JP4022239B1 - 洗濯乾燥機およびこの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乾燥能力の低下を防ぐことができて、ユーザの負荷を低減することができる洗濯乾燥機およびこの制御方法を提供する。
【解決手段】クリーニング装置３００は、水槽の外側底面に対して一方の端部を中心に回動可能な本体３０１と、本体３０１の他方の端部に設けられているブラシ３０２と、本体３０１を閉方向に付勢する付勢バネ３０３とを有している。本体３０１は水槽内の水の動圧を受けて本体３０１が開方向に回動する。このとき、本体３０１の回動角が９０°となると、ブラシ３０２はフィルタに接触する。
【選択図】図１０Ａ

Description

本発明は、例えばドラム式洗濯乾燥機や全自動洗濯機などの洗濯乾燥機およびこの制御方法に関する。

図１４，１５に、従来のドラム式洗濯乾燥機の概略断面図を示す。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、図１４に示すように、外箱１と、この外箱１内に配置された水槽４と、この水槽４内に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム５と、透明な非屈曲性の外部ドア３と、この外部ドア３を自動で開閉するドア自動開閉機構１０と、洗濯物を乾燥させるための乾燥ユニット２４とを備えている。

上記外箱１の前面には外箱開口部１ａが設けられている。この外箱開口部１ａを通して洗濯物の出し入れが行われる。上記外箱開口部１ａは、外箱１に対して上下方向にスライド可能な外部ドア３によって開閉される。なお、上記外箱開口部１ａを開閉するものとしては、外部ドア３以外にも、ヒンジ機構などで開口部１ａの縁に回動可能に取り付けられるドアも知られている。

また、上記外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する上記操作パネル１１が設けられている。この操作パネル１１の裏側（水槽４側）には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御部２が設けられており、操作パネル１１への入力により洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程が連続してまたは各工程単独で行われる。

上記水槽４はサスペンション８によって弾性支持されている。また、上記水槽４は、外箱開口部１ａに対向して開口する水槽開口部４ａを有する有底筒形状を呈する。そして、上記水槽４は後方側（図中右側）が低い位置となるように傾斜して横向き配置されている。また、上記水槽開口部４ａと外箱開口部１ａとは互いに離隔して対向している。

また、上記水槽４には透明な蓋体６がヒンジ機構にて取り付けられており、水槽開口部４ａを開閉自在としている。また、上記蓋体６には、水槽開口部４ａを閉じたとき、回転ドラム５の内部に向かって突出した状態になる凸部６ａが設けられている。上記水槽開口部４ａの内周面部にはシール部材４１が配されており、蓋体６にて水槽開口部４ａを閉じた際に、シール部材４１と凸部６ａとが密着して水槽開口部４ａを水密に維持する。

上記回転ドラム５は、水槽開口部４ａに対向して開口するドラム開口部５ｃを有する有底円筒形状を呈する。また、上記回転ドラム５は後方側（図中右側）が低い位置となるように傾斜して横向き配置されている。つまり、上記回転ドラム５の回転軸心ｙ−ｙが、水平方向に対して角度θだけ後方側が下がるように傾斜している。そして、上記回転ドラム５の後方側の部分には軸部５ｅを介してモータ９が連結されており、制御部２の制御にしたがって回転ドラム５を回転駆動する。また、上記回転ドラム５の周壁全域には複数の小孔５ａが設けられている。この小孔５ａは、水槽４と回転ドラム５との間の空間と、回転ドラム５内の空間との間で洗濯水（水道水や風呂水などの水、または、洗剤などを含む水）や空気を流通させる。

また、上記回転ドラム５の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル５ｂが設けられている。このバッフル５ｂは、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に設けられ、回転ドラム５の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す。また、上記ドラム開口部５ｃを外側から取り囲む流体バランサ５ｄは、回転ドラム５の回転時に、洗濯物および洗濯水の偏りにより生じるアンバランスを、流体バランサ５ｄの内部における封入流体の移動によって低減する。

上記乾燥ユニット２４は送風機３１と加熱装置３２とを有し、水槽４の上部に設けられている。上記乾燥ユニット２４における送風機３１，加熱装置３２の位置は、ドラム式洗濯乾燥機の前後方向でいうと、送風機３１が後側で、加熱装置３２が前側となっている。上記送風機３１は、ケーシング３３の内部に送風羽根３４を有し、この送風羽根３４を回転駆動するファンモータ３５をケーシング３３の外部に設けてなるものである。上記ファンモータ３５は送風羽根３４に直結され、ダイレクトドライブ構造によって送風羽根３４を回転駆動する。一方、上記加熱装置３２はヒータケース２６の内部にヒータ３６を備え、このヒータケース２６の入口部が送風機３１のケーシング３３の出口部と連通している。

また、上記水槽４の下方には、図示しない排水弁モータによって開閉される排水弁２０が設置されている。この排水弁２０の開放により水槽４内の水がフレキシブルな排水ホース１９を通して外部に排水される。

また、上記外箱１内において、水槽４の前方には送風ダクト３８が配置されている。この送風ダクト３８は、一方の端部が加熱装置３２のヒータケース２６の出口部に連通しており、他方の端部は吹出し口３８ａとなっている。この吹出し口３８ａからは、ヒータ３６で加熱された空気が回転ドラム５内に向かって吹き出す。

更に、上記外箱１内において、水槽４の後方には除湿器２７が配置されている。この除湿器２７は、上部から水を注ぎ入れることによって、内部を通る空気の水分を冷却し凝縮させて除湿するものである。上記除湿器２７は全体に中空状で、上部に水入口２７ａおよび空気出口２７ｂを有する一方、下部に水出口を兼ねる空気入口２７ｃを有している。上記除湿器２７の空気出口２７ｂは送風機３１のケーシング３３の入口部に連通されており、空気入口２７ｃは水槽４内の下部に連通されている。また、上記水入口２７ａには、図示しない給水装置が接続されている。

上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、使用者は蓋体６を直接手で開放した後、洗濯物を外箱開口部１ａを通して回転ドラム５内に投入して、蓋体６を直接手で閉める。これにより、上記蓋体６の周縁にシール部材４１の内周縁４１ａが密着して水槽４が封止される。そして、使用者が操作パネル１１を操作して、制御部２からの指令により洗濯動作を開始すると、まず、ドア自動開閉機構１０によって外部ドア３が前面板７に沿うように図中上方向にスライドする。そうすると、上記外部ドア３が略円弧状の移動軌跡を描いて、図１５に示すように、外部ドア３で外箱開口部１ａが閉じられる。その後、洗濯動作が終了すると、ドア自動開閉機構１０によって外部ドア３が前面板７に沿うように図中下方向にスライドする。そうすると、再び、図１４に示すように、外箱開口部１ａが開放される。そして、使用者は蓋体６を直接手で開けた後、回転ドラム５内から洗濯物を取り出す。

乾燥運転時には、ファンモータ３５が送風羽根３４を回転駆動すると共に、ヒータ３６に通電される。これにより、送風機３１から吹き出した空気は、ヒータケース２６を通るうちにヒータ３６で加熱され、高温となって、送風ダクト３８、吹出し口３８ａおよびドラム開口部５ｃを通って、回転ドラム５内の洗濯物にあたって、洗濯物を乾燥させる。そして、上記回転ドラム５内において洗濯物の湿気を吸収した高温多湿の空気は、回転ドラム５の周壁に設けられた小孔５ａから回転ドラム５と水槽４との間の空間に流出する。この空間は除湿機２７内の空間と連通しているので、高温多湿の空気は除湿機２７内に入って、除湿機２７内を流れる冷水により冷却されることにより結露して除湿される。上記除湿機２７で除湿された空気は、再度、送風機３１でヒータ３６に送られて、ヒータ３６で加熱されて回転ドラム５内に送り出される。こうして、上記回転ドラム５内の洗濯物の乾燥処理が実行される。

しかしながら、上記従来のドラム式洗濯乾燥機では、乾燥工程において、洗濯物からの綿埃などの異物が空気に乗って循環するが、その異物の除去は行われていなかった。このため、上記送風羽根３４とファンモータ３５とをつなぐシャフト（図示せず）に付着して、送風羽根３４およびシャフトの回転抵抗となることがある。

その結果、上記送風機３１の送風能力が低下することにより、例えば乾燥時間が長くなるなどといった乾燥能力の低下がすることがある。

上記異物が送風羽根３４に入り込むことを防ぐ方法としては、送風機３１のケーシング３３の入口部より上流側に上記異物を捕集するフィルタを設置する方法が考えられる。

しかし、上記フィルタを設置しても、乾燥工程が幾度も行われると、フィルタは異物で目詰まりするので、送風機３１の吸込能力が低下してしまう。

したがって、上記フィルタが目詰まりするたび、ユーザはフィルタを清掃しなければならないので、ユーザの負荷が増大するという問題が生じてしまう。
特開２００５−０５８７２５号公報

そこで、本発明の課題は、乾燥能力の低下を防ぐことができて、ユーザの負荷を低減することができる洗濯乾燥機およびこの制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の洗濯乾燥機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に水を給水する給水経路と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する洗濯脱水槽と、
上記水槽内の空気を吸い込むための吸込口を有して、この吸込口を介して吸い込んだ空気を上記洗濯脱水槽内に向かって吹き出す送風機と、
上記洗濯脱水槽に対向するように配置され、上記吸込口を覆うフィルタと、
上記吸込口から吸い込まれて上記洗濯脱水槽内に向かって流れる空気を加熱する加熱装置と、
上記洗濯脱水槽の上記水槽側の表面の一部である取付面に取り付けられ、上記洗濯脱水槽の回転時に上記フィルタと重なる軌道を描くクリーニング装置と
を備え、
上記クリーニング装置は、
清掃部と、
上記清掃部が設けられ、上記水槽内に給水された水に少なくとも一部が浸かるように配されると共に、上記取付面に対して開方向へ回動して回動角が第１の角度となることで上記清掃部が上記フィルタに接触し、閉方向への回動により上記清掃部が上記取付面に接近して上記清掃部と上記フィルタとが非接触となる本体と、
上記本体を閉方向に付勢する付勢部と
を有することを特徴としている。

上記構成の洗濯乾燥機によれば、上記送風機は、吸込口を介して水槽内の空気を吸い込むと共に、この吸い込んだ空気を洗濯脱水槽内に向かって吹き出す。このとき、上記吸込口はフィルタで覆われているので、送風機へ向かって流れる空気中の異物はフィルタで除去される。

したがって、上記送風機の送風能力が異物により低下するのを防いで、洗濯乾燥機の乾燥能力の低下を防ぐことができる。

また、上記水槽内に水を給水して、クリーニング装置の本体の少なくとも一部が洗濯脱水槽の回転により水に浸かるようにする。その後、上記洗濯脱水槽を所定方向に回転させることにより、本体に水の動圧を与える。このとき、上記洗濯脱水槽の回転速度が所定値であると、本体は付勢部の付勢力に逆らって開方向に回動して、本体の回動角が第１の角度となる。

その結果、上記クリーニング装置の清掃部がフィルタに接触するので、フィルタが清掃部で清掃され、フィルタの目詰まりを防ぐことができる。

したがって、上記フィルタのメンテナンスに関して、ユーザの負荷を低減することができる。

なお、上記第１の角度は０°を越える角度であるのが好ましい。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記クリーニング装置は、上記本体の回動角が上記第１の角度を越えるのを防ぐ第１のストッパを有する。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記第１のストッパは本体の回動角が第１の角度を越えるのを防ぐので、本体が過度に開かず、清掃部をフィルタに確実に接触させることができる。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記クリーニング装置は、上記本体の回動角が上記第１の角度より小さな第２の角度未満になるのを防ぐ第２のストッパを有する。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記第２のストッパは本体の回動角が第１の角度より小さな第２の角度未満になるのを防ぐので、本体と取付面との間に隙間を形成することができる。

したがって、上記洗濯脱水槽の回転速度を速くしなくても、本体を開方向に容易に回動させることができる。

なお、上記第２の角度は０°を越える角度であるのが好ましい。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記洗濯脱水槽は円筒形状であり、かつ、上記取付面は上記洗濯脱水槽の上記水槽側の底面である。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記取付面は洗濯脱水槽の水槽側の底面であるので、水槽内への給水量を少なくしても、取付面の一部を水に浸けることができる。

したがって、上記水槽内の水量が少なくても、クリーニング装置を水に浸けて、クリーニング装置でフィルタを清掃できるから、節水効果がある。

また、上記取付面は洗濯脱水槽の水槽側の底面であるので、取付面へのクリーニング装置の取付は容易である。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記本体の回動軸が上記洗濯脱水槽の径方向に対して傾斜している。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記本体の回動軸が洗濯脱水槽の径方向に対して傾斜しているので、クリーニング装置の風切り音を低減することができる。

本発明の洗濯乾燥機の制御方法は、
本発明の洗濯乾燥機を制御する洗濯乾燥機の制御方法であって、
上記フィルタにおいて上記軌道と重なる部分が水に浸かるように、上記水槽内に水を給水する給水工程と、
上記給水工程後に、上記本体の回動角が上記第１の角度となるような回転速度で上記洗濯脱水槽を回転させる回転工程と
を備えることを特徴としている。

上記構成の洗濯乾燥機の制御方法によれば、上記フィルタにおいてクリーニング装置の軌道と重なる部分が水に浸かるように、水槽内に水を給水した後、本体の回動角が第１の角度となるような回転速度で洗濯脱水槽を回転させる。

したがって、上記フィルタに清掃部を確実に接触させて、フィルタの目詰まりを確実に防ぐことができる。

一実施形態の洗濯乾燥機の制御方法では、
上記回転工程で上記洗濯脱水槽が回転する方向は、上記洗濯脱水槽が脱水工程時に回転する方向とは逆である。

上記実施形態の洗濯乾燥機の制御方法によれば、上記回転工程で洗濯脱水槽が回転する方向は、洗濯脱水槽が脱水工程時に回転する方向とは逆であるので、本体が脱水工程時に開かない。

したがって、上記フィルタに対する清掃部の不必要な接触が減る結果、清掃部の寿命を延ばすことができる。

本発明の洗濯乾燥機によれば、吸込口はフィルタで覆われていることによって、送風機へ向かって流れる空気中の異物はフィルタで除去されるので、送風機の送風能力が異物により低下するのを防いで、洗濯乾燥機の乾燥能力の低下を防ぐことができる。

また、上記水槽内に水を給水して、クリーニング装置の本体の少なくとも一部が洗濯脱水槽の回転により水に浸かるようにした後、洗濯脱水槽を所定回転速度で所定方向に回転させることにより、本体は水の動圧を受けて付勢部の付勢力に逆らって開方向に回動して、本体の回動角が第１の角度となることによって、クリーニング装置の清掃部がフィルタに接触するので、フィルタが清掃部で清掃され、フィルタの目詰まりを防ぐことができる。

したがって、上記フィルタのメンテナンスに関して、ユーザの負荷を低減することができる。

以下、本発明の洗濯乾燥機を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１に、本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機Ｘを斜め上方から見た概略図を示す。

上記ドラム式洗濯乾燥機Ｘは外箱１０１にて外周を覆われている。上記外箱１０１の前面には外箱開口部１１１が設けられている。なお、図１の２１１は操作パネルである。

図２に、図１のＦ２−Ｆ２線から見た概略断面図を示す。

上記外箱１０１の前面には、外箱開口部１１１を開閉するドア１０３がヒンジ機構にて回動可能に取り付けられている。また、上記外箱１０１の前面上部には、操作キーや表示部を有する操作パネル２１１が設けられている。この操作パネル２１１の裏側（水槽１０４側）には、ドラム式洗濯乾燥機Ｘの動作を制御する制御部２０２が設けられている。そして、上記操作パネル２１１への入力により、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程が連続して行われたり、各工程が単独で行われたりする。上記外箱１０１内には、水槽１０４を弾性支持するサスペンション１０８が設置されている。

上記外箱１０１内には有底筒形状の水槽１０４が配置されている。この水槽１０４は、その筒軸に垂直な各断面における重心を通る中心軸Ｌ１（以下、「水槽１０４の中心軸Ｌ１」と言う。）の後方側が下がるように傾斜している。また、上記水槽１０４の前面部には、外箱開口部１１１に対向して開口する水槽開口部１１８が設けられている。

上記水槽１０４内には、洗濯脱水槽の一例としての有底円筒形状の回転ドラム１０５が配置されている。この回転ドラム１０５の前面部には、水槽開口部１１８に対向して開口するドラム開口部１２６が設けられている。また、上記回転ドラム１０５の後面にはモータ１０９が連結されており、回転ドラム１０５は水槽１０４内で回転可能になっている。そして、上記回転ドラム１０５は中心軸（回転軸）Ｌ２の後方側が下がるように傾斜している。また、上記回転ドラム１０５の周壁全域には複数の小孔１５０（図２では一部のみ図示）が形成されている。この小孔１５０は、水槽１０４と回転ドラム１０５との間の空間と、回転ドラム１０５内の空間との間で洗濯水（水道水や風呂水などの水、または、洗剤などを含む水）や空気を流通させる。なお、上記回転ドラム１０５の中心軸Ｌ２は水槽１０４の中心軸Ｌ１よりも上方側に寄っている。

上記水槽１０４内の空間下部には、回転ドラム１０５内に供給すべき温風が流れる送風ダクト３９が配置されている。この送風ダクト３９の前側の端部は、水槽開口部１１８の下縁と回転ドラム１０５の開口部１２６の下縁との間に位置する送風口４０となっている。これにより、上記送風ダクト３９を矢印Ｄ１方向に流れる空気は、送風口４０を出て回転ドラム１０５内に流入する。また、送風ダクト３９の後側の端部は、後述するファンケース１３４（図６参照）の吹出口１５８に接続されている。

上記送風ダクト３９の内部には加熱装置１３２が配置されている。この加熱装置１３２は、ヒータケース３７と、このヒータケース３７に大部分が収容されたシーズヒータ１３８とで構成されている。上記ヒータケース３７は、金属製の本体と、その本体を固定する耐熱樹脂製のフレームとで構成され、前側の端部が送風ダクト３９に連結されている。上記シーズヒータ１３８は、水槽１０４内の空気を加熱することができると共に、水槽１０４内の洗濯水に浸かる領域に配置されているため、水槽１０４内の洗濯水をも加熱することができる。

上記水槽１０４の水槽開口部１１８には、ゴムや軟質樹脂などの弾性体からなるパッキン１１９が固着されている。これにより、上記ドア１０３を閉じると、ドア１０３がパッキン１１９に密着するから、水槽１０４内の液体が水槽１０４外へ漏れ出ることが防げる。

上記水槽１０４の上部には、水槽１０４内に洗濯水を給水するための給水ダクト１２０の下端部が接続されている。一方、上記給水ダクト１２０の上端部は洗剤ケース１４の下部に接続されている。また、上記洗剤ケース１４には水道水用給水路２４１及び風呂水用給水路４２が接続されている。この水道水用給水路２４１の途中には、給水弁４３を設けられる一方、風呂水用給水路４２の途中には風呂水ポンプ４４が設けられている。なお、上記水道水用給水路２４１または上記風呂水用給水路４２は給水経路の一例である。

上記水槽１０４の下部には、送風ダクト３９と連通し水槽１０４内の洗濯水を排水するための排水口１１０が設けられている。この排水口１１０は送風機１３１の下流側に位置している。また、上記排水口１１０には排水ダクト２１の上端部が接続されている。一方、上記排水ダクト２１の下端部は、フィルタ装置２２を介して排水ホース２３に接続されている。また、上記排水ダクト２１を流れる液体は、フィルタ装置２２を通ってから排水ホース２３または循環ホース４６に流入できるようになっている。このフィルタ装置２２が排水ダクト２１内を流れてきた洗濯水中の糸くずなどの異物を除去するので、異物の排水ホース２３または循環ホース４６への進入を防ぐことができる。

上記排水ホース２３には、排水モータ１２４によって開閉される排水弁２５が設けられている。この排水弁２５は、排水ダクト２１の洗濯水を排水ホース２３へ流すときには開放し、かつ、排水ダクト２１の洗濯水を循環ホース４６へ流すときには閉鎖するように制御される。

上記循環ホース４６の上方の端部は循環ノズル４７に接続されている。この循環ノズル４７は、水槽１０４の前面下部に設けられ、かつ、回転ドラム１０５内に指向するように設けられている。一方、上記循環ホース４６の下方の端部は、フィルタ装置２２の後方に配置された循環ポンプ４５に接続されている。

上記循環ポンプ４５は、排水ダクト２１内の洗濯水をフィルタ装置２２を介して吸引すると共に、この吸引した洗濯水を循環ホース４６へ吐出する。このような循環ポンプ４５を作動させることによって、排水口１１０から水槽１０４外に出た洗濯水をフィルタ装置２２を通過させた後、再び回転ドラム１０５内へ戻すことができる。洗い工程またはすすぎ工程においては、このような洗濯水の循環を行いながら、異物を除去して、洗濯水を清浄に保つ。

上記送風ダクト３９と連通する排水口１１０の入り口には、乾燥システム１０６が設けられている。この乾燥システム１０６は、送風機１３１と、加熱装置１３２と、送風ダクト３９と、後述する除湿用熱交換器１３３（図３参照）とを有している。この除湿用熱交換器１３３と送風機１３１との間の除湿用経路１６４（図３参照）には、金属糸を編んで網状としたフィルタ１６０が設置されている。

上記送風機１３１、加熱装置１３２、除湿用熱交換器１３３、フィルタ１６０および送風ダクト３９は、夫々、水槽１０４の中心軸Ｌ１を含み、かつ、この中心線Ｌ１と直交する水平軸を含む面よりも下側に設けられている。これにより、乾燥システム１０６の各部やフィルタ１６０といった部材は、洗い工程時またはすすぎ工程時において、洗濯水に浸かって洗浄される。なお、図２の１３は底台であり、１４２はサーミスタである。このサーミスタ１４２は送風ダクト３９内を流れる空気の温度を検出することができる。

図３に、図１のＦ３−Ｆ３線から見た概略断面図を示す。

上記除湿用熱交換器１３３は、水槽１０４の後面下部に取り付けられた送風機１３１の上流側に接続されている。より詳しくは、上記除湿用熱交換器１３３は、水槽１０４の内周面と回転ドラム１０５の外周面との間の、洗い工程またはすすぎ工程時に洗濯水に浸かる領域に配置されている。

上記除湿用熱交換器１３３は、前方側が後方側よりも高くなるように傾斜するように配置された金属プレート４９と、この金属プレート４９の両側部に取り付けられたステンレス製の固定部材５０（図４，図５参照）とを有している。

上記金属プレート４９の前方の端部の上方には、冷却ノズル５１が配置されている。乾燥工程時には、この冷却ノズル５１から供給された冷却水が金属プレート４９の上面を流れて金属プレート４９を冷却する。これにより、上記冷却水および金属プレート４９が、矢印Ｄ２方向に流れる空気を冷却して、この空気が含む水分を効果的に凝縮させる。

上記水槽１０４の後面の下部には、送風機１３１が取り付けられている。この送風機１３１の内部は、吸込口１６２を介して水槽１０４内の空間と連通しており、送風ファン１３５の回転によって、水槽１０４内の空気が送風機１３１内に吸い込まれる。

図４に、図３のＦ４−Ｆ４線から見た概略断面図を示す。

上記水槽１０４は下方に凸形状部を有しており、この凸形状部と重なるように送風機１３１が配置されている。この送風機１３１は外周をファンケース１３４にて構成されている。このファンケース１３４内には送風ファン１３５が回転自在に配置されている。また、上記ファンケース１３４は、水槽１０４の下方の凸形状部の左右方向に伸長している。この凸形状部内には加熱装置１３２および除湿用熱交換器１３３が配置されている。そして、上記加熱装置１３２が配置されている空間は、吸込口１６２および吹出口１５８を介して、除湿用熱交換器１３３が配置されている空間と連通している。

上記水槽開口部１１８の中心Ｃ１は、ドラム開口部１２６の中心Ｃ２よりも外箱１０１の天面側にある。つまり、上記水槽開口部１１８は、ドラム開口部１２６に対して外箱１０１の天面側に偏心している。なお、図４の１５２はシャフトである。このシャフト１５２の一方の端部は送風ファン１３５に連結されている。

図５に、上記水槽１０４の内側底面の概略図を示す。なお、図５では、上記水槽１０４を前方から見ており、水槽１０４の一部を省いている。

上記水槽１０４の下方の凸形状部内において、前面側から見て右側には加熱装置１３２が配置され、前面側から見て左側には除湿用熱交換器１３３が配置されている。上記加熱装置１３２と除湿用熱交換器１３３とは水槽１０４の中心軸Ｌ１に対して平行となるように配置されている。そして、上記除湿用熱交換器１３３が循環空気の上流側に位置する一方、加熱装置１３２が循環空気の下流側に位置している。また、上記送風機１３１は、除湿用熱交換器１３３の下流側、かつ、加熱装置１３２の上流側に位置している。

上記循環空気は乾燥工程時に生じる。より詳しく説明すると、乾燥工程時には、送風機１３１が駆動する。これにより、空気が、図２の矢印Ｄ５に示すように、加熱装置１３２を通って加熱された後、図２の矢印Ｄ１に示すように、水槽開口部１１８から回転ドラム１０５内に吹き出される。そして、上記回転ドラム１０５内の湿った洗濯物から水分を蒸発させて高湿となった空気は、回転ドラム１０５の周壁全域の小孔１５０を通って、水槽１０４の内面と回転ドラム１０５の外面との間の空間へと流れ出て、図３の矢印Ｄ２に示すように、除湿用熱交換器１３３に沿って流れる。このとき、上記高湿となった空気は、除湿用熱交換器１３３および冷却水によって冷却され、除湿される。この除湿された空気は、図３の矢印Ｄ３に示すように、フィルタ１６０および吸込口１６２を介して送風機１３１内へと入る。そして、上記除湿された空気は、図６の矢印Ｄ４に示すように流れた後、吹出口１５８から加熱装置１３２へ向かって流れて、加熱装置１３２で再び加熱される。以上のような空気の循環が繰り返されて、洗濯物の乾燥が進行する。なお、図８に、上記乾燥工程時の空気の流れを模式的に示している。

上述したように、乾燥工程時に水槽１０４内の空気を除湿用熱交換器１３３、送風機１３１および加熱装置１３２を順次通過させて、循環させることにより、洗濯物が乾燥する。このとき、上記洗濯物の綿くずなどの微細なゴミは、フィルタ１６０を通過して、ファンケース１３４内に入ってファンケース１３４の内面や、シャフト１５２の一方の端部または送風ファン１３５に付着するが、次の洗い工程時またはすすぎ工程時に、ファンケース１３４の内側や、シャフト１５２の一方の端部または送風ファン１３５は、ファンケース１３４内に流入する洗濯水に浸かるので、上記微細なゴミは洗濯水で流されて除去される。その結果、上記ファンケース１３４内の空気の経路が狭まらず、また、送風ファン１３５の回転への抵抗が増えず、洗濯物を乾燥させるための空気を絶えず効率よく循環させることができる。

図６に、図２におけるフィルタ１６０の周辺部の詳細図を示す。

上記送風機１３１は、その送風の出口である吹出口１５８にて水槽１０４に接続している。上記吹出口１５８は送風ダクト３９の後側の端部に接続している。なお、図６の１４１はサーミスタである。このサーミスタ１４１は吹出口１５８から吹き出す空気の温度を検出することができる。

図７に、図３におけるフィルタ１６０周辺部の詳細図を示す。

上記送風機１３１は、ファンケース１３４と、このファンケース１３４内に回転可能に配置された送風ファン１３５と、この送風ファン１３５を回転駆動するファンモータ１３６と、一方の端部が送風ファン１３５に連結されていると共に、他方の端部がファンモータ１３６に連結されたシャフト１５２と、このシャフト１５２を径方向において取り囲むように設けられたシール受け部５３とを有している。

上記シャフト１５２は、ファンモータ１３６の回転駆動力を受けて、送風ファン１３５と共に回転する。また、上記シャフト１５２の一方の端部は、洗い工程時またはすすぎ工程時に、ファンケース１３４内に流入する洗濯水に浸かるように配置されている。また、上記送風ファン１３５は、乾燥工程時に、洗濯物を乾燥させるために送風を行うものであるが、洗い工程時またはすすぎ工程時にも回転するように制御して水流を発生させることができる。

また、上記送風機１３１は、その送風の入口である吸込口１６２にて水槽１０４に接続している。上記吸込口１６２と、金属プレート４９との間の空間には金属糸を編んで網目状としたフィルタ１６０が設けられており、水槽１０４内の空気がフィルタ１６０を介することなく吸込口１６２を通過することが無いように、フィルタ１６０が吸込口１６２を覆うように取り付けられている。

上記フィルタ１６０は、図５に示すように、水槽１０４の底部の内面に取り付けられている。上記フィルタ１６０を水槽１０４の内側から見ると、平面視でドラム式洗濯乾燥機Ｘの中心線Ｌ３を中心とする左右対称の略弧形状をなし、図中左側の部分が吸込口１６２に対向している。この吸込口１６２には、図４に示すように、これに対向するように送風ファン１３５が設けられている。なお、図５には、上記吸込口１６２へ向かって流れる空気の経路上に設けられた除湿用熱交換器１３３が示されている。

上記除湿用経路１６４を通って図５の紙面に直交する方向に流れてきた空気または洗濯水は、フィルタ１６０を通過して送風機１３１内に流入する。洗い工程またはすすぎ工程においては、水槽１０４および送風機１３１内には洗濯水が流れており、フィルタ１６０を通過することにより洗濯水中に含まれる糸くずなどの異物は捕集されて、送風機１３１内への異物の侵入が防がれる。このフィルタ１６０によって捕集された異物は回転ドラム１０５の回転により発生する水流によってフィルタ１６０表面より除去されるので、フィルタ１６０の目詰まりは解消される。また、上記水槽１０４の内周面はなだらかな弧形状あり、且つ、回転ドラム１０５の回転方向に沿うため、回転ドラム１０５の回転による水流によって水槽１０４の底に沈んだ異物はその回転方向へと揺動するが、フィルタ１６０は水槽１０４底面に配置されているため、フィルタ１６０への異物の再付着が発生しにくい。また、乾燥工程においては、水槽１０４および送風機１３１内には空気が流れており、フィルタ１６０を通過することにより空気中に含まれる異物は捕集されて、送風機１３１内への異物の侵入が防がれる。

上記送風機１３１によって運ばれる空気中または洗濯水中の異物を捕集するためであれば、フィルタ１６０は、送風ファン１３５による吸込み力が及ぶ範囲、つまり、図５に示すように、水槽１０４の下方の図中左側の部分（吸込口１６２に対向する部分）だけを覆えば足りる。しかしながら、実際の洗い工程、すすぎ工程あるいは乾燥工程において、洗濯水や空気で運ばれてきた異物は、長時間のうちにフィルタ１６０上に堆積するから、いずれはフィルタ１６０上の吸込口１６２に対向する領域に異物が堆積して、吸引効率が低下する原因となる。

そのため、本実施の形態では、上記水槽１０４の下方の図５中左側の部分だけでなく、水槽１０４の下方の図５中右側の部分にも対向するフィルタ１６０を用いている。つまり、上記フィルタ１６０は、水槽１０４の中心軸Ｌ１方向より見て、吸込口１６２の開口面積より大きな面積にわたって配置されている。これにより、上記フィルタ１６０の図５中左側の部分に異物が堆積しても、フィルタ１６０の図５中右側の部分で異物を捕集できるので、極めて長期間にわたってフィルタ効果を維持することができる。

また、上記フィルタ１６０は、単純な平板状のものではなく、図６，図７に示すように、水槽１０４の方向（金属プレート４９の方向）へ膨らむ膨出部１６１を有している。この膨出部１６１によって、水槽１０４の底面とフィルタ１６０との間に送風経路を形成してフィルタ１６０の長時間使用性を確保している。

上記フィルタ１６０は、金属糸を編んで網状としたものではなく、プラスチック成形品あるいは金属板から小円板を打ち抜いたものでも良いが、実際には、成形品や打ち抜き品では、小円板を打ち抜いてできる孔の周囲にバリや返りが発生し、糸くずや綿埃が引っ掛かって小孔をふさぐ原因となる場合がある。そのため、上記フィルタ１６０は、線材を網目状に編んだ網構造により構成することが望ましい。このような網目構造の場合、上記のようなバリや返りの心配がないばかりか、板面の面積に占める小孔の面積の比（即ち開口率）を高くすることができ、優れた異物捕集手段としての能力を発揮させることができる。

上記フィルタ１６０を構成する線材としては、金属線の他に樹脂線などが考えられるが、金属線であればその表面は滑らかであるため、糸くずや綿埃が引っ掛かりにくいため好ましい。また、金属線を編んで網目状としたものを樹脂コーティングするなど、その線材の網目の交差部を固定するようにすると、交差した線材の間への異物の挟み込みや交差部の移動による目の粗さの変動などの不具合の発生を防止できる。

また、上記フィルタ１６０の網目の粗さは１ｍｍ〜３ｍｍとしてもよい。このように、上記フィルタ１６０の網目の粗さを１ｍｍ〜３ｍｍにすると、綿埃などの比較的小さい異物によるフィルタ１６０の早期目詰まりを防止できる。

このように、上記フィルタ１６０を設けることで、送風ファン１３５またはそのシャフト１５２に糸くずや綿埃などの異物が絡まりつくといった不都合は回避される。また、上記のようにフィルタ１６０を設ける領域を送風ファン１３５により直接的に吸引力が及ぶ吸込口１６２との対向部だけでなく、吸込口１６２から離れた部分まで及ぼしたので、長期にわたって送風ファン１３５の吸込み力を強く維持することができる結果、ドラム式洗濯乾燥機Ｘの乾燥能力を長期間高く維持することができる。

本実施の形態においては、フィルタ１６０は洗い工程またはすすぎ工程における回転ドラム１０５の回転により発生する水流によって自動的に目詰まりの解消がなされるが、より確実にフィルタ１６０の目詰まりを除去するため、図９に示すように、回転ドラム１０５の外側底面１５１（モータ１０９側の部分において水槽１０４に面する表面）に、ドラム式洗濯乾燥機Ｘの機械力でフィルタ１６０を清掃する２つのクリーニング装置３００（図９では１つのみ図示）を取り付けている。一方のクリーニング装置３００は、他方のクリーニング装置の１８０度回転対称の位置にある。なお、上記外側底面１５１が取付面の一例である。

図１０Ａに、フィルタ１６０の清掃を行っていない時のクリーニング装置３００の概略平面図を示す。また、図１０Ｂに、図１０ＡのＦ１０Ｂ−Ｆ１０Ｂ線から見た概略断面図を示す。なお、図１０Ｂにおいて、フィルタ１６０の位置を二点鎖線で示している。

上記クリーニング装置３００は、図１０Ａ，図１０Ｂに示すように、回転ドラム１０５の外側底面１５１に対して一方の端部を中心に回動可能なステンレス製の本体３０１と、この本体３０１の他方の端部に取り付けられたポリエステル製またはナイロン製のブラシ３０２と、その本体３０１を矢印Ｄ１１方向に付勢する付勢バネ３０３と、回転ドラム１０５の外側底面１５１に固定ピン３０６で固定されたステンレス製の固定部３０４とを有している。なお、上記ブラシ３０２は清掃部の一例であり、付勢バネ３０３は付勢部の一例である。

上記本体３０１の一方の端部は、固定部３０４の一方の端部にヒンジピン３０５で連結されて、本体３０１が固定部３０４に対して回動可能になっている。より詳しくは、上記本体３０１の一方の端部と固定部３０４の一方の端部の夫々には円筒形状部を設けており、円柱形状のヒンジピン３０５が各円筒形状部に挿通されている。

上記ヒンジピン３０５の中心軸は回転ドラム１０５の径方向に対して１０°傾斜している（図９参照）。つまり、上記本体３０１の回動軸は回転ドラム１０５の径方向に対して１０°傾斜している。

また、上記クリーニング装置３００は、回転ドラム１０５の回転時、フィルタ１６０と重なる軌道を描くように取付位置が設定されている。

また、上記クリーニング装置３００は、本体３０１が固定部３０４に対して成す角度（以下、「本体３０１の回動角」と言う。）を規制する構造を有している。より詳しくは、上記本体３０１が矢印Ｄ１０方向（開方向）に回動しても、本体３０１の回動角が第１の角度の一例としての９０°を超えるのを防ぐために、固定部３０４にストッパ３１４を設けている。また、上記本体３０１が矢印Ｄ１１方向（閉方向）に回動しても、本体３０１の回動角が第２の角度の一例としての３５°未満になるのを防ぐために、本体３０１にストッパ３１１を設けている。なお、上記ストッパ３１１は第２のストッパの一例であり、ストッパ３１４は第１のストッパの一例である。

図１１Ａに、フィルタ１６０の清掃を行っている時のクリーニング装置３００の概略平面図を示す。また、図１１Ｂに、図１１ＡのＦ１１Ｂ−Ｆ１１Ｂ線から見た概略断面図を示す。なお、図１１Ｂにおいて、フィルタ１６０の位置を二点鎖線で示している。

上記フィルタ１６０の清掃は、本体３０１が矢印Ｄ１０方向に回動して、図１１Ａ，図１１Ｂに示すように、本体３０１の回動角が９０°となった状態で行われる。このように、上記本体３０１の回動角が９０°となった状態において、ブラシ３０２がフィルタ１６０に接触するようになっている。

以下、上記クリーニング装置３００によるフィルタ１６０の清掃についてより詳しく説明する。

上記フィルタ１６０の清掃をクリーニング装置３００で行う場合、水槽１０４内に水を給水して、フィルタ１６０の全部を水没させる。その後、上記回転ドラム１０５を図９の矢印Ｄ８方向に８０ｒｐｍで回転させる。そうすると、上記本体３０１は、水中を移動している時に、水の動圧を受ける。これにより、上記本体３０１が付勢バネ３０３の付勢力に逆らって、図１０Ｂの矢印Ｄ１０方向に回動して、本体３０１の回動角が９０°となる。つまり、上記本体３０１は図１１Ａ，図１１Ｂに示すような状態になる。

その結果、上記ブラシ３０２がフィルタ１６０に接触するので、フィルタ１６０から異物を引き離して、フィルタ１６０の目詰まりが解消する。

したがって、上記フィルタ１６０のメンテナンスに関して、ユーザの負荷を低減することができる。

上記ブラシ１０１がフィルタ１６０から異物を引き離す作用は、特に、クリーニング装置３００の通過する軌跡に近いほうが大きいため、本実施の形態におけるフィルタ１６０は、図５に示すように、回転ドラム５の中心側に近い領域Ｅについては凹形状としてもよい。なお、上記クリーニング装置３００と回転ドラム１０５の回転軸との距離を、他方のクリーニング装置と回転ドラム１０５の回転軸との距離と異なるように構成することも可能であるので、フィルタ１６０をより広いものとすることも可能であり、また、このようなへこみ領域Ｅについても洗浄効果を付与することも可能である。

また、上記本体３０１が水の動圧を受けている時、固定部３０４のストッパ３１４によって、本体３０１の回動角が９０°を超えない。

したがって、上記本体３０１が過度に開いて、ブラシ３０２がフィルタ１６０に接触していない状態が発生するのを防ぐことができる。

また、上記本体３０１が水の動圧を受けていない時、本体３０１のストッパ３１１によって、本体３０１の回動角が３５°未満にならない。

したがって、上記本体３０１と回転ドラム１０５の外側底面１５１との間に隙間ができるので、回転ドラム１０５の回転速度を過度に速くしなくても、本体３０１を図１０Ｂの矢印Ｄ１０方向に回動させることができる。

また、上記本体３０１の回動軸は回転ドラム１０５の径方向に対して１０°傾斜しているので、クリーニング装置３００の風切り音を低減することができる。

図１２に、上記ドラム式洗濯乾燥機Ｘの主要部のブロック図を示す。

上記制御部２０２は、ＣＰＵ等の演算部及びＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を備え、ドラム式洗濯乾燥機Ｘの統括的な制御を行うものである。また、図１２の操作入力部２０１は、ドラム式洗濯乾燥機Ｘの操作パネル２１１に設けられる操作入力用のインターフェースである。上記操作入力部２０１からの操作入力情報は制御部２０２に入力される。上記操作入力部２０１への操作入力を介して、「標準」や「つけおき」、「大物」、「Ａｇリンス」、「わが家流」、「ドライ」などの各洗濯コースや、水槽１０４や回転ドラム１０５を洗浄する「槽洗浄」、フィルタ１６０の異物除去の専用コースである「フィルタ洗浄」などのメンテナンスコースの運転コースをユーザが選択し、選択されたコースに基づいて、制御部２０２は、モータ１０９、循環ポンプ４５、ファンモータ１３６などの、ドラム式洗濯乾燥機Ｘの各部の制御を行う。

図１３に、上記制御部２０２による処理手順を表すフローチャートを示す。

以下、図１３を用いて、制御部２０２による処理制御内容について説明する。

上記制御部２０２による処理手順では、まず、ステップＳ１で、ユーザによる操作パネル２１１の操作により、フィルタ洗浄コースが選択されたか否かを判定する。ここで、上記フィルタ洗浄コースが選択された判定すると、次のステップＳ２に進む一方、フィルタ洗浄コースが選択されていない判定すると、再び、ステップＳ１の判定を行う。

次に、ステップＳ２で、水槽１０４内への給水を開始して、ステップＳ３で、水位センサ（図示せず）を用いて、水槽１０４内の水位が所定水位に達したか否かを判定する。ここで、上記水槽１０４内の水位が所定水位に達したと判定すると、次のステップＳ４に進む一方、水槽１０４内の水位が所定水位に達していないと判定すると、再び、ステップＳ３の判定を行う。また、上記所定水位は、各洗濯コースの洗い工程時の水槽１０４内の水位よりも高く設定している。つまり、フィルタ洗浄時には、各洗濯コースの洗い工程時よりも多い水が水槽１０４内に供給される。

次に、ステップＳ４で、水槽１０４内への給水を停止して、ステップＳ５で、回転ドラム１０５を図９の矢印Ｄ８方向に回転させる。このとき、上記制御部２０２が回転ドラム１０５の回転速度を８０ｒｐｍになるように制御する。

次に、ステップＳ６で、回転ドラム１０５の回転が始まってから所定時間経過したか否かを判定する。ここで、上記所定時間経過したと判定すると、次のステップＳ７に進む一方、上記所定時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ６の判定を行う。

最後に、ステップＳ７で、回転ドラム１０５の回転を停止させた後、ステップＳ８で水槽４内の水を排水する。

本実施の形態では、ステップＳ２〜Ｓ４が給水工程の一例を構成し、ステップＳ５〜Ｓ７が回転工程の一例を構成している。

このように、上記フィルタ洗浄コースでは、回転ドラム１０５を図９の矢印Ｄ８方向に回転させるが、この矢印Ｄ８方向は、回転ドラム１０５が脱水工程時に回転する方向（図９の矢印Ｄ９方向）とは逆である。

したがって、乾燥工程時には、本体３０１が開かず、本体３０１の回動角は９０°にならない。

その結果、上記フィルタ１６０に対するブラシ３０２の不必要な接触が減る結果、ブラシ３０２の寿命を延ばすことができる。

また、各洗濯コースの洗い工程時には、回転ドラム１０５は矢印Ｄ８方向への回転と矢印Ｄ９方向への回転とを交互に行うが、回転ドラム１０５の回転速度は、フィルタ洗浄コースの回転速度よりも低い回転速度である５０ｒｐｍに設定されているため、付勢バネ３０３の付勢力が水の動圧よりも勝る。

したがって、各洗濯コースの洗い工程時にも、本体３０１が開かず、本体３０１の回動角は９０°にならない。

その結果、上記フィルタ１６０に対するブラシ３０２の不必要な接触がさらに減る結果、ブラシ３０２の寿命をさらに延ばすことができる。

上記実施の形態では、ステンレスからなる本体３０１および固定部３０４を用いていたが、他の金属または樹脂からなる本体および固定部を用いてもよい。

上記実施の形態では、本体３０１を、固定部３０４を介して回転ドラム１０５の外側底面に取り付けていたが、固定部３０４を無くして、本体３０１を回転ドラム１０５の外側底面に回動自在に直接取り付けてもよい。

上記実施の形態では、本体３０１の回動軸を径方向に対して１０°傾斜するようにしていたが、本体３０１の回動軸を径方向に対して１０°以外の角度で傾斜するようにしてもよい。

上記実施の形態では、フィルタ洗浄はフィルタ１６０の異物除去の専用コースであったが、水槽１０４や回転ドラム１０５を洗浄する槽洗浄を兼ねるコースにしてもよい。

上記実施の形態では、回転ドラム１０５が図９の矢印Ｄ８方向に８０ｒｐｍで回転したときに、本体３０１が図１０Ｂの矢印Ｄ１０方向に回動して、本体３０１の回動角が９０°となるように、付勢バネ３０３のバネ力を設定していたが、回転ドラム１０５が図９の矢印Ｄ８方向に８０ｒｐｍ以外の回転速度で回転したときに、本体３０１が図１０Ｂの矢印Ｄ１０方向に回動して、本体３０１の回動角が９０°となるように、付勢バネ３０３のバネ力を設定してもよい。ただし、上記８０ｒｐｍ以外の回転速度は、各洗濯コースの洗い工程時の回転速度よりも高くするのが望ましい。

上記付勢バネ３０３は、本体３０１を図１０Ｂの矢印Ｄ１１方向に付勢するものであれば、本体３０１に引っ張り力を付与するものであってもよいし、本体３０１に圧縮力を付与するものであってもよい。

上記フィルタ洗浄は、図９の矢印Ｄ８方向への一定速度の回転と、図９の矢印Ｄ９方向への一定速度の回転とを交互に行ってもよい。ただし、上記一定速度は、本体３０１を水の動圧で回動させてブラシ３０２がフィルタ１６０に接触するような速度にしなければならない。

また、上記フィルタ洗浄は、クリーニング装置３００の取り付け方向を上記実施の形態とは逆にすれば、回転ドラム１０５を図９の矢印Ｄ８方向へ一定速度で回転させても行える。ただし、上記一定速度は、本体３０１が水の動圧で回動してブラシ３０２がフィルタ１６０に接触するような速度にしなければならない。

上記フィルタ洗浄で水槽１０４に給水する水は、洗剤を含んでもいいし、洗剤を含んでいなくてもよい。

上記実施の形態では、クリーニング装置３００は２つであったが、１つにしてもよいし、３以上にしてもよく、また、回転ドラム１０５の径方向に向かって異なる距離となるように取り付けてもよい。つまり、クリーニング装置３００の数は適宜設定すればよい。ただし、複数個以上のクリーニング装置３００を取り付ける場合においては、取り付けられた複数個以上のクリーニング装置３００の合計の重心が回転ドラム１０５の回転軸上にあるようにするのが脱水工程等の回転ドラム１０５の高速回転時の振動発生を防止できるため望ましい。

上記実施の形態では、フィルタ１６０の全部が水槽１０４に給水された水に浸かるようにしていたが、フィルタ１６０の一部または全部が水槽１０４に給水された水に浸からない場合であっても、少なくとも本体３０１の一部に回転ドラム１０５の回転による水槽１０４の水の動圧を作用させて、ブラシ３０２をフィルタ１６０に接触させることにより、フィルタ１６０を清掃することができる。

上記実施の形態における各洗濯コースの洗い工程では、全部の時間帯において、本体３０１が水の動圧で回動してブラシ３０２がフィルタ１６０に接触するような回転速度で回転ドラム１０５を回転させていなかったが、一部の時間帯において、本体３０１が水の動圧で回動してブラシ３０２がフィルタ１６０に接触するような回転速度で回転ドラム１０５を回転させてもよい。この場合、ユーザがフィルタ洗浄コースを選択してなくても、各洗濯コースの洗い工程においてフィルタ１６０から異物を自動的に除去することができる。なお、上記一部の時間帯は洗い工程の後半の時間帯であって排水前であるのが望ましい。

上記実施の形態における各洗濯コースのすすぎ工程では、全部の時間帯において、本体３０１が水の動圧で回動してブラシ３０２がフィルタ１６０に接触するような回転速度で回転ドラム１０５を回転させていなかったが、一部の時間帯において、本体３０１が水の動圧で回動してブラシ３０２がフィルタ１６０に接触するような回転速度で回転ドラム１０５を回転させてもよい。この場合、ユーザがフィルタ洗浄コースを選択してなくても、各洗濯コースのすすぎ工程においてフィルタ１６０から異物を自動的に除去することができる。なお、上記一部の時間帯はすすぎ工程の後半の時間帯であって排水前であるのが望ましい。

上記実施の形態では、送風機１３１の吸込口１６２を回転ドラム１０５の外側底面１５１に対向させていたが、送風機１３１の吸込口１６２を回転ドラム１０５の外周面に対向させてもよい。この場合、上記クリーニング装置３００を回転ドラム１０５の外周面に取り付ければよい。

上記実施の形態において、乾燥工程の終了間際に、フィルタ１６０の目詰まりが発生しているか否かを検知してもよい。もし、上記フィルタ１６０の目詰まりが発生していることを検知した場合、フィルタ１６０の目詰まりが発生していることをユーザに知らせてもよい。上記フィルタ１６０の目詰まりが発生しているか否かは、サーミスタ１４１，１４２の検出した空気温度に基づいて行える。

本発明は、ドラム式洗濯乾燥機のみならず、例えば全自動洗濯機にも適用できることは言うまでもない。

図１は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。 図２は図１のＦ２−Ｆ２線矢視の概略断面図である。 図３は図１のＦ３−Ｆ３線矢視の概略断面図である。 図４は図３のＦ４−Ｆ４線矢視の概略断面図である。 図５は上記ドラム式洗濯乾燥機の水槽の内側底面の概略図である。 図６は図２の要部の詳細図である。 図７は図３の要部の詳細図である。 図８は乾燥工程時の空気の流れを示す模式図である。 図９は上記ドラム式洗濯乾燥機の回転ドラムの外側底面の概略図である。 図１０Ａは非清掃時のクリーニング装置の概略平面図である。 図１０Ｂは図１０ＡのＦ１０Ｂ−Ｆ１０Ｂ線矢視の概略断面図である。 図１１Ａは清掃時のクリーニング装置の概略平面図である。 図１１Ｂは図１１ＡのＦ１１Ｂ−Ｆ１１Ｂ線矢視の概略断面図である。 図１２は上記ドラム式洗濯乾燥機の主要部のブロック図である。 図１３は上記ドラム式洗濯乾燥機の一制御方法のフローチャートである。 図１４は従来のドラム式洗濯機の外部ドアを開けた状態の概略断面図である。 図１５は上記従来のドラム式洗濯機の外部ドアを閉じた状態の概略断面図である。

符号の説明

１０１ 外箱
１０４ 水槽
１０５ 回転ドラム
１３１ 送風機
１３２ 加熱装置
１５１ 外側底面
１６０ フィルタ
１６２ 吸込口
３００ クリーニング装置
３０１ 本体
３０２ ブラシ
３０３ 付勢バネ
３１１，３１４ ストッパ

Claims (7)

1. 外箱と、
   上記外箱内に配置された水槽と、
   上記水槽内に水を給水する給水経路と、
   上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する洗濯脱水槽と、
   上記水槽内の空気を吸い込むための吸込口を有して、この吸込口を介して吸い込んだ空気を上記洗濯脱水槽内に向かって吹き出す送風機と、
   上記洗濯脱水槽に対向するように配置され、上記吸込口を覆うフィルタと、
   上記吸込口から吸い込まれて上記洗濯脱水槽内に向かって流れる空気を加熱する加熱装置と、
   上記洗濯脱水槽の上記水槽側の表面の一部である取付面に取り付けられ、上記洗濯脱水槽の回転時に上記フィルタと重なる軌道を描くクリーニング装置と
   を備え、
   上記クリーニング装置は、
   清掃部と、
   上記清掃部が設けられ、上記水槽内に給水された水に少なくとも一部が浸かるように配されると共に、上記取付面に対して開方向へ回動して回動角が第１の角度となることで上記清掃部が上記フィルタに接触し、閉方向への回動により上記清掃部が上記取付面に接近して上記清掃部と上記フィルタとが非接触となる本体と、
   上記本体を閉方向に付勢する付勢部と
   を有することを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
   上記クリーニング装置は、上記本体の回動角が上記第１の角度を越えるのを防ぐ第１のストッパを有することを特徴とする洗濯乾燥機。
3. 請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
   上記クリーニング装置は、上記本体の回動角が上記第１の角度より小さな第２の角度未満になるのを防ぐ第２のストッパを有することを特徴とする洗濯乾燥機。
4. 請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
   上記洗濯脱水槽は円筒形状であり、かつ、上記取付面は上記洗濯脱水槽の上記水槽側の底面であることを特徴とする洗濯乾燥機。
5. 請求項４に記載の洗濯乾燥機において、
   上記本体の回動軸が上記洗濯脱水槽の径方向に対して傾斜していることを特徴とする洗濯乾燥機。
6. 請求項１に記載の洗濯乾燥機を制御する洗濯乾燥機の制御方法であって、
   上記フィルタにおいて上記軌道と重なる部分が水に浸かるように、上記水槽内に水を給水する給水工程と、
   上記給水工程後に、上記本体の回動角が上記第１の角度となるような回転速度で上記洗濯脱水槽を回転させる回転工程と
   を備えることを特徴とする洗濯乾燥機の制御方法。
7. 請求項６に記載の洗濯乾燥機の制御方法において、
   上記回転工程で上記洗濯脱水槽が回転する方向は、上記洗濯脱水槽が脱水工程時に回転する方向とは逆であることを特徴とする洗濯乾燥機の制御方法。
   

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