JP7244074B2 - 食材加熱装置 - Google Patents

Description

本発明は、肉、魚、野菜等の食材を串に刺し、加熱調理してできる焼き鳥、もつ焼き等の串焼きを大量且つ迅速に製造できる食材加熱装置に関する。

肉、魚、野菜等を串に刺して加熱調理する方法は古くから知られており、近年にあっては、熟練を要することなく、短時間のうちに大量且つ迅速に串焼きを製造できる装置として、無端回動チェーンに所定間隔で多数の串保持具を装着し、これら串保持具に食材を串に刺した串焼き材料を順次保持させ、加熱装置に沿って搬送させつつ串焼き材料を加熱して、串焼きを製造する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－２３２１１２号公報

ところで、上記従来の串焼き製造装置では、加熱装置により加熱するが、串部分を焦がすことなく、熱源からの熱を串焼き材料に均等に当てることが困難であった。特に、熱源として炭火を用いる場合には、熱の分布にムラが生じるため、串焼き材料を均一に加熱することができない。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、串焼き等の食材を加熱する装置で熱源として炭火を用いる場合であっても、熟練を要することなく串焼き材料を均一に加熱できる食材加熱装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、串に刺さった食材を加熱する食材加熱装置であって、食材を刺した串の端部を保持する串保持具と、串保持具を周回軌道に沿って周回移動させる搬送機構と、周回軌道に沿って配置され、食材を周回移動させる間に加熱する加熱装置と、加熱装置による加熱範囲において、串保持具に保持された周回移動中の串端部を、加熱装置から遮蔽するように配置され、且つ周回軌道に沿って延設される熱遮蔽部と、周回軌道の途中に配置され、周回移動中の串保持具が通過する作業空間と、この作業空間において、熱遮蔽部の周回軌道に対する高さ位置に合致するように、串に刺された食材の位置決めをする位置決め部材と
を備える。

上記発明において、串保持具は、食材が下方に位置するように串を鉛直に保持し、搬送機構は、少なくとも加熱範囲において串保持具を水平方向に移動させ、熱遮蔽部は、少なくとも串保持具が水平方向に移動される範囲において水平に延設され、位置決め部材は、その下端が熱遮蔽部下端の高さ位置に合致するように配置され、且つ作業空間を通過中の串保持具の下方において、当該位置決め部材の下端に食材上端が当接可能に配置される。

上記発明において、加熱装置は熱源を収納する容器を有し、容器は周回移動中の食材が通過する範囲に対向された加熱面を有し、加熱面の熱源側後方には、熱源及び加熱面を経て食材通過範囲に向けて送風する送風手段が配置されていることが好ましい。

上記発明において、周回軌道の途中において、串保持具に保持された周回移動中の食材が接触可能に調味料を貯留する調味料貯槽と、調味料貯槽近傍において、食材の高さ位置を変化させる串保持具昇降機構とをさらに備え、串保持具昇降機構は、調味料に接触した食材を上昇させた後、急速に下降させる機能を有することが好ましい。

上記発明において、少なくとも加熱範囲の下方に配置され、水を貯留する貯水槽と、貯水槽を水平方向にスライド移動可能に且つ着脱自在に支持するスライド部材と、スライド部材による貯水槽のスライド移動方向を水平方向に回転させる回転機構とをさらに備えることが好ましい。

以上述べたように、これらの発明によれば、串焼き等の食材を加熱する装置で熱源として炭火を用いる場合であっても、熟練を要することなく串焼き材料を均一に加熱できる。 特に、加熱装置によって加熱するときに、加熱装置の背面に設置された送風手段により、加熱装置内で加熱された熱風を加熱領域の内方に吹き出すようにしていることから、熱源による輻射熱と熱風により、食材を満遍なく且つ効率よく加熱することができる。また、この熱源による加熱に際し、加熱装置間の加熱範囲に熱遮蔽部を設けているため、串保持部に挟持された串の上端部が熱遮蔽部で覆って熱源からの熱を遮蔽し、串の上端部が焦げるのを防ぐことができる。

実施形態に係る食材加熱装置をタレ貯槽側から観た斜視図である。 実施形態に係る食材加熱装置を作業空間側から観た斜視図である。 実施形態に係る食材加熱装置の上面図である。 実施形態に係る食材加熱装置の側面図である。 実施形態に係る食材加熱装置を作業空間側から観た正面図である。 実施形態に係る食材加熱装置の串解放機構を示す上面図である。 実施形態に係る食材加熱装置の位置決め部材の構成を示す斜視図である。 実施形態に係る食材加熱装置の昇降機構の構成を示す説明図である。 実施形態に係る食材加熱装置の加熱装置の構成を示す斜視図である。 変更例に係る食材加熱装置を作業空間側から観た斜視図である。 変更例に係る食材加熱装置をタレ貯槽側から観た斜視図である。 変更例に係る食材加熱装置を、装置部分と基台分を上下に分離させて示した分解斜視図である。 変更例に係る食材加熱装置の加熱装置の構成を示す斜視図である。

以下、本発明の食材加熱装置Ａの好適な実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（食材加熱装置Ａの構成）
食材加熱装置Ａは、串８１に刺さった食材８２を加熱する食材加熱装置であり、図１～図５に示すように、本実施形態では基台１の天板１１上に配置されている。この食材加熱装置Ａは、串保持具搬送機構２によって串焼き材料８を垂直状態に挟持した多数の串保持具２０を周回移動させて串焼き材料８を搬送し、これら串焼き材料８を搬送する間に周回軌道に沿って延設された串保持具案内部材２１の左右両側から加熱装置３及び４によって加熱するとともに、串焼き材料８をタレに浸漬させる。また、串保持具案内部材２１の途中には、周回移動中の串保持具２０が通過する空間である作業空間６０が配置されている。

串保持具搬送機構２は、多数の串保持具２０を串保持具案内部材２１に沿って周回移動させる駆動機構であり、串保持具２０が多数連結された無端回動チェーン２２が駆動スプロケット７２及び従動スプロケット７３に掛け回され、駆動モーター１０による回転駆動力が駆動スプロケット７２を介して伝達され、無端回動チェーン２２が周回駆動することにより、多数連結された串保持具２０が周回移動される。串保持具搬送機構２には、無端回動チェーン２２に沿って、その外方に長円状に延設されたレール状の串保持具案内部材２１が設置されており、この串保持具案内部材２１の上端面に保持具本体２０ｅが載置されて、通常時、串保持具２０は略水平状態で搬送されるようになっている。

天板１１上には、駆動モーター７５が設置され、この駆動モーター７５の回転駆動軸には、支柱７１が連結されて立設され、支柱７１の上端部には駆動スプロケット７２が接続されている。駆動スプロケット７２と従動スプロケット７３とには無端回動チェーン２２が掛け渡され、無端回動チェーン２２には所定間隔で複数の串保持具２０，２０…が装着されている。なお、駆動スプロケット７２と従動スプロケット７３の配設位置は、基台１の前側、後側の何れであってもよい。

制御装置７０は、基台１に配置され、駆動モーター１０を制御して、串保持具搬送機構２を作動、停止させ、搬送速度を制御するようになっている。例えば、基台１の側面部分に操作パネルを配設し、操作パネルには作動ダイヤル７０ａや操作スイッチ７０ｂのほか作動ランプ等が配置されている。

串保持具２０は食材８２を刺した串８１の端部を保持する機構であり、本実施形態では、食材８２が下方に位置するように串８１を鉛直に保持するように設けられ、無端回動チェーン２２は、少なくとも加熱装置３，４による加熱範囲を通過させるように、串保持具２０を水平方向に移動させるように駆動される。串保持具２０は、串保持具搬送機構２によって周回軌道に沿って水平移動させられ、上流の作業空間６０において串８１を挟持させられ、往路において加熱装置３による加熱範囲３０を通過して基台１反対側のタレ貯槽５によってタレ付けがなされ、次いで復路において加熱装置４による加熱範囲４０を通過した後、焼き上がった串焼き材料８が串保持具開放機構２３によって開放され、その後串保持具２０は作業空間６０に回帰される。

串保持具２０は、図６に示すように、保持具本体２０ｅと可動挟持体２０ａとを備え、保持具本体２０ｅの先端部２０ｂに可動挟持体２０ａを枢支ピン２０ｃによって水平方向に回動自在に連結してあり、通常時はバネ等の弾性部材によって弾力付勢されて串８１を挟持して保持するようになっている。無端回動チェーン２２には、複数の支持部材２０ｆ，２０ｆ…が所定間隔で多数固定されており、これら支持部材２０ｆのそれぞれに支持ピン２０ｇを介して保持具本体２０ｅが垂直方向に回動自在に支持されている。保持具本体２０ｅは例えば金属製の矩形杆状体であり、可動挟持体２０ａは金属製板材をコの字型に折曲げて上面部、側面部及び下面部が形成され、コの字型の凹部で保持具本体２０ｅを挟み込むようにして組み付けられている。また、可動挟持体２０ａ上面部の基端部には開放ピン２０ｄが固着され立設されいる。

串保持具案内部材２１の途中には作業空間６０が配置されており、この作業空間６０は、周回移動中の串保持具２０が順次通過する空間であり、串保持具搬送機構２の周回方向における作業空間６０上流側には、串保持具２０に挟持された串８１を開放させる串保持具開放機構２３が配設されている。この串保持具開放機構２３は、串保持具２０の可動挟持体２０ａに固着された開放ピン２０ｄに押当して、バネの弾性力に抗して可動挟持体２０ａを回動させ、保持具本体２０ｅと可動挟持体２０ａとによる挟持を解いて、串８１を開放させる機構であり、図６に示すように、支柱７１を中心に回転可能に支持された回転支持部２３ｃと、この回転支持部２３ｃに支持され、周回軌道に臨ませて水平に延設されたアーム部２３ｂと、このアーム部２３ｂの先端に回転自在に支持された押当ローラ２３ａとから構成される。

図６に串保持具２０が周回移動され串保持具開放機構２３によって串が開放される様子を示す。同図では、一つの串保持具２０が移動しながら駆動されていく各時点での様子を時系列順次に２０１～２０５で表している。押当ローラ２３ａは、加熱された串焼き製品を保持した串保持具２０（同図中２０１）が周回移動してきて、可動挟持体２０ａに固着された開放ピン２０ｄに押当すると（同図中２０２）、バネの弾性力に抗して可動挟持体２０ａが回動され（同図中２０３）、保持具本体２０ｅと可動挟持体２０ａとによる挟持が解かれて、串焼き製品を開放して落下させるようになっている。その後、開放ピン２０ｄが押当ローラ２３ａから離脱すると、バネの弾性力により可動挟持体２０ａが閉止されて串の挟持が可能になる（同図中２０４，２０５）。なお、串保持具２０から落下した串焼き製品は、基台１の左前側部に配置された受皿等に集積されるようになっている。

また、作業空間６０には、位置決め部材６が設置されている。この位置決め部材６は、作業空間６０において、串保持具２０の可動挟持体２０ａに対して串８１を挟持させる際、串８１に刺された食材８２の上端の位置決めをする器具である。具体的に位置決め部材６は、熱遮蔽部３４，４４の周回軌道に対する相対位置と合致するように、串８１に刺された食材８２の位置決めをする部材であり、本実施形態では、串保持具案内部材２１の外周面に合致するように水平に配置される弧状の板部材である。この位置決め部材６は、天板１１の上面に立設された支持板６ａによって下方から支持され所定の高さ位置に水平に固定されている。この位置決め部材６は、図５中一点鎖線Ｌで示したように、その下面が熱遮蔽部３４（３４ａ、３４ｂ），４４（４４ａ、４４ｂ）下端の高さ位置に合致するように配置され、作業空間６０を通過中の串保持具２０の下方において、当該位置決め部材６の下端に食材８２上端が当接可能に配置されている。

加熱装置３及び４は、串保持具案内部材２１に沿って配置され、食材を周回移動させる間に加熱する装置であり、加熱装置３及び４は熱源である炭を収納する容器として炭箱３１，４１をそれぞれ備えている。加熱装置３は作業空間６０からタレ貯槽５に至る往路において食材を加熱する装置であり、加熱装置４はタレ貯槽５から作業空間６０に至る復路において食材を加熱する装置であり、それぞれの炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂは、周回軌道を挟むようにしてその加熱面を対向させており、対向された加熱面の間に加熱範囲３０及び４０を形成している。

詳述すると、加熱装置３，４は、串保持具搬送機構２の左右両側に配設され、各側において、所定間隔をおいて対向配置された一対の炭箱３１（３１ａ，３１ｂ）及び４１（４１ａ，４１ｂ）をそれぞれ備えている。この炭箱３１，４１の背面側、すなわち加熱面の熱源側後方には、熱源及び加熱面を経て食材通過範囲に向けて送風する送風手段を構成する給気カバー３２ａ，３２ｂ又は４２ａ，４２ｂが配置されている。具体的に炭箱３１，４１には、串保持具搬送機構２より外方となる側面部を被覆する給気カバー３２（３２ａ，３２ｂ），４２（４２ａ，４２ｂ）が備えられており、給気カバー３２ａ，３２ｂ又は４２ａ，４２ｂは、対向配置された一対の炭箱３１ａ，３１ｂ若しくは４１ａ，４１ｂのそれぞれの間に形成された加熱範囲３０又は４０に向けて熱風を送り込むようになっている。

詳述すると、図９に示すように、炭箱３１ａ，３１ｂ若しくは４１ａ，４１ｂの側面は、パンチングメタル等の多孔性を有する部材で形成されており、対向配置されたそれぞれの放熱面３１１ａ，３１１ｂ又は４１１ｂ，４１１ａが加熱範囲３０又は４０に向けて固定され、各炭箱３１ａ，３１ｂ若しくは４１ａ，４１ｂの外側となる給気面３１２ｂ及び３１２ａ（４１２ｂ及び４１２ａ）が、給気カバー３２ａ，３２ｂ又は４２ａ，４２ｂによって覆われている。なお、放熱面３１１ａ，３１１ｂ（４１２ｂ，４１２ａ）の孔の径は、給気面３１２ｂ及び３１２ａ（４１２ｂ及び４１２ａ）の孔の径よりも大きく形成されている。炭箱３１ａ，３１ｂ若しくは４１ａ，４１ｂのそれぞれには蓋３１ｃが開閉可能に取り付けられており、また、炭箱３１ａ，３１ｂ若しくは４１ａ，４１ｂは、送風手段３３及び４４から着脱可能に取り付けられており、上方に引き上げたり、水平方向にスライドさせたりすることによって、炭箱３１ａ，３１ｂ若しくは４１ａ，４１ｂは、容易に取り外せるようになっている。

各給気カバー３２ａ，３２ｂ又は４２ａ，４２ｂには給気管３３ａ，３３ｂ及び４３ａ，４３ｂが接続されており、これら給気管３３ａ，３３ｂ及び４３ａ，４３ｂは、集合管３５及び３６に接続されて集約され、基台１下部の下台１３上に設置されたコンプレサー等の送風手段３７に接続され、この送風手段３７から供給された空気が、給気管３３ａ，３３ｂ及び４３ａ，４３ｂ等を経て、各給気カバー３２ａ，３２ｂ又は４２ａ，４２ｂに供給され、それぞれのパンチングメタルを通じて各炭箱３１ａ，３１ｂ若しくは４１ａ，４１ｂ内の熱源に吹き付けられるようになっている。熱源に吹き付けられた空気は、熱源によって加熱され、反対側の放熱面３１１ａ，３１１ｂ（４１１ａ，４１１ｂ）から熱風として送出される。なお、本実施形態では、熱源として炭を用いるが、これに限らず、ガスバーナー、遠赤外線ガスバーナー、電気ヒーターを使用してもよい。

熱遮蔽部３４（３４ａ，３４ｂ），４４（４４ａ，４４ｂ）は、加熱装置３及び４による加熱範囲３０及び４０において、串保持具に保持された周回移動中の串８１の端部を、加熱装置３又は４から遮蔽するように配置される部材であり、串保持具案内部材２１に沿って延設されている。また、熱遮蔽部（３４ａ，３４ｂ），４４（４４ａ，４４ｂ）は、少なくとも串保持具２０が水平方向に移動される範囲において水平に延設されている。具体的に本実施形態では、往路側の加熱装置３の炭箱３１ａ，３１ｂの間の加熱範囲３０において、炭箱３１ａ，３１ｂそれぞれの上部に近接するように一対の熱遮蔽部３４ａ，３４ｂが平行に配置され、一方、復路側の加熱装置４の炭箱３１ａ，３１ｂの間の加熱範囲４０において、炭箱４１ａ，４１ｂそれぞれの上部に近接するように一対の熱遮蔽部４４ａ，４４ｂが平行に配置されている。

また、加熱装置３及び４の下方には、基台１の天板１１に上下に貫通された排出穴１１１，１１２が形成されており、天板１１の下方には貯水槽１２が配置されている。この貯水槽１２は、加熱範囲３０，４０及び炭箱３１，４１の下方に配置され、水を貯留する容器である。これにより、加熱範囲３０，４０で加熱された食材からの脂などが、排出穴１１１，１１２を通じて、炭箱３１，４１内の燃えカスも貯水槽１２内に落下するようになっている。また、炭箱３１，４１の下側は網などで形成されており、排出穴１１１，１１２を通じて、炭箱３１，４１内の燃えカスも貯水槽１２内に落下するようになっている。

なお、この貯水槽１２は、天板側のスライド部材１２ａ及び貯水槽側のスライド部材１２ｂが水平方向に摺動することにより、水平方向にスライド移動可能に且つ着脱自在に支持されている。このスライド部材１２ａ、１２ｂは、回転機構１２ｃによって水平回転されるようになっており、水平方向に回転されることによりスライド方向が変えられるようになっている。この回転機構１２ｃは、スライド部材１２ａ，１２ｂによる貯水槽１２のスライド移動方向を水平方向に回転させる機構であり、スライド部材１２ａ及びスライド部材１２ｂのスライド方向を変えることによって、貯水槽１２内の水を交換したり、清掃したりするときなど、その作業場所に合わせて貯水槽１２の引き出し方向を変えることができる。

タレ貯槽５は、串保持具案内部材２１の途中において、串保持具２０に保持された周回移動中の食材８２が接触可能に調味料が貯留される調味料貯槽である。本実施形態に係るタレ貯槽５は、周回軌道の往路に形成された加熱範囲３０と復路に形成された加熱範囲４０との間に配置され、串保持具２０は、このタレ貯槽５において食材にタレ付けされながら反転して復路に移行されることとなる。このタレ貯槽５は串保持具案内部材２１の円弧部分に連結された傾斜面を形成するスロープ５２を介して固定されており、串保持具２０は、往路である加熱範囲３０からスロープ５２上を乗り越えてタレ貯槽５内に浸漬されつつＵターンされた後、タレ貯槽５からスロープ５２を乗り越えて復路である加熱範囲４０に進まされる。なお、タレ貯槽５は、基台１上であってその端部に配置され、天板１１上に装着自在となっている。

串保持具搬送機構２の後端部のタレ貯槽５近傍には、タレ貯槽５近傍において、食材の高さ位置を変化させる串保持具昇降機構５１が設けられている。この串保持具昇降機構５１は、その上端面が凹凸が形成された波形状となっており、この波形に沿って串保持具２０が移動することにより、その先端に挟持された串焼き材料８の高さ位置を変化させる串保持具昇降機構５１が配設されている。串保持具昇降機構５１は、その始端及び終端の高さが、串保持具案内部材２１の高さと同等になっており、串保持具２０がタレ貯槽５の側面部に到達する位置において、その上端面の高さが最高位置となり、タレ貯槽５の中央部に到達する位置において、その上端面の高さが最低位置となるように形成されている。

（食材加熱装置Ａの動作）
以上説明した装置を動作させることによって、串焼きを製造することができる。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてもよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。

作業者は、天板１１の作業空間６０に位置し、食材加熱装置Ａの電源をＯＮにする。これによって、食材加熱装置Ａが作動を開始し、駆動モーター１０が駆動して、無端回動チェーン２２が周回移動される。作業者は、天板１１の作業空間６０近傍において、串保持具２０の保持具本体２０ｅと可動挟持体２０ａに、串焼き材料８の串８１の上端部を押し込み、保持具本体２０ｅと可動挟持体２０ａとによって挟持させて、串保持具２０に串焼き材料８を吊下させて保持させる。

この作業空間６０において串焼き材料８を串保持具２０へ取り付ける際には、図７に示すように、作業空間６０を通過中の串保持具２０の下方において、位置決め部材６の下端に食材８２上端を当接させて、串保持具２０の可動挟持体２０ａに串８１の上端部を押し込み、保持具本体２０ｅと可動挟持体２０ａとによって挟持させる。これにより、図５中に一点鎖線Ｌで示した高さに、串８１に刺された食材８２の上端が位置決めされ、熱遮蔽部３４，４４の下端部に接触しないように串８１が串保持具２０に保持されることとなる。

串保持具２０に保持された串焼き材料８は、無端回動チェーン２２によって搬送され、吊下された状態で加熱装置３が配設された加熱範囲３０に進入する。このとき、熱遮蔽部３４ａ及び３４ｂの先端が上方に向けて湾曲され、加熱範囲３０に進入してきた串焼き材料８の食材８２が熱遮蔽部３４ａ及び３４ｂに衝突しないようになっている。そして、無端回動チェーン２２の周回駆動によって加熱範囲３０内を通過しつつ加熱装置３によって加熱される。このとき、加熱装置３の背面に設置された給気カバー３２ａ，３２ｂにより、一対の炭箱３１ａ，３１ｂの外側から空気が送り込まれ、炭箱３１ａ，３１ｂ内で加熱された熱風が、一対の炭箱３１ａ，３１ｂ間の加熱範囲３０の内方に吹き出され、炭箱３１ａ，３１ｂ内の炭による輻射熱と熱風により食材８２が焼かれることとなる。また、この炭箱３１ａ，３１ｂによる加熱に際し、加熱装置３の炭箱３１ａ，３１ｂの間の加熱範囲３０において、炭箱３１ａ，３１ｂそれぞれの上部に近接するように一対の熱遮蔽部３４ａ，３４ｂが平行に配置されており、串保持具２０に挟持された串８１の上端部が熱遮蔽部３４ａ，３４ｂで覆われ、炭箱３１ａ，３１ｂからの熱が遮蔽され、串８１の上端部が焦げないようになっている。

次いで、タレ貯槽５に近づいた串焼き材料８は、串保持具２０が串保持具昇降機構５１に案内され、上方に回動すると上方に回動されて傾斜され、タレ貯槽５の側面部に到達するときには最大傾斜状態となり側面部を乗り越える。詳述すると図８（ａ）～（ｇ）に示すように、串保持具案内部材２１に載置されて水平状態で搬送されてきた串保持具２０は、串保持具案内部材２１のＵターン部分に差し掛かったときに串保持具昇降機構５１に転載される。この串保持具昇降機構５１に転載された串保持具２０は、串保持具昇降機構５１上端面の凸形状５１ａに沿って上方に回動し（同図（ａ））、タレ貯槽５の側面部に到達する位置において串保持具２０は最大傾斜状態となってスロープ５２を乗り越える（同図（ｂ））。さらに、周回移動が進むと、凹形状５１ｂに沿って下方へ回動され、タレ貯槽５を通過する位置において串保持具２０は略水平状態に戻り、保持された食材８２が最下点に下降され、タレ貯槽５内のタレに浸漬される（同図（ｃ））。

引き続き串保持具２０の周回移動が進むと、串保持具２０は、串保持具昇降機構５１上端面の凸形状５１ｃに沿って上方に回動し（同図（ｄ））、タレ貯槽５の側面部に到達する位置において串保持具２０は最大傾斜状態となってスロープ５２上方に到達する。このとき、タレ切り機能により余分なタレを振り落とす動作がなされる（同図（ｅ））。詳述すると、タレ付けした後における串保持具昇降機構５１の最大傾斜範囲には、鋭角に落ち込む波形５１ｄが形成されており、この波形５１ｄに沿って串保持具２０は一瞬落下するように急速に下降され、その落下による振動及び遠心力で食材に付着した余分なタレが振り切られることとなる。

その後、引き続き串保持具２０の周回移動が進むと、串保持具昇降機構５１上端面の凸形状５１ｅに沿って串保持具２０が再び上方に回動され（同図（ａ））、タレ貯槽５の側面部に到達する位置において串保持具２０は最大傾斜状態となってスロープ５２を乗り越える（同図（ｆ））。さらに、串保持具２０の周回移動が進むと、串保持具昇降機構５１の凹形状５１ｂに沿って串保持具２０が下方へ回動され、タレ貯槽５を通過する位置において串保持具２０は略水平状態に戻り、保持された食材８２が最下点に下降され、（同図（ｇ））、串保持具案内部材２１のＵターン部分終了地点に差し掛かったときに串保持具案内部材２１に転載される。

タレ貯槽５において、タレを付けられた串焼き材料８は、引き続き吊下された状態で加熱装置４が配設された部分に到達する。そして、無端回動チェーン２２によって搬送されつつ加熱装置４によって加熱される。詳述すると、タレ付けされた串焼き材料８は、串保持具２０に吊下された状態で加熱装置４が配設された加熱範囲４０に進入する。このとき、熱遮蔽部４４ａ及び４４ｂの先端も上方に向けて湾曲されており、加熱範囲４０に進入してきた串焼き材料８の食材８２が熱遮蔽部４４ａ及び４４ｂに衝突しないようになっている。そして、無端回動チェーン２２の周回駆動によって加熱範囲４０内を通過しつつ加熱装置４によって加熱される。

このとき、加熱装置４の背面に設置された給気カバー４２ａ，４２ｂにより、一対の炭箱４１ａ，４１ｂの外側から空気が送り込まれ、炭箱４１ａ，４１ｂ内で加熱された熱風が、一対の炭箱４１ａ，４１ｂ間の加熱範囲４０の内方に吹き出され、炭箱４１ａ，４１ｂ内の炭による輻射熱と熱風により食材８２が焼かれることとなる。また、この炭箱４１ａ，４１ｂによる加熱に際し、加熱装置４の炭箱４１ａ，４１ｂの間の加熱範囲４０において、炭箱４１ａ，４１ｂそれぞれの上部に近接するように一対の熱遮蔽部４４ａ，４４ｂが平行に配置されており、串保持具２０に挟持された串８１の上端部が熱遮蔽部４４ａ，４４ｂで覆われ、炭箱４１ａ，４１ｂからの熱が遮蔽され、串８１の上端部が焦げないようになっている。

引き続き串保持具２０の周回移動が進むと、加熱装置３及び４によって完全に加熱処理された串焼き材料８は、串保持具開放機構２３の配設部分に到達する。この串保持具開放機構２３では、図６に示すように、押当ローラ２３ａは、加熱された串焼き製品を保持した串保持具２０（同図中２０１）が周回移動してきて、可動挟持体２０ａに固着された開放ピン２０ｄに押当すると（同図中２０２）、バネの弾性力に抗して可動挟持体２０ａが回動され（同図中２０３）、保持具本体２０ｅと可動挟持体２０ａとによる挟持が解かれて、串焼き製品を開放して落下させるようになっている。その後、開放ピン２０ｄが押当ローラ２３ａから離脱すると、バネの弾性力により可動挟持体２０ａが閉止されて串の挟持が可能になる（同図中２０４，２０５）。なお、串保持具２０から落下した串焼き製品は、基台１の左前側部に配置された受皿等に集積されるようになっている。

そして、串焼き材料８の挟持が開放され空状態になった串保持具２０は、周回移動が進むことにより再び作業空間６０に到達し、作業空間６０によって作業者により、串保持具２０への串焼き材料８の取り付けが行われ、串焼き材料８の製造が連続的に継続される。

（変更例）
なお、以上説明した各実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

上述した実施形態では、給気カバー３２ａ，３２ｂ，４２ａ及び４２ｂにパイプ３３ａ，３３ｂ，４３ａ及び４３ｂを側方から接続して、炭箱３１ａ，３１ｂ，４１ａ及び４１ｂの外側から内側へ向けて給気するようにしたが、本発明はこれに限定されず、図１０～図１２に示したように、給気カバー３２ａ，３２ｂ，４２ａ及び４２ｂの開口部を下面に設けるとともに、机１の天板１１に上下に連通する連通孔を形成し、この連通孔に天板１１の下面側から接続ダクト３８ａ，３８ｂ，４８ａ及び４８ｂを嵌め込んで、各接続ダクト３８ａ，３８ｂ，４８ａ及び４８ｂの給気口を天板１１の上面に位置させて、それぞれ給気カバー３２ａ，３２ｂ，４２ａ及び４２ｂ下面の開口部に接続させるようにしてもよい。

この場合には、天板１１の下面側に設けられた引出１２は、上流の加熱部３１ａ及び３１ｂ側の水槽１２１と、下流の加熱部４１ａ，４１ｂ側の水槽１２２とに分離した形態とする。接続ダクト３８ａ，３８ｂ、又は４８ａ，４８ｂは、分離されたそれぞれの水槽１２１及び１２２の両側部に一対として配置される。各接続ダクト３８ａ，３８ｂ，４８ａ及び４８ｂに接続されたパイプ３３ａ，３３ｂ，４３ａ及び４３ｂは、天板１１の下方へ向けて垂直に吊下されてパイプ３５及び３６を通じて集合された後、コンプレッサー３７に接続される。

このような変更例に係る装置0によれば、炭箱に給気するパイプ３３ａ，３３ｂ，４３ａ及び４３ｂの構成をシンプル化し、天板１１の下方に集約できるため、装置周りに配設されるパイプを省略でき省スペース化を図ることができる。この結果、例えば図１３に示すように、炭箱３１ａ，３１ｂ，４１ａ及び４１ｂを水平方向に引き出して取り外せるようにするなど、炭箱３１ａ，３１ｂ，４１ａ及び４１ｂの着脱や付けだれボックス５の着脱についての自由度や作業性が向上され、装置周りの清掃やメンテナンスを容易なものとできる。

（作用・効果）
以上のように、本実施形態の食材加熱装置Ａによれば、串焼き材料８を垂下して串８１の基端部を手指で摘み、基台１の作業空間６０内を串保持具２０が移動していく間に、保持具本体２０ｅと可動挟持体２０ａの先端部に串８１の上端部を押入れさえすればよいから、串保持具２０に容易に串焼き材料８を保持させることができ、食材８２に手指が触れることもなく、衛生的である。また、無端回動チェーン２２によって加熱装置３，４に沿って串焼き材料８を搬送させつつ加熱する工程中に、串焼き材料８をタレに付ける工程を設けているので、串焼き材料８を製造するのに手間と時間を要しない。

特に、本実施形態では、加熱範囲３０及び４０内において加熱装置３及び４によって加熱するとき、加熱装置３及び４の背面に設置された送風手段３７により、一対の炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂの外側から送り込まれ炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂ内で加熱された熱風を、炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂ間の加熱範囲３０若しくは４０の内方に吹き出すようにしていることから、炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂ内の炭による輻射熱と熱風により、食材８２を満遍なく且つ効率よく加熱することができる。

また、この炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂによる加熱に際し、加熱装置３の炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂの間の加熱範囲３０において、炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂそれぞれの上部に近接するように一対の熱遮蔽部３４ａ，３４ｂを設けているため、、串保持具２０に挟持された串８１の上端部が熱遮蔽部３４ａ，３４ｂで覆って炭箱３１ａ，３１ｂ及び４１ａ，４１ｂからの熱を遮蔽し、串８１の上端部が焦げるのを防ぐことができる。

さらに、タレ貯槽５において串８１にタレ付けをする際、タレ付けした後の範囲において、串保持具昇降機構５１の最大傾斜範囲に鋭角に落ち込む波形５１ｄを形成していることから、この波形５１ｄに沿って串保持具２０を落下させて急速に下降させ、その落下による振動及び遠心力で食材に付着した余分なタレを、振り払うことができる。

これらの結果、本実施形態によれば、串焼き等の食材を加熱する際に、熱源として炭火を用いる場合であっても、熟練を要することなく串焼き材料を均一に加熱できる。

なお、本発明は、上記した各実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

Ａ…食材加熱装置
１…基台
２…串保持具搬送機構
３，４…加熱装置
５…タレ貯槽
６…位置決め部材
８…串焼き材料
１０…駆動モーター
１１…天板
１２…貯水槽
１２ａ…スライド部材
１２ｂ…スライド部材
１２ｃ…回転機構
２０，２０…串保持具
２０ａ…可動挟持体
２０ｂ…先端部
２０ｃ…枢支ピン
２０ｄ…開放ピン
２０ｅ…保持具本体
２０ｆ…支持部材
２０ｇ…支持ピン
２１…串保持具案内部材
２２…無端回動チェーン
２３…串保持具開放機構
２３ａ…押当ローラ
２３ｂ…アーム部
２３ｃ…回転支持部
３０，４０…加熱範囲
３１（３１ａ，３１ｂ），４１（４１ａ，４１ｂ）…炭箱
３２（３２ａ，３２ｂ），４２（４２ａ，４２ｂ）…給気カバー
３３ａ，３３ｂ、４３ａ，４３ｂ…給気管
３４（３４ａ，３４ｂ），４４（４４ａ，４４ｂ）…熱遮蔽部
３５，３６…集合管
３７…送風手段
５１…串保持具昇降機構
５２…スロープ
６０…作業空間
７０…制御装置
７０ａ…作動ダイヤル
７０ｂ…操作スイッチ
７１…支柱
７２…駆動スプロケット
７３…従動スプロケット
７５…駆動モーター
８１…串
８２…食材
１１１，１１２…排出穴
３１１ａ，３１１ｂ、４１１ａ，４１１ｂ…放熱面
３１２ａ，３１２ｂ、４１２ａ，４１２ｂ…給気面

Claims (4)

1. 串に刺さった食材を加熱する食材加熱装置であって、
   前記食材を刺した串の端部を保持する串保持具と、
   前記串保持具を周回軌道に沿って周回移動させる搬送機構と、
   前記周回軌道に沿って配置され、前記食材を周回移動させる間に加熱する加熱装置と、
   前記加熱装置による加熱範囲において、前記串保持具に保持された周回移動中の串端部を、前記加熱装置から遮蔽するように配置され、且つ前記周回軌道に沿って延設される熱遮蔽部と、
   前記周回軌道の途中に配置され、周回移動中の前記串保持具が通過する作業空間と、
   前記作業空間において、前記熱遮蔽部の前記周回軌道に対する相対位置に合致するように、前記串に刺された食材の位置決めをする位置決め部材と
   を備え、
   前記串保持具は、前記食材が下方に位置するように前記串を鉛直に保持し、
   前記搬送機構は、少なくとも前記加熱範囲において前記串保持具を水平方向に移動させ、
   前記熱遮蔽部は、少なくとも前記串保持具が水平方向に移動される範囲において水平に延設され、
   前記位置決め部材は、その下端が前記熱遮蔽部下端の高さ位置に合致するように配置され、且つ前記作業空間を通過中の前記串保持具の下方において、当該位置決め部材の下端に前記食材上端が当接可能に配置される
   ことを特徴とする食材加熱装置。
2. 前記加熱装置は熱源を収納する容器を有し、
   前記容器は周回移動中の前記食材が通過する範囲に対向された加熱面を有し、
   前記加熱面の熱源側後方には、前記熱源及び前記加熱面を経て食材通過範囲に向けて送風する送風手段が配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の食材加熱装置。
3. 前記周回軌道の途中において、前記串保持具に保持された周回移動中の食材が接触可能に調味料を貯留する調味料貯槽と、
   前記調味料貯槽近傍において、前記食材の高さ位置を変化させる串保持具昇降機構と
   をさらに備え、
   前記串保持具昇降機構は、前記調味料に接触した前記食材を上昇させた後、急速に下降させる機能を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の食材加熱装置。
4. 少なくとも前記加熱範囲の下方に配置され、水を貯留する貯水槽をと、
   前記貯水槽を水平方向にスライド移動可能に且つ着脱自在に支持するスライド部材と、
   前記スライド部材による前記貯水槽のスライド移動方向を水平方向に回転させる回転機構と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の食材加熱装置。

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