JP6708147B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置に関する。

従来、モータおよびこれを制御するコントロールユニットが一体的に設けられた駆動装置が知られている。特許文献１には、電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置が開示されている。モータのステータは筒状のケースに固定されており、ケースは２つのフレーム、すなわちフロントフレームとリアフレームとにより挟持されている。コントロールユニットは、リアフレームに固定されている。フロントフレームは、電動パワーステアリング装置の減速機のラックギヤケースに固定されている。

特開２０１５−８９２１６号公報

本発明者等は、駆動装置の耐食性を向上させるためにモータのフレームに被膜処理を施すことを考えている。しかし、モータのフレームに被膜処理加工を施すと、駆動装置の作動に起因して生じる放射ノイズが増加することが分かった。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、耐食性の向上と放射ノイズの発生抑制とが両立する駆動装置を提供することである。

コントロールユニットで発生するノイズは、モータ内部等を通ってフロントフレームに伝達する。そのノイズは、ラックギヤケースやその先の車体に伝わると、各部から放射されて放射ノイズとなる。
また、上記ノイズに関し、ラックギヤケースやその先の車体に伝わってから駆動装置のコントロールユニットに帰還する経路が形成される場合、帰還経路が比較的大きなループを描くようになり、このループがアンテナとなって高レベルの放射ノイズを発生させるおそれがある。

発明者等は、耐食性向上のために駆動装置のモータのフレームに被膜処理を施すことが上述のような放射ノイズの発生につながっているのではないかと考えた。つまり、フロントフレームに伝わるノイズを、ラックギヤケース等に伝えずにコントロールユニットのグランド端子へ帰還させる帰還経路が、被膜処理を施すことで失われるのではないかと考えた。本発明者は、この知見に基づき本発明を完成するに至った。

本発明は、車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置であって、ステータ（２１）と、ステータに対して相対回転可能なロータ（２２）と、ステータに対して軸方向の一方側に設けられているフロントフレーム（３７）と、ステータに対して軸方向の他方側で、ステータまたは当該ステータを固定する部材をフロントフレームとの間に挟持しているリアフレーム（３８）と、フロントフレームとリアフレームとを接続している複数の金属製の接続部材（３９）と、リアフレームのフロントフレームとは反対側に位置する基板（４２、４３）に接続され、ステータのコイルの通電を制御する電子部品（４７〜４９、５１〜５３）と、を備えている。

リアフレームは、接続部材に係合している複数の係合部（７１１〜７１３）を有している。複数の係合部のうちの一部である特定係合部（７１１）の係合面は、接続部材に接触し且つリアフレームの素材が露出した状態である。複数の係合部のうち特定係合部以外の他の係合部（７１２、７１３）、および、外部空間に露出するリアフレームの外壁部（７２）は、被膜を有している。

このようにリアフレームの外壁部に被膜を設けることで、駆動装置の耐食性を向上させることができる。
また、特定係合部には被膜を設けることなくリアフレームの素材が露出した状態とすることで、リアフレームと接続部材との導通状態が良くなる。これにより、フロントフレームとリアフレームとの間のインピーダンスが低くなる。そのため、フロントフレームに伝わったノイズを接続部材およびリアフレームの特定係合部を通じてコントロールユニット側に帰還させる帰還経路が形成される。
したがって、耐食性の向上と放射ノイズの発生抑制とが両立する駆動装置を得ることができる。

第１実施形態による駆動装置の縦断面図である。 図１の駆動装置を矢印ＩＩ方向から見た図である。 図２の駆動装置のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図２の駆動装置のカバーを外した状態を示す図である。 図４に示す状態からコネクタユニットを外した状態を示す図である。 図５に示す状態から第１基板を外した状態を示す図である。 図５の駆動装置のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 図５の第１基板をヒートシンク側から見た図である。 図５のヒートシンクをリアフレーム側から見た図である。 図５と同じ状態を示す図であって、スルーボルト、スクリューおよび特定レジスト抜き面が位置する範囲を説明する図である。 第２実施形態による駆動装置の部分的な縦断面図である。

以下、第１実施形態を図面に基づき説明する。複数の実施形態同士で共通する構成には同じ符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
第１実施形態による駆動装置を図１に示す。駆動装置１０は、車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられる。

先ず、駆動装置１０の全体的な構成について図１〜図４を参照して説明する。
駆動装置１０は、モータ１１およびこれを制御するコントロールユニット１２が一体的に設けられている機電一体型の駆動装置である。

モータ１１は、３相ブラシレスモータであって、ステータ２１、ロータ２２、および、それらを収容するハウジング２３を備えている。
ステータ２１は、ハウジング２３内で固定されているステータコア２４と、ステータコア２４に組み付けられている２組の三相コイル（以下、コイル）２５とを有している。コイル２５を構成する各相巻線からは、それぞれ１本ずつリード線２６が延び出している。

ロータ２２は、軸受３１、３２により支持されている回転軸３３と、回転軸３３に嵌めつけられているロータコア３４とを有している。ロータ２２は、ステータ２１の内側に設けられており、ステータ２１に対して相対回転可能である。回転軸３３の一端には、永久磁石からなる被検出部材３５が設けられている。この被検出部材３５は、後述の回転角センサ４５がロータ２２の回転角を検出するために用いられる。

ハウジング２３は、ケース３６、フロントフレーム３７、リアフレーム３８およびスルーボルト３９を有している。ケース３６は、ステータ２１を固定している筒状部材である。フロントフレーム３７は、ステータ２１に対して軸方向の一方側に設けられている。リアフレーム３８は、ステータ２１に対して軸方向の他方側で、ケース３６をフロントフレーム３７との間に挟持している。スルーボルト３９は、フロントフレーム３７とリアフレーム３８とを接続している金属製の接続部材である。本実施形態では、スルーボルト３９は、互いに周方向に離れた３箇所に設けられている。

コントロールユニット１２は、ヒートシンク４１、第１基板４２、第２基板４３、スクリュー４４、４５、４６、電子部品４７〜５３、カバー５４およびコネクタユニット５５を備えている。
ヒートシンク４１は、リアフレーム３８のフロントフレーム３７とは反対側にスクリュー４４により固定されている。第１基板４２は、ヒートシンク４１のリアフレーム３８とは反対側にスクリュー４５により固定されている。第２基板４３は、ヒートシンク４１のリアフレーム３８側にスクリュー４６により固定されている。

電子部品４７〜５３は、第１基板４２または第２基板４３に接続されており、ステータ２１のコイル２５の通電を制御する。パワーモジュール４７は、ヒートシンク４１に固定され、インバータを構成する複数の図示しないスイッチング素子を有しており、リード線２６に接続されている。

第１基板４２には、電荷を蓄えることでコイル２５への電力供給を補助するコンデンサ４８、および、コンデンサ４８と共にフィルタ回路を構成しているコイル４９等が実装されている。
第２基板４３には、回転角センサ５１、スイッチング素子に対して駆動信号を出力する集積回路５２、および、コイル２５の各相巻線に供給する電力についての指令値を演算するマイコン５３等が実装されている。

カバー５４は、カップ状であり、リアフレーム３８の外側に嵌め合わされている。カバー５４とリアフレーム３８との間はＯリング５６によりシールされている。
コネクタユニット５５は、カバー５４の底部の通孔を塞ぐように設けられており、スクリュー５７によりカバー５４に固定されるとともに、スクリュー５８によりヒートシンク４１に固定されている。また、コネクタユニット５５は、カバー５４外に突き出す給電用コネクタ６１および信号用コネクタ６２を有している。給電用端子である電源端子６３およびグランド端子６４は、第１基板４２に接続されている。信号用端子６５は、第２基板４３に接続されている。

このように構成された駆動装置１０は、回転角センサ５１の検出信号に基づきコイル２５の各相巻線への通電を順次切り替えて回転磁界を発生させて、ロータ２２を回転させる。コントロールユニット１２はモータ１１に対して軸方向の一方側に搭載されている。そのため、コントロールユニット１２がモータ１１の振動を直接受けることを回避することができる。

次に、駆動装置１０の特徴的な構成について図１〜図１０を参照して説明する。
以下の説明では、モータ１１の回転軸心ＡＸと平行な方向を軸方向とし、回転軸心ＡＸと直交する方向を径方向（すなわちモータ径方向）とし、回転軸心ＡＸまわりの方向を周方向とする。図５では、第１基板４２に実装された電子部品の図示を省略している。

（第１ねじ穴）
図１、図４、図７等に示すように、リアフレーム３８は、スルーボルト３９のねじ部が螺合している複数の第１ねじ穴７１１〜７１３を有している。第１ねじ穴７１１〜７１３は、スルーボルト３９に係合している係合部である。

複数の第１ねじ穴７１１〜７１３のうちの一部である特定の第１ねじ穴７１１の表面は、スルーボルト３９に接触し且つリアフレーム３８の素材が露出した状態である。第１ねじ穴７１１の表面とは、ねじが形成されている面であり、スルーボルト３９に係合している係合面である。本実施形態では、リアフレーム３８はアルミニウム合金製であり、「リアフレーム３８の素材が露出した状態」とは、アルミニウム合金の金属面が露出していることを指す。

複数の第１ねじ穴７１１〜７１３のうち特定の第１ねじ穴７１１以外の他の第１ねじ穴７１２、７１３、および、外部空間に露出するリアフレーム３８の外壁部７２は、被膜を有している。本実施形態では、被膜は硬質アルマイト処理により形成される酸化被膜である。「被膜を有している」とは、リアフレーム３８の素材であるアルミニウム合金の金属面が被膜に覆われて、当該金属面が露出していないことを指す。
特定の第１ねじ穴７１１は１つであり、他の第１ねじ穴７１２、７１３は２つである。リアフレーム３８は、第１ねじ穴７１１〜７１３を形成したあと、第１ねじ穴７１１のみをマスキングした状態で被覆処理を施すことにより作られる。

（第２ねじ穴）
図７に示すように、リアフレーム３８は、スクリュー４４のねじ部が螺合している第２ねじ穴７３を有している。第２ねじ穴７３の表面は、スクリュー４４に接触し且つリアフレーム３８の素材が露出した状態である。第２ねじ穴７３の表面とは、ねじが形成されている面であり、スクリュー４４に係合している係合面である。
リアフレーム３８は、軸方向においてヒートシンク４１側に突き出している筒状端部７４を有している。第２ねじ穴７３の開口側の一端は、リアフレーム３８のヒートシンク４１側の端面、すなわち筒状端部７４の端面７５と面一になっている。

（ヒートシンク）
図５〜図７に示すように、ヒートシンク４１は、基板４２、４３が固定されている本体部７６と、本体部７６から径方向へ突設されており、筒状端部７４の端面７５に軸方向に接触した状態でスクリュー４４によりリアフレーム３８に固定されている固定部７７と、を有している。本実施形態では、固定部７７は、本体部７６から径方向の一方および他方に突き出すように２つ設けられている。

図７に示すように、固定部７７は、本体部７６の軸方向の中央部から本体部７６のリアフレーム３８とは反対側の端部まで延びるように形成されている。固定部７７の軸方向の厚みは、本体部７６の軸方向の厚みの半分程度となるように肉厚に設定されている。

第１基板４２は、本体部７６に対してリアフレーム３８とは反対側に設けられている。本体部７６は、リアフレーム３８とは反対側に第１基板４２に接触している第１基板取付け面７８を有している。スクリュー４４と接触している固定部７７の座面７９は、第１基板取付け面７８と略同一面になっている。略同一面とは、ものづくり上において第１基板４２との干渉を避けるために僅かに段差を設ける程度の差は含む概念である。上記僅かな段差は、例えば第１基板４２の厚み以下くらいの段差である。

図６に示すように、固定部７７の座面７９の外縁８１の曲率半径は、スクリュー４４の頭部座面８２の曲率半径よりも大きく、筒状端部７４の端面７５の外縁８３の曲率半径よりも小さい。すなわち、スクリュー４４を締め付けるために必要となる接触面積よりも座面７９が径方向および周方向に拡張するように、固定部７７が拡大されている。

図５、図８に示すように、第１基板４２の本体部７６側に位置するグランドパターン８４は、グランド端子６４が接続されるグランド接続部８５と、レジスト（すなわち絶縁被膜）が設けられることなく第１基板取付け面７８と接触している複数のレジスト抜き部８６、８７、８８とを有している。複数のレジスト抜き部８６、８７、８８のうち、直線距離でグランド接続部８５に最も近い位置にある特定レジスト抜き部８６は、他のレジスト抜き部８７、８８よりも面積が大きい。図５の第１基板取付け面７８の網掛け部分は、その第１基板取付け面７８の裏側にあるレジスト抜き部８６、８７、８８を示している。この網掛け範囲は、第１基板取付け面７８と接触している複数のレジスト抜き部８６、８７、８８の大きさに対応している。

図３に示すように、第２基板４３にはグランド端子６４が接続していない。第２基板４３で生じたノイズまたは第２基板４３に伝わったノイズは、ヒートシンク４１および第１基板４２を経てグランド端子６４に伝わる。
図７、図９に示すように、本体部７６は、リアフレーム３８側に第２基板４３に接触している複数の第２基板取付け面８９を有している。第２基板４３は、第２基板取付け面８９に対応する部分に、レジストが設けられることなく第２基板取付け面８９と接触しているレジスト抜き部を有している。図９に示すように、本体部７６のグランド接続部８５側（図９の紙面上側）には、グランド接続部８５とは反対側（図９の紙面下側）よりも多くの第２基板取付け面８９が設けられている。各第２基板取付け面８９の大きさは同じであるため、本体部７６の第２基板４３との接触面積は、グランド接続部８５側の方がグランド接続部８５とは反対側よりも大きい。

図１０に示すように、スルーボルト３９、スクリュー４４、および特定レジスト抜き部８６は、軸方向視においてロータ２２の回転軸心ＡＸを中心とする９０°の中心角範囲内に全て収まっている。つまり、フロントフレーム３７からスルーボルト３９、リアフレーム３８、スクリュー４４およびヒートシンク４１を経由して第１基板４２に至るノイズの帰還経路は、上記中心角範囲内に全て収まっている。

（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、リアフレーム３８は、スルーボルト３９に係合している複数の第１ねじ穴７１１〜７１３を有している。複数の第１ねじ穴７１１〜７１３のうちの一部である特定の第１ねじ穴７１１の係合面は、スルーボルト３９に接触し且つリアフレーム３８の素材が露出した状態である。
複数の第１ねじ穴７１１〜７１３のうち特定の第１ねじ穴７１１以外の他の第１ねじ穴７１２、７１３、および、外部空間に露出するリアフレーム３８の外壁部７２は、被膜を有している。

このようにリアフレーム３８の外壁部７２に被膜を設けることで、駆動装置１０の耐食性を向上させることができる。
また、特定の第１ねじ穴７１１には被膜を設けることなくリアフレーム３８の素材が露出した状態とすることで、リアフレーム３８とスルーボルト３９との導通状態が良くなる。これにより、フロントフレーム３７とリアフレーム３８との間のインピーダンスが低くなる。そのため、フロントフレーム３７に伝わったノイズをスルーボルト３９およびリアフレーム３８を通じてコントロールユニット１２側に帰還させる帰還経路が形成される。
したがって、耐食性の向上と放射ノイズの発生抑制とが両立する駆動装置１０を得ることができる。

また、第１実施形態では、リアフレーム３８は、スクリュー４４のねじ部が螺合している複数の第２ねじ穴７３を有している。第２ねじ穴７３の表面は、スクリュー４４に接触し且つリアフレーム３８の素材が露出した状態である。
このように第２ねじ穴７３には被膜を設けることなくリアフレーム３８の素材が露出した状態とすることで、リアフレーム３８とスクリュー４４との導通状態が良くなる。これにより、リアフレーム３８とヒートシンク４１との間のインピーダンスが低くなる。そのため、リアフレーム３８からヒートシンク４１を通じてコントロールユニット１２側に帰還させる帰還経路が形成される。

また、第１実施形態では、第２ねじ穴７３の開口側の一端は、リアフレーム３８のヒートシンク４１側の端面７５と面一になっている。
これにより、ノイズの帰還経路を形成する第２ねじ穴７３をできるだけ第１基板４２側に近づけることができる。そのため、比較的短い帰還経路を形成することができる。また、リアフレーム３８の端面７５に段差ができないことで、リアフレーム３８が作りやすくなる。

また、第１実施形態では、ヒートシンク４１は、基板４２、４３が固定されている本体部７６と、本体部７６から径方向へ突設されており、筒状端部７４の端面７５に軸方向に接触した状態でスクリュー４４によりリアフレーム３８に固定されている固定部７７と、を有している。固定部７７は、本体部７６の軸方向の中央部から本体部７６のリアフレーム３８とは反対側の端部まで延びるように肉厚に形成されている。
これにより、ノイズの帰還経路を形成する固定部７７をできるだけ第１基板４２側に近づけるとともに、低インピーダンスで帰還経路を形成することができる。また、ヒートシンク４１の放熱性を向上させるとともに、固定強度を高めることができる。これらの効果をカバー５４内の空間を有効活用して得ることができる。

また、第１実施形態では、第１基板４２は、本体部７６に対してリアフレーム３８とは反対側に設けられている。本体部７６は、リアフレーム３８とは反対側に第１基板４２に接触している第１基板取付け面７８を有している。スクリュー４４と接触している固定部７７の座面７９は、第１基板取付け面７８と略同一面になっている。
これにより、ノイズの帰還経路を形成する固定部７７をできるだけ第１基板４２側に近づけるとともに、帰還経路のインピーダンスを低くすることができる。

また、第１実施形態では、リアフレーム３８は、軸方向においてヒートシンク４１側に突き出している筒状端部７４を有している。筒状端部７４の端面７５は、リアフレーム３８のヒートシンク４１側の端面である。固定部７７の座面７９の外縁８１の曲率半径は、スクリュー４４の頭部座面８２の曲率半径よりも大きく、筒状端部７４の端面７５の外縁８１の曲率半径よりも小さい。
これにより、スクリュー４４を締め付けるために必要となる接触面積よりも座面７９が径方向および周方向に拡張するように、固定部７７を拡大することができる。そのため、ノイズの帰還経路のインピーダンスを低くすることができる。また、ヒートシンク４１の放熱性を向上させるとともに、固定強度を高めることができる。

また、第１実施形態では、第１基板４２の本体部７６側に位置するグランドパターン８４は、グランド端子６４が接続されるグランド接続部８５と、レジストが設けられることなく第１基板取付け面７８と接触している複数のレジスト抜き部８６、８７、８８とを有している。複数のレジスト抜き部８６、８７、８８のうち、直線距離でグランド接続部８５に最も近い位置にある特定レジスト抜き部８６は、他のレジスト抜き部８７、８８よりも面積が大きい。
これにより、本体部７６とグランドパターン８４との接触面積を確保することができ、ノイズの帰還経路のインピーダンスを低くすることができる。また、第１基板４２からヒートシンク４１への放熱性能も向上する。

また、第１実施形態では、本体部７６は、リアフレーム３８側に第２基板４３に接触している複数の第２基板取付け面８９を有している。本体部７６のグランド接続部８５側には、グランド接続部８５とは反対側よりも多くの第２基板取付け面８９が設けられている。
これにより、グランド端子６４から第１基板４２およびヒートシンク４１を経由して第２基板４３までの導通経路を短くすることができ、かつ、それらを低インピーダンスで締結することができる。そのためノイズが低減する。

また、第１実施形態では、スルーボルト３９、スクリュー４４、および特定レジスト抜き部８６は、軸方向視においてロータ２２の回転軸心ＡＸを中心とする９０°の中心角範囲内に全て収まっている。
これにより、フロントフレーム３７からスルーボルト３９、リアフレーム３８、スクリュー４４およびヒートシンク４１を経由して第１基板４２に至るノイズの帰還経路をできるだけ短く形成することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、図１１に示すように、ヒートシンク４１と組み合わされているリアフレーム９１の組合せ面９２は、リアフレーム９１の素材であるアルミニウム合金の金属面が露出した状態である。
これにより、リアフレーム９１とヒートシンク４１との導通状態が良くなり、リアフレーム９１とヒートシンク４１との間のインピーダンスが低くなる。そのため、リアフレーム９１からヒートシンク４１を通じてコントロールユニット１２側に帰還させる帰還経路が形成される。

また、組合せ面９２は、リアフレーム９１のヒートシンク４１側の端面である。
これにより、ノイズの帰還経路を形成するリアフレーム９１をできるだけ第１基板４２側に近づけることができる。そのため、比較的短い帰還経路を形成することができる。また、リアフレーム９１の端面に段差ができないことで、リアフレーム９１が作りやすくなる。

［他の実施形態］
他の実施形態では、リアフレームの被覆は、アルマイト処理によるものに限らない。また、リアフレームの材質はアルミニウム合金以外の金属であってもよい。
他の実施形態では、２つのフレームは、スルーボルト以外の接続部材により接続されてもよい。
他の実施形態では、リアフレームの特定の第１ねじ穴とスルーボルトのねじ部との間を、導電性のあるグリースや接着剤で埋めることで、導電性を向上しつつ特定の第１ねじ穴の耐食性を向上させてもよい。
他の実施形態では、モータのハウジングは、ケースが設けられず、２つのフレームから構成され、それらフレームによりステータコアを挟持してもよい。
他の実施形態では、モータの三相コイルは、１組であってもよいし、３組以上であってもよい。また、モータの相数は３以外であってもよい。また、モータは３相ブラシレスモータ以外の形式のモータであってもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０・・・駆動装置
２１・・・ステータ
２２・・・ロータ
３７・・・フロントフレーム
３８・・・リアフレーム
３９・・・スルーボルト（接続部材）
４１・・・ヒートシンク
４２・・・第１基板（基板）
４３・・・第２基板（基板）
７１１・・・特定の第１ねじ穴（特定係合部）
７１２、７１３・・・他の第１ねじ穴（他の係合部）
７２・・・外壁部

Claims (14)

1. 車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置であって、
   ステータ（２１）と、
   前記ステータに対して相対回転可能なロータ（２２）と、
   前記ステータに対して軸方向の一方側に設けられているフロントフレーム（３７）と、
   前記ステータに対して軸方向の他方側で、前記ステータまたは当該ステータを固定する部材を前記フロントフレームとの間に挟持しているリアフレーム（３８）と、
   前記フロントフレームと前記リアフレームとを接続している複数の金属製の接続部材（３９）と、
   前記リアフレームの前記フロントフレームとは反対側に位置する基板（４２、４３）に接続され、前記ステータのコイルの通電を制御する電子部品（４７〜４９、５１〜５３）と、
   を備えており、
   前記リアフレームは、前記接続部材に係合している複数の係合部（７１１〜７１３）を有しており、
   複数の前記係合部のうちの一部である特定係合部（７１１）の係合面は、前記接続部材に接触し且つ前記リアフレームの素材が露出した状態であり、
   複数の前記係合部のうち前記特定係合部以外の他の係合部（７１２、７１３）、および、外部空間に露出する前記リアフレームの外壁部（７２）は、被膜を有している駆動装置。
2. 前記リアフレームの前記フロントフレームとは反対側に固定されているヒートシンク（４１）と、
   前記ヒートシンクに固定されている前記基板と、
   をさらに備える請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記接続部材はスルーボルトから構成されており、
   前記係合部は、前記スルーボルトのねじ部が螺合しているねじ穴から構成されている請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記ねじ穴を第１ねじ穴と呼ぶ場合において、
   前記ヒートシンクを前記リアフレームに固定しているスクリュー（４４）をさらに備えており、
   前記リアフレームは、前記スクリューのねじ部が螺合している第２ねじ穴（７３）を有しており、
   前記第２ねじ穴の表面は、前記スクリューに接触し且つ前記リアフレームの素材が露出した状態である請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記第２ねじ穴の開口側の一端は、前記リアフレームの前記ヒートシンク側の端面（７５）と面一になっている請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記ヒートシンクと組み合わされている前記リアフレームの組合せ面は、前記リアフレームの素材が露出した状態である請求項３〜５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記組合せ面は、前記リアフレームの前記ヒートシンク側の端面である請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記ヒートシンクを前記リアフレームに固定しているスクリューをさらに備えており、
   前記ヒートシンクは、前記基板が固定されている本体部（７６）と、前記本体部から前記モータ径方向へ突設されており、前記リアフレームの前記ヒートシンク側の端面に軸方向に接触した状態で前記スクリューにより前記リアフレームに固定されている固定部（７７）と、を有しており、
   前記固定部は、前記本体部の軸方向の中央部から前記本体部の前記リアフレームとは反対側の端部まで延びるように形成されている請求項３〜７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記基板は、少なくとも、前記本体部に対して前記リアフレームとは反対側に１つ設けられており、
   前記本体部は、前記リアフレームとは反対側に前記基板に接触している基板取付け面（７８）を有しており、
   前記スクリューと接触している前記固定部の座面（７９）は、前記基板取付け面と略同一面になっている請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記リアフレームは、軸方向において前記ヒートシンク側に突き出している筒状端部（７４）を有しており、
    前記筒状端部の端面は、前記リアフレームの前記ヒートシンク側の端面であり、
    前記固定部の前記座面の外縁（８１）の曲率半径は、前記スクリューの頭部座面（８２）の曲率半径よりも大きく、前記筒状端部の端面の外縁（８３）の曲率半径よりも小さい請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記基板の前記本体部側に位置するグランドパターン（８４）は、グランド端子（６４）が接続されるグランド接続部（８５）と、レジストが設けられることなく前記基板取付け面と接触している複数のレジスト抜き部（８６、８７、８８）とを有しており、
    複数の前記レジスト抜き部のうち、直線距離で前記グランド接続部に最も近い位置にある特定レジスト抜き部（８６）は、他のレジスト抜き部よりも面積が大きい請求項９または１０に記載の駆動装置。
12. 前記基板取付け面を第１基板取付け面と呼ぶ場合において、
    前記基板には、前記本体部に対して前記リアフレームとは反対側に設けられている第１基板（４２）と、前記本体部に対して前記リアフレーム側に設けられている第２基板（４３）とが含まれており、
    前記本体部は、前記リアフレーム側に前記第２基板に接触している複数の第２基板取付け面（８９）を有しており、
    前記本体部の前記グランド接続部側には、前記グランド接続部とは反対側よりも多くの前記第２基板取付け面が設けられている請求項１１に記載の駆動装置。
13. 前記スルーボルト、前記スクリュー、および前記特定レジスト抜き部は、軸方向視において前記ロータの回転軸心（ＡＸ）を中心とする９０°の中心角範囲内に全て収まっている請求項１１または１２に記載の駆動装置。
14. 前記基板の前記本体部側に位置するグランドパターンは、グランド端子が接続されるグランド接続部と、レジストが設けられることなく前記本体部と接触している複数のレジスト抜き部とを有しており、
    複数の前記レジスト抜き部のうち、直線距離で前記グランド接続部に最も近い位置にある特定レジスト抜き部は、他のレジスト抜き部よりも面積が大きく、
    前記スルーボルト、前記スクリュー、および前記特定レジスト抜き部は、軸方向視において前記ロータの回転軸心を中心とする９０°の中心角範囲内に全て収まっている請求項８に記載の駆動装置。

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