JPH0617894A - 遊星摩擦式変速装置 - Google Patents
遊星摩擦式変速装置Info
- Publication number
- JPH0617894A JPH0617894A JP17112392A JP17112392A JPH0617894A JP H0617894 A JPH0617894 A JP H0617894A JP 17112392 A JP17112392 A JP 17112392A JP 17112392 A JP17112392 A JP 17112392A JP H0617894 A JPH0617894 A JP H0617894A
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- Japan
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- retainer
- steel balls
- outer ring
- outer rings
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の遊星摩擦式変速装置では、遊星転動体
である鋼球を保持するためのリテーナの鋼球収容用凹部
の内壁面が直線的に構成されていたため、装置組み立て
時に鋼球がリテーナの鋼球収容用凹部に入りにくく、従
って、予め鋼球の位置決めを厳密に行なう必要があり、
組み立て作業が面倒であり、能率が悪かった。本発明は
従来装置のこのような欠点を排除した、改良された遊星
摩擦式変速装置を提供する。 【構成】 本発明による改良された装置では、リテーナ
先端の鋼球収容部の内壁面にテーパ面を設け、該鋼球収
容部の入口を大きくするとともに鋼球を該収容部に入り
やすくした。 【効果】 本発明装置の構造によれば、鋼球の位置決め
を厳密に行なわなくても、リテーナの所定位置に鋼球を
容易に収容できる。
である鋼球を保持するためのリテーナの鋼球収容用凹部
の内壁面が直線的に構成されていたため、装置組み立て
時に鋼球がリテーナの鋼球収容用凹部に入りにくく、従
って、予め鋼球の位置決めを厳密に行なう必要があり、
組み立て作業が面倒であり、能率が悪かった。本発明は
従来装置のこのような欠点を排除した、改良された遊星
摩擦式変速装置を提供する。 【構成】 本発明による改良された装置では、リテーナ
先端の鋼球収容部の内壁面にテーパ面を設け、該鋼球収
容部の入口を大きくするとともに鋼球を該収容部に入り
やすくした。 【効果】 本発明装置の構造によれば、鋼球の位置決め
を厳密に行なわなくても、リテーナの所定位置に鋼球を
容易に収容できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遊星摩擦式変速装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４、図５に従来の遊星摩擦式変速装置
の一例を示す。図４は従来の遊星摩擦式変速装置の構成
を示す縦断面図、図３はその横断面図、である。図４及
び図５において、１はモータ、２は下側ケーシング、３
は上側ケーシング、４はモータシャフト、５はモータシ
ャフト４に固定された太陽ローラ、６は遊星転動体であ
る鋼球、リング状の７ａ及び７ｂはアウタリングであ
る。８ａ，８ｂは太陽ローラ５及び鋼球６並びにアウタ
リング７ａと７ｂをそれぞれ所定の加圧力で圧接させる
予圧を与えるための弾性部材である。９’は複数の鋼球
６を所定の間隔に保持するリテーナ、１０は出力軸であ
り、上記リテーナ９’と固着されている。
の一例を示す。図４は従来の遊星摩擦式変速装置の構成
を示す縦断面図、図３はその横断面図、である。図４及
び図５において、１はモータ、２は下側ケーシング、３
は上側ケーシング、４はモータシャフト、５はモータシ
ャフト４に固定された太陽ローラ、６は遊星転動体であ
る鋼球、リング状の７ａ及び７ｂはアウタリングであ
る。８ａ，８ｂは太陽ローラ５及び鋼球６並びにアウタ
リング７ａと７ｂをそれぞれ所定の加圧力で圧接させる
予圧を与えるための弾性部材である。９’は複数の鋼球
６を所定の間隔に保持するリテーナ、１０は出力軸であ
り、上記リテーナ９’と固着されている。
【０００３】アウタリング７ａ及び７ｂは太陽ローラ５
と同軸に配置されている。太陽ローラ５の外周面とアウ
タリング７ａ及び７ｂの内周面に挟まれて複数の鋼球６
が配置され、リテーナ９’により互いにほぼ等間隔に保
持されている。リテーナ９’には出力軸１０が接続（固
着）しており、出力軸軸受部３ａに回転自在に嵌合され
ている。弾性部材８ａ及び８ｂによりアウタリング７ａ
及び７ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とを所定の
加圧力をもって圧接させている。
と同軸に配置されている。太陽ローラ５の外周面とアウ
タリング７ａ及び７ｂの内周面に挟まれて複数の鋼球６
が配置され、リテーナ９’により互いにほぼ等間隔に保
持されている。リテーナ９’には出力軸１０が接続（固
着）しており、出力軸軸受部３ａに回転自在に嵌合され
ている。弾性部材８ａ及び８ｂによりアウタリング７ａ
及び７ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とを所定の
加圧力をもって圧接させている。
【０００４】前記構成において、太陽ローラ５が回転す
ると、アウタリング７ａ及び７ｂと複数の鋼球６および
太陽ローラ５は弾性部材８ａ及び８ｂによって所定の加
圧力をもって相接触しているため、複数の鋼球６が自転
しながらリテーナ９’と共に公転し、出力軸１０は複数
の鋼球６の公転回転数で減速回転することとなる。
ると、アウタリング７ａ及び７ｂと複数の鋼球６および
太陽ローラ５は弾性部材８ａ及び８ｂによって所定の加
圧力をもって相接触しているため、複数の鋼球６が自転
しながらリテーナ９’と共に公転し、出力軸１０は複数
の鋼球６の公転回転数で減速回転することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般にこのような遊星
摩擦式変速装置を組み立てる場合、まず、アウタリング
７ａ及び７ｂと太陽ローラ５との間に複数の鋼球をほぼ
等間隔に配置し、その後で鋼球を挟み込むようにリテー
ナを上から挿入する。
摩擦式変速装置を組み立てる場合、まず、アウタリング
７ａ及び７ｂと太陽ローラ５との間に複数の鋼球をほぼ
等間隔に配置し、その後で鋼球を挟み込むようにリテー
ナを上から挿入する。
【０００６】図４に示した従来の変速装置では、リテー
ナは軸方向に一定幅の形状をしており、リテーナを挿入
する際に鋼球を所定の位置に厳密に位置決めしておかな
いと、リテーナの凹所に鋼球が入らず、従ってリテーナ
を組み込むことができず、組み立てが困難であった。
ナは軸方向に一定幅の形状をしており、リテーナを挿入
する際に鋼球を所定の位置に厳密に位置決めしておかな
いと、リテーナの凹所に鋼球が入らず、従ってリテーナ
を組み込むことができず、組み立てが困難であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
に、本発明はリテーナ先端部にテーパ面を形成しておく
ことにより、鋼球をある程度位置決めしておけば、リテ
ーナを組み込む際に鋼球がそのテーパ面によってガイド
されてリテーナの鋼球収納位置に容易におさまるように
構成し、組み立て性の良い遊星摩擦式変速装置を実現し
た。
に、本発明はリテーナ先端部にテーパ面を形成しておく
ことにより、鋼球をある程度位置決めしておけば、リテ
ーナを組み込む際に鋼球がそのテーパ面によってガイド
されてリテーナの鋼球収納位置に容易におさまるように
構成し、組み立て性の良い遊星摩擦式変速装置を実現し
た。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の第一実施例の装置の構造を示した図
面であり、本実施例の構成を示す縦断面図である。図１
において、１はモータ、２は下側ケーシング、３は上側
ケーシングであり軸受部３ａを一体成形している。４は
モータシャフト、５はモータシャフト４に接続された太
陽ローラ、６は遊星転動体である鋼球（実施例では３
個）、７ａ及び７ｂはアウタリングである。８ａ及び８
ｂは例えばシリコンゴムのような弾性部材である。９は
鋼球６を保持するリテーナであり、先端部内周面にテー
パ部９ｂが設けられている。１０はリテーナ９と一体成
形された出力軸である。１１は出力軸１０に固着された
ピニオンギヤであり、モータシャフト４の回転が減速さ
れ出力される。一対のアウタリング７ａ，７ｂは太陽ロ
ーラ５とほぼ同軸に配置されている。このアウタリング
７ａ及び７ｂは、鋼球６の転動面７ａ−１，７ｂ−１が
テーパ面をなしており、上下ケーシング２，３に対向す
る面の全周に弾性部材８ａ，８ｂを保持するための切り
欠き７ａ−２，７ｂ−２が設けられている。アウタリン
グ７ａ，７ｂは各テーパ面７ａ−１，７ｂ−１が向かい
合うようにして配置され、太陽ローラ５の外周の円筒面
とアウタリング７ａ，７ｂの内周のテーパ面７ａ−１，
７ｂ−１に挟まれて３個の鋼球６がリテーナ９により互
いにほぼ等間隔に保持されている。リテーナ９は鋼球６
を適当な隙間を持って保持するように複数の足部９ａが
形成されており、この足部９ａの間で鋼球６が自由に転
動できるようになっている。リテーナ９と出力軸１０は
例えばプラスチックにより一体成形され、出力軸軸受部
３ａに回転自在に支持されている。出力軸１０の先端部
にはピニオンギヤ１１が固定されており、このピニオン
ギヤ１１が上記軸受部３ａと当接することにより出力軸
１０のスラスト方向のガタが規制されている。アウタリ
ング７ａ，７ｂはそれぞれ弾性部材８ａ，８ｂにより上
下ケーシング２，３に直接接触しないように支持されて
おり、この弾性部材８ａ，８ｂによりアウタリング７
ａ，７ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とを所定の
加圧力をもって圧接させている。アウタリング７ａ，７
ｂと弾性部材８ａ，８ｂ間および弾性部材８ａ，８ｂと
上下ケーシング２，３間の摩擦力により、鋼球６が転動
する際にアウタリング７ａ，７ｂが回転することを防い
でいる。下側ケーシング２はモータ１に取付ビス１２で
固定されている。下側ケーシング２の外周部、上側ケー
シング３の内周部にはそれぞれかみ合うオネジ、メネジ
が切ってあり上側ケーシング３は下側ケーシング２にね
じ込み固定されている。なお、アウタリング７ａ，７ｂ
の外周面７ａ−３，７ｂ−３の外径寸法は下側ケーシン
グ２の内周面２ａの内径寸法よりもかなり小さく設計さ
れており、弾性部材８ａ，８ｂの外径寸法も下側ケーシ
ング２の内周面２ａの内径寸法よりもかなり小さく設計
されているので、アウタリング７ａ，７ｂはラジアル方
向に若干量移動可能である。
る。図１は本発明の第一実施例の装置の構造を示した図
面であり、本実施例の構成を示す縦断面図である。図１
において、１はモータ、２は下側ケーシング、３は上側
ケーシングであり軸受部３ａを一体成形している。４は
モータシャフト、５はモータシャフト４に接続された太
陽ローラ、６は遊星転動体である鋼球（実施例では３
個）、７ａ及び７ｂはアウタリングである。８ａ及び８
ｂは例えばシリコンゴムのような弾性部材である。９は
鋼球６を保持するリテーナであり、先端部内周面にテー
パ部９ｂが設けられている。１０はリテーナ９と一体成
形された出力軸である。１１は出力軸１０に固着された
ピニオンギヤであり、モータシャフト４の回転が減速さ
れ出力される。一対のアウタリング７ａ，７ｂは太陽ロ
ーラ５とほぼ同軸に配置されている。このアウタリング
７ａ及び７ｂは、鋼球６の転動面７ａ−１，７ｂ−１が
テーパ面をなしており、上下ケーシング２，３に対向す
る面の全周に弾性部材８ａ，８ｂを保持するための切り
欠き７ａ−２，７ｂ−２が設けられている。アウタリン
グ７ａ，７ｂは各テーパ面７ａ−１，７ｂ−１が向かい
合うようにして配置され、太陽ローラ５の外周の円筒面
とアウタリング７ａ，７ｂの内周のテーパ面７ａ−１，
７ｂ−１に挟まれて３個の鋼球６がリテーナ９により互
いにほぼ等間隔に保持されている。リテーナ９は鋼球６
を適当な隙間を持って保持するように複数の足部９ａが
形成されており、この足部９ａの間で鋼球６が自由に転
動できるようになっている。リテーナ９と出力軸１０は
例えばプラスチックにより一体成形され、出力軸軸受部
３ａに回転自在に支持されている。出力軸１０の先端部
にはピニオンギヤ１１が固定されており、このピニオン
ギヤ１１が上記軸受部３ａと当接することにより出力軸
１０のスラスト方向のガタが規制されている。アウタリ
ング７ａ，７ｂはそれぞれ弾性部材８ａ，８ｂにより上
下ケーシング２，３に直接接触しないように支持されて
おり、この弾性部材８ａ，８ｂによりアウタリング７
ａ，７ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とを所定の
加圧力をもって圧接させている。アウタリング７ａ，７
ｂと弾性部材８ａ，８ｂ間および弾性部材８ａ，８ｂと
上下ケーシング２，３間の摩擦力により、鋼球６が転動
する際にアウタリング７ａ，７ｂが回転することを防い
でいる。下側ケーシング２はモータ１に取付ビス１２で
固定されている。下側ケーシング２の外周部、上側ケー
シング３の内周部にはそれぞれかみ合うオネジ、メネジ
が切ってあり上側ケーシング３は下側ケーシング２にね
じ込み固定されている。なお、アウタリング７ａ，７ｂ
の外周面７ａ−３，７ｂ−３の外径寸法は下側ケーシン
グ２の内周面２ａの内径寸法よりもかなり小さく設計さ
れており、弾性部材８ａ，８ｂの外径寸法も下側ケーシ
ング２の内周面２ａの内径寸法よりもかなり小さく設計
されているので、アウタリング７ａ，７ｂはラジアル方
向に若干量移動可能である。
【０００９】次にこのように構成された遊星摩擦式変速
装置の動作について説明する。
装置の動作について説明する。
【００１０】モータシャフト４が回転すると、アウタリ
ング７ａ，７ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とは
弾性部材８ａ，８ｂによって所定の加圧力をもって相接
触しているため複数の鋼球６が自転しながらアウタリン
グ７ａ，７ｂのテーパ面上をリテーナ９を伴って公転
し、出力軸１０は複数の鋼球６の公転回転数で減速回転
することとなる。
ング７ａ，７ｂと複数の鋼球６および太陽ローラ５とは
弾性部材８ａ，８ｂによって所定の加圧力をもって相接
触しているため複数の鋼球６が自転しながらアウタリン
グ７ａ，７ｂのテーパ面上をリテーナ９を伴って公転
し、出力軸１０は複数の鋼球６の公転回転数で減速回転
することとなる。
【００１１】アウタリング７ａ，７ｂは弾性体８ａ，８
ｂによってのみ保持されており、径方向には拘束されて
いないため、遊星摩擦式変速装置を動作することにより
繰り返し力を受け、アウタリング７ａ，７ｂが移動する
ことにより太陽ローラ５と同軸の位置に自動的に調整さ
れる。
ｂによってのみ保持されており、径方向には拘束されて
いないため、遊星摩擦式変速装置を動作することにより
繰り返し力を受け、アウタリング７ａ，７ｂが移動する
ことにより太陽ローラ５と同軸の位置に自動的に調整さ
れる。
【００１２】又、弾性部材８ａ，８ｂにより、鋼球６の
転動にともない発生するアウタリング７ａ，７ｂの振動
を外部に伝えることなく吸収でき、低振動、低騒音であ
り且つ高効率の変速装置が実現できる。
転動にともない発生するアウタリング７ａ，７ｂの振動
を外部に伝えることなく吸収でき、低振動、低騒音であ
り且つ高効率の変速装置が実現できる。
【００１３】本装置を組み立てる場合、まず、弾性部材
８ａとアウタリング７ｂをモータシャフト４とほぼ同軸
に配置し、次に複数の鋼球６をほぼ等間隔に配置する。
そして弾性部材８ａとアウタリング７ａを複数の鋼球６
にかぶせるように配置する。その後、あらかじめピニオ
ン１１、リテーナ９を取り付けた上側ケーシング３を下
側ケーシング２にねじ込み固定する。
８ａとアウタリング７ｂをモータシャフト４とほぼ同軸
に配置し、次に複数の鋼球６をほぼ等間隔に配置する。
そして弾性部材８ａとアウタリング７ａを複数の鋼球６
にかぶせるように配置する。その後、あらかじめピニオ
ン１１、リテーナ９を取り付けた上側ケーシング３を下
側ケーシング２にねじ込み固定する。
【００１４】その際、複数の鋼球６が多少正規の位置か
らずれていても、リテーナ９を挿入する際にリテーナ９
先端部のテーパ部９ｂにガイドされて正規の位置に移動
するため、スムーズにリテーナ９を挿入することができ
る。
らずれていても、リテーナ９を挿入する際にリテーナ９
先端部のテーパ部９ｂにガイドされて正規の位置に移動
するため、スムーズにリテーナ９を挿入することができ
る。
【００１５】
【他の実施例】図２、図３に本発明の第２の実施例を示
す。図２は本実施例の縦断面図、図３はその横断面図で
ある。本実施例では、リテーナ９Ａにローラ１３を設け
てあり、このローラ１３の先端部１３ａを先端方向が細
くなる円錐形状とすることにより第１の実施例と同様の
効果を得ている。このようにリテーナにローラを設けた
ことにより、遊星転動体とリテーナ部の摩擦損失を小さ
くすることができるため、より高効率な遊星摩擦式変速
装置を実現できる。
す。図２は本実施例の縦断面図、図３はその横断面図で
ある。本実施例では、リテーナ９Ａにローラ１３を設け
てあり、このローラ１３の先端部１３ａを先端方向が細
くなる円錐形状とすることにより第１の実施例と同様の
効果を得ている。このようにリテーナにローラを設けた
ことにより、遊星転動体とリテーナ部の摩擦損失を小さ
くすることができるため、より高効率な遊星摩擦式変速
装置を実現できる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遊星摩擦式変速装置を組み立てる際に鋼球が多少正規の
位置からずれていても、リテーナを挿入する際にリテー
ナ先端部のテーパ面にガイドされて鋼球が正規の位置に
移動するため、スムーズにリテーナと鋼球とを位置決め
することができ、装置の組立が容易となり、組み立て性
の良い遊星摩擦式変速装置を実現できる。
遊星摩擦式変速装置を組み立てる際に鋼球が多少正規の
位置からずれていても、リテーナを挿入する際にリテー
ナ先端部のテーパ面にガイドされて鋼球が正規の位置に
移動するため、スムーズにリテーナと鋼球とを位置決め
することができ、装置の組立が容易となり、組み立て性
の良い遊星摩擦式変速装置を実現できる。
【図１】本発明の第一実施例である遊星摩擦式変速装置
の構成を示す縦断面図。
の構成を示す縦断面図。
【図２】本発明の第二実施例の遊星摩擦式変速装置の構
成を示す縦断面図。
成を示す縦断面図。
【図３】図２の横断面図。
【図４】従来の遊星摩擦式変速装置の構成を示す縦断面
図。
図。
【図５】図４の横断面図。
１…モータ ２…下側ケーシング ３…上側ケーシング ３ａ…出力軸軸受 ４…モータシャフト ５…太陽ローラ ６…鋼球 ７ａ…アウタリング ７ｂ…アウタリング ８ａ…弾性部材 ８ｂ…弾性部材 ９’，９，９Ａ…リ
テーナ ９ｂ…テーパ １０…出力軸 １３…ローラ
テーナ ９ｂ…テーパ １０…出力軸 １３…ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 太陽ローラの外周面とアウタリングの内
周面とにそれぞれ接触するようにリテーナで保持された
複数の球状の遊星転動体を備え、太陽ローラの回転によ
り該遊星転動体を該アウタリングに対して公転させて、
この公転により減速された出力回転を得る遊星摩擦式変
速装置において、前記リテーナの先端部にテーパ面を設
けたことを特徴とする遊星摩擦式変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17112392A JPH0617894A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 遊星摩擦式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17112392A JPH0617894A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 遊星摩擦式変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617894A true JPH0617894A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=15917415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17112392A Pending JPH0617894A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 遊星摩擦式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617894A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005256950A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦伝動装置 |
| US7503307B2 (en) | 2006-04-29 | 2009-03-17 | Klassen James B | Energy transfer machine with inner rotor |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP17112392A patent/JPH0617894A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005256950A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦伝動装置 |
| JP4561133B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2010-10-13 | 日産自動車株式会社 | 摩擦伝動装置 |
| US7503307B2 (en) | 2006-04-29 | 2009-03-17 | Klassen James B | Energy transfer machine with inner rotor |
| US8011345B2 (en) | 2006-04-29 | 2011-09-06 | Klassen James B | Energy transfer machine with inner rotor |
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