JP7268414B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関する。

特許文献１に記載のプリンタでは、媒体に印刷が行われる。印刷された媒体は、排出ローラまで搬送され、排出ローラによって挟持される。挟持された媒体は、切断部によって切断される。切断された媒体（以下、「媒体片」という。）は、センサによって検出される。センサによる検出結果に基づいて、媒体片が排出ローラから外されたと判断された場合、次の印刷の実行が許容される。この場合、印刷指示が取得されると、次の印刷が実行される。

特開２０１７－４３４８０号公報

例えば上記プリンタでは、排出ローラによって媒体片が挟持されているにも関わらず、媒体片が排出ローラから外されたとセンサによって誤検出された場合、媒体片が排出ローラによって挟持されている状態で、次の印刷が許容される。この場合、次の印刷が行われた媒体が媒体片と干渉し、ジャムが発生する可能性がある。

本発明の目的は、ジャムの発生を抑制できるプリンタを提供することである。

本発明の一態様に係るプリンタは、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられた排出ローラと、前記排出ローラと対向する位置に設けられ、前記排出ローラとの間で前記媒体を挟持可能な対向部と、前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片が前記搬送方向下流に搬送される排出方向に、前記排出ローラを回転駆動可能な駆動部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合に、前記排出ローラと前記対向部との間で前記媒体が挟持された状態で、前記駆動部による前記排出ローラの回転駆動を禁止する禁止制御部と、前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合に、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを判断する判断部と、前記第二印刷制御の実行が許容されたと前記判断部によって判断された場合、前記第二印刷制御が開始される前に前記駆動部を駆動することで、前記排出ローラを前記排出方向に回転させる回転制御部とを備える。

上記態様によれば、第一印刷制御が行われると、排出ローラと対向部との間で媒体が挟持された状態で、駆動部の駆動が禁止される。このため、プリンタでは、第一印刷制御が行われた場合、排出ローラが停止された状態で媒体の切断が可能である。これにより、媒体が切断されることで、媒体片が作成される。その後、例えばユーザは、作成された媒体片を排出ローラと対向部との間から取り外すことができる。プリンタでは、第二印刷制御の実行が許容されたと判断されると、第二印刷制御が開始される前に駆動部の駆動によって排出ローラが排出方向に回転される。これにより、仮に排出ローラと対向部との間に媒体片が残っていたとしても、残っている媒体片は排出ローラと対向部との間から搬送方向下流に外れるように搬送される。よって、プリンタは、排出ローラと対向部との間に媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを抑制できるので、ジャムの発生を抑制できる。

本発明の一態様に係るプリンタは、前記制御部は、ユーザによって入力された指示を取得する取得部を備え、前記判断部は、前記取得部によって前記指示が取得されたことに基づいて、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断してもよい。この場合、プリンタは、排出ローラと対向部との間から媒体片がユーザによって取り外される前に第二印刷制御が開始されることを抑制できる。よって、プリンタは、ジャムの発生をさらに抑制できる。

本発明の一態様に係るプリンタは、前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記排出ローラと前記対向部との間で挟持されている前記媒体片があるか否かを検出するセンサを備え、前記判断部は、前記排出ローラと前記対向部との間で挟持されている前記媒体片がないことが前記センサによって検出されたことに基づいて、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断してもよい。この場合、プリンタは、排出ローラと対向部との間から媒体片がユーザによって取り外される前に第二印刷制御が開始されることを抑制できる。よって、プリンタは、ジャムの発生をさらに抑制できる。

本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記センサは、前記排出ローラよりも前記搬送方向下流に設けられてもよい。この場合、プリンタは、切断部と排出ローラとの搬送方向間にセンサを設けるスペースを確保する必要がないので、切断部と排出ローラとの搬送方向間距離を小さくできる。これにより、プリンタは、媒体のうち印刷されない部分の大きさを小さくできる。仮に外光の影響でセンサによる媒体片の誤検出があったとしても、第二印刷制御の前に排出ローラが排出方向に回転されるので、プリンタは、ジャムの発生を抑制できる。よって、プリンタは、媒体のうち印刷されない部分の大きさを小さくしつつ、ジャムの発生を抑制できる。

本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記回転制御部は、前記第二印刷制御の実行が許容されたと前記判断部によって判断された場合、前記第二印刷制御が開始される前に前記駆動部を一定量駆動することで、前記排出ローラを前記排出方向に回転させてもよい。この場合、仮に排出ローラと対向部との間に媒体片が残っていたとしても、回転制御部による駆動部の駆動量が一定量なので、プリンタは残っている媒体片を排出ローラと対向部との間から搬送方向下流に確実に排出できる。よって、プリンタは、ジャムの発生をさらに抑制できる。

本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記一定量は、前記印刷部から前記排出ローラまでの前記搬送方向の距離に応じた駆動量よりも小さくてもよい。この場合、プリンタは、第一印刷制御と第二印刷制御との間の時間（サイクルタイム）が長くなることを抑制できる。よって、プリンタは、サイクルタイムの増加を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

本発明の一態様に係るプリンタにおいて、前記一定量は、前記切断部から前記排出ローラまでの前記搬送方向の距離に応じた駆動量よりも大きくてもよい。この場合、仮に排出ローラと対向部との間に媒体片が残っていたとしても、プリンタは残っている媒体片を排出ローラと対向部との間から搬送方向下流に確実に排出できる。よって、プリンタは、ジャムの発生をさらに抑制できる。

プリンタ１の斜視図である。 筐体２の一部を除いた図１のＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。 排出ローラ２２がニップ位置にあるときにおける図２の領域Ｗの拡大図である。 排出ローラ２２がリリース位置にあるときにおける図２の領域Ｗの拡大図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 第一メイン処理のフローチャートである。 プリンタ１による動作を説明するために各部材を模式的に示した平面図である。 第二メイン処理のフローチャートである。 第三メイン処理のフローチャートである。

以下、本発明の第一実施形態に係るプリンタ１について図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１～図４を参照し、プリンタ１を説明する。以下では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、および下側を、それぞれ、プリンタ１の左側、右側、前側、後側、上側、および下側と定義する。プリンタ１は、ネットワーク、ケーブル（図示略）等を介して外部端末（図示略）に接続できる。外部端末は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等である。プリンタ１は、例えば外部端末から印刷情報を取得する。プリンタ１は、取得された印刷情報に基づいて媒体５にイメージを印刷できる。

図１に示すように、プリンタ１は、筐体２とカバー３とを備える。カバー３は、筐体２によって回動可能に支持され、筐体２の上面に対して開閉できる。筐体２の前面の左上角部には、入力部４が設けられる。ユーザは、入力部４を操作することで、各種情報をプリンタ１に入力できる。入力部４の下方には、表示部９が設けられる。表示部９は、各種情報を表示できる。入力部４の右方には、媒体片排出口１１が設けられる。媒体片排出口１１は、開口であり、上下方向に延びる。媒体片排出口１１は、後述の媒体片５１を筐体２の外に排出する。筐体２の上面には、装着部６が設けられる。装着部６は、筐体２の上面から下方に凹む。装着部６には、カセット７が着脱可能に装着される。

図２に示すように、装着部６には、サーマルヘッド６０、駆動軸６１、およびリボン巻取軸６２が設けられる。サーマルヘッド６０は、ヘッドホルダ６９の左面に設けられる。ヘッドホルダ６９は、装着部６の左部に設けられる。駆動軸６１は、ヘッドホルダ６９の前側に設けられ、上下方向に延びる。リボン巻取軸６２は、ヘッドホルダ６９の右後側に設けられ、上下方向に延びる。

装着部６の左後側には、軸６４が設けられる。軸６４は、上下方向に延び、プラテンホルダ６３の後端部を回転可能に支持する。プラテンホルダ６３は、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６を、それぞれ、回転可能に支持する。プラテンローラ６５は、サーマルヘッド６０に左側から対向する。搬送ローラ６６は、プラテンローラ６５の前側に設けられ、駆動軸６１に左側から対向する。プラテンホルダ６３の前端部が軸６４を中心に略左右方向に揺動することで、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６は、それぞれ、サーマルヘッド６０および駆動軸６１に対して、近接する位置（図２参照）と離隔する位置（図示略）とに移動する。

駆動軸６１、リボン巻取軸６２、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６は、それぞれ、ギア（図示略）を介して搬送モータ９１（図５参照）と連結する。搬送モータ９１が駆動すると、駆動軸６１、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６は、媒体５を搬送方向下流（前方）に搬送するように回転し、リボン巻取軸６２は、インクリボン８を巻き取るように回転する。

図３に示すように、筐体２の内部において、媒体片排出口１１の後側近傍には、切断ユニット１０と排出ユニット２０とが設けられる。切断ユニット１０は切断刃１２を備える。切断刃１２は、サーマルヘッド６０および搬送ローラ６６よりも搬送方向下流に設けられ、媒体５を切断できる。つまり、切断刃１２は、媒体５を完全に２つに切り離すことができる。切断刃１２は、ギア（図示略）を介して切断モータ９２（図５参照）と連結する。切断モータ９２が駆動すると、切断刃１２が媒体５を切断する。以下では、切断された媒体５を、「媒体片５１」という（図１参照）。すなわち、媒体片５１は、媒体５のうち切断されたときに切り離される部分を示す。

排出ユニット２０は、排出ローラ２２、対向ローラ２３、ローラホルダ２５、および移動機構２７を備える。排出ローラ２２および対向ローラ２３は、切断刃１２よりも搬送方向下流に設けられる。排出ローラ２２は、媒体５の左側で上下方向に延びる。対向ローラ２３は、媒体５の右側で上下方向に延びる。排出ローラ２２および対向ローラ２３は、媒体５を挟んで互いに左右方向に対向する。排出ローラ２２および対向ローラ２３は、弾性体である。

ローラホルダ２５は、排出ローラ２２を支持する。ローラホルダ２５には、長穴２６が設けられる。移動機構２７は、回転体２８と偏心軸２９とを備える。偏心軸２９は、回転体２８から上方に延び、長穴２６に挿入される。偏心軸２９は、回転体２８に対して偏心する。回転体２８は、ギア（図示略）を介して排出モータ９３（図５参照）と連結する。ギアには、ワンウェイクラッチ（図示略）が設けられる。排出モータ９３は、正転駆動および逆転駆動が可能である。

図３、図４に示すように、排出モータ９３が逆転駆動すると、ギアを介して回転体２８が回転する。これにより、偏心軸２９はローラホルダ２５を左右方向に移動させる。このように、移動機構２７は、排出ローラ２２を、対向ローラ２３に対して接近する方向または離隔する方向に移動させる。以下では、排出ローラ２２が対向ローラ２３に近接する位置を、「ニップ位置」という（図３参照）。排出ローラ２２が対向ローラ２３から左側に離隔する位置を、「リリース位置」という（図４参照）。図３に示すように、排出ローラ２２は、ニップ位置にある場合、対向ローラ２３と接触する。したがって、排出ローラ２２は、ニップ位置にある場合、対向ローラ２３との間で媒体５を挟持する。図４に示すように、排出ローラ２２は、リリース位置にある場合、媒体５の厚みよりも大きな距離を空けて対向ローラ２３から離隔する。したがって、排出ローラ２２は、リリース位置にある場合、媒体５から離隔する。

排出モータ９３が正転駆動すると、排出ローラ２２が排出方向に回転する。排出ローラ２２が排出方向に回転すると、媒体片５１が搬送方向下流に搬送される。第一実施形態の排出方向は、平面視で時計回り方向である。排出モータ９３が正転駆動しても、ワンウェイクラッチの機能によって回転体２８は停止された状態が維持される。したがって、排出モータ９３が正転駆動した場合、排出ローラ２２は、配置されている位置を維持した状態で、排出方向に回転する。

図３に示すように、印刷点Ｐ１は、プラテンローラ６５がサーマルヘッド６０との間で媒体５を挟む搬送方向位置である。切断点Ｐ２は、切断刃１２が媒体５を切断する搬送方向位置である。ニップ点Ｐ３は、排出ローラ２２が対向ローラ２３との間で媒体５を挟む搬送方向位置である。印刷点Ｐ１、切断点Ｐ２、ニップ点Ｐ３は、この順で搬送方向下流に向かって並ぶ。

図２を参照し、カセット７を説明する。以下では、装着部６にカセット７が装着されたときの姿勢を基準として、カセット７の構成を説明する。カセット７は、レセプタタイプ、サーマルタイプ、ラミネートタイプ等として使用可能である。図２では、一例としてレセプタタイプのカセット７を示す。

カセット７はケース７０を備える。ケース７０の左前部には、ヘッド開口７１および媒体排出口７３が設けられる。ヘッド開口７１は、ケース７０を上下方向に貫通し、且つ媒体排出口７３と駆動ローラ７２との間で左方に開口する。ヘッド開口７１には、ヘッドホルダ６９とサーマルヘッド６０が挿入される。媒体排出口７３は、ヘッド開口７１の左側に設けられ、前方に開口する。

ケース７０には、駆動ローラ７２および支持孔７５～７８が設けられる。駆動ローラ７２は、ケース７０の左前角部に設けられ、上下方向に延びる。駆動ローラ７２は、円筒体であり、ケース７０によって回転可能に支持される。駆動ローラ７２には、駆動軸６１が挿入される。駆動ローラ７２の左端部は、ケース７０から外部に露出し、搬送ローラ６６との間で媒体５を挟む。

支持孔７５は、ケース７０を上下方向に貫通し、第一媒体スプール４１を回転可能に支持する。第一媒体スプール４１には、第一媒体が巻回される。支持孔７６は、ケース７０を上下方向に貫通し、第二媒体スプール（図示略）を回転可能に支持する。第二媒体スプールには、第二媒体が巻回される。支持孔７７は、ケース７０を上下方向に貫通し、リボン供給スプール４３を回転可能に支持する。リボン供給スプール４３には、印刷に使用される前のインクリボン８が巻回される。支持孔７８は、ケース７０を上下方向に貫通し、リボン巻取スプール４５を回転可能に支持する。リボン巻取スプール４５には、印刷に使用された後のインクリボン８が巻き取られて巻回される。リボン巻取スプール４５は円筒状である。リボン巻取スプール４５には、リボン巻取軸６２が挿入される。

レセプタタイプでは、カセット７は、第二媒体スプールを備えず、第一媒体スプール４１とリボン供給スプール４３とリボン巻取スプール４５とを備える。第一媒体スプール４１には、第一媒体として媒体５が巻回される。媒体５には、ノンラミネートテープ、ファブリックテープ、サテンテープ、ヒートシュリンクチューブ等が用いられる。なお、サーマルタイプでは、カセット７は、第二媒体スプールとリボン供給スプール４３とリボン巻取スプール４５とを備えず、第一媒体スプール４１を備える（図示略）。第一媒体には、感熱テープが用いられる。ラミネートタイプでは、カセット７は、第一媒体スプール４１と第二媒体スプールとリボン供給スプール４３とリボン巻取スプール４５とを備える（図示略）。第一媒体には、両面粘着テープが用いられる。第二媒体には、フィルムテープが用いられる。ラミネートタイプでは、搬送ローラ６６と駆動ローラ７２との間で両面粘着テープにフィルムテープが重ね合わさって、ラミネートテープとして排出される。

上記構成によれば、カバー３（図１参照）が閉じられると、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６が、それぞれ、サーマルヘッド６０および駆動軸６１に左側から近接する位置に移動する。これにより、プラテンローラ６５は媒体５とインクリボン８を重ね合わせてサーマルヘッド６０に押圧する。搬送ローラ６６は、媒体５を駆動ローラ７２に押圧する。

搬送モータ９１（図５参照）の駆動によってリボン巻取軸６２が回転すると、インクリボン８は、リボン巻取スプール４５によって巻き取られることで、リボン供給スプール４３から繰り出される。繰り出されたインクリボン８は、媒体排出口７３からヘッド開口７１の左前部に引き出される。引き出されたインクリボン８は、プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間を経由して、リボン巻取スプール４５へ向けて搬送される。

搬送モータ９１の駆動によって駆動軸６１、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６が回転すると、媒体５は、第一媒体スプール４１から繰り出される。繰り出された媒体５は、媒体排出口７３からヘッド開口７１の左前部に引き出される。引き出された媒体５は、プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間、搬送ローラ６６と駆動ローラ７２との間を経由して、切断ユニット１０に向けて搬送される。

図５を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は、ＣＰＵ８１を備える。ＣＰＵ８１は、後述する第一メイン処理（図６参照）を実行するプロセッサとして機能し、プリンタ１を統括制御する。ＣＰＵ８１には、フラッシュメモリ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、サーマルヘッド６０、搬送モータ９１、切断モータ９２、排出モータ９３、入力部４、表示部９、および媒体検出センサ９９が接続される。フラッシュメモリ８２は、非一時的な記憶媒体であり、ＣＰＵ８１に第一メイン処理を実行させるためのプログラム、サーマルヘッド６０による媒体５への印刷を行うための印刷情報等を記憶する。ＲＯＭ８３は、非一時的な記憶媒体であり、各種プログラムの実行時にＣＰＵ８１が必要な各種パラメータを記憶する。ＲＡＭ８４は、一時的な記憶媒体であり、タイマ、カウンタ、フラグ等の一時的な情報を記憶する。

媒体検出センサ９９は、切断点Ｐ２よりも搬送方向下流、詳細には、ニップ点Ｐ３よりも搬送方向下流に設けられる（図３参照）。媒体検出センサ９９は、透過型のフォトセンサであり、発光部９９１と受光部９９２とを備える。発光部９９１および受光部９９２は媒体５の搬送経路を間に対して互いに対向する（図３参照）。排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がある場合、媒体検出センサ９９はオン信号をＣＰＵ８１に出力する。排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がない場合、媒体検出センサ９９はオフ信号をＣＰＵ８１に出力する。これにより、媒体検出センサ９９は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１があるか否かを検出できる。

図６、図７を参照し、第一メイン処理を説明する。ユーザは、装着部６にカセット７を装着し、カバー３を閉じた状態で、プリンタ１の電源を投入する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、第一メイン処理を開始する。図７は、各部材の動きを破線矢印で示す。

図６に示すように、第一メイン処理が開始されると、ＣＰＵ８１は、媒体５への印刷を行うための印刷指示を取得したか否かを判断する（Ｓ１１）。印刷指示には、印刷情報が含まれる。ユーザは、外部端末を操作することで、印刷指示をプリンタ１に入力する。ＣＰＵ８１は、印刷指示を取得していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、印刷指示が入力されるまでＳ１１を繰り返す。ＣＰＵ８１は、ネットワーク、ケーブル等を介して外部端末から印刷指示を取得した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、排出モータ９３を逆転駆動することで、排出ローラ２２をリリース位置（図４参照）に移動させる（Ｓ１２）。これにより、プリンタ１は、印刷制御中に排出ローラ２２が媒体５の搬送を妨げることを抑制できる。

ＣＰＵ８１は印刷制御を行う（Ｓ１３）。図７（Ａ）に示すように、印刷制御では、ＣＰＵ８１は、印刷情報に基づいて搬送モータ９１およびサーマルヘッド６０を制御する。これにより、搬送ローラ６６によって媒体５が搬送されながら、サーマルヘッド６０による媒体５への印刷が行われる。

図６に示すように、ＣＰＵ８１は、排出モータ９３を逆転駆動することで、排出ローラ２２をニップ位置（図３参照）に移動させる（Ｓ１４）。これにより、図７（Ｂ）に示すように、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で媒体５が挟持される。この状態で、排出モータ９３の正転駆動による排出ローラ２２の回転駆動が禁止される。すなわち、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で媒体５が挟持された状態が維持される。

図６に示すように、ＣＰＵ８１は、排出モータ９３の正転駆動が停止された状態（つまり、排出ローラ２２が停止された状態）で切断モータ９２を駆動することで、切断刃１２によって媒体５を切断する（Ｓ１５）。これにより、図７（Ｃ）に示すように、媒体片５１が作成される。

図６に示すように、ＣＰＵ８１は、媒体検出センサ９９からの信号に基づいて、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がないか否かを判断する（Ｓ１６）。ＣＰＵ８１は、媒体検出センサ９９からオン信号を検出した場合、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１があると判断する（Ｓ１６：ＮＯ）。この場合、媒体検出センサ９９からオフ信号が出力されるまでＳ１６を繰り返す。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ１６で媒体片５１がないと判断されるまでＳ１１で印刷指示を受け付けることができないので、次回の印刷制御の実行が禁止される。

ＣＰＵ８１は、媒体検出センサ９９からオフ信号を検出した場合、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がないと判断する（Ｓ１６：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ８１は、排出モータ９３を一定量正転駆動することで、排出ローラ２２を排出方向に回転させる（Ｓ１７）。

通常、ユーザが媒体片５１を排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から取り外した場合に、媒体検出センサ９９はオフ信号を出力する。これに対し、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っていても、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１がないことが媒体検出センサ９９によって誤検出される可能性がある。媒体片５１が排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に残っている状態で次回の印刷制御が行われ、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から搬送方向上流（切断刃１２側）に外れると、次回の印刷制御によって印刷された媒体５が媒体片５１と重なった状態で切断刃１２によって切断され、切断刃１２が破損する可能性がある。さらに、次回の印刷制御によって印刷され、搬送された媒体５が媒体片５１と干渉し、ジャムが発生する可能性がある。

プリンタ１では、Ｓ１７により、図７（Ｄ）に示すように、仮に排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っていたとしても、プリンタ１は、次回の印刷制御の前に、残っている媒体片５１を排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から搬送方向下流に排出できる。よって、プリンタ１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制できる。このため、プリンタ１は、ジャムの発生を抑制でき、且つ切断刃１２の破損を抑制できる。

図７（Ｄ）に示すように、一定量（すなわち、Ｓ１７での排出モータ９３の正転駆動量）は、印刷点Ｐ１とニップ点Ｐ３との間の搬送方向距離Ｄ１に応じた駆動量よりも小さく、且つ切断点Ｐ２とニップ点Ｐ３との間の搬送方向距離Ｄ２に応じた駆動量よりも大きい。すなわち、排出モータ９３が一定量正転駆動した場合に搬送される媒体片５１の量（搬送方向長さ）は、距離Ｄ１よりも小さく、且つ距離Ｄ２よりも大きい。なお、搬送方向距離は、媒体５の搬送経路に沿った距離である。第一実施形態では、距離Ｄ１は、印刷点Ｐ１とニップ点Ｐ３との間の直線距離と等しい。距離Ｄ２は、切断点Ｐ２とニップ点Ｐ３との間の直線距離と等しい。

図６に示すように、Ｓ１７の処理の後、ＣＰＵ８１は処理をＳ１１へ移行する。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ１７で排出ローラ２２が排出方向に回転されるとＳ１１で印刷指示を受け付けることができるようになるので、次回の印刷制御の実行が許容される。このように、ＣＰＵ８１は媒体検出センサ９９からの検出信号に基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

以上説明したように、印刷制御が行われると、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で媒体５が挟持された状態で、排出モータ９３の正転駆動が禁止される。このため、プリンタ１では、印刷制御が行われた場合、排出ローラ２２が停止された状態で媒体５の切断が可能である。切断モータ９２が駆動されると、媒体５が切断されて、媒体片５１が作成される。その後、例えばユーザは、作成された媒体片５１を排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から取り外すことができる。プリンタ１では、次回の印刷制御の実行が許容されたと判断されると、次回の印刷制御が開始される前に排出モータ９３の正転駆動によって排出ローラ２２が排出方向に回転される。これにより、仮に媒体検出センサ９９によって媒体片５１がないことが誤検出されており、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っていたとしても、残っている媒体片５１は排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から搬送方向下流に外れるように搬送される。よって、プリンタ１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制できるので、ジャムの発生を抑制できる。

ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がないことが媒体検出センサ９９によって検出されたことに基づいて、次回の印刷制御の実行を許容すると判断する。このため、プリンタ１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１がユーザによって取り外される前に次回の印刷制御が開始されることを抑制できる。よって、プリンタ１は、ジャムの発生をさらに抑制できる。

媒体検出センサ９９は、排出ローラ２２よりも搬送方向下流に設けられている。このため、プリンタ１は、切断刃１２と排出ローラ２２との搬送方向間に媒体検出センサ９９を設けるスペースを確保する必要がないので、切断刃１２と排出ローラ２２との搬送方向間距離を小さくできる。これにより、プリンタ１は、媒体５のうち印刷されない部分の大きさを小さくできる。仮に外光の影響で媒体検出センサ９９による媒体片５１の誤検出があったとしても、次回の印刷制御の前に排出ローラ２２が排出方向に回転されるので、プリンタ１は、ジャムの発生を抑制できる。よって、プリンタ１は、媒体５のうち印刷されない部分の大きさを小さくしつつ、ジャムの発生を抑制できる。

仮に排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っていたとしても、Ｓ１７における排出モータ９３の正転駆動量が一定量なので、プリンタ１は残っている媒体片５１を排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から搬送方向下流に確実に排出できる。よって、プリンタ１は、ジャムの発生をさらに抑制できる。

一定量（Ｓ１７における排出モータ９３の正転駆動量）は、印刷点Ｐ１とニップ点Ｐ３との間の搬送方向距離Ｄ１に応じた駆動量よりも小さい。このため、プリンタ１は、印刷制御間の時間（サイクルタイム）が長くなることを抑制できる。よって、プリンタ１は、サイクルタイムの増加を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

一定量（Ｓ１７における排出モータ９３の正転駆動量）は、切断点Ｐ２とニップ点Ｐ３との間の搬送方向距離Ｄ２（図３参照）に応じた駆動量よりも大きい。このため、仮に排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っていたとしても、プリンタ１は残っている媒体片５１を排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から搬送方向下流に確実に排出できる。よって、プリンタ１は、ジャムの発生をさらに抑制できる。

なお、第一実施形態において、サーマルヘッド６０が、本発明の「印刷部」に相当する。搬送ローラ６６が、本発明の「搬送部」に相当する。切断刃１２が、本発明の「切断部」に相当する。排出ローラ２２が、本発明の「排出ローラ」に相当する。対向ローラ２３が、本発明の「対向部」に相当する。排出モータ９３が、本発明の「駆動部」に相当する。ＣＰＵ８１が、本発明の「制御部」に相当する。図６のＳ１３を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「印刷制御部」に相当する。図６のＳ１４で排出ローラ２２がニップ位置にある状態で排出モータ９３を停止した状態で維持するＣＰＵ８１が、本発明の「禁止制御部」に相当する。図６のＳ１６を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「判断部」に相当する。図６のＳ１７を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「回転制御部」に相当する。媒体検出センサ９９が、本発明の「センサ」に相当する。

図８を参照し、本発明の第二実施形態に係るプリンタ１を説明する。第二実施形態に係るプリンタ１の構成は、第一実施形態に係るプリンタ１の構成と同じであるので、説明を省略する（後述の第三実施形態も同様）。第二実施形態は、第一メイン処理に代えて第二メイン処理が行われる点が、第一実施形態と異なる。第二メイン処理は、第一メイン処理のＳ１６（図６参照）のみ異なる。なお、第二メイン処理において第一メイン処理と同一の処理には、同一の符号を付して説明を省略する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、第二メイン処理を開始する。

図８に示すように、Ｓ１５の処理の後、ＣＰＵ８１は、取り外し完了指示を取得したか否かを判断する（Ｓ１６１）。ユーザは、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１を取り外した後、入力部４を操作することで、取り外し完了指示をプリンタ１に入力する。ＣＰＵ８１は、取り外し完了指示を取得していない場合（Ｓ１６１：ＮＯ）、取り外し完了指示が入力されるまでＳ１６１を繰り返す。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ１６１で取り外し完了指示が取得されたと判断されるまでＳ１１で印刷指示を受け付けることができないので、次回の印刷制御の実行が禁止される。

ＣＰＵ８１は、取り外し完了指示を取得した場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、処理をＳ１７へ移行する。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ１７で排出ローラ２２が排出方向に回転されるとＳ１１で印刷指示を受け付けることができるようになるので、次回の印刷制御の実行が許容される。このように、ＣＰＵ８１は取り外し完了指示に基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

第二実施形態では、第一実施形態と同様に、次回の印刷制御の実行が許容されたと判断されると、次回の印刷制御が開始される前に排出モータ９３の正転駆動によって排出ローラ２２が排出方向に回転される。このため、第二実施形態のプリンタ１は、第一実施形態と同様に、ジャムの発生を抑制できる。

第二実施形態では、ユーザは排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１を取り外した後に取り外し完了指示をプリンタ１に入力する。このため、プリンタ１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１がユーザによって取り外される前に次回の印刷制御が開始されることを抑制できる。よって、プリンタ１は、ジャムの発生をさらに抑制できる。

なお、第二実施形態において、図８のＳ１６１を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「取得部」に相当する。

図９を参照し、本発明の第三実施形態に係るプリンタ１を説明する。第三実施形態は、第一メイン処理に代えて第三メイン処理が行われる点が、第一実施形態と異なる。第三メイン処理は、第一メイン処理のＳ１６、Ｓ１７（図６参照）のみ異なる。なお、第三メイン処理において第一メイン処理と同一の処理には、同一の符号を付して説明を省略する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、第三メイン処理を開始する。

図９に示すように、Ｓ１５の処理の後、ＣＰＵ８１は、印刷指示を取得したか否かを判断する（Ｓ１６２）。ユーザは、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１を取り外した後、外部端末を操作することで、印刷指示をプリンタ１に入力する。ＣＰＵ８１は、印刷指示を取得していない場合（Ｓ１６２：ＮＯ）、印刷指示が入力されるまでＳ１６２を繰り返す。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ１６２で印刷指示が取得されたと判断されるまで、次回の印刷制御の実行が禁止される。

ＣＰＵ８１は、印刷指示を取得した場合（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、排出モータ９３を一定量正転駆動することで、排出ローラ２２を排出方向に回転させる（Ｓ１７２）。ＣＰＵ８１は、処理をＳ１２へ移行する。これにより、次回の印刷制御が開始される。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ１７２で排出ローラ２２が排出方向に回転されると、次回の印刷制御の実行が許容される。このように、ＣＰＵ８１は印刷指示に基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

第三実施形態では、第一、第二実施形態と同様に、次回の印刷制御の実行が許容されたと判断されると、次回の印刷制御が開始される前に排出モータ９３の正転駆動によって排出ローラ２２が排出方向に回転される。このため、第三実施形態のプリンタ１は、第一、第二実施形態と同様に、ジャムの発生を抑制できる。

第三実施形態では、ユーザは排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１を取り外した後に印刷指示をプリンタ１に入力する。このため、プリンタ１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１がユーザによって取り外される前に次回の印刷制御が開始されることを抑制できる。よって、プリンタ１は、ジャムの発生をさらに抑制できる。ユーザは、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１を取り外した後、１つの指示（印刷指示）をプリンタ１に入力するだけ、次回の印刷制御をプリンタ１に実行させることができる。

なお、第三実施形態において、図９のＳ１６２を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「取得部」に相当する。

本発明は、第一～第三実施形態から種々の変更が可能である。例えば、ＣＰＵ８１は、Ｓ１５の後、Ｓ１７の前に、Ｓ１６、Ｓ１６１の両方の判断を行ってもよい。すなわち、Ｓ１５の後、媒体片５１がないことが検出され、且つ取り外し完了指示が取得された場合に、ＣＰＵ８１は、Ｓ１７の処理へ移行してもよい。第一、第二メイン処理では、ＣＰＵ８１は、Ｓ１１の前にＳ１７を行うが、Ｓ１１の後、Ｓ１２の前に、排出モータ９３を一定量正転駆動することで、排出ローラ２２を排出方向に回転させてもよい。

一定量は、距離Ｄ１に応じた駆動量よりも小さくなくてもよい。この場合、プリンタ１は、作成された媒体片５１が排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に残っていたとしても、印刷制御の前に、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１をより確実に排出できる。一定量は、距離Ｄ２に応じた駆動量よりも大きくなくてもよい。この場合、プリンタ１は、サイクルタイムを短くしつつ、印刷制御の前に、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１を排出できる。

第一～第三実施形態では、ユーザは、外部端末を操作することで、印刷指示をプリンタ１に入力する。これに対し、ユーザは、入力部４を操作することで、印刷指示をプリンタ１に入力してもよい。第二実施形態では、ユーザは、入力部４を操作することで、取り外し完了指示をプリンタ１に入力する。これに対し、ユーザは、外部端末を操作することで、取り外し完了指示をプリンタ１に入力してもよい。

第一～第三実施形態において、ニップ位置では、排出ローラ２２は、媒体５の厚みよりも小さい距離を空けて対向ローラ２３と対向してもよい。リリース位置では、排出ローラ２２は、対向ローラ２３と媒体５の厚みよりも小さい距離を空けて対向ローラ２３と対向してもよい。排出ローラ２２が媒体５を対向ローラ２３に押圧する荷重が、ニップ位置よりもリリース位置の方が小さければよい。なお、排出ローラ２２は、ニップ位置とリリース位置との間を移動可能でなくてもよい。排出ローラ２２は、対向ローラ２３と接触する位置に常に位置してもよいし、媒体５の厚みよりも小さい距離を空けて対向ローラ２３と対向する位置に常に位置してもよい。排出ローラ２２に対して対向ローラ２３が移動してもよい。排出ローラ２２および対向ローラ２３の両方が移動してもよい。プリンタ１は、媒体５を切断する際に媒体５を挟持する部材を、排出ローラ２２および対向ローラ２３とは別で備えてもよい。

対向ローラ２３は、回転不能であってもよく（つまり、ローラでなくてもよく）、例えば板状であってもよい。排出ローラ２２および対向ローラ２３の一方または両方は、弾性体でなくてもよい。プリンタ１は、切断モータ９２を備えず、ユーザが切断刃１２を操作することで、媒体５の切断が行われる構成であってもよい。この場合、プリンタ１は、切断刃１２が操作されたことを検出可能なセンサを備えてもよい。

第一～第三実施形態では、媒体検出センサ９９は透過型のフォトセンサであるが、他の種類のセンサが採用されてもよい。例えば媒体検出センサ９９は、反射型のフォトセンサ、メカスイッチ等でもよい。

ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等が、プロセッサとして用いられてもよい。第一～第三メイン処理は、それぞれ、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。プログラムは、例えば、ネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、フラッシュメモリ８２に記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたハードディスクドライブ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。なお、上述した変形例は、矛盾が生じない限り、互いに組み合わせてもよい。

１ プリンタ
５ 媒体
１２ 切断刃
２２ 排出ローラ
２３ 対向ローラ
５１ 媒体片
６０ サーマルヘッド
６６ 搬送ローラ
８１ ＣＰＵ
８２ フラッシュメモリ
８３ ＲＯＭ
８４ ＲＡＭ
９３ 排出モータ
９９ 媒体検出センサ

Claims (7)

1. 媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、
   前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられた排出ローラと、
   前記排出ローラと対向する位置に設けられ、前記排出ローラとの間で前記媒体を挟持可能な対向部と、
   前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片が前記搬送方向下流に搬送される排出方向に、前記排出ローラを回転駆動可能な駆動部と、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、
   前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合に、前記排出ローラと前記対向部との間で前記媒体が挟持された状態で、前記駆動部による前記排出ローラの回転駆動を禁止する禁止制御部と、
   前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合に、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを判断する判断部と、
   前記第二印刷制御の実行が許容されたと前記判断部によって判断された場合、前記第二印刷制御が開始される前に前記駆動部を駆動することで、前記排出ローラを前記排出方向に回転させる回転制御部と
   を備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 前記制御部は、ユーザによって入力された指示を取得する取得部を備え、
   前記判断部は、前記取得部によって前記指示が取得されたことに基づいて、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記排出ローラと前記対向部との間で挟持されている前記媒体片があるか否かを検出するセンサを備え、
   前記判断部は、前記排出ローラと前記対向部との間で挟持されている前記媒体片がないことが前記センサによって検出されたことに基づいて、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記センサは、前記排出ローラよりも前記搬送方向下流に設けられることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記回転制御部は、前記第二印刷制御の実行が許容されたと前記判断部によって判断された場合、前記第二印刷制御が開始される前に前記駆動部を一定量駆動することで、前記排出ローラを前記排出方向に回転させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
6. 前記一定量は、前記印刷部から前記排出ローラまでの前記搬送方向の距離に応じた駆動量よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
7. 前記一定量は、前記切断部から前記排出ローラまでの前記搬送方向の距離に応じた駆動量よりも大きいことを特徴とする請求項５または６に記載のプリンタ。

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