JP7365580B2 - 電動車両の操作システム - Google Patents

Description

本発明は、ハンドル軸線に沿って延びるハンドルと、電動車両の走行動作に用いられる駆動装置とを有し、ハンドルの操作に応じて駆動装置を制御可能とするように構成される電動車両の操作システムに関する。

電動車椅子、電動カート等の電動車両においては、走行動作に用いられる駆動装置を制御するために、車両幅方向に互いに間隔を空けた一対のハンドルを有する操作装置が設けられることがある。電動車両を使用するユーザは、典型的には、その両手によってこれらのハンドルを把持した状態でハンドルを操作し、電動車両は、この操作に応じた駆動装置の制御によって種々の走行動作可能となる。

さらに、操作装置は、より多くの種類の走行動作が可能となるように、ハンドルとは別に、付随的な操作手段、例えば、スイッチを有することがある。スイッチは、ハンドルを把持したユーザの手によって操作可能であることが好ましい。そのため、多くの場合、スイッチはハンドルの周辺に配置される。

このようなハンドル及びスイッチを有する操作装置の一例としては、桿状部材であるハンドルグリップのグリップ鍔に添ってハンドルグリップ上に設けられる操作補助装置が挙げられる。このような操作補助装置は、グリップ鍔に添って鍔状に形成される装置本体を有し、装置本体の周曲面である操作面に、指先によって操作可能な操作スイッチが配置される。このような操作スイッチは、プッシュスイッチ、タクタイルスイッチ、又は方向スイッチとなっている。（例えば、特許文献１を参照。）

特開２０１５－１８４８７０号公報

しかしながら、上述した操作装置の一例のように、プッシュスイッチ、タクタイルスイッチ、又は方向スイッチであるスイッチは、小さな力によって操作された場合であっても、オン状態になり得る。そのため、ユーザ、特に、ハンドルを把持したユーザの手がスイッチに誤って僅かに接触しただけでも、ユーザの意図に反してスイッチがオン状態になり得る。すなわち、スイッチが誤操作され易くなっており、さらには、操作装置が誤操作され易くなっている。

スイッチの誤操作を防ぐためには、スイッチにおいて、オン状態にするために必要な力をより大きく設定することが考えられる。しかしながら、電動車両が電動車椅子、電動カート等である場合、このような電動車両を使用するユーザは、主に、力の弱い高齢者等である。このようなユーザが大きな力によってスイッチを操作することは難いことが多い。この場合、操作装置を効率的に操作できないおそれがある。

このような実情を鑑みると、電動車両の操作システムにおいては、効率的な操作を可能とし、かつ誤操作を効率的に防止可能とすることが望まれる。

課題を解決するために、一態様に係る電動車両の操作システムは、電動車両を制御するように操作可能に構成され、かつハンドル軸線に沿って延びるハンドルを有する操作装置と、前記電動車両の走行動作に用いられる電動機を有する駆動装置と、前記操作装置の操作に応じて前記駆動装置を制御可能とするように構成される制御装置とを備え、前記ハンドルが、ユーザによって把持可能に構成されるグリップを有する、電動車両の操作システムであって、前記操作装置が、前記グリップに対して前記ハンドルの延在方向の一方側に配置されるスイッチ部材と、前記スイッチ部材の操作を検出可能に構成される操作検出器とを有するスイッチ機構を含み、前記スイッチ部材が、前記ハンドルの周方向にて前記ハンドルの外周に沿って延びるように湾曲するベルト部と、前記ハンドルの外周から離れるように前記ベルト部から突出する操作突起部と、前記スイッチ部材を前記ハンドルに固定するように構成される固定部とを有し、前記操作突起部及び前記固定部が、前記ハンドルの周方向に互いに間隔を空けるように前記ハンドルの周方向の一方側及び他方側にそれぞれ配置され、かつ前記ハンドル軸線に対して車両上下方向の一方及び他方にそれぞれ配置され、前記ベルト部が、前記ハンドルの外周の一部を前記電動車両の後方から覆うと共に前記操作突起部及び前記固定部を連結するように延びており、前記操作検出器が、前記スイッチ部材のベルト部と接触可能となるように前記ハンドルの外周に配置され、かつ前記ハンドルの周方向にて前記操作突起部及び前記固定部間における前記操作突起部寄りに配置され、前記制御装置は、前記操作検出器によって検出される前記スイッチ部材の操作に応じて前記駆動装置を制御可能とするように構成されている。

一態様に係る電動車両の操作システムにおいては、効率的な操作を行うことができ、かつ誤操作を効率的に防止することができる。

図１は、一実施形態に係る操作システムを有する電動車両を概略的に示す側面図である。 図２は、一実施形態に係る操作システムにおける操作装置の車両幅方向の片側部分及び中央部分を概略的に示す背面図である。 図３は、一実施形態に係る操作装置の片側部分を概略的に示す斜視図である。 図４は、一実施形態に係る操作装置の片側部分におけるハンドル及びその周辺部分を、グリップを取り外した状態で概略的に示す側面図である。 図５は、一実施形態に係る操作装置におけるスイッチ機構のスイッチ部材を概略的に示す斜視図である。

一実施形態に係る電動車両の操作システムについて以下に説明する。本実施形態においては、図１に示すように、操作システム１０によって操作される電動車両１が、電動車椅子の機能を備えた電動歩行補助車となっている。この電動車両１は、電動歩行補助者として用いられるプッシュモード（図１にて仮想線により示す）と、電動車椅子として用いられるドライブモード（図１にて実線により示す）とに変形可能である。特に、電動車両１は、ドライブモードにて１人乗り電動車椅子として用いられるように構成することができる。

しかしながら、電動車両はこれに限定されない。例えば、電動車両は、プッシュモードにてショッピングカート、台車等として用いられるように構成することができる。電動車両は、ドライブモードにて電動カート等として用いられるように構成することができる。電動車両は、プッシュモード及びドライブモードの一方のみで用いられるように構成することもできる。以下においては、電動車両を必要に応じて単に「車両」と呼ぶ。

なお、本実施形態の説明に用いられる図面においては、車両を基準とした方向を次のように示す。図１、図３、及び図４においては、車両前方及び車両後方を、それぞれ片側矢印Ｆ及び片側矢印Ｂによって示す。図２～図４においては、車両の前進方向を向いた場合の左側及び右側を、それぞれ片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示す。そのため、車両幅方向は、片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示される。さらに、図１～図４においては、車両上方及び車両下方を、それぞれ片側矢印Ｕ及び片側矢印Ｄによって示す。

「操作システムの概略」
図１～図５を参照して、本実施形態に係る操作システム１０の概略を説明する。すなわち、操作システム１０は概略的には次のように構成されている。図１～図４に示すように、操作システム１０は、車両１を制御するように操作可能に構成されるハンドル２１を有する操作装置２０を含む。なお、図１～図４においては、２つのハンドル２１のうち一方のみが示されているが、操作装置２０は２つのハンドル２１を含む。各ハンドル２１は、ハンドル軸線２１ａに沿って延びる。２つのハンドル２１、すなわち、左右のハンドル２１は、車両幅方向に互いに間隔を空けて配置される。各ハンドル２１は、ユーザによって把持可能に構成されるグリップ２１ｂを有する。２つのハンドル２１は、車両幅方向にて略対称に構成することができる。

本実施形態においては、このような２つのハンドル２１のそれぞれが、以下に述べるような特徴的な構成を有する場合を説明する。以下の説明においては、２つのハンドル２１について言及しない限り、２つのハンドル２１のうち車両幅方向の片側のハンドル２１を代表的に説明する。しかしながら、２つのハンドル２１の一方のみが、上記特徴的な構成を有することもできる。

図１に示すように、操作システム１０は、車両１の走行動作に用いられる電動機３１を有する駆動装置３０を含む。操作システム１０はまた、操作装置２０の操作に応じて駆動装置３０を制御可能とするように構成される制御装置４０を有する。

図２～図４に示すように、操作装置２０は、スイッチ部材２３及び操作検出器２４を有するスイッチ機構２２を含む。スイッチ部材２３は、グリップ２１ｂに対してハンドル２１の延在方向の一方側に配置される。操作検出器２４は、スイッチ部材２３の操作を検出可能に構成される。

図２～図５に示すように、スイッチ部材２３は、ハンドル２１の周方向にてハンドル２１の外周に沿って延びるように湾曲するベルト部２３ａを有する。スイッチ部材２３は、ハンドル２１の外周から離れるようにベルト部２３ａから突出する操作突起部２３ｂを有する。さらに、スイッチ部材２３は、スイッチ部材２３をハンドル２１に固定するように構成される固定部２３ｃを有する。

操作突起部２３ｂ及び固定部２３ｃは、ハンドル２１の周方向に互いに間隔を空けるようにハンドル２１の周方向の一方側及び他方側にそれぞれ配置される。操作突起部２３ｂ及び固定部２３ｃは、ハンドル軸線２１ａに対して車両上下方向の一方及び他方にそれぞれ配置される。ベルト部２３ａは、ハンドル２１の外周の一部を車両後方から覆うと共に操作突起部２３ｂ及び固定部２３ｃを連結するように延びる。

図３及び図４に示すように、操作検出器２４は、スイッチ部材２３のベルト部２３ａと接触可能となるようにハンドル２１の外周に配置される。操作検出器２４は、ハンドル２１の周方向にて操作突起部２３ｂ及び固定部２３ｃ間における操作突起部２３ｂ寄りに配置される。制御装置４０（図１に示す）は、操作検出器２４によって検出されるスイッチ部材２３の操作に応じて駆動装置３０（図１に示す）を制御可能とするように構成されている。

さらに、操作システム１０は概略的には次のように構成することができる。特に図３及び図４を参照すると、操作検出器２４が、ハンドル２１の周方向にて操作突起部２３ｂと隣接するように配置されている。図４及び図５に示すように、スイッチ部材２３が、ベルト部２３ａから操作検出器２４に向かって突出する押し部２３ｄを有する。操作検出器２４は、押し部２３ｄによって押されたときに、スイッチ部材２３の操作を検出するように構成されている。

図２～図４に示すように、ハンドル２１は、その外周から突出するように形成される２つのガイド部２１ｃを有する。２つのガイド部２１ｃは、ハンドル２１の延在方向にてスイッチ部材２３のベルト部２３ａの両側に隣接している。ハンドル２１の延在方向の一方端部が車両幅方向の中央を向き、かつハンドル２１の延在方向の他方端部が車両幅方向の外方に向く。図２に示すように、操作装置２０は、その車両幅方向の中央部分に配置される本体ケース２５を有する。操作装置２０は、車両１のブレーキを解除するように操作可能に構成されるブレーキ解除操作機構２６を有する。ハンドル２１の延在方向の一方側部分が本体ケース２５によって支持されている。ブレーキ解除操作機構２６は本体ケース２５に配置されている。

しかしながら、本体ケースを操作装置の車両幅方向の側方部分に配置することができる。ハンドルの延在方向の他方側部分を本体ケースによって支持することもできる。ハンドルの延在方向の一方端部は車両幅方向の中央を向くことができ、かつハンドルの延在方向の他方端部が車両幅方向の外方を向くこともできる。この場合、操作装置が、２つのハンドルの一方側部分をそれぞれ支持する２つの本体ケースを有するか、又は本体ケースが、２つのハンドルの一方側部分をそれぞれ支持する２つの部分を有するとよい。

図２及び図３に示すように、グリップ２１ｂは、スイッチ部材２３に対してハンドル２１の延在方向の他方側に位置する。操作装置２０は、ユーザによってグリップ２１ｂが把持されたことを検出可能に構成される把持検出器２７を有する。制御装置４０（図１に示す）は、ユーザによってグリップ２１ｂが把持されたことを把持検出器２７が検出している間に、駆動装置３０の電動機３１（図１に示す）を作動可能とするように構成されている。

「電動車両の詳細」
図１を参照すると、車両１は詳細には次のように構成することができる。車両１は、駆動装置３０によって走行動作可能に構成される移動ベース２を有する。移動ベース２は、前側ベース３と、この前側ベース３に対して車両後方に位置する後側ベース４とを有する。前側ベース３は、車両幅方向に互いに間隔を空けた左右の前輪３ａを有する。後側ベース４は、車両幅方向に互いに間隔を空けた左右の後輪４ａを有する。

後側ベース４には電動機３１が配置され、電動機３１は、左右の後輪４ａをそれぞれ駆動可能に構成される左右のモータ３１となっている。左右の後輪４ａは、左右のモータ３１によってそれぞれ独立して駆動可能になっている。車両１は、左右のモータ３１がそれらの回転を防ぐように停止した状態で、ブレーキを掛けられるようになっている。さらに、移動ベース２には制御装置４０が配置されている。特に明確に図示はしないが、制御装置４０は、操作装置２０及び左右のモータ３１と電気的に接続されている。

図１の両側矢印Ｋ１により示すように、移動ベース２は、前輪３ａ及び後輪４ａ間のホイールベースを伸縮可能とするように、前側及び後側ベース３，４を互いに対して相対的に移動可能とするように構成されている。すなわち、移動ベース２は、ホイールベースを拡大した拡大状態（図１にて実線により示す）と、拡大状態よりもホイールベースを縮小した縮小状態（図１にて仮想線により示す）との間で変化可能に構成される。

車両１は、移動ベース２上に配置されるシート５を有する。シート５は、着座面６ａを有する着座部６を含む。図１の両側矢印Ｋ２により示すように、シート５は、着座位置と退避位置との間で移動可能に構成される。具体的には、図１にて実線により示すように、シート５は、着座位置にて着座面６ａを車両上方に向けるように位置する。図１にて仮想線により示すように、シート５は、退避位置にて着座部６を着座位置よりも車両前方に退避させるように位置する。

車両１は、シート５の着座面６ａに対応する背もたれとして用いることができるように構成される背板７を有する。背板７もまた移動ベース２上に配置される。図１の両側矢印Ｋ３により示すように、背板７は、起立位置と倒伏位置との間で移動可能に構成される。具体的には、図１にて実線により示すように、背板７は、起立位置にて着座面６ａに対して車両後方かつ車両上方に位置する。また、図１にて仮想線により示すように、背板７は、倒伏位置にて、起立位置に対して車両前方に位置する。

車両１は、後側ベース４から車両上方に向かって立ち上がるフレーム８を有する。フレーム８は、車両前後方向にて車両１の後端寄りに位置する。シート５及び背板７は、フレーム８に対して車両前方に位置する。さらに、シート５は、着座位置と退避位置との間で移動可能となるようにフレーム８に旋回可能に取り付けられる。背板７は、起立位置と倒伏位置との間で移動可能となるようにフレーム８に旋回可能に取り付けられる。

フレーム８は、その車両上下方向の上端寄りに位置する支柱８ａを有する。操作装置２０の本体ケース２５は、支柱８ａによって支持されている。さらに、本体ケース２５は、支柱８ａの車両上下方向の上端に取り付けられるとよい。

図１にて実線により示すように、車両１のドライブモードでは、移動ベース２は拡大状態にある。さらに、ドライブモードでは、シート５及び背板７をそれぞれ着座位置及び起立位置に配置することができる。図１にて仮想線により示すように、車両１のプッシュモードでは、移動ベース２は縮小状態にある。さらに、プッシュモードでは、シート５及び背板７をそれぞれ退避位置及び倒伏位置に配置することができる。特に、車両１がドライブモード及びプッシュモード間で変化するときに、拡大状態及び縮小状態間における移動ベース２の変化と、着座位置及び退避位置間におけるシート５との移動とが連動するとよい。

「操作装置の詳細」
図１～図５を参照すると、操作装置２０は詳細には次のように構成することができる。図２及び図３に示すように、ハンドル２１は、ハンドル軸線２１ａに沿って延びるハンドルシャフト２１ｄを有する。ハンドルシャフト２１ｄは略直線形状に形成されている。しかしながら、ハンドルシャフト２１ｄの形状はこれに限定されない。ハンドルシャフト２１ｄは、少なくとも１つの湾曲部を有するように形成することもできる。グリップ２１ｂは、ハンドル２１の延在方向の他方端部寄りに位置する。グリップ２１ｂは、ハンドルシャフト２１ｄの延在方向の他方側部分における外周を覆うように配置される。ハンドルシャフト２１ｄの延在方向の一方側部分は、本体ケース２５内に配置される。

特に図３の両側矢印Ｗに示すように、ハンドルシャフト２１ｄは、グリップ２１ｂを車両前後方向に揺動可能とするように、本体ケース２５に旋回軸線２１ｅ周りに旋回可能に支持されている。２つのグリップ２１ｂの揺動量に応じて、車両１（図１に示す）の前進、後退、左旋回、右旋回等を行うように左右のモータ３１（図１に示す）が制御される。

図２～図４に示すように、ハンドル２１は、スイッチ部材２３及び操作検出器２４を取り付け可能とするように構成される取付部材２１ｆを有する。取付部材２１ｆは、ハンドル２１の延在方向にて、グリップ２１ｂと本体ケース２５との間に配置される。取付部材２１ｆは、ハンドルシャフト２１ｄの外周に沿って配置される。

２つのガイド部２１ｃは取付部材２１ｆに設けられる。２つのガイド部２１ｃは、ハンドル２１の延在方向に沿って並んでいる。各ガイド部２１ｃは、ハンドル２１の周方向にて操作突起部２３ｂ及び固定部２３ｃ間における操作突起部２３ｂ寄りに配置される。さらに、各ガイド部２１ｃは、ハンドル２１の周方向にて操作検出器２４よりも固定部２３ｃ寄りに位置する。

図２～図４に示すように、スイッチ部材２３は、ハンドルシャフト２１ｄの周囲に配置される。具体的には、スイッチ部材２３は、取付部材２１ｆ上に配置される。スイッチ部材２３の固定部２３ｃは、取付部材２１ｆに固定される。

特に図４に示すように、スイッチ部材２３の操作突起部２３ｂ及び固定部２３ｃは、ハンドル軸線２１ａに対して車両上方及び下方にそれぞれ配置される。しかしながら、操作突起部及び固定部は、ハンドル軸線に対して車両下方及び上方にそれぞれ配置することもできる。さらに、操作突起部２３ｂ及び固定部２３ｃは、ハンドル軸線２１ａに対して車両前方及び後方にそれぞれ配置される。

スイッチ部材２３のベルト部２３ａは、ハンドル軸線２１ａに沿った方向で見て、略弓形状に形成される。ベルト部２３ａは、操作突起部２３ｂを自由支持とし、かつ固定部２３ｃを固定した片持ち状態になっている。ベルト部２３ａは弾性変形可能になっている。スイッチ部材２３の押し部２３ｄは、操作検出器２４に対応するように配置されている。ベルト部２３ａからの操作突起部２３ｂの最大突出量Ｍは、約１ｃｍ以上となっている。最大突出量Ｍは、ハンドル軸線２１ａからハンドル２１の外周に向かう方向の最大長さとなっている。なお、この最大突出量は約１ｃｍ未満とすることもできる。また、最大突出量は、車両上下方向の最大長さとすることもできる。

図３及び図４に示すように、スイッチ機構２２の操作検出器２４はプッシュスイッチ２４となっている。しかしながら、操作検出器は、プッシュスイッチ以外とすることもできる。操作検出器２４は、ハンドル軸線２１ａに対して車両上方に配置される。しかしながら、操作検出器は、ハンドル軸線に対して車両下方に配置することができる。操作検出器２４は、ハンドル軸線２１ａに対して車両前方に配置される。操作検出器２４は、ハンドル２１の周方向にて操作突起部２３ｂと各ガイド部２１ｃとの間に配置される。操作検出器２４は取付部材２１ｆに取り付けられている。特に図示はしないが、操作検出器２４は制御装置４０と電気的に接続されている。

このようなスイッチ機構２２においては、ユーザが、その指によってハンドル２１の周方向の他方から同一方に向かって操作突起部２３ｂを押すようにスイッチ部材２３を操作したときに、スイッチ部材２３の押し部２３ｄが操作検出器２４を押す。操作検出器２４は、スイッチ部材２３の押し部２３ｄによって所定の押込量以上押されたときに信号を制御装置４０に送る。制御装置４０は、この操作検出器２４からの信号に応じて、駆動装置３０の電動機３１の出力を増加させるように制御する。この制御は、車両１を加速させるためのブースト制御である。しかしながら、制御装置は、操作検出器からの信号に応じて、ブースト制御以外の車両の駆動制御を行うこともできる。

図１に示すように、ブレーキ解除操作機構２６は、車両前方を向く本体ケース２５の前面２５ａに配置されている。ブレーキ解除操作機構２６は、ユーザが、車両１にブレーキを掛けたブレーキ作動状態からブレーキを解除したブレーキ解除状態に切り換えるために用いられるツマミ部２６ａを有する。特に図示はしないが、ブレーキ解除操作機構２６は制御装置４０と電気的に接続されている。ブレーキ解除操作機構２６は、ツマミ部２６ａの切換に基づく信号を制御装置４０に送る。制御装置４０は、この信号に応じて、ブレーキ作動状態とブレーキ解除状態とを切り換える。

図２～図４に示すように、把持検出器２７は、いわゆるグリップセンサ２７となっている。かかるグリップセンサ２７は、静電容量式、光学式、感圧式、スイッチレバー式等とすることができる。把持検出器２７は、グリップ２１ｂの外周表面上に配置される。しかしながら、把持検出器は、グリップの内部に配置することもできる。特に図示はしないが、把持検出器２７は制御装置４０と電気的に接続されている。把持検出器２７は、ユーザがグリップ２１ｂを把持している状態で信号を制御装置４０に送る。制御装置４０は、この信号に応じて、駆動装置３０の電動機３１を作動可能な状態にする。

以上、本実施形態に係る操作システム１０は、電動車両１を制御するように操作可能に構成され、かつハンドル軸線２１ａに沿って延びるハンドル２１を有する操作装置２０と、前記電動車両１の走行動作に用いられる電動機３１を有する駆動装置３０と、前記操作装置２０の操作に応じて前記駆動装置３０を制御可能とするように構成される制御装置４０とを備え、前記ハンドル２１が、ユーザによって把持可能に構成されるグリップ２１ｂを有する、操作システム１０であって、前記操作装置２０が、前記グリップ２１ｂに対して前記ハンドル２１の延在方向の一方側に配置されるスイッチ部材２３と、前記スイッチ部材２３の操作を検出可能に構成される操作検出器２４とを有するスイッチ機構２２を含み、前記スイッチ部材２３が、前記ハンドル２１の周方向にて前記ハンドル２１の外周に沿って延びるように湾曲するベルト部２３ａと、前記ハンドル２１の外周から離れるように前記ベルト部２３ａから突出する操作突起部２３ｂと、前記スイッチ部材２３を前記ハンドル２３ａに固定するように構成される固定部２３ｃとを有し、前記操作突起部２３ｂ及び前記固定部２３ｃが、前記ハンドル２１の周方向に互いに間隔を空けるように前記ハンドル２１の周方向の一方側及び他方側にそれぞれ配置され、かつ前記ハンドル軸線２１ａに対して車両上下方向の一方及び他方にそれぞれ配置され、前記ベルト部２３ａが、前記ハンドル２１の外周の一部を前記電動車両１の後方から覆うと共に前記操作突起部２３ｂ及び前記固定部２３ｃを連結するように延びており、前記操作検出器２４が、前記スイッチ部材２３のベルト部２３ａと接触可能となるように前記ハンドル２１の外周に配置され、かつ前記ハンドル２１の周方向にて前記操作突起部２３ｂ及び前記固定部２３ｃ間における前記操作突起部２３ｂ寄りに配置され、前記制御装置４０は、前記操作検出器２４によって検出される前記スイッチ部材２３の操作に応じて前記駆動装置３０を制御可能とするように構成されている。

このような操作システム１０においては、ユーザが、その指によってハンドル２１の周方向の他方から同一方に向かって操作突起部２３ｂを押すようにスイッチ部材２３を操作したときに、操作検出器２４は、このスイッチ部材２３の操作を検出することができる。このように操作検出器２４によって検出されるスイッチ部材２３の操作に応じて駆動装置３０を制御することができる。そして、ハンドル２１のグリップ２１ｂを把持するユーザの手の指が、ハンドル２１の周方向の他方から一方に向かって操作突起部２３ｂを押すように誤って操作突起部２３ｂに接触することは起こり難い。そのため、スイッチ部材２３の誤操作は起こり難くなっている。また、スイッチ部材２３は、操作突起部２３ｂを力点とし、固定部２３ｃを支点とし、かつ操作検出器２４と接触するスイッチ部材２３の接触箇所を作用点とするように操作できる。そのため、操作検出器に２４より検出され得るように操作突起部２３ｂを操作する力を小さく設定することができ、さらには、小さな力によってもスイッチ機構２２を効率的に操作することができる。よって、操作装置２０を効率的に操作することができ、かつ操作装置２０の誤操作を効率的に防止することができる。

本実施形態に係る操作システム１０においては、前記操作検出器２４が、前記ハンドル２１の周方向にて前記操作突起部２３ｂと隣接するように配置されている。このような操作システム１０においては、操作突起部２３ｂと、操作検出器２４と接触するハンドル部材２３の接触箇所とを、ハンドル２１の周方向にて固定部２３ｃから十分に離しながら互いに接近して配置される。そのため、操作検出器２４により検出され得るように操作突起部２３ｂを操作する力をより小さく設定することができ、さらには、より小さな力によってもスイッチ機構２２を効率的に操作することができる。

本実施形態に係る操作システムにおいて１０は、前記スイッチ部材２３が、前記ベルト部２３ａから前記操作検出器２４に向かって突出する押し部２３ｄを有し、前記操作検出器２４は、前記押し部２３ｄによって押されたときに、前記スイッチ部材２３の操作を検出するように構成されている。そのため、操作検出器２４によって、スイッチ部材２３の操作を効率的に検出することができる。よって、スイッチ機構２２を効率的に操作することができる。

本実施形態に係る操作システム１０においては、前記ハンドル２１が、前記ハンドル２１の外周から突出するように形成される２つのガイド部２１ｃを有し、前記２つのガイド部２１ｃが、前記ハンドル２１の延在方向にて前記スイッチ部材２３のベルト部２３ａの両側に隣接している。そのため、２つのガイド部２１ｃによってスイッチ部材２３を効率的に操作することができる。付随的には、ハンドル２１を把持する手の指が誤ってスイッチ部材２３と接触することを、２つのガイド部２１ｃによって効率的に防ぐことができる。

本実施形態に係る操作システム１０においては、前記ハンドル２１が、その延在方向の一方端部を車両幅方向の中央に向けると共に前記ハンドル２１の延在方向の他方端部を車両幅方向の外方に向けるように配置されている。そのため、ユーザが、ハンドル２１を把持する手の親指によってスイッチ部材２３を効率的に操作することができる。

本実施形態に係る操作システム１０においては、前記操作装置２０が、その車両幅方向の中央部分に配置される本体ケース２５と、前記電動車両１のブレーキを解除するように操作可能に構成されるブレーキ解除操作機構２６とを有し、前記ハンドル２１の延在方向の一方側部分が前記本体ケース２５に支持され、前記ブレーキ解除操作機構２６が前記本体ケース２５に配置されている。このような操作システム１０においては、ハンドル２１とブレーキ解除操作機構２６との間にスイッチ機構２２が配置される。そのため、ハンドル２１を把持する手は、ブレーキ解除操作機構２６に接触する前にスイッチ機構２２に接触し易くなり、かかるスイッチ機構２２の介在によって、ブレーキ解除操作機構２６の誤操作を効率的に防止することができる。

本実施形態に係る操作システム１０においては、前記グリップ２１ｂが、前記スイッチ部材２３に対して前記ハンドル２１の延在方向の他方側に位置し、前記操作装置２０が、ユーザによって前記グリップ２１ｂが把持されたことを検出可能に構成される把持検出器２７を有し、前記制御装置４０は、ユーザによって前記グリップ２１ｂが把持されたことを前記把持検出器２７が検出している間に、前記駆動装置３０の電動機３１を作動可能とするように構成されている。このような操作システム１０においては、ユーザが、ハンドル２１のグリップ２１ｂを把持せずに電動車両１をコントロール下に置いていない状態では、電動車両１を走行動作させることができなくなっている。そのため、ユーザの意図に反した誤操作を効率的に防止することができる。

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。

１…電動車両（車両）
１０…操作システム
２０…操作装置、２１…ハンドル、２１ａ…ハンドル軸線、２１ｂ…グリップ、２１ｃ…ガイド部、２２…スイッチ機構、２３…スイッチ部材、２３ａ…ベルト部、２３ｂ…操作突起部、２３ｃ…固定部、２３ｄ…押し部、２４…操作検出器、２５…本体ケース、２６…ブレーキ解除操作機構、２７…把持検出器
３０…駆動装置、３１…電動機
４０…制御装置

Claims (7)

1. 電動車両を制御するように操作可能に構成され、かつハンドル軸線に沿って延びるハンドルを有する操作装置と、
   前記電動車両の走行動作に用いられる電動機を有する駆動装置と、
   前記操作装置の操作に応じて前記駆動装置を制御可能とするように構成される制御装置と
   を備え、
   前記ハンドルが、ユーザによって把持可能に構成されるグリップを有する、電動車両の操作システムであって、
   前記操作装置が、前記グリップに対して前記ハンドルの延在方向の一方側に配置されるスイッチ部材と、前記スイッチ部材の操作を検出可能に構成される操作検出器とを有するスイッチ機構を含み、
   前記スイッチ部材が、前記ハンドルの周方向にて前記ハンドルの外周に沿って延びるように湾曲するベルト部と、前記ハンドルの外周から離れるように前記ベルト部から突出する操作突起部と、前記スイッチ部材を前記ハンドルに固定するように構成される固定部とを有し、
   前記操作突起部及び前記固定部が、前記ハンドルの周方向に互いに間隔を空けるように前記ハンドルの周方向の一方側及び他方側にそれぞれ配置され、かつ前記ハンドル軸線に対して車両上下方向の一方及び他方にそれぞれ配置され、
   前記ベルト部が、前記ハンドルの外周の一部を前記電動車両の後方から覆うと共に前記操作突起部及び前記固定部を連結するように延びており、
   前記操作検出器が、前記スイッチ部材のベルト部と接触可能となるように前記ハンドルの外周に配置され、かつ前記ハンドルの周方向にて前記操作突起部及び前記固定部間における前記操作突起部寄りに配置され、
   前記制御装置は、前記操作検出器によって検出される前記スイッチ部材の操作に応じて前記駆動装置を制御可能とするように構成されている、電動車両の操作システム。
2. 前記操作検出器が、前記ハンドルの周方向にて前記操作突起部と隣接するように配置されている、請求項１に記載の電動車両の操作システム。
3. 前記スイッチ部材が、前記ベルト部から前記操作検出器に向かって突出する押し部を有し、
   前記操作検出器は、前記押し部によって押されたときに、前記スイッチ部材の操作を検出するように構成されている、請求項１又は２に記載の電動車両の操作システム。
4. 前記ハンドルが、前記ハンドルの外周から突出するように形成される２つのガイド部を有し、
   前記２つのガイド部が、前記ハンドルの延在方向にて前記スイッチ部材のベルト部の両側に隣接している、請求項１～３のいずれか一項に記載の電動車両の操作システム。
5. 前記ハンドルの延在方向の一方端部が車両幅方向の中央を向き、かつ前記ハンドルの延在方向の他方端部が車両幅方向の外方を向く、請求項１～４のいずれか一項に記載の電動車両の操作システム。
6. 前記操作装置が、その車両幅方向の中央部分に配置される本体ケースと、前記電動車両のブレーキを解除するように操作可能に構成されるブレーキ解除操作機構とを有し、
   前記ハンドルの延在方向の一方側部分が前記本体ケースによって支持され、
   前記ブレーキ解除操作機構が前記本体ケースに配置されている、請求項５に記載の電動車両の操作システム。
7. 前記グリップが、前記スイッチ部材に対して前記ハンドルの延在方向の他方側に位置し、
   前記操作装置が、ユーザによって前記グリップが把持されたことを検出可能に構成される把持検出器を有し、
   前記制御装置は、ユーザによって前記グリップが把持されたことを前記把持検出器が検出している間に、前記駆動装置の電動機を作動可能とするように構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の電動車両の操作システム。