JP6202737B2

JP6202737B2 - 荷受台昇降装置

Info

Publication number: JP6202737B2
Application number: JP2013255525A
Authority: JP
Inventors: 滋池田; 辻濱　康雄; 康雄辻濱
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2033-12-11
Also published as: JP2015112977A

Description

本発明は、リンクアームで支持されるとともに車両荷台の下方に収納される荷受台を備えた荷受台昇降装置に関する。

荷受台が車両荷台の下方に収納される荷受台昇降装置には、荷物積みおろし時に荷受台が車両後方に引き出される。例えば、図４（ａ）の側面図に示すように、荷受台昇降装置９０は荷台９１の下方で前後にスライドし、リンクアーム９３に支持された荷受台９２を昇降させる。荷受台９２の昇降は、リフトシリンダ９４によって駆動される。リフトシリンダ９４の伸縮によってリンクアーム９３が回動して、荷受台９２が昇降する（特許文献１）。

また、荷受台９２は作業終了後に図４（ａ）のように前後に折り畳まれる（矢印Ａ９１）。次に、図４（ｂ）のように上昇し（矢印Ａ９２）、前方にスライドして（矢印Ａ９３）荷台９１の下方に収納される。

特開２００６−００１３３１号公報

荷台９１の下方に架装される荷受台昇降装置９０は、デパーチャアングル（車両後端下部と後輪接地点とを結んだ線の地面に対する角度）があまりに小さくなると、車両が傾斜地等を走行する際に車両後部が干渉する恐れがある。そのため、デパーチャアングルは大きく設定されていることが望ましい。

しかしながら、図４（ｂ）拡大図のとおり、荷受台９２は斜線を付した荷物積載パネル９２０の下面に補強材（スチフナ）９２ｂが設けられて一定以上の厚みとなっており、デパーチャアングル確保の点で改善の余地がある。

この補強材９２ｂは、荷受台幅方向の中央寄りに２本設けられており、そのうち荷受台基端側にリンクアーム９３が連結されている。そのため、リンクアーム９３は荷受台９２の下側に潜り込むような形状を有することになる。

したがって、補強材９２ｂだけでなく、上記形状を有するリンクアーム９３が設けられていることで、実際には、車両後端下部と後輪接地点を結ぶ仮想線Ｌ９１の角度（デパーチャアングル）は小さくなっている。特に、車両のリヤオーバーハング（後輪中心位置から荷台後端部までの水平距離）が大きくなるほど、デパーチャアングルは小さくなる。
本発明は、これらの点を鑑みてなされており、荷台下方に収納された状態でデパーチャアングルを大きく確保できる荷受台昇降装置の提供を目的とする。

本発明では、上記課題を解決するために以下の手段を用いる。

車両前後に延びた左右一対のシャシフレームと、当該フレームに対して基端部が支持されて上下回動可能な左右一対のリンクアームと、当該アームの回動を駆動する油圧シリンダと、前記リンクアームの先端部によって支持されて前記車両の荷台下方に収納される荷受台とを備えた荷受台昇降装置を対象とする。

前記荷受台の左右側端部が、前記リンクアームの先端部に支持されており、前記油圧シリンダは、当該リンクアームに対して、前記基端部から前記先端部に向かう方向を長手方向として設けられていることを特徴とする。
また、上記荷受台昇降装置に対して、前記荷受台を支持する前記リンクアームの支持部は、前記荷受台の側面部に設けられている構成としても良い。

また、前記荷受台の側面部は、上側に突出した突出部を備え、前記リンクアームは、２本のアーム部材が含まれてなり、一方のアームの前記支持部は、前記突出部に設けられ、さらに他方の前記支持部よりも上側に設けられている構成としても良い。

その他にも、前記油圧シリンダは、そのシリンダロッド又はシリンダチューブが前記リンクアームに軸支された状態で取り付けられている構成とすることもできる。

このとき、前記リンクアームは、２本のアーム部材が含まれてなり、一方のアーム部材は１枚のアームブラケットで構成され、前記油圧シリンダは、当該アームブラケットに取り付けられている構成としても良い。

本発明の荷受台昇降装置のように、リンクアームが荷受台の左右側端部を支持する構成となっていることで、リンクアームが荷受台の下側に潜り込むような形状ではなく、少なくとも荷受台の側端部に連結される形状にすることができる。よって、リンクアームが下側に突出することを抑制できる。

また、リンクアームを回動駆動する油圧シリンダもリンクアームの基端部から先端部に向かった方向を長手方向として設けられているので、油圧シリンダがリンクアームから下側に突出することも抑制できる。

以上のように、下側への突出量を抑制することによって、荷受台が収納状態の際に十分な地上高を確保できるとともにデパーチャアングルも所望角度以上を確保することができる。

本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置を備えた車両の側面図である。（ａ）は本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の収納状態を示す斜視図、（ｂ）は同荷受台昇降装置の使用状態を示す斜視図である。（ａ）は本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置のリンクアームと荷受台の支持部分を示す斜視図で、（ｂ）は当該支持部分を示す平面図である。従来形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。

本発明の一例について図面を用いて説明する。
図１（ａ）は、車両１の後方に架装された荷受台昇降装置１００の側面図であって、車両１における荷台２の下方に荷受台３が収納された状態を示している。

荷受台昇降装置１００は、基端パネル３１に対して先端パネル３２が折り畳まれた荷受台３と、荷受台３を支持するリンクアーム４と、リンクアーム４の回動作動の駆動源となる油圧式のリフトシリンダ５ａと、リンクアーム４を回動自在に支持して車両前後にスライド可能なスライド部材６とを有している。

スライド部材６は、スライドレール７に対して摺動自在に取り付けられている。このスライドレール７は、車両前後方向に延びたシャシフレーム７に沿うようにしてシャシフレーム７に対してレールブラケットＢ１、Ｂ２を介して設けられている。スライド部材６は、スライドレール７に交差するように設けられたクロスフレーム６ａと、クロスフレーム６ａの端部に固定された２枚のスライドブラケット６１ｂ、６２ｂとを備えている。クロスフレーム６ａには油圧式のスライドシリンダ（不図示）の一端が連結されており、当該シリンダの他端は、車両前後方向に延びた左右一対のシャシフレーム８に架設された横架材９に連結されている。スライドシリンダは車両前後方向を伸縮方向として取り付けられており、スライドシリンダの伸縮に伴ってスライド部材６がスライドレール７を摺動する。

リンクアーム４は内側及び外側にそれぞれアームを備えた構成を有している。図１（ｂ）に示すとおり、外側に位置するコンプレッションアーム４１は、一端が２枚のスライドブラケット６１ｂ、６１ｂのうちの外側に位置するスライドブラケット６１ｂに第１ピンＰ１を介して軸支されており、他端が荷受台３の基端パネル３１側面部に対して第２ピンＰ２を介して軸支されている。よって、コンプレッションアーム４１はスライドブラケット６１ｂに対して第１ピンＰ１を支持部として回動自在に設けられ、荷受台３はコンプレッションアーム４１に対して第２ピンＰ２を支持部として回動自在に設けられている。

また、コンプレッションアーム４１は、図中下側に湾曲した中間部４１１と、荷受台３の収納状態の際に略水平方向に延びた一端部（第１ピンＰ１側）寄りの部位（以下、基端部）４１２と、同様に荷受台３の収納状態の際に中間部４１１から略水平方向に延びた他端部（第２ピンＰ２側）寄りの部位（以下、先端部）４１３とを有する。図示のとおり、基端部４１２と先端部４１３は略同一直線状に並んだ状態となっており、コンプレッションアーム４１は、第１ピンＰ１で軸支された部分から第２ピンＰ２で荷受台３を軸支している部分に向かって略水平方向（略同一直線状）に延びている。さらに、コンプレッションアーム４１には、第２ピンＰ２からさらに延出してなる延出部４１ａも設けられている。荷受台３が収納状態の際には、側方から見て、延出部４１ａは荷受台３と重なっており、その延出部４１ａが荷受台３の基端パネル３１よりも下側には突出しない状態になっている。

一方、リンクアーム４のうち、内側に位置するリフトアーム４２は、一端が２枚のスライドブラケット６１ｂ、６１ｂのうちの内側に位置するブラケット６１ｂに第３ピンＰ３を介して軸支されている。そして、他端は荷受台３の基端パネル３１の側面部に固定された支持ブラケット３１Ｂに、第４ピンＰ４を介して軸支されている。この支持ブラケット３１Ｂは、基端パネル３１の厚みよりも上側に突出した突出部３１０Ｂを有しており、第４ピンＰ４はこの突出部３１０Ｂに設けられている。

また、リフトアーム４２は、図中下側に湾曲した中間部４２１と、荷受台３の収納状態の際に第３ピンＰ３から中間部４２１に向かって下側に傾斜した一端部（第１ピンＰ１側）寄りの部位（以下、基端部）４２２と、同様に荷受台３の収納状態の際に中間部４２１から略水平方向に延びた他端部（第２ピンＰ２側）寄りの部位（以下、先端部）４２３とを有している。

そして、リフトアーム４２には油圧式のリフトシリンダ５ａが取り付けられており、シリンダチューブ端部がリフトアーム４２途中部に、シリンダロッド端部がスライドブラケット６１ｂ下端部に軸支されている。リフトシリンダ５ａは、コンプレッションアーム４１やリフトアーム４２における基端部（第１ピンＰ１や第３ピンＰ３側）から先端部（第２ピンＰ２や第４ピンＰ４側）に向かった方向を長手方向として設けられている。例えば、荷受台３が収納状態の際、コンプレッションアーム４１及びリフトアーム４２と同様に、リフトシリンダ５ａは車両前後方向が長手方向となっている。

リンクアーム４及びリフトシリンダ５ａが図示のとおり設けられていることで、荷受台昇降装置１００は、リンクアーム４及びリフトシリンダ５ａが車両１（クロスフレーム６ａ）側に支持されている部分よりも下側には突出しない地上高（以下、アーム支持部地上高）Ｈを確保することができる。また、荷受台３に対するリンクアーム４の支持部は、高さＨ１の範囲内に含まれるように設けられており、当該高さＨ１よりも下側にリンクアーム４の各先端部４１３、４２３が突出しない構成となっている。よって、基端パネル３１においては、下面に突出部が設けられておらず、地上高Ｈ２が上記のアーム支持部地上高Ｈより大きく設定されている。また、リンクアーム４の各中間部４１１、４２１は、上記のアーム支持部地上高Ｈよりも下側には突出しない程度の大きさで湾曲している。したがって、本実施形態に係る荷受台昇降装置１００では、デパーチャアングルα（図１（ａ）参照）を大きく設けることができる。特に、リヤオーバーハングＲＯの大きな大型車において、アーム支持部地上高Ｈよりもリンクアーム４やリフトシリンダ５ａが下側に突出しないので、デパーチャアングルαを形成する仮想線Ｌの傾斜角度が小さくなった場合でも、仮想線Ｌに対して後輪ＲＴと基端パネル３１の後端下部との間で荷受台昇降装置１００の部位が交差することを回避でき、デパーチャアングルαの縮小化を防止できる。なお、本実施形態ではリヤオーバーハングＲＯが約３，５００ｍｍに対して、上記地上高Ｈが約３１５ｍｍ、デパーチャアングルαが約７度に設定されている。

また、リンクアーム４の機構に関しては、第２ピンＰ２と第４ピンＰ４が略鉛直方向に並ぶように設けられているのに対して、第１ピンＰ１は第３ピンＰ３よりも車両後方側に位置して、略鉛直方向に並ばないように設けられている。したがって、本実施形態に係るリンクアーム４は非平行リンク機構が構成されてなる。

次に、荷受台昇降装置１００のスライド動作に関して図２の斜視図を用いて説明する。図２（ａ）は荷受台３の収納状態を示し、図２（ｂ）は荷受台３が車両後方で展開されて下降した状態を示している。

図２（ａ）のとおり、荷受台３は、左右のリンクアーム４によって車両幅方向（荷受台幅方向）の両端部で支持されている。左右のリンクアーム４は、互いの距離が車両幅と同程度となるように設けられている。このため、リンクアーム４が車両幅方向中央寄りとなる位置に設けられているのとは異なり、荷受台３の収納状態でリンクアーム４は荷受台３の下方に潜るような形状ではなく、側方から見てクロスフレーム６ａから荷受台３と略水平状態に延びた形状にすることができる。荷受台３の収納高さをスライドレール７に接近させるほど、荷受台３の地上高Ｈ２やデパーチャアングルαを大きく確保できるため好ましい。荷受台３が収納状態のとき、第１ピンＰ１と第２ピンＰ２は同等の高さ、さらには第３ピンＰ３と第４ピンＰ４も同等の高さとなる。そして、コンプレッションアーム４１の先端部分となる延出部４１ａは、側方から見て荷受台３と重なる姿勢になっており、荷受台３の下方に突出することはない。なお、図２（ａ）で示すスライドレール７と荷受台３との位置からさらに上側に荷受台３を移動して収納可能であれば、リンクアーム４が車両後方に向かって上側に傾斜して延びた状態とし、延出部４１ａが荷受台３の基端パネル３１よりも上側に突出した構成としても良い。

また、図２（ｂ）のとおり、横架材９とクロスフレーム６ａには車両幅方向の略中央位置にスライドシリンダ５ｂが取り付けられている。このスライドシリンダ５ｂは２本のシリンダが組み合わされてなるユニット体であり、一方のシリンダロッドが車両前方に伸びて他方のシリンダロッドが車両後方に伸びるように設けられている。図示のようにスライドシリンダ５ｂが伸長状態になれば、荷物の積みおろし作業が行われる作業位置まで荷受台３が引き出される。そして、先端パネル３２が車両後方側に展開されて基端パネル３１とともに略面一となる荷物載置パネルを形成し、リフトシリンダ５ａの伸縮力を利用して荷受台３が昇降する。

荷受台３が、荷台１の床面高さと略一致する高さに上昇した際には、荷受台３は水平状態となっており、コンプレッションアーム４１の延出部４１ａは基端パネル３１上面よりも上側に突出している。また、リンクアーム４は、コンプレッションアーム４１及びリフトアーム４２は、湾曲形状の中間部分４１１、４２１によって荷台１の後端部との干渉を避けながら上方回動する。特に、本実施形態に係るリンクアーム４は車両の左右端部と略一致する位置に設けられており、テールランプ、さらにはコンビネーションランプとの干渉を防止できる。

荷受台３を下降させると、リンクアーム４が非平行リンク機構を構成しているために少しずつ荷物載置面が傾斜する。昇降途中での荷物の安定性を確保するため荷物載置面の傾斜を縮小化させ、接地直前までは例えば傾斜角度が１度未満となるように設定されていることが好ましい。傾斜角度が小さいほど、接地状態の荷受台３の地面に対する傾斜角度も小さくなって、荷受台３に対する荷物の積みおろしが容易となる。

そして、コンプレッションアーム４１の延出部４１ａは、コンプレッションアーム４１の回動に伴って、側方から見て荷受台３よりも上側に突出した姿勢、重なった姿勢、又は下側に突出した姿勢に姿勢変更する。具体的には、荷受台３が荷台１の床面高さに位置する際には上側に突出した姿勢となり、下降を開始するとその突出姿勢が徐々に基端パネル３１に重なる姿勢に変更し、荷受台３が接地する直前には基端パネル３１の下側に突出する姿勢となる。延出部４１ａが下側に突出することで、荷受台３の先端が接地した際には、基端パネル３１が接地していない状態で延出部４１ａが接地した状態にすることができる。したがって、基端パネル３１の下面側には荷受台接地用部材を別途設ける必要がなく、荷受台３全体の厚み拡大を防止できる。よって、デパーチャアングルαの縮小化も防止できる（図１参照）。なお、本実施形態では、リンクアーム４はコンプレッションアーム４１がリフトアーム４２の外側に位置する構成となっているが、リフトアーム４２が外側となる構成でも構わない。この場合、リフトアーム４２の先端に延出部が設けられていても良い。

また、本実施形態に係るコンプレッションアーム４１及びリフトアーム４２は、図３（ａ）で示すように、いずれも一枚のブラケット（アームブラケット）４１Ｍ、４２Ｍで構成されてなる。リフトシリンダ５ａは、リフトアーム４２を構成するアームブラケット４２Ｍの車両幅方向内側に隣接して取り付けられている。アームブラケット４１Ｍ、４２Ｍで構成することで、基端パネル３１の左右外側におけるリンクアーム４の幅を小さくすることができる。よって、基端パネル３１の幅を大きくすることができる。

リフトシリンダ５ａは、図示のとおり、クロスフレーム６ａに固定された固設ブラケット６１ａに対してシリンダロッドの先端側が軸支され、シリンダチューブ側がアームブラケット４２Ｍの途中部に取り付けられている。当該途中部よりもリフトアーム４１の先端側で基端パネル３１が昇降するため、リフトシリンダ５ａがリフトアーム４２（アームブラケット４２Ｍ）より車幅方向内側に設けられていても干渉することがない。この干渉回避できる構成により、図３（ｂ）の平面図で示すように、アームブラケット４２Ｍと基端パネル３１との隙間幅Ｗ２を、リフトシリンダ５ａの外径Ｄ１よりも小さくすることができる。

したがって、クロスフレーム６ａと荷受台３（基端パネル３１）との間のスペースを有効に利用しながら、リフトシリンダ５ａがリンクアーム４の基端部から先端部に向かった方向を長手方向として設けられた構成とすることで、デパーチャアングルαの大きさを確保することができるとともに、荷受台３の幅の大きさも確保することができる。

本実施形態では、非平行リンク機構を構成するリンクアーム４としたが、例えば、特許第４８１５２９０号のような周知の平行リンク機構を構成するリンクアームとしても良い。このとき、リフトシリンダ５ａが軸支されているクロスフレーム６ａ寄りのブラケットが車両幅方向を軸方向としてクロスフレーム６ａに対して回動する構成とし、このブラケットがクロスフレーム６ａに対して離接可能とする。この周知の平行リンク機構のリンクアームを用いた場合、水平姿勢のまま下降した荷受台が地面から僅かに離れた位置において、上記のようにリンクアーム（コンプレッションアーム又はリフトアーム）の先端に延出部が接地する。その後、上記クロスフレーム寄りのブラケットがクロスフレーム６ａから車両後方側に回動して離接することで、荷受台の先端部が下降して荷受台が傾斜状態となる。この傾斜状態となる場合でも、リンクアームの延出部が接地している。つまり、基端パネルの下側に荷受台接地用部材を別途設ける必要がなく、同様にデパーチャアングルの縮小化を防止できる。

また、第１ピンＰ１が第３ピンＰ３より車両後方側に設けられることでリンクアーム４は非平行リンク機構を構成するものとしたが、第１ピンＰ１は第３ピンＰ３と鉛直方向に並ぶようにして、第２ピンＰ２が第４ピンＰ４よりも車両前方に設けられた構成としても良いし、その他適宜変更可能である。

その他、リフトシリンダ５ａはリフトアーム４２の内側に取り付けられた構成としたが、リフトアーム４２を外側に設けてコンプレッションアーム４１を内側に設けた構成とした場合には、リフトシリンダ５ａはコンプレッションアーム４１の内側に取り付けられた構成としても良い。

１車両
２荷台
３荷受台
３１基端パネル（荷受台）
３２先端パネル（荷受台）
３１Ｂ支持ブラケット
３１０Ｂ突出部（支持ブラケット）
４リンクアーム
４１コンプレッションアーム
４１ａ延出部（コンプレッションアーム）
４２リフトアーム
４１１、４２１中間部（リンクアーム）
４１２、４２２基端部（リンクアーム）
４１３、４２３先端部（リンクアーム）
４１Ｍ、４２Ｍアームブラケット
５ａリフトシリンダ
５ｂスライドシリンダ
６スライド部材
ＲＴ車両前輪
Ｐ１第１ピン
Ｐ２第２ピン（支持部）
Ｐ３第３ピン
Ｐ４第４ピン（支持部）
１００荷受台昇降装置

Claims

車両前後に延びた左右一対のシャシフレームと、当該フレームに対して基端部が支持されて上下回動可能な左右一対のリンクアームと、当該アームの回動を駆動する油圧シリンダと、前記リンクアームの先端部によって支持されて前記車両の荷台下方に収納される荷受台とを備えた荷受台昇降装置であって、
前記荷受台の左右側端部が、前記リンクアームの先端部に支持されており、
前記荷受台が収納される際には前記リンクアームは略水平状態となっており、
前記油圧シリンダは、当該リンクアームに対して、前記基端部から前記先端部に向かう方向を長手方向として設けられており、
前記リンクアームは、２本のアーム部材が含まれてなり、
それぞれのアーム部材は１枚のアームブラケットで構成され、
前記油圧シリンダは、当該アームブラケットに取り付けられている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
前記荷受台を支持する前記リンクアームの支持部は、前記荷受台の側面部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
前記荷受台の側面部は、上側に突出した突出部を備え、
前記リンクアームは、２本のアーム部材が含まれてなり、
一方のアームの前記支持部は、前記突出部に設けられ、さらに他方の前記支持部よりも上側に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の荷受台昇降装置。
前記油圧シリンダは、そのシリンダロッド又はシリンダチューブが前記リンクアームに軸支された状態で取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。