JP2604078Y2 - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高精度の減速機に好適
な遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】精密送り機構には、高精度の減速機とし
て、遊星ローラ式動力伝達装置が使用される。この種の
遊星ローラ式動力伝達装置は、図３および図４に示すよ
うに、ハウジング２１に固定される外輪２２と、この外
輪２２の内側に同心状に配置される太陽軸２３と、太陽
軸２３と外輪２２との間に圧接状に介装される複数の遊
星ローラ２４，…と、各遊星ローラ２４の公転に連動し
て回転するキャリア２５とを備えている。

【０００３】キャリア２５は、回転軸２６と、回転軸２
６の一端に固定される円形プレート２７と、円形プレー
ト２７の外周側の円周数箇所に片持ち支持される複数本
の遊星軸２８とからなり、この遊星軸２８それぞれに各
遊星ローラ２４が転がり軸受２９を介して回転自在に外
嵌装着される。そして、増減速が１段の装置では、太陽
軸２３が高速の入出力軸となり、キャリア２５には低速
の入出力軸が直結される。

【０００４】このような遊星ローラ式動力伝達装置で
は、減速機としての精度を高めるために、バックラッシ
のないことが要求される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、一般に、遊
星ローラ式動力伝達装置では、遊星ローラ２４と外輪２
２との間のしめしろを負とすることにより、遊星ローラ
２４に回転駆動力を付与するようになっている。この関
係より、遊星ローラ２４は外輪２２の内側で若干変形す
ることになるから、このような遊星ローラ２４の変形を
許容するために、遊星ローラ２４の内径と転がり軸受２
９の外径との間には、例えば５〜１０μｍ程度の隙間を
与えるようにしている。

【０００６】しかしながら、このような隙間を設けてい
るので、遊星ローラ２４が変形した状態では、該隙間が
遊星ローラ２４の公転方向前後に配分され、その分だけ
隙間が増加する。このような隙間が存在するため、急激
に回転速度が変動する場合や、回転方向を正逆反転させ
る場合などには、キャリア２５が遊星ローラ２４に対し
てがたつくことになり、バックラッシが発生する。

【０００７】本考案は、かかる従来の問題点に鑑み、キ
ャリアのがたつきによるバックラッシをなくし、高精度
の減速が行えるようにすることを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、固定の外輪
と、この外輪の内側に同心に配置された太陽軸と、太陽
軸と外輪との間に圧接状に介装された複数の遊星ローラ
と、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持しかつ各遊
星ローラの公転に連動して回転するキャリアとを備え、
前記遊星ローラに対して当該遊星ローラを公転方向の前
後いずれか一方へ押圧するよう当接される押し付けロー
ラを備えている構成とした。

【０００９】

【作用】押し付けローラを遊星ローラに対して当該遊星
ローラの公転方向のいずれか一方へ押圧させることによ
り、遊星ローラを公転方向のいずれか一方に偏倚させる
ようにしているから、遊星ローラとキャリアとの間に存
在する隙間が遊星ローラの公転方向で詰められて、当該
遊星ローラの公転方向のがた、すなわちバックラッシが
なくなる。このため、キャリアが出力軸となった場合、
出力キャリアが公転方向でがたつくことがない。

【００１０】

【実施例】図１および図２に本考案の一実施例を示して
いる。図１は遊星ローラ式動力伝達装置の軸直交方向に
沿った断面図（縦断正面図）、図２は軸方向に沿った断
面図（縦断側面図）である。

【００１１】図例の遊星ローラ式動力伝達装置は、ハウ
ジング１に固定される外輪２と、この外輪２の内側に同
心に配置された太陽軸３と、太陽軸３と外輪２との間に
圧接状に介装された複数の遊星ローラ４，…と、遊星ロ
ーラ４の公転に連動して回転するキャリア５とを備えた
構成であり、その基本的な構成は従来装置とほぼ同じで
ある。また、キャリア５は、回転軸６と、回転軸６の一
端に固定される円形プレート７と、円形プレート７の外
周側の円周数箇所に片持ち支持される複数本の遊星軸８
とからなり、この遊星軸８それぞれに各遊星ローラ４が
転がり軸受９を介して回転自在に外嵌装着される構成も
同じである。

【００１２】この実施例装置において従来装置と異なる
点は、隣合う遊星ローラ４，４の間に、押し付けローラ
１０が配置され、この押し付けローラ１０が遊星ローラ
４の外周面に回転自在に圧接されていることである。

【００１３】具体的に、この実施例では、４個の遊星ロ
ーラ４，…に対して、２個の押し付けローラ１０，１０
が用いられており、各押し付けローラ１０は、隣り合う
２個の遊星ローラ４，４の間に位置していて、その２個
の遊星ローラ４，４の間隔を広げるように両遊星ローラ
４，４に圧接させられている。また、この実施例では、
遊星ローラ４を挟んでキャリア５の円形プレート７と対
向する位置に、補助キャリアプレート１１が設けられ、
この補助キャリアプレート１１とキャリア５の円形プレ
ート７との間に、ローラ軸１２が架橋状に取り付けら
れ、このローラ軸１２に前記した押し付けローラ１０が
図示しないニードルローラなどを介して回転自在に支持
されている。

【００１４】上記の構成において、遊星ローラ４と転が
り軸受９との間には若干の隙間が設けられるが、各遊星
ローラ４は、押し付けローラ１０により常に一定方向か
ら遊星軸８の側に押圧されているので、上記隙間が遊星
ローラ４の公転方向で詰められて、当該遊星ローラ４の
公転方向のがたがなくなる。したがって、バックラッシ
が発生しない。

【００１５】なお、図示の実施例では、２個の遊星ロー
ラ４，４に対して１個の押し付けローラ９を圧接させる
ようにしているが、各遊星ローラ４，…のそれぞれに対
して１個の押し付けローラを圧接させるように構成して
もよいし、また、それらを組み合わせるような構成とす
ることもできる。

【００１６】

【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、遊
星ローラとキャリアとの間に隙間を設けていても、そこ
の隙間を遊星ローラの公転方向で詰めて無くすことがで
きるから、遊星ローラに対するキャリアのがたつきを無
くすことができる。したがって、遊星ローラの公転方向
の隙間によるバックラッシの発生を防止できて、微小な
減速出力でも高精度に制御できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の遊星ローラ式動力伝達装置の一実施例
の縦断正面図

【図２】同装置の縦断側面図

【図３】従来の遊星ローラ式動力伝達装置の縦断正面図

【図４】同装置の縦断側面図

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 外輪 ３ 太陽軸 ４ 遊星ローラ ５ キャリア １０ 押し付けローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−135074（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−9966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−171156（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−80557（ＪＰ，Ａ) 米国特許3367214（ＵＳ，Ａ) 米国特許3392604（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 13/08

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定の外輪と、この外輪の内側に同心に
   配置された太陽軸と、太陽軸と外輪との間に圧接状に介
   装された複数の遊星ローラと、各遊星ローラをそれぞれ
   回転自在に支持しかつ各遊星ローラの公転に連動して回
   転するキャリアとを備え、前記遊星ローラに対して当該
   遊星ローラを公転方向の前後いずれか一方へ押圧するよ
   う当接される押し付けローラを備えている、ことを特徴
   とする遊星ローラ式動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記遊星ローラの数が偶数に、また、前
   記押し付けローラの数が前記遊星ローラの半分にそれぞ
   れ設定されており、周方向で隣り合う２つの遊星ローラ
   に対して１つの押し付けローラが当該２つの遊星ローラ
   を公転方向で互いに反対向きに押圧するよう当接され
   る、ことを特徴とする請求項１に記載の遊星ローラ式動
   力伝達装置。
3. 【請求項３】 前記押し付けローラの数が、前記遊星ロ
   ーラの数と同じに設定されるものである、ことを特徴と
   する請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。