JP6512799B2 - 給電装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、外部に電力を出力する給電装置等に関する。

近年、コネクタで接続することなく無線により電力を出力する給電装置と、給電装置から無線により供給される電力によって、電池を充電する電子機器とを含む無線給電システムが知られている。このような無線給電システムにおいて、給電装置と電子機器との間で行われる通信と、給電装置から電子機器への電力の伝送とを同一のアンテナを介して行う給電装置が知られている（特許文献１）。

特開２００８−１１３５１９号公報

給電装置は、給電装置の近傍に置かれた機器と通信を行うことによって取得した情報を用いて、給電装置の近傍に置かれた機器が無線給電に対応している電子機器であるか否かを判定していた。さらに、給電装置は、無線給電に対応している電子機器と通信を行うことによって取得した情報を用いて、無線給電に対応している電子機器が無線給電を必要としているか否かを判定していた。給電装置は、無線給電に対応している電子機器が無線給電を必要としていると判定した場合、無線給電に対応している電子機器との無線給電を行うための認証が完了したと判定し、無線給電に対応している電子機器への無線給電を開始していた。

上記のような給電装置を製品として出荷する際、無線給電に対応している電子機器に適切に無線給電を行うことができる否かをテストする必要があった。上記のような構成を持つ給電装置をテストする場合、工場において、無線給電に対応している電子機器を用意し、給電装置と電子機器との間で無線給電を行うための認証を行わせなければ、給電装置は、無線給電を開始することができなかった。

そのため、１台の給電装置に対して製品出荷時にテストを行う場合、給電装置と、無線給電に対応している電子機器との間で無線給電を行うための認証を完了させる必要があった。これにより、１台の給電装置に対してテストするために必要な時間が大幅にかかっていた。

そこで、本発明は、給電装置を効率的にテストできるようにすることを目的とする。

本発明に係る給電装置は、無線通信に用いられる第１の電力または無線給電に用いられる第２の電力を出力する給電手段と、前記給電手段から出力される前記第１の電力を変調することによって無線通信を行う通信手段と、前記給電装置がテストモードである場合、前記テストモードに対応する所定の条件が満たされるように、前記給電手段から出力される前記第２の電力を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードである場合、前記第１の電力の変調が終了してから第１の時間が経過した後、前記給電手段から出力される電力を前記第１の電力から前記第２の電力に変更するように前記給電手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、給電装置を効率的にテストすることができる。

実施例１における給電装置の一例を示すブロック図である。 実施例１におけるテスト処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における第１のテスト処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における変調処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１において、第１のテスト処理が行われる場合に給電装置から出力される電力の変化の一例を示す図である。 実施例１における第２のテスト処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１において、第２のテスト処理が行われる場合に給電装置から出力される電力の変化の一例を示す図である。 実施例１における第３のテスト処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１において、第３のテスト処理が行われる場合に給電装置から出力される電力の変化の一例を示す図である。 実施例１における第４のテスト処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１において、第４のテスト処理が行われる場合に給電装置から出力される電力の変化の一例を示す図である。 実施例１における給電処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施例について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施例１に限定されるものではないものとする。

［実施例１］
以下、図面を参照し、実施例１について説明する。

（給電装置１００）
図１に示すように、給電装置１００は、制御部１０１、給電部１０２、メモリ１０８、表示部１０９及び操作部１１０を有する。給電部１０２には、電力生成部１０３、検出部１０４、整合回路１０５、通信部１０６及び給電アンテナ１０７が含まれる。

制御部１０１は、メモリ１０８に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００を制御する。制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１０１は、ハードウェアにより構成される。また、制御部１０１は、タイマー１０１ａ及びカウンタ１０１ｂを有する。

給電部１０２は、所定の給電方法に基づいて、無線給電を行うために用いられる。所定の給電方法は、例えば、磁界共鳴方式を用いた給電方法である。磁界共鳴方式とは、給電装置１００と、給電装置１００の無線給電の対象となる受電機器２００との間で共振が行われる状態において、給電装置１００から受電機器２００に電力を伝送するものである。給電装置１００と受電機器２００との間で共振が行われる状態とは、給電装置１００の共振周波数と、受電機器２００の共振周波数とが一致している状態である。所定の給電方法は、磁界共鳴方式以外の方式を用いた給電方法であってもよく、電磁誘導方式であっても良い。

電力生成部１０３は、不図示のＡＣ電源から供給される電力を用いて、給電アンテナ１０７を介して外部に出力するための電力を生成する。

電力生成部１０３によって生成される電力には、通信電力と、給電電力とがある。通信電力は、通信部１０６が無線通信を行うために用いられる。通信電力は、例えば、１Ｗ以下の微弱な電力であるものとする。なお、通信電力は、通信部１０６の通信プロトコルに規定されている電力であってもよい。給電電力は、受電機器２００が電池の充電や特定の動作を行うために用いられる。給電電力の値は、制御部１０１によって設定される。

電力生成部１０３によって生成される電力は、検出部１０４及び整合回路１０５を介して給電アンテナ１０７に供給される。

検出部１０４は、電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）を検出する。さらに、検出部１０４は、検出したＶＳＷＲを示すデータを制御部１０１に供給する。ＶＳＷＲは、給電アンテナ１０７から外部に出力される電力の進行波と、給電アンテナ１０７から外部に出力される電力の反射波との関係を示す値である。制御部１０１は、検出部１０４から供給されたＶＳＷＲを示すデータを用いて、所定の範囲内に少なくとも一つの受電機器２００が存在するか否かを検出することができる。また、制御部１０１は、検出部１０４から供給されたＶＳＷＲを示すデータを用いて、異物が存在するか否かを検出することができる。

整合回路１０５は、給電装置１００の共振周波数を設定する回路を含む。整合回路１０５は、給電装置１００の共振周波数を設定するための不図示のキャパシタンス及びコイルの少なくとも一つを有する。給電装置１００が給電アンテナ１０７を介して通信電力及び給電電力のいずれか一つを出力する場合、制御部１０１は、給電装置１００の共振周波数を所定の周波数ｆに設定するように整合回路１０５を制御する。所定の周波数ｆは、例えば、１３．５６ＭＨｚである。

通信部１０６は、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）フォーラムによって規定されているＮＦＣ規格の通信プロトコルに基づいて、無線通信を行う。通信部１０６は、データを受電機器２００に送信したり、データを受電機器２００から受信する。

通信部１０６は、電力生成部１０３によって生成された通信電力に対してＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調（振幅偏移変調）を行うことによって、データを通信電力に重畳する。通信電力に対してＡＳＫ変調が行われた場合、通信電力には、「１」のデータと「０」のデータとが重畳されて、給電アンテナ１０７から出力される。受電機器２００は、受電した通信電力に含まれるデータを受信し、受電した通信電力の一部を用いて、給電装置１００から受信したデータに対する応答を給電装置１００に送信する。

通信部１０６は、ＮＦＣ規格に規定されているＴｙｐｅＡ方式、ＴｙｐｅＢ方式及びＴｙｐｅＦ方式に準拠する。

ＴｙｐｅＡ方式は、変調度１００％で通信電力に対してＡＳＫ変調を行うことによってデータを送信する通信方式である。ＴｙｐｅＡ方式によってデータを送信する際のビットレートは、１０６ｋｂｐｓである。

ＴｙｐｅＢ方式は、変調度１０％で通信電力に対してＡＳＫ変調を行うことによってデータを送信する通信方式である。ＴｙｐｅＢ方式によってデータを送信する際のビットレートは、１０６ｋｂｐｓである。

ＴｙｐｅＦ方式は、変調度１０％で通信電力に対してＡＳＫ変調を行うことによってデータを送信する通信方式である。ＴｙｐｅＦ方式によってデータを送信する際のビットレートは、２１２ｋｂｐｓまたは４２４ｋｂｐｓである。

通信部１０６は、通信電力が給電アンテナ１０７から出力されている期間は、ＮＦＣ規格の通信プロトコルに基づいて、無線通信を行う。しかし、通信部１０６は、給電電力が給電アンテナ１０７から出力されている期間は、ＮＦＣ規格の通信プロトコルに基づいて、無線通信を行わないものとする。

給電アンテナ１０７は、給電電力及び通信電力のいずれか一つを出力するためのアンテナである。また、給電アンテナ１０７は、通信部１０６がＮＦＣ規格を用いた無線通信を行うために用いられる。

メモリ１０８は、給電装置１００を制御するためのコンピュータプログラムを格納する。また、メモリ１０８は、通信部１０６が受信したデータを格納する。さらに、メモリ１０８は、給電装置１００の識別データ、給電装置１００に関する給電パラメータや給電を制御するためのフラグ等が格納される。例えば、メモリ１０８には、給電装置１００が外部に出力可能な電力の最大値を示す情報が格納されている。給電装置１００が外部に出力可能な電力の最大値を示す情報とは、例えば、給電装置１００がどのパワークラスに準拠しているかを示す情報である。パワークラスには、ローパワークラス、ミドルパワークラス及びハイパワークラスが規定されている。ローパワークラスは、例えば、外部に出力可能な電力の最大値が１［Ｗ］であることを示す情報である。ミドルパワークラスは、例えば、外部に出力可能な電力の最大値が５［Ｗ］であることを示す情報である。ハイパワークラスは、例えば、外部に出力可能な電力の最大値が１０［Ｗ］であることを示す情報である。

例えば、給電装置１００が外部に出力可能な電力の最大値が１［Ｗ］である場合、メモリ１０８には、給電装置１００がローパワークラスに準拠していることを示す情報が格納される。例えば、給電装置１００が外部に出力可能な電力の最大値が５［Ｗ］である場合、メモリ１０８には、給電装置１００がミドルパワークラスに準拠していることを示す情報が格納される。例えば、給電装置１００が外部に出力可能な電力の最大値が１０［Ｗ］である場合、メモリ１０８には、給電装置１００がハイパワークラスに準拠していることを示す情報が格納される。

表示部１０９は、メモリ１０８から供給される映像データを表示する。

操作部１１０は、給電装置１００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部１１０は、給電装置１００を操作するためのボタン、スイッチやタッチパネル等を有する。制御部１０１は、操作部１１０を介して入力された入力信号に従って給電装置１００を制御する。

以上の説明では、給電装置１００は、無線により電力を供給するようにした。しかし、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。

給電装置１００は、動作モードとして、給電モード、第１のテストモード、第２のテストモード、第３のテストモード及び第４のテストモードを有する。

給電モードは、所定の範囲内に受電機器２００が存在する場合、受電機器２００に対して給電装置１００が無線で給電を行うためのモードである。受電機器２００は、所定の範囲内に置かれた場合、給電装置１００と無線通信を行い、受電アンテナを介して給電装置１００から電力を受け取ることができる装置である。所定の範囲とは、給電装置１００が受電機器２００と無線通信を行うことができる範囲であるものとする。なお、給電装置１００が給電モードである場合、給電装置１００は、複数の受電機器に対して無線給電を行うことができるものであってもよい。受電機器２００は、撮像装置や再生装置であってもよく、携帯電話やスマートフォンのような通信装置であってもよいものとする。また、受電機器２００は、電池を含む電池パックであってもよい。また、受電機器２００は、自動車やディスプレイであってもよく、パーソナルコンピュータであってもよい。

第１のテストモードは、給電装置１００がＮＦＣ規格の通信プロトコルに基づいた無線通信を行う場合に給電装置１００から出力される通信電力の電界強度及び磁界強度の少なくとも一つを測定するために用いられるモードである。

第２のテストモードは、給電装置１００が無線給電を行う場合に給電装置１００から出力される給電電力の電界強度及び磁界強度の少なくとも一つを測定するために用いられる。

第３のテストモードは、給電装置１００から通信電力と給電電力とが時分割に出力される場合の電力の電界強度及び磁界強度の少なくとも一つを測定するために用いられる。

第４のテストモードは、給電装置１００から通信電力と給電電力とが時分割に出力される場合の電力の電界強度及び磁界強度の少なくとも一つを測定するために用いられる。第４のテストモードは、第３のテストモードと異なるモードである。

給電装置１００が受電機器２００に適切に無線給電を行うことができる否かを判断するためのテストが行われる場合、測定器は、給電装置１００から所定の距離離れた位置に設置される。測定器は、電界強度及び磁界強度の少なくとも一つを測定する機器である。測定器は、第１のテストモード、第２のテストモード、第３のテストモード及び第４のテストモードのいずれか一つに設定された給電装置１００から出力される電力の電界強度及び磁界強度の少なくとも一つを測定する。その後、測定器による測定結果に応じて、給電装置１００が受電機器２００に適切に無線給電を行うことができる否かが判断される。例えば、測定器による測定結果が電波法の規定を遵守している場合、給電装置１００が受電機器２００に適切に無線給電を行うことができる機器と判断される。測定器による測定結果がＥＴＳＩ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ）の規定を遵守している場合、給電装置１００が受電機器２００に適切に無線給電を行うことができる機器であると判断される。また、例えば、測定器による測定結果がＦＣＣ（Ｆｅｄｅｒａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ）の規定を遵守している場合、給電装置１００が受電機器２００に適切に無線給電を行うことができる機器であると判断される。

（テスト処理）
次に、図２を用いて、制御部１０１によって行われるテスト処理について説明する。なお、図２のテスト処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ２０１において、制御部１０１は、操作部１１０を介して給電装置１００の電源がオンにされたか否かを判定する。操作部１１０を介して給電装置１００の電源がオンにされていない場合（Ｓ２０１でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ２０１を繰り返し行う。操作部１１０を介して給電装置１００の電源がオンにされた場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ２０２を行う。

Ｓ２０２において、制御部１０１は、給電装置１００の共振周波数を所定の周波数ｆに設定するように整合回路１０５を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ２０３を行う。

Ｓ２０３において、制御部１０１は、給電装置１００の動作モードとして、どのモードが操作部１１０を介して選択されたか否かを判定する。給電装置１００の動作モードとして、第１のテストモードが選択された場合、制御部１０１は、Ｓ２０４を行う。給電装置１００の動作モードとして、第２のテストモードが選択された場合、制御部１０１は、Ｓ２０６を行う。給電装置１００の動作モードとして、第３のテストモードが選択された場合、制御部１０１は、Ｓ２０７を行う。給電装置１００の動作モードとして、第４のテストモードが選択された場合、制御部１０１は、Ｓ２０８を行う。給電装置１００の動作モードとして、給電モードが選択された場合、制御部１０１は、Ｓ２０９を行う。

Ｓ２０４において、制御部１０１は、後述の第１のテスト処理を行う。第１のテスト処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ２０５を行う。

Ｓ２０５において、制御部１０１は、操作部１１０を介して給電装置１００の電源がオフにされたか否かを判定する。操作部１１０を介して給電装置１００の電源がオフにされていない場合（Ｓ２０５でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ２０２に戻る。操作部１１０を介して給電装置１００の電源がオフにされた場合（Ｓ２０５でＹｅｓ）、制御部１０１は、図２のテスト処理を終了する。

Ｓ２０６において、制御部１０１は、後述の第２のテスト処理を行う。第２のテスト処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ２０５を行う。Ｓ２０７において、制御部１０１は、後述の第３のテスト処理を行う。第３のテスト処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ２０５を行う。Ｓ２０８において、制御部１０１は、後述の第４のテスト処理を行う。第４のテスト処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ２０５を行う。Ｓ２０９において、制御部１０１は、後述の給電処理を行う。給電処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ２０５を行う。

（第１のテスト処理）
次に、図３を用いて、制御部１０１によってＳ２０４において行われる第１のテスト処理について説明する。なお、図３の第１のテスト処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ３０１において、制御部１０１は、カウンタ１０１ｂをリセットする。その後、制御部１０１は、Ｓ３０２を行う。Ｓ３０２において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７を介して通信電力を出力するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ３０３を行う。Ｓ３０３において、制御部１０１は、後述の変調処理を行う。変調処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ３０４を行う。

Ｓ３０４において、制御部１０１は、Ｓ３０３が制御部１０１によって実行された回数を示す値Ａに１を加算するようにカウンタ１０１ｂを制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ３０５を行う。

Ｓ３０５において、制御部１０１は、カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ａが第１の回数以上であるか否かを判定する。カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ａが第１の回数以上である場合（Ｓ３０５でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ３０６を行う。カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ａが第１の回数以上でない場合（Ｓ３０５でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ３０２に戻る。制御部１０１は、カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ａが第１の回数以上になるまで、Ｓ３０２からＳ３０４までの処理を繰り返し行う。なお、第１の回数は、１以上の値であれば良い。

Ｓ３０６において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７を介した電力の出力を停止するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、図３の第１のテスト処理を終了する。

カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ａが第１の回数以上であると判定された場合（Ｓ３０５でＹｅｓ）に、制御部１０１は、Ｓ３０６の処理を行い、第１のテスト処理を終了するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、第１のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力された場合に、制御部１０１は、Ｓ３０６の処理を行い、第１のテスト処理を終了するようにしても良い。この場合、第１のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力されていない場合、制御部１０１は、第１のテスト処理を終了させるための指示が入力されるまで、Ｓ３０２及びＳ３０３を繰り返し行う。

（変調処理）
次に、図４を用いて、制御部１０１によって行われる変調処理について説明する。なお、図４の変調処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ４０１において、制御部１０１は、ＰＮ（Ｐｓｅｕｄ Ｒａｎｄｏｍ Ｎｏｉｓｅ：疑似ランダムノイズ）６のデジタル信号を通信電力に重畳させるための変調をＴｙｐｅＡ方式に基づいて行うように通信部１０６を制御する。ＰＮ６のデジタル信号は、式（１）で算出されるデータ長を有する。
２^９−１＝５１１ （１）

Ｓ４０１において、通信部１０６は、ＰＮ６のデジタル信号を通信電力に重畳するために、ビットレート１０６ｋｂｐｓで、通信電力に対して変調度１００％のＡＳＫ変調を行う。その後、制御部１０１は、Ｓ４０２を行う。Ｓ４０２において、制御部１０１は、ＰＮ６のデジタル信号を通信電力に重畳させるための変調をＴｙｐｅＢ方式に基づいて行うように通信部１０６を制御する。Ｓ４０２において、通信部１０６は、ＰＮ６のデジタル信号を通信電力に重畳するために、ビットレート１０６ｋｂｐｓで、通信電力に対して変調度１０％のＡＳＫ変調を行う。その後、制御部１０１は、Ｓ４０３を行う。

Ｓ４０３において、制御部１０１は、ビットレートを２１２ｋｂｐｓに設定し、ＰＮ６のデジタル信号を通信電力に重畳させるための変調をＴｙｐｅＦ方式に基づいて行うように通信部１０６を制御する。Ｓ４０３において、通信部１０６は、ＰＮ６のデジタル信号を通信電力に重畳するために、ビットレート２１２ｋｂｐｓで、通信電力に対して変調度１０％のＡＳＫ変調を行う。その後、制御部１０１は、Ｓ４０４を行う。

Ｓ４０４において、制御部１０１は、ビットレートを４２４ｋｂｐｓに設定し、ＰＮ６のデジタル信号を通信電力に重畳させるための変調をＴｙｐｅＦ方式に基づいて行うように通信部１０６を制御する。Ｓ４０４において、通信部１０６は、ＰＮ６のデジタル信号を通信電力に重畳するために、ビットレート４２４ｋｂｐｓで、通信電力に対して変調度１０％のＡＳＫ変調を行う。その後、制御部１０１は、変調処理を終了する。

図３の第１のテスト処理が制御部１０１によって行われた場合において給電装置１００から出力される電力の変化について図５を参照し、説明を行う。図５は、第１の回数が「１」に設定された場合に給電装置１００から出力される電力の変化を示す。

Ｓ３０２において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが、「０」から「通信電圧Ｖｃｏｍ」になるように給電部１０２を制御する。通信電圧Ｖｃｏｍとは、例えば、通信部１０６の対応している通信プロトコルに基づいて設定される電圧である。その後、Ｓ４０１において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＡ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ａをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０２において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＢ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｂをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０３において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｃをキャリア電圧Ｖに重畳するように、通信部１０６を制御する。Ｓ４０３において、制御部１０１は、ビットレート２１２ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｃが送信されるように、通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０４において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。Ｓ４０４において、制御部１０１は、ビットレート４２４ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｄが送信されるように、通信部１０６を制御する。その後、Ｓ３０６において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「通信電圧Ｖｃｏｍ」から「０」になるように給電部１０２を制御する。

（第２のテスト処理）
次に、図６を用いて、制御部１０１によってＳ２０６において行われる第２のテスト処理について説明する。なお、図６の第２のテスト処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ６０１において、制御部１０１は、メモリ１０８に記録されている情報を用いて、給電装置１００がどのパワークラスに準拠しているかを判定する。その後、制御部１０１は、給電装置１００の準拠しているパワークラスに応じて、給電電力を設定する。例えば、給電装置１００がローパワークラスに準拠している場合、制御部１０１は、給電電力を１［Ｗ］に設定する。また、例えば、給電装置１００がミドルパワークラスに準拠している場合、制御部１０１は、給電電力を５［Ｗ］に設定する。また、例えば、給電装置１００がハイパワークラスに準拠している場合、制御部１０１は、給電電力を１０［Ｗ］に設定する。給電電力が設定された後、制御部１０１は、Ｓ６０２を行う。

Ｓ６０２において、制御部１０１は、Ｓ６０１において設定された給電電力を給電アンテナ１０７を介して出力するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ６０３を行う。

Ｓ６０３において、制御部１０１は、第２のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力されたか否かを判定する。第２のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力された場合（Ｓ６０３でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ６０４を行う。第２のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力されていない場合（Ｓ６０３でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ６０２に戻る。この場合、制御部１０１は、第２のテスト処理を終了させるための指示が入力されるまで、Ｓ６０２を繰り返し行う。

Ｓ６０４において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７を介した電力の出力を停止するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、図６の第２のテスト処理を終了する。

図６の第２のテスト処理が制御部１０１によって行われた場合において給電装置１００から出力される電力の変化について図７を参照し、説明を行う。図７におけるＴｓｔｏｐは、第２のテスト処理を終了させるための指示が給電装置１００に入力されたタイミングを示す。

Ｓ６０２において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが、「０」から「最大電圧Ｖｍａｘ」になるように給電部１０２を制御する。最大電圧Ｖｍａｘとは、給電電力が給電アンテナ１０７から出力される場合に最大となるキャリア電圧である。最大電圧Ｖｍａｘは、例えば、給電装置１００の準拠しているパワークラスに基づいて設定される電圧である。その後、第２のテスト処理を終了させるための指示が入力された場合（図７のＴｓｔｏｐ）、Ｓ６０４において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「最大電圧Ｖｍａｘ」から「０」になるように給電部１０２を制御する。制御部１０１は、Ｓ６０２が行われた後、第２のテスト処理を終了させるための指示が入力されるまでは、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「最大電圧Ｖｍａｘ」になるように給電部１０２を制御する。

（第３のテスト処理）
次に、図８を用いて、制御部１０１によってＳ２０７において行われる第３のテスト処理について説明する。なお、図８の第３のテスト処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ８０１において、制御部１０１は、Ｓ６０１と同様に、メモリ１０８に記録されている情報を用いて、給電装置１００がどのパワークラスに準拠しているかを判定する。その後、制御部１０１は、給電装置１００の準拠しているパワークラスに応じて、給電電力を設定する。給電電力が設定された後、制御部１０１は、Ｓ８０２を行う。

Ｓ８０２において、制御部１０１は、Ｓ３０１と同様に、制御部１０１は、カウンタ１０１ｂをリセットする。その後、制御部１０１は、Ｓ８０３を行う。

Ｓ８０３において、制御部１０１は、Ｓ３０２と同様に、給電アンテナ１０７を介して通信電力を出力するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ８０４を行う。Ｓ８０４において、制御部１０１は、Ｓ３０３と同様に、変調処理を行う。変調処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ８０５を行う。

Ｓ８０５において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力を通信電力から給電電力に変更するための第１の処理を行う。第１の処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ８０６を行う。

Ｓ８０６において、制御部１０１は、Ｓ８０１において設定された給電電力を給電アンテナ１０７を介して出力するように給電部１０２を制御する。さらに、制御部１０１は、給電電力が出力されてから経過した時間を測定するようにタイマー１０１ａを制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ８０７を行う。

Ｓ８０７において、制御部１０１は、タイマー１０１ａによって計測された時間が所定の時間Ｔｐｒｅに達したか否かを判定する。タイマー１０１ａによって計測された時間が所定の時間Ｔｐｒｅに達した場合（Ｓ８０７でＹｅｓ）、制御部１０１は、給電電力が出力されてから所定の時間Ｔｐｒｅが経過したと判定し、Ｓ８０８を行う。タイマー１０１ａによって計測された時間が所定の時間Ｔｐｒｅに達していない場合（Ｓ８０７でＮｏ）、制御部１０１は、給電電力が出力されてから所定の時間Ｔｐｒｅが経過していないと判定し、Ｓ８０６に戻る。所定の時間Ｔｐｒｅは、あらかじめ設定されている時間であっても良く、給電装置１００の準拠しているパワークラスに応じて設定されるものであっても良い。また、所定の時間Ｔｐｒｅは、操作部１１０を介して設定可能な時間であっても良い。

Ｓ８０８において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力を給電電力から通信電力に変更するための第２の処理を行う。第２の処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ８０９を行う。

Ｓ８０９において、制御部１０１は、Ｓ３０２と同様に、給電アンテナ１０７を介して通信電力を出力するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ８１０を行う。Ｓ８１０において、制御部１０１は、Ｓ３０３と同様に、変調処理を行う。変調処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ８１１を行う。

Ｓ８１１において、制御部１０１は、Ｓ８０３からＳ８１０までの処理が制御部１０１によって実行された回数を示す値Ｂに１を加算するようにカウンタ１０１ｂを制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ８１２を行う。

Ｓ８１２において、制御部１０１は、カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｂが第２の回数以上であるか否かを判定する。カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｂが第２の回数以上である場合（Ｓ８１２でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ８１３を行う。カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｂが第２の回数以上でない場合（Ｓ８１２でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ８０３に戻る。制御部１０１は、カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｂが第２の回数以上になるまで、Ｓ８０３からＳ８１０までの処理を繰り返し行う。なお、第２の回数は、１以上の値であれば良い。

Ｓ８１３において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７を介した電力の出力を停止するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、図８の第３のテスト処理を終了する。

カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｂが第２の回数以上であると判定された場合（Ｓ８１２でＹｅｓ）に、制御部１０１は、Ｓ８１３の処理を行い、第３のテスト処理を終了するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、第３のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力された場合に、制御部１０１は、Ｓ８１３の処理を行い、第３のテスト処理を終了するようにしても良い。この場合、第３のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力されていない場合、制御部１０１は、第３のテスト処理を終了させるための指示が入力されるまで、Ｓ８０３からＳ８１０までの処理を繰り返し行う。

図８の第３のテスト処理が制御部１０１によって行われた場合において給電装置１００から出力される電力の変化について図９を参照し、説明を行う。図９は、第２の回数が「１」に設定された場合に給電装置１００から出力される電力の変化を示す。

Ｓ８０３において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが、「０」から「通信電圧Ｖｃｏｍ」になるように給電部１０２を制御する。その後、Ｓ４０１において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＡ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ａをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０２において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＢ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｂをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０３において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｃをキャリア電圧Ｖに重畳するように、通信部１０６を制御する。Ｓ４０３において、制御部１０１は、ビットレート２１２ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｃが送信されるように、通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０４において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。Ｓ４０４において、制御部１０１は、ビットレート４２４ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｄが送信されるように、通信部１０６を制御する。その後、制御部１０１は、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄを通信電力に重畳するための変調が終了した後、電力生成部１０３から給電アンテナ１０７に供給される通信電力に対して変調を行わせないように通信部１０６を制御する。さらに、制御部１０１は、通信部１０６に通信電力への変調を終了させてから経過した時間を測定するようにタイマー１０１ａを制御する。通信電力に通信部１０６による変調が行われていない状態、つまり、通信電力にデータが重畳されていない状態で、タイマー１０１ａによって計測された時間が第１の時間ｔ１に達した場合、制御部１０１は、第１の時間ｔ１が経過したと判定し、Ｓ８０５を行う。Ｓ８０５において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖを増加させるように給電部１０２を制御し、第１の処理を行う。制御部１０１は、第１の処理として、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「第１の電圧Ｖ１」から「第２の電圧Ｖ２」に変化する時間が第２の時間ｔ２以内に収まるように給電部１０２を制御する処理を行う。

第１の電圧Ｖ１は、以下の式（２）を用いて算出される。
Ｖ１＝Ｖｃｏｍ＋０．１（Ｖｍａｘ−Ｖｃｏｍ） （２）

第２の電圧Ｖ２は、以下の式（３）を用いて算出される。
Ｖ２＝Ｖｍａｘ−０．１（Ｖｍａｘ−Ｖｃｏｍ） （３）

第２の時間ｔ２は、数ｍｓｅｃ程度の値である。第２の時間ｔ２は、例えば、１０［ｍｓｅｃ］以下である。

第１の処理が行われた後に、Ｓ８０６において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７からＳ８０１で設定された給電電力が出力されるように給電部１０２を制御する。Ｓ８０６が行われる場合、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖは、「最大電圧Ｖｍａｘ」になるように制御される。給電アンテナ１０７から給電電力が出力されてから所定の時間Ｔｐｒｅが経過するまでの期間（Ｓ８０７でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ８０１において設定された給電電力を給電アンテナ１０７から出力するように給電部１０２を制御する。所定の時間Ｔｐｒｅが経過した場合（Ｓ８０７でＹｅｓ）、Ｓ８０８において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖを減少させるように給電部１０２を制御し、第２の処理を行う。制御部１０１は、第２の処理として、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「第２の電圧Ｖ２」から「第１の電圧Ｖ１」に変化する時間が第３の時間ｔ３以内に収まるように給電部１０２を制御する処理を行う。第３の時間ｔ３は、数ｍｓｅｃ程度の値である。第３の時間ｔ３は、例えば、１０［ｍｓｅｃ］以下である。

第２の処理が行われた後において、Ｓ８０９において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から通信電力が出力されるように給電部１０２を制御する。Ｓ８０９が行われる場合、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖは、「通信電圧Ｖｃｏｍ」になるように制御される。その後、Ｓ４０１において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＡ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ａをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０２において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＢ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｂをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０３において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｃをキャリア電圧Ｖに重畳するように、通信部１０６を制御する。Ｓ４０３において、制御部１０１は、ビットレート２１２ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｃが送信されるように、通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０４において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。Ｓ４０４において、制御部１０１は、ビットレート４２４ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｄが送信されるように、通信部１０６を制御する。制御部１０１は、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄを通信電力に重畳するための変調が終了した後、Ｓ８１３において、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「通信電圧Ｖｃｏｍ」から「０」になるように給電部１０２を制御する。

（第４のテスト処理）
次に、図１０を用いて、制御部１０１によってＳ２０８において行われる第４のテスト処理について説明する。なお、図１０の第４のテスト処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ１００１において、制御部１０１は、Ｓ６０１と同様に、メモリ１０８に記録されている情報を用いて、給電装置１００がどのパワークラスに準拠しているかを判定する。その後、制御部１０１は、給電装置１００の準拠しているパワークラスに応じて、給電電力を設定する。給電電力が設定された後、制御部１０１は、Ｓ１００２を行う。

Ｓ１００２において、制御部１０１は、Ｓ３０１と同様に、制御部１０１は、カウンタ１０１ｂをリセットする。その後、制御部１０１は、Ｓ１００３を行う。Ｓ１００３において、制御部１０１は、Ｓ３０２と同様に、給電アンテナ１０７を介して通信電力を出力するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ１００４を行う。Ｓ１００４において、制御部１０１は、Ｓ３０３と同様に、変調処理を行う。変調処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ１００５を行う。

Ｓ１００５において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力を制限するための制限処理を行う。Ｓ１００５において、制御部１０１は、制限処理が開始されてから第４の時間ｔ４が経過するまでの間、制限処理を行う。第４の時間ｔ４が経過した後、制御部１０１は、制限処理を終了させ、Ｓ１００６を行う。第４の時間ｔ４とは、例えば、数秒である。また、第４の時間ｔ４は、通信部１０６の通信プロトコルで定められているリセット時間であっても良い。また、第４の時間ｔ４は、第１の時間ｔ１以上の時間であっても良い。

Ｓ１００６において、制御部１０１は、Ｓ８０５と同様に、第１の処理を行う。第１の処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ１００７を行う。

Ｓ１００７において、制御部１０１は、Ｓ１００１において設定された給電電力を給電アンテナ１０７を介して出力するように給電部１０２を制御する。さらに、制御部１０１は、給電電力が出力されてから経過した時間を測定するようにタイマー１０１ａを制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ１００８を行う。

Ｓ１００８において、制御部１０１は、タイマー１０１ａによって計測された時間が所定の時間Ｔｐｒｅに達したか否かを判定する。タイマー１０１ａによって計測された時間が所定の時間Ｔｐｒｅに達した場合（Ｓ１００８でＹｅｓ）、Ｓ１００９を行う。タイマー１０１ａによって計測された時間が所定の時間Ｔｐｒｅに達していない場合（Ｓ１００８でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ１００７に戻る。

Ｓ１００９において、制御部１０１は、Ｓ８０８と同様に、第２の処理を行う。第２の処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ１０１０を行う。

Ｓ１０１０において、制御部１０１は、Ｓ１００５と同様に、制限処理を行う。Ｓ１０１０において、制御部１０１は、制限処理が開始されてから第５の時間ｔ５が経過するまでの間、制限処理を行う。第５の時間ｔ５が経過した後、制御部１０１は、制限処理を終了させ、Ｓ１０１１を行う。第５の時間ｔ５とは、例えば、数秒である。また、第５の時間ｔ５は、通信部１０６の通信プロトコルで定められているリセット時間であっても良い。また、第５の時間ｔ５は、第１の時間ｔ１以上の時間であっても良い。また、第５の時間ｔ５は、第４の時間ｔ４と同じ時間であってもよく、第４の時間ｔ４と異なる時間であってもよい。

Ｓ１０１１において、制御部１０１は、Ｓ３０２と同様に、給電アンテナ１０７を介して通信電力を出力するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ１０１２を行う。Ｓ１０１２において、制御部１０１は、Ｓ３０３と同様に、変調処理を行う。変調処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ１０１３を行う。

Ｓ１０１３において、制御部１０１は、Ｓ１００５と同様に、制限処理を行う。Ｓ１０１０において、制御部１０１は、制限処理が開始されてから第６の時間ｔ６が経過するまでの間、制限処理を行う。第６の時間ｔ６が経過した後、制御部１０１は、制限処理を終了させ、Ｓ１０１４を行う。第６の時間ｔ６は、第４の時間ｔ４と同じ時間であってもよく、第４の時間ｔ４と異なる時間であってもよい。第６の時間ｔ６は、第５の時間ｔ５と同じ時間であってもよく、第５の時間ｔ５と異なる時間であってもよい。

Ｓ１０１４において、制御部１０１は、Ｓ１００３からＳ１０１３までの処理が制御部１０１によって実行された回数を示す値Ｃに１を加算するようにカウンタ１０１ｂを制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ１０１５を行う。

Ｓ１０１５において、制御部１０１は、カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｃが第３の回数以上であるか否かを判定する。カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｃが第３の回数以上である場合（Ｓ１０１５でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ１０１６を行う。カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｃが第３の回数以上でない場合（Ｓ１０１５でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ１００３に戻る。制御部１０１は、カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｃが第３の回数以上になるまで、Ｓ１００３からＳ１０１３までの処理を繰り返し行う。なお、第３の回数は、１以上の値であれば良い。

Ｓ１０１６において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７を介した電力の出力を停止するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、図１０の第４のテスト処理を終了する。

カウンタ１０１ｂによってカウントされた値Ｃが第３の回数以上であると判定された場合（Ｓ１０１５でＹｅｓ）に、制御部１０１は、Ｓ１０１６の処理を行い、第４のテスト処理を終了するようにしたが、これに限られないものとする。例えば、第４のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力された場合に、制御部１０１は、Ｓ１０１６の処理を行い、第４のテスト処理を終了するようにしても良い。この場合、第４のテスト処理を終了させるための指示が操作部１１０を介して給電装置１００に入力されていない場合、制御部１０１は、第４のテスト処理を終了させるための指示が入力されるまで、Ｓ１００３からＳ１０１３までの処理を繰り返し行う。

図１０の第４のテスト処理が制御部１０１によって行われた場合において給電装置１００から出力される電力の変化について図１１を参照し、説明を行う。図１１は、第３の回数が「１」に設定された場合に給電装置１００から出力される電力の変化を示す。

Ｓ１００３において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが、「０」から「通信電圧Ｖｃｏｍ」になるように給電部１０２を制御する。その後、Ｓ４０１において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＡ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ａをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０２において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＢ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｂをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０３において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｃをキャリア電圧Ｖに重畳するように、通信部１０６を制御する。Ｓ４０３において、制御部１０１は、ビットレート２１２ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｃが送信されるように、通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０４において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。Ｓ４０４において、制御部１０１は、ビットレート４２４ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｄが送信されるように、通信部１０６を制御する。制御部１０１は、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄを通信電力に重畳するための変調が終了した後、Ｓ１００５において、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「通信電圧Ｖｃｏｍ」よりも低くなるようにするために、制限処理を行う。制御部１０１は、制限処理として、通信電力に変調を行わせないように通信部１０６を制御し、給電アンテナ１０７から通信電力を出力させないように給電部１０２を制御する。さらに、制御部１０１は、制限処理が開始されてから経過した時間を測定するようにタイマー１０１ａを制御する。制限処理が行われている状態で、タイマー１０１ａによって計測された時間が第４の時間ｔ４に達した場合、制御部１０１は、第４の時間ｔ４が経過したと判定し、Ｓ１００６を行う。Ｓ１００６において、制御部１０１は、図８の第３のテスト処理と同様に、第１の処理を行う。第１の処理が行われた後に、Ｓ１００７において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７からＳ１００１で設定された給電電力が出力されるように給電部１０２を制御する。Ｓ１００７が行われる場合、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖは、「最大電圧Ｖｍａｘ」になるように制御される。給電アンテナ１０７から給電電力が出力されてから所定の時間Ｔｐｒｅが経過するまでの期間（Ｓ１００８でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ１００１において設定された給電電力を給電アンテナ１０７から出力するように給電部１０２を制御する。給電アンテナ１０７から給電電力が出力されてから所定の時間Ｔｐｒｅが経過した場合（Ｓ１００８でＹｅｓ）、Ｓ１００９において、制御部１０１は、図８の第３のテスト処理と同様に、第２の処理を行う。第２の処理が行われた後において、Ｓ１０１０において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「通信電圧Ｖｃｏｍ」よりも低くなるようにするために、制限処理を行う。さらに、制御部１０１は、制限処理が開始されてから経過した時間を測定するようにタイマー１０１ａを制御する。制限処理が行われている状態で、タイマー１０１ａによって計測された時間が第５の時間ｔ５に達した場合、制御部１０１は、第５の時間ｔ５が経過したと判定し、Ｓ１０１１を行う。Ｓ１０１１において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から通信電力が出力されるように給電部１０２を制御する。Ｓ１０１１が行われる場合、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖは、「通信電圧Ｖｃｏｍ」になるように制御される。その後、Ｓ４０１において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＡ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ａをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０２において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＢ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｂをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０３において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｃをキャリア電圧Ｖに重畳するように、通信部１０６を制御する。Ｓ４０３において、制御部１０１は、ビットレート２１２ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｃが送信されるように、通信部１０６を制御する。その後、Ｓ４０４において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＦ方式に応じて、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄをキャリア電圧Ｖに重畳するように通信部１０６を制御する。Ｓ４０４において、制御部１０１は、ビットレート４２４ｋｂｐｓでＰＮ６のデジタル信号５０１ｄが送信されるように、通信部１０６を制御する。その後、制御部１０１は、ＰＮ６のデジタル信号５０１ｄを通信電力に重畳するための変調が終了した後、Ｓ１０１３において、制御部１０１は、制限処理を行う。さらに、制御部１０１は、制限処理が開始されてから経過した時間を測定するようにタイマー１０１ａを制御する。制限処理が行われている状態で、タイマー１０１ａによって計測された時間が第６の時間ｔ６に達した場合、制御部１０１は、第６の時間ｔ６が経過したと判定し、Ｓ１０１６を行う。Ｓ１０１６において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７から出力される電力のキャリア電圧Ｖが「通信電圧Ｖｃｏｍ」から「０」になるように給電部１０２を制御する。

（給電処理）
次に、図１２を用いて、制御部１０１によってＳ２０９において行われる給電処理について説明する。なお、図１２の給電処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ１２０１において、制御部１０１は、Ｓ３０２と同様に、給電アンテナ１０７を介して通信電力を出力するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ１２０２を行う。Ｓ１２０２において、制御部１０１は、ＴｙｐｅＡ方式、ＴｙｐｅＢ方式及びＴｙｐｅＦのいずれか一つに応じて、所定の範囲内に存在する機器を検索するように通信部１０６を制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ１２０３を行う。所定の範囲内に存在する機器を検索することを以下「ポーリング」と呼ぶ。

所定の範囲内に存在する機器がＴｙｐｅＡ方式、ＴｙｐｅＢ方式及びＴｙｐｅＦのいずれか一つに対応している場合、所定の範囲内に存在する機器は、対応している通信方式に応じて、ポーリングに対して応答信号を給電装置１００に対して送信する。例えば、Ｓ１２０１において、通信部１０６がＴｙｐｅＡ方式に応じて、ポーリングを行っている場合、所定の範囲内に存在する機器がＴｙｐｅＡ方式に対応しているとき、所定の範囲内に存在する機器は、ＴｙｐｅＡ方式に応じて応答信号を送信する。なお、例えば、Ｓ１２０１において、通信部１０６がＴｙｐｅＡ方式に応じて、ポーリングを行っている場合、所定の範囲内に存在する機器がＴｙｐｅＡ方式に対応していないとき、所定の範囲内に存在する機器は、応答信号を送信しない。

そこで、Ｓ１２０３において、制御部１０１は、ポーリングに対する応答信号を通信部１０６が受信したか否かを判定する。ポーリングに対する応答信号を通信部１０６が受信した場合（Ｓ１２０３でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ１２０４を行う。ポーリングに対する応答信号を通信部１０６が受信した場合（Ｓ１２０３でＹｅｓ）、制御部１０１は、応答信号を送信した機器と無線通信を確立するように通信部１０６を制御する。ポーリングに対する応答信号を通信部１０６が受信していない場合（Ｓ１２０３でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ１２０２を繰り返し行う。制御部１０１は、Ｓ１２０２を再び行う場合、通信方式を他の通信方式に変更して、再度、ポーリングを行うように通信部１０６を制御する。

Ｓ１２０４において、制御部１０１は、Ｓ１２０３で無線通信が確立した機器が給電可能な機器か否かを判定する。例えば、制御部１０１は、無線通信が確立した機器が給電可能な機器か否かを問い合わせるためのデータを送信するように通信部１０６を制御する。その後、制御部１０１は、無線通信が確立した機器から給電可能な機器であることを示す応答を通信部１０６が受信した場合、無線通信が確立した機器が給電可能な機器であると判定する。また、制御部１０１は、無線通信が確立した機器から給電可能な機器であることを示す応答を通信部１０６が受信していない場合、無線通信が確立した機器が給電可能な機器でないと判定する。また制御部１０１は、無線通信が確立した機器から給電可能な機器でないことを示す応答を通信部１０６が受信した場合、無線通信が確立した機器が給電可能な機器でないと判定する。無線通信が確立した機器が給電可能な機器であると判定された場合（Ｓ１２０４でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ１２０５を行う。無線通信が確立した機器が給電可能な機器でないと判定された場合（Ｓ１２０４でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ１２１１を行う。制御部１０１は、無線通信が確立した機器が給電可能な機器であると判定された場合（Ｓ１２０４でＹｅｓ）、所定の範囲内に存在する機器は、受電機器２００であると判定する。

Ｓ１２０５において、制御部１０１は、受電機器２００から無線給電が要求されているか否かを判定する。例えば、制御部１０１は、受電機器２００が無線給電を要求しているか否かを問い合わせるためのデータを送信するように通信部１０６を制御する。その後、制御部１０１は、受電機器２００が無線給電を要求していることを示す応答を受信した場合、受電機器２００から無線給電が要求されていると判定する。また、制御部１０１は、通信部１０６が受電機器２００から受電機器２００が無線給電を要求していることを示す応答を受信していない場合、受電機器２００から無線給電が要求されていないと判定する。また、制御部１０１は、通信部１０６が受電機器２００から受電機器２００が無線給電を要求していないことを示す応答を受信した場合、受電機器２００から無線給電が要求されていないと判定する。

受電機器２００から無線給電が要求されていると判定された場合（Ｓ１２０５でＹｅｓ）、制御部１０１は、Ｓ１２０６を行う。受電機器２００から無線給電が要求されていないと判定された場合（Ｓ１２０５でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ１２１１を行う。

給電装置１００は、所定の範囲内に存在する機器が受電機器２００であって、かつ、所定の範囲内に存在する機器が無線給電を要求していることを判定したことによって、無線給電を行うための認証が完了したと判定する。なお、給電装置１００は、所定の範囲内に機器が存在していると判定できなかった場合（Ｓ１２０３でＮｏ）、無線給電を行うための認証が完了していないと判定する。給電装置１００は、所定の範囲内に存在する機器が給電可能な機器である受電機器２００であると判定できなかった場合（Ｓ１２０４でＮｏ）、無線給電を行うための認証が完了していないと判定する。給電装置１００は、所定の範囲内に存在する受電機器２００が無線給電を要求していると判定できなかった場合（Ｓ１２０５でＮｏ）、無線給電を行うための認証が完了していないと判定する。

給電装置１００は、Ｓ１２０２からＳ１２０５までの処理を行うことによって、無線給電を行うための認証が完了したと判定したので、給電電力を受電機器２００に出力するために、Ｓ１２０６を行う。

Ｓ１２０６において、制御部１０１は、給電装置１００の準拠しているパワークラス及び受電機器２００のステータスを示す情報に応じて、給電電力及び所定の時間を設定する。受電機器２００のステータスを示す情報には、受電機器２００の消費電力を示す情報及び受電機器２００に接続された電池の残容量を示す情報が含まれる。受電機器２００のステータスを示す情報は、通信部１０６によって受電機器２００から取得される。給電電力及び所定の時間Ｔｐｒｅが設定された後、制御部１０１は、Ｓ１２０７を行う。なお、Ｓ１２０６において、制御部１０１は、給電装置１００の準拠しているパワークラス及び受電機器２００のステータスを示す情報の他にさらに受電機器２００の準拠しているパワークラスに応じて、給電電力及び所定の時間を設定しても良い。

Ｓ１２０７において、制御部１０１は、Ｓ８０５と同様に、第１の処理を行う。第１の処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ１２０８を行う。

Ｓ１２０８において、制御部１０１は、Ｓ１２０６において設定された給電電力を給電アンテナ１０７を介して出力するように給電部１０２を制御する。さらに、制御部１０１は、給電電力が出力されてから経過した時間を測定するようにタイマー１０１ａを制御する。その後、制御部１０１は、Ｓ１２０９を行う。

Ｓ１２０９において、制御部１０１は、タイマー１０１ａによって計測された時間がＳ１２０６において設定された所定の時間Ｔｐｒｅに達したか否かを判定する。タイマー１０１ａによって計測された時間が所定の時間Ｔｐｒｅに達した場合（Ｓ１２０９でＹｅｓ）、Ｓ１２１０を行う。タイマー１０１ａによって計測された時間が所定の時間Ｔｐｒｅに達していない場合（Ｓ１２０９でＮｏ）、制御部１０１は、Ｓ１２０８に戻る。

Ｓ１２１０において、制御部１０１は、Ｓ８０８と同様に、第２の処理を行う。第２の処理が行われた後、制御部１０１は、Ｓ１２０２を行う。

Ｓ１２１１において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７を介した電力の出力を停止するように給電部１０２を制御する。その後、制御部１０１は、図１２の給電処理を終了する。

このように、実施例１に係る給電装置１００は、製品として出荷される際に行われるテストを効率的に行うためのテストモードとして、第１のテストモード、第２のテストモード、第３のテストモード及び第４のテストモードを有するようにした。

給電装置１００は、第２のテストモード、第３のテストモード及び第４のテストモードのいずれか一つの場合、図１２の給電処理において行われるＳ１２０２からＳ１２０５までの処理を行わなくても、給電電力を出力することができる。このため、給電装置１００を出荷する際に行われるテストのために、工場において、受電機器２００を用意する必要もなく、給電装置１００は、Ｓ１２０２からＳ１２０５までの処理を行う必要もなくなる。

したがって、給電装置１００にＳ１２０２からＳ１２０５までの処理を行わせなくても、給電装置１００が適切に無線給電を行うことができるか否かを判定するためのテストを効率的に行うことができる。また、実施例１に係る給電装置１００は、第３のテストモード及び第４のテストモードを用いることによって、給電装置１００から給電電力と通信電力とが時分割に出力される場合の電界強度及び磁界強度の少なくとも一つを簡単に測定することができるようにした。これによって、給電装置１００が適切に受電機器２００に対して給電電力と通信電力とを時分割に出力することができるか否かを判定するためのテストを効率的に行うことができる。

実施例１において、通信部１０６がＴｙｐｅＡ方式、ＴｙｐｅＢ方式及びＴｙｐｅＦ方式に準拠するものとして説明を行ったが、通信部１０６は、ＴｙｐｅＡ方式、ＴｙｐｅＢ方式及びＴｙｐｅＦ方式の少なくとも一つに準拠するものであっても良い。この場合、制御部１０１は、図４の変調処理において、通信部１０６の準拠している通信方式に応じた変調を通信部１０６に行わせる。

実施例１において、制御部１０１が第３のテスト処理及び第４のテスト処理を実行するものとして説明を行ったが、制御部１０１は、第３のテスト処理及び第４のテスト処理のうちどちらか片方を実行するものであっても良い。

実施例１において、制御部１０１は、給電電力が出力される場合の給電装置１００の共振周波数と通信電力が出力される場合の給電装置１００の共振周波数とが同一の所定の周波数ｆになるように制御したが、これに限られないものとする。制御部１０１は、給電電力が出力される場合の給電装置１００の共振周波数が通信電力が出力される場合の給電装置１００の共振周波数と異なる周波数になるように制御しても良い。例えば、制御部１０１は、給電電力が出力される場合の給電装置１００の共振周波数が６．７８ＭＨｚになるように制御し、通信電力が出力される場合の給電装置１００の共振周波数が１３．５６ＭＨｚになるように制御しても良い。また、例えば、制御部１０１は、給電電力が出力される場合の給電装置１００の共振周波数が１００〜２０５ＫＨｚのいずれかの周波数になるように制御しても良い。また、例えば、制御部１０１は、給電電力が出力される場合の給電装置１００の共振周波数が２７０〜３６０ＫＨｚのいずれかの周波数になるように制御しても良い。

なお、上述した実施例１において、給電装置１００は、給電アンテナ１０７を介して給電電力を出力し、給電アンテナ１０７を用いて通信部１０６による通信を行うようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００は、給電電力を出力するためのアンテナと、通信電力を出力するアンテナとを別々に有し、給電電力と通信電力との出力を時分割に行う構成であっても良い。このような構成を有する給電装置１００は、図２、３、４、６、８及び１０の処理を行うことにより上述と同様の効果を得ることができる。

［他の実施形態］
本発明に係る給電装置は、実施例１で説明された給電装置１００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る給電装置は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。

また、実施例１及び２で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムより実現することも可能である。この場合、本発明に係る処理はコンピュータプログラムで実行可能であり、本実施形態で説明した様々な機能を実現することになる。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して、本実施形態で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。

Claims (12)

1. 給電装置であって、
   無線通信に用いられる第１の電力または無線給電に用いられる第２の電力を出力する給電手段と、
   前記給電手段から出力される前記第１の電力を変調することによって無線通信を行う通信手段と、
   前記給電装置がテストモードである場合、前記テストモードに対応する所定の条件が満たされるように、前記給電手段から出力される前記第２の電力を制御する制御手段と
   を有し、
   前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードである場合、前記第１の電力の変調が終了してから第１の時間が経過した後、前記給電手段から出力される電力を前記第１の電力から前記第２の電力に変更するように前記給電手段を制御することを特徴とする給電装置。
2. 前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードである場合、前記第１の電力が前記給電手段から出力されている場合は、前記通信手段の対応している通信方式に応じて、前記第１の電力を変調するように前記通信手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
3. 前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードである場合、前記第１の電力が前記給電手段から出力されている場合は、前記通信手段の対応している通信方式に対応するビットレートに応じて、前記第１の電力を変調するように前記通信手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
4. 前記制御手段は、前記給電手段の出力可能な電力の最大値に応じて、前記第２の電力を設定し、
   前記給電手段は、前記給電装置が前記テストモードである場合、前記制御手段によって設定された前記第２の電力を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給電装置。
5. 前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードの状態で、前記給電手段から出力される電力が前記第１の電力から前記第２の電力に変更される場合、前記給電手段から出力される電力のキャリア電圧が第１の電圧から前記第１の電圧よりも高い第２の電圧に変化する時間が第２の時間に収まるように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の給電装置。
6. 前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードの状態で、前記給電手段から出力される電力が前記第２の電力から前記第１の電力に変更される場合、前記給電手段から出力される電力のキャリア電圧が前記第２の電圧から前記第１の電圧に変化する時間が第３の時間に収まるように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の給電装置。
7. 前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードの状態で、前記給電手段から出力される電力が前記第１の電力から前記第２の電力に変更される場合、前記給電手段から出力される電力のキャリア電圧を前記第１の電圧よりも低い電圧に変更した後、前記給電手段から出力される電力のキャリア電圧を前記第２の電圧に変更するように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項５または６に記載の給電装置。
8. 前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードの状態で、前記給電手段から出力される電力が前記第１の電力から前記第２の電力に変更される場合、前記給電手段を介した電力の出力を停止させた後、前記給電手段から出力される電力のキャリア電圧を前記第２の電圧に変更するように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項５または６に記載の給電装置。
9. 前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードの状態で、前記給電手段から出力される電力が前記第２の電力から前記第１の電力に変更される場合、前記給電手段から出力される電力のキャリア電圧を前記第１の電圧よりも低い通信電圧よりも低い電圧に変更した後、前記給電手段から出力される電力のキャリア電圧を前記通信電圧に変更するように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の給電装置。
10. 前記制御手段は、前記給電装置が前記テストモードの状態で、前記給電手段から出力される電力が前記第２の電力から前記第１の電力に変更される場合、前記給電手段を介した電力の出力を停止させた後、前記給電手段から出力される電力のキャリア電圧を前記第１の電圧に変更するように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の給電装置。
11. 給電手段を有する給電装置を制御する方法であって、
    無線通信に用いられる第１の電力または無線給電に用いられる第２の電力を前記給電手段から出力させるステップと、
    前記給電手段から出力される前記第１の電力を変調することによって無線通信を行うステップと、
    前記給電装置がテストモードである場合、前記テストモードに対応する所定の条件が満たされるように、前記給電手段から出力される電力を制御するステップと
    を有し、
    前記制御ステップでは、前記給電装置が前記テストモードである場合、前記第１の電力の変調が終了してから第１の時間が経過した後、前記給電手段から出力される電力を前記第１の電力から前記第２の電力に変更するように前記給電手段を制御することを特徴とする制御方法。
12. コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の給電装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。

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