JPH08143197A

JPH08143197A - 印字装置

Info

Publication number: JPH08143197A
Application number: JP28542094A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Hida; 克広飛田; Masakazu Namekawa; 雅一滑川
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】多改行を連続して実行する場合でも実行印刷
速度を低下させることなく、用紙ジャム等の発生しない
安定した用紙搬送が得られる制御方法を提供することを
目的とする。【構成】ハンマ１によって印刷された印字用紙４はト
ラクタ５で搬送され、ペーパガイド６を通り、ローラ７
によってスタッカ部１０へ送られる。ローラ７はモータ
８に直結されたＶベルト１１を介して駆動され、モータ
８及びトラクタ５の制御は制御手段９によって行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インパクト式印字装置
の用紙搬送制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来技術における一般的な印字装
置の用紙搬送構成を示したものである。ハンマ１とプラ
テン２の間に印字用紙４とインクリボン３を装填し、ハ
ンマ１をプラテン２の方向へ飛行させ、その打撃力によ
り印刷を行っている。印刷された用紙は所定量がトラク
タ５によつて搬送され、搬送された用紙はペーパガイド
６を通り、モータ８に直結されたＶベルト１１を介して
駆動される一対のローラ７によつて強制的にスタッカ部
１０へ排出されている。このローラ７による強制的な用
紙排出がトラクタ５からローラ７までの用紙搬送をスム
ーズに行い、更に、この作用がスタッカ部１０での用紙
折り畳み性を向上させているため、特に高速ラインプリ
ンタの用紙搬送構成部品の一つとして欠かせないものと
なっている。

【０００３】このような構成におけるトラクタ５の用紙
搬送速度、即ち、紙送り速度は、紙送り時間を短縮する
ために用紙の改行数に応じて適宜切り替えられる機構と
なつている。

【０００４】例えば、毎分１５００〜２０００行の印字
速度を有する高速ラインプリンタを例にとって説明す
る。図７は紙送り速度と時間の関係を特定の改行数ごと
に表したものであり、図から改行数２の場合は最高紙送
り速度が３５インチ／秒（以下ＩＰＳと略す）の紙送り
プロフィール（以下低速送りと略す）を選択し、改行数
２０以上の場合は最高紙送り速度が１００ＩＰＳの紙送
りプロフィール（以下高速送りと略す）を選択して改行
を行っている。

【０００５】前記ローラ７の回転は前記トラクタ５の駆
動と同期して回転するようにしており、紙送り終了後約
１００ｍｓ経過後にローラ７の回転も停止する。

【０００６】ここで、ローラ７の回転速度は、高速送り
を行う場合でも用紙たるみの発生しない１００ＩＰＳ程
度で回転させれば良いが、この状態で低速送りを実行す
るとローラ７が用紙４を引っ張り過ぎて、用紙破れ等の
問題が発生する。このためローラ７の回転速度は通常４
５ＩＰＳ程度の一定速度に設定されている。

【０００７】このような従来技術の印字装置において、
高速送り時の最高速度は上述したように１００ＩＰＳで
あるのに対しローラ７の回転速度は約４５ＩＰＳに固定
されているため、連続的に高速送りを行うとトラクタ５
からローラ７までの間に用紙たるみが発生し、用紙のし
わや用紙ジャムを引き起こす。用紙たるみ量は図６のよ
うに印字装置の構造上ある程度は許容できる。しかし、
過度の用紙たるみが生じるとトラクタ上部のカバー１２
に用紙が接触し、用紙ジャムが発生する。

【０００８】従って、従来の用紙搬送制御では用紙たる
み量に応じて図８のような速度プロフィールにより紙送
り速度を切り替えている。即ち、たるみ量が許容値Ｘを
越えるまでの間は高速送りで紙送りを実行し、たるみ量
が規定値Ｘを越えたならば低速送りに移行して全ての紙
送りを終了させる等の制御手段をとっている。このよう
に、従来は高速送りにおいて用紙ジャム等の発生しない
安定した用紙搬送を行うために、紙送り速度を抑止させ
る制御手段により用紙搬送を行っていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来技術によれば、用
紙排出用ローラの回転速度よりも速い紙送り速度での改
行の際は、紙送り速度を抑止させる制御手段により用紙
ジャム等の発生しない安定した用紙搬送性能を得てい
た。このため、紙送り速度の低下に伴つて実行印刷速度
も低下するという問題があった。

【００１０】本発明は実行印刷速度を低下させることな
く、用紙ジャム等の発生しない安定した用紙搬送がおこ
なえる制御方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【問題を解決するための手段】本発明は、連続紙を搬送
する少なくとも一対のトラクタと、該トラクタよりも用
紙搬送方向下流側にあって、モータにより駆動される一
対のローラと、前記連続紙を搬送する紙送り速度が少な
くとも高速送りと低速送りの二通りに切替られ得る紙送
り速度選択手段とを有し、前記トラクタで搬送された連
続紙を前記ローラによって強制的にスタッカ部へ排出し
ている印字装置において、前記ローラの回転速度を可変
可能とする制御手段と、高速送りの紙送り時に生じる用
紙たるみ量を計算する手段を備え、前記用紙たるみ量に
許容値を設け、たるみ量が許容値を越えた場合には、前
記ローラの回転速度を高速紙送り速度よりも速く回転さ
せることによって達成される。

【００１２】

【作用】本発明の印刷装置によれば、用紙搬送用のロー
ラを紙送り速度に合わせて可変とすることができるの
で、高速送りの紙送りを行う場合であっても、印字装置
が持っている本来の紙送り速度を低下させずに用紙搬送
することが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下実施例図面を参照して本発明を詳述す
る。

【００１４】図１は本発明を適用したインパクト式印字
装置の用紙搬送構成を示す図である。本実施例は用紙排
出用のローラの回転速度を可変できる制御手段９を付し
たものであり、その他は従来と同様に形成されている。
なお、従来と同一部分には同一符号を記してあり、説明
も省略する。

【００１５】始めに、制御手段９の構成を説明する。図
３はその概略構成をブロック図として示したものであ
り、ＣＰＵ２０に共通バス２１を介してＩ／Ｏポート２
２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、タイマー２５が接続され
ている。ＣＰＵ２０はローラ７またはトラクタ５の回転
数を指示するためのデータをＩ／Ｏポート２２を介して
ＰＷＭ制御回路２６へ出力する。モータ駆動回路２７で
は図示しないトランジスタの負荷にローラ駆動用モータ
８と、トラクタ駆動用モータ２８を接続し、トランジス
タがオンするパルス幅のデューティ比をＰＷＭ制御回路
２６から受信する。

【００１６】図２は本実施例を紙送り速度とローラ回転
速度との関係で説明したものであり、図は高速送りの紙
送りを連続して実行している例である。紙送り精度を高
めるために紙送り終了付近では、紙送り速度ＶＨの高速
送りから紙送り速度ＶＬの低速送りへ移行した後、紙送
りを終了させている。ローラ回転速度Ｖ１より高い速度
ＶＨで紙送りを実行することにより生じる用紙たるみ量
を計算し、たるみ量が許容値Ｘ以下の時は、ローラ回転
速度をＶ１一定とする（第１の紙送り）。そして、用紙
たるみ量が許容値Ｘ以上となつた時（第２の紙送り）
は、ローラ回転速度を高速送りの紙送り速度ＶＨよりも
高い速度Ｖ２へ切り替える。その後、低速送りの紙送り
速度ＶＬへの移行と同期してローラ回転速度もＶ１へ切
り替える。

【００１７】制御手段９によって行われる一連の動作を
表したものが、図４のフローチャートである。始めに改
行量を取得し、ＲＡＭ２４の特定アドレスへ格納する。
続いて、ＰＷＭ制御回路へ回転数を指示するためのデー
タを出力し、ローラ回転速度をＶ１にて駆動する。次
に、ＲＡＭ２４の特定アドレスに格納された改行量に応
じて高速送りまたは低速送りを判別し、高速送りと判断
した場合には用紙たるみ量を計算する。紙送り開始時点
での用紙たるみ量は許容値Ｘ以下であるので、高速送り
を実行し、一行分の紙送りが終了するたびに改行量を−
１（減算）し、高速送りの改行量が終了するまで繰り返
す。この過程において、たるみ量が許容値Ｘを越えたな
らばローラ７の回転速度をＶ２へ切り替える。ローラ回
転速度は、一旦、Ｖ２へ切り替えられたならば以後Ｖ２
の回転速度を保持し、高速送りの終了まで回転する。そ
して、高速送りが終了後、ローラ７の回転速度をＶ１へ
減速し、低速送りの処理に移行して、同様に改行量が０
（ゼロ）になるまで低速送りを繰り返す。改行量が０
（ゼロ）となったならば、用紙ジャムや用紙無し等のエ
ラー処理を実行し、１００ｍｓの時間待ち後、ローラ７
の駆動を停止させる。

【００１８】ここで、用紙たるみ量の計算方法はＲＯＭ
２３にプログラムとして格納されており、ＲＡＭ２４の
特定アドレスをたるみ量を疑似的に示すカウンタ（以下
ＴＲカウンタと記す）として使用する。以下、図５に沿
って具体的に説明する。紙送り速度とローラ回転速度と
の関係及び、印字装置の用紙搬送の構造上から許容でき
る用紙たるみ量を、改行量との関係で表し、４２行の改
行で用紙たるみ量が許容値を越えたとするならば、この
状態を疑似的に示す値として加算量５をＴＲカウンタに
設定する。改行量が４１行以下の場合には改行量に応じ
て加算量を以下の様に設定する。７〜１７行は加算量
１、１８〜２５行は加算量２、２６〜３５行は加算量
３、３６〜４１行は加算量４とする。

【００１９】図５では２６行の紙送りを行った場合を示
しているので、ＴＲカウンタの値が３となる。一方、ロ
ーラ７の回転は既に記述したように紙送り終了後、約１
００ｍｓ経過後に停止させているので、図のように一回
の紙送りしか実行されなければ、用紙たるみは徐々に解
消されていく。そこで、紙送り開始と同期して、紙送り
時間の１０ｍｓよりも充分長い２０ｍｓのタイマを起動
し、タイマのカウントアップにてＴＲカウンタの値を−
１（減算）する。そして、ＴＲカウンタの値が０（ゼ
ロ）になったか否かを判別し、０（ゼロ）でなければタ
イマを再起動し、以後同様に減算する。以上のようにＴ
Ｒカウンタの値を加減算させ、用紙たるみ量を疑似的に
計算し、カウンタ値が５になった場合、用紙たるみ量が
許容値を越えたと判断する。

【００２０】以上説明した制御方法によれば、用紙たる
み量が許容値を越えた時、ローラ７の回転速度が紙送り
速度よりも高く設定されるので、トラクタ５とローラ７
間の用紙にローラ方向への張力が働き、過度の用紙たる
みが解消される。その結果、いかなる改行量でも実行印
字速度を低下させることなく、用紙ジャム等の発生しな
い安定した用紙搬送が可能となる。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば用
紙排出用ローラの回転速度を、用紙たるみ量が許容値を
越えたか否かによつて最適値に切り替えられるようにし
たので、過度の用紙たるみが発生しない。その結果、紙
送り速度を抑止させる必要がないので、実行印刷速度も
低下させることなく、スムーズな用紙搬送を行うことが
でき、用紙のしわや用紙ジャムの発生を防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すインパクト印字装置
の用紙搬送構成図

【図２】本発明の一実施例を示す紙送り速度とローラ
の回転速度を表す説明図

【図３】本発明による制御手段の構成を示すブロック
図

【図４】本発明の一連の動作を表すフローチャート

【図５】用紙たるみ量の計算方法を説明するタイミン
グチャート

【図６】従来技術によるインパクト印字装置の用紙搬
送構成図

【図７】紙送り速度と時間の関係を特定改行数別に表
した図

【図８】従来技術の用紙搬送制御方法を表した図

【符号の説明】

１はハンマ、２はプラテン、３はインクリボン、４は印
字用紙、５はトラクタ、６はペーパガイド、７はロー
ラ、８はローラ駆動用モータ、９は制御手段、１０はス
タッカ部、１１はＶベルト、１２はカバー、２０はＣＰ
Ｕ、２１は共通バス、２２はＩ／Ｏポート、２３はＲＯ
Ｍ、２４はＲＡＭ、２５はタイマー、２６はＰＷＭ制御
回路、２７はモータ駆動回路、２８はトラクタ駆動用モ
ータである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続紙を搬送する少なくとも一対のトラ
クタと、該トラクタよりも用紙搬送方向下流側にあっ
て、モータにより駆動される一対のローラと、前記連続
紙を搬送する紙送り速度が少なくとも高速送りと低速送
りの二通りに切替られ得る紙送り速度選択手段とを有
し、前記トラクタで搬送された連続紙を前記ローラによ
って強制的にスタッカ部へ排出している印字装置におい
て、前記ローラの回転速度を可変可能とする制御手段
と、高速送りの紙送り時に生じる用紙たるみ量を計算す
る手段を備え、前記用紙たるみ量に許容値を設け、たる
み量が許容値を越えた場合には、前記ローラの回転速度
を高速紙送り速度よりも速く回転させることを特徴とす
る印字装置。