JPH1173650A - ディスクプレーヤのトラック横断速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度サーボの応答性を向上し、読み取りスポ
ットの移動制御を安定に行うことができるディスクプレ
ーヤのトラック横断速度検出装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 ランドグルーブ記録されたディスクの読
み取りを行うディスクプレーヤのトラック横断速度制御
装置において、ディスクプレーヤのトラック横断速度検
出装置は、ディスクの読み取りトラックに追従するよう
にピックアップのスポットの相対的な位置調整を行う微
調手段と、スポットが微調手段の制御範囲内にあるよう
に移動調整する粗調手段と、スポットのディスクに対す
る移動速度に応じた速度検出信号を生成する速度検出手
段と、速度検出信号と所定基準速度を表す基準速度信号
との差に応じた速度エラー信号を生成する速度エラー信
号生成手段とを備え、速度エラー信号によって微調手段
及び粗調手段の両方又はいずれか一方を強制的に駆動可
能とし、速度検出信号は、ピックアップによって検出さ
れた総受光量信号の周期に基づいて生成されることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピックアップのス
ポットの移動制御を行う速度サーボに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からスポットのディスクに対する移
動速度を所望の値に制御する速度サーボが公知であり、
トラッキングサーボの引き込みやトラックジャンプ制御
等、様々なスポット移動制御において用いられている。

【０００３】具体的には、トラッキングエラー信号の周
期に基づいてスポットの記録トラックに対する相対速度
に比例した速度信号を得て、この速度信号を基に生成さ
れた駆動信号によってトラッキングアクチュエータ及び
／又はスライダモータを駆動することで、スポットの移
動速度を制御する。

【０００４】すなわち、サーチ等を行っている状態から
トラッキングサーボの引き込みに移行する前に、スポッ
トのディスク半径方向の移動速度を減速するために速度
サーボを行うトラッキングエラー信号の周波数を低下さ
せる。その後、トラッキングサーボのループを閉じる。

【０００５】この場合の速度サーボは、（トラッキング
エラー信号から生成された）速度エラー信号を基に駆動
信号を生成し、この駆動信号でトラッキングアクチュエ
ータを駆動することで行われる。

【０００６】これにより、トラッキングエラー信号の周
波数をトラッキングサーボ系の応答周波数帯域内まで低
下させてから、トラッキングサーボの引き込みを行うこ
とになるので、引き込みに要する時間を短縮することが
できる。

【０００７】マルチトラックジャンプとは複数のトラッ
クを飛び越すトラックジャンプのことである。トラック
ジャンプの指令があると、先ず、トラッキングサーボ及
びスライダサーボのループをオープンにし、その後（ト
ラッキングエラー信号から生成された）速度信号と基準
信号との差に応じた速度エラー信号を生成し、この速度
エラー信号によってトラッキングアクチュエータを強制
駆動するとともにこの速度エラー信号を積分した信号に
よってスライダを強制駆動する。

【０００８】スポットを所望の速度で移動させてトラッ
クジャンプすることで、トラックジャンプ終了後の、ト
ラッキングサーボ及びスライダサーボの引き込みを素早
く行える。これにより、ジャンプを連続して行うことが
容易になる。

【０００９】図４は従来のトラック横断速度検出装置の
回路ブロック図である。図４において、読み取り光ビー
ムの反射光を受光する受光素子５，６，７の内の６，７
が従来のトラッキングエラー生成用の受光素子であり、
５は総受光量信号を得るための受光素子である。総受光
量信号は、通常４分割又は２分割の素子で構成されてい
る受光素子５に入射される光ビームの全光量により出力
される電気信号を指し、ＲＦ信号やフォーカスエラー信
号の生成に用いられる。受光素子６，７からの信号は読
み取りビームが情報トラック上にあれば同じ光量を受け
その出力レベルも等しいが情報トラックからずれるとそ
のずれ量に応じて受光量に差を生じ受光素子６，７の各
出力に差を生じる。

【００１０】受光素子６及び７の各出力は、差動アンプ
８ａに供給される。この差動アンプ８ａから受光素子６
及び７の出力間のレベル差に応じた信号が出力される。
この差動アンプ８ａの出力は、トラッキングエラー信号
ａとしてイコライザアンプ９に供給される。

【００１１】イコライザアンプ９によって位相補償され
たトラッキングエラー信号ａは、切換スイッチ１２及び
ドライブ回路１３を介してトラッキングアクチュエータ
１４に供給される。トラッキングアクチュエータ１４
は、例えば対物レンズ（図示せず）が載置されている可
動部と、この可動部をばね等によって支持する支持部
と、ドライブ回路１３から出力された駆動信号に応じて
可動部を記録トラックに対して半径方向に変位させる手
段とからなっている。このトラッキングアクチュエータ
１４にドライブ回路１３からトラッキングエラー信号に
応じた駆動信号が供給されて情報検出用のスポット光が
正確に記録トラックを追跡するように制御される。

【００１２】上記の部分によって情報検出点の記録トラ
ックに対する半径方向における相対的な位置を高精度に
制御する微調手段としてのトラッキングサーボループが
形成されている。このトラッキングサーボループにおけ
るトラッキングアクチュエータ１４の可動部の可動範囲
は、記録ディスクの半径に比して極めて小であるため、
トラッキングサーボループ単独では記録ディスクの半径
全体にわたる広い範囲全域にわたって情報検出点の相対
的な位置の制御をなすことができない。

【００１３】このため、トラッキングアクチュエータ１
４が搭載されているスライダを記録トラックに対して半
径方向に移動させて情報検出点がトラッキングサーボル
ープの制御範囲の略中央に位置するように情報検出点の
相対的な位置を低精度で制御する粗調手段としてのスラ
イダサーボループが形成されている。

【００１４】すなわち、イコライザアンプ９の出力は、
イコライザアンプ１５及び切換スイッチ１６を介してド
ライブ回路１７に供給される。ドライブ回路１７の出力
は、トラッキングアクチュエータ１４を搭載しているス
ライダ（図示せず）を半径方向に駆送するスライダモー
タ１８に供給されている。

【００１５】一方、差動アンプ８ａの出力は、コンデン
サＣ及び抵抗Ｒからなる微分回路構成の低域除去フィル
タ１０を介してコンパレータ１１に供給されて接地レベ
ルと比較される。このコンパレータ１１によって、トラ
ッキングエラー信号の高域成分のゼロクロスに同期した
立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有するパルス
が生成される。

【００１６】コンパレータ１１の出力は、排他的論理和
回路等で構成されるエッジ検出器２０の一方の入力端子
に供給される。エッジ検出器２０の他方の入力端子には
コントローラ２１から出力されるＦ／Ｒ信号が供給され
ている。このＦ／Ｒ信号は、例えばジャンプ動作の方向
が逆方向（内周方向）のとき出力される高レベルの信号
であり、このＦ／Ｒ信号が順方向を示す時にはエッジ検
出器２０からコンパレータ１１の出力がそのまま出力さ
れ、かつＦ／Ｒ信号が逆方向を示す時にはエッジ検出器
２０からコンパレータ１１の出力を反転した信号が出力
される。

【００１７】エッジ検出器２０から出力されるパルス
は、カウンタ２２のクロック入力端子及びブレーキパル
ス発生器２４のトリガ入力端子に供給される。カウンタ
２２にはコントローラ２１からジャンプするトラック数
を示すジャンプ数データが供給される。カウンタ２２
は、コントローラ２１から送出されるＬＯＡＤ信号に応
答してジャンプデータを計数値としてプリセットする構
成となっている。

【００１８】また、カウンタ２２には、Ｄ形フリップフ
ロップ２３の出力端子から低レベルのＥＮ信号が供給さ
れる。Ｄ形フリップフロップ２３のクロック入力端子に
はコントローラ２１から出力されるＪＴ信号（ジャンプ
トリガ信号）が供給され、かつクリア入力端子にはＬＯ
ＡＤ信号が供給される。

【００１９】また、このＤ形フリップフロップ２３のＤ
入力端子には電源電圧が印加されている。カウンタ２２
は、ＥＮ信号が出力されているときのみクロックが入力
される毎にカウントダウンするように構成されている。
このカウンタ２２の出力データは、デコーダ２５に供給
されている。デコーダ２５は、カウンタ２２の出力デー
タの値が所定値Ｎになったときに高レベルのＢＲＫ信号
を出力し、かつカウンタ２２の出力データの値が０にな
ったとき高レベルのＣＬＲ信号を出力するように構成さ
れている。

【００２０】これらＢＲＫ信号及びＣＬＲ信号は、それ
ぞれＤ形フリップフロップ２６及び２７のトリガ入力に
なっている。これらＤ形フリップフロップ２６及び２７
のＤ入力端子には電源電圧が印加されている。これらＤ
形フリップフロップ２６及び２７は、ＢＲＫ信号及びＣ
ＬＲ信号の発生時にＢＲＫ信号及びＣＬＲ信号の立ち上
がりエッジによってセット状態となり、ＢＲＫ信号及び
ＣＬＲ信号がラッチ（記憶保持）される。尚、これらＤ
形フリップフロップ２６及び２７のクリア入力端子には
ＬＯＡＤ信号が供給される。

【００２１】Ｄ形フリップフロップ２７のＱ出力は、ブ
レーキパルス発生器２４のイネーブル入力端子に供給さ
れている。ブレーキパルス発生器２４は、エッジ検出器
２０から出力される信号によってトリガされて所定時間
にわたって所定のレベルを有するブレーキパルスを出力
するように構成されている。このブレーキパルス発生器
２４の出力は、加減算回路２８の減算入力となってい
る。加減算回路２８には加速パルス発生器２９の出力が
加算入力として供給されている。

【００２２】加速パルス発生器２９は、コントローラ２
１から発せられるＪＴ信号によってトリガされて所定時
間にわたって所定のレベルを有する加速パルスを出力す
るように構成されている。加減算回路２８の出力は、加
減算回路３０に加算入力として供給される。加減算回路
３０には速度検出回路３１から出力される速度検出信号
が減算入力として供給され、かつ切換スイッチ３２から
出力される基準速度信号が加算入力として供給されてい
る。この加減算回路３０から情報検出点の半径方向にお
ける移動速度と基準速度との差に応じた速度エラー信号
が出力される。

【００２３】速度検出回路３１には、エッジ検出器２０
の出力信号が供給されている。速度検出回路３１におい
て、この信号は単安定マルチバイブレータ（以下、単安
定マルチと称す）３３のトリガ入力になっている。この
単安定マルチ３３のＱ出力は、低域通過フィルタ（以
下、ＬＰＦと称す）３４を経て情報検出点の半径方向に
おける移動速度に応じた電圧レベルを有する速度検出信
号として出力される。

【００２４】また、切換スイッチ３２の２つの入力端子
の各々には定電圧源３５及び３６の出力電圧Ｅ１及びＥ
２が印加されている。電圧Ｅ１は、例えばエッジ検出器
２０から出力されるＴＺ信号の周波数が１０ｋＨｚのと
きに得られる速度検出信号の電圧レベルに等しくなるよ
うに設定されている。

【００２５】また、電圧Ｅ２はＴＺ信号の周波数が４ｋ
Ｈｚのときに得られる速度検出信号の電圧レベルに等し
くなるように設定されている。切換スイッチ３２の制御
入力端子にはＤ形フリップフロップ２６のＱ出力が供給
されており、切換スイッチ３２は、このＤ形フリップフ
ロップ２６がリセット状態のときすなわちＢＲＫ信号を
ラッチしてないときは電圧Ｅ１を選択的に基準速度信号
として出力し、Ｄ形フリップフロップ２６がセット状態
のときすなわちＢＲＫ信号をラッチしているときは電圧
Ｅ２を選択的に基準速度信号として出力するように構成
されている。

【００２６】加減算回路３０から出力される速度エラー
信号は、切換スイッチ３７の一方の入力端子に直接供給
されると同時に反転アンプ３８を介して切換スイッチ３
７の他方の入力端子に供給されている。切換スイッチ３
７の制御入力端子にはコントローラ２１から出力される
Ｆ／Ｒ信号が供給されている。切換スイッチ３７は、例
えばＦ／Ｒ信号が低レベルのときは加減算回路３０の出
力を選択的に出力し、Ｆ／Ｒ信号が高レベルときは反転
アンプ３８の出力を選択的に出力するように構成されて
いる。

【００２７】この切換スイッチ３７の出力は、切換スイ
ッチ１２を介してドライブ回路１３に供給されると同時
にＬＰＦ３９及び切換スイッチ１６を介してドライブ回
路１７に供給される。これら切換スイッチ１２及び１６
の制御入力端子には、コントローラ２１から高レベルの
ＴＲＫＳＷ信号（トラッキングサーボ切換信号）及びＳ
ＬＤＳＷ信号（スライダサーボ切換信号）が供給され
る。

【００２８】切換スイッチ１２は、ＴＲＫＳＷ信号が供
給されていないときはイコライザアンプ９を経たトラッ
キングエラー信号を選択的に出力し、ＴＲＫＳＷ信号が
供給されているときは切換スイッチ３７から出力される
速度エラー信号を選択的に出力するように構成されてい
る。また、切換スイッチ１６は、ＳＬＤＳＷ信号が供給
されてないときはイコライザアンプ９及び１５を経たト
ラッキングエラー信号を選択的に出力し、ＳＬＤＳＷ信
号が供給されているときはＬＰＦ３９を経た速度エラー
信号を選択的に出力するように構成されている。

【００２９】コントローラ２１は、例えばマイクロコン
ピュータからなっており、操作部（図示せず）のキー操
作によって発生するサーチ指令、倍速指令等に応答して
１回のジャンプ動作によって飛び越すトラック数を演算
してトラック数データ及びＬＯＡＤ信号を送出したのち
所定のタイミングでＪＴ信号、ＴＲＫＳＷ信号及びＳＬ
ＤＳＷ信号を送出するように構成されている。

【００３０】以上の如きジャンプ動作制御装置において
は、ジャンプ動作時にトラッキングアクチュエータが強
制的に駆動されると同時にこのトラッキングアクチュエ
ータを駆動する速度エラー信号を積分して得られる信号
によってスライダモータが強制的に駆動されるので、ト
ラッキングアクチュエータが偏倚すると同時にこの偏倚
量に応じてトラッキングアクチュエータを搭載している
スライダが移動する。

【００３１】この結果、情報検出点の移動速度を基準速
度に等しくなるようにするために必要なトラッキングア
クチュエータの偏倚量の変化率が小になる。従って、ジ
ャンプ動作の終了時におけるトラッキングアクチュエー
タの偏倚量が小となり、ジャンプ動作の終了後にスライ
ダサーボ装置の作用によってトラッキングアクチュエー
タの偏倚量が０になるように移動するスライダの移動量
が小となるためスライダサーボ装置の整定時間が短縮さ
れるのである。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では速度信号
の検出を速度検出回路３１によって行っている。つま
り、トラッキングエラー信号が低域除去フィルタ１０と
コンパレータ１１とによってゼロクロスに同期した立ち
上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有するパルス信号
にされ、このパルス信号が単安定マルチ３３及びＬＰＦ
３４を通って出力した信号が、スポットの半径方向にお
ける移動速度に応じた電圧レベルを有する速度検出信号
となる。その後、この速度検出信号を用いて速度エラー
信号が生成される。

【００３３】これによると、隣接するゼロクロス間の速
度は、単安定マルチ３３の出力するパルス幅と次のパル
スの出力までの間隔とのデューティ比によって決定され
る。すなわち、ゼロクロス間の任意の点における瞬時速
度は次のゼロクロス点の入力があった時点で検出される
ので、上記の点における速度は若干の時間遅延をもって
検出されることとなる（サンプリングによる位相遅
れ）。しかも、スポットの移動速度が遅い場合、すなわ
ち、ゼロクロスの間隔が長い場合は、この速度検出の遅
れは大きくなってしまう。これにより、速度サーボの応
答性が劣化し、スポットの移動制御が不安定になるとい
う問題がある。

【００３４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、速度サーボの応答性を向上し、読み取りスポット
の移動制御を安定に行うことができるディスクプレーヤ
のトラック横断速度検出装置を提供することを目的とす
る。

【００３５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ディスクの読み取りトラックに追従するようにピッ
クアップのスポットの相対的な位置調整を行う微調手段
と、スポットが微調手段の制御範囲内に存在するように
ピックアップをディスク半径方向において移動調整する
粗調手段と、スポットのディスクに対する移動速度に応
じた速度検出信号を生成する速度検出手段と、速度検出
信号と所定基準速度を表す基準速度信号との差に応じた
速度エラー信号を生成する速度エラー信号生成手段とを
備え、速度エラー信号によって微調手段及び粗調手段の
両方又はいずれか一方を強制的に駆動可能としたランド
グルーブ記録されたディスクの読み取りを行うディスク
プレーヤのトラック横断速度制御装置において、速度検
出信号は、ピックアップによって検出された総受光量信
号の周期に基づいて生成されることを特徴とする。

【００３６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のディスクプレーヤのトラック横断速度検出装置
において、トラックに対するスポットのディスク半径方
向における偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を得
るトラッキングエラー検出手段を備え、通常の再生時に
おいて、微調手段及び粗調手段は、トラッキングエラー
信号を基に生成された駆動信号によって駆動されること
を特徴とする。

【００３７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載のディスクプレーヤのトラック横断速度検
出装置において、総受光量信号の周期は、総受光量信号
の高域成分のゼロクロス検出により検出されることを特
徴とする。

【００３８】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
〜３のいずれか一に記載のディスクプレーヤのトラック
横断速度検出装置において、ランドグルーブディスク
は、そのランド幅とグルーブ幅がほぼ同一に形成された
ものであることを特徴とする。

【００３９】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
〜４のいずれか一に記載のディスクプレーヤのトラック
横断速度検出装置において、速度エラー信号を積分する
積分手段を備え、指令に応答して速度エラー信号によっ
て微調手段を強制的に駆動するとともに積分手段の出力
によって粗調手段を強制的に駆動することで、トラック
ジャンプ動作を行うようにしたことを特徴とする。

【００４０】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
〜５のいずれか一に記載のディスクプレーヤのトラック
横断速度検出装置において、ランドグルーブディスク
は、検出される総受光量信号の周期がトラッキングエラ
ー信号の周期の１／２であることを特徴とする

【００４１】

【作用】本発明によれば、トラッキングエラー信号の１
／２周期である総受光量信号の周期に基づいてスポット
の速度を検出し速度エラー信号を生成するので、トラッ
キングエラー信号の周期に基づいてスポットの速度を検
出する場合よりも、サンプリングによる位相遅れの影響
を少なくすることができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】従来から、光ディスクの記録再生
方式として、光ディスクの案内溝のグルーブにデータを
記録するグルーブ記録方式とランドにデータを記録する
ランド記録方式がある。近年、さらなる大容量化に伴
い、２倍の容量となるディスクのランドとグルーブとに
データを記録するランド・グルーブ記録方式が提案され
ている。

【００４３】ランド・グルーブ記録方式においては、従
来のスチル時等におけるランドからランドへ、又はグル
ーブからグルーブへのジャンピングに加えて、グルーブ
からランドへ、又ランドからグルーブへのジャンプ、す
なわち、１／２トラックジャンプを行うことも可能とな
る。本発明は、このようなランド・グルーブ記録された
ディスクを再生する場合において、上述した課題を解決
するようにしたものである。

【００４４】次に本発明の実施形態を図面に基づいて以
下に説明する。図１はランド・グルーブ記録されたディ
スクから読み出される総受光量信号、トラッキングエラ
ー信号を示す図である。それぞれ縦軸をレベル、横軸を
時間で表している。図１（ａ）はトラックのグルーブ
（凹部）及びランド（凸部）の断面を示し、図１（ｂ）
は総受光量信号、図１（ｃ）はトラッキングエラー信号
を示している。

【００４５】図１（ａ）、（ｂ）に示されるように、ト
ラックのグルーブ及びランドの部分で読み取りビームの
反射光の強度が極大となり、グルーブとランドの間の傾
斜部で極小となる。従って総受光量信号の交流分はその
ゼロクロス点が図１（ｂ）のようにトラックの断面のグ
ルーブ又はランドの各中央部の丸印と傾斜部の間に発生
する。一方図１（ｃ）に示されるトラッキングエラー信
号は、通常の記録ディスクと同様に記録トラックと一致
する点、すなわち、グルーブ及びランドの中央部におい
てゼロクロス点を発生する。従って、総受光量信号の一
周期の時間はトラッキングエラー信号の１／２の時間と
なる。

【００４６】このようにランド・グルーブ記録されたデ
ィスクにおいては、総受光量信号のゼロクロス点がトラ
ッキングエラー信号のゼロクロス点に比べて２倍発生す
る。本発明のトラック横断速度検出装置はこの現象を利
用し、ランド・グルーブ記録されたディスクを再生する
場合においては総受光量信号から速度エラー信号を生成
することによって、従来に比べて速度サーボの応答性を
向上させるようにしたものである。

【００４７】図２は、本発明によるトラッキング速度エ
ラー信号を説明する図である。図２（ａ）〜図２（ｅ）
は、それぞれ縦軸をレベル、横軸を時間で表している。
図２（ａ）はピックアップのスポットの実際の移動速度
を表し、図２（ｂ）は図２（ａ）に対応した総受光量信
号を示している。スポットの移動速度が上昇するにつれ
て総受光量信号は速く変化していくことがわかる。図２
（ｃ）は図２（ｂ）の総受光量信号のゼロクロス点を検
出して発生されるパルスを表している。

【００４８】図２（ｃ）のゼロクロスパルスにより一定
幅のパルスを発生する単安定マルチをトリガすると図２
（ｄ）に示すようなパルスが得られる。このパルスを積
分することにより図２（ｅ）に示すような速度エラー信
号を得ることができる。

【００４９】このようにして得られた速度エラー信号
は、実際には図２（ｆ）に示すように１サンプル期間中
の速度変化分を積分して得られた値のため、実際の速度
エラーに対してどうしても時間的な遅れを生じる。これ
を速度エラー信号の位相遅れと称している。

【００５０】従ってこの位相遅れを小さくするためには
サンプリングの周期を速くする必要がある。そこで本発
明のようにランド・グルーブディスクでの総受光量信号
を用いることによってこの位相遅れを小さくすることが
できる。

【００５１】図３は本発明の一実施の形態を示すトラッ
ク横断速度検出装置の回路ブロック図である。図３にお
いて、読み取り光ビームの反射光を受光する受光素子
１，２は総受光量信号及びトラッキングエラー信号を得
るための受光素子である。

【００５２】受光素子１及び２の各出力は、差動アンプ
８ａに供給される。この差動アンプ８ａから受光素子１
及び２の出力間のレベル差に応じた信号が出力される。
この差動アンプ８ａの出力は、反転アンプ８ｃで極性反
転され、切換スイッチ８ｄにトラッキングエラー信号Ａ
として供給される。切換スイッチ８ｄが信号Ａの方に選
択されているときは、信号Ａはイコライザアンプ９及び
１５に供給される。

【００５３】イコライザアンプ９によって位相補償され
たトラッキングエラー信号Ａは、切換スイッチ１２及び
ドライブ回路１３を介してトラッキングアクチュエータ
１４に供給される。トラッキングアクチュエータ１４
は、前述したように対物レンズ（図示せず）が載置され
ている可動部と、この可動部を支持する支持部と、ドラ
イブ回路１３から出力された駆動信号に応じて可動部を
記録トラックに対して半径方向に変位させる手段とから
なっている。このトラッキングアクチュエータ１４にド
ライブ回路１３からトラッキングエラー信号に応じた駆
動信号が供給されて情報検出用のスポット光が正確に記
録トラックを追跡するように制御される。

【００５４】前述したように、トラッキングサーボルー
プ単独では記録ディスクの半径全体にわたる広い範囲全
域にわたって情報検出点の相対的な位置の制御をなすこ
とができない。

【００５５】このため、トラッキングアクチュエータ１
４が搭載されているスライダを記録トラックに対して半
径方向に移動させて情報検出点がトラッキングサーボル
ープの制御範囲の略中央に位置するように情報検出点の
相対的な位置を低精度で制御する粗調手段としてのスラ
イダサーボループが形成されている。

【００５６】すなわち、切換スイッチ８ｄの出力はイコ
ライザアンプ１５で位相補償され、切換スイッチ１６を
介してドライブ回路１７に供給される。ドライブ回路１
７の出力は、トラッキングアクチュエータ１４を搭載し
ているスライダ（図示せず）を半径方向に駆送するスラ
イダモータ１８に供給されている。

【００５７】一方、差動アンプ８ａの出力は、また、コ
ンデンサＣ及び抵抗Ｒからなる微分回路構成の低域除去
フィルタ１０にも供給され、コンパレータ１１で接地レ
ベルと比較される。このコンパレータ１１によって、ト
ラッキングエラー信号の高域成分のゼロクロスに同期し
た立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有するパル
スがエッジ検出器２０で生成される。

【００５８】エッジ検出器２０から出力されるパルス
は、カウンタ２２のクロック入力端子及びブレーキパル
ス発生器２４のトリガ入力端子に供給される。カウンタ
２２にはコントローラ２１からジャンプするトラック数
を示すジャンプ数データが供給される。カウンタ２２
は、コントローラ２１から送出されるＬＯＡＤ信号に応
答してジャンプデータを計数値としてプリセットする構
成となっている。

【００５９】また、カウンタ２２には、Ｄ形フリップフ
ロップ２３の出力端子から低レベルのＥＮ信号が供給さ
れる。Ｄ形フリップフロップ２３のクロック入力端子に
はコントローラ２１から出力されるＪＴ信号が供給さ
れ、かつクリア入力端子にはＬＯＡＤ信号が供給され
る。

【００６０】また、このＤ形フリップフロップ２３のＤ
入力端子には電源電圧が印加されている。カウンタ２２
は、ＥＮ信号が出力されているときのみクロックが入力
される毎にカウントダウンするように構成されている。
このカウンタ２２の出力データは、デコーダ２５に供給
されている。デコーダ２５は、カウンタ２２の出力デー
タの値が所定値Ｎになったときに高レベルのＢＲＫ信号
を出力し、かつカウンタ２２の出力データの値が０にな
ったとき高レベルのＣＬＲ信号を出力するように構成さ
れている。

【００６１】これらＢＲＫ信号及びＣＬＲ信号は、それ
ぞれＤ形フリップフロップ２６及び２７のトリガ入力に
なっている。これらＤ形フリップフロップ２６及び２７
のＤ入力端子には電源電圧が印加されている。これらＤ
形フリップフロップ２６及び２７は、ＢＲＫ信号及びＣ
ＬＲ信号の発生時にＢＲＫ信号及びＣＬＲ信号の立ち上
がりエッジによってセット状態となり、ＢＲＫ信号及び
ＣＬＲ信号がラッチ（記憶保持）される。尚、これらＤ
形フリップフロップ２６及び２７のクリア入力端子には
ＬＯＡＤ信号が供給される。

【００６２】Ｄ形フリップフロップ２７のＱ出力は、ブ
レーキパルス発生器２４のイネーブル入力端子に供給さ
れている。ブレーキパルス発生器２４は、エッジ検出器
２０から出力される信号によってトリガされて所定時間
にわたって所定のレベルを有するブレーキパルスを出力
するように構成されている。このブレーキパルス発生器
２４の出力は、加減算回路２８の減算入力となってい
る。加減算回路２８には加速パルス発生器２９の出力が
加算入力として供給されている。

【００６３】加速パルス発生器２９は、コントローラ２
１から発せられるＪＴ信号によってトリガされて所定時
間にわたって所定のレベルを有する加速パルスを出力す
るように構成されている。加減算回路２８の出力は、加
減算回路３０に加算入力として供給される。加減算回路
３０には速度検出回路３１から出力される速度検出信号
が減算入力として供給され、かつ切換スイッチ３２から
出力される基準速度信号が加算入力として供給されてい
る。この加減算回路３０から情報検出点の半径方向にお
ける移動速度と基準速度との差に応じた速度エラー信号
が出力される。

【００６４】また、受光素子１及び２の出力は、アンプ
８ｂに入力されそれらの加算信号である総受光量信号が
出力される。アンプ８ｂの出力は、コンデンサＣ及び抵
抗Ｒからなる微分回路構成の低域除去フィルタ３を介し
てコンパレータ４に供給されて接地レベルと比較され
る。このコンパレータ４によって、総受光量信号の高域
成分のゼロクロスに同期した立ち上がりエッジ及び立ち
下がりエッジを有するパルスがエッジ検出器２０ｂで生
成される。

【００６５】速度検出回路３１には、エッジ検出器２０
ｂの出力信号が供給されている。速度検出回路３１にお
いて、この信号は単安定マルチ３３のトリガ入力になっ
ている。この単安定マルチ３３のＱ出力は、ＬＰＦ３４
を経て情報検出点の半径方向における移動速度に応じた
電圧レベルを有する速度検出信号として出力される。

【００６６】また、切換スイッチ３２の２つの入力端子
の各々には定電圧源３５及び３６の出力電圧Ｅ１及びＥ
２が印加されている。電圧Ｅ１は、例えばエッジ検出器
２０から出力されるＴＺ信号の周波数が１０ｋＨｚのと
きに得られる速度検出信号の電圧レベルに等しくなるよ
うに設定されている。

【００６７】また、電圧Ｅ２はＴＺ信号の周波数が４ｋ
Ｈｚのときに得られる速度検出信号の電圧レベルに等し
くなるように設定されている。切換スイッチ３２の制御
入力端子にはＤ形フリップフロップ２６のＱ出力が供給
されており、切換スイッチ３２は、このＤ形フリップフ
ロップ２６がリセット状態のときすなわちＢＲＫ信号を
ラッチしてないときは電圧Ｅ１を選択的に基準速度信号
として出力し、Ｄ形フリップフロップ２６がセット状態
のときすなわちＢＲＫ信号をラッチしているときは電圧
Ｅ２を選択的に基準速度信号として出力するように構成
されている。

【００６８】加減算回路３０から出力される速度エラー
信号は、切換スイッチ３７の一方の入力端子に直接供給
されると同時に反転アンプ３８を介して切換スイッチ３
７の他方の入力端子に供給されている。切換スイッチ３
７の制御入力端子にはコントローラ２１から出力される
Ｆ／Ｒ信号が供給されている。切換スイッチ３７は、例
えばＦ／Ｒ信号が低レベルのときは加減算回路３０の出
力を選択的に出力し、Ｆ／Ｒ信号が高レベルときは反転
アンプ３８の出力を選択的に出力するように構成されて
いる。

【００６９】この切換スイッチ３７の出力は、切換スイ
ッチ１２を介してドライブ回路１３に供給されると同時
にＬＰＦ３９及び切換スイッチ１６を介してドライブ回
路１７に供給される。これら切換スイッチ１２及び１６
の制御入力端子には、コントローラ２１から高レベルの
ＴＲＫＳＷ信号及びＳＬＤＳＷ信号が供給される。

【００７０】切換スイッチ１２は、ＴＲＫＳＷ信号が供
給されていないときはイコライザアンプ９を経たトラッ
キングエラー信号を選択的に出力し、ＴＲＫＳＷ信号が
供給されているときは切換スイッチ３７から出力される
速度エラー信号を選択的に出力するように構成されてい
る。また、切換スイッチ１６は、ＳＬＤＳＷ信号が供給
されてないときはイコライザアンプ９及び１５を経たト
ラッキングエラー信号を選択的に出力し、ＳＬＤＳＷ信
号が供給されているときはＬＰＦ３９を経た速度エラー
信号を選択的に出力するように構成されている。

【００７１】コントローラ２１は、例えばマイクロコン
ピュータからなっており、操作部（図示せず）のキー操
作によって発生するサーチ指令、倍速指令等に応答して
１回のジャンプ動作によって飛び越すトラック数を演算
してトラック数データ及びＬＯＡＤ信号を送出したのち
所定のタイミングでＪＴ信号、ＴＲＫＳＷ信号及びＳＬ
ＤＳＷ信号を送出するように構成されている。

【００７２】以上の如きジャンプ動作制御装置において
は、ジャンプ動作時にトラッキングアクチュエータが強
制的に駆動されると同時にこのトラッキングアクチュエ
ータを駆動する速度エラー信号を積分して得られる信号
によってスライダモータが強制的に駆動されるので、ト
ラッキングアクチュエータが偏倚すると同時にこの偏倚
量に応じてトラッキングアクチュエータを搭載している
スライダが移動する。

【００７３】この結果、情報検出点の移動速度を基準速
度に等しくなるようにするために必要なトラッキングア
クチュエータの偏倚量の変化率が小になる。従って、ジ
ャンプ動作の終了時におけるトラッキングアクチュエー
タの偏倚量が小となり、ジャンプ動作の終了後にスライ
ダサーボ装置の作用によってトラッキングアクチュエー
タの偏倚量が０になるように移動するスライダの移動量
が小となるためスライダサーボ装置の整定時間が短縮さ
れるのである。

【００７４】また、速度エラー信号の生成において、上
述したように総受光量信号を用いて生成することによ
り、ゼロクロス検出の周期を従来の１／２の短い周期で
行えるため速度エラーの位相遅れを小さくすることがで
き、安定したトラックジャンプ動作を行うことができ
る。

【００７５】ランド幅とグルーブ幅が同じ幅に形成され
ていると、総受光量信号の周期が安定するため速度検出
が良好に行える。また、総受光量信号をＡ／Ｄ変換して
取り込んで速度検出する場合でも、同様にサンプリング
による位相遅れは発生するため本発明を用いることは有
効である。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明において
は、トラッキングエラー信号の１／２周期である総受光
量信号の周期に基づいてスポットの速度を検出し速度エ
ラー信号を生成するので、トラッキングエラー信号の周
期に基づいてスポットの速度を検出する場合よりも、サ
ンプリングによる位相遅れの影響を少なくすることがで
きる。よって、従来のようにトラッキングエラー信号か
ら速度検出する場合よりも速度サーボの応答性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による総受光量信号を説明する図であ
る。

【図２】本発明によるトラッキング速度エラー信号を説
明する図である。

【図３】本発明の一実施形態によるトラック横断速度検
出装置の回路ブロック図である。

【図４】従来のトラック横断速度検出装置の回路ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１，２，５，６，７ ・・・・ 受光素子 ３ ・・・・ 低域除去フィルタ ４ ・・・・ コンパレータ ８ｃ，３８ ・・・・ 反転アンプ ８ｄ ・・・・ 切換スイッチ ８ａ ・・・・ 差動アンプ ８ｂ ・・・・ アンプ ９，１５ ・・・・ イコライザアンプ １０ ・・・・ 低域除去フィルタ １１ ・・・・ コンパレータ １２，１６，３２，３７ ・・・・ 切換スイッチ １３ ・・・・ ドライブ回路 １４ ・・・・ トラッキングアクチュエータ １７ ・・・・ ドライブ回路 １８ ・・・・ スライダモータ ２０，２０ａ，２０ｂ ・・・・ エッジ検出器 ２１ ・・・・ コントローラ ２２ ・・・・ カウンタ ２３，２６，２７ ・・・・ Ｄ形フリップフロップ ２４ ・・・・ ブレーキパルス発生器 ２５ ・・・・ デコーダ ２８，３０ ・・・・ 加減算回路 ２９ ・・・・ 加速パルス発生器 ３１ ・・・・ 速度検出回路 ３３ ・・・・ 単安定マルチ ３４，３９ ・・・・ ＬＰＦ ３５，３６ ・・・・ 定電圧源

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの読み取りトラックに追従する
   ようにピックアップのスポットの相対的な位置調整を行
   う微調手段と、 前記スポットが前記微調手段の制御範囲内に存在するよ
   うに前記ピックアップを前記ディスク半径方向において
   移動調整する粗調手段と、 スポットのディスクに対する移動速度に応じた速度検出
   信号を生成する速度検出手段と、 前記速度検出信号と所定基準速度を表す基準速度信号と
   の差に応じた速度エラー信号を生成する速度エラー信号
   生成手段とを備え、 前記速度エラー信号によって前記微調手段及び前記粗調
   手段の両方又はいずれか一方を強制的に駆動可能とした
   ランドグルーブ記録されたディスクの読み取りを行うデ
   ィスクプレーヤのトラック横断速度制御装置において、 前記速度検出信号は、前記ピックアップによって検出さ
   れた総受光量信号の周期に基づいて生成されることを特
   徴とするディスクプレーヤのトラック横断速度検出装
   置。
2. 【請求項２】 トラックに対する前記スポットのディス
   ク半径方向における偏倚量に応じたトラッキングエラー
   信号を得るトラッキングエラー検出手段を備え、 通常の再生時において、前記微調手段及び粗調手段は、
   前記トラッキングエラー信号を基に生成された駆動信号
   によって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の
   ディスクプレーヤのトラック横断速度検出装置。
3. 【請求項３】 前記総受光量信号の周期は、総受光量信
   号の高域成分のゼロクロス検出により検出されることを
   特徴とする請求項１又は２に記載のディスクプレーヤの
   トラック横断速度検出装置。
4. 【請求項４】 前記ランドグルーブディスクは、そのラ
   ンド幅とグルーブ幅がほぼ同一に形成されたものである
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載のデ
   ィスクプレーヤのトラック横断速度検出装置。
5. 【請求項５】 前記速度エラー信号を積分する積分手段
   を備え、指令に応答して前記速度エラー信号によって前
   記微調手段を強制的に駆動するとともに前記積分手段の
   出力によって前記粗調手段を強制的に駆動することで、
   トラックジャンプ動作を行うようにしたことを特徴とす
   る請求項１〜４のいずれか一に記載のディスクプレーヤ
   のトラック横断速度検出装置。
6. 【請求項６】 前記ランドグルーブディスクは、検出さ
   れる前記総受光量信号の周期が前記トラッキングエラー
   信号の周期の１／２であることを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれか一に記載のディスクプレーヤのトラック横
   断速度検出装置。