JP4045257B2 - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Description

本発明は、水冷式熱交換器を有する乾燥装置を備えて、洗濯、脱水及び乾燥を行う洗濯乾燥機に関する。

従来、筐体（外枠ともいう）内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し外槽内に回転自在に支持した内槽（洗濯槽或いは洗濯兼脱水槽ともいう）と、内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、内槽又は回転翼を駆動する駆動手段と、内槽内に温風を送風する温風送風手段と、熱交換器を有し温風送風手段による温風を循環させる温風循環経路と、熱交換器を冷却する冷却手段と、駆動手段、温風送風手段、冷却手段などの動作を制御し洗い、濯ぎ、脱水、乾燥などの工程を制御する制御手段とを備え、熱交換器を、内面に階段状の水飛散部を有する構成とした洗濯乾燥機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−９３７７９号公報（第２頁、図１）

上記従来技術では、熱交換器を構成し温風送風手段によって送風される循環空気の流路となるダクトの中に、糸屑（リント）が、洗濯工程においては洗濯水とともに、或いは乾燥工程においては温風送風手段によって送風される空気とともに運ばれる可能性がある。
本発明の目的は、熱交換器を構成する循環空気の送風ダクト内に運ばれるリントを除去するのに好適な手段を備えた洗濯乾燥機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の洗濯乾燥機は、以下の構成を有する。
鉛直方向下部で外槽の底部と連通し、循環空気を水冷除湿する熱交換部を構成する送風ダクト（風路）内に、上から下に水を流下させ、この水でダクト内に運ばれたリントを洗い流す。一方、外槽底部の洗濯水（洗い水や濯ぎ水のこと）を汲み上げて内槽の上部から洗濯物に振り掛ける洗濯水の循環経路を構成する。またこの循環経路の途中にはリントを捕集するフィルタを設ける。そしてリントを洗い流した水を洗濯水の循環経路を循環させて、フィルタでリントを捕集する。

本発明によれば、熱交換器を構成する循環空気の送風ダクト内に運ばれるリントを除去するのに好適な手段を備えた洗濯乾燥機を提供することができる。

本発明は、洗濯水を溜める外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼盤と、前記内槽および／または回転翼盤を選択的に回転駆動する駆動機構と、前記外槽内に洗濯水を給水する給水機構と、前記外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽内の洗濯水の水位を検出する水位検出手段と、前記外槽内の洗濯水を該内槽の上方から該内槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置を備えた電気洗濯機において、
前記制御装置は、洗い水が前記脈動翼盤を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように前記給水機構を制御し、
前記回転翼盤は、回転することによって盤上の洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させるなだらかな傾斜面を提供する複数の隆起部を備えた脈動翼盤として構成して前記隆起部の頂上部分を除く領域に分散させて設けた多数の貫通穴を設け、
前記内槽は、前記脈動翼盤と対向する高さに位置して内周壁面から内側に突出する膨出部の上面によって形成されて該内周壁面に沿って周方向に順次に高くなるように傾斜して伸びる複数の傾斜面と、周方向における前記傾斜面の頂上部分から前記内周壁面の内側に膨出する形態で該内周壁面に沿って縦方向に伸びる突条を備え、
前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して内槽に吹き込んで循環させる空気循環系を備えた構成とする。

そして、洗い工程では、前記脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって高洗剤濃度の洗い水を生成し、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いし、濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行い、乾燥工程では、脈動翼盤を回転させながら空気を循環させることによって洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行するように構成する。

この実施例における電気洗濯機は、洗濯および乾燥を実行する形態であって、基本的には、次のようにして洗濯および乾燥を実行する構成である。

洗濯水を溜める外槽内に内槽である洗濯兼脱水槽を回転可能に設置し、この洗濯兼脱水槽の底部に位置させて脈動翼盤を回転可能に設置する。この脈動翼盤には、回転することによって脈動翼盤上に投入されている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させるなだらかな傾斜面を提供する複数の隆起部と、前記隆起部の頂上部分を除く領域に分散させて設けた多数の貫通穴を設ける。前記洗濯兼脱水槽と脈動翼盤は、駆動機構によって選択的に回転駆動するように構成する。

前記洗濯兼脱水槽内には、前記脈動翼盤と対向する高さに位置させて内周壁面から内側に突出する膨出部の上面によって形成されて該内周壁面に沿って周方向に順次に高くなるように傾斜して伸びる山形の複数の傾斜面と、周方向における前記傾斜面の頂上部分から前記内周壁面の内側に膨出する形態で該内周壁面に沿って縦方向に伸びる突条を設ける。

更に、洗剤投入器および該洗剤投入器内の粉末洗剤を外槽の底部に導入する洗剤給水機構と、前記外槽内に洗濯水を給水する給水機構と該外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽の底部の洗濯水を前記洗濯兼脱水槽の上方から該洗濯兼脱水槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させる空気循環除湿機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構と空気循環除湿機構を制御する制御装置であるコントローラを設ける。

そして、前記コントローラは、次のように洗濯および乾燥工程を制御する。

洗い工程では、その後の洗い工程において前記脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって該外槽の底部に高洗剤濃度の洗い水を生成し、この洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させることによって押し洗いする。

濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させることによって該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行う。

そして、乾燥工程では、脈動翼盤を正逆回転させながら前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させる。

図１は、このような洗濯および乾燥を実行する電気洗濯機を縦断した状態で側面を示す模式図であり、１は、外郭を構成する四角筒状の側枠である。２は、内槽を構成する洗濯兼脱水槽であり、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通穴２ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通穴２ｂを有し、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に脈動翼盤４を回転可能に設置する。

前記脈動翼盤４は、本実施例において洗濯物に機械力を付与するアクチュエータを構成し、図２〜図５に示すように、その上面に、洗濯兼脱水槽２の底部に位置して回転することによって該洗濯兼脱水槽２内に投入されて脈動翼盤４上に乗っている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗い力を発生するように回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面を形成する隆起部４ａと、多数の水抜き貫通穴４ｂを備える。隆起部４ａは、回転方向に山形に傾斜し、且つ外周部位が順次に高くなるように径方向に傾斜し、更に、外周端面４ｃは上部を中心側に倒すように傾斜させた傾斜面とする。この実施例における脈動翼盤４は、約５２０ｍｍの内径寸法の洗濯兼脱水槽２に対して、外径寸法を約４７０ｍｍの大きさに構成した。このような大きさの脈動翼盤４は、隆起部４ａの最高部の高は６５〜７０ｍｍとすることが望ましく、この隆起部４ａを形成する回転方向のなだらかな傾斜面の最大傾斜角度は水平面に対して２０〜３０度とすることが望ましく、径方向の傾斜角度は、水平面に対して１０〜２０度とすることが望ましく、前記外周端面４ｃの傾斜角度は、垂直面に対して１０〜２０度とすることが望ましい。また、洗濯水を通過させる貫通穴４ｂは、隆起部４ａにおける頂上部分の領域を除く領域に分散させて設けることによって洗濯物から脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクを軽減する。

このような形態の脈動翼盤４は、詳しくは後述するが、回転することによって脈動翼盤４上の洗濯物に対して上向きの適度の分力を繰り返し作用させ、また、隆起部４ａと洗濯兼脱水槽２の内周面の間およびリフター（後述する）との間に洗濯物が噛み込んで脈動翼盤４が回転不能（ロック）になってしまうのを防止するのに好適である。

前記洗濯兼脱水槽２は、その内周壁面の底部に該内周壁面の近くに寄ってきた洗濯物に上向きの力を作用させて該洗濯物の偏りと布絡みを防止するためのリフター５を備える。このリフター５は、図６および図７に詳しく示すように、前記脈動翼盤４と対向する高さに位置して内周壁面から内側に突出する膨出部５ａの上面によって形成されて該内周壁面に沿って周方向に順次に高くなるように傾斜して伸びる山形の傾斜面５ｂと、周方向における前記傾斜面５ｂの頂上部分から前記内周壁面の内側に膨出する形態で該内周壁面に沿って縦方向（上向き）に伸びる突条５ｃを備える。前記傾斜面５ｂは、前記脈動翼盤４における隆起部４ａを形成する回転方向のなだらかな傾斜面の高さおよび傾斜角度と同様な高さおよび傾きとする。このリフター５は、樹脂成型によって一体的に構成して取り付ける。

また、前記脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部の外端縁と前記リフター５の傾斜面５ｂの頂上部分が対向したときの両者の対向縁の間には、約２５ｍｍ以上の間隙ｇ_１を確保することができる構成であることが望ましい。更に、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部の外端縁と洗濯兼脱水槽２の内面の間隙ｇ_２は、３０ｍｍ以上を確保することができるように構成することが望ましい。

図８は、洗濯兼脱水槽２内における脈動翼盤４とリフター５の対向関係を洗濯兼脱水槽２を透視して示す斜視図である。この実施例では、脈動翼盤４に１８０度の間隔で２つの隆起部を設け、洗濯兼脱水槽２の外周壁内面にも１８０度の間隔で２つのリフター５を設置しているが、この図８では、一方のリフターの図示を省略している。

このように構成したリフター５は、洗濯工程においては、洗い水または濯ぎ水が降り掛けられて湿潤した洗濯物が脈動翼盤４上に直に乗った状態で該脈動翼盤４と共に回転しながら遠心力によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に押し付けられるように移動すると、リフター５の傾斜面５ｂによって洗濯物に上向きの力が作用し、更に、突条５ｃによって回転が抑制されて脈動翼盤４の中心側方向に移動することから、洗濯物が洗濯兼脱水槽２の内周壁面近くに偏った状態となって脈動翼盤４の隆起部４ａから該洗濯物に作用する上向きの分力が減少して洗浄効率が低下するような現象となることが軽減し、また、洗濯物の布絡みも軽減する。更には、脈動翼盤４の隆起部４ａの外周端面４ｃの適度の傾斜角度と傾斜面５ｂおよび洗濯兼脱水槽２の内周壁面の間の適度の間隔を確保したことから、洗濯物が噛み込んで脈動翼盤４が回転不能になるようなことも防止できる。

また、乾燥工程においては、前述したような脈動翼盤４とリフター５の作用は、最終脱水によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に偏った洗濯物を解きほぐし、循環空気との接触を良くして乾燥効率を高めるように作用する。

６は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する外槽であり、その底部の外側には鋼板製の取り付けベース７を介して洗濯脱水駆動装置８を取り付ける。この外槽６は、図示説明は省略するが、側枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置を介して該外槽６の四方位を係合させて均等に支持することにより該側枠１の中心部に懸垂する。

前記洗濯脱水駆動装置８は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機と電磁操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機と電磁操作クラッチ機構を制御することによって、洗濯兼脱水槽２を静止させるように係止または自由に回転できるように解放した状態で脈動翼盤４を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択に実行する駆動機能を有する。

外側衣類投入口９ａを形成した上カバー９は、側枠１の上部開口を覆うように該上部開口端縁に嵌め込んで取り付けねじによって側枠１に固定するように取り付ける。この上カバー９は、必要に応じて、複数の部材を組み合わせて構成する。上カバー９に形成した前記外側衣類投入口９ａは、基部ヒンジ１０によって上カバー９に取り付けた外蓋１１によって開閉自在に覆う。

上カバー９は、図９および図１０に示すように、外蓋１１が倒れて外側衣類投入口９ａを閉じた状態となったときに該外蓋１１の上面と該外蓋１１によって覆われない上カバー９の左右および後側の縁部の上面に段差が発生しないように、外蓋１１の前後左右縁が当接する外側衣類投入口９ａの外周縁を凹ませて当接面９ｂとして形成し、この当接面９ｂの前側は、閉じた状態の外蓋１１に覆われないように位置させて当接面９ｂと同幅で該当接面９ｂから下方に向けて前記外枠１の前面位置まで傾斜させたスイッチ実装面９ｃを形成している。

外蓋１１は、前記基部ヒンジ１０によって上カバー９に起伏自在に取り付ける後半部１１ａと該後半部１１ａの前縁に中間ヒンジ１１ｂによって屈伸可能に結合した前半部１１ｃによって構成する。

この外蓋１１における前半部１１ｃは、図１１に示すように、外蓋１１を手動で開閉操作するために指先を挿し入れるように前半部１１ｃの後端部を凹ませて形成した取っ手部１１ｄと該取っ手部１１ｄの開口を塞ぐように位置すると共に指先で押圧することによって後退転角して該指先を取っ手部１１ｄ内に挿入可能にする取っ手部蓋１１ｅと、この取っ手部１１ｄの前側に連なるように位置させて設けた操作表示パネル部１２を備える。

この外蓋１１は、取っ手部１１ｄに指先を挿し入れて前半部１１ｃの後端部分を引き上げ／押し下げるように操作して後半部１１ａを基部ヒンジ１０を支点にして起伏させることによって該後半部１１ａと前半部１１ｃを山折りに起立させて（開）／平坦に平伏させて（閉）とするように開閉操作する。

また、上パネル９には、外蓋１１の全閉状態を検出する外蓋全閉検出センサ（後述する）を設ける。

前記操作表示パネル部１２は、外蓋１１の前半部１１ｃの上面に位置させて主として該外蓋１１を閉じた状態で操作される指示入力ボタンスイッチ１２ａと表示パネル１２ｂを実装し、パネル制御回路基板１２ｃを内部に位置させて実装する。また、この操作表示パネル部１２は、表示パネル１２ｂを外蓋１１の前記取っ手部１１ｄの前側に連なるように位置させ、前記指示入力ボタンスイッチ１２ａを前記表示パネル１２ｂの前側に連なるように位置させて該指示入力ボタンスイッチ１２ａが取っ手部１１ｄから遠く離れるように配列するとこによって、取っ手部１１ｄを手で掴んで外蓋１１を開閉駆動操作するときに該手が指示入力ボタンスイッチ１２ａに触れ難くなるように構成する。

また、上カバー９における当接面９ｂの左側の前縁部分には、粉末洗剤を投入する洗剤投入器１３を設置し、スイッチ実装面９ｃには、押しボタン式の電源スイッチ１４と洗剤量検出指示スイッチ１５を実装する。

前記洗剤投入器１３は、図１２〜図１４に示すように、上カバー９の当接面９ｂに設けた隆起部９ｂ_１の頂部に形成した粉末洗剤投入器設置窓９ｂ_２に上向きに開口するように嵌着して取り付けた外側容器である外箱１３１に内側容器である内箱１３２を着脱自在に嵌着することによって構成する。このように上カバー９の当接面９ｂに設けた隆起部９ｂ_１の頂部に形成した粉末洗剤投入器設置窓９ｂ_２に上向きに開口するように洗剤投入器１３を取り付ける構成は、所定の深さを確保して形成した洗剤投入器１３の底部外壁面と外槽６の上端に設けた外槽上カバー（後述する）の間に必要な間隙を保持する構成を容易にし、また、外蓋１１を利用して洗剤投入器１３の開口を開閉するように構成する（具体的には後述する）ことを容易にする。

外箱１３１は、具体的構造は後述するが、給水電磁弁からの給水を嵌着された内箱１３２に供給し、内箱１３２から流れ出た粉末洗剤や仕上げ剤や溢水を受け入れて、図１に示すように、洗剤導入口から蛇腹管１６を介在させた洗剤導入管１７を介して外槽６内に導入し、また、過剰水位になると溢水口から蛇腹管１８を介在させた溢水管１９を介して外槽６内に溢水させるように機能する。

また、内箱１３２は、具体的な構造は後述するが、流出口と溢水口を有する粉末洗剤投入空間部と仕上げ剤投入空間部を区画して備え、各空間部は、外箱１３１から受水して該空間部内に投入されている粉末洗剤や仕上げ剤を該空間部の流出口から外箱１３１内に流し出し、また、過剰水位になってときには溢水口から外箱１３１内に溢水させて外部への漏水を防止するように機能する。

前記外箱１３１と内箱１３２の具体的な構造を説明する。

外箱１３１は、図１３〜図１８に示すように、上向きに開口する箱体であって、底壁に前記洗剤導入管１７を接続する洗剤導入口（継手を含む）１３１ａを備え、側壁中段部位に洗剤給水口（継手を含む）１３１ｂと仕上げ剤給水口（継手を含む）１３１ｃを備え、側壁上段部位に溢水口１３１ｄを備え、上カバー９の当接面９ｂに設けた隆起部９ｂ_１の洗剤投入器設置窓９ｂ_２に上向きに開口するように上端外周縁部を嵌着して設置するように構成する。

そして、前記洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃは、図１８に示すように、それぞれ、洗剤給水管１３３と仕上げ剤給水管１３４によって後述する給水機構４８における洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂに接続する。洗剤給水管１３３と仕上げ剤給水管１３４は、洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂが閉じられた状態で内部に多量に残水しないように洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃ側が低くなるように傾斜させて配置することができるように洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃと洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂの高さ位置を設定する。

内箱１３２は、図１２〜図１４および図１９に示すように、前記外箱１３１内に下部空間を介在させて嵌着する上向き開口の箱体であって、内部を仕切壁１３２ａによって区画して粉末洗剤投入空間部１３２ｂと仕上げ剤投入空間部１３２ｃを形成している。前記粉末洗剤投入空間部１３２ｂは、その底壁に洗剤流出口１３２ｄを備え、側壁中断部位に前記外箱１３１の洗剤給水口１３１ｂと接触して連通する横長のスリット形状の洗剤給水導入口１３２ｅを備え、側壁上段部位に溢水口１３２ｆを備える。前記仕上げ剤投入空間部１３２ｂは、その底壁にサイフォン式の仕上げ剤流出口１３２ｇを備え、側壁中断部位に前記外箱１３１の仕上げ剤給水口１３１ｃと接触して連通する仕上げ剤給水導入口１３２ｈを備え、側壁上段部位に溢水口１３２ｉを備える。なお、図１２は、キャップを取り外した状態のサイフォン式の仕上げ剤流出口１３２ｇを示している。

この洗剤投入器１３における内箱１３２は、乾燥工程において外槽６内の湿潤した空気が洗剤導入管１７および溢水管１９を通して洗剤導入口１３１ａおよび溢水口１３１ｄから内箱１３２内に逆流してくることから、湿潤空気が内箱１３２から漏出するのを防止するために、前記外蓋１１の内側に該外蓋１１を倒して外側衣類投入口９ａを閉じたときに内箱１３２の開口を気密状態に塞ぐ洗剤投入器蓋部を設ける。

この洗剤投入器蓋部の構造を図２０および図２１を参照して説明する。この洗剤投入器蓋部２０は、外蓋１１を開けたときに前下がりに傾斜するように起立する前半部１１ｃの内側に、外蓋１１を閉じたときに内箱１３２の開口縁に当接して開口を気密状態に閉じることができるように位置させて、洗剤投入器蓋２０ａとパッキング２０ｂを備える。洗剤投入器蓋２０ａは、外蓋１１を開けることによって前半部１１ｃが前下がりに傾斜するように起立したときに下縁部となる部位に内側に向けて開口する結露水受け箱２０ａ_１を備える。この結露水受け箱２０ａ_１は、外側衣類投入口９ａを開けるために前半部１１ｃが前下がりに傾斜するように起立したときに前記開口が上向き状態となって洗剤投入器蓋２０ａの内側面に付着して該内側面に沿って流下する結露水を受入れ、外側衣類投入口９ａを閉じるために前半部１１ｃが倒れたときに前記開口が下向き状態となって結露水受け箱２０ａ_１に溜っている結露水を内箱１３２内に放出するような形態に構成する。

前記洗濯兼脱水槽２を内包した外槽６の上側開口端には、内側衣類投入口２１ａを備えた外槽上カバー２１を取り付けることによって外槽６と洗濯兼脱水槽２の間の間隙を覆う。外槽上カバー２１に形成した内側衣類投入口２１ａは、ヒンジ２２によって外槽上カバー２１に取り付けた内蓋２３によって開閉自在に覆うように構成する。

適宜図２５〜図２８を参照しながら外槽上カバー２１及び内蓋２３について詳細に説明する。図２５及び２６はそれぞれ外槽上カバー２１及び内蓋２３を上側及び下側から見た図であり、図２７は外槽上カバー２１及び内蓋２３を内蓋２３が閉じた状態で側方から見た断面図、図２８は外槽上カバー２１及び内蓋２３を内蓋２３が開いた状態で側方から見た断面図である。

外槽上カバー２１には、洗濯兼脱水槽２内に向けて開口するように噴気口２４を貫通させて取り付け、後述する洗濯水循環ポンプ３２からの内部配管３６の接続口１０２と、給水機構４８に設けられて洗濯兼脱水槽２への水道水の給水を制御する洗濯給水電磁弁４８ｃからの配管が接続される接続口１０３とが設けられ、給水口２５をヒンジ２２の下側（外槽上カバー２１の下面側）に位置させ、洗濯兼脱水槽２と外槽６の間の間隙に向けて開口するように洗剤投入管１７と溢水管１９を貫通させる。

内蓋２３は、その内側（洗濯兼脱水槽２と対向する下面側）に、給水口２５と連通する散水管２６を備える。この散水管２６は、図２７に示すように、内蓋２３を閉じた状態で基端の受水口２６ｂを前記給水口２５ａに当接して受水するように構成しており、また先端の散水口２６ａを洗濯兼脱水槽２の略中心部の上方に下向きに開口させて洗濯水を洗濯兼脱水槽２内に広く降り掛けるように構成している。また図２６に示すように内蓋２３がヒンジ２２を中心に回動して開いた状態では、受水口２６ｂは給水口２５ａから切り離される構造になっている。

洗濯水循環ポンプ３２からの内部配管３６が接続される接続口１０２と洗濯給水電磁弁４８ｃからの配管が接続される接続口１０３とでは、接続口１０３の方が接続口１０２よりも上流側に設けられ、また接続口１０２の方が接続口１０３よりも大きな通路断面積を有している。これにより洗濯水循環ポンプ３２の流量を洗濯給水電磁弁４８ｃからの流量よりも多くして給水できるので、洗濯効率が向上し洗濯時間の短縮が可能になる。

また、外槽６は、その下部の側壁に水位検出のためのエアトラップ６ａを形成し、エアチューブ２７を介して水位検出手段である感圧式の水位検出センサ２８に接続し、底部には排水兼排気口６ｂを設ける。

前記排水兼排気口６ｂは、蛇腹管２９と内部配管３０を介して排水電磁弁３１と電動駆動の洗濯水循環ポンプ３２の各入水口に接続する。この排水電磁弁３１と洗濯水循環ポンプ３２は、外枠１に関連した固定部材に設置し、排水電磁弁３１の出水口は、外部排水ホース３３に接続し、洗濯水循環ポンプ３２の出水口は、内部配管３４と蛇腹管３５ａと内部配管３６を介して前記給水口２５に接続する。前記内部配管３６の途中には、糸屑フィルタ３７を着脱可能に設置する。糸屑フィルタ３７は、図２９に示すように、洗濯水循環ポンプ３２の直前に設けても良い。

ここで、前記排水兼排気口６ｂと蛇腹管２９と内部配管３０と糸屑フィルタ３７と洗濯水循環ポンプ３２と内部配管３４，３６と蛇腹管３５と給水口２５と散水管２６は、洗濯水循環機構を構成する。

外枠１の後側面の内側には、水冷除湿機構３８を設置する。この水冷除湿機構３８の基本的な構成は、既に知られているように、外槽６内の湿潤した空気を排水兼排気口６ｂから吸い出し、水冷除湿した後に加熱することによって相対湿度を低下させて洗濯兼脱水槽２の上方から該洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように構成する乾燥空気循環系の一部を構成する。

水冷除湿機構３８は、蛇腹管３９を介して前記排水兼排気口６ｂに接続された水冷除湿風路４０を備え、この水冷除湿風路４０内には上端部に冷却水流出管４１ａを備えた水冷除湿板（熱交換板）４１を設置し、途中に糸屑フィルタ４２と電動送風機４３を設ける。尚、水冷除湿板４１には図示しない複数の突状（例えば特開２００３−６２３８４号公報の図４に記載されているような蛇行リブ）を形成している。

水冷除湿風路４０は、図２９に示すように、蛇腹管３９から上方に向けて伸びるように設けた上昇風路４０ａ内に前記水冷除湿板４１を設置する。そして、上昇風路４０ａの上端部から折り返して下方に向けて伸びる下降風路４０ｂを設け、この折り返し部に前記糸屑フィルタ４２を着脱可能に設置する。下降風路内には該下降風路内を流れる空気の湿度に感応する湿度検出センサ（後述する）を設置する。この下降風路の下端部に前記電動送風機４３の吸気口を接続し、この電動送風機４３の排気口から上方に向けて伸びる上昇風路４０ｃを設ける。

上昇風路の先は、空気加熱管４４と蛇腹管４５を介して前記噴気口２４に接続し、前記空気加熱管４４内には循環空気を加熱する電熱ヒータであるＰＴＣヒータ４６を内装する。

図１において、上カバー９の後部には、後部収納部９ｅを形成し、この後部収納部９ｅ内に前記水位検出センサ２８を設置し、更に、水道からの受水口４７や風呂水（残り湯）吸水ポンプ（図２９の４８ｄ）や前記洗剤投入器１３の外箱１３１に設けた洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃや前記散水口管２６や前記水冷除湿機構３８における水冷除湿板４１の冷却水流出管４１ａへの給水を制御する電磁弁やポンプなどの給水機構４８を内蔵する。給水機構４８から散水管２６への給水は、内部配管３６を介して行うように構成する。

図２９を参照して本実施例の給水について詳細に説明する。図２９は洗濯水循環機構及び後述する水冷除湿機構を模式的に示した図である。給水機構４８は４つの電磁弁４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｅを備えており、４８ａ及び４８ｂはそれぞれ洗剤給水管１３３及び仕上げ剤給水管１３４を通じて洗剤投入器１３へ行う水道水の給水を制御し、４８ｃは配管４８ｇを通じて給水ユニット１００へ行う水道水の給水を制御し、４８ｅは配管４１ｃを通じて後述する水冷除湿機構３８へ行う水道水の給水を制御する。４８ｅを通じて供給された水道水は冷却水流出管４１ａのノズルから水冷除湿板４１に触れながら流下し、水冷除湿が実行される。

給水ユニット１００に給水された水道水は矢印イで示すように給水口２５側と配管４１ｄ側とに分流する。給水口２５側に流れた水道水は散水口２６ａから洗濯兼脱水槽２に供給され、配管４１ｄ側に流れた水道水は洗浄ノズル４１ｂから流れ出し、水冷除湿板４１に触れながら流下する。洗浄ノズル４１ｂから流れ出した水道水は乾燥工程中に水冷除湿板４１の突状や上昇風路４０ａに付着した糸屑を洗い流す。洗濯工程において電磁弁４８ｃを通じて洗濯兼脱水槽２に給水すると、水道水は洗浄ノズル４１ｂにも流れるので、洗濯兼脱水槽２への水道水の給水時に水冷除湿機構３８の洗浄が行われることになる。

図２９において、４８ｄは水道水以外の給水源である、例えば風呂の浴槽から風呂水を汲み上げる風呂水ポンプであり、後述する制御装置によって風呂水ポンプが駆動されると、汲み上げられた風呂水は配管４８ｈを通じて給水ユニット１００に導かれる。給水ユニット１００において風呂水は矢印ロで示すように給水口２５側と配管４１ｄ側とに分流する。給水口２５側に流れた風呂水は散水口２６ａから洗濯兼脱水槽２に供給され、配管４１ｄ側に流れた風呂水は洗浄ノズル４１ｂから流れ出し、水冷除湿板４１に触れながら流下する。洗浄ノズル４１ｂから流れ出した風呂水は乾燥工程中に水冷除湿板４１の突状や上昇風路４０ａに付着した糸屑を洗い流す。洗濯工程において風呂水ポンプ４８ｄを通じて洗濯兼脱水槽２に給水すると、風呂水は洗浄ノズル４１ｂにも流れるので、洗濯兼脱水槽２への風呂水の給水時に水冷除湿機構３８の洗浄が行われることになる。

給水ユニット１００には、風呂水ポンプ４８ｄで汲み上げられた風呂水が電磁弁４８ｃ及び配管４８ｇ側に流入しないように、流路を分離する分離壁１０１を形成している。

図２９において、洗濯工程の給水で水冷除湿板４１や上昇風路４０ａから洗い流された糸屑は洗濯水循環ポンプ３２を含む洗濯水循環機構の糸屑フィルタ３７で捕集される。このとき、洗濯水循環ポンプ３２のメンテナンスを考慮すれば洗濯水循環ポンプ３２に糸屑が流入しないようにすることが好ましい。この場合糸屑フィルタ３７は、排水兼排気口６ｂ、洗濯水循環ポンプ３２、散水管２６、排水兼排気口６ｂの順に構成される洗濯水循環機構の循環路において、排水兼排気口６ｂと洗濯水循環ポンプ３２との間に設けるのが好ましい。この糸屑フィルタ３７の好ましい位置は、洗濯水循環機構の循環路から排水電磁弁３１側へ分岐する分岐点よりも洗濯水循環ポンプ３２側の循環路中に位置する。

また、給水ユニット１００の流路構造を変更して、風呂水ポンプ４８ｄからの給水を全て洗浄ノズル４１ｂに送るようにしても良い。本実施例における洗濯工程では水位が脈動翼盤４を超えない水位に維持されるが、洗濯水循環ポンプを備えているので、洗濯用水は外槽６の底部に溜まればよい。排水電磁弁を閉じていれば洗浄ノズル４１ｂから流れ出た風呂水は外槽６に溜められるので、風呂水を洗浄ノズル４１ｂから外槽６に給水することができる。また洗浄ノズル４１ｂから給水できる流量は制限を受けるものの、本実施例のような水位であれば給水時間も短くて済む。これは、電磁弁４８ｃから洗浄ノズル４１ｂに給水される水道水も同じである。風呂水ポンプ４８ｄからの給水を全て洗浄ノズル４１ｂに送るようにできれば、水冷除湿時に風呂水ポンプ４８ｄからの給水が洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を濡らすことが無いので、風呂水を水冷除湿用に用いることが可能になる。このために、給水ユニット１００の流路構造を変更するほか、風呂水ポンプ４８ｄと散水口２６ａとの間、好ましくは給水口２５よりも上流側に、さらに好ましくは給水ユニット１００の中に、新たに電磁弁を設けて水冷除湿時に風呂水ポンプ４８ｄからの給水が洗濯兼脱水槽２側へ流れないようにしても良い。

洗浄ノズル４１ｂからの風呂水で水冷除湿を行う場合、洗濯兼脱水槽２または外槽６内への給水を目的とする場合よりも、洗浄ノズル４１ｂからの吐出量を少なくするため（吐出する勢いを弱くするため）、風呂水ポンプ４８ｄへの供給電力または駆動電圧を小さくするとよい。洗浄ノズル４１ｂから吐出する水の勢いが強すぎると、送風される空気で飛沫が巻き上げられて上流側に配置したフィルタ４２を濡らしてしまい、フィルタ４２の目詰まりを起こしやすくなるため好ましくない。洗浄ノズル４１ｂから吐出する水は水冷除湿板４１に沿って流すのがよい。

また風呂水の有無を判定するために、風呂水ポンプ４８ｄに流れる電流を検出している。風呂水が無くなると電流が小さくなる。この電流を検出するために図２２（ｂ）に示す検出回路１１０を設けている。検出回路１１０で検出した検出値はマイクロコンピュータ４９ａに取り込まれ、風呂水の有無が判定される。

また本実施例では、風呂水ポンプ４８ｄを水冷除湿モードで運転している場合、その駆動電圧を小さくしている。風呂水の有無を正確に判定するため、所定の時間間隔で駆動電圧を高め、この駆動電圧を高めた状態で風呂水の有無を判定する動作を繰り返している。この風呂水の有無の判定方法は洗濯時の風呂水給水でも使用可能であり、この場合風呂水ポンプ４８ｄは通常の駆動電圧で駆動されているので、所定の時間間隔で駆動電圧を高める必要ない。このような判定方法は従来の水位の変化で判定する方法よりも短い時間で判定を行うことが可能である。

図３０に上昇風路４０ａ、下降風路４０ｂ、上昇風路４０ｃ及び下降風路４０ｂと上昇風路４０ｃとの折り返し部に設けた電動送風機４３の構成を示す。各風路は鉛直方向に沿うように配設されている。この場合、電動送風機４３が下方に配設された風路４０ｂ及び風路４０ｃでは、これらの風路内で結露した水が電動送風機４３のファンケース内に溜まる。電動送風機４３を風路の下方に配設した場合、電動送風機４３の下部は排水電磁弁よりも下流側の配管よりも低くなり、排水が困難になる。ファンケース内に溜まった水は除湿した空気を湿らせ、乾燥効率を悪くして乾燥時間が長くなる。このため本実施例では電動ポンプ１０６を設け、電動ポンプ１０６からの配管１０７をファンケース下部（底部）に連通させ、ファンケース下部から電動ポンプ１０６で汲み上げた水を配管１０８を通じてオーバーフロー管１０４に排水する。

この電気洗濯機の制御装置を構成する制御系は、図２２に示すように、操作表示パネル部１２に設けた指示入力ボタンスイッチ１２ａは、各種の洗濯コースを設定するコース設定スイッチやスタートを指示するスタートスイッチをスイッチ群を備え、表示パネル１２ｂは、設定された洗濯コースの表示と各工程（処理）の進行状態や検出した洗剤量を表示する。

コントローラ４９は、マイクロコンピュータ４９ａと負荷駆動回路４９ｂと内部電源回路４９ｃと電源自己保持リレー４９ｄを備え、電源スイッチ１４が投入されると、内部電源回路４９ｃが機能し、マイクロコンピュータ４９ａが起動して制御処理プログラムを実行することによって負荷駆動回路４９ｂと電源自己保持リレー４９ｄと表示パネル１２ｂを制御するように構成する。このコントローラ４９は、上カバー９内に設けた空間または外枠１内に設けた空間に実装する。

そして、コントローラ４９におけるマイクロコンピュータ４９ａは、操作表示パネル部１２に実装した指示入力ボタンスイッチ１２ａと洗剤量検出指示スイッチ１５と水位検出センサ２８と湿度検出センサ５０と外蓋全閉検出センサ５１に接続してこれらからの信号を入力し、負荷駆動回路４９ｂは、前記洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂと、前記排水電磁弁３１，洗濯水循環ポンプ３２，電動送風機４３，ＰＴＣヒータ４６と、前記給水機構４８における洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂと洗濯給水電磁弁４８ｃと風呂水吸水ポンプ４８ｄと冷却給水電磁弁４８ｅを接続してこれらへの給電を制御する。

図示説明は省略するが、この実施例における洗濯脱水駆動電動機８ａは、インバータ駆動電動機であって、負荷駆動回路４９ｂは、電源電圧を約２８０Ｖに昇圧した直流電圧を生成する倍電圧整流機能と、洗濯脱水駆動電動機８ａに印加する交流電圧を発生するインバータ機能と、交流電圧波形内をパルス状に細断してパルス幅制御することによって洗濯脱水駆動電動機８ａに印加する交流電圧の実効値を制御する実効値制御機能を備える。

このように洗濯物を洗濯および乾燥するために、前記マイクロコンピュータ４９ａは、電源スイッチ１４が押されて電源が投入されると起動し、図２３〜図２４に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行するように構成する。

この実施例における電気洗濯機では、洗濯工程において外槽６の底部に溜める洗い水および濯ぎ水の水位は、脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水を循環させている洗濯状態において、外槽６の底部に溜っている洗濯水が脈動翼盤４の上面を越えて該脈動翼盤４上の洗濯物を浸すような水位まで上昇するのを避けなければならない。但し、脈動翼盤４上の洗濯物に多量の洗濯水を含ませた後に脈動翼盤４の回転と洗濯水の循環を停止した状態を継続すると、洗濯物に含まれる洗濯水と洗濯水循環系内の洗濯水は、重力で流下して外槽６の底部に溜ることから、このような状態での洗濯水位が脈動翼盤４の上面を越えることは許容される。そこで、この実施例では、洗濯水給水制御のための設定水位として、洗濯兼脱水槽２内の脈動翼盤４の下面の高さより僅かに低い水位ｈを設定した。そして、給水工程においては、洗濯物の布量に関わらずに所定量の水を給水して洗濯物の量に応じて投入された粉末洗剤を溶かして高洗剤濃度の洗い水を生成する。洗い工程では、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させることによって、脈動翼盤４上で高洗剤濃度の洗い水を含んだ洗濯物に該脈動翼盤４の隆起部４ａの傾斜面から該洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗いを行う。濯ぎ工程では、洗い工程と同様な水位の濯ぎ水により、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させることによって、脈動翼盤４上で洗い水を含んだ洗濯物に該脈動翼盤４の隆起部４ａの傾斜面から該洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させて洗い水を押し出す濯ぎを行う。乾燥工程では、遠心脱水された洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を脈動翼盤４の正逆回転によって撹拌しながら外槽６内の湿潤した空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように循環させる。

ステップＳ１０１
電源自己保持リレー４９ｄを閉じて電源を確保すると共に状態確認および初期設定を行う。

ステップＳ１０２
操作表示パネル部１２の表示パネル１２ｂを点灯表示し、指示入力ボタンスイッチ１２ａからの指示入力に従って洗濯コースを設定する。所定時間経過後に洗濯する予約コースもこの洗濯コース設定において設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。

ステップＳ１０３
洗剤量検出指示スイッチ１５からの指示入力信号を監視し、その指示入力に応じて処理を分岐する。使用者は、外蓋１１と内蓋２３を開けて洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入し、または洗濯物を投入すると共に洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３２ｂに粉末洗剤を投入し、仕上げ剤投入空間部１３２ｃを投入して内蓋２３および外蓋１１を閉じ、そして、洗濯物のみを投入したときには投入する洗剤の適量を知るために洗剤量検出指示スイッチ１５を操作する。

ステップＳ１０４
洗剤量検出指示スイッチ１５から指示入力があると、洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を一方向に回転させたときに該脈動翼盤４に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出するように洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂを制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機８ａとしてインバータ駆動電動機を使用した構成では洗濯脱水駆動電動機８ａを回転させるように所定時間給電したときの到達回転速度を検出することによって行い、洗濯脱水駆動電動機８ａとしてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では洗濯脱水駆動電動機８ａを飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われないときには、標準の洗濯時間を設定する。

ステップＳ１０５
求めた洗剤量を操作表示パネル部１２の表示パネル１２ｂに表示する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３２ｂに投入した後に外蓋１１を閉じるように操作する。粉末洗剤投入空間部１３２ｂに投入された粉末洗剤の一部は、洗剤流出口１３２ｄから洗剤導入口１３１ａおよび洗剤導入管１７を通して外槽６の底部に落下する。

ステップＳ１０６
操作表示パネル部１２の指示入力ボタンスイッチ１２ａにおけるスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。

ステップＳ１０７
指示入力ボタンスイッチ１２ａにおけるスタートスイッチからの指示入力があると、水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を参照して外槽６内の水位を確認して処理を分岐する。外槽６内の水位が設定水位ｈから粉末洗剤を流し込むための洗剤給水量による水位上昇分を差し引いた水位を越える水位が検出されていたときには異常水位とし、それ以下の水位であれば正常水位とする。

ステップＳ１０８
外槽６内の水位を正常水位まで下げるように排水電磁弁３１を開放して外槽６内の水を排水する。

ステップＳ１０９
外槽６内の水位が脈動翼盤４の下面の高さｈから粉末洗剤を流し込むための洗剤給水量による水位上昇分を差し引いた水位以下の水位が検出されると、正常水位として、排水電磁弁３１を閉じる。

ステップＳ１１０
外蓋全閉検出センサ５１から出力する蓋検出信号を確認して処理を分岐する。

ステップＳ１１１
外蓋１１が閉じていないときには、外蓋１１を閉じるように勧告する警報を行う。

ステップＳ１１２
外蓋１１が閉じているときには、洗剤給水電磁弁４８ａを開放して洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３２ｂに所定量の洗剤給水を実行する。この洗剤給水電磁弁４８ａの開放は、先ず、他の給水電磁弁（例えば、洗濯給水電磁弁４８ｃや冷却給水電磁弁４８ｅ）を開いて洗剤給水電磁弁４８ａの入り口の水道水圧を低下させた状態で行って洗剤給水管１３３内への洗剤給水の流入速度を抑制することによって、洗剤給水管１３３内の空気が洗剤給水によって洗剤給水導入口１３２ｅから強い勢い押し出されて粉末洗剤投入空間部１３２ｂ内の粉末洗剤を飛散させるのを防止する。この実施例では、洗剤給水量を洗剤量に関わらずに約１０リットルに設定した。

ステップＳ１１３
洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（約７０ｒｐｍ）させることによって該洗濯兼脱水槽２で洗剤溶かし水と粉末洗剤を撹拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。このときの洗い水の洗剤濃度は、約７倍である。

ステップＳ１１４
予約コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。

ステップＳ１１５
予約コースが設定されているときには、予約時刻（時間経過）まで待機する。この待機中には、所定時間毎に洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に所定時間緩速回転（約７０ｒｐｍ）させることによって該洗濯兼脱水槽２で洗い水を撹拌（洗剤溶かし）を実行して洗剤成分の沈殿固化を防止する。

ステップＳ１１６
予約コースが設定されていないとき、または予約時刻に達すると、水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を参照して外槽６内の水位を確認して処理を分岐する。外槽６内の水位が脈動翼盤４の下面の高さｈを越えているときには異常水位とし、それ以下であれば正常水位とする。

ステップＳ１１７
外槽６内の水位が高さｈ以下とするように排水電磁弁３１を開放して外槽６内の水を排水する。

ステップＳ１１８
外槽６内の水位が脈動翼盤４の下面の高さｈ以下の水位が検出されると、正常水位として排水電磁弁３１を閉じる。

ステップＳ１１９
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、脈動翼盤４の正逆回転中に洗濯水循環ポンプ３２を運転することによって外槽６の底部の洗い水を散水口２６に送って洗濯物上に降り掛けるように間欠的に循環させ、脈動翼盤４と洗濯水循環ポンプ３２の停止期間中に水位検出センサ２８の検出信号を参照しながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開いて水位が高さｈを越えないように補給水する運転を３回繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤４上に分散させるように行なう。

この前洗いにおける脈動翼盤４の回転速度は、中速回転（約１００ｒｐｍ）とし、第１回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約０．６秒間回転，約０．８秒間停止として約３０秒間繰り返し、第２回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約０．６秒間回転，約０．８秒間停止として約１分３０秒間繰り返し、第３回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約２秒間回転，約１秒間停止として約３分間繰り返すように行なう。

因に、この前洗い段階で生じる洗い水の洗剤濃度は、標準濃度の約２倍程度となる。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルである。

ステップＳ１２０
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述したと同様な方法で布量検出を行なって設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った洗い水を散水管２６の散水口２６ａから洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行なう約２分間の押し洗い撹拌と、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の布解し撹拌を繰り返し、最後に、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。この本洗い中における脈動翼盤４の正逆回転の回転速度は、押し洗い撹拌を高速回転（約１３０ｒｐｍ）、布解し撹拌を中速回転（約１００ｒｐｍ）とし、正逆回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）は、布解し撹拌における回転時限を押し洗い撹拌における回転時限よりも長くし、例えば、押し洗い撹拌における回転時限を約２．５秒、布解し撹拌における回転時限を約３．０秒、何れも停止時限を約１秒とする。

ステップＳ１２１
シャワー濯ぎを実行する。このシャワー濯ぎでは、先ず、洗い水の排水と洗濯物に含まれる洗い水の遠心脱水を実行する。洗い水の排水は、排水電磁弁３１を開放して外槽６内の洗い水を排水兼排気口６ｂから蛇腹管２９，内部配管３０，排水電磁弁３１を通して外部排水ホース３３に流し出すように行う。そして、遠心脱水は、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に高速回転させるように洗濯脱水駆動装置８を制御することによって行う。この洗い水脱水時の洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率（約６０％）を実現するように約２分３０秒間脱水運転する。次に、槽回転シャワー濯ぎを実行する。この槽回転シャワー濯ぎは、排水電磁弁３１を閉じた状態で、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開放して水道水または風呂水吸水ポンプ４８ｄを運転して風呂の残り湯を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように吐出させることによって行う。このときの濯ぎ水量は、約９リットルとする。また、この槽回転シャワー濯ぎ中には、必要に応じて、洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水管２６に供給して散水口２６ａから噴出させて循環させる。

ステップＳ１２２
第１回目の溜め濯ぎを実行する。この溜め濯ぎでは、先ず、排水電磁弁３１を開いて外槽６の底部に溜っている槽回転シャワー濯ぎの濯ぎ水を排水した後に洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている濯ぎ水を遠心脱水する。この濯ぎ水脱水時の洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率（約６０％）を実現するように約２分３０秒間の脱水運転を行なう。

その後、排水電磁弁３１を閉じて洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開放して水道水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように給水する。このときの濯ぎ水給時間は約３０秒間で、約８リットルの給水量である。

次に、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転を停止した状態で外槽６の底部の水位が高さｈを越えないように約３０秒間の濯ぎ水給水を行なう。このときの給水量は、約８リットルである。

次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させる濯ぎ水循環撹拌濯ぎを実行する。この濯ぎ水循環撹拌濯ぎは、約３０秒間行なう。

次に、脈動翼盤４の回転と洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止した状態で外槽６の底部に溜る濯ぎ水の水位を検出しながら水位がｈを越えないように約１５秒間の補給水を行なう。この補給水量は、約４リットルである。

次に洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させる濯ぎ水循環撹拌濯ぎを実行する。この濯ぎ水循環撹拌濯ぎは、約１分３０秒間行なう。

その後、電動循環ポンプ３２を停止して濯ぎ水の循環を止めた状態で脈動翼盤４の正逆回転を継続する均一化撹拌を行なう。この均一化撹拌は、約１分間行なう。

ステップＳ１２３
第２回目の溜め濯ぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、仕上げ剤給水電磁弁４８ｂを開いて洗剤投入器１３における仕上げ剤投入空間部１３２ｃに給水することによって該仕上げ剤投入空間部１３２ｃ内の仕上げ剤を外槽６の底部に導入する制御を付加して第１回目の溜め濯ぎと同様に行なう。

ステップＳ１２４
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁３１を開放としたままの状態で洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的にして一方向に約１０００ｒｐｍの高速回転させるように洗濯脱水駆動装置８を運転して洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。

ステップＳ１２５
乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁３１を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら、水冷除湿風路４０の途中に設けた電動送風機４３を運転することによって外槽６内の空気を排水兼排気口６ｂから蛇腹管３９を通して水冷除湿風路４０内に吸い出し、この水冷除湿風路４０における上昇風路４０ａ内を通過するときに該上昇風路４０ａ内に設置した水冷除湿板４１および該水冷除湿板４１の表面を流れ落ちる冷却水に触れさせて冷却除湿した後に糸屑フィルタ（図示省略）を通して糸屑を捕集し、空気加熱管４４内に設けたＰＴＣヒータ４６によって加熱した後に蛇腹管４５を介して噴気口２４に送り込んで該噴気口２４から洗濯兼脱水槽２内に吹き込むことにより行う。

冷却水は、冷却給水電磁弁４８ｅを開放することによって水道水を冷却水流出管４１ａに供給して水冷除湿板４１の表面に流出させて該水冷除湿板４１の表面に沿って流下させ、水冷除湿板４１を流れ落ちた冷却水は、蛇腹管３９，排水兼排気口６ｂ，蛇腹管２９，内部配管３０，排水電磁弁３１を介して外部排水ホース３３に流し出して排水する。

この乾燥制御は、水冷除湿した後の空気の湿度に感応する湿度検出センサ５０から出力する検出信号を監視しながら実行し、所定の湿度まで低下したときに終了する。

この電気洗濯機における洗濯水の循環は、洗濯水循環ポンプ３２を長時間に亘って連続運転して継続すると、洗濯水に含まれる糸屑が循環水路中に溜って該循環水路の目詰り障害（水路狭窄現象）を発生することから、継続時間が所定時間（例えば１分間）を越えるときには所定時間毎に洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）させたり、循環水路中に流量センサを設けて循環水の流量を監視または水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を監視して洗濯水循環ポンプ３１を運転したときの外槽６の底部の洗濯水位の降下量（流量の減少に伴って降下量も減少する）に基づいて流量を求めることによって該流量が所定値以下に減少したときには洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）するように制御する。洗濯水循環中に洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続すると、断（オフ）時には循環中の洗濯水が逆流し、続（オン）時には洗濯水が正流（循環）することから、循環水路中を循環する洗濯水は振動するように流れ、従って、循環水路中の一部に溜った糸屑は揺り解されて洗濯水と共に流れ出ることから、目詰り障害の発生を防止することができる。この洗濯水循環ポンプ３２の断続運転における周期は、この実施例では、約２秒オン／３秒オフを１２回繰り返し、その後は、再び連続運転に戻るように構成した。

このように構成した電気洗濯機は、基本的には、洗い工程では、前記脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって高洗剤濃度の洗い水を生成し、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いし、濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行い、そして、乾燥工程では、脈動翼盤を正逆回転させて洗濯工程と同様に洗濯物を撹拌しながら前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させるので、少ない洗濯水で高い洗浄効率を得ることができ、また、効率良く乾燥することができる。

そして、具体的には、次のような作用効果が得られる。

洗濯および乾燥工程において脈動翼盤４を正逆回転させることによって該脈動翼盤４上の洗濯物が脈動翼盤４と共に回転しながら遠心力によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に押し付けられるように移動するが、洗濯兼脱水槽２の内周壁面に沿うように移動した洗濯物には該洗濯兼脱水槽２の内周壁面に位置するリフター５が作用するので、洗濯物が洗濯兼脱水槽２の内周壁面近くに偏って堅く布絡みしてしまうのを防止することができる。

また、特に、洗濯工程において、洗濯物との摩擦によって脈動翼盤４の回転負荷トルクを増大させるように作用する該脈動翼盤４の貫通穴４ｂは、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部分を除く領域に分布させるように設けているので、脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクを軽減して比較的に小型の洗濯脱水駆動電動機８ａによって回転駆動することが可能となる。

また、洗濯および乾燥工程において脈動翼盤４を正逆回転させることによって該脈動翼盤４上の洗濯物が脈動翼盤４と共に回転しながら遠心力によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に押し付けられるように移動するが、洗濯兼脱水槽２の内周壁面に沿うように移動した洗濯物には該洗濯兼脱水槽２の内周壁面に位置するリフター５が作用するので、洗濯物が洗濯兼脱水槽２の内周壁面近くに偏って強く布絡みしてしまうのを防止することができる。

しかも、脈動翼盤４の隆起部４ａの好ましい値に設定した各種の傾斜角度およびリフターとの間の間隙や洗濯兼脱水槽２の内面との間の間隙は、洗濯物が脈動翼盤４の隆起部４ａと洗濯兼脱水槽２の内周壁面の間やリフター５との間に噛み込んでしまうのを防止する。

また、洗い工程の初期段階である前洗いにおいて、脈動翼盤４の正逆回転および洗い水の循環と脈動翼盤４の正逆回転休止および洗い水の循環休止を繰り返し、脈動翼盤４の正逆回転休止および洗い水の循環休止期間中に水位を監視しながら補給水するようにしているので、多量の洗い水を含んで十分に湿潤した洗濯物を脈動翼盤４上に万遍なく分散させることができ、また、洗い水が洗濯物に含まれて外槽６内の底部に溜る洗い水が不足して洗い中に脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛ける洗い水が減少することがないように十分な洗い水量とすることができる。

また、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させる洗いを実行しているときに、前記脈動翼盤４の正逆回転中に洗濯物に対する洗い水の降り掛けと降り掛け休止を繰り返すようにしているので、洗い水の降り掛け休止中に脈動翼盤４上の洗濯物の含水量を減少させて解きほぐすことによって該脈動翼盤４上に分散させることができ、洗浄効率を高めることができる。

また、洗濯水循環ポンプ３２の連続運転が所定時間（例えば１分間）を越えるときや循環流量が減少したときには、洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）するように制御することから、循環水路中の一部に溜った糸屑は揺り解されて洗濯水と共に流れ出て目詰り障害の発生を防止する。

また、外槽６の底部に対する粉末洗剤および仕上げ剤の投入は、外枠１の上カバー９の手前側に位置する当接面９ｂに洗剤投入器１３を設置し、洗剤投入容器１３に投入された粉末洗剤および仕上げ剤を洗剤給水および仕上げ剤給水によって外槽６の底部に流し込むようにしているので、洗剤および仕上げ剤の投入操作を容易にすると共に外槽６の底部に円滑に導入することができる。

また、上カバー９の後部に設けた後部収納部９ｅ内に設置した洗剤給水電磁弁４８ａおよび仕上げ剤給水電磁弁４８ｂと洗剤投入器１３を結ぶ洗剤給水管１３３と仕上げ剤給水管１３４は、洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂが閉じられた状態で内部に残水しないように洗剤給水口１３１ｂと仕上げ剤給水口１３１ｃ側が低くなるように傾斜させて配置しているので、寒冷期における残水の凍結を防止することができる。

また、洗剤給水電磁弁４８ａによる洗剤給水は、先ず、他の給水電磁弁（例えば、洗濯給水電磁弁４８ｃや冷却給水電磁弁４８ｅ）を開いて洗剤給水電磁弁４８ａの入り口の水道水圧を低下させた状態で行うことによって洗剤給水管１３３内への洗剤給水の流入速度を抑制するようにしているので、洗剤給水管１３３内の空気が洗剤給水によって洗剤給水導入１３２ｅから強く押し出されて粉末洗剤投入空間部１３２ｂ内の粉末洗剤を吹き飛ばして飛散させるのを防止することができる。

また、洗剤投入器１３は、乾燥工程においては、外槽６内の湿潤した空気が洗剤導入経路を逆流して粉末洗剤投入空間部１３２ｂと仕上げ剤投入空間部１３２ｃ内に侵入し、外蓋１１の内側に設けた洗剤投入器蓋部２０に触れて結露する。しかしながら、この結露水は、外蓋１１（洗剤投入器蓋部２０）を開けたときには結露水受け箱２０ａ_１内に流れ落ちて収容され、外蓋１１（洗剤投入器蓋部２０）を閉じたときには結露水受け箱２０ａ_１内から洗剤投入器１３内に流れ落ちて外槽６に流出するので、内槽２内で乾燥した洗濯物を濡らしてしまうことがない。

また、洗剤給水および洗い開始に先立って外槽６内の水位を検出し、外槽６内の水位が過剰であるときには、所定の水位になるまで排水するようにしているので、過剰な水量によって各種の不都合が発生するのを防止することができる。

また、外槽６の底部に粉末洗剤および仕上げ剤を流し込む洗剤投入器１３は、外枠１の上カバー９の手前側に位置する当接面９ｂに設けた隆起部９ｂ_１上に取り付けて設置した外箱１３１内に内箱１３２を着脱自在に嵌着する構成であるので、粉末洗剤が付着して汚れる内箱１３２は、取り外して容易に洗浄することができる。内箱１３２の粉末洗剤投入空間部１３２ｂの側壁中断部位に形成した横長のスリット形状の洗剤給水導入口１３２ｅは、粉末洗剤投入空間部１３２ｂ内の粉末洗剤を残さずに流し出すのに好適な壁面に沿った幅広い層状の水流を発生する。更に、上カバー９に付着した水滴が流れ込んで粉末洗剤を溶着させてしまうようなこともない。

また、コントローラ４９は、予約コースを設定したときには、洗剤投入器１３に投入された粉末洗剤を外槽６の底部に導入して洗剤溶かし水で溶かした状態で所定時間の経過待ちを行う制御を行うので、待ち時間中に粉末洗剤が洗剤投入器１３に付着して固化してしまうようなことがない。また、外槽６の底部に導入して溶かした粉末洗剤が待ち時間中に所定時間毎に洗濯兼脱水槽を回転させて撹拌（洗剤溶かし）を実行するので洗剤成分の沈殿固化を防止することができる。

本発明における洗濯機能は、乾燥機能をもたない洗濯および脱水専用の電気洗濯機についても同様に適用して実施することができる。

本発明の実施例１の電気洗濯機を縦断した状態で示す側面の模式図である。 実施例１の電気洗濯機における脈動翼盤の斜視図である。 実施例１の電気洗濯機における脈動翼盤の平面図である。 図３に示した脈動翼盤のIV−IV断面図である。 図３におけるＶ−Ｖ断面図である。 実施例１の電気洗濯機におけるリフターの斜視図である。 図６に示したリフターの正面図である。 実施例１の電気洗濯機における洗濯兼脱水槽内に組み込んだ脈動翼盤とリフターの対向関係を洗濯兼脱水槽を透視して示す斜視図である。 実施例１の電気洗濯機の上部を外蓋を閉じた状態で示す外観斜視図である。 図９に示した電気洗濯機の上部を外蓋を開いた状態で示す外観斜視図である。 図９に示した電気洗濯機における外蓋部分の縦断側面図である。 図１０に示した電気洗濯機における洗剤投入器部分の斜視図である。 図１２に示した洗剤投入器部分の粉末洗剤投入空間部を縦断して示す正面図である。 図１２に示した洗剤投入器部分の仕上げ剤投入空間部を縦断して示す背面側からの斜視図である。 図１２に示した洗剤投入器の外箱の斜視図である。 図１５に示した洗剤投入器の外箱の平面図である。 図１６に示した洗剤投入器の外箱のXVII−XVII断面図である。 図１２に示した洗剤投入器に対する給水系を示す斜視図である。 図１２に示した洗剤投入器の内箱の平面図である。 図９および図１０に示した電気洗濯機における洗剤投入器と洗剤投入器蓋部の部分を外蓋を閉めた状態で示す縦断側面図である。 図９および図１０に示した電気洗濯機における洗剤投入器と洗剤投入器蓋部の部分を外蓋を開けた状態で示す縦断側面図である。 図１に示した電気洗濯機の制御系のブロック図である。 図２２に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。 図２２に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。 外槽上カバー及び内蓋を上側及び下側から見た図である。 外槽上カバー及び内蓋を上側及び下側から見た図である。 外槽上カバー及び内蓋を内蓋が閉じた状態で側方から見た断面図である。 外槽上カバー及び内蓋を内蓋が開いた状態で側方から見た断面図である。 洗濯水循環機構及び水冷除湿機構を模式的に示した図である。 水冷除湿機構の電動送風機を含む風路構成を示す図である。

符号の説明

１…側枠、２…洗濯兼脱水槽、４…脈動翼盤、４ａ…隆起部、４ｂ…貫通穴、４ｃ…外周端面、５…リフター、５ａ…膨出部、５ｂ…傾斜面、５ｃ…突条、６…外槽、８…洗濯脱水駆動装置、８ａ…洗濯脱水駆動電動機、９…上カバー、９ａ…外側衣類投入口、９ｅ…後部収納部、１１…外蓋、１２…操作表示パネル部、１２ａ…指示入力ボタンスイッチ、１２ｂ…表示パネル、１３…洗剤投入器、１３１…外箱、１３２…内箱、１３２ｂ…粉末洗剤投入空間、１３２ｃ…仕上げ剤投入空間、１３２ｅ…洗剤給水導入口、１３３…洗剤給水管、１３４…仕上げ剤給水管、２０…洗剤投入器蓋部、２０ａ…洗剤投入器蓋、２０ａ_１…結露水受け箱、２８…水位検出センサ、３１…排水電磁弁、３２…洗濯水循環ポンプ、３７…糸屑フィルタ、３８…水冷除湿機構、４２…糸屑フィルタ、４３…電動送風機、４６…ＰＴＣヒータ、４８…給水機構、４８ａ…洗剤給水電磁弁、４８ｂ…仕上げ剤給水電磁弁、４８ｃ…洗濯給水電磁弁、４８ｅ…冷却給水電磁弁、４９…コントローラ、４９ａ…マイクロコンピュータ、５０…湿度検出センサ。

Claims (1)

1. 洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に機械力を与えるアクチュエータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内から排水する排水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物を乾燥させる水冷除湿機構とを備えた洗濯乾燥機において、
   前記水冷除湿機構に、送風機と、前記送風機で送風する風路と、前記風路内にヒータと、前記風路の鉛直方向下部で前記外槽の底部と連通する風路内に熱交換板と、前記熱交換板の上部に水を吐出する吐出口とを備え、
   洗濯工程時に前記外槽底部の洗濯水を汲み上げて前記洗濯兼脱水槽の上部から洗濯物に振り掛ける洗濯水循環ポンプを有する洗濯水循環手段を備え、
   洗濯工程時に前記吐出口より前記熱交換板の上部に水を吐出する工程を有し、
   前記外槽底部の貯水部と前記洗濯水循環ポンプの吸込口との間の洗濯水の循環経路途中にリントを捕集するフィルタを設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。

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