JP5136659B2

JP5136659B2 - プリンタ、その制御方法及び情報記録媒体

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Publication number: JP5136659B2
Application number: JP2011017760A
Authority: JP
Inventors: 朝弘小口; 雄史高見沢; 篤志山路
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: CN1544250A; KR100505813B1; DE60024191D1; CN1291550A; US6447186B1; CN1278867C; EP1088672A2; EP1088672A3; JP2011116130A; EP1088672B1; CN1158184C; HK1036252A1; ATE310644T1; DE60024191T2; KR20010050714A

Description

本発明は、連続紙上に印刷を行うプリンタ及びその制御方法に関し、特に、印刷後の連
続紙の搬送制御に特徴を有するプリンタ及びその制御方法に関する。

ＡＴＭ装置等に内蔵され、レシートなどを出力するためのプリンタとしては、ロール紙
その他の連続紙を搭載し、オートカッター機構によりこれを適宜切断分離するものが広く
知られている。この種のプリンタは、その管理者や技術者が常駐しないところに設置され
る場合が多いので、その使用に伴う障害をできるだけ少なくすることが重要な課題である
。

この種のプリンタにおいては、印字終了後の用紙の搬送制御を十分に考察しなければな
らない。通常のプリンタにおいては、印字終了後又は印字中の用紙の先端は、その印字に
伴う紙送りの動作で、順次その排出口から筐体外へ排出される。しかしながら、用紙がオ
ートカッター機構によって切断される前に、利用者が排出口から飛び出した用紙を引き出
そうとした場合、これが印字不良や紙ジャムの原因となる。

このような問題を防止するために、従来、排出口近傍に設けた排出ローラによる送りを
一時的に停止して、用紙の先端が排出口から出ないようにし、そして用紙の切断が完了し
てから送りを再開して、その排出を行うようにしたものがある。

しかしながら、このような従来のプリンタにおいては、印字終了後用紙の切断が完了し
てからその搬送が開始されるので、利用者が用紙を取り出せるまでに時間が掛かるという
問題がある。

また、上記従来のプリンタにおいては、用紙に対する印字量が少ない場合には、前記排
出口近傍に設けた排出ローラに用紙の先端が至る前に、用紙が切断されることがあり、こ
のような場合、用紙が排出口から排出されずに筐体内に残ってしまう問題があった。

本発明の目的は、前記従来の課題を解決し、印字終了後の用紙をできるだけ速やかに利
用者に提供できるようにしたプリンタ及びその制御方法を提供することにある。

また本発明の別の目的は、用紙に対する印字量が少ない場合にも、切断された用紙が確
実に排出口から排出されるようにしたプリンタ及びその制御方法を提供することにある。

前記目的を達成するため本発明のプリンタ制御方法は、記録媒体に印刷を行う工程（工
程（ａ））と、工程（ａ）において印刷された前記記録媒体を記録媒体排出口に向けて搬
送する工程（工程（ｂ））と、工程（ｂ）において搬送された前記記録媒体に弛みを形成
するように、前記記録媒体排出口において前記記録媒体の先端を係止する工程（
工程（ｃ））と、工程（ｃ）において前記記録媒体の先端が係止された後に搬送される前記記録媒体の送り量を、前記記録媒体の弛みの量として算出する工程（工程（ｄ））と、工程（ｃ）における前記記録媒体の係止を解除し、工程（ｄ）において算出された弛み量に基づいて、当該弛み量が所定値より大きい場合には、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を第１の速度で開始し、当該弛み量が所定値より小さい場合には、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を第１の速度より小さい第２の速度で開始する工程（工程（ｅ））とを有することを特徴とする。

このように弛み量が小さい場合に記録媒体の搬送速度を下げるように制御することによって、記録媒体の切断とその搬送との競合によって生じる紙ジャム、用紙破れ等の問題を回避することができる。

本発明の制御においては、記録媒体の切断に先立って、その排出が開始される。しかし
ながら、記録媒体の先端部を係止することによって、プリンタの内部において切断手段の
から排出口までの搬送経路上で記録媒体にはループ状の弛みが形成されているので、切断
手段による切断が完了する前に操作者が排出口から出た記録媒体の先端を引っ張っても、
直ちにこれが切断不良や紙ジャムを引き起こすことがない。

また本願発明のプリンタの制御方法は、工程（ａ）において印刷を行った前記記録媒体を切断して、印刷を行っていない記録媒体から分離する工程(工程（ｆ）)と、工程（ｆ）において切断分離した前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送速度を、前記弛み量が所定値より小さい場合には、前記第２の速度から前記第１の速度へ変更する工程（工程（ｇ））とを有することを特徴とする。

本発明は更に、工程（ｆ）に先立って、前記記録媒体が工程（ｃ）において係止される前記記録媒体係止位置に到達しているかを判断する工程（工程（ｈ））と、工程（ｈ）における判断に応じて、前記記録媒体が前記係止位置に到達していない場合に、前記記録媒体を前記係止位置まで搬送する工程（工程（ｉ））とを有することが望ましい。

これにより、連続紙に対する印字量が少ない場合にも、切断後の用紙が確実に排出され
ることが保証される。

前記本発明において、工程（ｃ）における前記記録媒体の係止は、前記排出口から前記記録媒体を排出するための排出ローラの回転停止により行われ、工程（ｅ）における当該係止の解除及び搬送の開始は、前記排出ローラの回転開始により行われることが好ましい。

本発明はまた、上記の制御方法を実現可能な構成を有するプリンタの発明としても認識
することが可能である。

本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。本発明に係るプリンタにおけるロール紙の排出制御の各段階を示す排出部付近の側面図である。本発明に係るプリンタにおけるロール紙の排出制御の各段階を示す排出部付近の側面図である。図２及び図３に対応する排出制御のフローチャートである。用紙送り処理における制御のフローチャートである。本発明の実施例にかかるプリンタの制御回路を示す概略ブロック図である。本発明の他の実施形態にかかる排出制御のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。なお、制御部は機能ブロックとして表現
し、それぞれの制御対象との関連を示してある。プリンタ１０は、ＡＴＭ等に搭載される
レシート印刷用のプリンタであり、その内部に記録媒体としてのロール紙Ｒを収納する。
ロール紙Ｒの収納部からロール紙の排出口１１までを結ぶ紙経路上には、ロール紙Ｒに印
刷を行う印字ヘッド１２、印字ヘッド１２のロール紙搬送方向下流側近傍に配置されロー
ル紙Ｒを切断してレシート単票を形成する用紙切断機構１３、印字ヘッド１２により印刷
されたロール紙Ｒを排出口１１に向かって搬送する送り側排出ローラ（以下、送りローラ
という）１４、及び送りローラ１４によって搬送されたロール紙Ｒを排出口の手前で保持
し、又は排出口からプリンタ外部へ排出する排出側排出ローラ（以下、排出ローラという
）１５、１６が設置される。なお、送りローラ１４と排出ローラ１５、１６とを合わせて
搬送ローラと総称する。図６に示すホスト装置１からの印字命令に従って、これら搬送ロ
ーラが適宜駆動され、ロール紙Ｒがそのロール部分から順次引き出される。送りローラ１
４によるロール紙Ｒの送りと共に、印字ヘッド１２が駆動され、印字命令に応じた文字、
記号等がロール紙Ｒ上に印刷される。ロール紙Ｒにおける印刷された領域は、第１搬送コ
ントローラ３ａの制御の下、送りローラ１４により排出口１１に向けてさらに搬送され、
その領域の後端部が所定の位置まで搬送された時に、切断コントローラ３ｃの制御の下、
用紙切断機構１３によって切断分離され、排出口１１から単票のレシートとして利用者に
供給される。なお、切断機構としては、用紙経路を挟んで固定刃および可動刃が配置され
、可動刃をモータ等の動力源により駆動して固定刃との間に用紙を挟み、切断する機構を
採用している。

前記排出ローラ１５及び１６は、第２搬送コントローラ３ｂによる制御の下、送りロー
ラ１４によって送られるロール紙Ｒの先端を受け取り、排出口１１に導く。排出ローラ１
５及び１６によるロール紙Ｒの搬送速度は、通常は送りローラ１４におけるそれと同じに
設定されている。従って、送りローラ１４及び排出ローラ１５、１６が駆動されている状
態では、送りローラ１４と排出ローラ１５及び１６との間にあるロール紙Ｒには、引っ張
り力が作用したり、余計な弛みが生じたりすることがない。説明のため、切断機構１３に
よる切断位置より排出口側にあるロール紙Ｒの部分を、以下、用紙ｒと呼ぶこととする。
用紙ｒは、切断機構１３によって切断された後は、前記排出ローラ１５及び１６によって
、引き続き搬送され、その略全域が排出口１１から外へ送り出される。搬送方向下流側の
排出ローラ１６は、上流側の排出ローラ１５よりも弱い押圧力で用紙ｒを挟持する。この
ような機構は各ローラ対のうち駆動側ローラに従動側ローラを押圧するためのバネ（不図
示）の強度をそのように設定することにより実現することができる。後に説明するように
、切断された用紙ｒの後端部分は、最終的にこの下流側の排出ローラ１６で保持される。
このように用紙ｒは、排出ローラ１６によって弱い力で保持されているので、利用者は容
易にこれを引き抜くことができる。本発明に係る制御に関し、排出ローラ１５及び１６は
第２搬送コントローラ３ｂにより、前記送りローラ１４は第１搬送コントローラ３ａによ
りそれぞれ独立して駆動・停止される。この制御の詳細については後述する。

プリンタ１０は、また、前記二対の排出ローラ１５、１６間に、用紙センサ１７を備え
る。用紙センサ１７は、ロール紙Ｒが搬送されて、その先端部分が上流側の排出ローラ１
５を超えたときに、これを検知する。用紙センサ１７は、また、切断された用紙ｒの後端
部がここを超えたときに、これを検知する。前記用紙センサ１７による検知信号は第１及
び第２の搬送コントローラ３ａ、３ｂ及び切断コントローラ３ｃに入力され、これに基づ
いて、各種制御が実行される。

後述するように、第２搬送コントローラで排出ローラを停止し、第１搬送コントローラ
で送りローラを回転させると、両ローラの間で用紙ｒに弛みを形成することができる。こ
の弛み量は弛み量計測器３ｄによって、第１及び第２搬送コントローラによる搬送ローラ
の制御量に基づいて計測される。

前記プリンタ１０は、切断分離されたレシートの回収装置２０を備える。所定時間排出
口１１にレシートが放置されたままの状態にある場合、又はホストからの命令に基いて排
出ローラ１５、１６はレシートを逆送させ、プリンタ１０内部へ引き込む。引き込まれた
レシートは、不図示の搬送経路切換機構によって回収経路２１に搬入され、回収トレイ２
２内へ順次回収される。

プリンタ１０は、図６に示すように、制御部３としてＣＰＵ３１及びＲＯＭ３２、ＲＡ
Ｍ３３を有する。プリンタ１０に実装されたＣＰＵ３１は、前記ＲＯＭに格納された制御
プログラムに従い、ホストコンピュータ等のホスト装置１からインタフェース回路４を介
して受信した制御コマンドに応じて、プリンタの前記各機構部分を制御する。また、本発
明に関連して、プリンタ内蔵のＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムと
ともに、送りローラ１４、排出ローラ１５及び１６、切断機構１３をそれぞれ駆動制御す
る第１及び第２の搬送コントローラ３ａ、３ｂ、切断コントローラ３ｃとして機能し、ま
た、上述の弛み量計測器３ｄとしても機能する。

なお、ＲＯＭ３２に格納される制御プログラムは、ＲＯＭ３２をＥＥＰＲＯＭ等の書き
換え可能な素子とすることにより書き換えることが可能である。この場合には、ホスト装
置１に内蔵のＨＤＤ等の記憶装置や、ホスト装置に接続された外部記憶装置２及びインタ
ーネット等のネットワークを介して所定のサーバーから、インタフェース回路４を介して
ＲＯＭ３２にダウンロードすることができる。

図２及び図３に示す（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明に係るプリンタにおける用紙ｒの排出制
御の各段階を示す排出部付近の側面図、図４はその制御のフローチャートである。これら
の図を参照しつつ、プリンタ１０における排出制御を説明する。

プリンタ１０は、インタフェース回路４によってホスト装置１からのデータを受信する
と、これを一旦制御部３内のＲＡＭ３３に設定された受信データ用バッファに格納し、Ｃ
ＰＵ３１及び制御プログラムによって実現される解釈部で順次その内容を解釈する。解釈
されたデータが、印字コマンドである場合、ＣＰＵ３１は第１搬送機構である送りローラ
１４によってロール紙Ｒを送りつつ、印字ヘッド１２を駆動制御して、該ロール紙Ｒ上に
該コマンドに対応する印字を実施する（図２（Ａ））。この時、第２搬送コントローラ３
ｂであるＣＰＵ３１は、第２搬送機構である排出ローラ１５及び１６を、前記送りローラ
１４に同期して駆動させる（これらローラの回動状態を矢印で示した）。この印字動作に
伴いロール紙Ｒは、排出口１１に向けて徐々に送られ、その先端は上流側の排出ローラ１
５に達し、その駆動力によって更に下流側に送られる（同図（Ｂ））。ロール紙Ｒ（用紙
ｒ）の先端が、排出ローラ１５を越えることによって、その下流側に設置された用紙セン
サ１７が、これを検出する（図４の工程４０１）。第２搬送コントローラ３ｂであるＣＰ
Ｕ３１は、この検出信号を受けると、排出ローラ１５及び１６の駆動を一旦停止させる（
工程４０２）。排出ローラ１５の停止により、用紙ｒの先端は、ここに挟持された状態と
なる。

一方で、印字ヘッド１２では印字が継続され、第１搬送コントローラとして機能するＣ
ＰＵ３１は送りローラ１４を制御して該印字コマンドに対応する全ての印字が終わるまで
、ロール紙Ｒ（用紙ｒ）を搬送する。この結果、その先端側を排出ローラ１５によって停
止させられた用紙ｒは、図２の（Ｃ）に示すように、徐々に弛んでいき、印字部の下流に
配置された切断機構１３と排出ローラ１５との間にループが形成される。ここで弛み量計
測手段としてのＣＰＵ３１は、用紙ｒの弛み量の算出を行う。ここで弛み量は、前記排出
ローラ１５が停止されてからの送りローラ１４による用紙ｒの送り量として求めることが
できる。

プリンタ１０は、１枚のレシートに対する印字データに続いて、ホストコンピュータか
ら用紙ｒの切断を実行させるための切断コマンド（これは１枚のレシートに対する印字終
了を示すコマンドと等価である）を受信する。ＣＰＵによるデータの解釈部によって、用
紙ｒの切断コマンドが解釈されると（図４の工程４０３）、ＣＰＵは、印字の終了処理を
開始する。最初に、前記排出ローラ１５が停止されてからの用紙ｒの送り量、すなわち用
紙ｒの弛み量が算出される（工程４０４）。続く工程４０５で、算出された弛み量が所定
値以上である場合、工程４０６及び工程４０７が順次実行され、一方、弛み量が所定値未
満である場合、工程４０８及び工程４０９が順次実行される。

図３（Ｄ）〜（Ｆ）に示す制御は、弛み量が所定値以上である場合の前記工程４０６及
び４０７に沿うものである。すなわち、弛み量が所定値以上である場合、最初に前記排出
ローラ１５及び１６の駆動が開始される（工程４０６）。この結果、図３（Ｄ）に示すよ
うに、排出口１１から用紙ｒの先端が排出されていき、これに伴って、形成された用紙ｒ
のループは、徐々に小さくなっていく。そして、工程４０７が実行され、切断機構１３が
駆動されて、用紙ｒの後端部が切断され、上流側のロール紙Ｒと切り離される（図３（Ｅ
））。該用紙ｒの切断は、形成されたループが完全になくなる前に完了される。

本例においては、工程４０６における排出ローラ１５及び１６の駆動開始の後、工程４
０７における用紙ｒの切断が行われるが、本発明はかかる順序には限定されない。即ち、
用紙ｒの切断の完了前に排出ローラ１５及び１６の駆動が開始されていればよく、排出ロ
ーラ１５及び１６の駆動開始と用紙ｒの切断の開始とはどちらを先に行ってもよい。例え
ば、切断コマンドが解釈された（工程４０３）直後に用紙ｒの切断動作を開始してもよい
。これにより、用紙ｒの切断後に排紙ローラ１５及び１６の駆動を開始する場合に比べて
全体の処理時間を短縮することが可能となる。

一つの実施例において、排出ローラ１５による用紙ｒの搬送速度が１００ｍｍ／ｓ、切
断機構１３による用紙の切断に要する時間が最大５００ｍｓのとき、前記弛み量の所定値
は５０ｍｍに設定される。切断機構１３によりロール紙Ｒから切り離された用紙ｒは、図
３（Ｆ）に示すように、排出ローラ１５及び１６によって排出口１１からプリンタ外へ搬
送される。そして、用紙ｒの後端部が用紙センサ１７を越えたことにより、これが検出さ
れると、排出ローラ１５及び１６の駆動が停止される。この結果、用紙ｒの後端部は排出
ローラ１６に弱く保持された状態となり、利用者による取り出しが可能にされる。

一方で、工程４０５で弛み量が所定値未満である場合は、最初に切断機構１３が駆動さ
れて用紙ｒが切断完了された後に（工程４０８）、排出ローラ１５及び１６の駆動が開始
され、用紙ｒの排出が始まる（工程４０９）。この制御により、用紙ｒの弛み量が少ない
場合に、用紙の切断の完了前に排出ローラ１５及び１６によって用紙ｒが引っ張られて起
こる、紙ジャムや用紙の切断部の破れ等を防止することができる。

次に、１枚のレシートに対する印字量が少ない場合の制御について説明する。図４に示
す工程４０１において、用紙センサ１７によって用紙ｒが検出される前、すなわち用紙ｒ
が排出ローラ１５に挟持される前に、切断コマンドが与えられる（工程４１０）と、制御
は用紙送り処理４１１に移される。この処理は、用紙ｒが排出ローラ１５に挟持される前
に、切断機構１３によって切断され、プリンタ内に残ってしまう問題を解消する。

図５は、かかる用紙送り処理４１１における制御のフローチャートを示している。用紙
ｒが用紙センサ１７で検出される前に、ＣＰＵに切断コマンドが与えられると（工程４１
０）、送りローラ１４及び排出ローラ１５、１６が駆動され、用紙ｒの搬送が開始される
（工程５０１）。該用紙ｒの搬送によって、その先端が排出ローラ１５を越えて用紙セン
サ１７の位置に至ると、これが検出され、ＣＰＵに該検出信号が送られる（工程５０２）
。ＣＰＵはこの検出信号を受けると、送りローラ１４及び排出ローラ１５、１６の駆動を
停止する（工程５０３）。前記処理を経て用紙ｒの先端が排出ローラ１５の位置で挟持さ
れる。この状態で処理は、図４に示す工程４０８へ移され、ここで用紙ｒの切断が開始さ
れ、次の工程４０９で、排出ローラ１５及び１６が駆動されて、排出口１１から用紙ｒが
排出されることとなる。

本発明の他の実施形態を以下に説明する。かかる実施形態は上述の実施形態とは排出制
御、特に弛み量が所定値より小さい場合の処理のみが異なり、他は同一である。従って、
排出制御について以下に説明し、他の説明は省略する。

図７は本実施形態における排出制御を示すフローチャートである。図中、図４と同一の
番号を付した工程においては上述の実施例と同様の処理を行うので、説明を省略する。

上述のとおり、ＣＰＵ４１によって弛み量の計測を行い（工程４０４）、その弛み量の
値が所定値と比較される（工程４０５）。そして、弛み量が所定値と等しいか又はこれよ
り大きければ、工程４０６において、排出ローラ１５及び１６の駆動が開始される。この
際、排出ローラは第１の速度で、または第１の速度を目標に駆動開始され、以降は上記第
１の実施例と同様の処理が行われる。

一方、上記の弛み量が所定値より小さければ、工程４１２において、上記の第１の速度
より小さい第２の速度で、又は当該第２の速度を目標に、排出ローラ１５及び１６の駆動
が開始される。工程４１２において排出ローラ１５及び１６の駆動が開始された後は、工
程４１３において用紙ｒのロール紙Ｒからの切断が行われる。そして、この用紙ｒの切断
が完了した後は、工程４１４において、排出ローラ１５及び１６の駆動速度は上記第１の
速度に変更され、又は第１の速度を目標に加速される。なお、用紙ｒの切断の完了は切断
機構に設けられている可動刃の基準位置センサ（不図示）によって検出することができる
。又は、ＣＰＵに内蔵されているタイマーによって切断に要する最大時間（以下の例では
５００ｍｓ）を計測し、タイマー割り込みを発生することによっても工程４１４における
速度変更のタイミングを得ることができる。

一つの実施例において、切断機構１３による用紙の切断に要する時間が最大５００ｍｓ
、工程４０６における第１の搬送速度が１００ｍｍ／ｓの場合、前記弛み量の所定値は５
０ｍｍに、工程４１２における第２の搬送速度は２０ｍｍ／ｓに設定される。なお、この
場合、設計上の最小弛み量は１０ｍｍとされており、これより小さい弛み量の用紙ｒは、
切断部において破れが発生することが許容されている。

本例においては用紙ｒの切断は工程４０６又は工程４１２における排出ローラ１５及び
１６の駆動開始に引き続いて開始されるが、本発明はかかる順序に限定されない。本例に
おいては、弛み量にかかわらず、用紙ｒの切断完了に先立って排出ローラ１５及び１６の
搬送が開始されればよく、用紙ｒの切断動作の開始は、工程４０３における用紙切断コマ
ンドの検出以降であればいつでもよい。

このように、弛み量が小さい場合に用紙ｒの搬送速度を下げることによって、前記用紙
の切断とその搬送との競合によって生じる紙ジャム、用紙破れ等の問題を回避することが
できる。

本例においては弛み量を単一の所定値と比較し、これに基づいて二の異なる速度で搬送
することとしたが、本発明はかかる分類の数に限定されるものではない。即ち、複数の所
定値と比較し、これに基づいて三以上の異なる速度から搬送速度を選択してもよい。この
場合には、弛み量の範囲と搬送速度との対応を規定する表を用いることが望ましい。

以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において
示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の
技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。前記実施
形態においては、排出ローラを上流側と下流側の二対のものとした例を示したが、一対の
ローラからなる排出ローラによっても本発明を実現することができる。

（発明の効果）
以上のごとく本発明によれば、用紙の切断前に利用者が用紙を引っ張ることを防止する
一方で、印字終了後の用紙を速やかに利用者に提供できるようになる。

また、本発明によれば、前記連続紙の排出の禁止による用紙の弛み量が少ない場合にお
いては、用紙の搬送に先立ってその切断を実施するか、又は用紙の搬送速度を遅くするこ
とによって、用紙の切断と用紙の搬送との競合を回避し、更に、用紙の切断中に利用者に
よって用紙が引っ張られることによって生じる、用紙の破れ、紙詰まり等の問題を未然に
防止することができる。

更に、本発明によれば、用紙に対する印字量が少ない場合にも、切断された用紙を確実
に排出口から排出させることができる。

１０プリンタ、１１排出口、１２印字ヘッド、１３切断機構、１４送りロー
ラ、１５排出ローラ、１６排出ローラ、１７用紙センサ、２０回収装置、２１
回収経路、２２回収トレイ、Ｒロール紙、ｒ用紙。

Claims

（ａ）記録媒体に印刷を行う工程と、
（ｂ）工程（ａ）において印刷された前記記録媒体を記録媒体排出口に向けて搬送する工程と、
（ｃ）工程（ｂ）において搬送された前記記録媒体に弛みを形成するように、前記記録媒体排出口において前記記録媒体の先端を係止する工程と、
（ｄ）工程（ｃ）において前記記録媒体の先端が係止された後に搬送される前記記録媒体の送り量を、前記記録媒体の弛みの量として算出する工程と、
（ｅ）工程（ｃ）における前記記録媒体の係止を解除し、工程（ｄ）において算出された弛み量に基づいて、当該弛み量が所定値より大きい場合には、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を第１の速度で開始し、当該弛み量が所定値より小さい場合には、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を第１の速度より小さい第２の速度で開始する工程と、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
請求項１記載の制御方法において、
（ｆ）工程（ａ）において印刷を行った前記記録媒体を切断して、印刷を行っていない記録媒体から分離する工程と、
（ｇ）工程（ｆ）において切断分離した前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送速度を、前記弛み量が所定値より小さい場合には、前記第２の速度から前記第１の速度へ変更する工程と、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
請求項１記載の制御方法において、
（ｈ）工程（ｆ）に先立って、前記記録媒体が工程（ｃ）において係止される記録媒体係止位置に到達しているかを判断する工程と、
（ｉ）工程（ｈ）における判断に応じて、前記記録媒体が前記係止位置に到達していない場合に、前記記録媒体を前記係止位置まで搬送する工程と、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
請求項１記載の制御方法において、工程（ｃ）における前記記録媒体の係止は、前記排出口から前記記録媒体を排出するための排出ローラの回転停止により行われ、工程（ｅ）における当該係止の解除及び搬送の開始は、前記排出ローラの回転開始により行われることを特徴とするプリンタの制御方法。
記録媒体上に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによって印刷された前記記録媒体を排出するための排出口と、
前記記録媒体を切断して印刷が行われた前記記録媒体を印刷が行われていない記録媒体から分離する切断手段と、
前記印刷ヘッドによって印刷された前記記録媒体を前記排出口に向けて搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送された前記記録媒体の係止及び前記記録媒体の前記排出口外への搬送を選択的に行い、前記記録媒体に弛みを形成させる第２の搬送手段と、
前記記録媒体への印刷の終了を示す切断コマンドを解釈するデータ解釈部と、
前記データ解釈部にて前記切断コマンドが解釈され、印刷が終了した場合には、前記切断手段を制御して、前記記録媒体の切断を行う切断制御手段と、
前記印刷終了検出手段に応じ、印刷が終了した場合には、前記切断制御手段による前記記録媒体の切断の完了に先立って、前記第２の搬送手段を制御して、前記記録媒体の係止の解除及び前記記録媒体の搬送開始を行う搬送制御手段と、
前記記録媒体の先端が係止された後に搬送される前記記録媒体の送り量を、前記記録媒体の弛みの量として計測する弛み量算出手段と、
を有し、
前記搬送制御手段は、前記弛み量算出手段によって算出された弛み量に基づき、
当該弛み量が所定値より大きい場合には、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を第１の速度で行い、
当該弛み量が所定値より小さい場合には、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を第１の速度より小さい第２の速度で行うことを特徴とするプリンタ。
請求項５記載のプリンタにおいて、
前記搬送制御手段は、当該弛み量が所定値より小さい場合には、印刷を行った前記記録媒体を切断して、印刷を行っていない記録媒体から分離した後、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を前記第２の速度から前記第１の速度へ変更することを特徴とするプリンタ。
請求項５記載のプリンタにおいて、
前記搬送制御手段は、前記記録媒体の係止を前記第２の搬送手段の回転停止によって行い、当該係止の解除及び搬送の開始は、前記第２の搬送手段の回転開始により行うことを特徴とするプリンタ。
請求項１乃至４の何れかに記載のプリンタの制御方法を実現するコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な情報記録媒体。