JP6202736B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、リンクアームで支持されるとともに車両荷台の下方に収納される荷受台を備えた荷受台昇降装置に関する。

荷受台が車両荷台の下方に収納される荷受台昇降装置には、荷物積みおろし時に荷受台が車両後方に引き出される。例えば、図４（ａ）の側面図に示すように、荷受台昇降装置９０は荷台９１の下方で前後にスライドし、リンクアーム９３に支持された荷受台９２を昇降させる。荷受台９２の昇降は、リフトシリンダ９４によって駆動される。リフトシリンダ９４の伸縮によってリンクアーム９３が回動して、荷受台９２が昇降する（特許文献１）。

また、荷受台９２は作業終了後に図４（ａ）のように前後に折り畳まれる（矢印Ａ９１）。次に、図４（ｂ）のように上昇し（矢印Ａ９２）、前方にスライドして（矢印Ａ９３）荷台９１の下方に収納される。

特開２００６−００１３３１号公報

荷台９１の下方に架装される荷受台昇降装置９０は、デパーチャアングル（車両後端下部と後輪接地点とを結んだ線の地面に対する角度）があまりに小さくなると、車両が傾斜地等を走行する際に車両後部が干渉する恐れがある。そのため、デパーチャアングルは大きく設定されていることが望ましい。

しかしながら、図４（ｂ）拡大図のとおり、荷受台９２は下面に補強材（スチフナ）９２ｂが設けられて一定以上の厚みとなっており、デパーチャアングル確保の点で改善の余地がある。

荷受台９２の補強材９２ｂは、荷受台９２の接地面も兼ねており、荷受台９２の基端部から先端部にかけて徐々に厚みが小さくなる形状、具体的には側面から見て略三角形状になっている。そのため、補強材９２ｂの底面が地面に接すると荷受台９２の荷物載置面が傾斜（チルト）し、荷物の積みおろしを簡易に行うことができる。

ただ、補強材９２ｂが設けられていることで、実際には、車両後端下部と後輪接地点を結ぶ仮想線Ｌ９１の角度（デパーチャアングル）は小さくなっている。特に、車両のリヤオーバーハング（後輪中心位置から荷台後端部までの水平距離）が大きくなるほど、デパーチャアングルは小さくなる。
本発明は、これらの点を鑑みてなされており、荷台下方に収納された状態でデパーチャアングルを大きく確保できる荷受台昇降装置の提供を目的とする。

本発明では、上記課題を解決するために以下の手段を用いる。

車両前後に延びた左右一対のシャシフレームと、当該フレームに対して基端部が支持されて上下回動可能な左右一対のリンクアームと、当該アームの先端部によって支持されて前記車両の荷台下方に収納される荷受台とを備えた荷受台昇降装置を対象としている。

前記リンクアームの先端部は、前記荷受台を回動可能に支持する支持部と、前記リンクアームの前記基端部から前記先端部に向かって前記支持部よりも車両後方側に延出する延出部とを備えてなる。そして、前記延出部は、前記リンクアームの下方回動によって前記荷受台の下面よりも下側に突出されることを特徴としている。
なお、「延出部」に関しては、リンクアームと同一部材だけではなく、リンクアームの先端部分に別部材を取り付けてなる構成も含まれるものとする。
上記の手段に対して、次の特徴を備えた構成としても良い。

前記左右一対のシャシフレームに対して横フレームが架設され、前記左右一対のリンクアームのそれぞれは第１アームと第２アームとを備え、前記横フレームには前記第１アーム及び第２アームが軸支されるアームブラケットが固設されている。そして、前記リンクアームは、前記第１アーム及び前記第２アームによって非平行リンク機構が構成されていることを特徴とする。

当該構成であれば、荷受台基端部が接地する前に延出部が接地する。つまり、荷受台基端部の厚みを小さくすることができ、デパーチャアングルを大きく確保できる。
さらに前記荷受台は、接地の際、荷受台先端部と前記延出部で支持される構成としても良い。

本発明の荷受台昇降装置のように、リンクアームの他端部に延出部が設けられ、その延出部がリンクアームの下方回動によって荷受台の下面よりも下方に突出される構成とすることで、荷受台が接地する際に、下方に突出した延出部が荷受台を支持することができる。このとき、荷受台のうち、リンクアームの他端部によって支持されている部分は地面から離れた状態にすることができる。つまり、荷受台は、リンクアームで支持されている部分が地面に接した状態でなくても、荷受台全体では安定した接地状態を実現することができる。その結果、荷受台の荷物載置パネルの下方の厚みを小さくすることができ、デパーチャアングルや地上高の拡大につながる。

本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置を備えた車両の側面図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の収納状態を示す斜視図、（ｂ）は同荷受台昇降装置の使用状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の荷受台の昇降動作を示す側面図である。 従来形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。

本発明の一例について図面を用いて説明する。
図１は、車両の後方に架装された荷受台昇降装置１００の側面図であって、車両１における荷台２の下方に荷受台３が収納された状態を示している。

荷受台昇降装置１００は、基端パネル３１に対して先端パネル３２が折り畳まれた荷受台３と、荷受台３を支持するリンクアーム４と、リンクアーム４の回動作動の駆動源となる油圧式のリフトシリンダ５ａと、リンクアーム４を回動自在に支持して車両前後にスライド可能なスライド部材６とを有している。

スライド部材６は、スライドレール７に対して摺動自在に取り付けられている。このスライドレール７は、車両前後方向に延びたシャシフレーム７に沿うようにしてシャシフレーム７に対してレールブラケットＢ１、Ｂ２を介して設けられている。スライド部材６は、スライドレール７に交差するように設けられたクロスフレーム６ａと、クロスフレーム６ａの端部に固定された２枚のスライドブラケット６１ｂ、６２ｂとを備えている。クロスフレーム６ａには油圧式のスライドシリンダ（不図示）の一端が連結されており、当該シリンダの他端は、シャシフレーム８に架設された横架材９に連結されている。スライドシリンダは車両前後方向を伸縮方向として取り付けられており、スライドシリンダの伸縮に伴ってスライド部材６がスライドレール７を摺動する。

リンクアーム４は内側及び外側にそれぞれアームを備えた構成を有している。外側に位置するコンプレッションアーム４１は、一端が２枚のスライドブラケット６１ｂ、６１ｂのうちの外側に位置するスライドブラケット６１ｂに第１ピンＰ１を介して軸支されており、他端が荷受台３の基端パネル３１側端部に対して第２ピンＰ２を介して軸支されている。よって、コンプレッションアーム４１はスライドブラケット６１ｂに対して第１ピンＰ１を支持部として回動自在に設けられ、荷受台３はコンプレッションアーム４１に対して第２ピンＰ２を支持部として回動自在に設けられている。

また、コンプレッションアーム４１は、他端部（第２ピンＰ２側）において、第２ピンＰ２からさらに延出してなる延出部４１ａを有している。拡大図に示すとおり、荷受台３が収納状態の際には、側方から見て、延出部４１ａは荷受台３と重なっており、その先端部４１０ａが荷受台３の基端パネル３１よりも下側には突出しない状態になっている。

一方、リンクアーム４のうち、内側に位置するリフトアーム４２は、一端が２枚のスライドブラケット６１ｂ、６１ｂのうちの内側に位置するブラケット６１ｂに第３ピンＰ３を介して軸支されている。そして、他端は荷受台３の基端パネル３１の側端部に固定された支持ブラケットに、第４ピンＰ４を介して軸支されている。リフトアーム４２には油圧式のリフトシリンダ５ａが取り付けられており、シリンダチューブ端部がリフトアーム４２途中部に、シリンダロッド端部がスライドブラケット６１ｂ下端部に軸支されている。

なお、図示のとおり、第２ピンＰ２と第４ピンＰ４は略鉛直方向に並ぶように設けられているのに対して、第１ピンＰ１は第３ピンＰ３よりも車両後方側に位置して、略鉛直方向に並ばないように設けられている。したがって、本実施形態に係るリンクアームは非平行リンク機構が構成されてなる。

荷受台３は、上述のとおり、リンクアーム４による支持部（第２ピンＰ２、第４ピンＰ４）が基端パネル３１の側端部となっており、基端パネル４１の下端部が収納状態の荷受台４の下端部となっている。したがって、車両のデパーチャアングルαは仮想線Ｌと地面とで挟まれた角度となる。この仮想線Ｌは、基端パネル４１の厚みのみを基準として形成される。つまり、仮想線Ｌには、基端パネル３１の車両側の後端部でかつ下端部となる部位以外で荷受台昇降装置１００の部位が重なっていない。さらに、荷受台３の収納状態の際、リフトシリンダ５ａは略水平姿勢となるので、リフトシリンダ５ａがスライドブラケット６２ｂから下側に突出することもない。つまり、リフトシリンダ５ａによって最低地上高Ｈが小さくなることもない。本実施形態ではリヤオーバーハングＲＯが約３，５００ｍｍに対して、地上高Ｈが約３１５ｍｍ、デパーチャアングルαが約７度に設定されている。なお、基端パネル３１及び先端パネル３２はいずれも車両幅方向を長手方向とする複数の中空材が組み合わされてなる構成を有しており、中空部には補強材（不図示）が嵌合されており、当該補強材によって所望する強度が維持されている。

次に、荷受台昇降装置１００のスライド動作に関して図２の斜視図を用いて説明する。図２（ａ）は荷受台３の収納状態を示し、図２（ｂ）は荷受台３が車両後方で展開されて下降した状態を示している。

図２（ａ）のとおり、荷受台３は、左右のリンクアーム４によって車両幅方向の両端部で支持されている。左右のリンクアーム４は、互いの距離が車両幅と同程度となるように設けられている。このため、リンクアーム４が車両幅方向中央寄りとなる位置に設けられている場合とは異なり、荷受台３の収納状態でリンクアーム４は荷受台３の下方に潜るような形状ではなく、側方から見てクロスフレーム６ａから荷受台３と略平行状態に延びた形状にすることができる。よって、荷受台昇降装置１００の地上高が小さくなることを防止できる。特に、荷受台３の収納高さをスライドレール７に接近させるほど、最低地上高Ｈやデパーチャアングルαを大きく確保できるため好ましい。荷受台３が収納状態のとき、第１ピンＰ１と第２ピンＰ２は同等の高さ、さらには第３ピンＰ３と第４ピンＰ４も同等の高さとなる。そして、コンプレッションアーム４１の先端部分となる延出部４１ａは、側方から見て荷受台３と重なる姿勢になっており、荷受台３の下方に突出することはない。なお、図２（ａ）で示すスライドレール７と荷受台３との位置からさらに上側に荷受台３を移動して収納可能であれば、リンクアーム４が車両後方に向かって上側に傾斜して延びた状態とし、延出部４１ａが荷受台３の基端パネル３１よりも上側に突出した構成としても良い。

また、図２（ｂ）のとおり、横架材９とクロスフレーム６ａには車両幅方向の略中央位置にスライドシリンダ５ｂが取り付けられている。このスライドシリンダ５ｂは２本のシリンダが組み合わされてなるユニット体であり、一方のシリンダロッドが車両前方に伸びて他方のシリンダロッドが車両後方に伸びるように設けられている。図示のようにスライドシリンダ５ｂが伸長状態になれば、荷物の積みおろし作業が行われる作業位置まで荷受台３が引き出される。そして、先端パネル３２が車両後方側に展開されて基端パネル３１とともに略面一となる荷物載置パネルを形成し、リフトシリンダ５ａの伸縮力を利用して荷受台３が昇降する。
荷受台３の昇降動作については、荷受台３の高さ位置ごとの姿勢が示された図３の側面図を用いて説明する。

二点鎖線で示す荷受台３は、荷台１の床面高さと略一致して水平な状態である。このとき、コンプレッションアーム４１の延出部４１ａは基端パネル３１上面よりも上側に突出している。また、リンクアーム４は、コンプレッションアーム４１及びリフトアーム４２のいずれも中間部分には荷台１の後端部との干渉を避けるように湾曲した湾曲部４１１、４２１が設けられている。特に、本実施形態に係るリンクアーム４は車両の左右端部と略一致する位置に設けられているため、領域Ｓに設けられるテールランプ、さらにはコンビネーションランプとの干渉を防止できる。

荷受台３を下降させると、リンクアーム４が非平行リンク機構を構成しているために少しずつ荷物載置面が傾斜する。昇降途中での荷物の安定性を確保するため荷物載置面の傾斜を縮小化させ、一点鎖線で示す接地直前の荷受台３までは、例えば傾斜角度が１〜３度程度となるように設定されている。傾斜角度が小さいほど、実線で示す接地状態の荷受台３において地面に対する傾斜角度βも小さくなるので、荷受台３に対する荷物の積みおろしが容易となる。なお、本実施形態では上記傾斜角度βが約４度となるように設定している。

また、接地状態の荷受台３は、荷受台３の先端部３２ａと、高さＨ１だけ基端パネル３１よりも下側に突出したコンプレッションアーム４１の延出部４１ａとによって支持され、さらに基端パネル３１はその端部３１ａが高さＨ２だけ地面から離れた状態となっている。

延出部４１ａに関しては、荷受台３一点鎖線で示す接地直前の状態の際、延出部４１ａが荷受台３（基端パネル３１）の下面から下側に突出する。本実施形態では、第１ピンＰ１と第２ピンＰ２とが同じ高さとなる状態でコンプレッションアーム４１が湾曲部４１１を除いて略水平姿勢となるように構成されている。そのため、第２ピンＰ２の位置が第１ピンＰ１よりも低くなるようにリンクアーム４が回動すると、延出部４１ａが鉛直方向下側に傾斜を開始する。つまり、延出部４１ａはコンプレッションアーム４１の回動に伴って、側方から見て荷受台３よりも上側に突出した姿勢、重なった姿勢、又は下側に突出した姿勢に姿勢変更する。その結果、荷受台３が収納状態ではデパーチャアングルαを縮小させることにはならず、さらに接地した際には、基端パネル３１が接地していない状態で延出部４１ａが接地した状態とすることができる。

また、延出部４１ａで支持する構成により、基端パネル３１の下面側には荷受台接地用部材を別途設ける必要がなく、荷受台３全体の厚み拡大を防止できる。よって、デパーチャアングルαの縮小化も防止できる（図１参照）。なお、本実施形態では、リンクアーム４はコンプレッションアーム４１がリフトアーム４２の外側に位置する構成となっているが、リフトアーム４２が外側となる構成でも構わない。この場合、リフトアーム４２の先端に延出部が設けられていても良い。

さらに、延出部４１ａは、コンプレッションアーム４１の他の部位と同じ部材で構成された構成だけではなく、他の部材がコンプレッションアーム４１の先端側に別に取り付けられてなる構成としても良い。つまり、コンプレッションアーム４１の回動ともに回動して基端パネル３１より下側に突出する形状、特に下方回動とともに基端パネル３１に対して相対的に回動し、基端パネル３１の下面よりも下側に突出する形状を備えた部材であれば適宜適用可能である。

本実施形態では、非平行リンク機構を構成するリンクアーム４としたが、例えば、特許第４８１５２９０号のような周知の平行リンク機構を構成するリンクアームとしても良い。このとき、リフトシリンダ５ａが軸支されているクロスフレーム６ａ寄りのブラケットが車両幅方向を軸方向としてクロスフレーム６ａに対して回動する構成とし、このブラケットがクロスフレーム６ａに対して離接可能とする。この周知の平行リンク機構のリンクアームを用いた場合、水平姿勢のまま下降した荷受台が地面から僅かに離れた位置において、上記のようにリンクアーム（コンプレッションアーム又はリフトアーム）の先端に延出部が接地する。その後、上記クロスフレーム寄りのブラケットがクロスフレーム６ａから車両後方側に回動して離接することで、荷受台の先端部が下降して荷受台が傾斜状態となる。この傾斜状態となる場合でも、リンクアームの延出部が接地している。つまり、基端パネルの下側に荷受台接地用部材を別途設ける必要がなく、同様にデパーチャアングルの縮小化を防止できる。

その他、第１ピンＰ１が第３ピンＰ３より車両後方側に設けられることでリンクアーム４は非平行リンク機構を構成するものとしたが、第１ピンＰ１は第３ピンＰ３と鉛直方向に並ぶようにして、第２ピンＰ２が第４ピンＰ４よりも車両前方に設けられた構成としても良いし、その他適宜変更可能である。

延出部４１ａの形状に関しても、図示するように第２ピン（支持部）を挟む部位においてコンプレッションアーム４１が一直線状に延びた形状に限定するものではなく、リンクアーム４（コンプレッションアーム４１）の下方回動に伴って荷受台３（基端パネル３１）の下面から下側に突出する形状であれば適宜設定可能である。さらには、荷受台３の収納状態の際に、デパーチャアングルαの縮小化とならない程度であれば、延出部４１ａが荷受台３の下面から下側に突出していても同程度の効果を得ることができるため構わない。同様に、基端パネル３１又は先端パネル３２の下面には接地用部材を設けない構成としたが、デパーチャアングルαの縮小化とならない程度の厚みであれば別途設けられていても構わない。

１ 車両
２ 荷台
３ 荷受台
３１ 基端パネル（荷受台）
３２ 先端パネル（荷受台）
４ リンクアーム
４１ コンプレッションアーム
４１ａ 延出部（コンプレッションアーム）
４２ リフトアーム
４１１、４２１ 湾曲部
５ａ リフトシリンダ
５ｂ スライドシリンダ
６ スライド部材
ＲＴ 車両前輪
Ｐ１ 第１ピン
Ｐ２ 第２ピン（支持部）
Ｐ３ 第３ピン
Ｐ４ 第４ピン（支持部）
１００ 荷受台昇降装置

Claims (3)

1. 車両前後に延びた左右一対のシャシフレームと、当該フレームに対して基端部が支持されて上下回動可能な左右一対のリンクアームと、当該アームの先端部によって支持されて前記車両の荷台下方に収納される荷受台とを備えた荷受台昇降装置であって、
   前記リンクアームの先端部は、前記荷受台を回動可能に支持する支持部と、前記リンクアームの前記基端部から前記先端部に向かって前記支持部よりも車両後方側に延出する延出部とを備えてなり、
   前記延出部は、前記リンクアームの回動に伴って、側方から見て前記荷受台よりも上側に突出した姿勢、重なった姿勢、又は下側に突出した姿勢に姿勢変更可能となっており、前記リンクアームの下方回動によって前記荷受台の下面よりも下側に突出される
   ことを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記左右一対のシャシフレームに対して横フレームが架設され、
   前記左右一対のリンクアームのそれぞれは第１アームと第２アームとを備え、
   前記横フレームには前記第１アーム及び第２アームが軸支されるアームブラケットが固設されており、
   前記リンクアームは、前記第１アーム及び前記第２アームによって非平行リンク機構が構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
3. 前記荷受台は、接地の際、荷受台先端部と前記延出部で支持される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷受台昇降装置。

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