JP6531045B2 - 操作装置及び手押し移動体 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、シルバーカー、ベビーカー、ショッピングカート、リハビリテーション用歩行車、台車等の手押し移動体に適用される操作装置及び手押し移動体に関するものである。

従来から、シルバーカー、ベビーカー、ショッピングカート、リハビリテーション用歩行車、台車等の手押し移動体においては、手動で移動させるものが一般的である。
一方、車椅子においては、車輪をモータにより回転駆動させる電動のものも用いられている。また、老人等がもたれ掛かりながら手押しすることで歩行を補助するシルバーカー等の手押し移動体においても、モータによって車輪を回転駆動させ、アシストを行うことが検討されている。

モータで車輪を回転駆動させる手押し移動体には、ハンドル部にモータの操作装置が設けられたものがある。このような操作装置は、操作者が操作装置を把持しつつ、手押し移動体を手押しすると、操作装置に操作力が入力される。これによって、モータが作動し、車輪が回転駆動される。

特許文献１には、ハンドル部の基体に対して手押し移動体の前後方向に移動可能に設けられたグリップ部と、基体とグリップ部との間に設けられて前後方向に伸縮するばねと、基体に対するグリップ部の変位を検出し、検出した変位に応じてモータを駆動するための信号を出力する位置検出部と、を備える操作装置が開示されている。

特許第３９４４２８２号公報

ところで、上述の特許文献１の操作装置においては、グリップ部を基体に対して前後方向に押し引きする際に、グリップ部が円滑に動くよう、グリップ部の内周面と基体の外周面との間にクリアランス（隙間）が形成されている。このクリアランスにより、手押し移動体を押し引きするため、操作者がグリップ部を把持して力を加えると、グリップ部が基体に対して、前後方向以外の方向、例えば基体の中心軸に交差する方向に、クリアランスの範囲内でガタつくこととなる。このようなガタつきがあると、手押し移動体の操作時の質感が損なわれる。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、手押し移動体を操作した際のグリップ部のガタ付きを抑え、操作時の質感を向上させることのできる操作装置及び手押し移動体を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る操作装置は、手押し移動体のハンドル部に設けられた固定部材と、筒状をなし、内側に前記固定部材が挿入されるとともに、前記固定部材に対して変位可能に設けられたグリップ部と、前記固定部材に対する前記グリップ部の変位を検出する変位検出部と、を備え、前記グリップ部は、前記固定部材に回転自在に連結される第一支持部と、前記第一支持部とは前記固定部材の中心軸に沿って離間した位置に設けられ、前記固定部材に、前記手押し移動体の前後方向に移動可能に支持される第二支持部と、を備える。

このような構成によれば、利用者がグリップ部を把持して手押し移動体を前後方向の一方側に移動させると、グリップ部には、これを固定部材に対して前後方向の一方側に移動させようとする利用者の操作力が作用する。この操作力によって、第一支持部ではグリップ部が固定部材に対して回転するとともに、第一支持部から離間した第二支持部ではグリップ部が前後方向に移動する。このように、利用者の操作力によって固定部材に対して移動（変位）するグリップ部は、第一支持部と第二支持部とで支持されているため、ガタ付きが生じにくい。

本発明に係る操作装置において、前記第二支持部は、前記固定部材及び前記グリップ部のいずれか一方に形成され、前記前後方向に連続するガイド部と、前記固定部材及び前記グリップ部のいずれか他方に設けられ、前記ガイド部に沿って前記前後方向に移動可能とされた被ガイド部材と、を備えるのが好ましい。

このような構成によれば、利用者の操作力によって、グリップ部が第二支持部で前後方向に移動する際には、被ガイド部材が、前後方向に連続するガイド部に沿って移動する。このように、被ガイド部材の動作がガイド部によって案内されることで、グリップ部の移動がスムーズなものとなる。

本発明に係る操作装置において、前記被ガイド部材は、前記中心軸回りに回転自在に設けられたローラ部材であるようにしてもよい。

このような構成によれば、利用者の操作力によって、グリップ部が第二支持部で前後方向に移動する際には、被ガイド部材がガイド部と接触することで、被ガイド部材は回転しながらガイド部に沿って移動する。これにより、グリップ部の移動が、より一層スムーズなものとなる。

本発明に係る操作装置において、前記グリップ部を付勢して前記固定部材に対する中立位置に復元させる復元機構をさらに備えるようにしてもよい。

このような構成によれば、利用者の操作力によってグリップ部が中立位置から前後方向の一方側に移動した後、利用者が操作力を解除すると、復元機構によって、グリップ部が付勢されて中立位置に復元する。

本発明に係る操作装置において、前記復元機構は、前記固定部材及び前記グリップ部のいずれか一方に設けられ、前記前後方向に交差する交差方向に窪む凹部を有する被係合部材と、前記固定部材及び前記グリップ部の他方に設けられ、前記凹部に挿入されることで、前記グリップ部を前記固定部材に対する前記中立位置に保持する係合部材と、前記被係合部材と前記係合部材とを相互に近づける方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記被係合部材は、前記凹部に対して前記前後方向の両側に、前記凹部に近づくにしたがって窪み寸法が漸次増大する案内面を有している。

このような構成によれば、利用者の操作力によって、グリップ部が前後方向の一方側に移動すると、被係合部材の凹部に対し、係合部材が案内面に沿って凹部から離間する方向に相対的に移動する。利用者の操作力が解除されると、付勢部材の付勢力によって、係合部材と被係合部材とが接近する方向に付勢されることで、係合部材が案内面に沿って凹部に近づく方向に相対的に移動する。これによって、利用者の操作力が解除すれば、係合部材が被係合部材の凹部に挿入されて係合し、グリップ部を固定部材に対する中立位置に保持することができる。

本発明に係る操作装置は、前記手押し移動体のブレーキ機構を操作するブレーキレバーをさらに備え、前記ブレーキレバーが、前記グリップ部に支持されているようにしてもよい。

ここで、例えば、ブレーキレバーを固定部材に設けると、利用者が、グリップ部を把持しながらブレーキレバーを操作すると、ブレーキレバーの操作とともにグリップ部が固定部材に対して不用意に変位してしまう。これに対し、上記したように、ブレーキレバーをグリップ部に設けることで、利用者が、グリップ部を把持しながらブレーキレバーを操作したとき、利用者の手指でブレーキレバーを操作するときの力がブレーキレバーとグリップ部とに伝達され、固定部材に伝わることがない。したがって、ブレーキレバーの操作時に、グリップ部が変位して不用意に手押し移動体が移動してしまうのを防ぐことができる。

また、本発明の手押し移動体は、上記したような操作装置を備える。

このような構成によれば、利用者の操作力によって固定部材に対して移動（変位）するグリップ部が、第一支持部と第二支持部とで支持されているため、ガタ付きが生じにくい。

本発明によれば、手押し移動体を操作した際のグリップ部のガタ付きを抑え、操作時の質感を向上させることが可能となる。

本発明の実施形態における操作装置を備えた手押し移動体の一例を示す斜視図である。 本発明の実施形態における操作装置の外観を示す斜視図である。 上本発明の実施形態における操作装置の構成を示す図であり、操作装置の上下方向に沿った断面図である。 本発明の実施形態における操作装置の構成を示す図であり、操作装置の前後方向に沿った断面図である。 本発明の実施形態における操作装置に設けられた変位ガイド部（第二支持部）の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態における操作装置に設けられた復元機構の構成を示す斜視図である。

次に、本発明の実施形態に係る電動アシスト車輪ユニット、およびそれを備えた手押し移動体について、図面を参照して説明をする。

（電動アシストシルバーカー）
図１は、本発明の実施形態における操作装置を備えた手押し移動体の一例を示す斜視図である。
同図に示すように、電動アシストシルバーカー（手押し移動体）１０は、フレーム１１と、収納部１２と、車輪１３と、を備えている。

フレーム１１は、収納部１２を支持する座部フレーム１１ａと、座部フレーム１１ａの一端に設けられ、上方に向けて延びる背部フレーム１１ｂと、座部フレーム１１ａから下方に向けて延びる脚部フレーム１１ｃと、を備える。
ここで、以下の説明においては、平面視した状態で、座部フレーム１１ａに対して背部フレーム１１ｂが設けられた側を後方、その反対側を前方、前後方向に向かって左右両側を側方と称することがある。

収納部１２は、内部に物品等を収容できる物品収容部１２ａと、物品収容部１２ａの上方を覆い、上面に物品を載置したり着座したりすることが可能な台部１２ｂと、を備えている。

車輪１３は、脚部フレーム１１ｃの下端部に設けられている。車輪１３は、ホイール１３ｗと、ホイール１３ｗの外周部に装着されたタイヤ１３ｔと、を備えている。
この実施形態において、脚部フレーム１１ｃは、上方から下方に向かって、平面視した状態で電動アシストシルバーカー１０の四隅に向けて延びている。これにより、車輪１３は、電動アシストシルバーカー１０の四隅に配されている。ここで、４つの車輪１３のうち、フレーム１１の前方の幅方向両側に設けられている車輪１３ｆは、脚部フレーム１１ｃを挟んでその両側に二個一対で設けられている。また、フレーム１１の後方の幅方向両側に設けられている車輪１３ｒは、脚部フレーム１１ｃの側方に設けられている。

フレーム１１の背部フレーム１１ｂ，１１ｂの上端部には、ハンドル部１４が設けられている。本実施形態のハンドル部１４は、幅方向両側に一対設けられ、フレーム１１の背部フレーム１１ｂ，１１ｂの上端部から幅方向両側に延びている。

電動アシストシルバーカー１０は、例えば後方の幅方向両側の車輪１３ｒを回転駆動させる電動アシスト機構を備えている。電動アシスト機構は、車輪１３ｒを回転駆動する駆動ユニット２０と、ハンドル部１４に設けられた操作部（操作装置）３０と、収納部１２内に収納され、操作部３０で利用者によってなされる操作に応じて駆動ユニット２０の動作を制御する制御部１８と、を備えている。

（操作部）
図２は、操作部の外観を示す斜視図である。図３は、操作部の構成を示す図であり、操作部の上下方向に沿った断面図である。図４は、操作部の構成を示す図であり、操作部の前後方向に沿った断面図である。
図２〜図４に示すように、操作部３０は、ハンドルパイプ（固定部材）３１と、グリップ部３０Ｇと、変位検出部３４（図３参照）と、位置復元機構（復元機構）３５（図４参照）と、ブレーキレバー部６０（図２参照）と、を備えている。

（ハンドルパイプ）
ハンドルパイプ３１は、円筒状をなしている。ハンドルパイプ３１は、背部フレーム１１ｂ（図１参照）の上端部に連結されることで、ハンドル部１４を構成する。

（グリップ部）
図３に示すように、ハンドルパイプ３１の外周面の上下には、所定位置に凹部３１ａ，３１ａが形成されている。ハンドルパイプ３１の上下の凹部３１ａ，３１ａには、ハンドルパイプ３１の径方向外方、かつ上下方向に延びる支持軸（第一支持部）３６，３６が設けられている。支持軸３６は、凹部３１ａ内に固定されたベース部３６ａと、ベース部３６ａからハンドルパイプ３１の径方向外方に向かって延びる軸部３６ｂと、を一体に有している。

グリップ部３０Ｇは、可動筒部３２と、グリップラバー３３と、を備えている。
可動筒部３２は、ハンドルパイプ３１の外径よりも所定寸法大きな内径を有した円筒状をなしている。可動筒部３２は、その内側にハンドルパイプ３１が挿通されて設けられている。可動筒部３２は、ハンドルパイプ３１の所定位置の上下に設けられた支持軸３６，３６を介して回動自在に支持されている。可動筒部３２の一端部３２ａの上下には、それぞれ円環状のリング３７が固定されている。各リング３７の内側に支持軸３６の軸部３６ｂが挿通されている。リング３７と支持軸３６の軸部３６ｂとの間に、樹脂、金属等からなる円環状のカラー３８が設けられている。

これにより、可動筒部３２は、上下方向に延びる支持軸３６，３６回りに回動可能となり、他端部３２ｂ側が、可動筒部３２の内周面がハンドルパイプ３１の外周面との隙間の範囲内で前後方向ＦＲに揺動可能となっている。すなわち、図４に示すように、可動筒部３２は、他端部３２ｂ側が、可動筒部３２の内周面がハンドルパイプ３１の前側の外周面３１ｆと後ろ側の外周面３１ｇとに突き当たる位置まで、前後方向ＦＲに揺動可能となっている。

図３に示すように、可動筒部３２の他端部３２ｂには、ハウジング４０が装着されている。ハウジング４０は、可動筒部３２の他端部３２ｂの内側に挿入される挿入部４０ａと、可動筒部３２の他端部３２ｂから外方に突出したボス部４０ｂと、を一体に備えている。ボス部４０ｂは、挿入部４０ａよりも大きな外径を有し、挿入部４０ａとボス部４０ｂとの間には、径方向外方に突出する段部４０ｃが形成されている。ハウジング４０は、挿入部４０ａを可動筒部３２の他端部３２ｂの内側に挿入した状態で、段部４０ｃを可動筒部３２の他端部３２ｂに突き当てて設けられている。

可動筒部３２の他端部３２ｂと、ハンドルパイプ３１の他端部３１ｂとの間には、可動筒部３２の他端部３２ｂの変位方向をガイドする変位ガイド部（第二支持部）５０が設けられている。
変位ガイド部５０は、ハウジング４０においてハンドルパイプ３１の他端部３１ｂ側に対向して形成されたガイド溝（ガイド部）５１と、ハンドルパイプ３１の他端部３１ｂに設けられた被ガイド部５２と、を備えている。

図５は、上記操作部に設けられた変位ガイド部（第二支持部）の構成を示す斜視図である。
図５に示すように、ガイド溝５１は、前後方向ＦＲを長径とした長円形状に形成されている。ガイド溝５１は、その上部と下部とに、前後方向ＦＲに連続する直線状（平坦状）のガイド面５１ａ，５１ｂが形成されている。

図３に示すように、被ガイド部５２は、ハンドルパイプ３１の他端部３１ｂに嵌め込まれたブッシュ５３と、ブッシュ５３の中心部に設けられてハウジング４０側に突出したシャフト５４と、シャフト５４に回転自在に支持された円環状のベアリング（被ガイド部材、ローラ部材）５５と、を備えている。図５に示すように、ベアリング５５は、ガイド溝５１内に配置されている。ベアリング５５の外径は、ガイド溝５１の前後方向ＦＲの長さよりも十分に小さく、かつ、ガイド溝５１の上下のガイド面５１ａ，５１ｂの間隔よりも僅かに小さく形成されている。

図３、図５に示すように、このような変位ガイド部５０は、可動筒部３２の他端部３２ｂ側が前後方向ＦＲに揺動したときに、ハンドルパイプ３１側に設けられたベアリング５５に対し、可動筒部３２側のハウジング４０に設けられたガイド溝５１が前後方向ＦＲに相対的に変位する。このとき、可動筒部３２自体の弾性変形、リング３７の変形、可動筒部３２と支持軸３６（カラー３８）との間のガタ等により、可動筒部３２の他端部３２ｂ側が、上下方向ＵＤ（図５参照）に僅かに変位することがある。

この場合、可動筒部３２に設けられたハウジング４０が一体に上下方向に変位し、ガイド溝５１のガイド面５１ａ，５１ｂの何れか一方がベアリング５５に接触する。これにより、可動筒部３２の上下方向への変位が規制され、上下方向へのガタが小さく抑えられる。
また、ガイド溝５１のガイド面５１ａ，５１ｂの何れか一方がベアリング５５に接触したまま、可動筒部３２の他端部３２ｂ側が前後方向ＦＲに変位すると、ベアリング５５の外周面とガイド溝５１のガイド面５１ａ，５１ｂの何れか一方との摩擦によって、ベアリング５５が回転する。

図３、図４に示すように、グリップラバー３３は、可動筒部３２の外径よりも僅かに大きな内径を有した円筒状をなしている。このグリップラバー３３は、少なくともその外周面が、ゴム系材料、軟質樹脂材料等、利用者がグリップラバー３３を把持したときに、利用者の手が滑りにくい材料で形成されている。

グリップラバー３３は、その内側に可動筒部３２が挿入された状態で装着されている。グリップラバー３３の一端部３３ａは、可動筒部３２の一端部３２ａの外周面に、円筒状のカラー４１を介して嵌め込まれている。また、グリップラバー３３の他端部３３ｂは、その内側に、可動筒部３２の他端部３２ｂから突出したハウジング４０のボス部４０ｂが嵌め込まれている。このグリップラバー３３は、可動筒部３２と一体に、支持軸３６，３６回りに回動可能で、他端部３２ｂ側が前後方向ＦＲに揺動可能となっている。

このような可動筒部３２及びグリップラバー３３からなるグリップ部３０Ｇは、利用者がグリップ部３０Ｇを把持した状態で電動アシストシルバーカー１０を前方に押すと、利用者の操作力によってグリップ部３０Ｇが支持軸３６回りに回動し、可動筒部３２の他端部３２ｂ側が前方に揺動する。また、グリップ部３０Ｇは、利用者が電動アシストシルバーカー１０を後方に引くと、支持軸３６回りに回動し、可動筒部３２の他端部３２ｂ側が後方に揺動する。

ハウジング４０のボス部４０ｂには、凹部４０ｄが形成され、この凹部４０ｄに、キャップ４２が装着されている。キャップ４２は、凹部４０ｄの内側に嵌め込まれる断面Ｃ字状のスリーブ部４２ａと、可動筒部３２の一端部３２ａよりも大きく、さらにグリップラバー３３とほぼ同じ外径を有した閉塞プレート部４２ｂと、を一体に有している。キャップ４２は、スリーブ部４２ａをハウジング４０の凹部４０ｄ内に挿入して係合させるとともに、閉塞プレート部４２ｂによって、可動筒部３２の他端部３３ｂ及びグリップラバー３３の他端部を閉塞している。

（復元機構）
図６は、上記グリップ部に設けられた復元機構の構成を示す斜視図である。
図４、図６に示すように、位置復元機構３５は、可動筒部３２側に設けられたアーム（被係合部材）５６と、ハンドルパイプ３１側に設けられた係止ローラ（係合部材）５７と、を備えている。

アーム５６は、ハウジング４０（図４参照）に固定されたアーム支持部材５６ａに、回転軸５７ｓを介して回動自在に連結されている。アーム５６は、回転軸５７ｓ側から、ハウジング４０の径方向反対側に向かって延びて形成されている。アーム５６は、回転軸５７ｓから離間した先端部５６ｂ側に、ハンドルパイプ３１の他端部３１ｂ側に対向し、他端部３１ｂから離間する方向に窪んだ凹部５６ｓが形成されている。
アーム５６は、凹部５６ｓに対して前後方向ＦＲの両側に、凹部５６ｓに近づくにしたがって窪み寸法が漸次増大する案内面５６ｇ，５６ｇを有している。

ハウジング４０には、アーム５６の先端部５６ｂをハンドルパイプ３１側に付勢するコイルスプリング（付勢部材）５８が設けられている。

係止ローラ５７は、ハンドルパイプ３１の他端部３１ｂに嵌め込まれたブッシュ５３からハンドルパイプ３１とは反対側に延びるローラ支持部５９に回転自在に支持されている。係止ローラ５７は、コイルスプリング５８によって付勢されたアーム５６の凹部５６ｓに嵌まり込むことで、可動筒部３２を、ハンドルパイプ３１に対して前後方向ＦＲにおける基準位置である中立位置に位置決めする。

このような位置復元機構３５は、利用者が前後方向ＦＲの何れ一方にグリップ部３０Ｇを押圧することで可動筒部３２の他端部３２ｂ側が前後方向ＦＲに揺動すると、アーム５６の５６ｓから係止ローラ５７が前後方向ＦＲに外れ、案内面５６ｇに移動する。すると、アーム５６は、係止ローラ５７に押圧され、先端部５６ｂがハンドルパイプ３１から離間する側に変位する。

この状態で、利用者がグリップ部３０Ｇの押圧を解除すると、コイルスプリング５８の付勢力によって、アーム５６の凹部５６ｓ内に係止ローラ５７が嵌まり込むよう、係止ローラ５７が案内面５６ｇに沿って凹部５６ｓ側に移動する。これにより、可動筒部３２が前後方向ＦＲに沿って変位する。
係止ローラ５７が凹部５６ｓに嵌まり込むと、可動筒部３２は、中立位置から前後方向ＦＲに揺動した位置から、揺動前の状態、つまり可動筒部３２とハンドルパイプ３１とが同心上に位置に位置する中立位置に復元される。

（変位検出部）
図３に示すように、変位検出部３４は、マグネット３４Ｍと、ホールＩＣ基板３４Ｐと、を備えている。
マグネット３４Ｍは、ハウジング４０の挿入部４０ａから、ハンドルパイプ３１の外周側に沿って延びる延長プレート部４０ｐに固定されている。マグネット３４Ｍは、ハンドルパイプ３１の外周面と僅かな間隔を開けて対向するよう配置される。
ホールＩＣ基板３４Ｐは、ハンドルパイプ３１の下面に形成された凹部３１ｄに収容され、マグネット３４Ｍと僅かな間隔を開けて対向している。ホールＩＣ基板３４Ｐには、図示しないホールＩＣが設けられ、可動筒部３２のハンドルパイプ３１に対する動きにともなって生じる、ホールＩＣに対するマグネット３４Ｍの変位を、磁束の変化により検出する。

また、ハンドルパイプ３１の下面には、静電容量センサ基板３４Ｓが設けられている。静電容量センサ基板３４Ｓは、図示しない静電容量センサが実装されており、グリップ部３０Ｇを利用者が把持している否かを、静電容量の変化により検出する。
ホールＩＣ基板３４Ｐ、静電容量センサ基板３４Ｓには、それぞれ図示しない配線が接続され、ハンドルパイプ３１の内側を通して、メイン基板３４Ｒに電気的に接続されている。メイン基板３４Ｒは、ハンドルパイプ３１の内側を通して、制御部１８（図１参照）に電気的に接続されている。

利用者がグリップ部３０Ｇを把持している状態で、電動アシストシルバーカー１０に押し引きするため、前後方向ＦＲのいずれか一方に操作力を加えると、グリップ部３０Ｇが支持軸３６回りに回動する。制御部１８は、グリップ部３０Ｇの可動筒部３２の他端部３２ｂ側が前後方向ＦＲに揺動すると、静電容量センサ基板３４Ｓで、その変位方向（前方または後方）をマグネット３４ＭとホールＩＣ基板３４Ｐとで検出する。制御部１８は、検出したグリップ部３０Ｇの変位方向と同じ方向に電動アシストシルバーカー１０が移動するよう、電動アシスト機構の駆動ユニット２０を作動させ、車輪１３ｒに回転駆動力（アシスト力）を伝達する。

また、利用者によるグリップ部３０Ｇへの操作力の印加が解除されると、位置復元機構３５によりグリップ部３０Ｇが元の中立位置に戻る。このようにしてグリップ部３０Ｇが中立位置に戻ったとき、又は利用者がグリップラバー３３を把握していないときには、制御部１８は、駆動ユニット２０から車輪１３ｒへの回転駆動力の伝達を停止する。

（ブレーキレバー）
図２に示すように、ブレーキレバー部６０は、ホルダ６１と、ブレーキレバー６２と、を備えている。
ホルダ６１は、可動筒部３２と一体に設けられたホルダ支持部３２ｈに固定されている。ホルダ支持部３２ｈは、可動筒部３２の一端部３２ａからハンドル部１４の幅方向内方に向かって延びる筒状で、可動筒部３２よりも小さな外径を有して形成されている。ホルダ６１は、このホルダ支持部３２ｈに固定されている。

ブレーキレバー６２は、基端部６２ａがホルダ６１に、図示しない軸を介して回動可能に設けられている。ブレーキレバー６２は、基端部６２ａから先端部６２ｓに向かって、ハンドル部１４の幅方向外方に延びている。このようなブレーキレバー６２は、先端部６２ｓ側をグリップラバー３３側に引くように操作することで、操作ケーブル２１（図１参照）を介して、車輪１３ｒに設けられたブレーキ機構２２を作動させ、車輪１３ｒに制動力を発揮させる。

（効果）
このように、操作部３０は、電動アシストシルバーカー１０のハンドル部１４に設けられたハンドルパイプ３１と、筒状をなし、内側にハンドルパイプ３１が挿入されたグリップ部３０Ｇと、ハンドルパイプ３１に対するグリップ部３０Ｇの変位を検出する変位検出部３４と、を備えている。グリップ部３０Ｇは、ハンドルパイプ３１に回転自在に連結される支持軸３６，３６と、支持軸３６，３６とはハンドルパイプ３１の中心軸に沿って離間した位置に設けられ、ハンドルパイプ３１に、電動アシストシルバーカー１０の前後方向ＦＲに移動可能に支持される変位ガイド部５０と、を備える。

このような構成によれば、利用者がグリップ部３０Ｇを把持して電動アシストシルバーカー１０を前後方向ＦＲの一方側に移動させると、グリップ部３０Ｇには、これをハンドルパイプ３１に対して前後方向ＦＲの一方側に移動させようとする利用者の操作力が作用する。この操作力によって、支持軸３６，３６ではグリップ部３０Ｇがハンドルパイプ３１に対して回転するとともに、支持軸３６，３６から離間した変位ガイド部５０ではグリップ部３０Ｇが前後方向ＦＲに移動する。

このように、利用者の操作力によってハンドルパイプ３１に対して移動（変位）するグリップ部３０Ｇは、支持軸３６，３６と変位ガイド部５０とで支持されているため、ガタ付きが生じにくい。これにより、支持軸３６に操作力によるモーメントが集中することも抑えることができる。
したがって、電動アシストシルバーカー１０を操作した際のグリップ部３０Ｇのガタ付きを抑え、操作時の質感を向上させることが可能となる。

また、変位ガイド部５０は、グリップ部３０Ｇ側に形成され、前後方向ＦＲに連続するガイド溝５１と、ハンドルパイプ３１側に設けられ、ガイド溝５１に沿って前後方向ＦＲに移動可能とされたベアリング５５と、を備える。
このような構成によれば、利用者の操作力によってグリップ部３０Ｇが変位ガイド部５０で前後方向ＦＲに移動する際には、ベアリング５５が、前後方向ＦＲに連続するガイド溝５１に沿って移動する。このように、ベアリング５５の動作がガイド溝５１によって案内されることで、グリップ部３０Ｇの移動がスムーズなものとなる。
さらに、グリップ部３０Ｇが変位ガイド部５０で前後方向ＦＲに移動する際には、ベアリング５５がガイド溝５１と接触することで、ベアリング５５は回転しながらガイド溝５１に沿って移動する。これにより、グリップ部３０Ｇの移動が、より一層スムーズなものとなる。

また、操作部３０は、グリップ部３０Ｇを付勢してハンドルパイプ３１に対する中立位置に復元させる位置復元機構３５をさらに備えている。このような構成によれば、利用者の操作力によってグリップ部３０Ｇが前後方向ＦＲの一方側に移動した後、利用者が操作力を解除すると、位置復元機構３５によって、グリップ部３０Ｇが付勢されて中立位置に復元する。したがって、利用者がグリップ部３０Ｇから手を離せば、アシスト機能を自動的に停止させることができる。

また、位置復元機構３５は、グリップ部３０Ｇ側に設けられ、前後方向ＦＲに交差する交差方向に窪む凹部５６ｓを有するアーム５６と、ハンドルパイプ３１側に設けられ、凹部５６ｓに挿入されることで、グリップ部３０Ｇをハンドルパイプ３１に対する中立位置に保持する係止ローラ５６と、アーム５６と係止ローラ５６とを相互に近づける方向に付勢するコイルスプリング５８と、を備えている。さらに、アーム５６は、凹部５６ｓに対して前後方向ＦＲの両側に、凹部５６ｓに近づくにしたがって窪み寸法が漸次増大する案内面５６ｇを有している。

このような構成によれば、利用者の操作力によって、グリップ部３０Ｇが前後方向ＦＲの一方側に移動すると、アーム５６の凹部５６ｓに対し、係止ローラ５６が案内面５６ｇに沿って凹部５６ｓから離間する方向に相対的に移動する。利用者の操作力が解除されると、コイルスプリング５８の付勢力によって、係止ローラ５６とアーム５６とが接近する方向に付勢されることで、係止ローラ５６が案内面５６ｇに沿って凹部５６ｓに近づく方向に相対的に移動する。これによって、利用者の操作力が解除すれば、係止ローラ５６がアーム５６の凹部５６ｓに確実に挿入されて係合し、グリップ部３０Ｇをハンドルパイプ３１に対する中立位置に保持することができる。

さらに、操作部３０においては、ブレーキレバー６２が、グリップ部３０Ｇに支持されている。
ここで、例えば、ブレーキレバー６２をハンドルパイプ３１に設けると、利用者が、グリップ部３０Ｇを把持しながらブレーキレバー６２を操作すると、その操作力は、ブレーキレバー６２とハンドルパイプ３１とを互いに接近させる方向に作用する。その結果、ブレーキレバー６２の操作とともにグリップ部３０Ｇがハンドルパイプ３１に対して不用意に変位してしまうことがある。

これに対し、上記したように、ブレーキレバー６２をグリップ部３０Ｇに設けることで、利用者が、グリップ部３０Ｇを把持しながらブレーキレバー６２を操作しても、利用者の手指では、ブレーキレバー６２を操作するときの力は、ブレーキレバー６２とグリップ部３０Ｇとに伝達され、ハンドルパイプ３１に伝わることがない。したがって、ブレーキレバー６２の操作時に、グリップ部３０Ｇが変位して不用意に電動アシストシルバーカー１０が移動してしまうのを防ぐことができる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

例えば、上記実施形態において、ハンドルパイプ３１側にベアリング５５を設け、このベアリング５５がガイド溝５１内で前後方向ＦＲに相対的に移動する構成としたが、ベアリング５５に代えて、リテーナ等、回転しない部材を用いることもできる。
また、ベアリング５５やリテーナをグリップ部３０Ｇ側に設け、ガイド溝５１をハンドルパイプ３１側に設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、電動アシストシルバーカー１０の全体構成を説明したが、各部の構成については、適宜変更することが可能である。
また、本発明の操作装置は、上記実施形態のようなシルバーカーに限らず、ベビーカー、ショッピングカート、リハビリテーション用歩行車、ハンディカート、台車など、歩行者が手押しで移動させる各種の手押し移動体に適用可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

１０…電動アシストシルバーカー（手押し移動体）
１４…ハンドル部
２２…ブレーキ機構
３０…操作部（操作装置）
３０Ｇ…グリップ部
３１…ハンドルパイプ（固定部材）
３５…位置復元機構（復元機構）
３６…支持軸（第一支持部）
５０…変位ガイド部（第二支持部）
５１…ガイド溝（ガイド部）
５５…ベアリング（被ガイド部材、ローラ部材）
５６…アーム（被係合部材）
５６ｇ…案内面
５６ｓ…凹部
５７…係止ローラ（係合部材）
５８…コイルスプリング（付勢部材）
６２…ブレーキレバー

Claims (7)

1. 手押し移動体のハンドル部に設けられた固定部材と、
   筒状をなし、内側に前記固定部材が挿入されるとともに、前記固定部材に対して変位可能に設けられたグリップ部と、
   前記固定部材に対する前記グリップ部の変位を検出する変位検出部と、を備え、
   前記グリップ部は、
   前記固定部材に回転自在に連結される第一支持部と、
   前記第一支持部とは前記固定部材の中心軸に沿って離間した位置に設けられ、前記固定部材に、前記手押し移動体の進行方向の前後方向に移動可能に支持される第二支持部と、
   を備えることを特徴とする操作装置。
2. 前記第二支持部は、
   前記固定部材及び前記グリップ部のいずれか一方に形成され、前記前後方向に連続するガイド部と、
   前記固定部材及び前記グリップ部のいずれか他方に設けられ、前記ガイド部に沿って前記前後方向に移動可能とされた被ガイド部材と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
3. 前記被ガイド部材は、前記中心軸回りに回転自在に設けられたローラ部材であることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
4. 前記グリップ部を付勢して前記固定部材に対する中立位置に復元させる復元機構をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の操作装置。
5. 前記復元機構は、
   前記固定部材及び前記グリップ部のいずれか一方に設けられ、前記前後方向に交差する交差方向に窪む凹部を有する被係合部材と、
   前記固定部材及び前記グリップ部の他方に設けられ、前記凹部に挿入されることで、前記グリップ部を前記固定部材に対する前記中立位置に保持する係合部材と、
   前記被係合部材と前記係合部材とを相互に近づける方向に付勢する付勢部材と、を備え、
   前記被係合部材は、前記凹部に対して前記前後方向の両側に、前記凹部に近づくにしたがって窪み寸法が漸次増大する案内面を有している、
   ことを特徴とする請求項４に記載の操作装置。
6. 前記手押し移動体のブレーキ機構を操作するブレーキレバーをさらに備え、
   前記ブレーキレバーが、前記グリップ部に支持されていることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の操作装置。
7. 請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の操作装置を備えることを特徴とする手押し移動体。

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