JP5311876B2

JP5311876B2 - 座席制御装置

Info

Publication number: JP5311876B2
Application number: JP2008131944A
Authority: JP
Inventors: 敏浩川上; 達樹永田
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2008-05-20
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2028-05-20
Also published as: CN101585323B; JP2009279997A; CN101585323A; US20090292425A1; US8078366B2

Description

本発明は、車両内部に設けられた座席の背もたれの角度および／または当該座席の水平方向の位置を制御する座席制御装置に関する。

自動車等の車両に設けられた座席の多くは、座席の背もたれを前後に傾動させたり、当該座席を水平方向に移動させたりするための座席制御装置を座席毎に有している。

このため、例えば、互いに前後関係にある前部座席と後部座席において、後部座席に対して人の乗り降りや荷物の出し入れを行う場合は、前述の座席制御装置により、前部座席の背もたれを前方に傾動させたり、当該座席を前方に水平移動させたりすることにより、後部座席における人の乗り降りや荷物の出し入れを容易に行うことができる。

また、前部座席に対して人の乗り降りや荷物の出し入れを行う場合も上述と同様に、座席制御装置により、前部座席の背もたれを後方に傾動させたり、当該座席を後方に水平移動させたりすることにより、前部座席における人の乗り降りや荷物の出し入れを容易に行うことができる。

特許文献１には、助手席に人が乗車しているか否かを検出し、助手席に人が乗車している状態で、当該助手席を前方に移動させるための操作が行われた場合は、前端位置よりも後方の所定位置で助手席を停止させ、助手席に人が乗車していない状態で、当該助手席を前方に移動させるための操作が行われた場合は、前端位置で助手席を停止させるように構成された２ドア車の助手席の移動装置が記載されている。

特許文献２には、後席に搭乗者がいることを検出し、助手席側のドアが開放していることを検出し、助手席に搭乗者がいないことを検出した場合に、助手席の背もたれ部を前方に傾斜させると共に、助手席を前方の所定位置まで移動させるように構成された車両用シート調整装置が記載されている。

特許文献３には、後部座席に乗員がいることを検出し、助手席に乗員がいないことを検出した場合に、助手席が自動的に前方に移動および／またはヘッドレストが自動的に前方に傾動するように構成された助手席装置が記載されている。

特許文献４には、運転席の後部座席に着座した人が操作可能な位置に、当該運転席の動きを停止させるスイッチ装置を備えた制御装置が記載されている。

実用新案登録第２５４２５７８号公報特公平６−２８９９８号公報実開平４−７２０３２号公報実開昭６１−１１５７３５号公報

例えば、後部扉のない２ドア式の自動車において、後部座席の搭乗者が前部座席の横にある扉から降りる場合、前部座席の背もたれを前方に傾動させることにより降車がしやすくなるが、降車した後も前部座席の背もたれが前傾状態のままだと使い勝手が悪い。また、大きな荷物等を前部座席から降ろすような場合、前部座席の背もたれを後方に傾動させることにより荷物等を降ろしやすくなるが、この場合も前部座席の背もたれが後傾状態のままだと使い勝手が悪い。そこで、傾動した背もたれを元に戻すために、座席制御装置の操作が必要となるが、これは搭乗者にとって煩雑である。前部座席を前方または後方へ移動させた場合も、同様の問題がある。

本発明は、上述した問題点に鑑み、搭乗者による操作を必要とせずに、座席の背もたれの角度や座席の位置を復帰させることができる座席制御装置を提供することを目的としている。

第１発明に係る座席制御装置は、第１の座席を傾動させるための操作を行う入力部と、入力部の出力に基づいて、第１の座席を前方または後方に傾動させる駆動制御部とを備えており、第１の座席に対して乗降するための扉の開閉状態を検出する開閉検出部と、第１の座席の背もたれの角度を検出する角度検出部と、第１の座席の後ろに位置する第２の座席における着座の有無を検出する着座検出部とが設けられる。
そして、開閉検出部により扉が開かれた状態であることが検出された後に扉が閉じられた状態であることが検出され、角度検出部により検出された角度が所定の前方許容角度または後方許容角度を超えており、かつ、着座検出部による第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、駆動制御部を駆動させて、第１の座席の背もたれを元の姿勢に復帰させる。

このようにすることで、第１の座席の背もたれの角度が所定角度を超えており、かつ、第２の座席に着座が無い場合は、搭乗者による操作を必要とせずに、駆動制御部により自動的に背もたれを元の姿勢に復帰させることができる。

また、後部座席の搭乗者が降車して扉が閉じられたことが確認された時点で、自動的に背もたれを元の姿勢に復帰させることができる。

第１発明の他の形態として、扉の施錠の有無を検出する施錠検出部を設け、開閉検出部により扉が開かれた状態であることが検出された後に施錠検出部により扉の施錠が検出され、角度検出部により検出された角度が所定の前方許容角度または後方許容角度を超えており、かつ、着座検出部による第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、駆動制御部を駆動させて、第１の座席の背もたれを元の姿勢に復帰させてもよい。

このようにすることで、後部座席の搭乗者が降車して扉が施錠されたことが確認された時点で、自動的に背もたれを元の姿勢に復帰させることができる。

第１発明の他の形態として、着座検出部が着座無を検出したときから計時を開始する計時部を設け、開閉検出部により扉が開かれた状態であることが検出された後に計時部により計時された時間が所定時間を超え、角度検出部により検出された角度が所定の前方許容角度または後方許容角度を超えており、かつ、着座検出部による第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、駆動制御部を駆動させて、第１の座席の背もたれを元の姿勢に復帰させてもよい。

このようにすることで、後部座席の搭乗者が席を立ってから降車するまでに必要な時間が経過した時点で、自動的に背もたれを元の姿勢に復帰させることができる。

第１発明の他の形態として、開閉検出部により扉が開かれた状態であることが検出された時の、前記第１の座席の背もたれの角度を記憶する記憶部を設け、第１の座席の背もたれを元の姿勢に復帰させる際に、第１の座席の背もたれの角度が記憶部に記憶された角度となるように、当該背もたれを復帰させてもよい。

このようにすることで、背もたれを元の姿勢に復帰させた場合、背もたれの角度を、扉が開かれた時の角度と同じ角度にすることができる。

第２発明に係る座席制御装置は、第１の座席を移動させるための操作を行う入力部と、入力部の出力に基づいて、第１の座席を前方または後方に移動させる駆動制御部とを備えており、第１の座席に対して乗降するための扉の開閉状態を検出する開閉検出部と、第１の座席の水平方向の位置を検出する位置検出部と、第１の座席の後ろに位置する第２の座席における着座の有無を検出する着座検出部とが設けられる。
そして、開閉検出部により扉が開かれた状態であることが検出された後に扉が閉じられた状態であることが検出され、位置検出部により検出された位置が所定の前方許容位置または後方許容位置を超えており、かつ、着座検出部による第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、駆動制御部を駆動させて、第１の座席を元の位置に復帰させる。

このようにすることで、第１の座席が所定位置を超えた位置にあり、かつ、第２の座席に着座が無い場合は、搭乗者による操作を必要とせずに、駆動制御部により自動的に第１の座席を元の位置に復帰させることができる。

また、後部座席の搭乗者が降車して扉が閉じられたことが確認された時点で、自動的に第１の座席を元の位置に復帰させることができる。

第２発明の他の形態として、扉の施錠の有無を検出する施錠検出部を設け、開閉検出部により扉が開かれた状態であることが検出された後に施錠検出部により扉の施錠が検出され、位置検出部により検出された位置が所定の前方許容位置または後方許容位置を超えており、かつ、着座検出部による第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、駆動制御部を駆動させて、第１の座席を元の位置に復帰させてもよい。

このようにすることで、後部座席の搭乗者が降車して扉が施錠されたことが確認された時点で、自動的に第１の座席を元の位置に復帰させることができる。

第２発明の他の形態として、着座検出部が着座無を検出したときから計時を開始する計時部を設け、開閉検出部により扉が開かれた状態であることが検出された後に計時部により計時された時間が所定時間を超え、位置検出部により検出された位置が所定の前方許容位置または後方許容位置を超えており、かつ、着座検出部による第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、駆動制御部を駆動させて、第１の座席を元の位置に復帰させてもよい。

このようにすることで、後部座席の搭乗者が席を立ってから降車するまでに必要な時間が経過した時点で、自動的に第１の座席を元の位置に復帰させることができる。

第２発明の他の形態として、開閉検出部により扉が開かれた状態であることが検出された時の、第１の座席の水平方向の位置を記憶する記憶部を設け、第１の座席を元の位置に復帰させる際に、第１の座席を記憶部に記憶された位置に復帰させてもよい。

このようにすることで、第１の座席を元の位置に復帰させた場合、第１の座席の位置を、扉が開かれた時と同じ位置にすることができる。

本発明によれば、搭乗者による操作を必要とせずに、傾動した背もたれを自動的に元の姿勢に復帰させたり、移動した座席を自動的に元の位置に復帰させたりすることが可能となり、利便性を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
尚、後述する図１〜図９において、同一部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

図１は、本発明に係る座席制御装置を適用する車両２００を示した図である。

図中において、２１ａ，２１ｂは、１列目に設けられた座席であり、２１ｃは、座席２１ａの後ろに設けられた２列目の座席、２１ｄは、座席２１ｂの後ろに設けられた２列目の座席である。

２２ａは、座席２１ａに着座している搭乗者、２２ｂは座席２１ｂに着座している搭乗者であり、２２ｃは、座席２１ｃに着座している搭乗者、２２ｄは座席２１ｄに着座している搭乗者である。

２３ａは、座席２１ａおよび／または座席２１ｃ対して乗降するための扉であり、２３ｂは、座席２１ｂおよび／または座席２１ｄに対して乗降するための扉である。

詳しくは、扉２３ａからは、主に、搭乗者２２ａおよび搭乗者２２ｃが乗降し、扉２３ｂからは、主に、搭乗者２２ｂおよび搭乗者２２ｄが乗降する。尚、扉２３ａから座席２１ｄに対して乗降してもよく、同様に、扉２３ｂから座席２１ｃに対して乗降してもよい。

座席２１ａ，２１ｂは、例えば、図２に示すように、車両２００の室内において、背もたれの傾動が可能な状態で設けられており、座席２１ｃ，２１ｄは、同図中に示すように、背もたれが固定された状態で設けられている。尚、本発明における「傾動」とは、背もたれが、下部の支点を中心として、前方または後方に傾くように動くことを意味する。

図２中において、２１ｍは、座席２１ａの背もたれ、２１ｎは、座席２１ｂの背もたれであり、Ｖ１は、背もたれ２１ｍ，２１ｎの前方への傾動方向、Ｗ１は、背もたれ２１ｍ，２１ｎの後方への傾動方向である。

ｃ１は、車両２００（図１）の室内における座席２１ａの背もたれ２１ｍおよび座席２１ｂの背もたれ２１ｎの好適な位置であって、背もたれ２１ｍ，２１ｎは通常この位置にある。すなわち、ｃ１は背もたれ２１ｍ，２１ｎの基準位置である。

θ１は、Ｖ１方向における背もたれ２１ｍ，２１ｎの傾動許容角度（以下、「前方許容角度」と記載）であり、θ２は、Ｗ１方向における背もたれ２１ｍ，２１ｎの傾動許容角度（以下、「後方許容角度」と記載）である。詳しくは、θ１は、位置ｃ１から位置ｆ１までの角度を示しており、θ２は、位置ｃ１から位置ｂ２までの角度を示している。尚、ここでいう許容角度とは、搭乗者２２ａ，２２ｂが座席２１ａ，２１ｂに対して無理なく着座することができる最大角度を意味する。

θ１１は、Ｖ１方向における背もたれ２１ｍ，２１ｎの傾動限界角度（以下、「前方限界角度」と記載）であり、θ１２は、Ｗ１方向における背もたれ２１ｍ，２１ｎの傾動限界角度（以下、「後方限界角度」と記載）である。詳しくは、θ１１は、位置ｃ１から位置ｆ１１までの角度を示しており、θ１２は、位置ｃ１から位置ｂ１２までの角度を示している。尚、ここでいう限界角度とは、背もたれ２１ｍ，２１ｎが機構上それ以上傾動できなくなる角度を意味する。

Ｍ１は、位置ｆ１１から位置ｂ１２までの範囲（以下、「傾動範囲」と記載）を表しており、背もたれ２１ｍ，２１ｎは、この傾動範囲Ｍ１内（すなわちθ１１＋θ１２の範囲内）において傾動可能となっている。背もたれ２１ｍ，２１ｎが位置ｃ１から前方（Ｖ１方向）へ傾動する場合は、傾動角度は０〜θ１１の範囲にあり、背もたれ２１ｍ，２１ｎが位置ｃ１から後方（Ｗ１方向）へ傾動する場合は、傾動角度は０〜θ１２の範囲にある。

また、座席２１ａ，２１ｂは、例えば、図３に示すように、車両２００の室内において、水平移動が可能な状態で設けられており、座席２１ｃ，２１ｄは、同図中に示すように、車両２００の室内に固定された状態で設けられている。

図３中において、Ｖ２は、上述した水平移動の内、座席２１ａ，２１ｂの前進方向であり、Ｗ２は、上述した水平移動の内、座席２１ａ，２１ｂの後退方向である。

Ｆ３は、Ｖ２方向における座席２１ａ，２１ｂの前進許容位置（以下、「前方許容位置」と記載）であり、Ｂ４は、Ｗ２方向における座席２１ａ，２１ｂの後退許容位置（以下、「後方許容位置」と記載）である。尚、ここでいう許容位置とは、搭乗者２２ａ，２２ｂが座席２１ａ，２１ｂに対して無理なく着座することができる最大位置を意味する。

Ｆ１３は、Ｖ２方向における座席２１ａ，２１ｂの前進限界位置（以下、「前端位置」と記載）であり、Ｂ１４は、Ｗ２方向における座席２１ａ，２１ｂの後退限界位置（以下、「後端位置」と記載）である。尚、ここでいう限界位置とは、座席２１ａ，２１ｂが機構上それ以上移動できなくなる位置を意味する。

Ｍ２は、前端位置Ｆ１３から後端位置Ｂ１４までの範囲（以下、「移動範囲」と記載）を表しており、座席２１ａ，２１ｂは、この移動範囲Ｍ２内において移動可能となっている。尚、Ｃ３は、移動範囲Ｍ２における中心位置であり、中心位置Ｃ３は、車両２００の室内における座席２１ａ，２１ｂの好適な位置である。座席２１ａ，２１ｂは、通常このＣ３の位置にある。すなわち、Ｃ３は座席２１ａ，２１ｂの基準位置である。

ここで、後述する実施形態において、前部座席を座席２１ａとした場合の後部座席は座席２１ｃであり、前部座席を座席２１ｂとした場合の後部座席は座席２１ｄである。よって、座席２１ａ，２１ｂは、本発明における第１の座席の一実施形態を構成しており、座席２１ｃ，２１ｄは、本発明における第２の座席の一実施形態を構成している。

扉２３ａ，２３ｂは、本発明における第１の座席に対して乗降する扉の一実施形態を構成しており、背もたれ２１ｍ，２１ｎは、本発明における第１の座席の背もたれの一実施形態を構成している。

図４は、本発明に係る座席制御装置の一実施形態を示したブロック図である。

図中において、１００は、座席２１ａ，２１ｂをそれぞれ制御する座席制御装置であり、当該座席制御装置１００は、制御部１１、入力部１２ａ，１２ｂ、開閉検出部１３ａ，１３ｂ、施錠検出部１４ａ，１４ｂ、角度検出部１５ａ，１５ｂ、位置検出部１６ａ，１６ｂ、駆動制御部１７ａ，１７ｂ、着座検出部１８ｃ，１８ｄ、記憶部１９、計時部２０を有している。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から成り、座席制御装置１００の各部を統括して制御する。

入力部１２ａ，１２ｂ（以下では、これらをまとめて符号１２で示す）は、例えば、図５に示すような形状のスイッチ等から成り、扉２３ａ，２３ｂの内側にそれぞれ設けられている。

図５中において、Ｏ〜Ｔは、制御別に設定された入力部１２の操作方向であり、座席の背もたれをＶ１方向（図２）に傾動させる場合は、Ｓ方向へ捻転し、Ｗ１方向（図２）に傾動させる場合は、Ｔ方向へ捻転する。

また、座席をＶ２方向（図３）に前進させる場合は、Ｏ方向へ押圧し、座席をＷ２方向（図３）に後退させる場合は、Ｐ方向へ押圧する。更に、座席を上方に垂直移動させる場合は、Ｑ方向へ押圧し、座席を下方に垂直移動させる場合は、Ｒ方向へ押圧する。尚、上述した押圧方向Ｑ，Ｒについては本発明に関係がないため、以下において説明を省略する。

入力部１２ａでは、座席２１ａを制御（例えば、背もたれの傾動や座席の水平移動）するための操作が行われ、入力部１２ｂでは、座席２１ｂを制御するための操作が行われる。よって、入力部１２ａ，１２ｂは、本発明における入力部の一実施形態を構成している。

開閉検出部１３ａ，１３ｂは、開閉センサ（図示省略）等から成る。開閉検出部１３ａは、扉２３ａが閉じられた状態であるか否かを検出し、開閉検出部１３ｂは、扉２３ｂが閉じられた状態であるか否かを検出する。よって、開閉検出部１３ａ，１３ｂは、本発明における開閉検出部の一実施形態を構成している。

施錠検出部１４ａ，１４ｂは、スイッチ等から成る。施錠検出部１４ａは、扉２３ａが施錠された状態であるか否かを検出し、施錠検出部１４ｂは、扉２３ｂが施錠された状態であるか否かを検出する。よって、施錠検出部１４ａ，１４ｂは、本発明における施錠検出部の一実施形態を構成している。

角度検出部１３ａ，１３ｂは、角度センサ（図示省略）等から成る。角度検出部１３ａは、背もたれ２１ｍがＶ１またはＷ１方向に傾動する場合に、傾動範囲Ｍ１（図２）内における当該背もたれの角度（ｃ１からの角度）を逐次検出し、角度検出部１３ｂは、背もたれ２１ｎがＶ１またはＷ１方向に傾動する場合に、傾動範囲Ｍ１内における当該背もたれの角度（ｃ１からの角度）を逐次検出する。よって、角度検出部１５ａ，１５ｂは、本発明における角度検出部の一実施形態を構成している。

位置検出部１６ａ，１６ｂは、位置センサ（図示省略）等から成る。位置検出部１６ａは、座席２１ａがＶ２またはＷ２方向に移動する場合に、移動範囲Ｍ２（図３）内における当該座席の位置（Ｃ３からの距離）を逐次検出し、位置検出部１６ｂは、座席２１ｂがＶ２またはＷ２方向に移動する場合に、移動範囲Ｍ２内における当該座席の位置（Ｃ３からの距離）を逐次検出する。よって、位置検出部１６ａ，１６ｂは、本発明における位置検出部の一実施形態を構成している。

駆動制御部１７ａ，１７ｂは、電動モータ（図示省略）等から成る。駆動制御部１７ａは、入力部１２ａの出力に基づいて、背もたれ２１ｍをＶ１またはＷ１方向に傾動させたり、座席２１ａをＶ２またはＷ２方向に前進または後退させたりする。同様に、駆動制御部１７ｂは、入力部１２ｂの出力に基づいて、背もたれ２１ｎをＶ１またはＷ１方向に傾動させたり、座席２１ｂをＶ２またはＷ２方向に前進または後退させたりする。よって、駆動制御部１７ａ，１７ｂは、本発明における駆動制御部の一実施形態を構成している。

着座検出部１８ｃ，１８ｄは、圧力センサ（図示省略）等から成る。圧力センサに代えて、光センサや撮像装置（カメラ）等を用いてもよい。着座検出部１８ｃは、座席２１ｃに対して着座があるか否かを検出し、着座検出部１８ｄは、座席２１ｄに対して着座があるか否かを検出する。よって、着座検出部１８ｃ，１８ｄは、本発明における着座検出部の一実施形態を構成している。

記憶部１９は、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等から成る。扉２３ａ，２３ｂが開かれた状態であることが開閉検出部１３ａ，１３ｂにより検出された場合、当該検出時における背もたれ２１ｍ，２１ｎの角度（ｃ１からの角度）が記憶部１９に記憶される。よって、記憶部１９は、本発明における記憶部の一実施形態を構成している。

計時部２０は、タイマ（図示省略）等から成る。計時部２０は、着座検出部１８ｃ，１８ｄにより、座席２１ｃ，２１ｄにおける着座無が検出された時点から、計時を開始する。よって、計時部２０は、本発明における計時部の一実施形態を構成している。

本実施形態の座席制御装置１００において、例えば、座席２１ａの背もたれ２１ｍをＶ１またはＷ１方向に傾動させる場合は、搭乗者２２ａ（図１）によって、入力部１２ａの操作が行われる。座席２１ａをＶ２またはＷ２方向に水平移動させる場合も同様に、搭乗者２２ａによって、入力部１２ａの操作が行われる。尚、座席２１ｂの背もたれ２１ｎをＶ１またはＷ１方向に傾動させる場合や、座席２１ｂをＶ２またはＷ２方向に水平移動させる場合も、入力部が１２ｂである点を除いて、背もたれ２１ｍや座席２１ａと同様であるため、以下では説明を省略する。

搭乗者２２ａが、入力部１２ａを図３のＳ方向（以下、「前傾方向」という）に捻転した場合、背もたれ２１ｍは、傾動範囲Ｍ１内でＶ１方向に傾動し、入力部１２ａを図３のＴ方向（以下、「後傾方向」という）に捻転した場合、背もたれ２１ｍは、傾動範囲Ｍ１内でＷ１方向に傾動する。

また、搭乗者２２ａが、入力部１２ａを図３のＯ方向（以下、「前方」という）に押圧した場合、座席２１ａは、移動範囲Ｍ２内でＶ２方向に前進し、入力部１２ａを図３のＰ方向（以下、「後方」という）に押圧した場合、座席２１ａは、移動範囲Ｍ２内でＷ２方向に後退する。

本実施形態の場合、入力部の操作量は、入力部に対する所定方向への捻転角度や押圧時間となる。よって、背もたれ２１ｍは、捻転角度に基づいて、Ｖ１またはＷ１方向へ所定角度だけ傾動し、座席２１ａは、押圧時間に基づいて、Ｖ２またはＷ２方向へ所定距離だけ移動する。

このため、背もたれを傾動させる場合の操作量が大きい場合、すなわち、入力部１２ａにおける前傾方向への捻転角度が大きい場合、背もたれ２１ｍは、前方許容角度θ１を超えて傾動し、入力部１２ａにおける後傾方向への捻転角度が大きい場合、背もたれ２１ｍは、後方許容角度θ２を超えて傾動する。

同様に、座席を水平移動させる場合の操作量が大きい場合、すなわち、入力部１２ａにおける前方への押圧時間が長い場合、座席２１ａは、前方許容位置Ｆ３を超えて前進し、入力部１２ａにおける後方への押圧時間が長い場合、座席２１ａは、後方許容位置Ｂ４を超えて後退する。

搭乗者２２ａが、車両２００から降車した後、背もたれ２１ｍを前方許容角度θ１または後方許容角度θ２を超えて傾動させた場合、従来は、搭乗者自身が入力部１２ａの操作を行い、背もたれ２１ｍを、前方許容角度θ１または後方許容角度θ２を超えない角度まで復帰させなければならなかった。

同様に、搭乗者２２ａが、車両２００から降車した後、座席２１ａを前方許容位置Ｆ３または後方許容位置Ｂ４を超えて移動させた場合、従来は、搭乗者自身が入力部１２ａの操作を行い、座席２１ａを、前方許容位置Ｆ３または後方許容位置Ｂ４を超えない位置まで復帰させなければならなかった。

本発明の実施形態である座席制御装置１００では、互いに前後関係にある２つの座席（例えば、座席２１ａと座席２１ｃ）において、搭乗者（例えば、搭乗者２２ａ）による操作を必要とせずに、前方の座席の背もたれ（例えば、背もたれ２１ｍ）の角度や、前方の座席（例えば、座席２１ａ）の位置を復帰させるために、後述の座席制御を行う。

次に、本発明の実施形態である座席制御装置１００（図４）の動作について、図面を参照しながら説明する。

尚、以下においては、互いに前後関係にある２つの座席（例えば、図１の座席２１ａと座席２１ｃ）に係る制御動作についてのみ説明し、並列関係にある２つの座席（例えば、図１の座席２１ａと座席２１ｂ）、および前後関係や並列関係にない２つの座席（例えば、図１の座席２１ａと座席２１ｄ）については、本発明に関係がないため、説明を省略する。

また、車両２００（図１）の室内において、互いに前後関係にある座席は、座席２１ａと座席２１ｃ、および座席２１ｂと座席２１ｄであり、どちらの場合においても、後述する座席制御装置１００の動作は同様であるため、以下において、座席２１ｂと座席２１ｄに係る制御動作については説明を省略する。

（１）前部座席の背もたれを傾動させる場合
始めに、前部座席の背もたれを傾動させる場合の第１〜第４実施例について、図６のフローチャートを用いて説明する。

図６において、第１実施例は、ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ５であり、第２実施例は、ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ４ａ，Ｓ５である。また、第３実施例は、ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ４ｂ，Ｓ５であり、第４実施例は、ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ４ｃ，Ｓ５である。よって、第１〜第４実施例の全てにおいて、ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ５が共通である。

図６のステップＳ１では、前部座席に対して乗降するための扉が開かれた状態であるか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａ（図４）の開閉状態が、制御部１１（図４）の制御の下、開閉検出部１３ａ（図４）によって検出され、開かれた状態が検出された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２へ進み、開かれた状態が検出されない場合、つまり、閉じられた状態が検出された場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

ステップＳ２では、前部座席の背もたれが、前述の許容角度を超えて傾動しているか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａの背もたれ２１ｍ（図４）の角度が、制御部１１の制御の下、角度検出部１５ａ（図４）により検出され、当該検出結果に基づいて、背もたれ２１ｍが前方許容角度θ１（図２）または後方許容角度θ２（図２）を超えてＶ１（図２）方向またはＷ１（図２）方向に傾動しているか否かが、制御部１１によって検証される。そして、当該検証の結果、背もたれ２１ｍが当該許容角度のいずれか一方を超えて傾動している場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３へ進み、当該許容角度のいずれも超えていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

ステップＳ３では、前部座席の後ろに設けられた後部座席に着座が有るか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａの後ろに設けられた座席２１ｃにおける着座の有無が、制御部１１の制御の下、着座検出部１８ｃ（図４）により検出される。そして、当該検出の結果、座席２１ｃにおいて着座無が検出された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、上述した第１〜第４実施例に対応するステップへそれぞれ進み、座席２１ｃにおいて着座無が検出されない場合、つまり、着座有が検出された場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

詳しくは、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳの場合、第１実施例では、ステップＳ５へ進み、第２実施例では、ステップＳ４ａへ進む。同様に、第３実施例では、ステップＳ４ｂへ進み、第４実施例では、ステップＳ４ｃへ進む。

第１実施例の場合は、直接ステップＳ５へ移行し、前部座席の背もたれを元の姿勢に復帰させる。この場合の元の姿勢は、背もたれがｃ１（図２）の位置にあるときの姿勢である。詳しくは、制御部１１の制御の下、駆動制御部１７ａ（図４）を駆動させて、前方許容角度θ１から前方限界角度θ１１（図２）までの角度範囲、または、後方許容角度θ２から後方限界角度θ１２（図２）までの角度範囲にある座席２１ａの背もたれ２１ｍを、ｃ１の位置まで傾動させる。これにより、背もたれ２１ｍは元の姿勢に復帰する。そして、背もたれ２１ｍの復帰が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第２実施例の場合は、ステップＳ４ａにおいて、前部座席に対して乗降するための扉が閉じられた状態であるか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの開閉状態が、制御部１１の制御の下、開閉検出部１３ａによって検出され、閉じられた状態が検出された場合（ステップＳ４ａ：ＹＥＳ）は、ステップＳ５へ進み、上述した背もたれ２１ｍの復帰動作が行われる。閉じられた状態が検出されない場合、つまり、開かれた状態が検出された場合（ステップＳ４ａ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第３実施例の場合は、ステップＳ４ｂにおいて、前部座席に対して乗降するための扉が施錠された状態であるか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの施錠有無が、制御部１１の制御の下、施錠検出部１４ａ（図４）によって検出され、施錠状態が検出された場合（ステップＳ４ｂ：ＹＥＳ）は、ステップＳ５へ進み、上述した背もたれ２１ｍの復帰動作が行われる。施錠状態が検出されない場合、つまり、解錠状態が検出された場合（ステップ４ｂ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第４実施例の場合は、ステップＳ４ｃにおいて計時が開始され、当該計時時間が所定時間を超えるか否かが検証される。詳しくは、計時部２０（図４）は、着座検出部１８ｃにて座席２１ｃにおける着座無の状態が検出されたことに基づいて計時を開始し、着座有の状態が検出されたことに基づいて計時を終了する。そして、当該計時部２０による計時時間が所定時間を超えた場合（ステップＳ４ｃ：ＹＥＳ）は、ステップＳ５へ進み、上述した背もたれ２１ｍの復帰動作が行われる。所定時間を超えない場合（ステップＳ４ｃ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

次に、前部座席の背もたれを傾動させる場合の第５〜第８実施例について、図７のフローチャートを用いて説明する。

図７において、第５実施例は、ステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１６であり、第６実施例は、ステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１５ａ，Ｓ１６である。また、第７実施例は、ステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１５ｂ，Ｓ１６であり、第８実施例は、ステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１５ｃ，Ｓ１６である。よって、第５〜第８実施例の全てにおいて、ステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１６が共通である。

図７のステップＳ１１では、図６のステップＳ１と同様、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの開閉状態が、制御部１１の制御の下、開閉検出部１３ａによって検出され、開かれた状態が検出された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、ステップＳ１２へ進み、開かれた状態が検出されない場合、つまり、閉じられた状態が検出された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で扉の開状態が検出された時の前部座席の背もたれの角度を記憶する。詳しくは、扉２３ａの開かれた状態が開閉検出部１３ａによって検出された場合、制御部１１の制御の下、背もたれ２１ｍの角度が角度検出部１５ａにより検出され、記憶部１９（図４）に記憶される。

ステップＳ１３では、図６のステップＳ２と同様、座席２１ａの背もたれ２１ｍの角度が、制御部１１の制御の下、角度検出部１５ａにより検出され、当該検出結果に基づいて、背もたれ２１ｍが前方許容角度θ１または後方許容角度θ２を超えてＶ１方向またはＷ１方向に傾動しているか否かが、制御部１１によって検証される。そして、当該検証の結果、背もたれ２１ｍが当該許容角度のいずれか一方を超えて傾動している場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１４へ進み、当該許容角度のいずれも超えることなく傾動している場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

ステップＳ１４では、図６のステップＳ３と同様、座席２１ｃにおける着座の有無が、制御部１１の制御の下、着座検出部１８ｃにより検出される。そして、当該検出の結果、座席２１ｃにおいて着座無が検出された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）は、上述した第５〜第８実施例に対応するステップへそれぞれ進み、座席２１ｃにおいて着座無が検出されない場合、つまり、着座有が検出された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

詳しくは、ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳの場合、第５実施例では、ステップＳ１６へ進み、第６実施例では、ステップＳ１５ａへ進む。同様に、第７実施例では、ステップＳ１５ｂへ進み、第８実施例では、ステップＳ１５ｃへ進む。

第５実施例の場合は、直接ステップＳ１６へ移行し、前部座席の背もたれを元の姿勢に復帰させる。この場合の元の姿勢は、ステップＳ１２で記憶部１９に記憶した角度に対応する姿勢である。詳しくは、制御部１１の制御の下、駆動制御部１７ａを駆動させて、前方許容角度θ１から前方限界角度θ１１（図２）までの角度範囲、または、後方許容角度θ２から後方限界角度θ１２（図２）までの角度範囲にある座席２１ａの背もたれ２１ｍを、その角度が記憶部１９に記憶された角度と等しくなるまで傾動させる。これにより、背もたれ２１ｍは元の姿勢に復帰する。そして、背もたれ２１ｍの復帰が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第６実施例の場合は、ステップＳ１５ａにおいて、図６のステップＳ４ａと同様、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの開閉状態が、制御部１１の制御の下、開閉検出部１３ａによって検出され、閉じられた状態が検出された場合（ステップＳ１５ａ：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６へ進み、上述した背もたれ２１ｍの復帰動作が行われる。閉じられた状態が検出されない場合、つまり、開かれた状態が検出された場合（ステップＳ１５ａ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第７実施例の場合は、ステップＳ１５ｂにおいて、図６のステップＳ４ｂと同様、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの施錠有無が、制御部１１の制御の下、施錠検出部１４ａによって検出され、施錠状態が検出された場合（ステップＳ１５ｂ：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６へ進み、上述した背もたれ２１ｍの復帰動作が行われる。施錠状態が検出されない場合、つまり、解錠状態が検出された場合（ステップ１５ｂ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第８実施例の場合は、ステップＳ１５ｃにおいて、図６のステップＳ４ｃと同様、着座検出部１８ｃにて座席２１ｃにおける着座無の状態が検出されたことに基づいて計時を開始し、着座有の状態が検出されたことに基づいて計時を終了する。そして、計時時間が所定時間を超えた場合（ステップＳ１５ｃ：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６へ進み、上述した背もたれ２１ｍの復帰動作が行われる。所定時間を超えない場合（ステップＳ１５ｃ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

以上のように、上述した実施形態においては、開閉検出部１３ａにより扉２３ａの開状態が検出された際に、座席２１ａの背もたれ２１ｍの角度が所定角度（θ１またはθ２）を超えている場合は、着座検出部１８ｃにより座席２１ｃの着座無が検出されたことに基づいて、背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させている。このため、搭乗者による操作を必要とせずに、自動的に背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させることができる。

例えば、後ろの座席２１ｃの搭乗者２２ｃが扉２３ａから容易に降車できるように、前の座席２１ａの背もたれ２１ｍを前方へ傾動させた場合は、後ろの座席２１ｃに搭乗者２２ｃがいなくなった状態で、自動的に背もたれ２１ｍが後方へ傾動して元の姿勢に復帰する。したがって、背もたれ２１ｍの後方への傾動により、搭乗者２２ｃに背もたれ２１ｍが当ることはない。また、例えば、扉２３ａから大きな荷物等を降ろしやすくするため、前の座席２１ａの背もたれ２１ｍを後方へ傾動させた場合も、自動的に背もたれ２１ｍが前方へ傾動して元の姿勢に復帰する。この際、後ろの座席２１ｃの幼児や高齢者が背もたれ２１ｍにつかまった状態で背もたれ２１ｍを前方へ傾動させると、背もたれ２１ｍをつかんだ人を驚かせるおそれがあるが、着座検出部１８ｃにより後ろの座席２１ｃに搭乗者がいないことを確認した上で傾動させるので、背もたれ２１ｍをつかんだ人を驚かせるおそれはない。

また、第２実施例および第６実施例では、座席２１ｃの着座無が検出された場合に、更に、開閉検出部１３ａにより扉２３ａが閉じられた状態であるか否かを検出し、扉２３ａの閉状態が検出されたことに基づいて、背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させている。このため、座席２１ｃの搭乗者が降車して扉２３ａが閉じられたことが確認された時点で、自動的に背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させることができる。

また、第３実施例および第７実施例では、座席２１ｃの着座無が検出された場合に、更に、施錠検出部１４ａにより扉２３ａが施錠されたか否かを検出し、扉２３ａの施錠が検出されたことに基づいて、背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させている。このため、座席２１ｃの搭乗者が降車して扉２３ａが施錠されたことが確認された時点で、自動的に背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させることができる。

また、第４実施例および第８実施例では、座席２１ｃの着座無が検出された場合に、更に、計時部２０による計時を開始し、計時された時間が所定時間を超えたことに基づいて、背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させている。このため、座席２１ｃの搭乗者が席を立ってから降車するまでに必要な時間が経過した時点で、自動的に背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させることができる。

また、第５実施例〜第８実施例では、開閉検出部１３ａにより扉２３ａの開状態が検出された時の座席２１ａの背もたれ２１ｍの角度を記憶部１９に記憶しておき、座席２１ｃの着座無が検出された場合に、背もたれ２１ｍの角度が記憶部１９に記憶された角度となるように、背もたれ２１ｍを復帰させている。このため、背もたれ２１ｍを元の姿勢に復帰させた場合、背もたれ２１ｍの角度を、扉２３ａが開かれた時の角度と同じ角度にすることができる。

（２）前部座席を水平移動させる場合
次に、前部座席を水平移動させる場合の第９〜第１２実施例について、図８のフローチャートを用いて説明する。

図８において、第９実施例は、ステップＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５であり、第１０実施例は、ステップＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２４ａ，Ｓ２５である。また、第１１実施例は、ステップＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２４ｂ，Ｓ２５であり、第１２実施例は、ステップＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２４ｃ，Ｓ２５である。よって、第９〜第１２実施例の全てにおいて、ステップＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５が共通である。

図８のステップＳ２１では、前部座席に対して乗降するための扉が開かれた状態であるか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの開閉状態が、制御部１１の制御の下、開閉検出部１３ａによって検出され、開かれた状態が検出された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２２へ進み、開かれた状態が検出されない場合、つまり、閉じられた状態が検出された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

ステップＳ２２では、前部座席が、前述の許容位置を超えて移動しているか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａの位置が、制御部１１の制御の下、位置検出部１６ａ（図４）により検出され、当該検出結果に基づいて、座席２１ａが前方許容位置Ｆ３（図３）または後方許容位置Ｂ４（図３）を超えてＶ２（図３）方向またはＷ２（図３）方向に移動しているか否かが、制御部１１によって検証される。そして、当該検証の結果、座席２１ａが当該許容位置のいずれか一方を超えて移動している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）は、ステップＳ２３へ進み、当該許容位置のいずれも超えていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

ステップＳ２３では、前部座席の後ろに設けられた後部座席に着座が有るか否かが検証される。詳しくは、座席２１ｃにおける着座の有無が、制御部１１の制御の下、着座検出部１８ｃにより検出される。そして、当該検出の結果、座席２１ｃにおいて着座無が検出された場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）は、上述した第９〜第１２実施例に対応するステップへそれぞれ進み、座席２１ｃにおいて着座無が検出されない場合、つまり、着座有が検出された場合（ステップＳ２３：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

詳しくは、ステップＳ２３の判定結果がＹＥＳの場合、第９実施例では、ステップＳ２５へ進み、第１０実施例では、ステップＳ２４ａへ進む。同様に、第１１実施例では、ステップＳ２４ｂへ進み、第１２実施例では、ステップＳ２４ｃへ進む。

第９実施例の場合は、直接ステップＳ２５へ移行し、前部座席を元の位置に復帰させる。この場合の元の位置は、図３における中心位置Ｃ３である。詳しくは、制御部１１の制御の下、駆動制御部１７ａを駆動させて、前方許容位置Ｆ３から前端位置Ｆ１３（図３）までの範囲、または、後方許容位置Ｂ４から後端位置Ｂ１４（図３）までの範囲に位置している座席２１ａを、中心位置Ｃ３まで移動させる。これにより、座席２１ａは元の位置に復帰する。そして、座席２１ａの復帰が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第１０実施例の場合は、ステップＳ２４ａにおいて、前部座席に対して乗降するための扉が閉じられた状態であるか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの開閉状態が、制御部１１の制御の下、開閉検出部１３ａによって検出され、閉じられた状態が検出された場合（ステップＳ２４ａ：ＹＥＳ）は、ステップＳ２５へ進み、上述した座席２１ａの復帰動作が行われる。閉じられた状態が検出されない場合、つまり、開かれた状態が検出された場合（ステップＳ２４ａ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第１１実施例の場合は、ステップＳ２４ｂにおいて、前部座席に対して乗降するための扉が施錠された状態であるか否かが検証される。詳しくは、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの施錠有無が、制御部１１の制御の下、施錠検出部１４ａによって検出され、施錠状態が検出された場合（ステップＳ２４ｂ：ＹＥＳ）は、ステップＳ２５へ進み、上述した座席２１ａの復帰動作が行われる。施錠状態が検出されない場合、つまり、解錠状態が検出された場合（ステップ２４ｂ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第１２実施例の場合は、ステップＳ２４ｃにおいて計時が開始され、当該計時時間が所定時間を超えるか否かが検証される。詳しくは、計時部２０は、着座検出部１８ｃにて座席２１ｃにおける着座無の状態が検出されたことに基づいて計時を開始し、着座有の状態が検出されたことに基づいて計時を終了する。そして、当該計時部２０による計時時間が所定時間を超えた場合（ステップＳ２４ｃ：ＹＥＳ）は、ステップＳ２５へ進み、上述した座席２１ａの復帰動作が行われる。所定時間を超えない場合（ステップＳ２４ｃ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

次に、前部座席を水平移動させる場合の第１３〜第１６実施例について、図９のフローチャートを用いて説明する。

図９において、第１３実施例は、ステップＳ３１〜Ｓ３４，Ｓ３６であり、第１４実施例は、ステップＳ３１〜Ｓ３４，Ｓ３５ａ，Ｓ３６である。また、第１５実施例は、ステップＳ３１〜Ｓ３４，Ｓ３５ｂ，Ｓ３６であり、第１６実施例は、ステップＳ３１〜Ｓ３４，Ｓ３５ｃ，Ｓ３６である。よって、第１３〜第１６実施例の全てにおいて、ステップＳ３１〜Ｓ３４，ステップＳ３６が共通である。

図９のステップＳ３１では、図８のステップＳ２１と同様、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの開閉状態が、制御部１１の制御の下、開閉検出部１３ａによって検出され、開かれた状態が検出された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）は、ステップＳ３２へ進み、開かれた状態が検出されない場合、つまり、閉じられた状態が検出された場合（ステップＳ３１：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

ステップＳ３２では、ステップＳ３１で扉の開状態が検出された時の前部座席の位置を記憶する。詳しくは、扉２３ａの開かれた状態が開閉検出部１３ａによって検出された場合、制御部１１の制御の下、座席２１ａの位置が位置検出部１６ａにより検出され、記憶部１９に記憶される。

ステップＳ３３では、図８のステップＳ２２と同様、座席２１ａの位置が、制御部１１の制御の下、位置検出部１６ａにより検出され、当該検出結果に基づいて、座席２１ａが前方許容位置Ｆ３または後方許容位置Ｂ４を超えてＶ２方向またはＷ２方向に移動しているか否かが、制御部１１によって検証される。そして、当該検証の結果、座席２１ａが当該許容位置のいずれか一方を超えて移動している場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）は、ステップＳ３４へ進み、当該許容位置のいずれも超えていない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

ステップＳ３４では、図８のステップＳ２３と同様、座席２１ｃにおける着座の有無が、制御部１１の制御の下、着座検出部１８ｃにより検出される。そして、当該検出の結果、座席２１ｃにおいて着座無が検出された場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）は、上述した第１３〜第１６実施例に対応するステップへそれぞれ進み、座席２１ｃにおいて着座無が検出されない場合、つまり、着座有が検出された場合（ステップＳ３４：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

詳しくは、ステップＳ３４の判定結果がＹＥＳの場合、第１３実施例では、ステップＳ３６へ進み、第１４実施例では、ステップＳ３５ａへ進む。同様に、第１５実施例では、ステップＳ３５ｂへ進み、第１６実施例では、ステップＳ３５ｃへ進む。

第１３実施例の場合は、直接ステップＳ３６へ移行し、前部座席を元の位置に復帰させる。この場合の元の位置は、ステップＳ３２で記憶部１９に記憶した位置である。詳しくは、制御部１１の制御の下、駆動制御部１７ａを駆動させて、前方許容位置Ｆ３から前端位置Ｆ１３までの範囲、または、後方許容位置Ｂ４から後端位置Ｂ１４までの範囲に位置している座席２１ａを、記憶部１９に記憶された位置まで移動させる。これにより、座席２１ａは元の位置に復帰する。そして、座席２１ａの復帰が完了次第、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第１４実施例の場合は、ステップＳ３５ａにおいて、図８のステップＳ２４ａと同様、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの開閉状態が、制御部１１の制御の下、開閉検出部１３ａによって検出され、閉じられた状態が検出された場合（ステップＳ３５ａ：ＹＥＳ）は、ステップＳ３６へ進み、上述した座席２１ａの復帰動作が行われる。閉じられた状態が検出されない場合、つまり、開かれた状態が検出された場合（ステップＳ３５ａ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第１５実施例の場合は、ステップＳ３５ｂにおいて、図８のステップＳ２４ｂと同様、座席２１ａに対して乗降するための扉２３ａの施錠有無が、制御部１１の制御の下、施錠検出部１４ａによって検出され、施錠状態が検出された場合（ステップＳ３５ｂ：ＹＥＳ）は、ステップＳ３６へ進み、上述した座席２１ａの復帰動作が行われる。施錠状態が検出されない場合、つまり、解錠状態が検出された場合（ステップ３５ｂ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

第１６実施例の場合は、ステップＳ３５ｃにおいて、図８のステップＳ２４ｃと同様、着座検出部１８ｃにて座席２１ｃにおける着座無の状態が検出されたことに基づいて計時を開始し、着座有の状態が検出されたことに基づいて計時を終了する。そして、当該計時部２０による計時時間が所定時間を超えた場合（ステップＳ３５ｃ：ＹＥＳ）は、ステップＳ３６へ進み、上述した座席２１ａの復帰動作が行われる。所定時間を超えない場合（ステップＳ３５ｃ：ＮＯ）は、次回の座席制御に備えて、今回の座席制御を終了する。

以上のように、上述した実施形態においては、開閉検出部１３ａにより扉２３ａの開状態が検出された際に、座席２１ａの位置が所定位置（Ｆ３またはＢ４）を超えている場合は、着座検出部１８ｃにより座席２１ｃの着座無が検出されたことに基づいて、座席２１ａを元の位置に復帰させている。このため、搭乗者による操作を必要とせずに、自動的に座席２１ａを元の位置に復帰させることができる。

例えば、後ろの座席２１ｃの搭乗者２２ｃが扉２３ａから容易に降車できるように、前の座席２１ａを前方へ移動させた場合は、後ろの座席２１ｃに搭乗者２２ｃがいなくなった状態で、自動的に座席２１ａが後方へ移動して元の位置に復帰する。したがって、座席２１ａの後方への移動により、搭乗者２２ｃに背もたれ２１ｍが当ることはない。また、例えば、扉２３ａから大きな荷物等を降ろしやすくするため、前の座席２１ａを後方へ移動させた場合も、自動的に座席２１ａが前方へ移動して元の位置に復帰する。この際、後ろの座席２１ｃの幼児や高齢者が前の座席２１ａの背もたれ２１ｍにつかまった状態で座席２１ａを前方へ移動させると、背もたれ２１ｍをつかんだ人を驚かせるおそれがあるが、着座検出部１８ｃにより後ろの座席２１ｃに搭乗者がいないことを確認した上で移動させるので、背もたれ２１ｍをつかんだ人を驚かせるおそれはない。

また、第１０実施例および第１４実施例においては、座席２１ｃの着座無が検出された場合に、更に、開閉検出部１３ａにより扉２３ａが閉じられた状態であるか否かを検出し、扉２３ａの閉状態が検出されたことに基づいて、座席２１ａを元の位置に復帰させている。このため、座席２１ｃの搭乗者が降車して扉２３ａが閉じられたことが確認された時点で、自動的に座席２１ａを元の位置に復帰させることができる。

また、第１１実施例および第１５実施例においては、座席２１ｃの着座無が検出された場合に、更に、施錠検出部１４ａにより扉２３ａが施錠されたか否かを検出し、扉２３ａの施錠が検出されたことに基づいて、座席２１ａを元の位置に復帰させている。このため、座席２１ｃの搭乗者が降車して扉２３ａが施錠されたことが確認された時点で、自動的に座席２１ａを元の位置に復帰させることができる。

また、第１２実施例および第１６実施例においては、座席２１ｃの着座無が検出された場合に、更に、計時部２０による計時を開始し、計時された時間が所定時間を超えたことに基づいて、座席２１ａを元の位置に復帰させている。このため、座席２１ｃの搭乗者が席を立ってから降車するまでに必要な時間が経過した時点で、自動的に座席２１ａを元の位置に復帰させることができる。

また、第１３実施例〜第１６実施例においては、開閉検出部１３ａにより扉２３ａの開状態が検出された時の座席２１ａの位置を記憶部１９に記憶しておき、座席２１ｃの着座無が検出された場合に、座席２１ａを記憶部１９に記憶された位置へ復帰させている。このため、座席２１ａを復帰させた場合、座席２１ａの位置を扉２３ａが開かれた時と同じ位置にすることができる。

本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、上記実施形態では、座席制御装置１００を自動車等の車両２００に適用したが、これに限られず、鉄道車両や船舶、その他の乗物に適用してもよい。

また、上記実施形態においては、車両２００を２列シートの車両としたが、これに限られず、２列以上のシートを有する車両に適用し、上述した前後関係にある各座席において、上述の座席制御を行ってもよい。

また、上記実施形態では、第１〜第８実施例において、座席２１ａの背もたれ２１ｍが前方許容角度θ１または後方許容角度θ２を超えて傾動しているか否かを検証し、第９〜第１６実施例において、座席２１ａが前方許容位置Ｆ３または後方許容位置Ｂ４を超えて移動しているか否かを検証したが、これに限られず、背もたれ２１ｍの角度と座席２１ａの位置とを同時に検証してもよい。

さらに、上記実施形態では、第６〜第８実施例において、扉２３ａの開かれた状態が開閉検出部１３ａによって検出された場合に、当該検出時における背もたれ２１ｍの角度を記憶部１９に記憶し、第１４〜第１６実施例において、扉２３ａの開かれた状態が開閉検出部１３ａによって検出された場合に、当該検出時における座席２１ａの位置を記憶部１９に記憶したが、これに限られず、記憶ボタン（図示省略）等を別途設けることにより、同一座席における背もたれの角度や座席の位置を、記憶部１９に複数の搭乗者分記憶してもよい。

本発明が適用される車両を示した図である。車両の室内に設けられた前列席と後列席との位置関係および前列席の背もたれの傾動範囲の一例を示した図である。車両の室内に設けられた前列席と後列席との位置関係および前列席の移動範囲の一例を示した図である。本発明の実施形態である座席制御装置を示したブロック図である。入力部の一例を示した図である。本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。本発明の実施形態である座席制御装置の動作を示したフローチャートである。

符号の説明

１１制御部
１２ａ，１２ｂ入力部
１３ａ，１３ｂ開閉検出部
１４ａ，１４ｂ施錠検出部
１５ａ，１５ｂ角度検出部
１６ａ，１６ｂ位置検出部
１７ａ，１７ｂ駆動制御部
１８ａ，１８ｂ着座検出部
１９記憶部
２０計時部
２１ａ，２１ｂ第１の座席
２１ｍ，２１ｎ第１の座席の背もたれ
２１ｃ，２１ｄ第２の座席
２３ａ，２３ｂ扉
θ１前方許容角度
θ２後方許容角度
Ｆ３前方許容位置
Ｂ４後方許容位置
１００座席制御装置
２００車両

Claims

第１の座席を傾動させるための操作を行う入力部と、
前記入力部の出力に基づいて、前記第１の座席を前方または後方に傾動させる駆動制御部と、
を備えた座席制御装置において、
前記第１の座席に対して乗降するための扉の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記第１の座席の背もたれの角度を検出する角度検出部と、
前記第１の座席の後ろに位置する第２の座席における着座の有無を検出する着座検出部と、を設け、
前記開閉検出部により前記扉が開かれた状態であることが検出された後に前記扉が閉じられた状態であることが検出され、前記角度検出部により検出された角度が所定の前方許容角度または後方許容角度を超えており、かつ、前記着座検出部による前記第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、前記駆動制御部を駆動させて、前記第１の座席の背もたれを元の姿勢に復帰させることを特徴とする座席制御装置。
第１の座席を傾動させるための操作を行う入力部と、
前記入力部の出力に基づいて、前記第１の座席を前方または後方に傾動させる駆動制御部と、
を備えた座席制御装置において、
前記第１の座席に対して乗降するための扉の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記第１の座席の背もたれの角度を検出する角度検出部と、
前記第１の座席の後ろに位置する第２の座席における着座の有無を検出する着座検出部と、
前記扉の施錠の有無を検出する施錠検出部と、を設け、
前記開閉検出部により前記扉が開かれた状態であることが検出された後に前記施錠検出部により前記扉の施錠が検出され、前記角度検出部により検出された角度が所定の前方許容角度または後方許容角度を超えており、かつ、前記着座検出部による前記第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、前記駆動制御部を駆動させて、前記第１の座席の背もたれを元の姿勢に復帰させることを特徴とする座席制御装置。
第１の座席を傾動させるための操作を行う入力部と、
前記入力部の出力に基づいて、前記第１の座席を前方または後方に傾動させる駆動制御部と、
を備えた座席制御装置において、
前記第１の座席に対して乗降するための扉の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記第１の座席の背もたれの角度を検出する角度検出部と、
前記第１の座席の後ろに位置する第２の座席における着座の有無を検出する着座検出部と、
前記着座検出部が着座無を検出したときから計時を開始する計時部と、を設け、
前記開閉検出部により前記扉が開かれた状態であることが検出された後に前記計時部により計時された時間が所定時間を超え、前記角度検出部により検出された角度が所定の前方許容角度または後方許容角度を超えており、かつ、前記着座検出部による前記第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、前記駆動制御部を駆動させて、前記第１の座席の背もたれを元の姿勢に復帰させることを特徴とする座席制御装置。
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の座席制御装置において、
前記開閉検出部により前記扉が開かれた状態であることが検出された時の、前記第１の座席の背もたれの角度を記憶する記憶部を設け、
前記第１の座席の背もたれを元の姿勢に復帰させる際に、前記第１の座席の背もたれの角度が前記記憶部に記憶された角度となるように、当該背もたれを復帰させることを特徴とする座席制御装置。
第１の座席を移動させるための操作を行う入力部と、
前記入力部の出力に基づいて、前記第１の座席を前方または後方に移動させる駆動制御部と、
を備えた座席制御装置において、
前記第１の座席に対して乗降するための扉の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記第１の座席の水平方向の位置を検出する位置検出部と、
前記第１の座席の後ろに位置する第２の座席における着座の有無を検出する着座検出部と、を設け、
前記開閉検出部により前記扉が開かれた状態であることが検出された後に前記扉が閉じられた状態であることが検出され、前記位置検出部により検出された位置が所定の前方許容位置または後方許容位置を超えており、かつ、前記着座検出部による前記第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、前記駆動制御部を駆動させて、前記第１の座席を元の位置に復帰させることを特徴とする座席制御装置。
第１の座席を移動させるための操作を行う入力部と、
前記入力部の出力に基づいて、前記第１の座席を前方または後方に移動させる駆動制御部と、
を備えた座席制御装置において、
前記第１の座席に対して乗降するための扉の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記第１の座席の水平方向の位置を検出する位置検出部と、
前記第１の座席の後ろに位置する第２の座席における着座の有無を検出する着座検出部と、
前記扉の施錠の有無を検出する施錠検出部と、を設け、
前記開閉検出部により前記扉が開かれた状態であることが検出された後に前記施錠検出部により前記扉の施錠が検出され、前記位置検出部により検出された位置が所定の前方許容位置または後方許容位置を超えており、かつ、前記着座検出部による前記第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、前記駆動制御部を駆動させて、前記第１の座席を元の位置に復帰させることを特徴とする座席制御装置。
第１の座席を移動させるための操作を行う入力部と、
前記入力部の出力に基づいて、前記第１の座席を前方または後方に移動させる駆動制御部と、
を備えた座席制御装置において、
前記第１の座席に対して乗降するための扉の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記第１の座席の水平方向の位置を検出する位置検出部と、
前記第１の座席の後ろに位置する第２の座席における着座の有無を検出する着座検出部と、
前記着座検出部が着座無を検出したときから計時を開始する計時部と、を設け、
前記開閉検出部により前記扉が開かれた状態であることが検出された後に前記計時部により計時された時間が所定時間を超え、前記位置検出部により検出された位置が所定の前方許容位置または後方許容位置を超えており、かつ、前記着座検出部による前記第２の座席における着座の有無の検出結果が着座無である場合に、前記駆動制御部を駆動させて、前記第１の座席を元の位置に復帰させることを特徴とする座席制御装置。
請求項５〜請求項７のいずれかに記載の座席制御装置において、
前記開閉検出部により前記扉が開かれた状態であることが検出された時の、前記第１の座席の水平方向の位置を記憶する記憶部を設け、
前記第１の座席を元の位置に復帰させる際に、前記第１の座席を前記記憶部に記憶された位置に復帰させることを特徴とする座席制御装置。