JP4615423B2 - トラックジャンピング走査制御装置およびトラック検索装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスク上にランドトラック・グルーブトラック記録方式で情報を記録再生する光学式記録再生装置において光ビームのトラックジャンピング走査を制御するトラックジャンピング走査制御装置および、トラックを検索するトラック検索装置に関する。

近年の容量増大を目的として、種々の高密度光ディスクフォーマットが提案されている。その中の一つに円周方向のトラックを複数のセクタに分割し、セクタの先頭にアドレス情報を持つヘッダ領域を配置しこのヘッダ領域に続けて記録領域を配置するとともにこの記録領域を半径方向交互にトラッキング制御の極性が反転する凸構造のランドトラックと凹構造のグルーブトラックとで構成したランドトラック／グルーブトラックフォーマットがある。上記ヘッダ領域のアドレス情報は、ＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ａｌｌｏｃａｔｅｄ Ｐｉｔ Ａｄｄｒｅｓｓ：相補的に配置されたピットアドレス）と呼ばれるもので光ヘッドがグルーブトラックにいてもランドトラックにいてもアドレス情報が抽出できるよう、ランドトラックとグルーブトラックとの中間に予め形成されたピット（プリピット）から構成されている。このような光ディスクに情報を記録再生する光学式記録再生装置では、光ビームが材料膜上で常に所定の集束状態となるように制御するフォーカス制御、および光ビームが常に所定のトラック上を正しく走査するように制御するトラッキング制御が行なわれている。さらにこの光学式記録再生装置では、光ビームをあるトラックから、他のトラックへと移動させるに際しては、トラックを１つずつジャンピングするトラックジャンピング走査が行なわれている。トラックジャンピング走査について図２０を参照して説明する。

図２０は、トラックジャンピング走査を行うための信号のタイミングチャートである。図２０において、タイミング時刻ｔ５１−ｔ５３はトラッキング制御ＯＦＦ、タイミング時刻ｔ５３以降はトラッキング制御ＯＮであり、（ａ）はヘッダ領域内のＣＡＰＡ信号、（ｂ）はトラッキングエラー信号、（ｃ）はトラッキングエラー信号の零交差を検出する零交差検出信号、（ｄ）は光ビームを隣接トラックに向けて加速駆動するための加速駆動パルスと減速駆動するための減速駆動パルスとを含むトラッキング用駆動信号を示す。

まず、図２０（ａ）に示すように、タイミング時刻ｔ５０で、ＣＡＰＡ信号が立ち上がり、同時に、図２０（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号が零交差して、図２０（ｃ）に示すように零交差検出信号が立ち上がる。この零交差検出信号の立ち上がりから所定時間の経過後のタイミング時刻ｔ５１において図２０（ｄ）に示すように矩形状の加速駆動パルスにより光ビームを目標トラックの方向へ加速移動させる。加速駆動パルス終了後、光ビームは慣性によって移動する。光ビームがほぼトラックとこのトラックにディスク半径方向で隣接する他のトラックとの中点に位置した時点、すなわち図２０（ｄ）のタイミング時刻ｔ５２で、加速駆動パルスと同じく矩形状であるが逆極性の減速駆動パルスにより光ビームを減速させる。減速駆動パルス終了のタイミング時刻ｔ５３以降はトラッキング制御ＯＮであるが、タイミング時刻ｔ５３−ｔ５５の図２０（ａ）のＣＡＰＡの影響で、図２０（ｄ）の駆動信号の波形で示すようにタイミング時刻ｔ５４−ｔ５５の期間において乱されてしまいトラッキング制御が不安定となる。再度、タイミング時刻ｔ５３以降でトラッキング制御を動作させた直後は、過渡状態であり、制御誤差が大きく、ヘッダ領域の外乱が重畳されると安定して目的のトラックに引き込むことができない。
特開平０７−２９６３９４号公報

したがって、本発明により解決すべき課題は、トラックジャンピング走査においてヘッダ領域に入り込む前に目的とするトラックへのジャンピング走査を終了させて引き込み、トラッキング制御を速やかに安定させることができるようにすることである。

本発明によるトラックジャンピング走査制御装置は、アドレス情報を持つヘッダ領域とこのヘッダ領域に続く記録領域に半径方向交互にランドトラックとグルーブトラックとを備えた光ディスクに照射した光ビームの反射光に基づく信号を用いて光ビームを所定のトラックにジャンピング走査させるための制御を行うトラックジャンピング走査制御装置において、上記ジャンピング走査を、ランドトラックからランドトラックまたはグルーブトラックからグルーブトラックへジャンピング走査させるフルトラックジャンピング走査と、ランドトラックからグルーブトラックまたはグルーブトラックからランドトラックへジャンピング走査させるハーフトラックジャンピング走査とのいずれで行うかを、ヘッダ領域の周期（ヘッダ周期）に応じて選択することを特徴とするものである。上記アドレス情報は好ましくはＣＡＰＡから構成される。

本発明では、光ビームのトラックジャンピング走査において目標とするトラックにトラックジャンピング走査する場合、ヘッダ領域の周期が短いときはフルトラックジャンピング走査ではなくハーフトラックジャンピング走査を選択することができるので、光ビームがヘッダ領域に到達する前にトラックジャンピング走査を安定して終了させ、ヘッダ領域の影響を軽減してトラッキング制御することができるようになる。

上記においては、ヘッダ周期が基準周期未満のときにハーフトラックジャンピング走査のみを選択することが好ましい。上記においては、ヘッダ周期が基準周期以上のときはフルトラックジャンピング走査とハーフトラックジャンピング走査とを混在させて選択することが好ましい。また、上記ヘッダ周期が基準周期以上の場合においては、トラックジャンピング走査するトラックの本数が偶数であるときはフルトラックジャンピング走査のみ選択し、奇数であるときはフルトラックジャンピング走査とハーフトラックジャンピング走査とを混在させることが好ましい。上記においては、光ディスクの半径方向任意のゾーンにおけるヘッダ周期を、該任意のゾーン１周分のトラックに形成されたヘッダ領域の個数と光ディスクの回転数とに基づいて算出することが好ましい。光ディスクの回転数が高くても、それに対応してヘッダ領域の周期を設定することができるので、ヘッダ領域の影響を受けずに、フルトラックジャンピング走査の安定化を達成することができる。上記においては、光ディスクが半径方向複数のゾーンに分割されかつ各ゾーン１周に形成されたヘッダ領域の個数が一定であるときに当該光ディスクに対して光ビームが位置するゾーン１周に形成されたヘッダ領域の個数を求めることが好ましい。光ディスクが半径方向に複数のゾーンに分割されゾーン１周に形成されたヘッダ領域の個数が一定であっても、光ディスクに対して光ビームが位置するゾーンに基づいてヘッダ領域の個数を求め、この求めたヘッダ領域の個数から上記算出が可能であるので、ヘッダ領域の影響を受けずに、フルトラックジャンピング走査の安定化を達成することができる。上記においては、光ビームを光ディスク半径方向に移送する移送台の位置から当該光ビームが位置するゾーンを求めることが好ましい。上記においては、光ディスクの回転数が半径方向で異なり半径方向に光ビームが移動されたときは、当該回転数を制御する回転制御系の応答性に基づいて光ディスクの回転数を算出することが好ましい。

本発明によれば、トラックジャンピング走査においてヘッダ領域の影響を軽減することができるので、光ビームのトラックジャンピング走査の安定化を達成することができる。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るトラック検索装置ならびにそれに搭載されるトラックジャンピング走査制御装置を説明する。

実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係るトラック検索装置の構成図を示す。このトラック検索装置は、構成要素を３つのブロックに分けることができる。すなわち、ディスクに光ビームを照射するため、およびディスクからの光を受けるためのディスク／ヘッドブロック１００、トラッキング制御をディジタル制御で実現するための回路とアドレス読み取りのための回路とで構成されるトラッキング制御ブロック２００、および１トラックのトラックジャンピング走査を行うためのトラックジャンピング走査ブロック３００である。トラックジャンピング走査ブロック３００はトラック検索装置内部においてその一部にトラックジャンピング走査制御装置を構成する。

以下、各ブロック１００，２００，３００毎にその構成および動作を説明する。

ディスク／ヘッドブロック１００
ディスク／ヘッドブロック１００は、情報記録媒体であるディスク３、ディスク３を回転させるための例えばスピンドルモータからなるディスクモータ４、光ディスク３に光ビームを照射するための光ヘッド部９、及び光ヘッド部９を移動させるための移送手段の一例である移送モータ１３で構成される。光ヘッド部９は光ビームを光ディスク半径方向に移動させる移動手段を構成することができるものでこの光ヘッド部９の位置から光ビームが位置するゾーンを求めることができる。

光ヘッド部９は、半導体レーザ等の光源５、光源５より発生した光ビームが順に入射されるカップリングレンズ６、偏光ビームスプリッター７、１／４波長板８、及び集束レンズ１０、トラッキングアクチェータ１１、ならびにディスク３からの光ビームが入射される２分割光検出器１２を備える。光ヘッド部９は上記構成要素を必ずしも必須とするものではなく一例としてその構成を示している。

トラッキングアクチェータ１１は、例えばトラッキング用のコイルを有する可動部と、永久磁石を有する固定部とにより構成される。トラッキングアクチェータ１１の可動部に、集束レンズ１０は取り付けられる。２分割光検出器１２は、２つに分割された受光領域を有し、その分割線の方向は受光面上におけるトラック方向と対応する。

このような構成のディスク／ヘッドブロック１００の動作を説明する。ディスク３は、ディスクモータ４によって所定の回転数（回転速度）で回転される。光源５より発生した光ビームは、カップリングレンズ６で平行光にされ、偏光ビームスプリッター７及び１／４波長板８をこの順に通過し、集束レンズ１０によりディスク３上に集束して照射される。この集束レンズ１０は光ディスク３に光ビームを集束させる集束手段の一例を構成する。

ディスク３に照射された光ビームの反射光は、集束レンズ１０および１／４波長板８をこの順に通過し、偏光ビームスプリッター７で反射された後に２分割光検出器１２上に照射される。２分割光検出器１２の２つの受光領域はそれぞれ照射光を電気信号に変換して、トラッキング制御ブロック２００に出力する。

ディスク３に対する光ビームの照射位置は、移送モータ１３およびトラッキングアクチェータ１１により調整することができる。移送モータ１３は、光ヘッド部９全体をディスク３の半径方向に移動させる。トラッキングアクチェータ１１は、可動部のコイルに流れる電流に応じて生じる電気磁気力を利用して、固定部の永久磁石に対する相対位置を変化させることにより、ディスク３の半径方向、つまりトラックを横切る方向に光ビームを移動させる。移送モータ１３は、光ヘッド部９全体をディスク半径方向に移送する場合に用いられ、トラッキングアクチュエータ１１は、トラック１本毎の光ビームの移動に用いられる。トラッキングアクチェータ１１は、光ビームを集束させる集束手段の一例である集束レンズ１０を移動させて光ビームを所定のトラックに移動させる移動手段を構成するが、この移動手段はトラッキングアクチェータ１１に限定されない。

トラッキング制御ブロック２００
トラッキング制御ブロック２００は、トラッキング制御のための回路と、アドレス読み取りのための回路とで構成される。

トラッキング制御のための回路には、差動回路１４、サンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路１５、Ａ／Ｄ変換器１６、トラッキング極性反転回路１７、位相補償回路１８、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路１９、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２０、およびトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１が含まれる。

２分割光検出器１２の２つの受光領域に対応するそれぞれの出力信号は、差動回路１４の反転端子、非反転端子に入力される。このようにして構成された差動回路１４と、 図２にその構造を示す光ディスク３を用いて、トラッキングエラー信号Ｓ１がプッシュプル法により検出される。２分割光検出器１２および差動回路１４は、光ディスク３からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号Ｓ１を生成するトラッキングエラー検出手段の一例を構成する。上記したようにトラッキングアクチェータ１１は、光ビーム集束手段である集束レンズ１０を移動させて光ビームを所定のトラックに移動させる移動手段を構成する。この移動手段は、トラッキングエラー信号Ｓ１に応じて光ビームが所定のトラックに移動するよう制御手段により制御される。この制御手段は、トラッキング制御ブロック２００全体ないしは一部により構成することができる。

光ディスク３は当該ディスク中心に対して同心円状ないしはスパイラル状に内周側から外周側を複数のゾーンに分割され、各ゾーンは多数のトラックで構成されている。トラックは図２に示すようにディスク半径方向において交互にグルーブトラックＧＴとランドトラックＬＴとで構成されている。トラックは円周方向複数のセクタに分割され、セクタは、その先頭のヘッダ領域とこれに続く記録領域（グルーブトラックやランドトラック）とで構成されている。ヘッダ領域には、予めセクタ単位で（物理セクタ）プリピットからなるＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ａｌｌｏｃａｔｅｄ Ｐｉｔ Ａｄｄｒｅｓｓ：相補的に配置されたピットアドレス）と呼ばれるアドレス情報が形成されている。このＣＡＰＡは、光ヘッドがグルーブトラックにいてもランドトラックにいてもアドレス情報が抽出できるよう、ランドトラックとグルーブトラックの中間に形成されている。ＣＡＰＡは、詳細は略するが、第１、第２ヘッダ部ＰＩＤ１、ＰＩＤ２と、第３、第４ヘッダ部ＰＩＤ３、ＰＩＤ４とを備える。図２ではビフォーラストセクタ、ラストセクタ、ファーストセクタとが代表的に示され、各セクタではＮ＋２〜Ｎ−４トラックが示されている。図２では複数のセクタのうち、光ディスク１回転でトラッキング制御の極性がランドトラックＬＴとグルーブトラックＧＴとに反転して切換わる構成になっていることを示すためビフォーラストセクタ、ラストセクタ、ファーストセクタとを特に図示している。

図１に戻って、差動回路１４が出力するトラッキングエラー信号Ｓ１は、サンプル／ホールド回路１５を経てＡ／Ｄ変換器１６でアナログ信号からディジタル信号に変換される。サンプル／ホールド回路１５は、差動回路１４から出力されたトラッキングエラー信号Ｓ１を離散的にサンプリングし、Ａ／Ｄ変換器１６がＡ／Ｄ変換に要する期間だけサンプリングした信号をホールドするための回路である。Ａ／Ｄ変換器１６でディジタル信号に変換されたトラッキングエラー信号Ｓ１は、トラッキング極性反転回路１７によりトラッキング制御の極性を反転される。Ａ／Ｄ変換器１６からの出力信号はトラックジャンピング走査ブロック３００にも出力される。反転回路１７により極性を反転されたトラッキングエラー信号Ｓ１は、位相補償回路１８に入力される。この位相補償回路１８で、詳細を略するがトラッキング制御系の制御的安定性を確保する。位相補償回路１８の出力信号は、ＰＷＭ回路１９に入力される。ＰＷＭ回路１９は、位相補償回路１６のディジタル信号出力に応じてパルス幅を変調した信号を出力する。その出力周期は、Ａ／Ｄ変換器１６のＡ／Ｄ変換周期に等しい。ＰＷＭ回路１９の出力信号は、低域通過フィルタ２０に入力される。低域通過フィルタ２０は、ＰＷＭ回路１９のパルス幅変調信号をアナログ信号に変換するものであり、そのカットオフ周波数Ｆ１は、Ａ／Ｄ変換器１６の変換周期Ｔ１に対して、Ｆ１＜１／Ｔ１を満たすように設定される。

低域通過フィルタ２０の出力端子は、トラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１に接続される。トラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１は、トラッキング制御のＯＮ（動作）／ＯＦＦ（不動作）を切り替える。トラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１が閉じた状態(トラッキング制御ＯＮ状態)では、低域通過フィルタ２０の出力信号は、加算回路２２を経て、トラッキング用駆動信号としてトラッキングアクチュエータ１１に加えられる。従って、トラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１が閉じた状態では、光ビームは常にほぼトラックの半径方向幅（トラック幅）の中心に位置するように制御される。

一方、アドレス読み取りのための回路には、加算回路２５およびアドレス読み取り回路２６が含まれる。２分割光検出器１２の２つの受光領域に対応するそれぞれの出力信号は、加算回路２５にも入力される。加算回路２５は、光ディスク３からの反射光量和を検出して出力する。アドレス読み取り回路２６は加算回路２５の出力信号より、光ディスク３の各トラックに設けられているアドレス情報を読みとり、そのアドレス信号をトラックジャンピング走査ブロック３００の検索回路２７に出力する。

トラックジャンピング走査ブロック３００
トラックジャンピング走査ブロック３００は、ヘッダ識別回路４０、検索回路２７、ジャンピング走査制御回路２８、加速駆動パルス生成回路２９、減速駆動パルス生成回路３０、差分回路２３、ハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換スイッチ５０、トリガー信号出力回路２４、差動回路３１、ジャンピング方向反転回路３２を含む。トラックジャンピング走査ブロック３００は、その全体ないしは一部により、光ディスク３を照射した光ビームの反射光に基づき光ビームを所定のトラックに移動させるためのトラッキング用駆動信号を生成して出力する駆動信号生成手段を構成することができる。

ヘッダ識別回路４０は加算回路２５の出力信号より、光ディスク３の各トラックに設けられているアドレス情報を読みとり、ヘッダ領域を識別し、そのヘッダ信号Ｓ３０を検索回路２７に出力する。

検索回路２７は、後述するように特にヘッダ領域の周期(ヘッダ周期)に応じて光ビームをランドトラックからランドトラックまたはグルーブトラックからグルーブトラックへジャンピング走査させるフルトラックジャンピング走査と、ランドトラックからグルーブトラックまたはグルーブトラックからランドトラックへジャンピング走査させるハーフトラックジャンピング走査とのいずれで行うかをヘッダ領域の周期（ヘッダ周期）に応じて選択するトラック選択手段を構成する。すなわち、検索回路２７は、検索の目標トラックのアドレスが図示しない外部の手段例えばマイコンから入力されると、アドレス読み取り回路２６からの入力に従い、トラックジャンピング走査の選択を行う。トラックジャンピング走査の選択は、光ビームをランドトラックからランドトラックまたはグルーブトラックからグルーブトラックへ移動させるフルトラックジャンピング走査と、ランドトラックからグルーブトラックまたはグルーブトラックからランドトラックへ移動させるハーフトラックジャンピング走査とのいずれを行うかをヘッダ領域の周期（ヘッダ周期）に応じて選択することである。この選択は、光ビームが目標トラックに到達するまで１トラックをトラックジャンピング走査する毎に反復されて行われる。

検索回路２７からは、ジャンピング走査制御回路２８にジャンピング指令信号Ｓ４が出力され、ハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換スイッチ５０にハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２が出力され、トラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１にトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ５が出力され、ジャンピング方向反転回路３２にジャンピング方向信号Ｓ３が出力される。

トリガー信号出力回路２４には、Ａ／Ｄ変換器１６の出力信号が直接または差分回路２３を介してハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換スイッチ５０から入力される。トリガー信号出力回路２４はその入力信号の零交差または極値を検出してトリガー信号Ｓ８を発生し、減速駆動パルス生成回路３０に出力する。

ジャンピング走査制御回路２８には、検索回路２７からのジャンピング指令信号Ｓ４が入力される。ジャンピング走査制御回路２８は、ジャンピング指令信号Ｓ４を受け取ると、必要な指令信号Ｓ１１を出力して１トラック隣接するトラックへのトラックジャンピング走査を実行させ、その終了後ジャンピング終了信号Ｓ１０を検索回路２７へ出力する。

ジャンピング走査制御回路２８からは、光ビームを加速させる光ビーム加速開始の指令信号Ｓ１１が加速駆動パルス生成回路２９へ、ランドトラック／グルーブトラック切換（トラッキング極性）信号Ｓ６がトラッキング制御ブロック２００のトラッキング極性反転回路１７へ出力される。

加速駆動パルス生成回路２９は、光ビームを加速駆動する加速駆動パルスＳ７を差動回路３１の非反転端子に出力し、減速駆動パルス生成回路３０は、光ビームを減速駆動する減速駆動パルスＳ９を差動回路３１の反転端子に出力する。差動回路３１の出力は、ジャンピング方向反転回路３２及び加算回路２２を介して、トラッキング用駆動信号としてトラッキングアクチュエータ１１に入力される。また、加速駆動パルス生成回路２９は、加速終了信号Ｓ１２を減速駆動パルス生成回路３０に出力し、減速駆動パルス生成回路３０は、減速終了信号Ｓ１３をジャンピング走査制御回路２８に出力する。

以上のような構成を有するトラック検索装置における光ビームのトラックジャンピング走査について、図３ないし図１２を用いて詳細に説明する。なお、実施の形態１では光ビームを光ディスク３の内周側から外周側にトラックジャンピング走査させる場合を例に挙げて説明するが、その逆方向も本発明に含むことは勿論である。このことは他の実施の形態でも同様である。

トラックジャンピング走査においては、ヘッダ周期が基準周期未満のときはランドトラックからグルーブトラックまたはグルーブトラックからランドトラックへハーフトラックジャンピング走査する走査モードと、ヘッダ周期が基準周期以上のときはグルーブトラックからグルーブトラックまたはランドトラックからランドトラックへフルトラックジャンピング走査する走査モードとする。

このモードの選択は検索回路２７において行われる。ここでヘッダ周期は、ヘッダ領域の周期、すなわち、光ディスクの回転に伴い同一位置に１つのセクタのヘッダ領域が到達してきたタイミング時刻から次のセクタのヘッダ領域がその同一位置に到達してくるタイミング時刻との差である。したがってヘッダ周期は光ディスクの回転数やヘッダ領域が位置するゾーンとにより変化する。また、基準周期は上記したハーフトラックジャンピング走査モードとフルトラックジャンピング走査モードとのいずれを選択するかを行うための基準とするヘッダ周期である。

検索回路２７は、基準周期を生成する一方、ゾーン毎にヘッダ周期をテーブル(ヘッダ周期表)化して記憶しており、基準周期とゾーンに対応してテーブル化されているヘッダ周期とを比較し、比較した結果、ヘッダ周期が基準周期未満のときは光ビームをハーフトラックジャンピング走査させるモードを選択し、ヘッダ周期が基準周期以上のときは光ビームをフルトラックジャンピング走査させるモードを選択または、ハーフトラックジャンピング走査とフルトラックジャンピング走査とが混在するモードを選択する。図３に実施の形態におけるトラックジャンピング走査のモードを示している。

図３を参照して上記したヘッダ周期を説明する。図３（ａ）に光ディスク３の各ゾーンにおける回転数（ｒ．ｐ．ｍ．）、図３（ｂ）に光ディスク３の各ゾーンにおける線速度、図３（ｃ）に各ゾーンにおけるヘッダ周期(μｓ)を示す。光ディスク３は、内周側のゾーン０から外周側の例えばゾーン１０までの第１ゾーン領域は回転数一定の回転制御（ＣＡＶ制御）をされ、ゾーン１０以降の第２ゾーン領域は内周から外周にかけて回転数漸減の回転制御（ＣＬＶ制御）をされる。この回転制御は、部分的にＣＡＶ制御であるためにＰＣＡＶ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式と称することができる。この回転制御により、線速度は第１ゾーン領域において内周から外周へ増速していき、第２ゾーン領域は一定となる。ヘッダ周期は、第１ゾーン領域において内周側から外周側へと短くなり、第２ゾーン領域においてどのゾーンも一定となる。

検索回路２７においては例えば図３のゾーン５のヘッダ周期２００μｓが基準周期であると設定されている場合、このヘッダ周期２００μｓを基準周期とし、ヘッダ周期が基準周期以上のゾーン領域をハーフトラックジャンピング走査モードとフルトラックジャンピング走査モードとが混在するゾーン領域とし、ヘッダ周期が基準周期未満であるゾーン領域をハーフトラックジャンピング走査モードのみとするゾーン領域として、トラックジャンピング走査モードを選択するようになっている。

ヘッダ周期は、光ビームが位置するトラックにおいて、そのトラックにおけるヘッダ領域の個数と光ディスクの回転数とに基づいて算出することができる。また、ゾーン１周に形成されたヘッダ領域の個数が一定であるときに光ディスクに対して光ビームが位置するゾーンに基づいて光ディスク１周に形成されたヘッダ領域の個数を求めてもヘッダ周期を算出することができる。

ヘッダ周期はテーブル化して記憶する以外に、図４のフローチャートで示すようにヘッダ信号（ゾーン位置、光ディスクの回転数、ヘッダ領域の個数の情報を含む信号。）からヘッダ周期Ｔａを測定するようにしてもよい。ヘッダ識別回路４０が出力するヘッダ信号Ｓ３０のヘッダ領域に対応するパルスの周期を測定することにより行うことができる。

あるいは、図５のフローチャートで示すように光ディスクの回転数Ｐｎを検出し、ゾーン番号Ｚｎを検出し、１回転のセクタ数Ｓｎを算出して、ヘッダ周期Ｔａを算出するようにしてもよい。１回転のセクタ数Ｓｎは、ゾーン番号Ｚｎに対するセクタ数Ｓｎを示すセクタ数表に基づいてゾーン番号Ｚｎに対応するセクタ数Ｓｎを算出することにより行う。ヘッダ周期Ｔａは回転数Ｐｎ、セクタ数Ｓｎに基づいて算出する。

光ディスクの回転数は、図６で示すように、ＦＧ信号（ディスクモータの回転に同期した信号）の周期ＦＧｎを算出し、この算出した周期ＦＧｎに基づいて光ディスクの回転数Ｐｎを算出するようにしてもよい。

ゾーン番号Ｚｎは図７で示すように移送モータ１３に取り付けられた図示略のエンコーダの出力信号Ｅｎを読み取り、出力信号Ｅｎから光ヘッド部９の光ディスク３に対するその半径方向位置Ｌｎを算出し、その半径方向位置Ｌｎに基づいて光ビームが照射されている光ディスク３のゾーン番号Ｚｎを算出することができる。

さらに、図８で示すように光ディスク３の回転数は、ゾーンＡとゾーンＢそれぞれでの光ビームの光ディスク３に対する半径方向位置と、光ビームの光ディスク３に対する移動時間とを得るとともに、それに対応して、ディスクモータ４（回転制御系）のゾーンＡとゾーンＢそれぞれでの目標回転数とを得ることにより、光ディスク３の回転数が半径方向で異なり半径方向に光ビームが移動されたときは、当該回転数を制御するディスクモータ４制御系の応答性に基づいて算出することができる。

さらに、図９を用いて説明する。光ビームがゾーンとゾーンとを跨ぐときの光ディスク３の回転数の検出は、現在のゾーンＡでの光ディスク３の回転数Ｐ０を検出（ＦＧ信号の周期ＦＧｎに基づいて光ディスク３の回転数Ｐｎを算出）し、次いで、目的のゾーンＢでの光ディスクの整定状態での回転数Ｐ１を得る。次いで、ディスクモータの回転数をＰ０からＰ１に変更したときの回転数の時間応答特性を算出し、現在のゾーンＡから目的のゾーンＢに移動するのに要する時間Ｔｍを算出し、目的のゾーンＢに到達した直後の光ディスク３の回転数Ｐ２を算出し(回転数をＰ０からＰ１に変えた場合の回転数の時間応答性より時間Ｔｍ経過後の回転数Ｐ２を算出)、ゾーン跨ぎ直後の光ディスク３の回転数を検出処理することにより行うことができる。

以上によりトラックジャンピング走査のモードの選択は、基準周期とヘッダ周期とを比較しその比較により第１モードまたは第２モードのいずれを選択するかを行い、それに対応してトラッキング駆動する。

このトラックジャンピング走査の選択を図１０のフローチャートを参照して説明する。検索回路２７は図外のマイコンからの検索指令により、トラックジャンピング走査本数Ｎを算出(現アドレスと目標アドレスとの差に基づいて算出)する。次いで、ヘッダ周期Ｔａを算出する。次いで、ヘッダ周期Ｔａと基準周期Ｔｋとを大小比較する。ヘッダ周期Ｔａ＜基準周期Ｔｋの場合、フルトラックジャンピング走査回数ＮｆをＮｆ＝０に設定し、ハーフトラックジャンピング走査回数ＮｈをＮｈ＝Ｎに設定する。ヘッダ周期Ｔａ＞基準周期Ｔｋで、かつ、トラックジャンピング走査本数Ｎが偶数であると、フルトラックジャンピング走査回数ＮｆをＮｆ＝Ｎ／２に設定し、ハーフトラックジャンピング走査回数ＮｈをＮｈ＝０に設定する。ヘッダ周期Ｔａ＞基準周期Ｔｋで、かつ、トラックジャンピング走査本数Ｎが奇数であると、フルトラックジャンピング走査回数ＮｆをＮｆ＝（Ｎ−１）／２に設定し、ハーフトラックジャンピング走査回数ＮｈをＮｈ＝１に設定する。上記設定ののち、検索回路２７は、トラックジャンピング走査本数Ｎ分のトラックジャンピング走査を繰り返して、トラックジャンピング走査を終了処理する。

図１１を参照してトラックをフルトラックジャンピング走査する例を説明する。図１１（ａ）は、光ディスク３上のセクタの一部を示す平面図である。図１１（ａ）には、記録領域に２本のグルーブトラックＧＴと、グルーブトラックＧＴに挟まれたランドトラックＬＴとが示され、ヘッダ領域にＣＡＰＡが示されている。図中垂直方向がディスク半径方向であり、図面中、上向きが外周向きである。ここでは、トラックジャンピング走査最中に、実線円で示した光ビーム１がグルーブトラックＧＴより１トラック外周側のグルーブトラックＧＴに、フルトラックジャンピング走査する場合を例に挙げる。この場合の光ビーム１の軌跡を、図１１（ａ）中に点線で示す。

図１１中（ｂ）〜（ｋ）は、図１１（ａ）に示す光ビーム１の軌跡の各位置に対応する各部信号のタイミングチャートである。図（ｂ）はトラッキングエラー信号Ｓ１、（ｃ）はヘッダ信号Ｓ３０、（ｄ）はハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２、（ｅ）はトラックジャンピング走査方向信号Ｓ３、（ｆ）はトラックジャンピング走査指令信号Ｓ４、（ｇ）はトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５、（ｈ）はランドトラック／グルーブトラック切換信号Ｓ６、（ｉ）は加速駆動パルス生成回路２９が出力する加速駆動パルスＳ７、（ｊ）はトリガー信号出力回路２４が出力するトリガー信号Ｓ８、（ｋ）は減速駆動パルス生成回路３０が出力する減速駆動パルスＳ９である。

トラックジャンピング走査が開始される前には、検索回路２７からのトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５（図１１（ｇ）参照）がローレベルであるときはトラッキング制御切換ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１は閉じてトラッキング制御ＯＮとなっている。具体的にはタイミング時刻ＴＳ１２以前とタイミング時刻ＴＳ１５以降の期間はトラッキング制御ＯＮ期間であり、タイミング時刻ＴＳ１２−ＴＳ１５の期間はトラッキングＯＦＦ制御期間である。トラッキング制御ＯＮ期間内のタイミング時刻ＴＳ１０においては、光ビーム１は第１セクタＳＴ１の記録領域の内周側グルーブトラックＧＴと次の第２セクタＳＴ２のヘッダ領域との境界に位置し、タイミング時刻ＴＳ１０以降で光ビーム１は第２セクタＳＴ２のヘッダ領域へ移動するに伴い、第２セクタＳＴ２のヘッダ領域内のＣＡＰＡによりトラッキング制御ブロック２００の差動回路１４からのトラッキングエラー信号Ｓ１は波形変化する（図１１（ｂ）参照）。同時にヘッダ識別回路４０からのヘッダ信号Ｓ３０が光ビーム１が第２セクタＳＴ２のヘッダ領域内のＣＡＰＡを通過開始のタイミング時刻ＴＳ１０で立ち上がり、通過終了で立ち下る（図１１（ｃ）参照）。トラッキングエラー信号Ｓ１は第２セクタＳＴ２のヘッダ領域内のＣＡＰＡにより零交差するのでトリガー信号Ｓ８がショートパルスの形態で発生する（図１１（ｊ）参照）。

光ビーム１が第２セクタＳＴ２のヘッダ領域を通過する期間であるタイミング時刻ＴＳ１０−ＴＳ１１の期間は、トラックジャンピング走査は行われず、光ビーム１はトラッキング制御されて移動し、光ビーム１がタイミング時刻ＴＳ１１で第２セクタＳＴ２のグルーブトラックＧＴに移動が終了すると、検索回路２７からのハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２が立ち下り（図１１（ｄ）参照）、この立下りに応答してハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換スイッチ５０が接点ｂ側に切換り、トラックジャンピング走査のモードとしてフルトラックジャンピング走査のモードが選択される。一方、検索回路２７からのトラックジャンピング走査方向切換信号Ｓ３が立ち下り、ジャンピング方向反転回路３２によりジャンピング方向はディスク外周側に設定される。同時に、検索回路２７からジャンピング走査制御回路２８にジャンピング指令信号Ｓ４が入力される。こうしてすべてのトラックジャンピング走査の準備が完了するタイミング時刻ＴＳ１２において、検索回路２７からトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１が開放されてトラッキング制御ＯＦＦとなる。同時にジャンピング走査制御回路２８からの制御信号Ｓ１１により加速駆動パルス生成回路２９から加速駆動パルスＳ７が出力される（図１１（ｉ）参照）。この加速駆動パルスＳ７は差動回路３１、ジャンピング方向反転回路３２、トラッキング制御ブロック２００の加算回路２２を経てディスク／ヘッドブロック１００にトラッキング用駆動信号として与えられる。この加速期間はタイミング時刻ＴＳ１２−ＴＳ１３である。この加速により光ビーム１は第２セクタＳＴ２の内周側グルーブトラックＧＴから外周側のグルーブトラックＧＴに向けてトラックジャンピング走査するように移動する。加速駆動パルスＳ７が立ち下った後は、光ビーム１は加速慣性により、ディスク外周側の第２セクタＳＴ２の外周側グルーブトラックＧＴに移動する。トラッキングエラー信号Ｓ１は光ビーム１の移動に応じて波形変化する（図１１（ｂ）参照）。トラッキングエラー信号Ｓ１の波形変化は、光ビーム１が第２セクタＳＴ２の内周側グルーブトラックＧＴの中点位置から外周側に移動するに伴い大きくなり、第２セクタＳＴ２のランドトラックＬＴとの境界で最大となるとともに、その後は小さくなっていき、タイミング時刻ＴＳ１４でランドトラックＬＴの中点位置で零交差し、トリガー信号出力回路２４からのトリガー信号Ｓ８が立ち上がる（図１１（ｊ）参照）。このトリガー信号Ｓ８は減速駆動パルス生成回路３０に入力され、減速駆動パルスＳ９は差動回路３１、ジャンピング方向反転回路３２、トラッキング制御ブロック２００の加算回路２２を経てディスク／ヘッドブロック１００にトラッキング用駆動信号として与えられる（図１１（ｋ）参照）。これにより光ビーム１は減速される。この減速駆動パルスＳ９の立ち下り後のタイミング時刻ＴＳ１５でトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５が立ち下って（図１１（ｇ）参照）トラッキング制御がＯＮとなり、光ビーム１はトラッキング制御により第２セクタＳＴ２の外周側グルーブトラックＧＴに引き込まれていく。そしてタイミング時刻ＴＳ１６で光ビーム１が第２セクタＳＴ２の外周側グルーブトラックＧＴの中点にトラッキング制御されると、次の第３セクタＳＴ３のヘッダ領域に到達するタイミング時刻ＴＳ１７までトラッキング制御される。このタイミング時刻ＴＳ１７以降は上述の繰り返しとなる。

図１２を参照して光ビーム１がトラックをハーフトラックジャンピング走査する例を説明する。図１２（ａ）は、光ディスク３上のセクタの一部を示す平面図である。図１２（ａ）には、記録領域に２本のグルーブトラックＧＴと、グルーブトラックＧＴに挟まれたランドトラックＬＴとが示され、ヘッダ領域にＣＡＰＡが示されている。図中垂直方向がディスク半径方向であり、図面中、上向きが外周向きである。ここでは、トラックジャンピング走査最中に、実線円で示した光ビーム１がグルーブトラックＧＴより１トラック外周側のグルーブトラックＧＴに、トラックジャンピング走査する場合を例に挙げる。この場合の光ビーム１の軌跡を、図１２（ａ）中に点線で示す。

図１２中（ｂ）〜（ｋ）は、図１２（ａ）に示す光ビーム１の軌跡の各位置に対応する各部信号のタイミングチャートである。図（ｂ）はトラッキングエラー信号Ｓ１、（ｃ）はヘッダ信号Ｓ３０、（ｄ）はハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２、（ｅ）はトラックジャンピング走査方向信号Ｓ３、（ｆ）はトラックジャンピング走査指令信号Ｓ４、（ｇ）はトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５、（ｈ）はランドトラック／グルーブトラック切換信号Ｓ６、（ｉ）は加速駆動パルス生成回路２９が出力する加速駆動パルスＳ７、（ｊ）はトリガー信号出力回路２４が出力するトリガー信号Ｓ８、（ｋ）は減速駆動パルス生成回路３０が出力する減速駆動パルスＳ９である。

トラックジャンピング走査が開始される前には、検索回路２７からのトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５（図１２（ｇ）参照）がローレベルであるときはトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１は閉じてトラッキング制御ＯＮとなっている。具体的にはタイミング時刻ＴＳ２以前とタイミング時刻ＴＳ５以降の期間はトラッキング制御ＯＮ期間であり、タイミング時刻ＴＳ２−ＴＳ５の期間はトラッキングＯＦＦ制御期間である。トラッキング制御ＯＮ期間内のタイミング時刻ＴＳ０においては、光ビーム１は第１セクタＳＴ１の記録領域のグルーブトラックＧＴと次の第２セクタＳＴ２のヘッダ領域との境界に位置し、タイミング時刻ＴＳ０以降で光ビーム１はヘッダ領域へ移動するに伴い、第２セクタＳＴ２のヘッダ領域内のＣＡＰＡによりトラッキング制御ブロック２００の差動回路１４からのトラッキングエラー信号Ｓ１は波形変化する（図１２（ｂ）参照）。同時にヘッダ識別回路４０からのヘッダ信号Ｓ３０が光ビーム１が第２セクタＳＴ２のヘッダ領域内のＣＡＰＡを通過開始のタイミング時刻ＴＳ０で立ち上がり、通過終了で立ち下る（図１２（ｃ）参照）。トラッキングエラー信号Ｓ１はＣＡＰＡにより零交差するのでトリガー信号Ｓ８がショートパルスの形態で発生する（図１２（ｊ）参照）。

光ビーム１が第２セクタＳＴ２のヘッダ領域を通過する期間であるタイミング時刻ＴＳ０−ＴＳ１の期間は、トラックジャンピング走査は行われないで、光ビーム１がタイミング時刻ＴＳ１で第２セクタＳＴ２のグルーブトラックＧＴに移動が終了すると、検索回路２７からのハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２が立ち上がり、ハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換スイッチ５０が接点ａ側に切換り、ハーフトラックジャンピング走査が選択される。一方、検索回路２７からのジャンピング走査方向切換信号Ｓ３が立ち下り、ジャンピング方向反転回路３２によりジャンピング方向はディスク外周側に設定される。同時に、検索回路２７からジャンピング走査制御回路２８にジャンピング指令信号Ｓ４が入力される。こうしてすべてのトラックジャンピング走査の準備が完了するタイミング時刻ＴＳ２において、検索回路２７からトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１が開放されてトラッキング制御ＯＦＦとなる。同時にジャンピング走査制御回路２８からの制御信号Ｓ１１により加速駆動パルス生成回路２９から加速駆動パルスＳ７が出力される（図１２（ｉ）参照）。この加速駆動パルスＳ７は差動回路３１、ジャンピング方向反転回路３２、トラッキング制御ブロック２００の加算回路２２を経てディスク／ヘッドブロック１００に与えられる。この加速期間はタイミング時刻ＴＳ２−ＴＳ３である。この加速により光ビーム１は移動する。この加速駆動パルスＳ７が立ち下ると、その後は、光ビーム１は加速慣性により、第２セクタＳＴ２のグルーブトラックＧＴへと移動していく。トラッキングエラー信号Ｓ１は光ビーム１の移動に応じて波形変化する（図１２（ｂ）参照）。トラッキングエラー信号Ｓ１の波形変化は、光ビーム１が第２セクタＳＴ２の内周側グルーブトラックＧＴの中点位置から外周側に移動するに伴い大きくなり、ランドトラックＬＴとの境界で最大となるとともに、その後は小さくなっていき、タイミング時刻ＴＳ６で第２セクタＳＴ２のランドトラックＬＴの中点位置で零交差するが、トリガー信号出力回路２４からのトリガー信号Ｓ８はトラッキングエラー信号Ｓ１の波形が極値となるタイミング時刻ＴＳ４で立ち上がる（図１２（ｊ）参照）。これは、ハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換スイッチ５０がハーフジャンピング走査接点ａ側に切換わっていて差分回路２３出力がトリガー信号出力回路２４に入力されるからである。このトリガー信号Ｓ８は減速駆動パルス生成回路３０に入力され、減速駆動パルスＳ９は差動回路３１、ジャンピング方向反転回路３２、トラッキング制御ブロック２００の加算回路２２を経てディスク／ヘッドブロック１００にトラッキング用駆動信号として与えられる。これにより光ビーム１は減速される。この減速駆動パルスＳ９の立ち上がり後のタイミング時刻ＴＳ５でトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５が立ち下ってトラッキング制御がＯＮとなり、光ビーム１はトラッキング制御により第２セクタＳＴ２のランドトラックＬＴに引き込まれていく。そしてタイミング時刻ＴＳ６で光ビーム１が第２セクタＳＴ２のランドトラックＬＴの中点にトラッキング制御されると、次の第３セクタＳＴ３のヘッダ領域に到達するタイミング時刻ＴＳ７までトラッキング制御される。このタイミング時刻ＴＳ７以降は上述の繰り返しとなる。

参考例２
図１３を参照して本発明の参考例２を説明する。参考例２では、光ビームのトラックジャンピング走査を行うに際しての減速駆動パルスＳ９の開始タイミングとヘッダ領域とが重ならないように加速駆動パルスＳ７の開始タイミングを遅らせて、減速駆動パルスＳ９の駆動タイミングを正確にしたものである。また、減速駆動パルスＳ９の出力後に、再度、トラッキング制御を動作させた時点から次のセクタのヘッダ領域に至るまでの時間を長くすることにより、その間でのトラッキング制御を整定することができるようにしたものである。

簡単には光ビーム１がヘッダ領域を通過後に加速駆動パルスＳ７を出力することにより減速駆動パルスＳ９のタイミングが次のセクタのヘッダ領域の通過後となるように構成したもので、そのために、トラッキング制御ブロック２００の差動回路１４とトラックジャンピング走査ブロック３００のヘッダ識別回路４０との間にトラッキングエラー信号Ｓ１からウォブル信号Ｓ４３を抽出するウォブル信号抽出回路４２を設けている。図１３において他の構成は図１と同様である。

この参考例２では、光ビームを所定のトラックに移動させる移動手段である光ヘッド部９（トラッキングアクチュエータ１１）を加速駆動する加速駆動パルスと減速駆動する減速駆動パルスとからなる駆動信号を加えて該移動手段の移動を制御する制御手段をトラッキング制御ブロック２００とトラックジャンピング走査ブロック３００それぞれの一部（加算回路２２、反転回路３２、差動回路３１等）に備え、また、この駆動信号を生成して制御手段に出力する駆動信号生成手段をトラックジャンピング走査ブロック３００の一部（加速駆動パルス生成回路２９、減速駆動パルス生成回路３０等）を備える。そして、光ビームが任意のセクタのトラックを通過中に加速駆動パルスを生成し、光ビームがその次のセクタのヘッダ領域を通過後に減速駆動パルスを生成し、これら加速駆動パルスと減速駆動パルスとからなる駆動信号により光ビームのジャンピング走査を制御するようにしている。

図１４を参照して光ビーム１がトラックをハーフトラックジャンピング走査する例を説明する。図１４（ａ）は、光ディスク３上のセクタの一部を示す平面図である。図１４（ａ）には、記録領域に２本のグルーブトラックＧＴと、グルーブトラックＧＴに挟まれたランドトラックＬＴとが示され、ヘッダ領域にＣＡＰＡが示されている。図中垂直方向がディスク半径方向であり、図面中、上向きが外周向きである。ここでは、トラックジャンピング走査最中に、実線円で示した光ビーム１がグルーブトラックＧＴより１トラック外周側のランドトラックＬＴに、ハーフトラックジャンピング走査する場合を例に挙げる。この場合の光ビーム１の軌跡を、図１４（ａ）中に点線で示す。

図１４中（ｂ）〜（ｋ）は、図１４（ａ）に示す光ビーム１の軌跡の各位置に対応する各部信号のタイミングチャートである。（ｂ）はトラッキングエラー信号Ｓ１、（ｃ）はヘッダ信号Ｓ３０、（ｄ）はハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２、（ｅ）はトラックジャンピング走査方向信号Ｓ３、（ｆ）はトラックジャンピング走査指令信号Ｓ４、（ｇ）はトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５、（ｈ）はランドトラック／グルーブトラック切換信号Ｓ６、（ｉ）は加速駆動パルス生成回路２９が出力する加速駆動パルスＳ７、（ｊ）はトリガー信号出力回路２４が出力するトリガー信号Ｓ８、（ｋ）は減速駆動パルス生成回路３０が出力する減速駆動パルスＳ９である。

トラックジャンピング走査が開始される前には、検索回路２７からのトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５（図１４（ｇ）参照）がローレベルであるときはトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１は閉じてトラッキング制御ＯＮとなっている。具体的にはタイミング時刻ＴＳ２１以前とタイミング時刻ＴＳ２４以降の期間はトラッキング制御ＯＮ期間であり、タイミング時刻ＴＳ２１−ＴＳ２４の期間はトラッキングＯＦＦ制御期間である。トラッキング制御ＯＮ期間内のタイミング時刻ＴＳ２０においては、光ビーム１は第１セクタＳＴ１の記録領域のグルーブトラックＧＴと次の第２セクタＳＴ２のヘッダ領域との境界に位置し、タイミング時刻ＴＳ２０以降で光ビーム１は第２セクタＳＴ２の先頭のヘッダ領域へ移動するに伴い、第２セクタＳＴ２のヘッダ領域内のＣＡＰＡによりトラッキング制御ブロック２００の差動回路１４からのトラッキングエラー信号Ｓ１の波形が変化する（図１４（ｂ）参照）。

トラッキングエラー信号Ｓ１の極値(参考例では極大値)および零交差によりトリガー信号Ｓ８が発生する（図１４（ｊ）参照）。一方、ウォブル信号抽出回路４２は、トラッキングエラー信号Ｓ１からウォブル信号Ｓ４３を抽出する。このウォブルはランドトラックとグルーブトラックとをウォブル（蛇行）させ、このウォブルにクロック情報を埋め込むことができる。ヘッダ識別回路４０は入力されたウォブル信号Ｓ４３を用いて、タイミング時刻ＴＳ２１０でヘッダ信号Ｓ３０を検索回路２７に出力する（図１４（ｃ）参照）。検索回路２７はこのヘッダ信号Ｓ３０の入力に応答してハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２をハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換スイッチ５０に出力して接点ａ側のハーフトラックジャンピング走査モードに切換えるとともに（図１４（ｄ）参照）、ジャンピング方向反転信号Ｓ３をローレベルにしてジャンピング方向を外周側に反転させる（図１４（ｅ）参照）。検索回路２７はこれらが終了後のタイミング時刻ＴＳ２１でランドトラック／グルーブトラック切換パルスＳ６を反転回路１７に出力し（図１４（ｈ）参照）、かつ、トラックジャンピング走査指令信号Ｓ４をジャンピング走査制御回路２８に出力し（図１４（ｆ）参照）、かつ、トラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５を立ち上がらせてトラッキング制御ＯＦＦにする（図１４（ｇ）参照）。これによりジャンピング走査制御回路２８の出力により加速駆動パルス生成回路２９から加速駆動パルスＳ７が出力される（図１４（ｉ）参照）。上記においては、タイミング時刻ＴＳ２２で加速駆動パルスＳ７が立ち下り、光ビーム１がグルーブトラックＧＴとランドトラックＬＴとの境界に移動するとトラッキングエラー信号Ｓ１の波形が極大となるタイミング時刻ＴＳ２３でトリガー信号Ｓ８が発生し（図１４（ｊ）参照）。減速駆動パルス生成回路３０から減速駆動パルスＳ９が出力される（図１４（ｋ）参照）。減速駆動パルスＳ９は第２セクタＳＴ２のヘッダ領域通過後であるタイミング時刻ＴＳ２４で生成出力される。そして、この減速駆動パルスＳ９の生成終了後のタイミング時刻ＴＳ２４でトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５が立ち下ってトラッキング制御がＯＮとなり、光ビーム１はトラッキング制御により第２セクタＳＴ２のランドトラックＬＴに引き込まれていく（図１４（ｇ）参照）。そしてタイミング時刻ＴＳ２５で光ビーム１が第２セクタＳＴ２のランドトラックＬＴの中点にトラッキング制御されると、次の第３セクタＳＴ３のヘッダ領域に到達するタイミング時刻ＴＳ２６までトラッキング制御される。タイミング時刻ＴＳ２７以降は上述の繰り替えしとなる。

参考例３
図１５を参照して本発明の参考例３を説明する。この参考例３は、トラックジャンピング走査終了直後、すなわち、減速駆動パルスＳ９が終了して再度、トラッキング制御をＯＦＦからＯＮに動作させた直後に光ビーム１がヘッダ領域を通過すると、トラッキングアクチュエータ１１に出力されるトラッキング用駆動信号が乱れてトラッキング制御が不安定となって、目的とするトラックへ光ビーム１を引き込むことができない。そこで、光ビーム１がヘッダ領域を通過中は駆動信号をサンプルホールド回路５２でホールドする。そして、このホールドに際しては、サンプルホールドする駆動信号として、トラッキング制御の帯域以上の周波数で、かつ、ヘッダ領域によるトラッキングエラー信号Ｓ１の外乱の周波数以下のカットオフ周波数とした低域通過フィルタ５１を介したトラッキング用駆動信号を用いるものである。このトラッキング用駆動信号を用いることにより、減速駆動パルスＳ９が終了して再度、トラッキング制御を動作させた直後におけるトラッキング用駆動信号の変動にサンプルホールドの出力値が追従することができるので、目的のトラックに光ビーム１を引き込むことができる。

以下、説明する。

この参考例においては、トラッキング制御ブロック２００の位相補償回路１８とＰＷＭ回路１９との間に、低域通過フィルタ５１、サンプルホールド回路５２およびスイッチ５３を挿入し、かつ、ヘッダ識別回路４０からヘッダ信号Ｓ３０をサンプルホールド回路５２に出力するようにしたものである。低域通過フィルタ５１は、トラッキング制御の帯域以上の周波数で、かつ、ヘッダ領域によるトラッキングエラー信号Ｓ１の外乱の周波数以下をカットオフ周波数として、位相補償回路１８の出力信号の高周波成分を除去する。したがって、トラッキング用駆動信号Ｓ５１の高周波成分が除去される。サンプルホールド回路５２は、低域通過フィルタ５１の出力駆動信号をサンプリングして光ビーム１がヘッダ領域を通過中はホールドするようになっている。なお、低域通過フィルタ５１、サンプルホールド回路５２はディジタル回路で構成されている。

図１６を参照してトラックをフルトラックジャンピング走査する例を説明する。図１６（ａ）は、光ディスク３上のセクタの一部を示す平面図である。図１６（ａ）には、記録領域に２本のグルーブトラックＧＴと、グルーブトラックＧＴに挟まれたランドトラックＬＴとが示され、ヘッダ領域にＣＡＰＡが示されている。図中垂直方向がディスク半径方向であり、図面中、上向きが外周向きである。ここでは、トラックジャンピング走査最中に、実線円で示した光ビーム１がグルーブトラックＧＴより１トラック外周側のグルーブトラックＧＴに、トラックジャンピング走査する場合を例に挙げる。この場合の光ビーム１の軌跡を、図１６（ａ）中に点線で示す。

図１６中（ｂ）〜（ｋ）は、図１６（ａ）に示す光ビーム１の軌跡の各位置に対応する各部信号のタイミングチャートである。（ｂ）はトラッキングエラー信号Ｓ１、（ｃ）はヘッダ信号Ｓ３０、（ｄ）はハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２、（ｅ）はトラックジャンピング走査指令信号Ｓ４、（ｆ）はトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５、（ｇ）は加速駆動パルス生成回路２９の出力する加速駆動パルスＳ７、（ｈ）はトリガー信号出力回路２４の出力するトリガー信号Ｓ８、（ｉ）は減速駆動パルス生成回路３０の出力する減速駆動パルスＳ９、（ｊ）はサンプルホールド回路５２が出力するサープルホールド信号Ｓ５０、（ｋ）は駆動信号Ｓ５１である。

タイミング時刻ＴＳ３０前は、検索回路２７からのトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５（図１６（ｆ）参照）がローレベルであり、トラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１は閉じてトラッキング制御ＯＮとなっている。具体的にはタイミング時刻ＴＳ３２以前とタイミング時刻ＴＳ３５以降の期間はトラッキング制御ＯＮ期間であり、タイミング時刻ＴＳ３２−ＴＳ３５の期間はトラッキングＯＦＦ制御期間である。トラッキング制御ＯＮ期間内のタイミング時刻ＴＳ３０において、光ビーム１は第１セクタＳＴ１の記録領域の内周側グルーブトラックＧＴと次の第２セクタＳＴ２の先頭のヘッダ領域との境界に位置し、タイミング時刻ＴＳ３０以降で光ビーム１は第２セクタＳＴ２のヘッダ領域へ移動するに伴い、ＣＡＰＡによりトラッキング制御ブロック２００の差動回路１４からのトラッキングエラー信号Ｓ１は波形変化する（図１６（ｂ）参照）。同時にヘッダ識別回路４０からのヘッダ信号Ｓ３０が光ビーム１がＣＡＰＡを通過開始のタイミング時刻ＴＳ３０で立ち上がり、通過終了で立ち下る（図１６（ｃ）参照）。トラッキングエラー信号Ｓ１はＣＡＰＡにより零交差するのでトリガー信号Ｓ８が発生する（図１６（ｈ）参照）。

光ビーム１が第２セクタＳＴ２のヘッダ領域を通過するタイミング時刻ＴＳ３１で、検索回路２７からのハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換信号Ｓ３２が立ち下り（図１４（ｄ）参照）、ハーフトラックジャンピング走査／フルトラックジャンピング走査切換スイッチ５０が接点ｂ側に切換り、フルトラックジャンピング走査が選択される。同時に、検索回路２７からジャンピング走査制御回路２８にジャンピング指令信号Ｓ４が入力される（図１６（ｃ）参照）。タイミング時刻ＴＳ３２において、検索回路２７からのトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換信号Ｓ５によりトラッキング制御ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ２１が開放されてトラッキング制御ＯＦＦとなる（図１６（ｆ）参照）。同時に加速駆動パルス生成回路２９から加速駆動パルスＳ７が出力され（図１６（ｇ）参照）、駆動信号Ｓ５１が出力される（図１６（ｋ）参照）。この駆動により光ビーム１は第２セクタＳＴ２の内周側グルーブトラックＧＴから第２セクタＳＴ２の外周側グルーブトラックＧＴに移動を開始する。

タイミング時刻ＴＳ３４で減速駆動パルスＳ９を出力し（図１６（ｉ）参照）、その出力の終了直後のタイミング時刻ＴＳ３５から所定期間、低域通過フィルタ５１のカットオフ周波数をトラッキング制御の帯域以上の周波数で、かつ、ヘッダ領域によるトラッキングエラー信号Ｓ１の外乱の周波数以下の周波数とする。そのため、タイミング時刻ＴＳ３５以降において、位相補償回路１８の出力信号の波形変化にサンプルホールド信号Ｓ５０が追従することができる。すなわち、タイミング時刻ＴＳ３５からタイミング時刻ＴＳ３６の期間での位相補償回路１８の出力信号とサンプルホールド信号Ｓ５０の出力信号は、ほぼ同様な波形となる。よって、光ビーム１がヘッダ領域を通過するタイミング時刻ＴＳ３６からタイミング時刻ＴＳ３７の期間の駆動信号Ｓ５１のレベルが、タイミング時刻ＴＳ３５での位相補償回路１８の出力信号に応じたレベルになり、ＣＡＰＡによって駆動信号Ｓ５１が乱れることが無い。このため、減速駆動パルスＳ９が終了して再度、トラッキング制御を動作させたときに、光ビーム１を目的とするトラックである第２セクタＳＴ２の外周側グルーブトラックＧＴに引き込むことができる。すなわち、上記においてトラッキングエラー信号Ｓ１がタイミング時刻ＴＳ３６でヘッダ領域で波形変化し、駆動信号Ｓ５１が変動しても、低域通過フィルタ５１によりこの変動成分は除去され、サンプルホールド信号Ｓ５０には駆動信号Ｓ５１の変動は現れず、ヘッダ領域を通過しながら、第３セクタＳＴ３の外周側グルーブトラックＧＴに光ビーム１を引き込むことができる。

参考例４
図１７を参照して本発明の参考例４を説明する。

参考例４では、ランドトラック・グルーブトラック（ＬＧ）識別回路６０と、ジャンピング走査禁止回路６１と、ＯＲゲート６２と、とを備える。ＬＧ識別回路６２は、図１８のフローチャートに従いランドトラック／グルーブトラック識別処理(ランドトラックＬＴとグルーブトラックとの識別処理)を行う回路である。

参考例４を説明する。

光ディスク３は、図２に示すように、１回転毎にランドトラックＬＴとグルーブトラックＧＴとが切換わる構成になっている。図２には、その切換りにおけるビフォーラストセクタとラストセクタとファーストセクタとが示されている。この切換り構成により、トラッキング制御ＯＮの状態では光ビームは、光ディスク３の１回転毎にランドトラックＬＴとグルーブトラックＧＴとを追従するように制御される必要がある。そこで、光ビームが、例えば、ランドトラックＬＴからグルーブトラックＧＴへと切換わると、トラッキング極性反転回路１７でトラッキングエラー信号Ｓ１の極性を切り替える。トラッキングエラー信号Ｓ１の極性を切り替えない場合には、光ビームは、近傍のトラックへと流れてしまう。

ＬＧ識別回路６０は、加算回路２５の出力からセクタアドレス（ラストセクタに相当する。）を読み取り、その読み取ったセクタアドレスの次のセクタがファーストセクタであると判断した場合、ファーストセクタのヘッダ領域（ＣＡＰＡ）に光ビームが到達するタイミングでランドトラックＬＴとグルーブトラックＧＴとを切換える第１のランドトラック・グルーブトラック（ＬＧ）切換信号Ｓ６０をジャンピング走査禁止回路６１とＯＲゲート６２とに出力する。すなわち、第１のＬＧ切換信号Ｓ６０は、セクタアドレスを読んで次のセクタがファーストセクタである場合に、次のセクタのヘッダ領域で出力されるパルス信号である。そのため、ハーフトラックジャンピング走査を行っても出力されず、次のセクタ（ファーストセクタのヘッダ領域）に至る前にトラックジャンピング走査が行われるとリセットされる。一方、ジャンピング走査制御回路２８からは第２のＬＧ切換信号Ｓ６がハーフトラックジャンピング走査を行った場合のみ出力され、ファーストセクタのヘッダ領域では出力されない。

ジャンピング走査禁止回路６１は、ヘッダ信号Ｓ３０から所定のヘッダ領域に相当するパルスを除去した信号であるジャンピング走査禁止信号Ｓ６１を生成出力する。ここで、ジャンピング走査禁止回路６１は、（ａ）現ゾーン番号、（ｂ）ゾーン１周のセクタ数、（ｃ）ディスクの回転数がそのゾーンでの所定の回転数に制御されていること、（ｄ）ファーストセクタ直前の所定時間の情報を保有している。そして、ジャンピング走査禁止回路６１は、第１のＬＧ切換信号Ｓ６０と上記（ａ）−（ｄ）の情報とでジャンピング走査禁止信号Ｓ６１を生成する。

ＯＲゲート６２には第１のＬＧ切換信号Ｓ６０と第２のＬ／Ｇ切換信号Ｓ６とが入力される。光ビームがランドトラックＬＴを追従するようにトラッキング制御する場合と、グルーブトラックＧＴを追従するようにトラッキング制御する場合とを切換えるのは、トラッキング極性反転回路１７によってトラッキングエラー信号Ｓ１の極性を切換えることで行っている。この切換えはトラックジャンピング走査をしないでトラックを光ビームが追従していく際に、１回転毎のファーストセクタのヘッダ領域を通過した場合と、ハーフトラックジャンピング走査を行った場合とがある。

以下、ＬＧ識別回路６０の動作を図１８のフローチャートを参照して説明すると、ＬＧ識別回路６０は加算回路２５からセクタアドレスを取り込む。ＬＧ識別回路６０は、その取り込んだセクタアドレスの次のセクタがファーストセクタであれば、内蔵カウンタのカウント値ＣＮＴをＣＮＴ＝０にリセットする。ＬＧ識別回路６０は、検索回路２７からジャンピング指令信号Ｓ４が出力されていない場合、内蔵カウンタのカウント値ＣＮＴを＋１する。ついで、ＬＧ識別回路６０は、次のセクタがファーストセクタである、つまり、取り込んだセクタがラストセクタであるとわかった時点からファーストセクタのヘッダ領域直前までの時間に相当する値をＮｓとして、カウント値ＣＮＴと値Ｎｓとの大小を比較し、カウント値ＣＮＴが大きいときに第１のＬＧ切換信号Ｓ６０をジャンピング走査禁止回路６１とＯＲゲート６２とに出力する。この第１のＬＧ切換信号Ｓ６０は、ファーストセクタのヘッダ領域（ＣＡＰＡ）に光ビームが到達するタイミングでランドトラックＬＴとグルーブトラックＧＴとを切換えるパルスである。

ところで、減速駆動パルスＳ９の出力直後はトラックジャンピング走査直後であるから、減速駆動パルスＳ９出力直後から開始されるトラッキング制御ＯＮ時では光ビームのオフトラックが大きい場合があり、ヘッダ領域のアドレス読みを失敗することがある。例えば、ラスストセクタの一つ前のセクタ（ビフォーラストセクタ）でトラックジャンピング走査を行い、ラストセクタのヘッダ領域でオフトラックが大きい場合（ヘッダ領域の直前にトラックジャンピング走査は完了し、トラキング制御ＯＮとする。）には、アドレスが読めず、次のファーストセクタで第１のＬＧ切換信号Ｓ６０が出ないことになる。この場合には、光ビームは、近傍のランドトラックへ流れてしまう。

そこで、参考例では、ＬＧ識別回路６０の出力段にジャンピング走査禁止回路６１を設け、検索回路２７にジャンピング走査禁止信号Ｓ６１を出力することにより、ファーストセクタ直前の所定時間においてはトラックジャンピング走査を禁止するようにしている。

図１９は、ヘッダ信号Ｓ３０、第１のＬＧ切換信号Ｓ６０、ジャンピング走査禁止期間、ジャンピング走査禁止信号Ｓ６１とを示し、そのうち、（ａ）−（ｄ）は、ヘッダ周期Ｔａが長い場合で、例えば、ＰＣＡＶ回転制御方式での内周に相当する。（ａ´）−（ｄ´）は、ヘッダ周期Ｔａが短い場合で、例えば、ＰＣＡＶ回転制御方式での外周に相当する。いずれの場合も、ヘッダ周期Ｔａに関わらずトラッキング制御が整定するまでの時間が同じであるので、トラックジャンピング走査禁止期間は同一である。このトラックジャンピング走査禁止期間とはファーストセクタ直前の所定時間に相当する。なお、図１９において、Ｓｎ−１、Ｓｎ，Ｓ０はそれぞれビフォーラストセクタ、ラストセクタ、ファーストセクタそれぞれを示す。トラックジャンピング走査禁止期間は同一であるがヘッダ周期がゾーンによって異なるためジャンピング走査禁止期間のセクタ数をヘッダ周期に応じて変えている。

図１は本発明の実施の形態１に係るトラック検索装置の構成を示す図である。 図２は光ディスクのトラック構成を示す平面図である。 図３はゾーンに対する光ディスクの回転数、線速、ヘッダ周期との関係を示す図である。 図４はヘッダ周期の算出方法を示すフローチャートである。 図５はヘッダ周期の別の算出方法を示すフローチャートである。 図６は光ディスクの回転数の算出方法を示すフローチャートである。 図７はゾーン番号の算出方法を示すフローチャートである。 図８は時間に対する光ビームの半径方向位置、光ディスク回転数の変化を示す図である。 図９は光ディスクの回転数の算出方法を示すフローチャートである。 図１０はトラックジャンピング走査の選択方法を示すフローチャートである。 図１１はフルトラックジャンピング走査における各部の信号のタイミングチャートである。 図１２はハーフトラックジャンピング走査における各部の信号のタイミングチャートである。 図１３は参考例２に係るトラック検索装置の構成を示す図である。 図１４は図１３においてハーフトラックジャンピング走査における各部の信号のタイミングチャートである。 図１５は参考例３に係るトラック検索装置の構成を示す図である。 図１６は図１５においてフルトラックジャンピング走査における各部の信号のタイミングチャートである。 図１７は参考例４に係るトラック検索装置の構成を示す図である。 図１８は図１７において動作説明のためのフローチャートである。 図１９は図１７において各部の信号のタイミングチャートである。 図２０は従来の装置における信号のタイミングチャートである。

符号の説明

１００ ディスク／ヘッドブロック
２００ トラッキング制御ブロック
３００ トラックジャンピング走査ブロック

Claims (11)

1. アドレス情報を持つヘッダ領域とこのヘッダ領域に続く記録領域に半径方向交互にランドトラックとグルーブトラックとを備えた光ディスクに照射した光ビームの反射光に基づく信号を用いて光ビームを所定のトラックにジャンピング走査させるための制御を行うトラックジャンピング走査制御装置において、
   上記ジャンピング走査を、ランドトラックからランドトラックまたはグルーブトラックからグルーブトラックへジャンピング走査させるフルトラックジャンピング走査と、ランドトラックからグルーブトラックまたはグルーブトラックからランドトラックへジャンピング走査させるハーフトラックジャンピング走査とのいずれで行うかを、ヘッダ領域の周期（ヘッダ周期）に応じて選択する、ことを特徴とするトラックジャンピング走査制御装置。
2. 上記アドレス情報は、ランドトラックとグルーブトラックとの中間に形成されたＣＡＰＡである、ことを特徴とする請求項１に記載のトラックジャンピング走査制御装置。
3. 半径方向交互に形成されたランドトラックとグルーブトラックとの中間にアドレス情報を持つヘッダ領域を備えた光ディスクに光ビームを照射しその光ビームの反射光に基づくトラッキングエラー信号を用いて光ビームをトラッキング制御して情報の記録再生を行う光学式記録再生装置に備えられて、上記トラッキングエラー信号を用いて光ビームを１つのトラックから別のトラックにジャンピング走査させるための制御を行うトラックジャンピング走査制御装置において、
   上記ジャンピング走査を、ランドトラックからランドトラックまたはグルーブトラックからグルーブトラックへジャンピング走査させるフルトラックジャンピング走査と、ランドトラックからグルーブトラックまたはグルーブトラックからランドトラックへジャンピング走査させるハーフトラックジャンピング走査とのいずれで行うかを、ヘッダ領域の周期（ヘッダ周期）に応じて選択する、ことを特徴とするトラックジャンピング走査制御装置。
4. 上記ヘッダ周期が基準周期未満のときはハーフトラックジャンピング走査のみを選択する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトラックジャンピング走査制御装置。
5. 上記ヘッダ周期が基準周期以上のときはフルトラックジャンピング走査とハーフトラックジャンピング走査とを混在させて選択する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトラックジャンピング走査制御装置。
6. 上記ヘッダ周期が基準周期以上の場合においては、トラックジャンピング走査するトラック本数が偶数であるときはフルトラックジャンピング走査のみ選択し、奇数であるときはフルトラックジャンピング走査とハーフトラックジャンピング走査とを混在させて選択する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトラックジャンピング走査制御装置。
7. 光ディスクの半径方向任意のゾーンにおけるヘッダ周期を、該任意のゾーン１周分のトラックに形成されたヘッダ領域の個数と光ディスクの回転数とに基づいて算出する、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のトラックジャンピング走査制御装置。
8. 光ディスクが半径方向複数のゾーンに分割されかつ各ゾーン１周に形成されたヘッダ領域の個数が一定であるときにその光ディスクに対して光ビームが位置するゾーン１周に形成されたヘッダ領域の個数を求める、ことを特徴とする請求項７に記載のトラックジャンピング走査制御装置。
9. 光ビームを光ディスク半径方向に移動させる移動手段の位置から当該光ビームが位置するゾーンを求める、ことを特徴とする請求項７または８に記載のトラックジャンピング走査制御装置。
10. 光ディスクの半径方向で目標の回転数が異なる場合に、半径方向に光ビームを移動させたときは、上記回転数を制御する回転制御系の応答性に基づいて光ディスクの回転数を算出する、ことを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のトラックジャンピング走査制御装置。
11. アドレス情報を持つヘッダ領域と、半径方向に隣接するランドトラックとグルーブトラックとを有する光ディスクに光ビームを集束させる集束手段と、
    集束手段を移動させて光ビームを所定のトラックに移動させる移動手段と、
    光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
    トラッキングエラー信号に応じて光ビームが所定のトラックに移動するよう上記移動手段をトラッキング制御するトラッキング制御手段と、
    請求項１ないし１０のいずれかに記載のトラックジャンピング走査制御装置と、
    を具備したことを特徴とするトラック検索装置。

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