JP3837607B2

JP3837607B2 - マスト用溶接位置決め治具

Info

Publication number: JP3837607B2
Application number: JP2000158414A
Authority: JP
Inventors: 清隆安居
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2000-05-29
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2020-05-29
Also published as: JP2001340993A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両のマストを製造する際に使用されるマスト用溶接位置決め治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マストとりわけ外マストの溶接工程に於ては、仮付溶接の工程があり、作業者が手動で位置決めピン等を使用してマスト枠材やマストサポートやティルトサポートを所定位置に位置決めしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、マストの種類（マストタイプ）は、機種と揚高との組合せから非常に多い（４４２タイプ）ので、作業者に依る手動の位置決めでは、手間と時間が掛かり、作業能率が非常に悪かった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、位置決めに要する手間と時間を削減して作業能率の向上を図る様にしたマスト用溶接位置決め治具を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のマスト用溶接位置決め治具は、基本的には、左右のマスト枠材を幅方向の所定位置に位置決めする少なくとも二つの幅方向位置決め装置と、左右のマスト枠材を長手方向の所定位置に位置決めする長手方向位置決め装置と、左右のマストサポートを所定位置に位置決めするマストサポート位置決め装置と、左右のティルトサポートを所定位置に位置決めするティルトサポート位置決め装置と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
左右のマスト枠材は、幅方向位置決め装置に依り幅方向（左右方向）の所定位置に位置決めされると共に、長手方向位置決め装置に依り長手方向（前後方向）の所定位置に位置決めされる。従って、左右のマスト枠材とこれらを連結する適数の連結材とを容易に仮付溶接する事ができる。
左右のマストサポートは、マストサポート位置決め装置に依り所定位置に位置決めされる。従って、左右のマスト枠材に対して左右のマストサポートを容易に仮付溶接する事ができる。
左右のティルトサポートは、ティルトサポート位置決め装置に依り所定位置に位置決めされる。従って、左右のマスト枠材に対して左右のティルトサポートを容易に仮付溶接する事ができる。
【０００６】
幅方向位置決め装置は、前中後の三つあって、夫々基体に前後方向に移動可能に設けられた前後動体と、前後動体に左右方向に対称移動可能に設けられた左右の横動体と、各横動体に縦軸廻りに回転可能に設けられてマスト枠材の溝に嵌合されるローラと、各横動体に左右方向に移動可能に設けられてローラとの間でマスト枠材を挾持する挾持体とで構成され、長手方向位置決め装置は、前側の幅方向位置決め装置の各横動体に設けられて各マスト枠材の前端が当合される左右のストッパで構成され、マストサポート位置決め装置は、基体に設けられた左右の柱体と、各柱体に昇降可能に設けられた左右の昇降体と、各昇降体に左右方向に移動可能に設けられてマストサポートの半円穴に嵌合される鍔付円盤とで構成され、ティルトサポート位置決め装置は、中程の幅方向位置決め装置の前後動体に左右方向に対称移動可能に設けられた左右の横動体と、各横動体に昇降可能に設けられた左右の昇降体と、各昇降体に設けられてティルトサポートのピン穴に嵌合される鍔付軸体とで構成されているのが好ましい。この様にすれば、長手方向位置決め装置とティルトサポート位置決め装置は、幅方向位置決め装置を利用できるので、それだけ構造が簡単化されてコストの低減を図る事ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のマスト用溶接位置決め治具の概要構造を示す斜視図。図２は、図１のマスト用溶接位置決め治具に適用されるマストの一例を示す斜視図である。
【０００８】
マスト用溶接位置決め治具１は、幅方向位置決め装置２、長手方向位置決め装置３、マストサポート位置決め装置４、ティルトサポート位置決め装置５とからその主要部が構成されて居り、マストＡとりわけ外マストの仮付溶接に用いられる。
【０００９】
外マストＡは、通常樹立して使用され、左右のマスト枠材Ｂと、これらを連結する上下方向（図２に於て、左下が下となる。マスト用溶接位置決め治具１に対しては、左下を前として記述する。）に離間した適数（四つ）の連結材Ｃと、下位二つの連結材Ｃに跨って設けられる左右のマストサポートＤと、中位の連結材Ｃ又は左右のマスト枠材Ｂの中位に設けられる左右のティルトサポートＥ等から構成されている。マスト枠材Ｂは、溝型を呈し、溝Ｆが対向すべく左右のものが平行に配置される。連結材Ｃは、略Ｕ型を呈し、両マスト枠材Ｂの背面に位置すべく設けられる。マストサポートＤは、車体側のアクスル（図示せず）に対して傾動可能に枢結する為のもので、水平板と、垂直板と、垂直板に形成された半円穴Ｇとを備えている。ティルトサポートＥは、ティルトシリンダ（図示せず）と連結する為のもので、二股状を呈し、連続するピン穴Ｈを備えている。外マストＡは、マスト枠材Ｂの長さ（マスト高さ）と、両マスト枠材Ａの間隔（マスト幅）と、マストサポートＤの位置（三次元位置）と、ティルトサポートＥの位置（三次元位置）とに依り多数のマストタイプ（４４２タイプ）がある。
【００１０】
幅方向位置決め装置２は、左右のマスト枠材Ｂを幅方向の所定位置に位置決めする少なくとも二つのもので、この例では、前中後（図１及び図２に於て、左下が前）の三つあって、夫々基体６に前後方向（長手方向）に移動可能に設けられた前後動体７と、前後動体７に左右方向に対称移動可能に設けられた左右の横動体８と、各横動体８に縦軸廻りに回転可能に設けられてマスト枠材Ｂの溝Ｆに嵌合されるローラ９と、各横動体８に左右方向に移動可能に設けられてローラ９との間でマスト枠材Ｂを挾持する挾持体１０とで構成されている。
【００１１】
基体６は、所定の設置箇所に据付けられている。前後動体７は、基体６の上面に設けられた左右一対のガイドレール１１に沿って前後方向に移動可能に設けられて居り、図略しているが、前後動駆動機に依り前後動される様になっている。前後動駆動機は、基体６の前後方向に沿って設けられた螺子軸と、各前後動体７に回転可能に設けられて螺子軸に螺合される螺子駒と、各前後動体７に設けられてタイミングベルト・タイミングプーリ機構を介して螺子駒を回転させるサーボモータ等から成っている。横動体８は、図略しているが、前後動体７の前側に設けられた上下一対のガイドレールに沿って左右方向に移動可能に設けられて居り、横動駆動機に依り左右対称的に横動される様になっている。横動駆動機は、前後動体７に横軸廻りに回転可能に設けられて左右半分づつが逆螺子にされた螺子軸と、各横動体８に設けられて螺子軸に螺合される左右の螺子駒と、前後動体７に設けられてタイミングベルト・タイミングプーリ機構を介して螺子軸を回転させるサーボモータ等から成っている。ローラ９は、各横動体８上に縦軸廻りに回転可能に設けられて上面がマスト枠材Ｂの上部フランジに当合されると共に、周面がマスト枠材Ｂのウエブに当合される様になっている。挾持体１０は、略倒立Ｌ型を呈し、基端側が横動体８に前後軸廻りに傾動可能に設けられて居り、挾持駆動機に依り先端がローラ１０に遠近する様になっている。挾持駆動機は、横動体８と挾持体１０との間に設けられた流体圧シリンダにされている。
【００１２】
長手方向位置決め装置３は、左右のマスト枠材Ｂを長手方向の所定位置に位置決めするもので、この例では、前側の幅方向位置決め装置２の各横動体８に設けられて各マスト枠材Ｂの前端が当合される左右のストッパ１２で構成されている。
【００１３】
マストサポート位置決め装置４は、左右のマストサポートＤを所定位置に位置決めするもので、この例では、基体６に設けられた左右の柱体１３と、各柱体１３に昇降可能に設けられた左右の昇降体１４と、各昇降体１４に左右方向に移動可能に設けられてマストサポートＤの半円穴Ｇに嵌合される鍔付円盤１５とで構成されている。
【００１４】
柱体１３は、基体６の前側左右に突出した突出部に樹立されている。昇降体１４は、図略しているが、柱体１３の前側に設けられた左右一対のガイドレールに沿って上下方向に移動可能に設けられて居り、昇降駆動機に依り昇降される様になっている。昇降駆動機は、柱体１３に縦軸廻りに回転可能に設けられた螺子軸と、昇降体１４に設けられて螺子軸に螺合される螺子駒と、柱体１３に設けられてタイミングベルト・タイミングプーリ機構を介して螺子軸を回転させるサーボモータ等から成っている。鍔付円盤１５は、マストサポートＤの半円穴Ｇに適合する円盤部とこれより大径でマストサポートＤの側面に当合する鍔部を備えて居り、昇降体１４の上部に設けられた横動駆動機に依り横動される様になっている。横動駆動機は、流体圧シリンダされて居り、そのロッドの先端に鍔付円盤１５が着脱可能に取付けられている。
【００１５】
ティルトサポート位置決め装置５は、左右のティルトサポートＥを所定位置に位置決めするもので、この例では、中程の幅方向位置決め装置２の前後動体７に左右方向に対称移動可能に設けられた左右の横動体１６と、各横動体１６に昇降可能に設けられた左右の昇降体１７と、各昇降体１７に設けられてティルトサポートＥのピン穴Ｈに嵌合される鍔付軸体１８とで構成されている。
【００１６】
横動体１６は、中程の幅方向位置決め装置２の前後動体７の前側拡張部分に設けられた前後一対のガイドレールに沿って左右方向に移動可能に設けられて居り、横動駆動機に依り左右対称的に横動される様になっている。横動駆動機は、幅方向位置決め装置２の前後動体７と各横動体１６との間に介設された一対の流体圧シリンダされている。昇降体１７は、横動体１６の横側に設けられた前後一対のガイドレールに沿って上下方向に移動可能に設けられて居り、昇降駆動機に依り昇降される様になっている。昇降駆動機は、横動体１６に縦軸廻りに回転可能に設けられた螺子軸と、昇降体１７に設けられて螺子軸に螺合される螺子駒と、横動体１６に設けられてタイミングベルト・タイミングプーリ機構を介して螺子軸を回転させるサーボモータ等から成っている。鍔付軸体１８は、ティルトサポートＥのピン穴Ｈに適合する軸部とこれより大径でティルトサポートＥの側面に当合する鍔部を備えて居り、昇降体１７に着脱可能に取付けられている。
【００１７】
而して、マスト用溶接位置決め治具１は、マストＡの種類に基づき前記各位置決め装置２，３，４，５を制御する制御装置１９を備えている。
制御装置１９は、マストタイプに基づくマスト枠材Ｂの長さと両マスト枠材Ｂの間隔とマストサポートＤの位置とティルトサポートＥの位置の各データが記憶された記憶器２０と、マストタイプの選択とスタート操作を行なう操作盤２１と、操作盤２１の操作に依り記憶器２０のデータに基づいて幅方向位置決め装置２と長手方向位置決め装置３とマストサポート位置決め装置４とティルトサポート位置決め装置５の各駆動機を制御する制御器２２とで構成されている。
【００１８】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
制御装置１９の操作盤２１からマストタイプを選択した後にスタート操作を行なうと、記憶器２０のデータに基づいて制御器２２に依り幅方向位置決め装置２と長手方向位置決め装置３とマストサポート位置決め装置４とティルトサポート位置決め装置５の各駆動機が制御される。
左右のマスト枠材Ｂは、前中後の三つの幅方向位置決め装置２のローラ９と挾持体１０とに依り挾持されて幅方向の所定位置に位置決めされると共に、長手方向位置決め装置３のストッパ１２にその前端が当合される事に依り長手方向の所定位置に位置決めされる。従って、左右のマスト枠材Ｂとこれらを連結する四つの連結材Ｃとを容易に仮付溶接する事ができる。
左右のマストサポートＤは、マストサポート位置決め装置４の鍔付円盤１５が半円穴Ｇに嵌合される事に依り所定位置に位置決めされる。従って、左右のマストサポートＤと下位二つの連結材Ｃとを容易に仮付溶接する事ができる。
左右のティルトサポートＥは、ティルトサポート位置決め装置５の鍔付軸体１８がピン穴Ｈに嵌合される事に依り所定位置に位置決めされる。従って、左右のティルトサポートＥと中位の連結材Ｃとを容易に仮付溶接する事ができる。
【００１９】
マストタイプに依りマストサポートＤの半円穴ＧとティルトサポートＥのピン穴Ｈの大きさが異なる場合は、これに適合した鍔付円盤１５や鍔付軸体１８と交換して置く。
【００２０】
尚、マスト用溶接位置決め治具１は、先の例では、外マストＡを対象にしたが、これに限らず、例えば内マストや中マストを対象にしても良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）幅方向位置決め装置、長手方向位置決め装置、マストサポート位置決め装置、ティルトサポート位置決め装置とで構成し、とりわけ左右のマスト枠材とマストサポートとティルトサポートとを所定位置に自動的に位置決めする様にしたので、位置決めに要する手間と時間が削減されて作業能率の向上を図る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマスト用溶接位置決め治具の概要構造を示す斜視図。
【図２】図１のマスト用溶接位置決め治具に適用されるマストの一例を示す斜視図。
【符号の説明】
１…マスト用溶接位置決め治具、２…幅方向位置決め装置、３…長手方向位置決め装置、４…マストサポート位置決め装置、５…ティルトサポート位置決め装置、６…基体、７…前後動体、８…横動体、９…ローラ、１０…挾持体、１１…ガイドレール、１２…ストッパ、１３…柱体、１４…昇降体、１５…鍔付円盤、１６…横動体、１７…昇降体、１８…鍔付軸体、１９…制御装置、２０…記憶器、２１…操作盤、２２…制御器、Ａ…マスト、Ｂ…マスト枠材、Ｃ…連結材、Ｄ…マストサポート、Ｅ…ティルトサポート、Ｆ…溝、Ｇ…半円穴、Ｈ…ピン穴。

Claims

左右のマスト枠材を幅方向の所定位置に位置決めする少なくとも二つの幅方向位置決め装置と、左右のマスト枠材を長手方向の所定位置に位置決めする長手方向位置決め装置と、左右のマストサポートを所定位置に位置決めするマストサポート位置決め装置と、左右のティルトサポートを所定位置に位置決めするティルトサポート位置決め装置と、から構成し、前記幅方向位置決め装置は、前中後の三つあって、夫々基体に前後方向に移動可能に設けられた前後動体と、前後動体に左右方向に対称移動可能に設けられた左右の横動体と、各横動体に縦軸廻りに回転可能に設けられてマスト枠材の溝に嵌合されるローラと、各横動体に左右方向に移動可能に設けられてローラとの間でマスト枠材を挾持する挾持体とで構成され、長手方向位置決め装置は、前側の幅方向位置決め装置の各横動体に設けられて各マスト枠材の前端が当合される左右のストッパで構成され、マストサポート位置決め装置は、基体に設けられた左右の柱体と、各柱体に昇降可能に設けられた左右の昇降体と、各昇降体に左右方向に移動可能に設けられてマストサポートの半円穴に嵌合される鍔付円盤とで構成され、ティルトサポート位置決め装置は、中程の幅方向位置決め装置の前後動体に左右方向に対称移動可能に設けられた左右の横動体と、各横動体に昇降可能に設けられた左右の昇降体と、各昇降体に設けられてティルトサポートのピン穴に嵌合される鍔付軸体とで構成されている事を特徴とするマスト用溶接位置決め治具。