JPH0533840A - 遊星摩擦式変速装置 - Google Patents
遊星摩擦式変速装置Info
- Publication number
- JPH0533840A JPH0533840A JP3188671A JP18867191A JPH0533840A JP H0533840 A JPH0533840 A JP H0533840A JP 3188671 A JP3188671 A JP 3188671A JP 18867191 A JP18867191 A JP 18867191A JP H0533840 A JPH0533840 A JP H0533840A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer ring
- outer rings
- planetary
- sun roller
- planetary friction
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 部品の加工、組み付けを容易にし、装置の振
動、騒音の低減が実現できる低コストな遊星摩擦変速装
置を提供する。 【構成】 アウタリング７ａ，７ｂを弾性部材８ａ，８
ｂを介してケーシング２，３等から隙間をもたせて支持
することにより、アウタリング７ａ，７ｂを径方向に移
動可能とし、アウタリング７ａ，７ｂの自動調心を可能
とした。
動、騒音の低減が実現できる低コストな遊星摩擦変速装
置を提供する。 【構成】 アウタリング７ａ，７ｂを弾性部材８ａ，８
ｂを介してケーシング２，３等から隙間をもたせて支持
することにより、アウタリング７ａ，７ｂを径方向に移
動可能とし、アウタリング７ａ，７ｂの自動調心を可能
とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遊星摩擦式変速装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４、図５に従来の遊星摩擦式変速機の
構造の一例を示す。図４は従来の遊星摩擦変速器の構成
を示す縦断面図、図５はその横断面図である。図４、図
５において１はモータ、２′は下側ケーシング、３′は
上側ケーシング、４はモータシャフト、５はモータシャ
フト４に固定された太陽ローラ、６は遊星転動体である
鋼球、リング状の７′ａ，７′ｂはアウタリングであ
る。８は太陽ローラ５、鋼球６、アウタリング７′ａ，
７′ｂをそれぞれ所定の加圧力で圧接させる予圧を与え
るための弾性部材である。９は複数の鋼球６を所定の間
隔に保持するリテーナ、１０は出力軸であり、上記リテ
ーナと固着されている。
構造の一例を示す。図４は従来の遊星摩擦変速器の構成
を示す縦断面図、図５はその横断面図である。図４、図
５において１はモータ、２′は下側ケーシング、３′は
上側ケーシング、４はモータシャフト、５はモータシャ
フト４に固定された太陽ローラ、６は遊星転動体である
鋼球、リング状の７′ａ，７′ｂはアウタリングであ
る。８は太陽ローラ５、鋼球６、アウタリング７′ａ，
７′ｂをそれぞれ所定の加圧力で圧接させる予圧を与え
るための弾性部材である。９は複数の鋼球６を所定の間
隔に保持するリテーナ、１０は出力軸であり、上記リテ
ーナと固着されている。
【０００３】アウタリング７′ａ，７′ｂは太陽ローラ
５と同軸に配置されている。太陽ローラ５の外周面とア
ウタリング７′ａ，７′ｂの内周面に挟まれて、複数の
鋼球６が配置されてリテーナ９により互いにほぼ等間隔
に保持されている。リテーナ９には出力軸１０が接続
（固着）しており、出力軸軸受部３ａに回転自在に支持
されている。弾性部材８によりアウタリング７′ａ，
７′ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とを所定の加
圧力をもって圧接されている。
５と同軸に配置されている。太陽ローラ５の外周面とア
ウタリング７′ａ，７′ｂの内周面に挟まれて、複数の
鋼球６が配置されてリテーナ９により互いにほぼ等間隔
に保持されている。リテーナ９には出力軸１０が接続
（固着）しており、出力軸軸受部３ａに回転自在に支持
されている。弾性部材８によりアウタリング７′ａ，
７′ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とを所定の加
圧力をもって圧接されている。
【０００４】いま太陽ローラ５が回転すると、アウタリ
ング７′ａ，７′ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５
とは、弾性部材８によって所定の加圧力をもって相接触
しているため、複数の鋼球６が自転しながらリテーナ９
と共に公転し、出力軸１０は複数の鋼球６の公転回転数
で減速回転することとなる。
ング７′ａ，７′ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５
とは、弾性部材８によって所定の加圧力をもって相接触
しているため、複数の鋼球６が自転しながらリテーナ９
と共に公転し、出力軸１０は複数の鋼球６の公転回転数
で減速回転することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種の変速装
置では、下側ケーシング２の内周面の径をアウタリング
７′ａ，７′ｂが太陽ローラ５との同軸の位置になるよ
うに設定し、アウタリング７′ａ，７′ｂを下側ケーシ
ング２′に圧入することによって位置決めされ取り付け
られていた。このような機構ではアウタリング７′ａ，
７′ｂ自体の内径、外径や下側ケーシング２′の内周面
の径に高い精度を必要とし、部品を高い寸法精度で加工
する必要があり、コストが高くなってしまう欠点を持
つ。また、太陽ローラ５とアウタリング７′ａ，７′ｂ
の間に偏心が生じた場合、鋼球６の片当りが発生し、振
動の発生，効率の低下の原因となる。また、鋼球６は運
転の際にアウタリング７′ａ，７′ｂの内周面上を高速
で転動しているがアウタリング７′ａ，７′ｂがケーシ
ング２′，３′に直接接触しているため、鋼球６の転動
による振動がアウタリング７′ａ，７′ｂを通して、外
部に伝わり振動，騒音の原因となっていた。
置では、下側ケーシング２の内周面の径をアウタリング
７′ａ，７′ｂが太陽ローラ５との同軸の位置になるよ
うに設定し、アウタリング７′ａ，７′ｂを下側ケーシ
ング２′に圧入することによって位置決めされ取り付け
られていた。このような機構ではアウタリング７′ａ，
７′ｂ自体の内径、外径や下側ケーシング２′の内周面
の径に高い精度を必要とし、部品を高い寸法精度で加工
する必要があり、コストが高くなってしまう欠点を持
つ。また、太陽ローラ５とアウタリング７′ａ，７′ｂ
の間に偏心が生じた場合、鋼球６の片当りが発生し、振
動の発生，効率の低下の原因となる。また、鋼球６は運
転の際にアウタリング７′ａ，７′ｂの内周面上を高速
で転動しているがアウタリング７′ａ，７′ｂがケーシ
ング２′，３′に直接接触しているため、鋼球６の転動
による振動がアウタリング７′ａ，７′ｂを通して、外
部に伝わり振動，騒音の原因となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】前記問題を解決
するために、本発明によればアウタリングを弾性部材を
介してケーシング等から隙間をもたせて支持することに
より、アウタリングを径方向に移動可能とし、アウタリ
ングの自動調心を可能とした遊星摩擦式変速装置を提供
する。
するために、本発明によればアウタリングを弾性部材を
介してケーシング等から隙間をもたせて支持することに
より、アウタリングを径方向に移動可能とし、アウタリ
ングの自動調心を可能とした遊星摩擦式変速装置を提供
する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１および図２は本発明の特徴を最もよく表す図面
であり、図１は本実施例の構成を示す縦断面図、図２は
その横断面図である。２は下側ケーシング、３は上側ケ
ーシングであり軸受部３ａを一体成形している。４はモ
ータシャフト、５はモータシャフト４に接続された太陽
ローラ、６は遊星転動体である鋼球（実施例では６ａ〜
６ｃの３個）、７ａ，７ｂはアウタリングである。８
ａ，８ｂは例えばシリコンゴムのような弾性部材であ
る。９は鋼球６を保持するリテーナ、１０はリテーナ９
と一体成形された出力軸である。１１は出力軸１０に固
着されたピニオンギヤであり減速された出力となる。一
対のアウタリング７ａ，７ｂは太陽ローラ５とほぼ同軸
に配置されている。このアウタリング７ａ，７ｂは、鋼
球６の転動面７ａ−１，７ｂ−１がテーパ面をなしてお
り、上下ケーシング２，３に対向する面の全周に弾性部
材８ａ、８ｂを保持するための切欠き７ａ−２，７ｂ−
２が設けられている。アウタリング７ａ，７ｂは各テー
パ面７ａ−１，７ｂ−１が向かい合うようにして配置さ
れ、太陽ローラ５の外周の円筒面とアウタリング７ａ，
７ｂの内周のテーパ面７ａ−１，７ｂ−１に挟まれて、
複数（本実施例では３個）の鋼球６がリテーナ９により
互いにほぼ等間隔に保持されている。リテーナ９は鋼球
６を適当な隙間を持って保持するように複数の足部９ａ
が形成されており、この足部９ａの間で鋼球６が自由に
転動できるようになっている。リテーナ９と出力軸１０
は例えばプラスチックにより一体成形され出力軸軸受部
３ａに回転自在に支持されている。出力軸１０の先端部
にはピニオンギヤ１１が固定されており、このピニオン
ギヤ１１が上記軸受部３ａと当接することにより出力軸
１０のスラスト方向のガタが規制されている。アウタリ
ング７ａ，７ｂはそれぞれ弾性部材８ａ，８ｂを介して
上下ケーシング２，３に直接接触しないように支持され
ており、この端正部材８ａ，８ｂによりアウタリング７
ａ，７ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とを所定の
加圧力をもって圧接させている。アウタリング７ａ，７
ｂと弾性部材８ａ，８ｂ間および弾性部材８ａ，８ｂと
上下ケーシング２，３間の摩擦力により、鋼球６が転動
する際にアウタリング７ａ，７ｂが回転することを防い
でいる。下側ケーシング２はモータ１に取付ビス１２で
固定されている。下側ケーシング２の外周部、上側ケー
シング３の内周部にはそれぞれかみ合うオネジ、メネジ
が切ってあり上側ケーシング３は下側ケーシング２にね
じ込み固定されている。なお、アウタリング７ａ，７ｂ
の外周面７ａ−３，７ｂ−３は下側ケーシング２の内周
面２ａとは隙間があくようにしたと共に、弾性部材８
ａ，８ｂも下側ケーシング２の内周面２ａと隙間ができ
るようにしているので、アウタリング７ａ，７ｂはラジ
アル方向に若干量変位が可能である。
る。図１および図２は本発明の特徴を最もよく表す図面
であり、図１は本実施例の構成を示す縦断面図、図２は
その横断面図である。２は下側ケーシング、３は上側ケ
ーシングであり軸受部３ａを一体成形している。４はモ
ータシャフト、５はモータシャフト４に接続された太陽
ローラ、６は遊星転動体である鋼球（実施例では６ａ〜
６ｃの３個）、７ａ，７ｂはアウタリングである。８
ａ，８ｂは例えばシリコンゴムのような弾性部材であ
る。９は鋼球６を保持するリテーナ、１０はリテーナ９
と一体成形された出力軸である。１１は出力軸１０に固
着されたピニオンギヤであり減速された出力となる。一
対のアウタリング７ａ，７ｂは太陽ローラ５とほぼ同軸
に配置されている。このアウタリング７ａ，７ｂは、鋼
球６の転動面７ａ−１，７ｂ−１がテーパ面をなしてお
り、上下ケーシング２，３に対向する面の全周に弾性部
材８ａ、８ｂを保持するための切欠き７ａ−２，７ｂ−
２が設けられている。アウタリング７ａ，７ｂは各テー
パ面７ａ−１，７ｂ−１が向かい合うようにして配置さ
れ、太陽ローラ５の外周の円筒面とアウタリング７ａ，
７ｂの内周のテーパ面７ａ−１，７ｂ−１に挟まれて、
複数（本実施例では３個）の鋼球６がリテーナ９により
互いにほぼ等間隔に保持されている。リテーナ９は鋼球
６を適当な隙間を持って保持するように複数の足部９ａ
が形成されており、この足部９ａの間で鋼球６が自由に
転動できるようになっている。リテーナ９と出力軸１０
は例えばプラスチックにより一体成形され出力軸軸受部
３ａに回転自在に支持されている。出力軸１０の先端部
にはピニオンギヤ１１が固定されており、このピニオン
ギヤ１１が上記軸受部３ａと当接することにより出力軸
１０のスラスト方向のガタが規制されている。アウタリ
ング７ａ，７ｂはそれぞれ弾性部材８ａ，８ｂを介して
上下ケーシング２，３に直接接触しないように支持され
ており、この端正部材８ａ，８ｂによりアウタリング７
ａ，７ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とを所定の
加圧力をもって圧接させている。アウタリング７ａ，７
ｂと弾性部材８ａ，８ｂ間および弾性部材８ａ，８ｂと
上下ケーシング２，３間の摩擦力により、鋼球６が転動
する際にアウタリング７ａ，７ｂが回転することを防い
でいる。下側ケーシング２はモータ１に取付ビス１２で
固定されている。下側ケーシング２の外周部、上側ケー
シング３の内周部にはそれぞれかみ合うオネジ、メネジ
が切ってあり上側ケーシング３は下側ケーシング２にね
じ込み固定されている。なお、アウタリング７ａ，７ｂ
の外周面７ａ−３，７ｂ−３は下側ケーシング２の内周
面２ａとは隙間があくようにしたと共に、弾性部材８
ａ，８ｂも下側ケーシング２の内周面２ａと隙間ができ
るようにしているので、アウタリング７ａ，７ｂはラジ
アル方向に若干量変位が可能である。
【０００８】次のこのように構成された遊星摩擦式変速
装置の動作について説明する。いまモータシャフト４が
回転すると、アウタリング７ａ，７ｂと複数の鋼球６お
よび太陽ローラ５とは、弾性部材８ａ，８ｂによって所
定の加圧力をもって相接触しているため、複数の鋼球６
が自転しながらアウタリング７ａ、７ｂのテーパ面上を
リテーナ９を伴って公転し、出力軸１０は複数の鋼球６
の公転回転数で減速回転することとなる。
装置の動作について説明する。いまモータシャフト４が
回転すると、アウタリング７ａ，７ｂと複数の鋼球６お
よび太陽ローラ５とは、弾性部材８ａ，８ｂによって所
定の加圧力をもって相接触しているため、複数の鋼球６
が自転しながらアウタリング７ａ、７ｂのテーパ面上を
リテーナ９を伴って公転し、出力軸１０は複数の鋼球６
の公転回転数で減速回転することとなる。
【０００９】次に、アウタリング７ａ、７ｂの自動調心
の仕組みについて図３を用いて説明する。アウタリング
７ａ、７ｂは弾性部材８ａ、８ｂによってのみ保持され
ており、径方向には拘束されていないため、減速装置を
組んだ状態では、図３に示すように太陽ローラ５とアウ
タリング７ａ，７ｂの同軸（中心の一致）は保証されな
い。例えば偏心による片あたりがある場合、アウタリン
グ７ａ，７ｂが偏心して太陽ローラ５に近づいている方
向にある鋼球６ａにかかる加圧力Ｐ1は、ほかの位置に
ある鋼球６ｂ，６ｃにかかる加圧力Ｐ2，Ｐ3に較べて強
く、その反力としてアウタリング７ａ，７ｂにかかる外
側方向の力はアウタリング７ａ，７ｂが偏心して中心に
寄っている方向で最も強くなる。この状態で遊星摩擦式
変速装置を動作することによりその方向に繰り返し力を
受け、アウタリング７ａ，７ｂはラジアル方向に移動す
ることにより太陽ローラ５と同軸の位置に自動的に調整
される。
の仕組みについて図３を用いて説明する。アウタリング
７ａ、７ｂは弾性部材８ａ、８ｂによってのみ保持され
ており、径方向には拘束されていないため、減速装置を
組んだ状態では、図３に示すように太陽ローラ５とアウ
タリング７ａ，７ｂの同軸（中心の一致）は保証されな
い。例えば偏心による片あたりがある場合、アウタリン
グ７ａ，７ｂが偏心して太陽ローラ５に近づいている方
向にある鋼球６ａにかかる加圧力Ｐ1は、ほかの位置に
ある鋼球６ｂ，６ｃにかかる加圧力Ｐ2，Ｐ3に較べて強
く、その反力としてアウタリング７ａ，７ｂにかかる外
側方向の力はアウタリング７ａ，７ｂが偏心して中心に
寄っている方向で最も強くなる。この状態で遊星摩擦式
変速装置を動作することによりその方向に繰り返し力を
受け、アウタリング７ａ，７ｂはラジアル方向に移動す
ることにより太陽ローラ５と同軸の位置に自動的に調整
される。
【００１０】又、弾性部材８ａ，８ｂにより、鋼球６の
転動にともない発生するアウタリング７ａ，７ｂの振動
を外部に伝えることなく吸収でき、低振動，低騒音であ
り且つ高効率の変速装置が実現できる。
転動にともない発生するアウタリング７ａ，７ｂの振動
を外部に伝えることなく吸収でき、低振動，低騒音であ
り且つ高効率の変速装置が実現できる。
【００１１】［他の実施例］上述実施例では、弾性部材
８ａ，８ｂとしてゴムを用いた例について説明したが、
図６に示したように弾性部材としてバネ性を持った波ワ
ッシャ１８ａ，１８ｂを用いることもできる。この弾性
部材としての波ワッシャ１８ａは上側ケーシング２に対
してアウタリング７ａを中央方向（図において下方向）
に付勢し、波ワッシャ１８ｂが下側ケーシング３に対し
てアウタリング７ｂを中央方向（図において上方向）に
付勢しており、上述の実施例と同様に鋼球６の転動によ
る減速出力を得ることができる。又、波ワッシャ１８
ａ，１８ｂも下側ケーシング２の内周面２ａと隙間を設
けているので、偏心時での自動調心も行える。
８ａ，８ｂとしてゴムを用いた例について説明したが、
図６に示したように弾性部材としてバネ性を持った波ワ
ッシャ１８ａ，１８ｂを用いることもできる。この弾性
部材としての波ワッシャ１８ａは上側ケーシング２に対
してアウタリング７ａを中央方向（図において下方向）
に付勢し、波ワッシャ１８ｂが下側ケーシング３に対し
てアウタリング７ｂを中央方向（図において上方向）に
付勢しており、上述の実施例と同様に鋼球６の転動によ
る減速出力を得ることができる。又、波ワッシャ１８
ａ，１８ｂも下側ケーシング２の内周面２ａと隙間を設
けているので、偏心時での自動調心も行える。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
たとえ組み付けた状態で太陽ローラとアウタリングが偏
心していたとしても、変速装置を動作させることにより
各遊星転動体にかかる加圧力が等しくなるようにアウタ
リングの位置が自動的に最適な位置に移動されるため、
アウタリングやアウタリング取付部に高精度な加工を行
う必要がなく、部品加工、組み付けが容易となるため、
低コストな遊星摩擦変速装置を実現することができる。
また、弾性部材が遊星転動体の転動にともない発生する
アウタリングの振動を外部に伝えることなく吸収するた
め、装置の振動、騒音の低減が実現できる。
たとえ組み付けた状態で太陽ローラとアウタリングが偏
心していたとしても、変速装置を動作させることにより
各遊星転動体にかかる加圧力が等しくなるようにアウタ
リングの位置が自動的に最適な位置に移動されるため、
アウタリングやアウタリング取付部に高精度な加工を行
う必要がなく、部品加工、組み付けが容易となるため、
低コストな遊星摩擦変速装置を実現することができる。
また、弾性部材が遊星転動体の転動にともない発生する
アウタリングの振動を外部に伝えることなく吸収するた
め、装置の振動、騒音の低減が実現できる。
【図１】本発明の実施例である遊星摩擦式変速装置の構
成を示す縦断面図。
成を示す縦断面図。
【図２】図１の横断面図。
【図３】実施例の作用を説明する動作原理説明図。
【図４】従来の遊星摩擦式変速装置の構成を示す縦断面
図。
図。
【図５】図４の横断面図。
【図６】本発明の他の実施例の構成を示す縦断面図。
１ モータ
２ 下側ケーシング
３ 上側ケーシング
３ａ 出力軸軸受
４ モータシャフト
５ 太陽ローラ
６ 鋼球
７ａ アウタリング
７ｂ アウタリング
８ａ 弾性部材
８ｂ 弾性部材
９ リテーナ
１０ 出力軸
１８ａ 弾性部材としての波ワッシャ
１８ｂ 弾性部材としての波ワッシュ
Claims (3)
- 【請求項１】 太陽ローラの外周面とアウタリングの内
周面とに接触するように配置された複数の遊星転動体を
備え、太陽ローラの回転により該遊星転動体を該アウタ
リングに対して公転させて、この公転により減速された
出力回転を得る遊星摩擦式変速装置において、 前記アウタリングをケース手段に対してラジアル方向に
移動可能に弾性部材を介して加圧支持したことを特徴と
する遊星摩擦式変速装置。 - 【請求項２】 上記アウタリングをスラスト方向に２分
割し、個々に複数の弾性部材により加圧支持したことを
特徴とする請求項１記載の遊星摩擦式変速装置。 - 【請求項３】 上記遊星転動体として球体を用いると共
に、上記アウタリングの該球体との接触面をテーパー面
にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の遊星摩擦
式変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188671A JPH0533840A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 遊星摩擦式変速装置 |
| DE4224917A DE4224917C2 (de) | 1991-07-29 | 1992-07-28 | Planeten-Reibungsgetriebe |
| US08/242,064 US5423725A (en) | 1991-07-29 | 1994-05-13 | Planetary-friction type speed change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188671A JPH0533840A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 遊星摩擦式変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533840A true JPH0533840A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16227817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3188671A Pending JPH0533840A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 遊星摩擦式変速装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5423725A (ja) |
| JP (1) | JPH0533840A (ja) |
| DE (1) | DE4224917C2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0826866A2 (en) | 1996-09-02 | 1998-03-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Valve operating system in internal combustion engine |
| US5849460A (en) * | 1994-07-27 | 1998-12-15 | Hitachi, Ltd. | Photosensitive resin composition and method for using the same in manufacture of circuit boards |
| EP0913557A2 (en) | 1997-10-29 | 1999-05-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Valve operating system in internal combustion engine |
| US6085707A (en) * | 1997-05-29 | 2000-07-11 | Honda Giken Kogvo Kabushiki Kaisha | Valve operating system in internal combustion engine |
| US7503307B2 (en) | 2006-04-29 | 2009-03-17 | Klassen James B | Energy transfer machine with inner rotor |
| KR101435618B1 (ko) * | 2013-06-17 | 2014-08-28 | 남부대학교산학협력단 | 구름마찰지지수단이 구비된 구면 마찰식 무단변속장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5928101A (en) * | 1995-04-04 | 1999-07-27 | Hancock; Frank John Thompson | Differential gear mechanism |
| CH697259B1 (fr) * | 1997-03-18 | 2008-07-31 | Roger Bajulaz | Mécanisme desmodromique à cames. |
| US20070049449A1 (en) * | 2005-03-18 | 2007-03-01 | James Klassen | Power transfer device |
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