JP5566410B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

この発明は、ドライバの操舵力をアシストするモータを備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。

従来の電動パワーステアリング装置は、主にドライバの操舵力をアシストするためのモータと、このモータを制御する制御装置と、モータの出力を減速してステアリングシャフトに伝達する減速機構を連結するための連結装置と、ドライバの操舵力等を検出するセンサ類と、により構成されている。そして電動パワーステアリング装置の小型化の１つの対策として、モータと制御装置とを一体化した制御装置一体型電動パワーステアリング装置が既に存在している（例えば、特許文献１、及び特許文献２参照）。

従来のモータと制御装置を一体化した電動パワーステアリング装置は、制御装置をモータの出力軸の軸心の延びる方向（以下、軸線方向と称する）に対して平行に配置してモータに搭載したタイプや、制御装置を軸線方向に対して垂直に配置してモータに搭載したタイプ等、種々のタイプが存在しているが、何れも小型化による部品の密集化が進み、組立て作業も次第に複雑化している。

特開２０１１−３０４０５号公報 特開２００７−１６６８５７号公報

特許文献１に開示された従来の電動パワーステアリング装置は、モータの固定子や回転子等はモータケースに内蔵され、特に固定子がモータケースに全て覆われており、放熱性が悪いという課題があった。又、固定子をモータケースに拘束させ、モータ回転時に固定子が移動若しくは回転することがないようにする必要があり、モータケースと固定子の径方向寸法に高い精度が必要であり、更に、組立て時にはモータケースに固定子を圧挿する必要があり、工作性の観点から更なる改善が望まれる等の課題があった。

又、特許文献２に開示された従来の電動発電機は、固定子を吸気孔及び排気孔を備えたフロントハウジングとリアハウジングとで挟持するように構成されているが、モータとして大きな回転力を発生する際に、固定子が両ハウジングに対して移動若しくは回転してしまうという課題があった。

この発明は、従来の電動パワーステアリング装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、放熱性がよく、固定子の移動若しくは回転等を阻止する保持力を確保できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

この発明による電動パワーステアリング装置は、
ドライバの操舵力をアシストする出力を発生するモータを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記モータの固定子の軸線方向の両端部側に夫々設けられ、前記固定子を挟持する第１のハウジング及び第２のハウジングと、
前記第１のハウジング及び第２のハウジングに対して前記挟持された固定子がその周方向に移動するのを抑制する移動抑制手段と、
前記モータを駆動する駆動回路と、この駆動回路に制御信号を出力する制御基板と、ヒートシンクと、を有する制御装置と、
を備え、
前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとのうちの少なくとも一方は、前記固定子の一部と嵌合し、
前記第１のハウジングと前記第２のハウジングは、前記ヒートシンクを介して固定部材により互いに接近する方向に押圧されて前記固定子を挟持し、
前記移動抑制手段は、前記嵌合する部位に設けられ、前記固定子の一部と、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとのうちの少なくとも一方とに、直接若しくは間接的に前記周方向に当接し、前記固定子が前記周方向に移動することを抑制するように作用し、
前記固定子と、前記第１のハウジングと、前記第２のハウジングと、前記制御装置とは、前記軸線方向に並置されて一体に固定されている、
ことを特徴とするものである。

この発明による電動パワーステアリング装置によれば、モータ自体、特に固定子の放熱性が向上するとともに、固定子の軸方向、回転方向の拘束力を確保することができる。

この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置の断面図である。 この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置に於ける、モータの固定子の説明図である。 この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング装置の断面図である。 この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置の断面図である。 この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置に於ける、リアハウジングを取り外して示す平面図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置を図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置の断面図である。図１に於いて、モータ１は、複数個の鋼板を積層した積層鉄心からなる固定子鉄心２４とこの固定子鉄心２４に装着された固定子巻線５とからなる固定子２と、固定子２の内部空間内に挿入された回転子３と、回転子３の中心部に固定された出力軸４とを備えている。出力軸４の出力を取り出す側をフロント側（図１の下側）と称し、反フロント側をリア側（図１の上側）と称する。固定子２のフロント側及びリア側には、夫々、第１のハウジングであるフロントハウジング６と第２のハウジングであるリアハウジング７とが装着され、固定子２はフロントハウジング６とリアハウジング７とにより挟持されている。そのため固定子２には固定子自身を軸心方向に固定のための部位は保有していない。

リアハウジング７の軸線方向の外側（図１の上部）に搭載された制御装置１０は、ヒートシンク８と、固定子巻線５に供給する電力を制御する駆動回路としてのインバータ回路を構成するスイッチング素子等を収納したパワーモジュール１４ａ、１４ｂと、中継部材１３と、パワーモジュール１４ａ、１４ｂのスイッチング素子等を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）１２を搭載した制御基板１１とを備え、これ等を軸心方向に積み重ねた構造をなしている。

制御装置１０のケース１５は、ヒートシンク８の軸線方向の端面に固定され、パワーモジュール１４ａ、１４ｂと、中継部材１３と、マイコン１２と制御基板１１とを収納している。ヒートシンク８と、パワーモジュール１４ａ、１４ｂと、中継部材１３と、ケース１５とは、それ等の平面の延びる方向が軸線方向に対して垂直に配置されている。

固定子巻線５の巻線端部１６ａ、１６ｂは、夫々軸線方向に延出されてヒートシンク８
に形成された穴を貫通し、制御装置１０のケース１５内で各パワーモジュール１４ａ、１４ｂに接続されている。マイコン１２とパワーモジュール１４ａ、１４ｂは、中継部材１３に設けられた複数の信号用導体を介して接続され、マイコン１２からの制御信号が所定の信号用導体を介して各パワーモジュール１４ａ、１４ｂのスイッチング素子に与えられ、又、各パワーモジュール１４ａ、１４ｂから導出されたモータ２の固定子巻線の電圧信号及び電流信号が、別の信号用導体を介してマイコン１２に入力される。

マイコン１２は、入力されたモータ２の電圧信号、電流信号、及びセンサ（図示せず）により検出されたドライバの操舵トルク等の信号に基づいてモータ２に対する制御量を演算し、その制御量に基づいて制御信号を各パワーモジュール１４ａ、１４ｂに入力する。パワーモジュール１４、１４ｂのスイッチング素子により構成されたインバータ回路は、マイコン１２から入力された制御信号に基づいてＰＷＭ制御され、モータ２の固定子巻線５に供給する電力を制御してモータ２の出力を制御する。モータ２の出力軸４から得られる出力は、連結装置４１を介して減速機構（図示せず）に伝達され、ステアリング軸（図示せず）にアシストトルクとして加えられる。

フロントハウジング６のリア側の内周面には環状の凹部２３ａが形成されており、この凹部２３ａ内に固定子２のフロント側の端縁が嵌合されている。リアハウジング７のフロント側の内周面には環状の凹部２３ｂが形成されており、この凹部２３ｂ内に固定子２のリア側の端縁が嵌合されている。又、リアハウジング７のリア側端面には環状の凹部２３ｃが形成されており、ヒートシンク８のフロント側端面に形成された環状の凸部２３ｄに嵌合している。

ヒートシンク８の外周部に形成された複数個の鍔部２１は、固定部材としての通しボルト２２を貫通させる貫通穴を備え、フロントハウジング６の外周部に形成された複数個の鍔部２０は、通しボルト２２の先端部の雄ネジと螺合する雌ねじを備えている。複数個の通しボルト２２は、ヒートシンク８の各鍔部２２の貫通穴を貫通し、フロントハウジング６の各鍔部２０の雌ねじと螺合する。各通しボルト２２をフロントハウジングの各鍔部２０に螺合させることにより、ヒートシンク８とフロントハウジング６とは互いに接近する方向に締め付けられる。

フロントハウジング６の鍔部２０と、ヒートシンク８の鍔部２１は、互いに離れた部位に設けられているので、できる限りそれらの間隔は小さい方がよい。従って、フロントハウジング６の鍔部２０は、フロントハウジング６の軸線方向の最もヒートシンク側の端縁、つまり固定子２の端部の近傍に形成され、ヒートシンク８の鍔部２１は、ヒートシンク８の軸線方向の最もフロントハウジング側、つまり固定子２の端部の近傍に形成されている。

尚、制御装置１０のカバー１５は、図１のようにヒートシンク８の軸線方向の外側の端面に固定する代わりに、通しボルト２２によりヒートシンク８と共締めされるように鍔部等を設けるようにしてもよい。又、フロントハウジング６の鍔部２０に雌ねじを設ける構造としたが、何れの鍔部にもねじを形成せず全て貫通穴としてナットにより締付けるようにしてもよい。

ヒートシンク８とフロントハウジング６とが各通しボルト２２により締結されることにより、フロントハウジング６と、固定子２と、リアハウジング７と、ヒートシンク８とは一体に固定される。このように、電動パワーステアリング装置は、フロントハウジング６と、固定子２と、リアハウジング７と、ヒートシンク８とが一括して固定されるように構成されているので、各構成部位を確実に、且つ簡単な構造で組付けることができる。

ところで、前述のように通しボルト２２を締付けることにより、フロントハウジング６とヒートシンク８とを固定することができ、これ等の間に存在する固定子２とリアハウジング７は、フロントハウジング６とヒートシンク８とにより挟持されて一体に固定されるが、固定子２に設けられた固定子巻線５には固定子電流が流され、その結果発生する磁界により、磁極を備えた回転子３は回転するので、固定子２の形状は磁界発生に影響を与える。

従って、固定子２を固定するために固定子２の形状を種々に変更することは得策ではない。更に、固定子鉄心２４は、薄板に形成された鋼板を多数枚積層して構成されているため、各鋼板の形状を種々に変更することも得策でない。一方、フロントハウジング６とリアハウジング７は、加工性を考慮してアルミ製であり、その主目的はモータ１の構成部材の固定、保持であり、比較的形状変更はし易い。従って、前述したように、フロントハウジング６とリアハウジング７とに、夫々凹部２３ａ、２３ｂを形成し、これ等の凹部２３ａ、２３ｂに固定子２の両端縁を嵌合させるように構成している。

以上の構成により、フロントハウジング６とヒートシンク８と固定子２とリアハウジング７とヒートシンク８、及びカバー１５は一体に固定されるが、固定子２の円周方向の移動の規制が更に必要な場合がある。特に、固定子２は前述した通り積層した鋼板により構成されており、一方、フロントハウジング６及びリアハウジング７は、鋼板とは異なる材料である例えばアルミ製であり、材料の相違による温度に対する膨張率が異なり、特に高温時には固定子２と、フロントハウジング６及びリアハウジング７との固定が甘くなる場合があるため、固定子２と両ハウジングの固定を強固にし、特に高温時に於ける固定子２の前述の移動を防止することが必要となる。

そこで、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置では、以下述べるような構成を備えている。図２は、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置に於ける、モータの固定子の説明図であり、（ａ）と（ｂ）とでは別の構成例を示している。先ず、図２の（ａ）に於いて、固定子鉄心２４は、その外周部の両端縁に、軸線方向に延びる凹溝３０を備えている。この凹溝３０は、固定子鉄心２４の周方向に少なくとも１個設ける。

凹溝３０を設ける位置は、図示のように、固定子鉄心２４の歯部２５に対応する部位の外周部が望ましい。又、凹溝３０の軸線方向の長さは、固定子鉄心２４の軸線方向の全長ではなく、固定子鉄心２４がフロントハウジング６と嵌合する側の凹溝３０は、フロントハウジング６と嵌合する分の軸線方向長さとなっており、一方、固定子鉄心２４がリアハウジング７と嵌合する側の凹溝３０は、リアハウジング６と嵌合する分の軸線方向長さとなっている。

フロントハウジング６とリアハウジング７の固定子鉄心２４と嵌合する夫々の凹部２３ａ、２３ｂの内周面には、夫々固定子鉄心２４の凹溝３０に対応する凹溝（図示せず）が設けられている。

固定子２をフロントハウジング６及びリアハウジング７に嵌合するとき、固定子鉄心２４の軸心方向の両端縁の外周部に設けた夫々の凹溝３０に金属性のピン３１を埋め込む。この金属製ピン３１は、フロントハウジング６とリアハウジング７の凹部２３ａ、２３ｂに設けられている前述の凹溝にも係合することになる。これにより、固定子２がフロントハウジング６とリアハウジング７に対して相対的に固定子２の円周方向に回転するのを規制することができる。

前述の凹溝３０と、ピン３１と、フロントハウジング６とリアハウジング７の凹部２３ａ、２３ｂの内周面に設けられた凹溝は、移動抑制手段を構成する。この移動抑制手段の場合、図２の（ａ）からも容易に理解できるように、ピン３１の周面の一部が固定子鉄心２４の凹溝３０に埋め込まれ、ピン３１の他の周面がフロントハウジング６とリアハウジング７の凹部２３ａに係合する。従って、この実施の形態では、前記固定子の一部と、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングの双方とが、ピン３１を介して間接的に固定子鉄心の周方向に当接し、前記固定子が前記周方向に移動することを抑制するように作用することになる。

尚、前述では、固定子鉄心２４の軸心方向の両端縁の外周部に夫々凹溝３０を設けていたが、固定子鉄心２４の軸心方向の一方の端縁の外周部にのみ凹溝３０を設けるようにしても良い。又、場合によっては、フロントハウジング６とリアハウジング７の凹部２３ａ、２３ｂの内周面に、前述の凹溝を設けなくてもよい。

図２の（ｂ）は、固定子２の周方向の回転を防止するための別の構成例を示し、固定子鉄心２４の外周面の一部に、軸心方向に延びる突起３２、及び凹部３３を設けている。一方、フロントハウジング６、及びリアハウジング８７の固定子鉄心２４と嵌合する夫々の凹部２３ａ、２３ｂの内周面に、固定子鉄心２４の凸部３２及び凹部３３の夫々に嵌合し得る凹部（図示せず）と凸部（図示せず）を設けている。固定子鉄心２４に設ける前述の突起３２は、多数の鋼板を積層して固定子鉄心２４を形成する際の位置決めとして用いることができる。

前述の突起３２、凹部３３、フロントハウジング６及びリアハウジング８７の固定子鉄心２４と嵌合する夫々の凹部２３ａ、２３ｂの内周面に形成された凹部（図示せず）と凸部（図示せず）は、移動抑制手段を構成する。この移動抑制手段の場合、図２の（ｂ）からも容易に理解できるように、固定子鉄心２４の突起３２と凹部３３が、フロントハウジング６及びリアハウジング８７の各凹部２３ａ、２３ｂに設けられた凹部と突部に係合するので、前記固定子の一部と、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングの双方とが直接的に固定子鉄心の周方向に当接し、前記固定子が前記周方向に移動することを抑制するように作用することになる。

尚、突起３２を設ける位置は任意の場所でよいが、凹部３３は図２（ａ）と同様に歯部２５に対応する部位の外周部が望ましい。

固定子２をフロントハウジング６及びリアハウジング７に嵌合するとき、固定子鉄心２４の凸部３２及び凹部３３は、フロントハウジング６とリアハウジング７の凹部２３ａ、２３ｂに夫々設けられている前述の凹部及び凸部に夫々嵌合される。これにより、固定子２がフロントハウジング６とリアハウジング７に対して相対的に固定子２の円周方向に回転するのを規制することができる。

以上のように、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置によれば、分離して構成されたフロントハウジング、固定子、リアハウジング、ヒートシンク等を一括して固定することができると共に、固定子の周方向の回転を確実に防止することができる。更に、固定子の大半は露出されるので放熱性が向上する。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング装置は、制御装置をモータの出力側、即ちフロント側に搭載するようにしたものである。図３は、この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング装置の断面図であり、図１と同一符号は同一または相当部分を示す。構造的には、実施の形態１の図１と同様に、モータ１から遠い位置から順に、ヒートシンク８、パワーモジュール１４ａ、１４ｂ、中継部材１３、制御基板１１の順に積層状に組付けられている。そのため実施の形態１と同等な概念で、同類の各部品を使用できるので、制御装置の配置を、実施の形態１のようにフロント側から実施の形態２のようにリア側に設計変更することが容易である。

実施の形態１との差異は、モータの巻線端の延出の方向が異なることと、フロントハウジング及びリアハウジングの形状が異なる点である。実施の形態１では、巻線端１６ａ、１６ｂは、固定子巻線５からモータ２のリア側に延出され、ヒートシンク８を貫通しパワーモジュール１４ａ、１４ｂの接続端子と接続するようにしていたが、実施の形態２の構成では、巻線端１６ａ、１６ｂは、固定子巻線５からモータ２のフロント側に延出され、フロントハウジング６を貫通し、制御基板１１、中継部材１３を通過してパワーモジュール１４ａ、１４ｂの接続端子に接続される。

又、リアハウジング７は、固定子２と当接するための凹部２３ｅ、鍔部２６を有している。フロントハウジング６は鍔部を持たず、固定子２と嵌合するための凹部２３ａとヒートシンク８と当接するための凹部２３ｆを軸線方向の両端部に有している。ヒートシンク８は、巻線端１６ａ、１６ｂを貫通させるための貫通穴を持たず、鍔部３０を有している。リアハウジング７の鍔部２６は、通しボルト２２の先端部の雄ねじと螺合し得る雌ねじを備えている。又、ヒートシンク８の鍔部３０は、通しボルト２２を貫通させる貫通穴が設けられている。固定部材である複数個の通しボルト２２は、ヒートシンク８の各鍔部３０の貫通穴を貫通し、リアハウジング７の各鍔部２６の雌ねじと螺合する。各通しボルト２２をリアハウジング７の各鍔部２６に螺合させることにより、ヒートシンク８とリアハウジング７とは互いに接近する方向に締め付けられる。

リアハウジング７の鍔部２６と、ヒートシンク８の鍔部３０は、互いに離れた部位に設けられているので、できる限りそれらの間隔は小さい方がよい。従って、リアハウジング７の鍔部２６は、リアハウジング７の軸線方向の最もヒートシンク側の端縁、つまり固定子２の端部の近傍に形成され、ヒートシンク８の鍔部３０は、ヒートシンク８の軸線方向の最もリアハウジング側の端縁、つまり固定子２の端部の近傍に形成されている。

ヒートシンク８とフロントハウジング６とが各通しボルト２２により締結されることにより、フロントハウジング６と、固定子２と、リアハウジング７とは一体に固定される。このように、電動パワーステアリング装置は、ヒートシンク８と、フロントハウジング６と、固定子２と、リアハウジング７とが一括して固定されるように構成されているので、各構成部位を確実に、且つ簡単な構造で組付けることができる。

以上の構成により、各部位はそれぞれ嵌合され、鍔部同士を固定部材である通しボルトで固定することで、固定子の放熱性を向上することができ、一括組付けできる。図３に示すように、ヒートシンク８の図中右上端には、フロントハウジング６と当接する凹部２７を有しており、同左端にはその凹部は設けられていないが、このように何れか一方に凹部２７を設けることにより、ヒートシンク８とフロントハウジング６の嵌合は達成される。

尚、実施の形態２では実施の形態１の場合とは逆方向に通しボルト２２を通しているが、何れの方向であっても嵌合は達成できるので、組立て性を考慮してどちら側から通すかを決定すればよい。又、リアハウジング７の鍔部２６に雌ねじを設ける構造としたが、何れの鍔部にもねじを形成せず全て貫通穴としてナットにより締付けるようにしてもよい。

実施の形態３．
次にこの発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置について説明する。図４は、この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置の断面図で、図５は、この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置に於ける、リアハウジングを取り外して示す平面図である。実施の形態３と実施の形態２との相違点は、鍔部の位置と固定子鉄心の構造である。尚、図３と同一符号は同一または相当部分を示している。

図４及び図５に於いて、リアハウジング７より図中下方向に向かって、固定子２、回転子３、フロントハウジング６、ヒートシンク８は、実施の形態２と同様な構成である。リアハウジング７の鍔部２６は、軸線方向の端縁に等間隔で４箇所設けられている。又、ヒートシンク８の鍔部２７は、軸線方向の端縁に等間隔で４箇所設けられている。これ等の鍔部２６、２７は、図３の実施の形態２の鍔部２６、２７に比較して、モータ１の外周面の外側に突出する度合いが小さく成るように構成されている。

そのため、リアハウジング７、ヒートシンク８、固定子２、フロントハウジング６の、
各鍔部２６、２７に対向する部位には窪み２８が形成されており、この窪み２８に通しボルト２２の少なくとも一部が挿入されるように配置されている。このように、鍔部２６、２７の配置とそれに対応した各部位に窪み２８を備えたことにより、電動パワーステアリング装置の最大外径を小さくすることができる。

出力軸４の方向が固定され、かつその回転方向も規制されており、固定子２には、大きな圧力が加わっている。そのため、固定子鉄心２４を適切に積層して加圧に耐える構造が必要である。そこで、固定子鉄心２４を構成する鋼板は、周方向に相互に連結される。例えば、円形状の鋼板を積層して固定子鉄心を形成し、帯形状の鋼板を積み重ねて固定子鉄心を形成したり、或いは帯状の鋼板を螺旋状に積層して固定子鉄心を形成する場合、何れも、形成された固定子鉄心２４の外周面を、その軸線方向一端部から他端部まで溶接して接合する。図４に於ける２９は溶接部を示す。つまり、固定子鉄心２４を一体物としてみなせるように、積層された鋼板の外周面を溶接部２９により接合する。

尚、固定子鉄心２４の外周面の溶接の方向は、図４の溶接部２９に示すように軸線方向に対して傾斜する方向とする他に、軸線方向に平行としたり、或いは、窪み２８に溶接部を設けるようにしてもよい。尚、図４のように溶接部２９を軸線方向に対して傾斜させることにより、固定子２に対する加圧が部分的に集中しても、その加圧力を分散し、固定子２の円形を保つことができるメリットがある。

以上述べたように、この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置によれば、複数の離れた部位を固定するために、両端部位に鍔部を設け、これ等を固定部材である通しボルトで締結し、その他の部位は互いに嵌合させることで全部位を固定することが簡単にできる。又、離れた部位の間に発熱の多い部位を配置することにより、放熱を向上させることができる。更に、実施の形態１と同等な概念で、同類の各部品を使用できるので、制御装置の配置を、実施の形態１のようにフロント側から実施の形態３のようにリア側に設計変更することが容易である。

尚、この発明は、その発明の範囲内に於いて、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。（実施の形態が2以上の場合）

１ モータ ２ 固定子
３ 回転子 ４ 出力軸
５ 固定子巻線 ６ フロントハウジング
７ リアハウジング ８ ヒートシンク
１０ 制御装置 １１ 制御基板
１２ マイクロコンピュータ １３ 中継部材
１４ａ、１４ｂ パワーモジュール １５ ケース
１６ａ、１６ｂ 巻線端部 ４１ 連結装置
２０、２１、２６、２７、３０ 鍔部 ２２ 通しボルト
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｆ、３３ 凹部
２３ｄ、３２ 凸部 ２４ 固定子鉄心
２８ 窪み ２９ 溶接部

Claims (12)

1. ドライバの操舵力をアシストする出力を発生するモータを備えた電動パワーステアリング装置であって、
   前記モータの固定子の軸線方向の両端部側に夫々設けられ、前記固定子を挟持する第１のハウジング及び第２のハウジングと、
   前記第１のハウジング及び第２のハウジングに対して前記挟持された固定子がその周方向に移動するのを抑制する移動抑制手段と、
   前記モータを駆動する駆動回路と、この駆動回路に制御信号を出力する制御基板と、ヒートシンクと、を有する制御装置と、
   を備え、
   前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとのうちの少なくとも一方は、前記固定子の一部と嵌合し、
   前記第１のハウジングと前記第２のハウジングは、前記ヒートシンクを介して固定部材により互いに接近する方向に押圧されて前記固定子を挟持し、
   前記移動抑制手段は、前記嵌合する部位に設けられ、前記固定子の一部と、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとのうちの少なくとも一方とに、直接若しくは間接的に前記周方向に当接し、前記固定子が前記周方向に移動することを抑制するように作用し、
   前記固定子と、前記第１のハウジングと、前記第２のハウジングと、前記制御装置とは、前記軸線方向に並置されて一体に固定されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記ヒートシンクは、前記駆動回路を構成するパワーモジュールが装着された面部を有し、前記面部の延びる方向が前記軸線方向に対して垂直方向に配置され、
   前記制御装置は、前記ヒートシンクと前記駆動回路と前記制御基板とを積層した構成を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記第１のハウジングは、前記固定子の軸線方向の一端部の外周面に当接して前記固定子の一端部と嵌合し、
   前記第２のハウジングは、前記固定子の軸線方向の他端部の外周面に当接して前記固定子の他端部と嵌合し、
   前記移動抑制手段は、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとのうちの少なくとも一方と前記固定子が嵌合する部位に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記移動抑制手段は、前記少なくとも一方のハウジングと前記固定子との間に挿入されたピンにより構成されている、
   ことを特徴とする請求項１から３のうちのいづれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記移動抑制手段は、前記固定子に設けられた凹部若しくは凸部と、前記少なくとも一方のハウジングに設けられ前記凹部若しくは凸部に係合する凸部若しくは凹部とにより構成されている、
   ことを特徴とする請求項１から３のうちのいづれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
6. 前記ヒートシンクは、外周部に複数個の鍔部を有し、
   前記第１のハウジング若しくは第２のハウジングは、外周部に前記ヒートシンクの鍔部に対応した複数個の鍔部を有し、
   前記固定部材は、前記ヒートシンクの複数個の鍔部と前記第１のハウジング若しくは第２のハウジングの複数個の鍔部を夫々連結する複数個のボルトにより構成されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
7. 前記ヒートシンクの複数個の鍔部と前記第１のハウジング若しくは第２のハウジングの複数個の鍔部は、前記固定子の近傍に設けられている、
   ことを特徴とする請求項６に記載の電動パワーステアリング装置。
8. 前記固定子は、その外周面に前記軸線方向に延びる複数個の窪みを備え、
   前記複数個のボルトは、前記複数個の窪みに少なくとも一部が挿入されて前記固定子の外周面に対向して配置されている、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の電動パワーステアリング装置。
9. 前記第１のハウジングは、前記モータの出力側に配置され、
   前記第２のハウジングは、前記モータの反出力側に配置され、
   前記制御装置は、前記第２のハウジングに固定されている、
   ことを特徴とする請求項６から８のうちのいづれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
10. 前記第１のハウジングは、前記モータの出力側に配置され、
    前記第２のハウジングは、前記モータの反出力側に配置され、
    前記制御装置は、前記第１のハウジングに固定されている、
    ことを特徴とする請求項６から８のうちのいづれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
11. 前記固定子は、複数個の鋼鈑を前記軸線方向に積層して構成され、
    前記積層された複数個の鋼鈑は、その外周面に於いて溶接部により一体に接合されている、
    ことを特徴とする請求項１から１０のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
12. 前記溶接部は、前記軸線方向に対して傾斜した方向に延びている、ことを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置。

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