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CN109515282B - 一种自装卸半挂车 - Google Patents

一种自装卸半挂车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自装卸半挂车，包括车厢，所述车厢内顶部设有滑轨，所述滑轨滑动连接有移动部，所述移动部活动连接有支撑件，所述支撑件的底部设有升降机构，所述升降机构用于控制转运台的升降，所述转运台成L形，所述转运台的下端设有传送机构，所述升降机构和传送机构与控制器电性连接。本发明玻璃存放在转运台下端的传送机构上，通过升降机构将转运台升降到合适的位置，然后通过传送机构将玻璃转移到车厢中，如此不需要用到吊车、叉车和吊带等来装卸提升了玻璃的装卸效率，同时降低了玻璃的破损率。

Description

一种自装卸半挂车
技术领域
本发明涉及半挂车技术领域，特别是指一种自装卸半挂车。
背景技术
半挂车是现代运输行业中应用相当广泛的一种运输工具，其被广泛的应用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输，目前我国玻璃运输大多采用普通半挂车，发明人发现现有的半挂车运输玻璃的过程中，存在以下缺陷：一般采用绳索捆绑或吸盘固定，并用吊车、叉车、吊带等来装卸，这一系列方式造成玻璃在流通中破损率很高，同时装卸的效率底。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自装卸半挂车，用于提升半挂车玻璃装卸的效率。
基于上述目的本发明提供的一种自装卸半挂车，包括车厢，所述车厢内顶部设有滑轨，所述滑轨滑动连接有移动部，所述移动部活动连接有支撑件，所述支撑件的底部设有升降机构，所述升降机构用于控制转运台的升降，所述转运台成L形，所述转运台的下端设有传送机构，所述升降机构和传送机构与控制器电性连接。
优选的，所述升降机构包括设置在支撑件底部与转运台顶部之间的伸缩件和设置在支撑件底部的第一电机，所述第一电机的转动轴上固定连接有线轮，所述线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的下端与转运台固定连接。
优选的，所述传送机构包括转动连接在车厢内底部的第一传送棍，若干个所述第一传送棍的一端均设有第一传动齿轮，两个所述第一传动齿轮之间啮合有第二传动齿轮，其中一个所述第一传动齿轮的中部固定连接有第二电机的转动轴，若干个所述第一传送棍远离第一传动齿轮的一侧设有限位环，所述限位环可拆卸连接在第一传送棍。
优选的，所述转运台的竖直段设有辅助玻璃转运的第一滚轮。
优选的，所述车厢的内底部还设有用与支撑玻璃的支架，所述支架内设有可滑动的移动块，所述移动块的顶部一端设有第二滚轮，所述移动块的顶部还设有至少两个限位槽，所述支架内还设有滑动槽，所述滑动槽处设有限位板，通过所述限位板与限位槽相比配来确定移动块的位置，所述车厢的下端还转动连接有第二传送棍，若干个所述第二传送棍的一端均设有第三传动齿轮，两个所述第三传动齿轮之间啮合有第四传动齿轮，其中一个所述第三传动齿轮的中部固定连接有第三电机的转动轴，所述第三电机与控制器电性连接，所述第二传送棍之间还设有可以移动的限位架。
优选的，所述支架的横截面为梯形，所述支架远离车厢入口的一端设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器电性连接。
优选的，所述移动部设有空腔，所述支撑件滑动连接在空腔中，所述移动部与支撑件之间设有电缸用于驱动支撑件。
从上面所述可以看出，本发明提供的一种自装卸半挂车具有如下优点：
玻璃存放在转运台下端的传送机构上，通过升降机构将转运台升降到合适的位置，然后通过传送机构将玻璃转移到车厢中，如此不需要用到吊车、叉车和吊带等来装卸提升了玻璃的装卸效率，同时降低了玻璃的破损率。
附图说明
图1为本发明实施例车厢和转运台的侧视图；
图2为本发明实施例转运台的侧视图；
图3为本发明实施例车厢的主视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明实施例第二传送棍的俯视图；
图6为本发明实施例限位架的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1所示，一种自装卸半挂车，包括车厢1，车厢1的侧面设有门，所述车厢1内顶部焊接有滑轨11，所述滑轨11滑动连接有移动部12，所述移动部12活动连接有支撑件13，所述支撑件13的底部设有升降机构2，所述升降机构2用于控制转运台3的升降，所述转运台3成L形，转运台3用于存放玻璃9，所述转运台3的下端设有传送机构4，所述升降机构2和传送机构4与控制器电性连接。玻璃9存放在转运台3下端的传送机构4上，通过升降机构2将转运台3升降到合适的位置，然后通过传送机构4将玻璃9转移到车厢1中，如此不需要用到吊车、叉车和吊带等来装卸提升了玻璃9的装卸效率，同时降低了玻璃9的破损率。
在本实施例中，可选的，所述升降机构2包括固定连接在支撑件13底部与转运台3顶部之间的伸缩件21和设置在支撑件13底部的第一电机22，伸缩件21用于限位转运台3，防止转运台3在上升或下降过程中出现水平摆动的情况，所述第一电机22的转动轴上固定连接有线轮23，所述线轮23上缠绕有拉绳24，拉绳24可以是钢丝绳，所述拉绳24的下端与转运台3铰接，具体的拉绳24的下端可以分成几股支绳分别与转运台3的不同部位铰接，如此可以提升转运台3的稳定性。
如图2所示，在本实施例中，可选的，所述传送机构4包括转动连接在转运台3下端的第一传送棍41，第一传送棍41可以包裹一层橡胶垫增加摩擦同时可以起到减震作用，若干个所述第一传送棍41的一端均固定连接有第一传动齿轮42，两个所述第一传动齿轮42之间啮合有第二传动齿轮43，第二传动齿轮43用于传递动能，其中一个所述第一传动齿轮42的中部固定连接有第二电机的转动轴，若干个所述第一传送棍41远离第一传动齿轮42的一侧设有限位环44，限位环44可拆卸连接在第一传送棍41，限位环44的表面还可以设有万向球用于减少摩擦力。
在本实施例中，可选的，所述转运台3的竖直段设有辅助玻璃9转运的第一滚轮31。第一滚轮31通过螺栓固定连接在转运台3的表面，如此使得第一滚轮31可以拆卸，方便更换。
如图3至图6所示，在本实施例中，可选的，所述车厢1的内底部还固定连接有用与支撑玻璃9的支架5，所述支架5内设有可滑动的移动块51，所述移动块51的顶部一端设有第二滚轮52，所述移动块51的顶部还设有至少两个限位槽53，所述支架5内还设有滑动槽54，所述滑动槽54处设有限位板55，通过所述限位板55与限位槽53相匹配来确定移动块51的位置，所述车厢1的下端还转动连接有第二传送棍56，第二传送棍56用于传送玻璃9，若干个所述第二传送棍56的一端均设有第三传动齿轮57，两个所述第三传动齿轮57之间啮合有第四传动齿轮58，第四传动齿轮58用于传递动能，其中一个所述第三传动齿轮58的中部固定连接有第三电机的转动轴，所述第三电机与控制器电性连接，所述第二传送棍56之间还设有可以移动的限位架59，限位架59用于限制玻璃9的位置，保障玻璃9转运时的稳定性，具体的限位架59可以滑动连接在车厢1的下端。
在本实施例中，可选的，所述支架5的横截面为梯形，所述支架远离车厢入口的一端设有红外线传感器6，所述红外线传感器6与控制器电性连接。红外线传感器6用于检测玻璃9的位置。
在本实施例中，可选的，所述移动部12设有空腔7，所述支撑件13滑动连接在空腔7中，所述移动部12与支撑件13之间设有电缸8用于驱动支撑件13。
工作原理：当在装玻璃9的时候，首先电缸8工作将将移动部12推到车厢1的外部，然后第一电机22工作将转运台3下降到地面上，调整限位环44的位置，然后将玻璃9放到转运台3上，第一电机22工作将转运台3上升到合适的位置，第二电机工作带动第一传动齿轮42转动，通过连接关系实现第一传送棍41的转动，如此将玻璃9从转运台3上传送到车厢1中，同时第三电机工作带动第二传送棍56转动，第二传送棍56带动玻璃9往车厢1内移动，当红外线传感器7检测到玻璃9时，获得信号并将信号传递给控制器，控制器控制第三电机停止，然后移动移动块51使得第二滚轮52移动到支架5的内部，使得玻璃9增大与支架5的接触面积，从而提高玻璃9摆放的稳定性，卸玻璃与装玻璃相似，在此不赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自装卸半挂车，其特征在于，包括车厢，所述车厢内顶部设有滑轨，所述滑轨滑动连接有移动部，所述移动部活动连接有支撑件，所述支撑件的底部设有升降机构，所述升降机构用于控制转运台的升降，所述转运台成L形，所述转运台的下端设有传送机构，所述升降机构和传送机构与控制器电性连接；
所述升降机构包括设置在支撑件底部与转运台顶部之间的伸缩件和设置在支撑件底部的第一电机，所述第一电机的转动轴上固定连接有线轮，所述线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的下端与转运台铰接；
所述传送机构包括转动连接在转运台下端的第一传送棍，若干个所述第一传送棍的一端均设有第一传动齿轮，两个所述第一传动齿轮之间啮合有第二传动齿轮，其中一个所述第一传动齿轮的中部固定连接有第二电机的转动轴，若干个所述第一传送棍远离第一传动齿轮的一侧设有限位环，所述限位环可拆卸连接在第一传送棍；
所述转运台的竖直段设有辅助玻璃转运的第一滚轮；
所述车厢的内底部还设有用与支撑玻璃的支架，所述支架内设有可滑动的移动块，所述移动块的顶部一端设有第二滚轮，所述移动块的顶部还设有至少两个限位槽，所述支架内还设有滑动槽，所述滑动槽处设有限位板，通过所述限位板与限位槽相匹配来确定移动块的位置，所述车厢的下端还转动连接有第二传送棍，若干个所述第二传送棍的一端均设有第三传动齿轮，两个所述第三传动齿轮之间啮合有第四传动齿轮，其中一个所述第三传动齿轮的中部固定连接有第三电机的转动轴，所述第三电机与控制器电性连接，所述第二传送棍之间还设有可以移动的限位架；
所述支架的横截面为梯形，所述支架远离车厢入口的一端设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器电性连接；
当在装玻璃的时候，首先电缸工作将将移动部推到车厢的外部，然后第一电机工作将转运台下降到地面上，调整限位环的位置，然后将玻璃放到转运台上，第一电机工作将转运台上升到合适的位置，第二电机工作带动第一传动齿轮转动，通过连接关系实现第一传送棍的转动，如此将玻璃从转运台上传送到车厢中，同时第三电机工作带动第二传送棍转动，第二传送棍带动玻璃往车厢内移动，当红外线传感器检测到玻璃时，获得信号并将信号传递给控制器，控制器控制第三电机停止，然后移动移动块使得第二滚轮移动到支架的内部，使得玻璃增大与支架的接触面积。
2.根据权利要求1所述的一种自装卸半挂车，其特征在于，所述移动部设有空腔，所述支撑件滑动连接在空腔中，所述移动部与支撑件之间设有电缸用于驱动支撑件。
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