JP7464577B2 - 駆動ユニット及び駆動ユニットのカバー - Google Patents

Description

本発明は、車両に取り付けられる駆動ユニット及びそのカバーに関する。

例えば、電動アシスト自転車等の車両には、モータを有する駆動ユニットが取り付けられる。駆動ユニットは、車両に取り付け可能に構成されたハウジングと、ハウジングに収納されるモータを備える。特開２０２１－０３５１１０号公報（特許文献１）には、ハウジングと、モータと、カバーとを備える駆動ユニットが記載されている。このカバーは、ハウジング及びモータの少なくとも一部を覆うように構成される。このカバーのハウジング及びモータの少なくとも一部を覆う部分に、貫通孔が形成される。貫通孔は、幅が１０ｍｍ以下のスリット又は最大幅が１０ｍｍ以下である。

特開２０２１－０３５１１０号公報

発明者らは、車両の駐車時に、駆動ユニットのカバーの内側に水が貯まる場合があることに気付いた。従来の駆動ユニットでは、カバーの内側の水を効果的に排出することは考慮されていない。

本願は、カバーの内側の水を効果的に排出できる駆動ユニット及びそのカバーを開示する。

本発明の実施形態における駆動ユニットは、車両に取り付けられる駆動ユニットであって、モータと、前記モータを保持し、前記車両に取り付け可能なハウジングと、前記ハウジングの少なくとも一部を覆うカバーと、を備える。前記カバーは、前記ハウジングの下面の少なくとも一部を下方から覆う底部と、前記底部から延び、前記ハウジングの車両左右方向における左の側方の少なくとも一部を覆う左側壁を含む。前記カバーは、前記底部の車両左右方向中央より左側の部分又は前記左側壁の少なくとも一方に設けられた第１孔を有する。前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態から左に５°傾いた場合に、前記第１孔の前記カバー内側の縁の少なくとも一部が、前記カバー内面において重力方向で最も低い位置になる。

本開示によれば、カバーの内側の水を効果的に排出できる駆動ユニットが提供される。

図１は、本実施形態における駆動ユニットが取り付けられた車両の例を示す左側面図である。 図２は、図１に示す駆動ユニットの部分の拡大図である。 図３は、図２及び図３に示すカバーの右側面図である。 図４は、図２の線Ａにおける断面図である。 図５は、図２とは異なる角度で車体フレームに取り付けられた駆動ユニットの例を示す左側面図である。 図６は、図２とは異なる角度で車体フレームに取り付けられた駆動ユニットの例を示す左側面図である。 図７は、図２に示す駆動ユニットのカバーの部分の底面図である。 図８は、図２に示す駆動ユニットのカバーの部分の上面図である。 図９は、図４に示すカバーの変形例を示す断面図である。 図１０は、図４に示すカバーの他の変形例を示す断面図である。

本明細書において、駆動ユニット及びカバーの前後方向、左右方向、及び、上下方向は、特段の記載のない場合は、ハウジングを車両に取り付けた状態で、車両が直立状態の場合の車両の前後方向、左右方向、及び上下方向とする。車両の直立状態は、車両の車体（車体フレーム）の上下方向の軸が、垂直方向（重力方向）と一致する状態とする。車両に取り付けられていない状態の駆動ユニット及びカバーの上下方向及び前後方向は、厳密に一意に決まっていなくてもよい。例えば、車両へ取り付けられていない駆動ユニット及びカバーにおいて、上下方向及び前後方向は、車両へ取り付けた場合に上下方向及び前後方向となり得る範囲内の任意の方向としてもよい。

車両に取り付けられる駆動ユニットにカバーを設ける場合、カバーと駆動ユニットの間に水等の液体が侵入することが多い。発明者は、カバーと駆動ユニットの間に侵入した水を排出するため、カバーの最も低い位置に水抜き用の孔を設けた。しかし、水抜き用の孔があるにも関わらず、カバーの内面に水が残る場合があることがわかった。さらに詳しく検討したところ、車両の停車時には、走行時と駆動ユニットの傾きが微妙に変わるため、カバーの内側から孔を通って水が抜けにくいことがわかった。例えば、自転車は、駐車時には、直立状態ではなく、左に傾いた状態で駐車されることが多い。そのため、孔から水が排出されずにカバーの内側に残る場合がある。これに対して、車両の走行中は、車両の動きにより、駆動ユニットのカバー内に入った水は、カバーの孔から排出されやすいことがわかった。これらの知見に基づき、水を効果的に排出するためのカバーの構成を鋭意検討した結果、下記の実施形態に想到した。

本発明の実施形態における駆動ユニットは、車両に取り付けられる駆動ユニットであって、モータと、前記モータを保持し、前記車両に取り付け可能なハウジングと、前記ハウジングの少なくとも一部を覆うカバーと、を備える。前記カバーは、前記ハウジングの下面の少なくとも一部を下方から覆う底部と、前記底部から延び、前記ハウジングの車両左右方向における左の側方の少なくとも一部を覆う左側壁を含む。前記カバーは、前記底部の車両左右方向中央より左側の部分又は前記左側壁の少なくとも一方に設けられた第１孔を有する。前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態から左に５°傾いた場合に、前記第１孔の前記カバー内側の縁の少なくとも一部が、前記カバー内面において重力方向で最も低い位置になる。

上記構成により、前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態から左に５°傾いた場合に、前記第１孔の内側の縁の少なくとも一部は、重力方向において、前記カバーの内面のいずれの位置よりも高くならない。すなわち、駐車時には、車両が直立状態から左に傾いた状態で、第１孔のカバー内側の縁の少なくとも一部がカバーの内面において重力方向で最も低くなる。そのため、駐車時にカバーの内側の水が排出されやすくなる。また、第１孔は、車両の走行時には、車両の動きにより、第１孔から水が排出されやすい位置に設けられる。結果として、カバーの内側の水を効果的に排出できる駆動ユニットが実現できる。

上記構成では、車両左右方向と平行な面であって前記第１孔を通る面の断面において、車両上下方向に対して５°の角度で左斜め下に延びる基準軸の方向において、前記第１孔のカバー内側の縁の少なくとも一部が前記カバーの内面において最も低くなる。前記第１孔のカバーの内側の縁は、カバーの内面と接する第１孔の縁である。

前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態から左に５°傾いた場合に前記カバーの内面は、前記第１孔の内側の縁に近づくに従って重力方向において高くなる部分を含まないことが好ましい。すなわち、ハウジングが左に５°傾いた状態で、カバーの内面の全部において、第１孔の内側の縁に近づくに従って重力方向に低くなるか又は高さが変わらないことが好ましい。これにより、車両が左に５°傾いた状態で、カバー内面の水が重力により第１孔へ流れやすくなる。

前記カバーの底部は、ハウジングが取り付けられた車両が直立状態で、車両左右方向の左方から見て下方に向かって凸となる形状であってもよい。例えば、車両左右方向から見て、前記カバーの底部の車両前後方向の前部及び後部に比べて、それらの間の中間部がより下方に位置する形状であってもよい。この場合、前記第１孔は、左方から見て、前記底部の前部及び後部の間（すなわち中間部）又は、底部の中間部の上の左側壁部の部分に設けられてもよい。

前記第１孔は、車両左右方向の左方から見て、前記ハウジングが取り付けられた車両が直立状態の場合に前記カバーの内面の最も低い位置となり得る領域を通り車両上下方向の上方に延びる仮想線（線Ａ）と重なる位置に設けられてもよい。これにより、カバー内面の水が重力により第１孔へ流れやすくなる。

前記第１孔は、前記カバーの前記底部と前記左側壁との間の稜線に達してもよい。これにより、車両が左に傾いた状態で、第１孔から水が抜けやすくなる。例えば、前記第１孔は、前記底部において前記底部と前記左側壁との間の稜線に達する位置、又は、前記左側壁の少なくともいずれかに設けられてもよい。

前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態の場合に、前記第１孔の内側の縁の一部が、前後方向において前記カバーの内面において最も低くなる位置に、前記第１孔が設けられてもよい。これにより、車両が直立状態でも、左に傾いた状態でも、第１孔から水が抜けやすくなる。

前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態の場合に、前記第１孔の内側の縁の最下部は、前記ハウジングよりも下方に位置してもよい。これにより、ハウジングのカバーの第１孔が設けられる部分との間に水が通る空間を確保することができる。例えば、前記ハウジングの下部においてカバーとハウジングの間に空間を設け、第１孔をこの空間に繋がるよう設けることができる。

前記ハウジングと前記第１孔の前記カバーの内側の縁との距離は５ｍｍ以上であることが好ましく、１０ｍｍ以上であることがより好ましい。ハウジングと第１孔の間に隙間を設けることにより、水の第１孔への通り道が確保され、水が第１孔へ流れやすくなる。

前記第１孔の最大幅は５ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、水が表面張力によって第１孔を塞いだ状態で留まることが起こりにくくなる。その結果、第１孔からより水が抜けやすくなる。なお、最大幅は、前記第１孔が形成する開口の最も寸法が大きくなる方向における幅とする。

前記第１孔の前後方向の寸法は、上下方向の寸法又は左右方向の寸法の少なくとも一方よりも長くてもよい。このように、第１孔を前後方向に細長い形状にすることで、前後方向にわたって広い範囲で水の抜け道が確保される。

前記カバーは、車両左右方向から見て、前記カバーの車両の下方向に凸の凸形状を有してもよい。この場合、前記第１孔は、側面視で、前記底部の凸形状の頂部又は当該頂部に対応する左側壁の部分に設けられてもよい。

車両左右方向は、ハウジングが保持するモータのモータ軸の方向と同じでもよい。或いは、ハウジングは、車両に取り付けるためのボルト孔を有する取付部（ボス部）を有してもよい。車両左右方向は、ハウジングの取付部（ボス部）のボルト孔の軸方向と同じであってもよい。

前記カバーの底部は、前記ハウジングの下方において左側から右側に掛けて一体的に形成された板状の下部カバー（アンダーカバー）で形成されてもよい。或いは、前記カバーは、前記ハウジングの左方を覆う左方カバーと、右方を覆い、前記左方カバーと前記ハウジングの下方で接する右方カバーとで構成されてもよい。この場合、左方カバーの下部と右方カバーの下部でカバーの底部が形成されてもよい。

前記カバーの前記底部には、前記内面から上方に延びるリブが設けられてもよい。これにより、カバーに下からの突き上げる力が加わった場合に、リブによりカバー変形が抑えられる。その結果、カバーの耐衝撃性が向上する。

前記第１孔は、前記左側壁に設けられてもよい。この場合、車両左右方向の左方から見て、前記第１孔の少なくとも一部が、前記ハウジングより下方にあって、且つ前記ハウジングと重ならないよう構成されてもよい。これにより、ハウジングとカバーとの間に水を一時的に保持する空間を確保しつつ、水抜きが可能になる。

前記カバーは、前記底部から延び、前記ハウジングの車両左右方向における右の側方の少なくとも一部を覆う右側壁を有してもよい。前記カバーは、前記底部の車両左右方向中央より右側の部分又は前記右側壁の少なくとも一方に設けられた第２孔を有してもよい。前記ハウジングが取り付けられた前記車両直立状態から右に５°傾いた場合に、前記第２孔の前記カバー内側の縁の少なくとも一部が、前記カバー内面において重力方向で最も低い位置になるよう、前記第２孔が設けられてもよい。これにより、車両が、左右のいずれに傾いて駐車された場合でも、カバーの内側から水を効果的に排出することができる。

前記第１孔は、前記左側壁に設けられた孔であってもよい。前記第２孔は、前記右側壁に設けられた孔であってもよい。車両左右方向から見て、前記第１孔の少なくとも一部は、前記第２孔の少なくとも一部と重なってもよい。これにより、カバー内に左右方向に空気が流れやすくなる。その結果、カバーの内側から水が排出されやすくなる。

車両左右方向から見た前記第１孔の縁は、前から後ろに向かって斜め下に延びる線を含んでもよい。第１孔の縁がこのように傾斜することにより、車両の走行中に、走行風でカバー内の水を効率よく排出できる。同じ観点から、側方から見た前記第２孔の縁も、前から後ろに向かって斜め下に延びる線を含んでもよい。

前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態の場合に、前記第１孔のカバー内側の縁は、車両左右方向の左に傾斜していてもよい。すなわち、前記第１孔の縁の左端の方が右端より上方に位置していてもよい。これにより、第１孔の上方からカバーの内面を伝って流れてきた水が第１孔から排出されやすくなる。

なお、前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態の場合に、前記第１孔の前記カバーの内側の縁は、車両左右方向の右に傾斜していてもよい。この場合、前記第１孔の縁の上端より下端の方が左側（外側）に位置する。そのため、走行中に下からの舞い上がる水滴や泥が、第１孔からカバーの内側へ入りにくくなる。

前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態の場合に、前記第２孔の内側の縁は、車両左右方向の右に傾斜していてもよい。すなわち、前記第２孔の縁の右端の方が左端より上方に位置していてもよい。これにより、第２孔の上方からカバーの内面を伝って流れてきた水が第２孔から排出されやすくなる。なお、前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態の場合に、前記第２孔の前記カバーの内側の縁は、車両左右方向の左に傾斜していてもよい。

前記第１孔のカバー内側の縁から、前記左側壁が上方且つ車両左右方向の外側に向けて延びて形成されてもよい。これにより、第１孔の上方の左側壁をハウジングの形状に沿いやすい形にできる。

前記第１孔のカバー内側の縁から、前記左側壁が上方且つ車両左右方向の内側へ向けて延びて形成されてもよい。これにより、第１孔が側方の斜め上方から見えにくくなる。また、第１孔の上の左側壁部分が下方に向かって外側に広がるため、カバー内の空気が第１孔から排出しやすくなる。

上記駆動ユニットにおけるカバーも、本発明の実施形態に含まれる。本発明の実施形態におけるカバーは、車両に取り付けられ且つモータを保持するハウジングを備える駆動ユニットのカバーである。前記カバーは、前記ハウジングの下面の少なくとも一部を下方から覆う底部と、前記底部から延び、前記ハウジングの車両左右方向における左の側方の少なくとも一部を覆う左側壁と、前記底部の車両左右方向中央より左側側の部分、又は、前記左側壁の少なくとも一方に設けられた第１孔とを備える。車両左右方向と平行な面であって前記第１孔を通る面の断面において、車両上下方向に対して５°の角度で左斜め下に延びる基準軸の方向において、前記第１孔のカバー内側の縁が前記カバーの内面のいずれの位置よりも低くなる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態による自転車について説明する。図中、同一又は相当部分には、同一符号を付して、その部材についての説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。なお、以下の説明において、車両の前後、左右、上下は、車両に乗った乗員を基準とした前後、左右、及び上下を意味する。車両の前後、左右、及び上下の各方向は、車両の車体フレーム及び車両に取り付けられた駆動ユニットの前後、左右及び上下の各方向と同じである。また、車両の進行方向は、車両の前後方向と同じである。図面におけるＦ、Ｂ、Ｕ、Ｄ、Ｒ、Ｌは、それぞれ、前、後、上、下、右、左を表す。

＜車両の全体構成例＞
図１は、本実施形態における駆動ユニットが取り付けられた車両の例を示す左側面図である。図１は、直立状態の車両１００を示す。図１に示す車両１００は、電動アシスト自転車である。

図１において、車両１００は、車体フレーム１１を有する。車体フレーム１１は、前後方向に延びている。車体フレーム１１の前部には、ヘッドパイプ１２が設けられる。ヘッドパイプ１２は、操舵軸１３を回転可能に支持する。操舵軸１３の上部には、ハンドル２３が取り付けられ、下部にはフロントフォーク２６が取り付けられる。フロントフォーク２６は、下端で前輪２１を回転可能に支持する。車体フレーム１１の後部は、後輪２２を回転可能に支持する。車体フレーム１１の上部にはシート２４が取り付けられる。車体フレーム１１は、下部でクランク軸４１を回転可能に支持する。ハンドル２３の左右には、ブレーキレバー７４が取り付けられる。左のブレーキレバー７４は、後輪２２のブレーキ７６を操作するためのレバーである。右のブレーキレバー７４は、前輪２１のブレーキ７５を操作するためのレバーである。

図１に示す例では、車体フレーム１１の下部に駆動ユニット１０が取り付けられる。クランク軸４１は、駆動ユニット１０に回転可能に取り付けられる。この例では、クランク軸４１は、駆動ユニット１０を介して車体フレーム１１に回転可能に支持される。駆動ユニット１０は、例えば、車体フレーム１１のブラケット１５に取り付けられる。ブラケット１５は、車体フレーム１１（本例では、シートフレーム及びダウンフレーム）の下端に設けられる。駆動ユニット１０は、車体フレーム１１に懸架された状態で取り付けられる。

駆動ユニット４０は、モータ３と、モータ３を保持するハウジング１と、カバー２を含む。ハウジング１は、車両１００に取り付け可能に構成される。ハウジング１は、車両の左右方向に貫通するボルト孔を有する取付部（ボス部）を有する。ハウジング１の取付部を貫通するボルトが車体フレーム１１のブラケット１５に締結される。これにより、ハウジング１が車体フレーム１１に取り付けられる。

クランク軸４１は、自転車の左右方向に延びる。クランク軸４１の両端には、クランクアーム３１が取り付けられている。クランクアーム３１の先端には、それぞれ、ペダル３３が取り付けられている。図示しないが、自転車１００には、クランク軸４１とともに回転する駆動スプロケットと、後輪２２とともに回転する従動スプロケットが設けられる。駆動スプロケットと、従動スプロケットの間にチェーン４６が巻き掛けられている。なお、チェーン４６の代わりに、ベルトが用いられてもよい。駆動スプロケット、チェーン４６、従動スプロケットは、ペダルの回転を後輪へ伝達する伝達部材の例である。伝達部材は、これに限られない。例えば、スプロケットとチェーンの代わりに、ギヤとシャフトが設けられてもよい。また、伝達部材は、ワンウェイクラッチを含んでもよい。ワンウェイクラッチは、前転方向の回転を伝達し、後転方向の回転を伝達しない。

車両（自転車）１００は、車体フレーム１１に取り付けられたスタンド２５を備える。スタンド２５は、車両１００の駐車時（すなわち駐輪時）に、車両１００が倒れないように、車両１００を支持する。図１の例では、駐車時には、車両１００が左に傾いた状態でスタンド２５によって支持される。車両１００の直立状態では、スタンド２５は、地面に接地しない。図１の例では、スタンド２５は、車体フレーム１１の一部であるチェーンステーに取り付けられる。なお、スタンド２５は、チェーンステーに限られず、車体フレーム１１のその他の部分に取り付けられてもよい。

図２は、図１に示す駆動ユニット１０の部分の拡大図である。図３は、図２及び図３に示すカバーの右側面図である。図４は、図２の線Ａにおける断面図である。図２～図４では、直立状態の車両１００に取り付けられた駆動ユニット１０、ハウジング１及びカバー２が示される。図２では、わかりやすくするために、カバー２の部分にドットハッチングを施している。

図２に示すように、カバー２は、底部２Ｂと左側壁２Ｌを有する。底部２Ｂは、ハウジング１の下面の少なくとも一部を下方から覆う。左側壁２Ｌは、底部２Ｂから上方に延び、ハウジング１の左の側方の少なくとも一部を覆う。

カバー２の左側壁２Ｌに第１孔２ａが設けられる。車両直立状態において、第１孔２ａは、車両左右方向の左方から見て、カバー２の内面２ｎの最も低い位置２ｎＵと上下方向において重なる位置に設けられる。すなわち、第１孔２ａは、左方から見て、カバー２の内面２ｎの最も低い位置２ｎＵを通り上方に延びる仮想線（線Ａ）と重なる位置に設けられる。

図２に示す例では、カバー２の底部２Ｂは、左方から見て下方に向かって凸となる形状を有する。カバー２の底部２Ｂの車両前後方向の前部及び後部に比べて、それらの間の中間部がより下方に位置する。すなわち、カバー２の底部２Ｂの前端と後端の間には、これら前端及び後端より下方に突出した凸部が設けられる。第１孔２ａは、左方から見て、底部２Ｂの凸部の頂部の上方の左側壁の部分に設けられる。

図３に示すように、カバー２は、右側壁２Ｒを有する。図３では、わかりやすくするために、右側壁２Ｒの部分にドットハッチングを施している。右側壁２Ｒは、底部２Ｂから上方に延び、ハウジング１の右の側方の少なくとも一部を覆う。右側壁２Ｒに第２孔２ｂが設けられる。車両直立状態において、第２孔２ｂは、車両左右方向の右方から見て、カバー２の内面２ｎの最も低い位置２ｎＵと上下方向において重なる位置に設けられる。すなわち、第２孔２ｂは、右方から見て、カバー２の内面２ｎの最も低い位置２ｎＵを通り上方に延びる仮想線（線Ａ）と重なる位置に設けられる。図３の例では、右側壁２Ｒは、クランク軸４１を通す開口を有する。この開口の上の部分２Ｒａは、カバー２をハウジング１に装着した後に、挿入されて右側壁２Ｒの一部となる。

図４は、直立状態におけるカバー２の内面２ｎの最も低い位置２ｎＵを通り左右方向に平行な面における断面である。図４において、線ＡＬは、駆動ユニット１０（すなわちハウジング１）が取り付けられた車両１００が直立状態から左に５°傾いた場合の重力方向を示す。図４に示すように、ハウジング１が取り付けられた車両１００が直立状態から左に５°傾いた場合に、第１孔２ａのカバー内側の縁２ａｆの少なくとも一部が、カバー内面２ｎにおいて重力方向で最も低い位置になる。言い換えると、車両左右方向と平行な面であって第１孔２ａを通る面の断面において、車両上下方向に対して５°の角度で左斜め下に延びる基準軸（線ＡＬ）の方向において、第１孔２ａのカバー内側の縁２ａｆの少なくとも一部がカバー２の内面２ｎのいずれの位置よりも高くならない。

図４において、線ＡＲは、駆動ユニット１０（すなわちハウジング１）が取り付けられた車両１００が直立状態から右に５°傾いた場合の重力方向を示す。図４に示すように、ハウジング１が取り付けられた車両１００が直立状態から右に５°傾いた場合に、第２孔２ｂのカバー内側の縁２ｂｆの少なくとも一部が、カバー内面２ｎにおいて重力方向で最も低い位置になる。言い換えると、車両左右方向と平行な面であって第２孔２ｂを通る面の断面において、車両上下方向（線Ａ）に対して５°の角度で右斜め下に延びる基準軸（線ＡＲ）の方向において、第２孔２ｂのカバー内側の縁２ｂｆの少なくとも一部がカバー２の内面２ｎのいずれの位置よりも高くならない。

図４に示す例では、カバー２の底部２Ｂの左端は、第１孔２ａの縁となっている。カバー２の底部２Ｂの内面２ｎは、車両左右方向の左端から内側へ入るに従って低くなるよう傾斜している。この場合、底部２Ｂの左端から内側へ向かう内面２ｎの左右方向における傾斜を５°以下とすることができる。これにより、車両が直立状態から左に５°傾いた場合に、底部２Ｂの左端の第１孔２ａの縁が底部２Ｂの内面で最も低くなる。

また、図４に示す例では、カバー２の底部２Ｂの右端は、第２孔２ｂの縁になっている。カバー２の底部２Ｂの内面２ｎは、車両左右方向の右端から内側へ入るに従って低くなるよう傾斜している。この場合、底部２Ｂの右端から内側へ向かう内面２ｎの左右方向における傾斜を５°以下とすることができる。これにより、車両が直立状態から右に５°傾いた場合に、底部２Ｂの右端の第２孔２ｂの縁が底部２Ｂの内面で最も低くなる。

図４に示す例では、車両１００が直立状態から左に５°傾いた場合に、カバーの内面２ｎは、第１孔２ａの内側の縁に近づくに従って、重力方向（線ＡＬの方向）において高くなる部分を含まない。これにより、車両１００が左に５°傾いた状態で、カバーの内面２ｎの水は第１孔２ａへ流れやすくなる。

また、図４に示す例では、車両１００が直立状態から右に５°傾いた場合に、カバーの内面２ｎは、第２孔２ｂの内側の縁に近づくに従って、重力方向（線ＡＲの方向）において高くなる部分を含まない。これにより、車両１００が右に５°傾いた状態で、カバーの内面２ｎの水は第１孔２ａへ流れやすくなる。

図４に示す例では、車両左右方向から見て、第１孔２ａの少なくとも一部は、第２孔２ｂの少なくとも一部と重なっている。第１孔２ａと第２孔２ｂの間には、車両左右方向に貫通する空間が設けられる。これにより、カバー２内に左右方向に空気が流れやすくなる。

図４は、直立状態におけるカバー２の内面２ｎの最も低い位置２ｎＵ（以下、最下位置２ｎＵと称する）を通り車両左右方向に平行な面における断面図である。カバー２の内面２ｎの最下位置２ｎＵは、車体フレーム１１に対するハウジング１の角度に依存する。すなわち、車体フレーム１１に対するハウジング１の角度（取付角度）が異なると、カバー２の内面２ｎの最下位置２ｎＵも異なる。

図５及び図６は、図２とは異なる角度で車体フレーム１１に取り付けられた駆動ユニット１０の例を示す左側面図である。図５に示す駆動ユニット１０のハウジング１は、図２に示すハウジング１を車両の左右方向を軸に左から見て時計回りに２０°回転した角度で車体フレーム１１に取り付けられている。図５及び図６は、直立状態の車両に駆動ユニット１０を取り付けた状態を示す。

図５の例では、カバー２の内面２ｎの最下位置２ｎＵは、図２の場合よりも後方になる。また、図５の例では、駆動ユニット１０（カバー２）の上下方向は、図２の駆動ユニットの
上下方向に対して左右方向を軸に２０°回転した方向となる。図５の場合も、車両直立状態において、第１孔２ａは、車両左右方向の左方から見て、カバー２の内面２ｎの最下位置２ｎＵと上下方向において重なる位置に設けられる。

図６の例では、カバー２の内面２ｎの最下位置２ｎＵは、図２の場合よりも後方になる。また、図５の例では、駆動ユニット１０（カバー２）の上下方向は、図２の駆動ユニット１０の上下方向に対して左右方向を軸に２０°回転した方向となる。図５の場合も、車両直立状態において、第１孔２ａは、車両左右方向の左方から見て、カバー２の内面２ｎの最下位置２ｎＵと上下方向において重なる位置に設けられる。

図２、図５及び図６に示すように、駆動ユニット１０（ハウジング１）の車体フレーム１１に対する取付角度は、ある程度の範囲内で任意に決められる場合がある。このような場合に、想定される取付角度の範囲内で、カバー２の内面２ｎの最下位置２ｎＵとなり得る領域を通り、車両上下方向の上方に延びる仮想線と重なる位置に、第１孔２ａが設けられることが好ましい。これにより、想定される範囲内の任意の取付角度で、第１孔２ａが最下位置２ｎＵの上方に位置する。例えば、図６に示すように、取付角度の範囲を４０°と想定すると、線Ａ１と線Ａ２の間の領域Ｌ１を横断するように第１孔２ａを設けることができる。

なお、車両の左右方向を軸とする回転方向の取付角度が変わっても、図４に示す断面における左右方向及び上下方向は変化しない。図４を用いて説明した構成は、想定される範囲内の任意の取付角度で成り立つ構成である。

第２孔２ｂも、車両左右方向の右方から見て、ハウジング１が取り付けられた車両が直立状態の場合にカバー２の内面２ｎの最下位置２ｎＵとなり得る領域を通り車両上下方向の上方に延びる仮想線と重なる位置に設けられてもよい。

図２、図５及び図６のいずれの場合も、車両左右方向の左方から見て、第１孔２ａの少なくとも一部は、ハウジング１より下方にあって、且つハウジング１と重ならない。第１孔２ａの縁は、ハウジング１の下方で、ハウジング１に対して適切な距離を保って配置される。これにより、ハウジング１とカバー２の間の空間が適切に保たれ水が抜けやすくなる。同様に、第２孔２ｂの少なくとも一部も、車両左右方向の右方から見て、ハウジング１より下方にあって、且つハウジング１と重ならないようにすることができる。

図４を参照し、ハウジング１と第１孔２ａの内側の縁２ａｆとの最短距離Ｄ１は、特に限定されないが、例えば、５ｍｍ以上であることが好ましく、１０ｍｍ以上であることがより好ましい。

図２、図５及び図６のいずれの場合も、第１孔２ａの前後方向の寸法は、上下方向の寸法よりも長い。第１孔２ａを前後方向に長い形状にすることで、前後方向に広い範囲で水の抜け道を確保できる。そのため、例えば、より広い範囲の取付角度に対して第１孔２ａを対応させることができる。同様の観点から、第２孔２ｂの前後方向の寸法を、上下方向の寸法よりも長くすることができる。

図２、図５及び図６のいずれの場合も、左方から見た第１孔２ａの縁は、前から後ろに向かって斜め下に延びる線を含んでいる。これにより、走行風で流されたカバー内の水が、第１孔２ａの線に沿って排出されやすくなる。本例では、第１孔２ａは、前から後ろに向かって斜め下に延びる柱によって仕切られている。この柱の縁が、第１孔２ａの縁の斜め下に延びる線を形成している。図３に示すように、右方から見た第２孔２ｂの縁も、前から後ろに向かって斜め下に延びる線を含んでいる。

図７は、図２に示す駆動ユニット１０のカバー２の部分の底面図である。図７に示すように、第１孔２ａは、左側壁２Ｌにおいて、底部２Ｂと左側壁２Ｌの間の稜線（角部）に達するよう設けられる。第２孔２ｂは、右側壁２Ｒにおいて、底部２Ｂと右側壁２Ｒの間の稜線（角部）に達するよう設けられる。これにより、車両が左又は左に傾いた状態で、底部２Ｂから水が抜けやすくなる。なお、第１孔２ａは、例えば、図７の破線で示すように、底部２Ｂの車両左右方向の中央より左側に設けられてもよい。この場合、例えば、底部２Ｂの台１孔２ａは、底部２Ｂと左側壁２Ｌの間の稜線に達してもよい。又は、第１孔２ａは、左側壁２Ｌと底部２Ｂの両方にわたって形成されてもよい。第２孔２ｂも、例えば、図７の破線で示すように、底部２Ｂの車両左右方向の中央より右側に設けられてもよい。この場合、例えば、第２孔２ｂは、底部２Ｂ右側壁２Ｒの間の稜線に達してもよい。又は、第２孔２ｂは、右側壁２Ｒと底部２Ｂの両方にわたって形成されてもよい。

図７の例では、第１孔２ａの内部を仕切る柱２ａ１は、前から後ろに向かって車両左右方向の内側へ近づくように延びる。第２孔２ｂの内部を仕切る柱２ｂ１は、前から後ろに向かって車両左右方向の内側へ近づくように延びる。

第１孔２ａの前後方向の寸法は、左右方向の寸法よりも長い。第２孔２ｂの前後方向の寸法は、左右方向の寸法より長い。第１孔２ａと第２孔２ｂは、車両左右方向に互いに対向する位置に配置される。第１孔２ａと第２孔２ｂの間には、カバー２の底部２Ｂが配置される。

図８は、図２に示す駆動ユニット１０のカバー２の部分の上面図である。カバー２の底部２Ｂには、内面２ｎから上方に延びるリブ２ｐ１、２ｐ２、２ｐ３が設けられる。リブ２ｐ１、２ｐ２、２ｐ３は、車両左右方向に延びて形成される。リブ２ｐ１、２ｐ２、２ｐ３は、底部２Ｂの車両左右方向の全部ではなく一部に形成される。これにより、底部２Ｂの水の流れをリブが阻害するのが避けられる。リブ２ｐ１は、第１孔２ａより前方に配置される。リブ２ｐ２は、第１孔２ａの前端と後端の間の位置に設けられる。リブ２ｐ３は、第１孔２ａより後方に設けられる。

図４に示す駆動ユニット１０のカバー２では、直立状態において、第１孔２ａの内側の縁２ａｆは、車両左右方向の左に傾斜している。すなわち、第１孔２ａの縁２ａｆの左端は、右端より上方に位置している。このように、第１孔２ａを、左へ傾けた形状にすることで、第１孔２ａの上方からカバー２の内面２ｎを流れてきた水が、第１孔２ａの縁から下方へ落ちてカバー２の外へ排出されやすくなる。また、図４の例では、第２孔２ｂの内側の縁２ｂｆは、車両左右方向の右に傾斜している。第２孔２ｂを、右へ傾けた形状にすることで、上方から流れてきた水が第２孔２ｂから排出されやすくなる。

図４の例では、第１孔２ａの縁から、左側壁２Ｌが、上方且つ車両左右方向の外側（左側）に向けて延びて形成されている。言い換えれば、左側壁２Ｌは、第１孔２ａから上方に向けて左に傾斜して延びている。また、第２孔２ｂの縁から、右側壁２Ｒが、上方且つ外側（右側）に向けて延びて形成されている。言い換えれば、右側壁２Ｒは、第２孔２ｂから上方に向けて右に傾斜して延びている。これにより、第１孔２ａ及び第２孔２ｂの上方のカバーをハウジング１の形状に沿った形状にできる。

図９は、図４に示すカバー２の変形例を示す断面図である。図９に示すカバー２では、直立状態において、第１孔２ａの内側の縁２ａｆは、車両左右方向の右に傾斜している。すなわち、第１孔２ａの縁２ａｆの下端は、上端より左側（外側）に位置している。この構成では、走行中に下からの舞い上がる水滴や泥が、第１孔２ａへ入りにくくなる。また、第２孔２ｂの内側の縁２ｂｆは、車両左右方向の左に傾斜している。すなわち、第２孔２ｂの縁２ｂｆの下端は、上端より右側（外側）に位置している。

図９に示す例では、直立状態において、底部２Ｂの第１孔２ａと接する左端を含む左端部は、左斜め下へ向かって湾曲している。すなわち、第１孔２ａの縁から、底部２Ｂが、上方且つ車両左右方向の右側（内側）へ向けて延びその後下方へ延びるよう湾曲している。このように、底部２Ｂの第１孔２ａの縁から延びる部分を下方へ湾曲させることで、下方からの水滴や泥の第１孔２ａへの侵入をより抑えることができる。右側においても同様に、直立状態において、底部２Ｂの第２孔２ｂと接する右端を含む右端部は、右斜め下へ向かって湾曲している。これにより、下からの水滴や泥の第２孔２ｂを抑えることができる。

図１０は、図４に示すカバー２の他の変形例を示す断面図である。図１０に示すカバー２では、第１孔２ａの内側の縁２ａｆから、左側壁２Ｌが上方且つ車両左右方向の右側（内側）へ向けて延びて形成される。この場合、第１孔２ａが左側方の斜め上方から見えにくくなる。また、第１孔２ａの上の左側壁２Ｌの部分が下方に向かって外側（左側）に広がるため、カバー２内の空気が第１孔２ａから排出しやすくなる。そのため、第１孔２ａからの水の排出が促される。同様の観点から、第２孔２ｂの内側の縁２ｂｆから、右側壁２Ｒが上方且つ車両左右方向の右側（内側）へ向けて延びて形成される。すなわち、第２孔２ｂの上の右側壁２Ｒの部分が下方に向かって外側（右側）に広がって形成される。

駆動ユニットが取り付けられる車両は、特に限定されないが、例えば、駐車時に左に傾けて駐車する車両であってもよい。例えば、駆動ユニットが取り付けられる車両は、リーン車両とすることができる。リーン車両は、旋回時に旋回方向に車体を傾けて旋回する車両である。リーン車両は、駐車時に左に傾けた状態で駐車されることが多い。

駆動ユニットが取り付けられる車両して、例えば、自転車が挙げられる。対象となる自転車には、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。対象となる自転車のタイプは特に限定されず、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、又は、リカンベントその他のタイプの自転車が、駆動ユニットの取り付け対象に含まれる。なお、駆動ユニットが取り付けられる車両は、２輪車に限定されず、３輪以上の車両であってもよい。例えば、ＬＭＷ、電動４輪車等が、駆動ユニットの取り付け対象に含まれる。

上記例では、車両が直立状態から左に５°傾いた場合に、第１孔２ａの内側の縁の少なくとも一部が、カバー２の内面２ｎにおいて最も低くなる構成について説明した。上記構成は、車両が左に５°傾いた場合に限られない。上記例では、少なくとも、車両が直立状態から左に５～１０°傾いた場合においても、第１孔２ａの内側の縁の少なくとも一部が、カバー２の内面２ｎにおいて最も低くなる。なお、例えば、少なくとも、車両が直立状態から３～１０°傾いた場合に、第１孔２ａの内側の縁の少なくとも一部がカバーの内面で最も低くなるように構成されてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

１：ハウジング
２：カバー
２ａ：第１孔
２ｂ：第２孔
２Ｌ：左側壁
２Ｒ：右側壁
２Ｂ：底部
３：モータ
１０：駆動ユニット
１００：自転車（車両）

Claims (10)

1. 車両に取り付けられる駆動ユニットであって、
   モータと、
   前記モータを保持し、前記車両に取り付け可能なハウジングと、
   前記ハウジングの少なくとも一部を覆うカバーと、を備え、
   前記カバーは、前記ハウジングの下面の少なくとも一部を下方から覆う底部と、前記底部から延び、前記ハウジングの車両左右方向における左の側方の少なくとも一部を覆う左側壁を含み、
   前記カバーは、前記底部の車両左右方向中央より左側の部分又は前記左側壁の少なくとも一方に設けられた第１孔を有し、
   前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態から左に５°傾いた場合に、前記第１孔の前記カバー内側の縁の少なくとも一部が、前記カバー内面において重力方向で最も低い位置になる、駆動ユニット。
2. 請求項１に記載の駆動ユニットであって、
   前記カバーの前記底部には、前記内面から上方に延びるリブが設けられる、駆動ユニット。
3. 請求項１又は２に記載の駆動ユニットであって、
   前記第１孔は、前記左側壁に設けられ、
   車両左右方向の左方から見て、前記第１孔の少なくとも一部が、前記ハウジングより下方にあって、且つ前記ハウジングと重ならない、駆動ユニット。
4. 請求項１～３のいずれか1項に記載の駆動ユニットであって、
   前記カバーは、前記底部から延び、前記ハウジングの車両左右方向における右の側方の少なくとも一部を覆う右側壁を有し、
   前記カバーは、前記底部の車両左右方向中央より右側の部分又は前記右側壁の少なくとも一方に設けられた第２孔を有し、
   前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態から右に５°傾いた場合に、前記第２孔の前記カバー内側の縁の少なくとも一部が、前記カバー内面において重力方向で最も低い位置になる、駆動ユニット。
5. 請求項４に記載の駆動ユニットであって、
   前記第１孔は、前記左側壁に設けられ、
   前記第２孔は、前記右側壁に設けられ、
   車両左右方向から見て前記第１孔の少なくとも一部は、前記第２孔の少なくとも一部と重なる、駆動ユニット。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の駆動ユニットであって、
   車両左右方向から見た前記第１孔の縁は、前から後ろに向かって斜め下に延びる線を含む、駆動ユニット。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の駆動ユニットであって、
   前記ハウジングが取り付けられた前記車両が直立状態の場合に、前記第１孔のカバー内側の縁の左端は、右端より上方に位置している、駆動ユニット。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の駆動ユニットであって、
   前記第１孔のカバー内側の縁の左端から、前記左側壁が上方且つ車両左右方向の外側に向けて延びて形成される、駆動ユニット。
9. 請求項１～７のいずれか１項に記載の駆動ユニットであって、
   前記第１孔のカバー内側の縁の左端から、前記左側壁が上方且つ車両左右方向の内側へ向けて延びて形成される、駆動ユニット。
10. 車両に取り付けられ且つモータを保持するハウジングを備える駆動ユニットのカバーであって、
    前記ハウジングの下面の少なくとも一部を下方から覆う底部と、
    前記底部から延び、前記ハウジングの車両左右方向における左の側方の少なくとも一部を覆う左側壁と、
    前記底部の車両左右方向中央より左側側の部分、又は、前記左側壁の少なくとも一方に設けられた第１孔とを備え、
    車両左右方向と平行な面であって前記第１孔を通る面の断面において、車両上下方向に対して５°の角度で左斜め下に延びる基準軸の方向において、前記第１孔のカバー内側の縁の少なくとも一部が、前記カバー内面において最も低くなる、駆動ユニットのカバー。

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