２バイトのデータ部の
前に位置され、書き込み、読み出しする際にデータ部へ
のアクセスの直前で必ず該ＩＤ部を確認して行われるも
のである。
【０００４】ここで、磁気ディスク装置は、一般に単数
又は複数の磁気ディスクを備え、該磁気ディスクの各面
にそれぞれ記録、再生のためのヘッドが配置される。こ
の所定数のヘッドは、アクセスを行う磁気ディスクによ
って切り替えられるもので、切り替えはレジスタ等で構
成されるヘッドＩＣで行われる。
【０００５】そこで、図１８に、従来のデータ面サーボ
方式のディスクフォーマットの説明図を示す。図１８に
おいて、磁気ディスクの各トラック上に、一つのセクタ
がＩＤ部（ＩＤ）とデータ部（ＤＴ）とで構成されてお
り、ここでの説明上、トラックの基準位置として設けら
れたインデックスマークより順次番号が付されて、ＩＤ
０，ＩＤ１，…，ＤＴ０，ＤＴ１，…としている。ま
た、各ＩＤ部とデータ部の先頭位置に、該ＩＤ部、デー
タ部の先頭を示すための同期コード（ＳＢ）が設けられ
ている。
【０００６】すなわち、ＩＤ部ＩＤ０はトラックの最初
のデータブロック（データ部ＤＴ０）に対応したもの
で、ここにシリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号の情
報がアドレスとして記録されるもので、データ部ＤＴ０
に対する書き込み、読み出しの際に当該ＩＤ部ＩＤ０を
読み出し、確認してから行う。なお、ＩＤ部ＩＤ１は次
のデータブロック用のＩＤ部である。
【０００７】また、サーボ情報は、トラックを等分割し
て書き込まれている。例えば、円周を４０や６０などの
数で等分割したサーボフレーム内に書き込まれる。この
サーボ情報には磁気ディスクを極めて正確な周期で回転
制御する情報や、ヘッドをシークさせるのに必要な情報
が含まれ、場合によってはシリンダ番号が含まれる場合
もある。
【０００８】このようにサーボ情報はトラックを等分割
して書き込まれることから、図１８に示すようにデータ
部ＤＴ０，ＤＴ１，…が分割される場合もあり、分割状
態はセクタごとに異なる場合もある。従って、サーボ情
報をデータ部と間違えて消去しないように該サーボ情報
の最後に書き込み禁止信号を解除するためのサーボ終了
情報を記録することが例えば特開平２−７１４５８号公
報により知られている。
【０００９】そして、上述のようにデータ部への書き込
みの際に、必ず直前でＩＤ部を読み出し、正しいセクタ
のデータブロックに書き込みを行っているかを確認する
ものである。ところで、ヘッドをシークさせることによ
り、又はセクタパルスを生成することによりアクセスす
るセクタの位置を確認することもできるが、確認の信頼
性が十分ではない。すなわち、シーク動作は、最初のシ
リンダ０（トラック００）の位置の確認はガードバンド
ゾーンを利用して正確に把握できるが、他のトラックに
対してはヘッドが通過した時に発せられるトラッククロ
ッシングパルスを計数することで、シーク先のシリンダ
アドレスを把握している。
【００１０】従って、このトラッククロッシングパルス
がシークに抜けたり、余分に発生することがあり、シー
ク先のシリンダが目標のシリンダとは異なるということ
が生じる。また、セクタパルスにおいても同様に、サー
ボマーク信号が抜けたり、余分に発生することがある。
これらはシークの制御やセクタパルスの生成が磁気ディ
スク上に記録された情報を読み出して確認することで行
われることから、磁気ディスク上の記録パターンが読み
だせなかったり、誤検出したりすることにより生じる。
【００１１】さらに、ヘッド選択の確実さを保証しよう
としても、ヘッド自身からフィードバックされた信号で
は確認することができない。従って、ＩＤ部を設けるこ
とにより、シリンダアドレス、ヘッドアドレス、セクタ
アドレスが最終的に確認することができ、異なったセク
タに対するデータの書き込み、読み出しを防止すること
ができるものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、記憶容量の増
大の要請からＩＤ部を省略しようとすると、今までＩＤ
部に記録されていたヘッドアドレスやセクタアドレス等
に関する情報をサーボ情報に取り込むだけでは配置を変
えたにすぎず、記憶容量を増大させることができないと
いう問題がある。この場合、サーボ情報中に上記アドレ
ス情報を配置して信頼性を高めるためにＣＲＣ（Ｃｙｃ
ｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）コード等
の冗長コードを付するか、又は多重に書き込むなどを行
わなければならず、サーボ情報そのもののサイズが大き
くなるという問題がある。
【００１３】また、ヘッド情報をサーボ情報に組み込む
ことは、磁気ディスクの各ヘッド面ごとにサーボ情報を
異ならせて記録しなければならず、サーボ情報の記録が
複雑になるという問題がある。そこで、本発明は上記課
題に鑑みなされたもので、高信頼性でＩＤ部の省略を実
現し、記憶容量の増大を図る記録再生装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、サーボマーク及びシリンダアドレス
情報を含むサーボ情報が所定間隔で記録されている所定
数の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘッドア
ドレス情報に基づいて対応するヘッドにより該当セクタ
に情報の記録／再生を行う記録再生装置において、前記
セクタアドレス情報及びヘッドアドレス情報を記録する
個別の領域が省略された前記記録媒体に記録された隣接
する前記サーボマーク間隔を検出して監視し、該サーボ
マーク間隔が設定された間隔であることを条件に、該サ
ーボマークの検出より所定計数値でセクタパルスを生成
して前記ヘッドがアクセスする前記セクタのアドレスを
認識するセクタアドレス認識手段と、前記各ヘッドの対
向する前記記録媒体の記録面ごとに記録された前記サー
ボ情報又は前記ヘッドアドレス情報の所定の記録状態に
より該当する前記ヘッドのアドレスを認識するヘッドア
ドレス認識手段と、を有する記録再生装置が構成され
る。
【００１５】請求項２では、請求項１記載のセクタアド
レス認識手段は、前記サーボマークの検出より計数を行
う計数部と、隣接する前記サーボマークの間隔を検出し
て監視する監視部と、前記監視部で前記サーボマークの
間隔が設定された間隔のときに前記計数部による所定計
数値に応じて前記セクタパルスを生成するセクタパルス
生成部と、で構成される。
【００１６】請求項３では、請求項２記載の監視部は、
前記サーボマークの間隔が設定された間隔以外のとき
に、前記セクタパルス生成部による前記セクタパルスの
生成を禁止させると共に、該当する前記セクタに対して
少なくとも書き込みを禁止させる信号を出力する。
【００１７】請求項４では、請求項１〜３の何れか一項
において、前記ヘッドごとに対応する前記記録媒体のそ
れぞれの記録面の関係で、前記サーボ情報が基準となる
位置を不等な値で異ならせて前記各記録媒体に記録さ
れ、前記ヘッドアドレス認識手段が該サーボ情報の読み
出し位置及び選択された前記ヘッドの切替え時間に基づ
いて該選択されたヘッドのヘッドアドレスを認識する。
【００１８】請求項５では、請求項４において、所定の
前記サーボ情報を読み出した所定の前記ヘッドに対する
切替えられる所定の前記ヘッドの切替時間が予め設定さ
れたテーブルを有する。請求項６では、請求項１〜３の
何れか一項において、それぞれの前記サーボ情報に差が
それぞれ異なるフレーム番号が付され、前記ヘッドアド
レス認識手段が所定の前記ヘッドで読み出された前記フ
レーム番号及び選択された前記ヘッドで読み出された前
記フレーム番号に基づいて該選択されたヘッドのヘッド
アドレスを認識する。
【００１９】請求項７では、請求項６において、前記所
定のヘッドで読み出された前記フレーム番号と、前記選
択されたヘッドで読み出された前記フレーム番号との差
が予め設定され、該差によりヘッドアドレスを認識させ
るテーブルを有する。請求項８では、請求項１〜３の何
れか一項において、前記記録媒体における記録面ごとの
所定領域に、対応する前記ヘッドのヘッドアドレス情報
が記録され、前記ヘッドアドレス認識手段が選択された
前記ヘッドで読み出された該ヘッドアドレス情報に基づ
いてヘッドアドレスを認識する。
【００２０】請求項９では、サーボ情報が所定間隔で記
録されている所定数の記録媒体に対してセクタアドレス
情報及びヘッドアドレス情報に基づいて対応するヘッド
により該当セクタに情報の記録／再生を行うに際し、所
定のセクタにアクセスするためのセクタパルスが生成さ
れる記録再生装置において、前記ヘッドごとに対応する
前記記録媒体のそれぞれの記録面の関係で、前記サーボ
情報が基準となる位置を不等な値で異ならせて前記各記
録媒体に記録され、該サーボ情報の読み出し位置及び選
択された前記ヘッドの切替え時間に基づいて該選択され
たヘッドのヘッドアドレスを認識するヘッドアドレス認
識手段を有する記録再生装置が構成される。
【００２１】請求項１０では、請求項９において、所定
の前記サーボ情報を読み出した所定の前記ヘッドに対す
る切替えられる所定の前記ヘッドの切替時間が予め設定
されたテーブルを有する。請求項１１では、サーボ情報
が所定間隔で記録されている所定数の記録媒体に対して
セクタアドレス情報及びヘッドアドレス情報に基づいて
対応するヘッドにより該当セクタに情報の記録／再生を
行うに際し、所定のセクタにアクセスするためのセクタ
パルスが生成される記録再生装置において、それぞれの
前記サーボ情報に差がそれぞれ異なるフレーム番号が付
され、所定の前記ヘッドで読み出された前記フレーム番
号及び選択された前記ヘッドで読み出された前記フレー
ム番号に基づいて該選択されたヘッドのヘッドアドレス
を認識するヘッドアドレス認識手段を有する記録再生装
置が構成される。
【００２２】請求項１２では、請求項１１において、前
記所定のヘッドで読み出された前記フレーム番号と、前
記選択されたヘッドで読み出された前記フレーム番号と
の差が予め設定され、該差によりヘッドアドレスを認識
させるテーブルを有する。請求項１３では、サーボ情報
が所定間隔で記録されている所定数の記録媒体に対して
セクタアドレス情報及びヘッドアドレス情報に基づいて
対応するヘッドにより該当セクタに情報の記録／再生を
行うに際し、所定のセクタにアクセスするためのセクタ
パルスが生成される記録再生装置において、前記記録媒
体における記録面ごとの所定領域に、対応する前記ヘッ
ドのヘッドアドレス情報が記録され、選択された前記ヘ
ッドで読み出された該ヘッドアドレス情報に基づいてヘ
ッドアドレスを認識するヘッドアドレス認識手段を有す
る記録再生装置が構成される。
【００２３】請求項１４では、データ領域、サーボ情報
領域、及び記録再生のための同期情報領域を備える所定
数の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘッドア
ドレス情報に基づいて対応するヘッドにより該当セクタ
に情報の記録／再生を行うに際し、所定のセクタにアク
セスするためのセクタパルスが生成される記録再生装置
において、書き込み及び読み出しのための情報が記録さ
れる個別の領域が省略された前記記録媒体の同期情報領
域で前記同期情報が、前記対応するヘッドに応じて異な
らせて記録されてなる記録再生装置が構成される。
【００２４】請求項１５では、請求項１４記載の同期情
報領域を少なくとも第１及び第２の同期領域に分割し、
前記記録媒体の記録面ごとに、前記第１の同期領域に前
記対応するヘッドに応じて異なる同期情報が記録され、
前記第２の同期領域に前記セクタごとに異なる同期情報
が記録されてなる。
【００２５】請求項１６では、請求項１５記載の第２の
同期領域に記録される同期情報が、少なくとも隣接する
前記セクタに対して異ならせて記録されてなる。請求項
１７では、請求項１５又は１６記載の第１及び第２の同
期領域の何れかに、シリンダアドレス情報の一部を含む
前記同期情報が記録されてなる。
【００２６】請求項１８では、サーボマーク及びシリン
ダアドレス情報を含むサーボ情報が所定間隔で記録され
ている所定数の記録媒体に対してセクタアドレス情報及
びヘッドアドレス情報に基づいて対応するヘッドにより
該当セクタに情報の記録／再生を行う記録再生装置のア
ドレス認識方法において、少なくとも前記セクタアドレ
ス情報及びヘッドアドレス情報を記録する個別の領域が
省略された前記記録媒体より前記サーボマークを検出す
るステップと、隣接する前記サーボマークの検出間隔を
監視するステップと、前記サーボマークの検出より計数
を行うステップと、前記サーボマークの検出間隔が設定
された間隔のときに、該サーボマークの検出より所定計
数値に応じてセクタパルスを生成して該当するセクタの
アドレスを認識させるステップと、を含んで記録再生装
置のアドレス認識方法が構成される。 請求項１９で
は、請求項１８記載のサーボマークの検出間隔が設定さ
れた間隔以外のときに、前記セクタパルスの生成を禁止
させ、該当セクタへの少なくとも書き込みを禁止させ
る。
【００２７】請求項２０では、サーボマーク及びシリン
ダアドレス情報を含むサーボ情報が所定間隔で記録され
ている所定数の記録媒体に対してセクタアドレス情報及
びヘッドアドレス情報に基づいて対応するヘッドにより
該当セクタに情報の記録／再生を行う記録再生装置のア
ドレス認識方法において、少なくとも前記セクタアドレ
ス情報及びヘッドアドレス情報を記録する個別の領域が
省略され、前記サーボ情報の基準となる位置を異ならせ
て記録された前記記録媒体より所定の前記ヘッドで読み
出された前記サーボ情報と、選択されたヘッドで読み出
された前記サーボ情報とにより当該ヘッドの切替え時間
を得るステップと、前記ヘッドの切替え時間を所定の参
照値と比較するステップと、一致した前記参照値より切
替えられた前記ヘッドのアドレスを認識するステップ
と、を含んで記録再生装置のアドレス認識方法が構成さ
れる。
【００２８】請求項２１では、サーボマーク及びシリン
ダアドレス情報を含むサーボ情報が所定間隔で記録され
ている所定数の記録媒体に対してセクタアドレス情報及
びヘッドアドレス情報に基づいて対応するヘッドにより
該当セクタに情報の記録／再生を行う記録再生装置のア
ドレス認識方法において、少なくとも前記セクタアドレ
ス情報及びヘッドアドレス情報を記録する個別の領域が
省略され、前記サーボ情報にはそれぞれ異なるフレーム
番号が付された前記記録媒体より所定の前記ヘッドで読
み出された前記フレーム番号と、選択されたヘッドで読
み出された前記フレーム番号との差を得るステップと、
前記フレーム番号の差を所定の参照値と比較するステッ
プと、一致した前記参照値より切替えられた前記ヘッド
のアドレスを認識するステップと、を含んで記録再生装
置のアドレス認識方法が構成される。 請求項２２で
は、サーボマーク及びシリンダアドレス情報を含むサー
ボ情報が所定間隔で記録されている所定数の記録媒体に
対してセクタアドレス情報及びヘッドアドレス情報に基
づいて対応するヘッドにより該当セクタに情報の記録／
再生を行う記録再生装置のアドレス認識方法において、
少なくとも前記セクタアドレス情報及びヘッドアドレス
情報を記録する個別の領域が省略され、前記ヘッドアド
レス情報が記録面の所定位置に記載された前記記録媒体
より、該当ヘッドにより該ヘッドアドレス情報を読み出
すステップと、前記読み出されたヘッドアドレス情報が
期待されたヘッドのアドレス情報か否かを確認するステ
ップと、前記読み出されたヘッドアドレス情報と前記期
待されたヘッドのアドレス情報とが一致するまで前記ヘ
ッドを切替えて該当ヘッドのヘッドアドレスを認識する
ステップと、を含んで記録再生装置のアドレス認識方法
が構成される。
【００２９】
【作用】上述のように請求項１，２，１８の発明では、
セクタアドレス情報、ヘッドアドレス情報の記録される
個別の領域が省略された記録媒体に対して、セクタアド
レス認識手段においてシリンダアドレス情報を含むサー
ボ情報に記録された隣接するサーボマークの間隔が設定
された間隔のときにサーボマーク検出より所定計数値に
応じたセクタパルスを生成してセクタアドレスを認識す
ると共に、ヘッドアドレス認識手段においてサーボ情報
又はヘッドアドレス情報の記録状態よりヘッドアドレス
を認識する。これにより、上記個別の領域が省略されて
もセクタアドレス、ヘッドアドレス、シリンダアドレス
が認識され、セクタアドレスが設定されたサーボマーク
間隔のときセクタパルスを生成して認識することから、
サーボマークの湧き出しや欠落による誤ったセクタパル
スの生成が回避されて高信頼性を図ることが可能とな
り、記憶容量の増大を図ることが可能となる。
【００３０】請求項３又は１９の発明では、監視される
隣接するサーボマーク間隔が設定された間隔以外のとき
にセクタパルスの生成を禁止すると共に、該当セクタへ
の書き込みが禁止される。これにより、サーボマークの
湧き出しや欠落による誤ったセクタパルスの生成及び書
き込みが回避されて高信頼性を図ることが可能となる。
【００３１】請求項４乃至７，９乃至１２，２０又は２
１の発明では、ヘッドアドレス認識手段が記録媒体の記
録面ごとに基準となるサーボ情報の位置を不等な値で異
ならせて所定数記録されたサーボ情報の読み出し位置と
ヘッド切替え時、又はサーボ情報に記録されたフレーム
番号の読み出されたフレーム番号の差をそれぞれのテー
ブルの参照値で確認してヘッドアドレスを認識する。こ
れにより、容易にヘッドアドレス認識が可能となって、
高信頼性でヘッドアドレス情報記録のための個別領域の
省略が実現し、記憶容量の増大を図ることが可能とな
る。
【００３２】請求項８，１３又は２２の発明では、ヘッ
ドアドレス情報を記録媒体の記録面ごとの所定領域に記
録させて読み出す。これにより、データ領域ごとに設け
られるヘッドアドレス情報記録のための個別領域の省略
が実現し、容易にヘッドアドレスを認識することが可能
となる。
【００３３】請求項１４乃至１７の発明では、ヘッドア
ドレス情報、セクタアドレス情報等が記録される個別領
域が省略された記録媒体の備える同期情報領域に記録さ
れる同期情報を、ヘッドアドレス、ヘッドアドレス及び
セクタアドレス、又は適宜シリンダアドレスの一部を含
ませた状態で異ならせて記録し、該同期情報の読み出し
でヘッド、セクタ、シリンダのアドレスを認識する。こ
れにより、高信頼性でヘッドアドレス情報等の記録のた
めの個別領域の省略が実現し、記憶容量の増大を図るこ
とが可能となる。
【００３４】
【実施例】図１に、本発明の第１実施例のブロック構成
図を示す。図１は、記録再生装置としての磁気ディスク
装置１１の構成ブロック図を示したもので、上位装置で
あるホストコンピュータ１２にインタフェースデバイス
（スカジーデバイス）１３ａ，１３ｂを介して接続され
る。
【００３５】磁気ディスク装置１１は、インタフェース
回路１４にはＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）１
５が接続され、ＨＤＣ１５にはホストコンピュータ１２
よりインタフェース回路１４を介してユーザデータ等が
入力される。このＨＤＣ１５は、Ｉ／Ｆ制御部１６，バ
ッファ制御部１７，フォーマット制御部１８，アドレス
認識制御部１９（図３及び図４で説明する）を少なくと
も備える。
【００３６】また、インタフェース回路１４にはＭＰＵ
２０が接続され、ＭＰＵ２０にはＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏ
ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ
Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２２が設けられる。Ｍ
ＰＵ２０にはホストコンピュータ１２よりインタフェー
ス回路１４を介してリード命令、ライト命令等の種々の
コマンドが入力される。
【００３７】一方、ＨＤＣ１５にはバッファ２３が設け
られ、ＨＤＣ１５に入力されたユーザデータを一旦格納
し、ライト時に読み出されて出力し、Ｒ／Ｗ（リード／
ライト）回路２４を介して所定数のＲ／Ｗヘッド２５に
データを供給する。Ｒ／Ｗ回路２４は、図示しないが復
調回路、変調回路Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路を備
え、ＭＰＵ２０よりライトゲート信号、リードゲート信
号が供給される。
【００３８】また、ＨＤＣ１５はＶＣＭ（ボイスコイル
モータ）ドライバ２６を介してＶＣＭ２７を駆動し、Ｖ
ＣＭ２７はＲ／Ｗヘッド２５を後述する磁気ディスクの
半径方向にシークさせる。さらに、ＨＤＣ１５はＳＰＭ
（スピンドルモータ）ドライバ２８を介してＳＰＭ２９
を駆動させ、ＳＰＭ２９は所定数の記録媒体である磁気
ディスク３０を一定速度で回転させる。磁気ディスク３
０は、少なくともセクタアドレス情報及びヘッドアドレ
ス情報を記録するための個別の領域であるＩＤ部が省略
されたディスクフォーマットのもので（図５及び図７で
説明する）、各記録面に対応するＲ／Ｗヘッド２５が配
置されるものである。
【００３９】また、図２に、本発明が適用される磁気デ
ィスク装置の構成図を示す。図２（Ａ）は概略外観図、
図２（Ｂ）は内部構成の斜視図である。図２（Ａ）に示
す磁気ディスク装置１１は、底面からの外観図であり、
エンクロージャ３１の基部となるベース３２にプリント
基板３３が配置されている。プリント基板３３上には、
図１の制御系（ＨＤＣ１５，ＭＰＵ２０等）を含むＬＳ
Ｉ等の素子３３ａが実装されたものである。
【００４０】図２（Ｂ）において、ベース３２上のエン
クロージャ３１内において、スピンドル機構３４のスピ
ンドルモータ（ＳＰＭ）２９に磁気ディスク３０が回転
自在に取り付けられる。一方、アクチュエータ３５は、
先端にＲ／Ｗヘッド２５を搭載した支持ばね機構３６が
取り付けられた所定数のアーム３７が回転軸３８に固定
される。アーム３７における回転軸３８のＲ／Ｗヘッド
２５の反対側にはボイスコイル３９ａ，マグネット３９
ｂで構成される駆動手段であるボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）２７が設けられる。
【００４１】また、ヘッドＩＣ４０ａ等が実装されたプ
リント基板４０がＦＰＣ（フレキシブルプリント板）４
１を介して上記プリント基板３３に接続される。そし
て、エンクロージャ３１上にシール部材４２を介してカ
バー（図示せず）が取り付けられたものである。
【００４２】そこで、図３に、本発明のＩＤレス制御の
機能ブロック図を示す。図３において、Ｉ／Ｆ制御部１
６，バッファ制御部１７，フォーマット制御部１８，Ｍ
ＰＵ２０，及びアドレス認識制御部１９がバス５０を介
して互いに接続された状態である。このアドレス認識制
御部１９はセクタアドレス認識手段であるセクタアドレ
ス認識部５１，ヘッドアクセス認識手段であるヘッドア
クセス認識部５２，及び所定数のテーブル５３を備え
る。また、Ｉ／Ｆ制御部１６，バッファ制御部１７，及
びフォーマット制御部１８間でホストコンピュータ２２
からのデータの授受が行われる。
【００４３】ここで、Ｉ／Ｆ制御部１６はホストコンピ
ュータ２２とのデータの授受をインタフェースのプロト
コルに従って行うもので、バッファ制御部１７はデータ
をバッファ２３に保持してフォーマット制御部１８との
動作タイミングを調整を行うものである。フォーマット
制御部１８は磁気ディスク３０にデータの書き込み、読
み出しを行うもので、ＭＰＵ２０は回路全体を制御する
ものである。
【００４４】また、アドレス認識制御部１９のセクタア
ドレス認識部５１は、磁気ディスク３０に記録された後
述する隣接のサーボマーク間隔を検出して監視し、サー
ボマーク間隔が設定された間隔であることを条件にサー
ボマークの検出より所定計数値に応じてセクタパルスを
生成し、対応するＲ／Ｗヘッド２５の該当のセクタのア
ドレスを認識する（図４〜図６で詳説する）。
【００４５】ヘッドアドレス認識部５２は、磁気ディス
ク３０の記録面ごとに記録されたサーボ情報又はヘッド
アドレス情報の記録状態により該当のＲ／Ｗヘッド２５
のアドレスを認識する（図７〜図１３で詳説する）。そ
して、テーブル５３は、ヘッドアドレスを認識するため
の各Ｒ／Ｗヘッド２５間の関係を予め設定したものであ
る（図９，図１１で説明する）。
【００４６】そこで、図３において、ホストコンピュー
タ１２は、図１のＭＰＵ２０に対して読み出し要求又は
書き込み要求を行うもので、読み出し要求の場合には、
磁気ディスク３０の所定セクタに記録されているデータ
をフォーマット制御部１８より読み出しを行わせ、読み
出しデータをバッファ制御部１７で制御されるバッファ
２３に一旦格納する。そして、Ｉ／Ｆ制御部１６の制御
によりホストコンピュータ１２に送出する。
【００４７】また、書き込み要求の場合には、書き込み
データをＩ／Ｆ制御部１６を介してバッファ制御部１７
の制御によりバッファ２３に一旦格納し、フォーマット
制御１８の制御により磁気ディスク３０の所定のセクタ
に書き込みが行われる。これらが、通常の読み出し、書
き込みの動作である。
【００４８】そして、上記書き込み及び読み出しの際
に、上述のようにセクタアドレス認識部５２がサーボマ
ークよりセクタアドレスを認識し、ヘッドアドレス認識
部５３がサーボ情報等よりヘッドアドレスを認識するも
のである。ここで、図４に、図３のアドレス認識制御部
の備えるセクタアドレス認識部のブロック回路図を示
す。図４に示すセクタアドレス認識部５２は、サーボマ
ークをサーボマーク検出回路６１が検出し、その検出信
号が計数手段であるカウンタ６２に入力されてカウント
される。カウンタ６２のカウント値（計数値）はそれぞ
れ第１〜第４の比較回路６３〜６６の一方の入力端に入
力される。第１及び第２の比較回路６３，６４はリアル
タイムの比較回路であり、第３及び第４の比較回路６
５，６６はサーボマーク検出タイミングでの比較回路で
ある。従って、第３及び第４の比較回路６５，６６には
サーボマーク検出回路からのサーボマーク検出信号が比
較タイミング信号として入力される。
【００４９】第１及び第２の比較回路６３，６４の他方
の入力端には第１及び第２のレジスタ６７，６８からの
出力値が入力され、第３及び第４の比較回路６５，６６
の他方の入力端には第３及び第４のレジスタ６９，７０
からの出力値が入力される。第１及び第２のレジスタ６
７，６８はセクタパルス生成のタイミング値を出力する
もので、第３のレジスタ６９はサーボマーク最小待ち時
間の値を出力し、第４のレジスタ７０はサーボマーク最
大待ち時間の値を出力するものである。
【００５０】なお、第１及び第２のレジスタ６７，６８
の設定値はＭＰＵ２０より供給されるもので、セクタご
とに書き換えられる。また、磁気ディスク３０はＳＰＭ
２９により若干の回転変動をしているものであり、第３
及び第４のレジスト６９，７０の設定値は上記変動を見
込んである程度の幅でサーボマーク間隔の検出監視を行
うように設定される。
【００５１】第１及び第２の比較回路６３，６４の各比
較結果がＯＲ回路７１に入力され、第３及び第４の比較
回路６５，６６のサーボマーク検出タイミングでの比較
結果がＯＲ回路７２に入力される。ＯＲ回路７１からの
出力信号はセクタパルス生成回路７３に生成タイミング
として入力され、セクタパルス生成回路７３に生成タイ
ミングとして入力され、セクタパルス生成回路７３より
セクタパルスが出力される。一方、ＯＲ回路７１からの
出力信号はその出力値でセクタパルス生成禁止信号とし
てセクタパルス生成回路７３に出力され、またライトゲ
ートマスク信号としてフォーマット制御１８に出力され
る。
【００５２】上記第１及び第２の比較回路６３，６４，
第１及び第２のレジスタ６７，６８，ＯＲ回路７１，及
びセクタパルス生成回路７３によりセクタパルス生成部
を構成し、第３及び第４の比較回路６５，６６，第３及
び第４のレジスタ６９，７０，及びＯＲ回路７２により
監視部を構成する。
【００５３】続いて、図５に、トラック上のセクタアド
レス認識の説明図を示す。磁気ディスク３０の記録面の
各トラック上は、データの記録及び再生を行うためのデ
ータ部ＤＴ０，ＤＴ１，…が順次配分されて設けられて
おり、このトラック上にサーボ情報を記録するサーボ領
域が等間隔で所定数配置される。サーボ情報は磁気ディ
スク３０を正確な周期で回転させたり、Ｒ／Ｗヘッド２
５をシークさせるのに必要な情報（コード）であり、こ
れらの情報と共にシリンダアドレス情報及びサーボマー
ク情報が含まれている。そして、図５に示すようにトラ
ック上には書き込み、読み出しのための個別の領域であ
るＩＤ部が省略されている。
【００５４】そこで、図６にセクタアドレス認識のフロ
ーチャートを示し、図４及び図５と共に説明する。ま
ず、サーボマーク検出回路６１がサーボマークを検出し
たか否かが判断され（ステップ（Ｓ）１）、サーボマー
クを検出するとその検出信号がカウンタ６２と、第３及
び第４の比較回路６５，６６に供給される。カウンタ６
２はサーボマーク検出信号によりカウントを開始し、カ
ウント値が順次第１〜第４の比較回路６３〜６６に供給
される。
【００５５】このとき、第３及び第４の比較回路６５，
６６では、第３及び第４のレジスタ６９，７０の最小待
ち時間及び最大待ち時間の設定値と次のサーボマーク検
出信号でのアサートでリセットされる直前のカウント値
とを該アサートタイミングで比較する。
【００５６】そして、カウント値が最小待ち時間の第３
のレジスタ６９の値より大きく、最大待ち時間の第４の
レジスタ７０の値より小さいときにサーボマークが正常
に検出されてサーボマークの間隔が略一定であり、セク
タパルスの生成を許容する。すなわち、サーボマーク検
出が規定時間か否かが第３及び第４の比較回路６５，６
６と第３及び第４のレジスタ６９，７０により判断され
（Ｓ２）、規定時間内のときにはＯＲ回路７２からのセ
クタパルス生成禁止信号（ライトゲートマスク信号）が
ネゲートされる。
【００５７】この状態で、サーボマーク検出信号からの
カウント値が第１及び第２の比較回路６３，６４で第１
及び第２のレジスタ６７，６８の値と比較されて一致す
るとＯＲ回路７１を介してセクタパルス生成回路７３を
起動する出力がされ、該セクタパルス生成回路７３がセ
クタパルスを生成して出力する（Ｓ３）。すなわち、図
５に示すように、例えばデータ部ＤＴ０の前段のサーボ
マーク間隔Ｔsmが正常であれば、サーボマーク検出から
時間ＴSP1 のタイミング（例えば第１のレジスタ６７の
設定値）であるデータ部ＤＴ０の直前でセクタパルスが
発生され、さらにサーボマーク検出から時間ＴSP2 のタ
イミング（例えば第２のレジスタ６８の設定値）である
データ部ＤＴ１の直前でセクタパルスが発生されるもの
である。
【００５８】ところで、セクタパルスは各データ部ＤＴ
０，ＤＴ１，…の直前で発生させなければならないこと
から、各データ部の位置に応じて第１及び第２のレジス
タ６７，６８の設定値がＭＰＵ２０によりセクタごとに
変化させて設定されるものである。従って、次のサーボ
マーク間隔が正常のときに、次のサーボマーク検出から
時間ＴSP3 のタイミングでデータ部ＤＴ２の直前でセク
タパルスが発生される。この場合、各データ部の記録容
量に応じてサーボマーク間に複数のセクタパルスの発生
が必要になる場合もあり、これに対応させて比較回路及
びレジスタの個数が適宜設定されるものである。
【００５９】一方、サーボマークの湧き出しや欠落が発
生すると、サーボマーク間隔が変化することとなる。こ
れが第３及び第４の比較回路６５，６６と第３及び第４
のレジスタ６９，７０により検出され、ＯＲ回路７２よ
り出力信号であるセクタパルス生成禁止信号がアサート
されてセクタパルス生成回路７３でのセクタパルスの生
成を禁止する（Ｓ４）。
【００６０】すなわち、第１及び第２の比較回路６３，
６４からの出力信号でセクタパルス生成回路７３が起動
状態であってもセクタパルス生成禁止信号がアサートさ
れることでセクタパルスの生成が禁止されるものであ
る。このとき、フォーマット制御部１８にはライトゲー
トマスク信号がアサートされ該当するセクタの書き込み
が禁止される。
【００６１】このように、各データ部の直前でセクタパ
ルスを発生させることにより、該当する目標のセクタの
アドレスを認識することができる。すなわち、サーボ情
報内のシリンダアドレス情報によるシリンダアドレス
と、上記セクタアドレスが認識され、従って、ヘッドア
ドレスを認識することによりＩＤ部が省略されていても
正確なデータの記録、再生を行うことができるものであ
る。
【００６２】ところで、サーボ情報からセクタパルスを
発生させることは例えば特開平５−２２５７３１号公報
により知られている。すなわち、特開平５−２２５７３
１号公報ではサーボ情報（サーボマーク）よりクロック
を計数して所定クロック数でセクタパルスを発生させる
もので、ここまでは本願発明と同様であるが、本願発明
はさらにサーボマークの間隔を監視して正常であればセ
クタパルスを発生させるものである。従って、特開平５
−２２５７３１号公報のものはサーボマークの湧き出し
や欠落が生じてもセクタパルスが発生させることとなっ
て書き込みが行われ、データやサーボ情報等を消去する
という事態が生じることになるものである。
【００６３】そこで、図７に、ヘッド切替えによるヘッ
ドアドレス認識の説明図を示す。ヘッドアドレスの認識
は、ヘッド切替え時に認識する方法と、ヘッド切替えに
よらない認識の方法があり、図７はヘッド切替えによる
アドレス認識を示したものである。また、ヘッド切替え
によるアドレス認識であっても、サーボ情報にフレーム
（サーボフレーム）の番号を付する場合と付さない場合
とがあり、図８及び図９がフレーム番号を付さない場合
を示し、図１０及び図１１がフレーム番号を付する場合
を示している。
【００６４】まず、図７（Ａ），（Ｂ）において、Ｒ／
Ｗヘッド２５ごとに対応する磁気ディスク３０のそれぞ
れの記録面の関係で、各記録面の単位で各トラック上に
サーボ情報の記録位置を異ならせて記録される。この場
合、同一記録面の各トラック上ではサーボ情報は等間隔
で配置されており、所定のサーボ情報にインデックス情
報が含まれている。すなわち、図７（Ａ）に示すＲ／Ｗ
ヘッドＮに対応する記録面のトラック上のサーボ情報の
位置と、図７（Ｂ）に示すＲ／ＷヘッドＮ＋１に対応す
る記録面のトラック上のサーボ情報の位置とが異ならせ
て記録されるものである。サーボ情報には上述のように
サーボマークやシリンダアドレス情報、インデックス情
報が含まれる。
【００６５】また、図７（Ａ），（Ｂ）では２つのＲ／
ＷヘッドＮ，Ｎ＋１の記録面について示したが総てのＲ
／Ｗヘッド２５の記録面についてサーボ情報の記録位置
を異ならせて配置される。この場合、配置を異ならせる
距離は総て異なる不等な値で設定される。
【００６６】なお、本実施例では、直接的にサーボ情報
の位置を異ならせる場合を示すが、サーボ情報そのもの
の位置を同じにして、インデックス情報を含ませるサー
ボ情報を異ならせても同様である。そこで、図８にフレ
ーム番号を有しない場合のヘッド切替えによるヘッドア
ドレス認識の説明図を示し、図９に図８のヘッド切替え
に要する時間を定めたテーブルの説明図を示す。上述の
ように各Ｒ／Ｗヘッド２５の各記録面においてサーボ情
報が不等な値で位置を異ならせて記録されることから、
ヘッド切替えから選択されたＲ／Ｗヘッドがサーボ情報
を読み出す時間が各Ｒ／Ｗヘッド２５に対して異なる。
【００６７】従って、各Ｒ／Ｗヘッド２５間のヘッド切
替え時間が記録したサーボ情報の位置で得られ、これを
テーブル５３に図９に示すように予め設定しておくもの
である。すなわち、図９において、例えばＲ／Ｗヘッド
２５のヘッド０〜３を見た場合におけるフレーム数（１
フレームを１６分割したものとする）をヘッドの切替え
時間として設定したものである。
【００６８】さらに詳述すると、ヘッド切替えに要する
時間が当該ヘッドの記録面で２フレーム程度とし、また
１フレームをヘッドが通過するに必要な時間（ヘッドス
イッチ時間とする）をＹ（図８）とし、さらにヘッド数
をＺ，ヘッドのアドレスをｎとしたときに、サーボ情報
を記録させる各記録面のずれの時間をＹ×２-Z×（２ n
−１）のフレームの時間とすることにより、所定のヘッ
ドから他のヘッドへの切替え時間を総て異なるように設
定することができる。
【００６９】すなわち、図８に示すように、１フレーム
Ｙを１６分割したときに、ヘッド０を基準としてヘッド
１〜３への切替え時間Ａ〜Ｃは、Ａ＝Ｙ／１６，Ｂ＝
（Ｙ／１６）×３，Ｃ＝（Ｙ／１６）×７で設定され
る。そして、ヘッド切替え動作が２フレームの間で行わ
れるものとして、ヘッド切替えを行った場合に、１フレ
ーム（１６／１６）と余分な時間（１／１６，３／１
６，…）を要することになり、この関係が図９のテーブ
ルに設定されるものである。従って、ヘッドアドレスを
認識する場合のテーブル５３を参照するにあたり、ヘッ
ドアドレス認識部５２が計数手段を備えてヘッド切替え
時から、選択されて切替えられたヘッドがサーボ情報を
読み出すまでの時間を計測するものである。
【００７０】いま、図８に示すように、例えばヘッド０
からヘッド２に切替えを行う場合、ヘッド０の切替えか
ら他のヘッドのサーボ情報の読み出し時間が（１９／１
６）フレームに相当する時間のときには、該読み出した
ヘッドがテーブル５３よりヘッド２であるものと判断し
てヘッドアドレスを認識するものである。そして、他の
ヘッド間同士の切替えも同様の方法によりヘッドアドレ
スを認識することができるものである。
【００７１】なお、図９のテーブル５３で得られたヘッ
ドアドレスが期待する選択されたヘッドのアドレスでな
ければ、ヘッド切替えを選択されたヘッドの参照値と一
致するまで繰り返して行われるものである。以上のよう
に、サーボ情報からシリンダアドレスを得、またセクタ
アドレス認識部５１からセクタアドレスを得、さらにヘ
ッドアドレス認識部５２からヘッドアドレスを得ること
により、ＩＤ部が省略されても高い信頼性でアドレス認
識を行うことができ、ＩＤ部が省略されてもセクタアド
レス情報やヘッドアドレス情報が他の領域に移行させる
ものでないことから、磁気ディスク３０の記憶容量を増
大させることができるものである。
【００７２】続いて、図１０に第１実施例の他の実施例
（１）におけるサーボ情報にフレーム番号を有する場合
のヘッド切替えによるヘッドアドレス認識の説明図を示
すと共に、図１１に図１０のヘッド切替えに要する時間
を定めたテーブルの説明図を示す。図１０及び図１１に
おいても、例えばヘッド０〜３間でヘッド切替えを行う
ものとする。
【００７３】図１０に示すように、各ヘッドの記録面ご
とのトラック上に記録されるサーボ情報は同じ位置に配
置されており、各サーボ情報に、各記録面間におけるサ
ーボ情報間で差が異なるフレーム番号を付したものであ
る。フレーム番号は同一記録面のトラック上で例えば内
部に含むインデックス情報を基準にして順次付される。
そして、図１１に示すように、各記録面間におけるサー
ボ情報間のフレーム番号の差が各ヘッドに対してテーブ
ル５３に予め設定されるものである。
【００７４】すなわち、フレーム番号のずれの最大単位
時（ヘッドスイッチ時間）をＹ（磁気ディスクの一回転
の半分以下の時間）とし、ヘッド数をＺ，ヘッドのアド
レスをｎとしたときに、各記録面間でＹ×２-Z×（２n
−１）のフレーム番号のずれを設定すれば、総てのヘッ
ド間で異なる差を得ることができる。
【００７５】例えば、ヘッド０からヘッド１の切替えの
場合には差が２となり、ヘッド１からヘッド３への切替
えの場合には差が７となる。また、ヘッド１からヘッド
０への切替えの場合には差が０となり、ヘッド３からヘ
ッド１への切替えの場合には差が−５となる。
【００７６】このように、フレーム番号の差をテーブル
５３より参照することにより選択されて切替えられたヘ
ッドのアドレスを認識することができるものである。ま
た、図１２に第１実施例の他の実施例（２）におけるヘ
ッド切替えによらずにヘッドアドレス認識を行う場合の
構成図を示すと共に、図１３に図１２のヘッドアドレス
認識のフローチャートを示す。
【００７７】図１２において、各Ｒ／Ｗヘッド２５に対
応する各磁気ディスク３０の各記録面の所定位置、例え
ば外周側のデータブロック８１に当該対応するＲ／Ｗヘ
ッド２５のヘッドアドレス情報をそれぞれ記録する場合
である。データブロック８１には、例えばアウタガード
バンド情報が記録されるアウタガードバンド領域のブロ
ックやＳＡ（記録面の解析情報）情報が記録されるＳＡ
領域のブロック等がある。この場合、図３に示すヘッド
アドレス認識のためのテーブル５３は省略される。
【００７８】このデータブロック８１のヘッドアドレス
情報を読み出すことにより該当のＲ／Ｗヘッド２５のア
ドレスを認識させるものである。例えば、所定のＲ／Ｗ
ヘッド２５上に有するブロック（例えば所定のセクタの
データ部）の読み出しを失敗し、リトライ動作を行う場
合に、ヘッドアドレスが正しいか否かを確認する必要が
あり、該データブロック８１のヘッドアドレス情報を読
み出すことにより正確なヘッドアドレスを得ることがで
きるものである。
【００７９】そこで、ヘッドアドレス認識は、図１３に
示すように、まず読み出しエラーの発生等によりヘッド
アドレスを認識するか否かが判断され（Ｓ１１）、認識
不要であれば正常にヘッドアドレスが認識されているも
のであり、認識が必要であればデータブロック８１のヘ
ッドアドレス情報を読み出す（Ｓ１２）。読み出したヘ
ッドアドレス情報によるヘッドアドレスが期待値（選択
しているヘッドのアドレス）と一致するか否かが判断さ
れ（Ｓ１３）、一致すれば正常にヘッドアドレスが認識
されているものである。
【００８０】Ｓ１３において読み出したヘッドアドレス
が期待値と一致しなければＲ／Ｗヘッド２５の選択動作
の再実行を行い（Ｓ１４）、再実行後に再びデータブロ
ック８１のヘッドアドレス情報を読み出す（Ｓ１５）。
そして、読み出したヘッドアドレスが期待値と一致する
か否かが判断され（Ｓ１６）、一致すれば正常にヘッド
アドレスが認識されているものとなる。また、一致しな
ければヘッド選択が正しく行われていない異常状態とし
て何らかの故障の発生等を示唆するものである。
【００８１】このように既存のデータブロックらヘッド
アドレス情報を含ませることにより、ＩＤ部が省略され
ても正確にヘッドアドレスを認識することができるもの
である。また、図１４に、第１実施例の他の実施例
（３）におけるヘッド切替えによらずにヘッドアドレス
認識を行う場合の構成図を示す。図１４（Ａ）は、図５
及び図７では図示しなかったが各データ部の前段に同期
情報（ＳＢ：シンクロナスバイト）が記録されるＳＢ領
域を有し、後段にＥＣＣ（Ｅｒｏｒｒ Ｃｈｅｃｋｉｎ
ｇ Ｃｏｄｅ）訂正するためのコードが記録されるＥＣ
Ｃ領域を有する構造であることを示したものである。
【００８２】そして、図１４（Ｂ）に示すように、各磁
気ディスク３０の各記録面におけるデータ部Ａ〜の前段
のＳＢ領域に記録される同期情報としての同期コード
（同期バイト）を対応するＲ／Ｗヘッド２５（ヘッド０
〜Ｎ）に応じて異ならせて構成する。例えば、ヘッド０
では同期コード“３１”，ヘッド１では同期コード“３
２”，ヘッドＮでは同期コード“３Ｎ”（Ｎ＜０ｘＦ）
として記録する。
【００８３】すなわち、ヘッドＮ上のあるブロックの読
出しで失敗した場合、ヘッドアドレスが正しいかどうか
を確認するために、付近のデータブロックを読み出しを
行う。そして、正しいヘッドが選択されていれば、デー
タの読出しは正常に行われ、正しく選択されていなけれ
ば同期コード未検出のエラーか、又は訂正可能なＥＣＣ
エラーになるものである。
【００８４】このように、同期コードをヘッドアドレス
に応じて各記録面ごとに異ならせることにより、正確に
ヘッドアドレスを認識することができるものである。ま
た、書き込み時にヘッドアドレスを認識するには、書き
込み前にデータ部を読み出して同期コードが合っている
か否かを確認すればよいものである。
【００８５】なお、図１４においても、図３に示すヘッ
ドアドレス認識のためのテーブル５３は省略されるもの
である。ところで、上記第１実施例における図７〜図１
４に示すヘッドアドレス認識の手段を、本発明のセクタ
アドレス認識の手段と組み合わせた場合を示したが、従
来より知られているセクタパルスの発生手段と組み合わ
せて構成してもＩＤ部の省略を高信頼性で実現すること
ができるものである。
【００８６】次に、図１５に、本発明の第２実施例のア
ドレス認識の構成図を示す。図１５（Ａ）は、磁気ディ
スク３０の記録面のトラック上には、各セクタのデータ
部の前段に例えば２バイトの同期コードが記録される第
１及び第２の同期領域ＳＢ１，ＳＢ２が設けられ、後段
にＥＣＣ領域が設けられた場合を示している。この場合
の記録再生装置としての磁気ディスク装置の構成はアド
レス認識制御部１９を省略したものと同様である。
【００８７】そして、図１５（Ｂ）に示すように、各デ
ータ部Ａ〜の第１の同期領域ＳＢ１には記録される同期
コードをヘッド０〜Ｎごとに異ならせて、例えば“３
０”，“３１”，…，“３Ｎ”として記録する。各デー
タ部Ａ〜の第２の同期領域ＳＢ２上には、同一の記録面
で同期コードを異ならせて、例えば“５０”，“５
１”，“５２”，“５０”，…として記録する。また、
図１５（Ａ）に示すサーボ情報にはシリンダアドレス情
報が含まれて記録される。
【００８８】従って、ヘッドアドレスを第１の同期領域
ＳＢ１より読み出し、また、セクタアドレスを第２の同
期領域ＳＢ２より読み出し、さらにサーボ情報よりシリ
ンダアドレスを読み出すことにより、高信頼性でＩＤ部
の省略を実現することができ、記憶容量を増大させるこ
とができるものである。
【００８９】続いて、図１６に、図１５の変形例（１）
の構成図を示す。図１６（Ａ），（Ｂ）は、図１５
（Ａ），（Ｂ）に示すセクタアドレスごとに異なった同
期コードが記録されている第２の同期領域ＳＢ２の同期
コードを、少なくとも隣接したセクタで異なるように、
例えば“５０”，“５１”，“５０”，“５１”，…と
して記録した場合を示したもので、他の構成は図１５と
同様である。
【００９０】すなわち、図１６（Ａ），（Ｂ）に示す例
は、隣接したセクタのセクタアドレスを異ならせれば隣
接するセクタを区別することができ、セクタアドレスを
認識することができるものである。また、図１７に、図
１５の変形例（２）の構成図を示す。図１７（Ａ）は、
図１５（Ａ）と同様にデータ部の前段に第１及び第２の
同期領域ＳＢ１，ＳＢ２を設けている点で同じである
が、サーボ情報にはシリンダ情報は含まれない構成とす
る。すなわち、図１７（Ｂ）に示すように、第１の同期
領域ＳＢ１には前述と同様の各記録面ごとにヘッドアド
レスに応じて異なった同期コード“３０”〜“３Ｎ”が
記録されるが、第２の同期領域ＳＢ２には同期コードの
２バイト目（１バイト目は第１の同期領域ＳＢ１）の下
位ニブル（４ビット）をセクタアドレスに応じて該セク
タアドレスの一部として“Ｘ０”，“Ｘ１”，…として
異ならせ、上位ニブルをシリンダアドレスに応じて該シ
リンダアドレスの一部としてシリンダごとに“５Ｘ”，
“６Ｘ”，…として異ならせて記録するものである。
【００９１】これにより、同期コードを読み出すことに
より、ヘッドアドレス、セクタアドレス、シリンダアド
レスを認識することができるもので、上述のようにサー
ボ情報内よりシリンダアドレス情報を削除することがで
きるものである。なお、図１５〜図１７において、書き
込み時に各アドレスを認識するときには、書き込み動作
の前にデータ部を読み出して同期コードが合っているか
どうかを確認すればよいものである。
【００９２】
【発明の効果】以上のように請求項１，２，１８の発明
によれば、セクタアドレス情報、ヘッドアドレス情報の
記録される個別の領域が省略された記録媒体に対して、
セクタアドレス認識手段においてシリンダアドレス情報
を含むサーボ情報に記録された隣接するサーボマークの
間隔が設定された間隔のときにサーボマーク検出より所
定計数値に応じたセクタパルスを生成してセクタアドレ
スを認識すると共に、ヘッドアドレス認識手段において
サーボ情報又はヘッドアドレス情報の記録状態よりヘッ
ドアドレスを認識することにより、上記個別の領域が省
略されてもセクタアドレス、ヘッドアドレス、シリンダ
アドレスが認識され、セクタアドレスが設定されたサー
ボマーク間隔のときセクタパルスを生成して認識するこ
とから、サーボマークの湧き出しや欠落による誤ったセ
クタパルスの生成が回避されて高信頼性を図ることが可
能となり、記憶容量の増大を図ることが可能となる。
【００９３】請求項３又は１９の発明によれば、監視さ
れる隣接するサーボマーク間隔が設定された間隔以外の
ときにセクタパルスの生成を禁止すると共に、該当セク
タへの書き込みが禁止されることにより、サーボマーク
の湧き出しや欠落による誤ったセクタパルスの生成及び
書き込みが回避されて高信頼性を図ることができる。
【００９４】請求項４乃至７，９乃至１２，２０又は２
１の発明では、ヘッドアドレス認識手段が記録媒体の記
録面ごとに基準となるサーボ情報の位置を不等な値で異
ならせて所定数記録されたサーボ情報の読み出し位置と
ヘッド切替え時、又はサーボ情報に記録されたフレーム
番号の読み出されたフレーム番号の差をそれぞれのテー
ブルの参照値で確認してヘッドアドレスを認識すること
により、容易にヘッドアドレス認識が可能となって、高
信頼性でヘッドアドレス情報記録のための個別領域の省
略が実現し、記憶容量の増大を図ることができる。
【００９５】請求項８，１３又は２２の発明によれば、
ヘッドアドレス情報を記録媒体の記録面ごとの所定領域
に記録させて読み出すことにより、データ領域ごとに設
けられるヘッドアドレス情報記録のための個別領域の省
略が実現し、容易にヘッドアドレスを認識することがで
きる。
【００９６】請求項１４乃至１７の発明によれば、ヘッ
ドアドレス情報、セクタアドレス情報等が記録される個
別領域が省略された記録媒体の備える同期情報領域に記
録される同期情報を、ヘッドアドレス、ヘッドアドレス
及びセクタアドレス、又は適宜シリンダアドレスの一部
を含ませた状態で異ならせて記録し、該同期情報の読み
出しでヘッド、セクタ、シリンダのアドレスを認識する
ことにより、高信頼性でヘッドアドレス情報等の記録の
ための個別領域の省略が実現し、記憶容量の増大を図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明が適用される磁気ディスク装置の構成図
である。
【図３】本発明のＩＤレス制御の機能ブロック図であ
る。
【図４】図３のアドレス認識制御部の備えるセクタアド
レス認識部のブロック回路図である。
【図５】トラック上のセクタアドレス認識の説明図であ
る。
【図６】セクタアドレス認識のフローチャートである。
【図７】ヘッド切替えによるヘッドアドレス認識の説明
図である。
【図８】フレーム番号を有しない場合のヘッド切替えに
よるヘッドアドレス認識の説明図である。
【図９】図８のヘッド切替えに要する時間を定めたテー
ブルの説明図である。
【図１０】第１実施例の他の実施例（１）におけるサー
ボ情報にフレーム番号を有する場合のヘッド切替えによ
るヘッドアドレス認識の説明図である。
【図１１】図１０のヘッド切替えに要する時間を定めた
テーブルの説明図である。
【図１２】第１実施例の他の実施例（２）におけるヘッ
ド切替えによらずにヘッドアドレス認識を行う場合の構
成図である。
【図１３】図１２のヘッドアドレス認識のフローチャー
トである。
【図１４】第１実施例の他の実施例（３）におけるヘッ
ド切替えによらずにヘッドアドレス認識を行う場合の構
成図である。
【図１５】本発明の第２実施例のアドレス認識の構成図
である。
【図１６】図１５の変形例（１）の構成図である。
【図１７】図１５の変形例（２）の構成図である。
【図１８】従来のデータ面サーボ方式のディスクフォー
マットの説明図である。
【符号の説明】
１１ 磁気ディスク装置 １２ ホストコンピュータ １４ インタフェース回路 １５ ＨＤＣ １６ Ｉ／Ｆ制御部 １７ バッファ制御部 １８ フォーマット制御部 １９ アドレス認識制御部 ２０ ＭＰＵ ２５ Ｒ／Ｗヘッド ３０ 磁気ディスク ５１ セクタアドレス認識部 ５２ ヘッドアドレス認識部 ５３ テーブル ６１ サーボマーク検出回路 ６２ カウンタ ６３ 第１の比較回路 ６４ 第２の比較回路 ６５ 第３の比較回路 ６６ 第４の比較回路 ６７ 第１のレジスタ ６８ 第２のレジスタ ６９ 第３のレジスタ ７０ 第４のレジスタ ７１，７２ ＯＲ回路 ７３ セクタパルス生成回路 ８１ データブロック

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーボマーク及びシリンダアドレス情報
    を含むサーボ情報が所定間隔で記録されている所定数の
    記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘッドアドレ
    ス情報に基づいて対応するヘッドにより該当セクタに情
    報の記録／再生を行う記録再生装置において、 前記セクタアドレス情報及びヘッドアドレス情報を記録
    する個別の領域が省略された前記記録媒体に記録された
    隣接する前記サーボマーク間隔を検出して監視し、該サ
    ーボマーク間隔が設定された間隔であることを条件に、
    該サーボマークの検出より所定計数値でセクタパルスを
    生成して前記ヘッドがアクセスする前記セクタのアドレ
    スを認識するセクタアドレス認識手段と、 前記各ヘッドの対向する前記記録媒体の記録面ごとに記
    録された前記サーボ情報又は前記ヘッドアドレス情報の
    所定の記録状態により該当する前記ヘッドのアドレスを
    認識するヘッドアドレス認識手段と、 を有することを特徴とする記録再生装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のセクタアドレス認識手段
    は、 前記サーボマークの検出より計数を行う計数部と、 隣接する前記サーボマークの間隔を検出して監視する監
    視部と、 前記監視部で前記サーボマークの間隔が設定された間隔
    のときに前記計数部による所定計数値に応じて前記セク
    タパルスを生成するセクタパルス生成部と、 を有することを特徴とする記録再生装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の監視部は、前記サーボマ
    ークの間隔が設定された間隔以外のときに、前記セクタ
    パルス生成部による前記セクタパルスの生成を禁止させ
    ると共に、該当する前記セクタに対して少なくとも書き
    込みを禁止させる信号を出力することを特徴とする記録
    再生装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れか一項において、前
    記ヘッドごとに対応する前記記録媒体のそれぞれの記録
    面の関係で、前記サーボ情報が基準となる位置を不等な
    値で異ならせて前記各記録媒体に記録され、前記ヘッド
    アドレス認識手段が該サーボ情報の読み出し位置及び選
    択された前記ヘッドの切替え時間に基づいて該選択され
    たヘッドのヘッドアドレスを認識することを特徴とする
    記録再生装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、所定の前記サーボ情
    報を読み出した所定の前記ヘッドに対する切替えられる
    所定の前記ヘッドの切替時間が予め設定されたテーブル
    を有することを特徴とする記録再生装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜３の何れか一項において、そ
    れぞれの前記サーボ情報に差がそれぞれ異なるフレーム
    番号が付され、前記ヘッドアドレス認識手段が所定の前
    記ヘッドで読み出された前記フレーム番号及び選択され
    た前記ヘッドで読み出された前記フレーム番号に基づい
    て該選択されたヘッドのヘッドアドレスを認識すること
    を特徴とする記録再生装置。
  7. 【請求項７】 請求項６において、前記所定のヘッドで
    読み出された前記フレーム番号と、前記選択されたヘッ
    ドで読み出された前記フレーム番号との差が予め設定さ
    れ、該差によりヘッドアドレスを認識させるテーブルを
    有することを特徴とする記録再生装置。
  8. 【請求項８】 請求項１〜３の何れか一項において、前
    記記録媒体における記録面ごとの所定領域に、対応する
    前記ヘッドのヘッドアドレス情報が記録され、前記ヘッ
    ドアドレス認識手段が選択された前記ヘッドで読み出さ
    れた該ヘッドアドレス情報に基づいてヘッドアドレスを
    認識することを特徴とする記録再生装置。
  9. 【請求項９】 サーボ情報が所定間隔で記録されている
    所定数の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘッ
    ドアドレス情報に基づいて対応するヘッドにより該当セ
    クタに情報の記録／再生を行うに際し、所定のセクタに
    アクセスするためのセクタパルスが生成される記録再生
    装置において、 前記ヘッドごとに対応する前記記録媒体のそれぞれの記
    録面の関係で、前記サーボ情報が基準となる位置を不等
    な値で異ならせて前記各記録媒体に記録され、該サーボ
    情報の読み出し位置及び選択された前記ヘッドの切替え
    時間に基づいて該選択されたヘッドのヘッドアドレスを
    認識するヘッドアドレス認識手段を有することを特徴と
    する記録再生装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、所定の前記サーボ
    情報を読み出した所定の前記ヘッドに対する切替えられ
    る所定の前記ヘッドの切替時間が予め設定されたテーブ
    ルを有することを特徴とする記録再生装置。
  11. 【請求項１１】 サーボ情報が所定間隔で記録されてい
    る所定数の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘ
    ッドアドレス情報に基づいて対応するヘッドにより該当
    セクタに情報の記録／再生を行うに際し、所定のセクタ
    にアクセスするためのセクタパルスが生成される記録再
    生装置において、 それぞれの前記サーボ情報に差がそれぞれ異なるフレー
    ム番号が付され、所定の前記ヘッドで読み出された前記
    フレーム番号及び選択された前記ヘッドで読み出された
    前記フレーム番号に基づいて該選択されたヘッドのヘッ
    ドアドレスを認識するヘッドアドレス認識手段を有する
    ことを特徴とする記録再生装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記所定のヘッ
    ドで読み出された前記フレーム番号と、前記選択された
    ヘッドで読み出された前記フレーム番号との差が予め設
    定され、該差によりヘッドアドレスを認識させるテーブ
    ルを有することを特徴とする記録再生装置。
  13. 【請求項１３】 サーボ情報が所定間隔で記録されてい
    る所定数の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘ
    ッドアドレス情報に基づいて対応するヘッドにより該当
    セクタに情報の記録／再生を行うに際し、所定のセクタ
    にアクセスするためのセクタパルスが生成される記録再
    生装置において、 前記記録媒体における記録面ごとの所定領域に、対応す
    る前記ヘッドのヘッドアドレス情報が記録され、選択さ
    れた前記ヘッドで読み出された該ヘッドアドレス情報に
    基づいてヘッドアドレスを認識するヘッドアドレス認識
    手段を有することを特徴とする記録再生装置。
  14. 【請求項１４】 データ領域、サーボ情報領域、及び記
    録再生のための同期情報領域を備える所定数の記録媒体
    に対してセクタアドレス情報及びヘッドアドレス情報に
    基づいて対応するヘッドにより該当セクタに情報の記録
    ／再生を行うに際し、所定のセクタにアクセスするため
    のセクタパルスが生成される記録再生装置において、 書き込み及び読み出しのための情報が記録される個別の
    領域が省略された前記記録媒体の同期情報領域で前記同
    期情報が、前記対応するヘッドに応じて異ならせて記録
    されてなることを特徴とする記録再生装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４記載の同期情報領域を少な
    くとも第１及び第２の同期領域に分割し、前記記録媒体
    の記録面ごとに、前記第１の同期領域に前記対応するヘ
    ッドに応じて異なる同期情報が記録され、前記第２の同
    期領域に前記セクタごとに異なる同期情報が記録されて
    なることを特徴とする記録再生装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５記載の第２の同期領域に記
    録される同期情報が、少なくとも隣接する前記セクタに
    対して異ならせて記録されてなることを特徴とする記録
    再生装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１４又は１５記載の第１及び第
    ２の同期領域の何れかに、シリンダアドレス情報の一部
    を含む前記同期情報が記録されてなることを特徴とする
    記録再生装置。
  18. 【請求項１８】 サーボマーク及びシリンダアドレス情
    報を含むサーボ情報が所定間隔で記録されている所定数
    の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘッドアド
    レス情報に基づいて対応するヘッドにより該当セクタに
    情報の記録／再生を行う記録再生装置のアドレス認識方
    法において、 少なくとも前記セクタアドレス情報及びヘッドアドレス
    情報を記録する個別の領域が省略された前記記録媒体よ
    り前記サーボマークを検出するステップと、 隣接する前記サーボマークの検出間隔を監視するステッ
    プと、 前記サーボマークの検出より計数を行うステップと、 前記サーボマークの検出間隔が設定された間隔のとき
    に、該サーボマークの検出より所定計数値に応じてセク
    タパルスを生成して該当するセクタのアドレスを認識さ
    せるステップと、 を含むことを特徴とする記録再生装置のアドレス認識方
    法。
  19. 【請求項１９】 請求項１８記載のサーボマークの検出
    間隔が設定された間隔以外のときに、前記セクタパルス
    の生成を禁止させ、該当セクタへの少なくとも書き込み
    を禁止させることを特徴とする記録再生装置のアドレス
    認識方法。
  20. 【請求項２０】 サーボマーク及びシリンダアドレス情
    報を含むサーボ情報が所定間隔で記録されている所定数
    の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘッドアド
    レス情報に基づいて対応するヘッドにより該当セクタに
    情報の記録／再生を行う記録再生装置のアドレス認識方
    法において、 少なくとも前記セクタアドレス情報及びヘッドアドレス
    情報を記録する個別の領域が省略され、前記サーボ情報
    の基準となる位置を異ならせて記録された前記記録媒体
    より所定の前記ヘッドで読み出された前記サーボ情報
    と、選択されたヘッドで読み出された前記サーボ情報と
    により当該ヘッドの切替え時間を得るステップと、 前記ヘッドの切替え時間を所定の参照値と比較するステ
    ップと、 一致した前記参照値より切替えられた前記ヘッドのアド
    レスを認識するステップと、 を含むことを特徴とする記録再生装置のアドレス認識方
    法。
  21. 【請求項２１】 サーボマーク及びシリンダアドレス情
    報を含むサーボ情報が所定間隔で記録されている所定数
    の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘッドアド
    レス情報に基づいて対応するヘッドにより該当セクタに
    情報の記録／再生を行う記録再生装置のアドレス認識方
    法において、 少なくとも前記セクタアドレス情報及びヘッドアドレス
    情報を記録する個別の領域が省略され、前記サーボ情報
    にはそれぞれ異なるフレーム番号が付された前記記録媒
    体より所定の前記ヘッドで読み出された前記フレーム番
    号と、選択されたヘッドで読み出された前記フレーム番
    号との差を得るステップと、 前記フレーム番号の差を所定の参照値と比較するステッ
    プと、 一致した前記参照値より切替えられた前記ヘッドのアド
    レスを認識するステップと、 を含むことを特徴とする記録再生装置のアドレス認識方
    法。
  22. 【請求項２２】 サーボマーク及びシリンダアドレス情
    報を含むサーボ情報が所定間隔で記録されている所定数
    の記録媒体に対してセクタアドレス情報及びヘッドアド
    レス情報に基づいて対応するヘッドにより該当セクタに
    情報の記録／再生を行う記録再生装置のアドレス認識方
    法において、 少なくとも前記セクタアドレス情報及びヘッドアドレス
    情報を記録する個別の領域が省略され、前記ヘッドアド
    レス情報が記録面の所定位置に記載された前記記録媒体
    より、該当ヘッドにより該ヘッドアドレス情報を読み出
    すステップと、 前記読み出されたヘッドアドレス情報が期待されたヘッ
    ドのアドレス情報か否かを確認するステップと、 前記読み出されたヘッドアドレス情報と前記期待された
    ヘッドのアドレス情報とが一致するまで前記ヘッドを切
    替えて該当ヘッドのヘッドアドレスを認識するステップ
    と、 を含むことを特徴とする記録再生装置のアドレス認識方
    法。
JP7061322A 1995-03-20 1995-03-20 記録再生装置及びそのアドレス認識方法 Pending JPH08255465A (ja)

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