JPS6057052A - 遠心式無段変速装置 - Google Patents
遠心式無段変速装置Info
- Publication number
- JPS6057052A JPS6057052A JP16437583A JP16437583A JPS6057052A JP S6057052 A JPS6057052 A JP S6057052A JP 16437583 A JP16437583 A JP 16437583A JP 16437583 A JP16437583 A JP 16437583A JP S6057052 A JPS6057052 A JP S6057052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- conical wheel
- output shaft
- carrier
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 15
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/503—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of balls or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、入力軸の回転数による遠心力に応じた変速
比で負荷に回転力を伝える遠心式無段変速装置に関する
ものである。
比で負荷に回転力を伝える遠心式無段変速装置に関する
ものである。
この発明は駆動源から駆動される入力軸にキャリアを取
付け、このキャリアの側面に周方向に傾斜して形成され
た溝内に球体を収納し、この球体が転勤する固定板と同
心状に円錐車を回転自在に配置し、この円錐車上を転動
する球体による遊星運動を利用して円錐車から出力軸に
駆動力を伝達するよう構成することによって入力軸の回
転数に関連した変速比で出力軸か回転する遠心式無段変
速装置を提案するものである。
付け、このキャリアの側面に周方向に傾斜して形成され
た溝内に球体を収納し、この球体が転勤する固定板と同
心状に円錐車を回転自在に配置し、この円錐車上を転動
する球体による遊星運動を利用して円錐車から出力軸に
駆動力を伝達するよう構成することによって入力軸の回
転数に関連した変速比で出力軸か回転する遠心式無段変
速装置を提案するものである。
以下第１図〜第８図にもとづいてこの発明の一実施例を
説明する。
説明する。
即ち第１図において（１ンは図示しない駆動源によって
駆動される入力軸、（２）は人力軸（１）に固定され、
円周方向に等間隔に配置されると共に、円周方向に対し
て所定の傾斜角をもって次第に浅くなる複数個の溝（ロ
）を有するキャリア、（３）はキャリア（２）の６溝Ｑ
ｐに収納されり鋼球、（４）はベアリング（５）を介し
て入力軸（１）を支承する第１のブラケット（６）はベ
アリング（５）用の上輪、（７〕は第１のブラケット（
４）に固定されたハウジング、（８）はハウジング（７
）に固定され内周に鋼球（３）が圧接されながら、転勤
する円錐面を有する固定板、（９）は固定板（８）と同
心状に配列され、外周に鋼球（３）が圧接されながら転
勤する円錐面を有する円錐車、０すは円錐車（９）の側
面に形成された第１のカム面、αＱは負荷側に回転力を
伝える出力軸、（１０１）は第１のカム面（９１１に対
向するように出力軸ａＱの側面に形成されると共に負荷
トルりに応じた軸方向荷重を発生させ、円錐車（９）を
入力軸（１）側へ押圧する第２のカム面、αυは第１の
ブラケット（４）とハウジング（７）とともに固定部を
形成し、ベアリング四を介して出力軸０１ Ｅ支承する
第２のブラケット、（２）はベアリング（ロ）用の上輪
である６ 次に第２図において鋼球（７）の中心０を原点とし、入
力軸（１）の軸方向をＸ軸、円周方向をＹ軸、半径方向
を２軸とする直交座標を考え鋼球（３）と円錐車（９ン
との圧接点をＡ（Ａｘ、０、Ａｚ）、キャリア（２）の
溝Ｑ］）との圧接点をＢ （Ｂｘ、Ｂｙ、 Ｂｚ）、固
定板（８）との圧接点を０（ＯＸ、０、ａｙ）とし、各
接点Ａ、Ｂ、Ｏでの押圧力をＦＡ、 ＦＢ、 ＦＣとす
る。
駆動される入力軸、（２）は人力軸（１）に固定され、
円周方向に等間隔に配置されると共に、円周方向に対し
て所定の傾斜角をもって次第に浅くなる複数個の溝（ロ
）を有するキャリア、（３）はキャリア（２）の６溝Ｑ
ｐに収納されり鋼球、（４）はベアリング（５）を介し
て入力軸（１）を支承する第１のブラケット（６）はベ
アリング（５）用の上輪、（７〕は第１のブラケット（
４）に固定されたハウジング、（８）はハウジング（７
）に固定され内周に鋼球（３）が圧接されながら、転勤
する円錐面を有する固定板、（９）は固定板（８）と同
心状に配列され、外周に鋼球（３）が圧接されながら転
勤する円錐面を有する円錐車、０すは円錐車（９）の側
面に形成された第１のカム面、αＱは負荷側に回転力を
伝える出力軸、（１０１）は第１のカム面（９１１に対
向するように出力軸ａＱの側面に形成されると共に負荷
トルりに応じた軸方向荷重を発生させ、円錐車（９）を
入力軸（１）側へ押圧する第２のカム面、αυは第１の
ブラケット（４）とハウジング（７）とともに固定部を
形成し、ベアリング四を介して出力軸０１ Ｅ支承する
第２のブラケット、（２）はベアリング（ロ）用の上輪
である６ 次に第２図において鋼球（７）の中心０を原点とし、入
力軸（１）の軸方向をＸ軸、円周方向をＹ軸、半径方向
を２軸とする直交座標を考え鋼球（３）と円錐車（９ン
との圧接点をＡ（Ａｘ、０、Ａｚ）、キャリア（２）の
溝Ｑ］）との圧接点をＢ （Ｂｘ、Ｂｙ、 Ｂｚ）、固
定板（８）との圧接点を０（ＯＸ、０、ａｙ）とし、各
接点Ａ、Ｂ、Ｏでの押圧力をＦＡ、 ＦＢ、 ＦＣとす
る。
Ｘ−Ｚ面をＹ軸の１１つにβ回転させ、３ｚＯＭ面をζ
軸の回りにθ回転させることで圧接点Ｂがξ軸上になる
ものとする。
軸の回りにθ回転させることで圧接点Ｂがξ軸上になる
ものとする。
つまり鋼球（３）とキャリア（２）の溝ｅ／、］）との
圧接点Ｂは円周方向に対して角度θたけ傾いた位置にあ
り、出力軸ａ１に働く負荷トルりに応じた押圧力１＝’
Ｂが働くことになり、圧接点Ａ、、Ｂ、Ｏの３点におい
て円周方向にくさび状に喰い込むことになる。
圧接点Ｂは円周方向に対して角度θたけ傾いた位置にあ
り、出力軸ａ１に働く負荷トルりに応じた押圧力１＝’
Ｂが働くことになり、圧接点Ａ、、Ｂ、Ｏの３点におい
て円周方向にくさび状に喰い込むことになる。
この場合円錐車（９）との圧接点Ａに働く押圧力ＦＡは
、円錐車（９）の第１のカム面０ηと出力軸輪の第２の
カム面（１０１）に働く負荷トルクのカム角度分の分力
と釣合うことになる。
、円錐車（９）の第１のカム面０ηと出力軸輪の第２の
カム面（１０１）に働く負荷トルクのカム角度分の分力
と釣合うことになる。
また鋼球（３）は円周方向にくさび状に喰い込んでいて
もξ軸を中心とした自転については自由であり、入力軸
（１）に連なるキャリア（２）の（ロ）転数に応じた自
転および公転を行なう遊星運動となり、円錐車（９）の
円錐面上全転勤し、円錐車（９）は増速されることにな
る。
もξ軸を中心とした自転については自由であり、入力軸
（１）に連なるキャリア（２）の（ロ）転数に応じた自
転および公転を行なう遊星運動となり、円錐車（９）の
円錐面上全転勤し、円錐車（９）は増速されることにな
る。
従って出力軸の回転数をＮｏｔｒｒ、入力軸の回転数を
ＮＩＮ 、入力軸からＡＡまでの半径をＲ１、入力軸か
ら０点までの半径を殉、鋼球（３）の自転軸からＡ点ま
での半径をｒｌ、剛球（３）の自伝軸から０点までの半
径をｒ３とすると、ｌ’ｂｔ＋ｒニニ（１＋−頂−・）
−となる。
ＮＩＮ 、入力軸からＡＡまでの半径をＲ１、入力軸か
ら０点までの半径を殉、鋼球（３）の自転軸からＡ点ま
での半径をｒｌ、剛球（３）の自伝軸から０点までの半
径をｒ３とすると、ｌ’ｂｔ＋ｒニニ（１＋−頂−・）
−となる。
以上の状態は入力軸（１）の回転数が低く、鋼球（３）
に働く遠心力が非常に小さい時である。
に働く遠心力が非常に小さい時である。
次に入力軸（１）の回転数が高くなってくると遠心力が
大きくなり、押圧力ＦＡ−Ｆａ、 Ｆｃと遠心力Ｆの４
つの力が鋼球（３）に働くことになり、力の均衡がくず
れ、圧接点Ａ、Ｂ、０の位置が変わることになる。特に
圧接点Ｂは溝０！ｐ内を移動して角度β、θが変化し力
が釣合う位置まで鋼球（３）が移動することになる。ま
た円錐車（９）は、軸方向に移動することになる。
大きくなり、押圧力ＦＡ−Ｆａ、 Ｆｃと遠心力Ｆの４
つの力が鋼球（３）に働くことになり、力の均衡がくず
れ、圧接点Ａ、Ｂ、０の位置が変わることになる。特に
圧接点Ｂは溝０！ｐ内を移動して角度β、θが変化し力
が釣合う位置まで鋼球（３）が移動することになる。ま
た円錐車（９）は、軸方向に移動することになる。
このため、鋼球（３）の自転軸ξ軸の傾きが大きくなり
、圧接点の各半径Ｒ１，Ｒ３、ｒｌ、ｒ３か変化し、変
速比が小さくなっていく。
、圧接点の各半径Ｒ１，Ｒ３、ｒｌ、ｒ３か変化し、変
速比が小さくなっていく。
これらの関係は入力軸回転数を横軸に、出力軸回転数を
縦軸にとった第８図に示す如く、ＯＩ！２１転数からＤ
点までは遠心力が小さく、最大の増速比で出力軸（ＩＱ
を回転させ、Ｄ点からＥ点までは入力軸（１）の回転数
が高くなるにつれて遠心力が大きくなり、増速比が次第
に小さくなってＥ点以降最終の変速比になる。すなわち
Ｄ点からＫＡまでは、入力軸（１）に連結されたキャリ
ア（２）のｉ％ Ｃ２＋）に内接している鋼球（３）の
遠心力等で無段階に変速比が変化する。この変速点およ
び変速比はキャリア、固定板、円錐車、溝の傾斜角およ
びカム角度によって任意に巾広く設定できることはいう
までもない。
縦軸にとった第８図に示す如く、ＯＩ！２１転数からＤ
点までは遠心力が小さく、最大の増速比で出力軸（ＩＱ
を回転させ、Ｄ点からＥ点までは入力軸（１）の回転数
が高くなるにつれて遠心力が大きくなり、増速比が次第
に小さくなってＥ点以降最終の変速比になる。すなわち
Ｄ点からＫＡまでは、入力軸（１）に連結されたキャリ
ア（２）のｉ％ Ｃ２＋）に内接している鋼球（３）の
遠心力等で無段階に変速比が変化する。この変速点およ
び変速比はキャリア、固定板、円錐車、溝の傾斜角およ
びカム角度によって任意に巾広く設定できることはいう
までもない。
上記のように、この発明による遠心式無段変連装置は球
体に圧接されるキャリア、円錐車、固定板の８点に働く
力と、負荷に応じた軸力を発生するカム機何と球体に働
く遠心力によって球体の自転中心が自動的に変位するよ
うに構成されているので、駆動源の回転数に応じた変速
比が得られ、しかも部品点数が少なく小型で簡単廉価と
なる。
体に圧接されるキャリア、円錐車、固定板の８点に働く
力と、負荷に応じた軸力を発生するカム機何と球体に働
く遠心力によって球体の自転中心が自動的に変位するよ
うに構成されているので、駆動源の回転数に応じた変速
比が得られ、しかも部品点数が少なく小型で簡単廉価と
なる。
第１図〜第３図はいずれもこの発明の一実施例を示すも
ので、第１図は断面図、第２図は動作説明図、第３図は
特性図である。 図において、（１）は入力軸、（２）はキャリア、Ｑυ
は溝、（３）はｍ球、（８）は固定板、＜９）は円錐車
、０１）は第１のカム面、ＯＱは出力軸、（１０１）は
第２のカム面である。 尚図中、同一符号は同一部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図
ので、第１図は断面図、第２図は動作説明図、第３図は
特性図である。 図において、（１）は入力軸、（２）はキャリア、Ｑυ
は溝、（３）はｍ球、（８）は固定板、＜９）は円錐車
、０１）は第１のカム面、ＯＱは出力軸、（１０１）は
第２のカム面である。 尚図中、同一符号は同一部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図
Claims (3)
- （１）駆動源から駆動される入力軸、この入力軸に取付
けられた周方向に対して傾斜した溝が側面に設けられて
いるキャリア、このキャリアの溝内に収納された球体、
上記キャリアに対向して配置され内周面を上記球体が転
勤する固定板、この固定板と同心状に配置され、上記球
体が転勤する回転自在な円錐車、この円錐車に結合され
た出力軸を備え、上記入力軸の回転数に関連した変速比
で出力軸が回転駆動されるよう構成された遠心式無段変
速装置。 - （２）キャリアの溝は所定の周方向に傾斜して形成され
ている特許請求の範囲第１項記載の遠心式無段変速装置
。 - （３）円錐車と出力軸はカム面を介して結合されている
特許請求の範囲第１項または第２項記載の遠心式無段変
速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16437583A JPS6057052A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 遠心式無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16437583A JPS6057052A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 遠心式無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057052A true JPS6057052A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15791933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16437583A Pending JPS6057052A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 遠心式無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057052A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7220009B2 (en) | 2003-12-12 | 2007-05-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical deflector |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP16437583A patent/JPS6057052A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7220009B2 (en) | 2003-12-12 | 2007-05-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical deflector |
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