JPH02143957A - ディスク装置のセクタ配置方式およびこれに用いるディスクならびにサーボトラックライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ディスク装置に係り、特に、異なるシリンダ
にまたがってデータの読み出し／魯き込みを行なう場合
、また、フォーマツティングする場合における処理速度
を向上するのに好適なディスク装置のセクタ配置方式お
よびこれに用いるディスクならびにサーボトラックライ
タに関する。

［従来の技術］ 従来、ディスク装置における読み出しまたはＭき込みの
処理速度の向上に関しては、例えば、特開昭５２−８４
７０８号公報に開示される技術がある。

同公報に開示される技術は、連続してデータの読み書き
を行なう場合、同一シリンダ内で次のトラックに移ると
きにも、待合せをせずに、シーケンシャルな動作を行な
うことができるセクタ・サーボ方式の磁気ディスク装置
の実現を目的とするものである。そして、その目的を達
成する手段として、各ヘッドごとにセクタを設定し、該
セクタ間に一定の位相のずれをもたせることを特徴とす
る技術を開示する。すなわち、同一シリンダ上の隣接す
るトラックのセクタ間の位相を、磁気ヘッドの切り換え
時間分だけ、ディスクの反回転方向にずらす技術が開示
されている。

［発明が解決しようする課題］ しかしながら、上記従来の技術は、隣接するシリンダに
移る場合のデータ読み出し／書き込み、または、フォー
マツティングの処理速度の向上の点について配慮がされ
ておらず、ディスク装置としての処理速度の向上に問題
があった。

すなわち、上記従来の技術は、同一シリンダ内における
トラック間にまたがる読み書きの場合についてのみ適用
されるものである。ところが、データの読み書きは、同
一シリンダ内に限られるものではなく、隣接シリンダに
わたってデータが書き込まれる場合がある。また、フォ
ーマツティングを行なう場合には、すべてのシリンダに
ついて行なう。しかも、複数のシリンダにわたって読み
書きを行なう場合には、ヘッドをディスクの半径方向に
移動させる必要がある。

このように、従来の技術が開示する同一シリンダ内での
トラック間移動におけるシーク時間対策は、ディスク装
置に対するデータの読み書き等の処理速度の向上を図る
には不十分であった。そこで、シリンダ間の移動につい
ての、読み書き等の処理速度の向上を図ることが課題と
なっていた。

本発明の目的は、ヘッドが異なるシリンダに移る場合の
ディスク回転待ちを無くし、データ読み出し／書き込み
、または、フォーマツティングの処理速度を向上させる
ことができる、ディスク装置のセクタ配置方式を提供す
ることにある。

また、本発明の他の目的は、上記したセクタ配置を行な
ったディスクを提供することにある。

さらに、本発明の他の目的は、上記セクタ配置方式のフ
ォーマツティングを行なうことに好適なサーボトラック
ライタを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本願は、上記目的を達成するための手段として。

以下の発明を提供する。

本願の第１の発明は、 複数のシリンダを有し、かつ、各シリンダに。

一連の識別符号によって識別されるセクタが配置される
構成のディスク装置におけるセクタ配置方式において。

引き続いてデータの読み出し、書き込みまたはフォーマ
ツティングが行なわれる関係にあるシリンダ間で一定の
位相ずれを持たせてセクタを配置することを特徴とする
。

本願筒２の発明は、 複数のシリンダを有し、かつ、各シリンダに、一連の識
別符号によって識別されるセクタが配置される構成のデ
ィスク装置におけるセクタ配置方式において、 データの読み出し、書き込みまたはフォーマツティング
が行なわれているシリンダにおける最後のセクタと、引
き続いてデータの読み出し、書き込みまたはフォーマツ
ティングが行なわれる次のシリンダにおける最初のセク
タとを、一定の位相ずれを持つよう異なる角度位置に配
置することを特徴とする。

本願筒３の発明は、 複数のシリンダを有し、かつ、各シリンダに、一連の識
別符号によって識別されるセクタが配置される構成のデ
ィスク装置に用いられるディスクであって、 データの読み出し、書き込みまたはフォーマツティング
が行なわれているシリンダにおける最後のセクタと、引
き続いてデータの読み出し、書き込みまたはフォーマツ
ティングが行なわれる次のシリンダにおける最初のセク
タとを、一定の位相ずれを持つよう異なる角度位置に配
置することを特徴とする。

上記各発明において、位相ずれは、ヘッドの移動処理に
要する時間に、ディスクが回転する角度により設定され
ることが好ましい。

この位相ずれは、ディスクの回転方向と逆方向に設定す
ることができ、また、ディスクの回転方向と同方向にも
設定することができる。

上記した位相ずれの設定に際しては、ヘッドが次のシリ
ンダに移動するときに、移動後に回転待ちが起きないよ
うにセクタの配置をずらすことが好ましい。

さらに、本願は、上記セクタ配置を設定するサーボトラ
ンクの発明を提供する。すなわち１本願第４の発明は、 ヘッドをディスク」二の目的のシリンダ位置に固定して
、サーボ情報の書き込みおよびチェックを行ない、当該
シリンダに対する書き込みおよびチェック動作終了後、
ヘッドを次のシリンダに移動し、上記サーボ情報の書き
込みおよびチェックを行なうことにより、ディスクへの
サーボライ１−・ベリファイを行なうサーボトラックラ
イタにおいて、 シリンダ毎にセクタの先頭位置をずらせて配置してフォ
ーマツティングする機能を備えることを特徴とする。

第５の発明は、 ヘッドをディスク上の目的のシリンダ位置に固定して、
サーボ情報の書き込みおよびチェックを行ない、当該シ
リンダに対する書き込みおよびチェック動作終了後、ヘ
ッドを次のシリンダに移動し、上記サーボ情報の書き込
みおよびチェックを行なうことにより、ディスクへのサ
ーボライト・ベリファイを行なうサーボトラックライタ
において。

上記ヘッドを次のシリンダに移動させて、上記サーボ情
報の書き込みおよびチェックを行なうにあたり、書き込
み開始を、ヘッドの移動処理時間だけ遅らせて行なうセ
クタ配置機能を備えることを特徴とする。

このような発明が適用されるサーボトラックライタとし
ては、例えば、基準タロツクをディスク上に書き込み、
該書き込まれた基準クロックを読み出してクロックイン
デックスを生成すると共に、ヘッドをディスク上の目的
のシリンダ位置に固定して、上記クロックインデックス
に同期して、サーボ情報の書き込みおよびチェックを行
ない、当該シリンダに対する書き込みおよびチェック動
作終了後、上記クロックインデックスに同期して、ヘッ
ドを次のシリンダに移動し、上記サーボ情報の書き込み
およびチェックを行なうことにより。

ディスクへのサーボライト・ベリファイを行なうサーボ
トラックライタが挙げられる。

上記ディスク装置のセクタ配置の発明、また。

サーボトラックライタの発明における。セクタ配置のフ
ォーマツティングは、データ面サーボおよびサーボ面サ
ーボのいずれにも適用することができる。

また、上記したセクタ配置は、データの読み出し／書き
込みが引き続き行なわれる関係にあるシリンダについて
行なわれる。このような関係は、一般的には、隣接する
シリンダに適用されるが。

勿論、これに限られない。例えば、奇数番ごとに、また
は、偶数番ごとに、データの読み出し／書き込みが引き
続き行なわれるようにすることができる。

［作用］ 本発明は、複数のシリンダを有し、かつ、各シリンダに
、一連の識別符号によって識別されるセクタが配置され
る構成のディスク装置におけるセクタ配置方式において
、引き続いてデータの読み出し、書き込みまたはフォー
マツティングが行なわれる関係にあるシリンダ間で一定
の位相ずれを持たせてセクタを配置することにより、ヘ
ッドが次のシリンダに移動するときに、移動後に、当該
法のセクタにおける書き込みまたは読み出しの先頭位置
が、ヘッドの位置に来るので、回転待ちが起きない。例
えば、ヘッドが、ｎ番目のシリンダから、ｎ＋１番目の
シリンダに移動するとき、移動後に、ちょうどｎ＋１番
口のシリンダの先頭セクタがヘッド位置に達して、直ち
に、読み書きができることになる。この作用について、
以下にさらに詳細に説明する。

第１図は、第ｎシリンダと第（ｎ＋１）シリンダの一連
の識別符号を持ったセクタ配置を表している。第ｎシリ
ンダの最終位置（符号４０）と第（ｎ＋１）シリンダの
先頭位置（符号１）が一定の位相ずれａ　を持つようセ
クタを配置する。ヘッドは、データ記録面を第ｎシリン
ダから第（ｎ＋１）シリンダに移動する。位相ずれム°
はヘッドが隣接するシリンダへ移動する処理時間中にデ
ィスクが回転する角度である。この移動処理時間には、
ヘッドのメカニカルな移動時間とコントローラ処理時間
とが含まれる。

ヘッドの第ｎシリンダから第（ｎ＋１．）シリンダへの
移動処理時間をα（ｓｅｃ／ＴＲに）、ディスク１回転
時間をβ（ｓｅｅ／回転）とすると、ａ　　＝３６０’
　α／β　　　　　　・・・（１）第ｎシリンダの最終
位置から第（ｎ＋１）シリンダの先頭位置まで、ディス
クの反回転方向に位相ずれａｏで、一連の識別符号が続
くようにセクタを配置することにより、ヘッドの回転待
ちを無くすことができる。隣接するシリンダ間のデータ
読み出し／書き込み、または、フォーマットの処理速度
を向上することができる。

（以下余白） ［実施例コ 以下１本発明を磁気ディスク装置に適用した場合の実施
例について、第１図、第２図、第３図、第４図、第５図
および第６図を参照して説明する。

本実施例が適用される磁気ディスク装置は、ディスク回
転数３６０　Ｏｒｐｍ、セクタ数４０セクタ／トラツク
、第ｎシリンダから第（ｎ＋１．）シリンダへのアクセ
ス時間は４ｍｓ、セクタインタリーブは１とする。

第３図に、この磁気ディスク装置の構成を示す。

この磁気ディスク装置は、磁気記録を行なう複数枚のデ
ィスク１と、該複数枚のディスク１を回転即動するスピ
ンドルモータ１３と、ガイドアーム６によってディスク
１の半径方向に移動されると共に、保持され、データの
書き込み、読み出し等を行なう磁気ヘッド３とを有して
いる。

また、この磁気ディスク装置は、上記ディスク１に対す
る磁気ヘッドによるデータの読みＪきを制御するコント
ローラＣＮＴを備えている。

このコントローラＣＮＴは、第３図に示すように、イン
タフェース制御回路７．マイクロプロセッサ８．即動制
御部９．ハードディスクコン１−ローラ１０．データバ
ッファ部１１．リード・ライト回路１２より構成される
。インタフェース制御回路７は、ホストコンピュータ（
図示せず）とのインタフェースを制御する。即動制御部
９は、磁気ヘッド３の位置決め制御とスピンドルモータ
１３の回転制御を行う。

ハードディスクコントローラ１０は、ホストから送られ
たパラレルデータをシリアルデータに変換、エラー訂正
用符号の付加、および、復号作業を行う。データバッフ
ァ部１１は、ホストと磁気ディスクの一時的なデータの
バッファ部になる。

リード・ライト回路１２は、ディスク１　、ににデータ
を書き込むためのシリアルデータの変調と読み出し時の
復調を行う。

マイクロプロセッサ８は、上記各部の制御を行う。Ｖｉ
４接するシリンダに移動する処理時間を短縮させるため
には、マイクロプロセッサ８による処理時間を可能な限
り小さくする。

上記ディスク１は、磁気記録面を有しており。

その一つ一つがトラックを構成する。また、複数枚のデ
ィスク１に、同心円筒状にシリンダが設定される。各シ
リンダには、セクタが配置される。

次に、ディスク１の構成について、第１図を参照して説
明する。

第１図は１本発明の第１実施例に係るリニアアクセス方
式による磁気ディスク装首の第ｎシリンダと第（ｎ＋１
）シリンダの一連の識別符畦を持ったセクタ配置を表す
図である。

本実施例では、記録媒体を構成するディスク１に、同心
円状に、第ｎシリンダ４、第ｎ＋１シリンダ５のように
複数のシリンダが配置される。各シリンダ４，５等には
、４０個のセクタＳが各々１投けられる。これらのセク
タＳには、一連の識別符号が付しである。符号は、本実
施例の場合１〜４０のセクタ番壮である。また、各シリ
ンダの１番目のセクタＳの先頭位置には、インデックス
２が設けである。

また、に記ディスク１上には、上記したように、先端に
磁気ヘッド３を保持するガイドアーム６が配置される。

このガイドアームは、磁気ディスク装置が複数枚のディ
スクにより（）η成される場合、その各記録面に対応し
て設けられる。そして、このガイドアーム６は、ディス
ク１の半径方向に移動して、磁気ヘッド３をディスク１
の゛４′４径方向に移動させる。これによって、磁気ヘ
ソ１−３は、あるシリンダから他のシリンダに移動する
。

次に、ディスク１に設けられる各シリンダのセクタ配置
について説明する。

このセクタ配置の目的は、磁気ヘッドが第ｎシリンダか
ら第（ｎ＋１）シリンダに移動する場合の回転待ちを無
くシ、処理速度を向１：、させることである。各定数を
次のように定める。

α（ｓｅｃ／ＴＲに）：磁気ヘッドの第ｎシリンダから
第（ｎ＋１）シリンダへの 移動処理時間 ＝４　（ｍｓ／ＴＲＫ） β＝（ｓｃｃ／回転）：ディスク１回・し；時間＝　１
　／　６０　（ｓｃｃ、／回転）Ｐ　　　　　　　ニジ
リンダ間の距離 上記移動処理時間αは、磁気ヘッドの移動量Ｐに依存す
る。

ａ　（Ｐ）　＝　４　（ｍｓ／　ＴＲに）　　　　　　
　　　・（２）磁気ヘッドが、第ｎシリンダから第（ｎ
＋１）シリンダに移動する時に、ディスクの回転する角
度は。

α ３６０’　　Ｘ−＝８６．４’　　　　　　　　　　　
　　・・・（３）β であるつ 以上から、第（ｎ＋１）シリンダの第１セクタの先頭位
置は、欣の第ｎシリンダの第４０セクタの最終位置から
見て、ディスク１の反回転方向に８６．４°ずらして配
置する。本実施例では１位相を反回転方向にずらしたが
、磁気ヘッド３の移動方向によって１位相を回転方向に
ずらした例、それらを組合せた例も考えられる。

次に１本実施例の作用について説明する。

本実施例の磁気ディスク装置に対し、ホストコンピュー
タ等のホスト側から１例えば、データの読み出し要求が
あると、インタフェース制御回路７を介してマイクロプ
ロセッサ８がこれを受け、ディスク１からのデータ読み
出しの制御を行なう。

すなわち、マイクロプロセッサ８は、駆動制御部９を介
して、目的のシリンダに磁気ヘッド３を移動させるよう
制御する６また、磁気ヘッド３が目的のシリンダに達す
ると、必要なトラックからデータの読み出しを開始する
６ 磁気ヘッド３により読み出された信号は、リード・ライ
１−回路１２においてシリアルなディジタルデータに復
調されて、ハードディスクコントローラに送られる。こ
こで、エラー訂正が行なわれ。

さらに、パラレルデータに変換される。

このパラレルデータは、データバッファ部１１に格納さ
れた後、インタフェース制御回路７を介してホストに送
られる。

一方、ディスクｌにデータを書き込む場合は。

上記と同様にして、磁気ディスク３が目的のシリンダま
で送られ、目的のトラックから書き込みを行なう。

書き込みデータは、ホストからインタフェース制御回路
７を介してデータバッファ部１１に一旦格納され、つい
で、ハードディスクコントローラ１０において、シリア
ルデータに変換されると共に、エラー訂正用符号を付加
されて、リード・ライト回路１２に送られる。ここで、
変調されて。

磁気ヘッド３に送られて、ディスク１に記録される。

次に、読み出しまたは書き込みが、二つのシリンダにま
たがって行なわれる場合の、磁気ヘッドの移動処理時間
について説明する。

第４図は、磁気ヘッドの隣接シリンダへの移動処理時間
に含まれるヘッドの駆動機構によるメカニカルな移動時
間とコントローラ処理時間の関係を示したものである。

ヘッドのメカニカルな移動時間は、瞬接シリンダへのシ
ーク動作時間とフオロイング時間から成る。コントロー
ラ処理時間は、インタフェース制御時間、ハードディス
ク制御時間１回転数チェック時間等から成る。制御は、
マイクロプロセッサ８で行う。

第４図（、）はメカニカルな移動時間以内にコントロー
ラ処理を行う場合の隣接シリンダへの移動処理時間を示
す。第４図（ｂ）はメカニカルな移動時間にコントロー
ラ処理を行わない場合の瞬接シリンダへの移動処理時間
を示す。第４図（ａ）は移動処理時間が短くなる。この
ような状態とするためには、隣接シリンダへの移動処理
を行うマイクロプロセッサ８で、処理時間を可能な限り
小さくする。

本実施例の場合、ヘッドが隣接するシリンダに移動する
時の回転待ち時間を無くすことができる。

これは、従来のセクタ配置の位相のずらしが無い配置方
式の場合の回転待ち時間が。

（Ｓ）　−４（ｍｓ）　＝　１２．７（ｍｓ）のように
なるので、その分だけ時間を節約することになる。これ
により、データ読み出し、書き込みまたはフォーマツテ
ィングの処理速度が向上する。

次に、本発明の第２実施例について説明する。

第２図は、本発明の第２実施例に係る回転アクセス方式
による磁気ディスク装置の第ｎシリンダと第（ｎ＋１）
シリンダの一連の識別符号を持ったセクタ配置を表す図
である。

本実施例の適用される磁気ディスク装置は、ヘッドのア
クセスを行なう機構が異なる他は、」二記第１実施例に
おいて適用した磁気ディスク装置と同一の構成である。

また、磁気ディスク装置の作用についても、磁気ヘッド
のアクセスの作用の他は、同一である。従って本実施例
では、相違する磁気ヘッドのアクセスについてのみ説明
する。

このセクタ配置の目的は、第１図に示す第１実施例と同
様に処理速度を向上させることである。

各定数を次のように定める。

ａ＝（ｓｅｅ／ＴＲに）　＝　４　（ｍｓ／ＴＲＫ）β
＝（ｓｅｃ／回転）＝　１　／　６０　（ｓｅｅ／回転
）Ｒ１：第ｎシリンダの半径 Ｒ２：第（ｎ＋１）シリンダの半 径 ｒ　　　　　　　　　：６Ｊｉ気ヘツドの回転半径Ｄ　
　　　　　　：ディスク中心から磁気ヘッドの回転中心
までの距離 ０　　　　　　　：磁気ヘッドが第ｎシリンダから第（
ｎ＋１）シリンダ に移動する時の回転角 上記移動処理時間αは、磁気ヘッドの移動Ｈ。

に依存する。

ａ　（（１）＝　４　（ｎ’ｓ／ＴＲに）　　　　　　
　　　−（’ｌ）ｒＤ ｒＤ 磁気ヘッド３が、第ｎシリンダから第（ｎ　＋　１　）
シリンダに移動する時に９デイスクの回転する角度は、 α ３６０°　ｘ　　　−＝８６．４’ β ・・・（６） である。

以上から、第１図に示す第１実施例と同様に、ディスク
１の反回転方向に８６．４°ずらして配置する。また、
式（５）から、磁気ヘッドの移動量を表す０がシリンダ
半径に依存するため、（６）の１直も変化する。

次に、本発明の第３実施例について説明する。

第３実施例は、製品化された磁気ディスク’ＪＡ’？１
のディスクのデータ而にサーボ情報を書き込むデータ面
サーボトラックライタに、本発明を適用した例である。

第５図は５デ一タ面サーボトラックライタの外観図であ
る。

これは、クロックライト／ツー１部１４．外部アクチュ
エータ１７．レーザ発振器１８．レーザ測長器１９．防
振ベース部２０．制御部２１より構成される。

タロツクライト／リード部１４では、製品のディスクｌ
の１カ所に、１トラック分の基７ｉ＋クロックを固定ク
ロックヘッド１５で書き込む。タロツクヘッド１５によ
って読み出されるこの基準タロツクを基にして、製品の
ディスク１へのサーボライトが製品の磁気ヘッド３によ
って行われる。

製品の磁気ヘッド３の位置決めには、レーザ光線による
測長が使われる。製品の磁気ヘッド３の正確な位置決め
のために、製品のガイドアーム６を外部アクチュエータ
１７のフック部１６で押え付ける。外部アクチュエータ
１７には、回示していないミラーが取り付けられている
。レーザ発４ｈ３器１８で発生されたレーザ光は、ミラ
ーで反射され、レーザ測長器１９に届く。レーザ測長器
１９で、レーザ光のミラーでの反射角から、製品の磁気
ヘッド３の位置を検出し、製品の磁気ヘッド３の位置決
めを行う。

制御部２１は、全体の制御を行う。

次に、本実施例の作用について説明する。ここでは、磁
気ヘッド３が第０シリンダから第１シリンダに移動する
場合の回転待ちを無くシ、処理速度を向上させる場合の
サーボライト・ベリファイの動作シーケンスについて、
第５図および第６図を参照して説明する。

第６図は、サーボライト・ベリファイ動作シーケンス図
である。

製品のディスク１から、タロツクヘッド１５で基準クロ
ックを読み出し、制御部２１でクロックインデックスを
作成する。第Ｏシリンダに対する製品の磁気ヘッド３の
位置決めを、外部アクチュエータ１７によって行う。

位置決め後、１番目のクロックインデックスに同期して
、あらかじめ制御部２１に設定されているサーボライト
を行う。２番１」のクロックインデックスに同期してサ
ーボ情報を読み出し、チェックを行う。３番口のクロッ
クインデックスに同期して、製品の磁気ヘッド３を第０
シリンダから外す。４番目のクロックインデックスに同
期して、第０シリンダへ製品の磁気ヘッド３をアクセス
し、アクセスおよびフォロイングのチェックを行う。

次に、５番目のクロックインデックスに同期して、第１
シリンダへ製品の磁気ヘッド３の位置決めを外部アクチ
ュエータ１７によって行う。第１シリンダでは、タロツ
クインデックスから、第Ｏシリンダから第１シリンダへ
の磁気ヘッド３の移動処理時間α（ｓｅｅ　／　ＴＲＫ
）分だけ遅らせて、サーボライト・ベリファイの動作を
、第Ｏシリンダと同様に行う。

このサーボライトの処理により、第０シリンダから第１
シリンダに磁気ヘッド３が移動する番台の回転待ちを無
くし、処理速度が向上する。

上記各実施例では、磁気ヘッドが隣接するシリンダに移
動する場合の例について説明したが１例えば、１個おき
に並ぶシリンダに移動する場合のように、隣接していな
いシリンダに移動する場合にも適用することができる。

また、上記各実施例では、磁気ディスク装置に適用した
例について説明したが、本発明は、同様の課題を有する
装置であれば、記録媒体が磁気ディスクでないものにも
適用することができる。

さらに、上記各実施例では、ディスクのデータ面にサー
ボ情報を書き込む場合について説明したが、サーボ面に
サーボ情報を書き込む方式の場合にも１本発明を適用す
ることができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、ヘッドが異なるシリンダに移る場合の
回転待ちを無くすことができ、この回転待ちの時間分だ
けデータ読み出し／書き込み、または、フォーマツティ
ングの処理時間が短縮され。

ディスク装置の性能を向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の第１実施例に係るリニアアクセス方式
磁気ディスク装置のセクタ配置図、第２図は本発明の第
２実施例に係る回転アクセス方式磁気ディスク装置のセ
クタ配置図、第３図は磁気ディスク装置の回路構成を示
すブロック図、第４図は磁気ヘッドの隣接シリンダへの
移動処理時間内訳を示す説明図、第５図は本発明の第３
実施例に係るデータ面サーボトラックライタの外観を示
す斜視図、第６図はサーボライト・ベリファイ動作シー
ケンスを示すタイムチャートである。 １・・・ディスク、３・・・磁気ヘッド、４・・・第ｎ
シリンダ、５・・・第（ｎ＋１）シリンダ、６・・・ガ
イドアーム、７・・・インタフェース制御回路、８・・
・マイクロプロセッサ、９・・・駆動制御部、１０・・
・ハードディスクコン１ヘローラ、１１・・・データバ
ッファ、１２・・・リード・ライ１−回路、１３・・・
スピンドルモータ、１４・・・クロック／ライドリード
部、１５・・クロックヘッド、１６・・・フック部、１
７・・・外部アクチュエータ、１８・・・レーザ発振器
、１９・・レーザ測長器、２１・・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のシリンダを有し、かつ、各シリンダに、一連
   の識別符号によって識別されるセクタが配置される構成
   のディスク装置におけるセクタ配置方式において、 引き続いてデータの読み出し、書き込みまたはフォーマ
   ッティングが行なわれる関係にあるシリンダ間で一定の
   位相ずれを持たせてセクタを配置することを特徴とする
   、ディスク装置のセクタ配置方式。 ２、複数のシリンダを有し、かつ、各シリンダに、一連
   の識別符号によって識別されるセクタが配置される構成
   のディスク装置におけるセクタ配置方式において、 データの読み出し、書き込みまたはフォーマッティング
   が行なわれているシリンダにおける最後のセクタと、引
   き続いてデータの読み出し、書き込みまたはフォーマッ
   ティングが行なわれる次のシリンダにおける最初のセク
   タとを、一定の位相ずれを持つよう異なる角度位置に配
   置することを特徴とする、ディスク装置のセクタ配置方
   式。 ３、複数のシリンダを有し、かつ、各シリンダに、一連
   の識別符号によって識別されるセクタが配置される構成
   のディスク装置に用いられるディスクであって、 データの読み出し、書き込みまたはフォーマッティング
   が行なわれているシリンダにおける最後のセクタと、引
   き続いてデータの読み出し、書き込みまたはフォーマッ
   ティングが行なわれる次のシリンダにおける最初のセク
   タとを、一定の位相ずれを持つよう異なる角度位置に配
   置することを特徴とするディスク。 ４、上記位相ずれが、ヘッドの移動処理に要する時間に
   、ディスクが回転する角度により設定される請求項１も
   しくは２記載の、ディスク装置のセクタ配置方式、また
   は、請求項３記載のディスク。 ５、上記位相ずれを、ディスクの回転方向と逆方向に設
   定した請求項１もしくは２記載の、ディスク装置のセク
   タ配置方式、または、請求項３記載のディスク。 ６、上記位相ずれを、ディスクの回転方向と同方向に設
   定した請求項１もしくは２記載の、ディスク装置のセク
   タ配置方式、または、請求項３記載のディスク。 ７、ヘッドをディスク上の目的のシリンダ位置に固定し
   て、サーボ情報の書き込みおよびチェックを行ない、当
   該シリンダに対する書き込みおよびチェック動作終了後
   、ヘッドを次のシリンダに移動し、上記サーボ情報の書
   き込みおよびチェックを行なうことにより、ディスクへ
   のサーボライト・ベリファイを行なうサーボトラックラ
   イタにおいて、 シリンダ毎にセクタの先頭位置をずらせて配置してフォ
   ーマッティングする機能を備えることを特徴とするサー
   ボトラックライタ。 ８、ヘッドをディスク上の目的のシリンダ位置に固定し
   て、サーボ情報の書き込みおよびチェックを行ない、当
   該シリンダに対する書き込みおよびチェック動作終了後
   、ヘッドを次のシリンダに移動し、上記サーボ情報の書
   き込みおよびチェックを行なうことにより、ディスクへ
   のサーボライト・ベリファイを行なうサーボトラックラ
   イタにおいて、 上記ヘッドを次のシリンダに移動させて、上記サーボ情
   報の書き込みおよびチェックを行なうにあたり、書き込
   み開始を、ヘッドの移動処理時間だけ遅らせて行なう機
   能を備えることを特徴とするサーボトラックライタ。