JP3509434B2 - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
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- JP3509434B2 JP3509434B2 JP31336996A JP31336996A JP3509434B2 JP 3509434 B2 JP3509434 B2 JP 3509434B2 JP 31336996 A JP31336996 A JP 31336996A JP 31336996 A JP31336996 A JP 31336996A JP 3509434 B2 JP3509434 B2 JP 3509434B2
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- JP
- Japan
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- accelerator lever
- fixed handle
- small electric
- handle grip
- accelerator
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高齢者や歩
行不自由者等が搭乗して操縦する簡易移動用の小型電動
車であって、操向用ハンドルに左右一対の固定ハンドル
グリップを設けた小型電動車に関する。
行不自由者等が搭乗して操縦する簡易移動用の小型電動
車であって、操向用ハンドルに左右一対の固定ハンドル
グリップを設けた小型電動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の小型電動車にあっては、
例えば特開平８‐１４０２０１号公報に開示されている
ように、走行の加減速操作を行うのに、左右一対の固定
ハンドルグリップと共握りするアクセルレバーを横軸芯
周りで揺動自在にコンソールボックスに設けたものが知
られている。
例えば特開平８‐１４０２０１号公報に開示されている
ように、走行の加減速操作を行うのに、左右一対の固定
ハンドルグリップと共握りするアクセルレバーを横軸芯
周りで揺動自在にコンソールボックスに設けたものが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、アクセルレバーを固定ハンド
ルグリップと共握りしていく際に、横軸芯周りで揺動す
るアクセルレバーの握り込み箇所が固定ハンドルグリッ
プに前後方向において寄ってくる構成となっているた
め、アクセルレバーを握り込んだ手の指先がアクセルレ
バーと固定ハンドルグリップとの間に挟み込まれる虞れ
が高いものとなっており、又、指先の挟み込みを回避す
るために従来構造のものにおいてアクセルレバーを固定
ハンドルグリップより前方に大きく離間させることも考
えられるが、このようにするとアクセルレバーの握り込
みがしにくくなるため、加減速操作が行いにくい等の課
題を有していた。
来構造のものにあっては、アクセルレバーを固定ハンド
ルグリップと共握りしていく際に、横軸芯周りで揺動す
るアクセルレバーの握り込み箇所が固定ハンドルグリッ
プに前後方向において寄ってくる構成となっているた
め、アクセルレバーを握り込んだ手の指先がアクセルレ
バーと固定ハンドルグリップとの間に挟み込まれる虞れ
が高いものとなっており、又、指先の挟み込みを回避す
るために従来構造のものにおいてアクセルレバーを固定
ハンドルグリップより前方に大きく離間させることも考
えられるが、このようにするとアクセルレバーの握り込
みがしにくくなるため、加減速操作が行いにくい等の課
題を有していた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、アクセルレバーによって指先を挟み込むのを
回避する状態で良好に加減速設定できる小型電動車の提
供を目的とする。
であって、アクセルレバーによって指先を挟み込むのを
回避する状態で良好に加減速設定できる小型電動車の提
供を目的とする。
【０００５】
（構成） 本発明の請求項１にかかる小型電動車は、操
向用ハンドルに左右一対の固定ハンドルグリップを設け
るとともに、該固定ハンドルグリップを握る手による下
方への押え込み操作で加減速操作可能なアクセルレバー
を、前記操向用ハンドルを設けたコンソールボックスの
後面がわに前後軸芯周りで揺動自在に装着し、前記前後
軸芯を前記左右方向において前記固定ハンドルグリップ
より離間した位置に設けるとともに前記アクセルレバー
の人手操作部を前記左右方向において前記固定ハンドル
グリップに対して近接する側に設けてあることを特徴構
成とする。
向用ハンドルに左右一対の固定ハンドルグリップを設け
るとともに、該固定ハンドルグリップを握る手による下
方への押え込み操作で加減速操作可能なアクセルレバー
を、前記操向用ハンドルを設けたコンソールボックスの
後面がわに前後軸芯周りで揺動自在に装着し、前記前後
軸芯を前記左右方向において前記固定ハンドルグリップ
より離間した位置に設けるとともに前記アクセルレバー
の人手操作部を前記左右方向において前記固定ハンドル
グリップに対して近接する側に設けてあることを特徴構
成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、アクセルレバーを前後軸芯周りで揺動自在に
コンソールボックスの後面がわに装着しているから、ア
クセルレバーにおける人手による押さえ込み箇所となる
人手操作部は加減速操作にかかわらず固定ハンドルグリ
ップ部に対して、アクセルレバーの人手操作部が前後方
向で近づかないようにできるとともに、人手による下方
への押さえ込み操作がし易い前後間隔を固定ハンドルグ
リップとの間に設定しておける。また、アクセルレバー
を押さえ込み操作するものであるから、アクセルレバー
の操作可能範囲を、従来のように握り込んでアクセルレ
バーを操作するものの操作可能範囲よりも大きく設定で
き、車速の微調整等、車速設定し易いものにできる。さ
らに、アクセルレバーの人手操作部の描く移動面を予め
固定ハンドルグリップの前面に近い面に設定しておけ
ば、その面同士の前後間隔自体が狭いことでアクセルレ
バーと固定ハンドルグリップとの間に指を一層挟みにく
くする。一方、そのアクセルレバーの人手操作部の描く
移動面と固定ハンドルグリップとの間の間隔を大きく設
定しておけば、指がそもそも挟まれないほどの大きな間
隔となっていれば指の挟み込みがない。そして、アクセ
ルレバーの人手操作部の描く移動面と固定ハンドルグリ
ップとの間の間隔を上記二者の中間に設定しておけば、
前述のように、アクセルレバーと固定ハンドルグリップ
の前後間隔がアクセルレバーの操作にかかわらず一定で
あること、並びにアクセルレバーを下方に押さえ込み操
作することでアクセルレバーに指先を巻き込みにくいこ
とから、アクセルレバーと固定ハンドルグリップとの間
に指先をアクセル操作時に挟みにくくなっている。
によれば、アクセルレバーを前後軸芯周りで揺動自在に
コンソールボックスの後面がわに装着しているから、ア
クセルレバーにおける人手による押さえ込み箇所となる
人手操作部は加減速操作にかかわらず固定ハンドルグリ
ップ部に対して、アクセルレバーの人手操作部が前後方
向で近づかないようにできるとともに、人手による下方
への押さえ込み操作がし易い前後間隔を固定ハンドルグ
リップとの間に設定しておける。また、アクセルレバー
を押さえ込み操作するものであるから、アクセルレバー
の操作可能範囲を、従来のように握り込んでアクセルレ
バーを操作するものの操作可能範囲よりも大きく設定で
き、車速の微調整等、車速設定し易いものにできる。さ
らに、アクセルレバーの人手操作部の描く移動面を予め
固定ハンドルグリップの前面に近い面に設定しておけ
ば、その面同士の前後間隔自体が狭いことでアクセルレ
バーと固定ハンドルグリップとの間に指を一層挟みにく
くする。一方、そのアクセルレバーの人手操作部の描く
移動面と固定ハンドルグリップとの間の間隔を大きく設
定しておけば、指がそもそも挟まれないほどの大きな間
隔となっていれば指の挟み込みがない。そして、アクセ
ルレバーの人手操作部の描く移動面と固定ハンドルグリ
ップとの間の間隔を上記二者の中間に設定しておけば、
前述のように、アクセルレバーと固定ハンドルグリップ
の前後間隔がアクセルレバーの操作にかかわらず一定で
あること、並びにアクセルレバーを下方に押さえ込み操
作することでアクセルレバーに指先を巻き込みにくいこ
とから、アクセルレバーと固定ハンドルグリップとの間
に指先をアクセル操作時に挟みにくくなっている。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、アクセルレバーの加減速操作により
指先が挟み込まれるような不具合を解消するとともに、
その加減速操作が行い易いものにできるに至った。
かる構成によれば、アクセルレバーの加減速操作により
指先が挟み込まれるような不具合を解消するとともに、
その加減速操作が行い易いものにできるに至った。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる小型
電動車は、請求項２に記載のものにおいて、単一の前記
アクセルレバーを、前記コンソールボックスに対して右
手操作姿勢と左手操作姿勢とに付け替え自在に構成して
あることを特徴構成とする。
電動車は、請求項２に記載のものにおいて、単一の前記
アクセルレバーを、前記コンソールボックスに対して右
手操作姿勢と左手操作姿勢とに付け替え自在に構成して
あることを特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、単一のアクセルレバーを、コンソールボック
スに対して右手操作姿勢と左手操作姿勢とに付け替え自
在に構成してあるから、アクセルレバーを右手操作用と
左手操作用との２種のものをそれぞれ用意しておかなく
ても良い。
によれば、単一のアクセルレバーを、コンソールボック
スに対して右手操作姿勢と左手操作姿勢とに付け替え自
在に構成してあるから、アクセルレバーを右手操作用と
左手操作用との２種のものをそれぞれ用意しておかなく
ても良い。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、アクセルレバーの部品コストの低下
を図ることができる利点がある。
かる構成によれば、アクセルレバーの部品コストの低下
を図ることができる利点がある。
【００１１】
（構成） 本発明の請求項３にかかる小型電動車は、請
求項１又は２に記載のものにおいて、前記固定ハンドル
グリップと前後に重複する位置に前記アクセルレバーの
人手操作部が操作された状態で前記人手操作部における
前記固定ハンドルグリップ側とは反対側の面に感圧セン
サを設けるとともに、該感圧センサによる所定以上の圧
力検出に基づいて、走行に対する制動を作動させる制動
作動手段を設けてあることを特徴構成とする。
求項１又は２に記載のものにおいて、前記固定ハンドル
グリップと前後に重複する位置に前記アクセルレバーの
人手操作部が操作された状態で前記人手操作部における
前記固定ハンドルグリップ側とは反対側の面に感圧セン
サを設けるとともに、該感圧センサによる所定以上の圧
力検出に基づいて、走行に対する制動を作動させる制動
作動手段を設けてあることを特徴構成とする。
【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、固定ハンドルグリップと前後に重複する位置
にアクセルレバーの人手操作部が操作された状態で前記
人手操作部における固定ハンドルグリップ側とは反対側
の面に感圧センサを設けるとともに、該感圧センサによ
る所定以上の圧力検出に基づいて、走行に対する制動を
作動させる制動作動手段を設けてあるから、走行時に何
らかの不具合が生じて操縦者が咄嗟に人手操作部を強く
握るようなことがあっても不当に加速操作させることが
なく、制動させることにより走行停止を強制的に行うか
ら、安全性を確保できる。
によれば、固定ハンドルグリップと前後に重複する位置
にアクセルレバーの人手操作部が操作された状態で前記
人手操作部における固定ハンドルグリップ側とは反対側
の面に感圧センサを設けるとともに、該感圧センサによ
る所定以上の圧力検出に基づいて、走行に対する制動を
作動させる制動作動手段を設けてあるから、走行時に何
らかの不具合が生じて操縦者が咄嗟に人手操作部を強く
握るようなことがあっても不当に加速操作させることが
なく、制動させることにより走行停止を強制的に行うか
ら、安全性を確保できる。
【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、操縦者が誤ってアクセルレバーを強
く握る操作をした場合でも、強制的に走行停止できるの
で、異常な走行を行わずに済み、走行上の安全性を高め
ることができる。
かる構成によれば、操縦者が誤ってアクセルレバーを強
く握る操作をした場合でも、強制的に走行停止できるの
で、異常な走行を行わずに済み、走行上の安全性を高め
ることができる。
【００１４】（構成） 本発明の請求項４にかかる小型
電動車は、請求項１乃至３のいずれかに記載のものにお
いて、前記アクセルレバーの揺動可能範囲を制限する制
限手段を設けてあることを特徴構成とする。
電動車は、請求項１乃至３のいずれかに記載のものにお
いて、前記アクセルレバーの揺動可能範囲を制限する制
限手段を設けてあることを特徴構成とする。
【００１５】（作用） 本発明の請求項４にかかる構成
によれば、アクセルレバーの揺動可能範囲を制限する制
限手段を設けてあるから、アクセルレバーがその正常な
揺動範囲を越えて不当に揺動しないものとなっている。
によれば、アクセルレバーの揺動可能範囲を制限する制
限手段を設けてあるから、アクセルレバーがその正常な
揺動範囲を越えて不当に揺動しないものとなっている。
【００１６】（効果） 従って、本発明の請求項４にか
かる構成によれば、例えば当たり構造を設けるだけの簡
易な制限手段を設けることでアクセルレバーの揺動可能
な範囲を制限して良好な加減速設定が行えるので、安価
に構成できるとともに不当にアクセルレバーが揺動操作
され過ぎてアクセルレバー構造に損傷を与えてしまう等
の不具合を解消できる。
かる構成によれば、例えば当たり構造を設けるだけの簡
易な制限手段を設けることでアクセルレバーの揺動可能
な範囲を制限して良好な加減速設定が行えるので、安価
に構成できるとともに不当にアクセルレバーが揺動操作
され過ぎてアクセルレバー構造に損傷を与えてしまう等
の不具合を解消できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８に、小型電動車を示してい
る。この小型電動車は、操向用ハンドルとしての操縦ハ
ンドル１で操向操作される単一輪の前車輪２と、電動モ
ータ３で駆動される左右一対の後車輪４，４とで支持さ
れた車体フレーム５に、搭乗用の座席６、バッテリー
７、制御装置８等を装備して構成している。
に基づいて説明する。図８に、小型電動車を示してい
る。この小型電動車は、操向用ハンドルとしての操縦ハ
ンドル１で操向操作される単一輪の前車輪２と、電動モ
ータ３で駆動される左右一対の後車輪４，４とで支持さ
れた車体フレーム５に、搭乗用の座席６、バッテリー
７、制御装置８等を装備して構成している。
【００１８】図２及び図３に示すように、操縦ハンドル
１は、前車輪２を支持するフォーク部材９に一体に構成
されるハンドルシャフト１０の上端部に連設している。
さらに、ハンドルシャフト１０の上端部には、バッテリ
ー７の残り容量を複数の発光ダイオードで表示する表示
器（インジケータ）１１、前後進切換用スイッチ１２、
最高車速を高中低の３段階で選択設定するための選択ス
イッチ１３、電源投入用のメインキースイッチ１４を備
えたコンソールボックス１５を設置している。詳述する
と、操縦ハンドル１のハンドル杆１６がハンドルシャフ
ト１０の上端部に一体に連結された状態で、前記コンソ
ールボックス１５の左右から横側方に延出されて設けら
れているとともに、その延出される左右それぞれのハン
ドル杆１６，１６は左右方向で逆向きに向かう姿勢とな
るよう一旦湾曲して、その端部に固定ハンドルグリップ
１７，１７を設けている。すなわち、左右それぞれのハ
ンドル杆１６，１６は、図２に示すように、平面視Ｕ字
状に形成している。
１は、前車輪２を支持するフォーク部材９に一体に構成
されるハンドルシャフト１０の上端部に連設している。
さらに、ハンドルシャフト１０の上端部には、バッテリ
ー７の残り容量を複数の発光ダイオードで表示する表示
器（インジケータ）１１、前後進切換用スイッチ１２、
最高車速を高中低の３段階で選択設定するための選択ス
イッチ１３、電源投入用のメインキースイッチ１４を備
えたコンソールボックス１５を設置している。詳述する
と、操縦ハンドル１のハンドル杆１６がハンドルシャフ
ト１０の上端部に一体に連結された状態で、前記コンソ
ールボックス１５の左右から横側方に延出されて設けら
れているとともに、その延出される左右それぞれのハン
ドル杆１６，１６は左右方向で逆向きに向かう姿勢とな
るよう一旦湾曲して、その端部に固定ハンドルグリップ
１７，１７を設けている。すなわち、左右それぞれのハ
ンドル杆１６，１６は、図２に示すように、平面視Ｕ字
状に形成している。
【００１９】コンソールボックス１５における前記前後
進切換用スイッチ１２等を設けてある後面箇所には、前
後方向に沿う前後軸芯周りで揺動自在にアクセルレバー
１８を装着している。このアクセルレバー１８は、その
装着する箇所をコンソールボックス１５の後面１５ａの
右寄り箇所と左寄り箇所の２箇所に選択的に装着可能と
なっているものであり、詳述すると、図２乃至図４に示
すように、コンソールボックス１５の後面１５ａには、
アクセルレバー１８の装着用の左右一対の前後貫通孔１
９Ｌ，１９Ｒを穿設している。そして、コンソールボッ
クス１５内における前記前後貫通孔１９Ｌ，１９Ｒに臨
む位置には、それぞれ前後軸芯Ｘ２，Ｘ１周りで回動自
在に支持されるとともに、それぞれスプリングＳ，Ｓで
下方向きに弾性付勢されている一対のアクセル操作用ア
ーム２０Ｌ，２０Ｒの揺動基端部を配設しており、右手
用にアクセルレバー１８を使用する場合には、右側の前
後貫通孔１９Ｒを通してアクセル操作用アーム２０Ｒの
枢支側基端部２０ａにアクセルレバー１８の基端部１８
ａをボルト２１で締結固定し、左側の前後貫通孔１９Ｌ
にキャップ２２を装着して閉止する。左手用にアクセル
レバー１８を使用する場合には、左側の前後貫通孔１９
Ｌを通してアクセル操作用アーム２０Ｌの枢支側基端部
２０ａにアクセルレバー１８の基端部１８ａをボルト２
１で締結固定し、右側の前後貫通孔１９Ｒにキャップ２
２を装着して閉止する。従って、右側のアクセル操作用
アーム２０Ｒの揺動中心としての前記前後軸芯Ｘ１周り
で回動自在にアクセルレバー１８を設けることで、その
アクセルレバー１８の人手操作部１８ｂが右側の固定ハ
ンドルグリップ１７近くに位置するようになっており、
左側のアクセル操作用アーム２０Ｌの揺動中心としての
前記前後軸芯Ｘ２周りで回動自在にアクセルレバー１８
を設けることで、そのアクセルレバー１８の人手操作部
１８ｂが左側の固定ハンドルグリップ１７近くに位置す
るようになっているので、利き手に合わせてアクセルレ
バー１８を付け替えできる。
進切換用スイッチ１２等を設けてある後面箇所には、前
後方向に沿う前後軸芯周りで揺動自在にアクセルレバー
１８を装着している。このアクセルレバー１８は、その
装着する箇所をコンソールボックス１５の後面１５ａの
右寄り箇所と左寄り箇所の２箇所に選択的に装着可能と
なっているものであり、詳述すると、図２乃至図４に示
すように、コンソールボックス１５の後面１５ａには、
アクセルレバー１８の装着用の左右一対の前後貫通孔１
９Ｌ，１９Ｒを穿設している。そして、コンソールボッ
クス１５内における前記前後貫通孔１９Ｌ，１９Ｒに臨
む位置には、それぞれ前後軸芯Ｘ２，Ｘ１周りで回動自
在に支持されるとともに、それぞれスプリングＳ，Ｓで
下方向きに弾性付勢されている一対のアクセル操作用ア
ーム２０Ｌ，２０Ｒの揺動基端部を配設しており、右手
用にアクセルレバー１８を使用する場合には、右側の前
後貫通孔１９Ｒを通してアクセル操作用アーム２０Ｒの
枢支側基端部２０ａにアクセルレバー１８の基端部１８
ａをボルト２１で締結固定し、左側の前後貫通孔１９Ｌ
にキャップ２２を装着して閉止する。左手用にアクセル
レバー１８を使用する場合には、左側の前後貫通孔１９
Ｌを通してアクセル操作用アーム２０Ｌの枢支側基端部
２０ａにアクセルレバー１８の基端部１８ａをボルト２
１で締結固定し、右側の前後貫通孔１９Ｒにキャップ２
２を装着して閉止する。従って、右側のアクセル操作用
アーム２０Ｒの揺動中心としての前記前後軸芯Ｘ１周り
で回動自在にアクセルレバー１８を設けることで、その
アクセルレバー１８の人手操作部１８ｂが右側の固定ハ
ンドルグリップ１７近くに位置するようになっており、
左側のアクセル操作用アーム２０Ｌの揺動中心としての
前記前後軸芯Ｘ２周りで回動自在にアクセルレバー１８
を設けることで、そのアクセルレバー１８の人手操作部
１８ｂが左側の固定ハンドルグリップ１７近くに位置す
るようになっているので、利き手に合わせてアクセルレ
バー１８を付け替えできる。
【００２０】そして、図４に示すように、前記左右一対
のアクセル操作用アーム２０Ｌ，２０Ｒの遊端部は、コ
ンソールボックス１５の左右方向での中央箇所に互いに
前後に重複位置する状態となるように各枢支側基端部２
０ａ，２０ａより延出されているとともに、各遊端部に
は、長孔２０ｂ，２０ｂを形成している。さらに、コン
ソールボックス１５の内部に、アクセルレバー１８の揺
動操作量を検出するためのポテンショメータ２３を配設
しているとともに、このポテンショメータ２３の左右方
向に沿った操作軸２３ａと一体の操作アームＡに連係し
て上下動する支持部材２４ａに支持したピン２４ｂを前
記両長孔２０ｂ，２０ｂに係入させている。従って、ア
クセルレバー１８と一体に前後軸芯Ｘ１，Ｘ２周りで揺
動するアクセル操作用アーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動変位
により、操作アームＡ、ピン２４ｂ等を介してポテンシ
ョメータ２３の操作軸２３ａを回動操作することによっ
て、アクセル操作量を左右どちらに位置するアクセルレ
バー１８に対しても検出できるようになっているのであ
る。
のアクセル操作用アーム２０Ｌ，２０Ｒの遊端部は、コ
ンソールボックス１５の左右方向での中央箇所に互いに
前後に重複位置する状態となるように各枢支側基端部２
０ａ，２０ａより延出されているとともに、各遊端部に
は、長孔２０ｂ，２０ｂを形成している。さらに、コン
ソールボックス１５の内部に、アクセルレバー１８の揺
動操作量を検出するためのポテンショメータ２３を配設
しているとともに、このポテンショメータ２３の左右方
向に沿った操作軸２３ａと一体の操作アームＡに連係し
て上下動する支持部材２４ａに支持したピン２４ｂを前
記両長孔２０ｂ，２０ｂに係入させている。従って、ア
クセルレバー１８と一体に前後軸芯Ｘ１，Ｘ２周りで揺
動するアクセル操作用アーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動変位
により、操作アームＡ、ピン２４ｂ等を介してポテンシ
ョメータ２３の操作軸２３ａを回動操作することによっ
て、アクセル操作量を左右どちらに位置するアクセルレ
バー１８に対しても検出できるようになっているのであ
る。
【００２１】さらに、図７（イ），（ロ）に示すよう
に、右のアクセル操作用アーム２０Ｒのコンソールボッ
クス１５内における右の横側壁１５ｂに臨む端縁部に
は、その横側壁１５ｂに対して、アクセルレバー１８の
零速に対応する操作開始位置と、最高速度設定位置との
範囲内でのアクセルレバー１８の揺動操作を許しながら
も、その範囲を越えるアクセルレバー１８の揺動操作を
規制するよう前記横側壁１５ｂに接当規制される接当縁
部２５，２５を形成して備えている。この接当縁部２
５，２５と、前記横側壁１５ｂとによって、アクセルレ
バー１８の揺動可能範囲を制限する制限手段２６を構成
している。
に、右のアクセル操作用アーム２０Ｒのコンソールボッ
クス１５内における右の横側壁１５ｂに臨む端縁部に
は、その横側壁１５ｂに対して、アクセルレバー１８の
零速に対応する操作開始位置と、最高速度設定位置との
範囲内でのアクセルレバー１８の揺動操作を許しながら
も、その範囲を越えるアクセルレバー１８の揺動操作を
規制するよう前記横側壁１５ｂに接当規制される接当縁
部２５，２５を形成して備えている。この接当縁部２
５，２５と、前記横側壁１５ｂとによって、アクセルレ
バー１８の揺動可能範囲を制限する制限手段２６を構成
している。
【００２２】さらに、図２乃至図４に示すように、アク
セルレバー１８の人手操作部１８ｂは、金属棒製のレバ
ー本体１８ｃに合成樹脂材を比較的厚肉に被覆して構成
したものであって、この人手操作部１８ｂの合成樹脂材
部分におけるアクセルレバー１８を押し下げ操作したと
きに固定ハンドルグリップ１７の直前側に位置する状態
（最高車速設定位置に相当する）で、人手により固定ハ
ンドルグリップ１７と共に強く握り込んだときに、その
握り込み圧力を検出することのできる感圧センサ２７を
人手操作部１８ｂにおける前面部に、つまり固定ハンド
ルグリップ１７側とは反対側の面に埋設している。この
感圧センサ２７の検出信号は前記制御装置８に入力され
るとともに、ポテンショメータ２３の検出信号も制御装
置８に入力される。この構成により、図６（イ），
（ロ）に示すように、操縦者がアクセルレバー１８を押
し下げる操作をすると、アクセルレバー１８は右手用の
場合は前後軸芯Ｘ１周りで左手用の場合は前後軸芯Ｘ２
周りで下方に揺動して、その揺動量に応じてポテンショ
メータ２３が検出作動してその検出信号を制御装置８に
入力し、そのアクセル操作量の検出結果に基づいて制御
装置８は電動モータ３を駆動制御する。また、操縦者が
アクセル操作時に何らかの事情でアクセルレバー１８を
固定ハンドルグリップ１７と共に強く握り込んだ場合
（図６（ロ）参照）には、感圧センサ２７が所定以上の
把握圧力があるとその握り込み状態を検出するので、そ
の検出結果に基づいて、制御装置８は通常の車速制御を
禁止して、ただちに電動モータ３を停止し、走行駆動系
に設けた電磁ブレーキを作動させる等の走行停止する制
御を行うようにしている。ここで、制御装置８、電動ブ
レーキ等は、感圧センサ２７による所定以上の圧力検出
に基づいて、走行に対する制動を作動させる制動作動手
段を構成している。
セルレバー１８の人手操作部１８ｂは、金属棒製のレバ
ー本体１８ｃに合成樹脂材を比較的厚肉に被覆して構成
したものであって、この人手操作部１８ｂの合成樹脂材
部分におけるアクセルレバー１８を押し下げ操作したと
きに固定ハンドルグリップ１７の直前側に位置する状態
（最高車速設定位置に相当する）で、人手により固定ハ
ンドルグリップ１７と共に強く握り込んだときに、その
握り込み圧力を検出することのできる感圧センサ２７を
人手操作部１８ｂにおける前面部に、つまり固定ハンド
ルグリップ１７側とは反対側の面に埋設している。この
感圧センサ２７の検出信号は前記制御装置８に入力され
るとともに、ポテンショメータ２３の検出信号も制御装
置８に入力される。この構成により、図６（イ），
（ロ）に示すように、操縦者がアクセルレバー１８を押
し下げる操作をすると、アクセルレバー１８は右手用の
場合は前後軸芯Ｘ１周りで左手用の場合は前後軸芯Ｘ２
周りで下方に揺動して、その揺動量に応じてポテンショ
メータ２３が検出作動してその検出信号を制御装置８に
入力し、そのアクセル操作量の検出結果に基づいて制御
装置８は電動モータ３を駆動制御する。また、操縦者が
アクセル操作時に何らかの事情でアクセルレバー１８を
固定ハンドルグリップ１７と共に強く握り込んだ場合
（図６（ロ）参照）には、感圧センサ２７が所定以上の
把握圧力があるとその握り込み状態を検出するので、そ
の検出結果に基づいて、制御装置８は通常の車速制御を
禁止して、ただちに電動モータ３を停止し、走行駆動系
に設けた電磁ブレーキを作動させる等の走行停止する制
御を行うようにしている。ここで、制御装置８、電動ブ
レーキ等は、感圧センサ２７による所定以上の圧力検出
に基づいて、走行に対する制動を作動させる制動作動手
段を構成している。
【図１】操縦ハンドル部分を示す後面図
【図２】操縦ハンドル部分を示す平面図
【図３】操縦ハンドル部分を示す一部破断側面図
【図４】アクセルレバーとポテンショメータとの間の連
係機構を示す分解斜視図
係機構を示す分解斜視図
【図５】アクセルレバーの装着構造を示す断面図
【図６】アクセルレバーの操作の初期状態（イ）と、最
高速設定状態（ロ）とを示す側面図
高速設定状態（ロ）とを示す側面図
【図７】アクセルレバーの操作の初期状態（イ）と、最
高速設定状態（ロ）とを示す縦断後面図
高速設定状態（ロ）とを示す縦断後面図
【図８】小型電動車を示す全体側面図
１ 操向用ハンドル
１５ コンソールボックス
１７ 固定ハンドルグリップ
１８ アクセルレバー１８ｂ
人手操作部
２６ 制限手段
２７ 感圧センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 15/00
B62K 11/14
B62K 23/02
Claims (4)
- 【請求項１】 操向用ハンドルに左右一対の固定ハンド
ルグリップを設けるとともに、該固定ハンドルグリップ
を握る手による下方への押え込み操作で加減速操作可能
なアクセルレバーを、前記操向用ハンドルを設けたコン
ソールボックスの後面がわに前後軸芯周りで揺動自在に
装着し、前記前後軸芯を前記左右方向において前記固定
ハンドルグリップより離間した位置に設けるとともに前
記アクセルレバーの人手操作部を前記左右方向において
前記固定ハンドルグリップに対して近接する側に設けて
ある小型電動車。 - 【請求項２】 単一の前記アクセルレバーを、前記コン
ソールボックスに対して右手操作姿勢と左手操作姿勢と
に付け替え自在に構成してある請求項１記載の小型電動
車。 - 【請求項３】 前記固定ハンドルグリップと前後に重複
する位置に前記アクセルレバーの人手操作部が操作され
た状態で前記人手操作部における前記固定ハンドルグリ
ップ側とは反対側の面に感圧センサを設けるとともに、
該感圧センサによる所定以上の圧力検出に基づいて、走
行に対する制動を作動させる制動作動手段を設けてある
請求項１又は２記載の小型電動車。 - 【請求項４】 前記アクセルレバーの揺動可能範囲を制
限する制限手段を設けてある請求項１乃至３のいずれか
に記載の小型電動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31336996A JP3509434B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 小型電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31336996A JP3509434B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 小型電動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10155206A JPH10155206A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3509434B2 true JP3509434B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=18040436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31336996A Expired - Fee Related JP3509434B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509434B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5831073B2 (ja) * | 2011-09-15 | 2015-12-09 | スズキ株式会社 | 小型電動車両の操縦装置 |
-
1996
- 1996-11-25 JP JP31336996A patent/JP3509434B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10155206A (ja) | 1998-06-09 |
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Legal Events
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