JP3331789B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
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- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の運転状態に
応じて点火時期を制御するための点火時期制御装置に係
る。更に詳しくは、排気ガス再循環装置により内燃機関
の吸入混合気中に再循環される排気ガスの有無に応じて
点火時期を補正するようにした内燃機関の点火時期制御
装置に関する。
応じて点火時期を制御するための点火時期制御装置に係
る。更に詳しくは、排気ガス再循環装置により内燃機関
の吸入混合気中に再循環される排気ガスの有無に応じて
点火時期を補正するようにした内燃機関の点火時期制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の点火時期は同機関の排
気ガスや燃費、或いはドライバビリティ等に大きな影響
を与える因子の一つである。そのため、機関の運転状態
に応じた最適時期となるように点火時期を制御する必要
がある。この種の制御を行う基本的な点火時期制御装置
では、コンピュータが機関の運転状態に応じた最適な点
火時期を算出し、その算出された点火時期に基づき点火
プラグを作動させる。この種の装置では、コンピュータ
は機関の通常運転時に、予め記憶された最適な点火時期
を機関の回転速度及び負荷に基づいて算出する。
気ガスや燃費、或いはドライバビリティ等に大きな影響
を与える因子の一つである。そのため、機関の運転状態
に応じた最適時期となるように点火時期を制御する必要
がある。この種の制御を行う基本的な点火時期制御装置
では、コンピュータが機関の運転状態に応じた最適な点
火時期を算出し、その算出された点火時期に基づき点火
プラグを作動させる。この種の装置では、コンピュータ
は機関の通常運転時に、予め記憶された最適な点火時期
を機関の回転速度及び負荷に基づいて算出する。
【０００３】一方、内燃機関に設けられる排気ガス再循
環（ＥＧＲ：エキゾースト・ガス・リサーキュレーショ
ン）装置がある。このＥＧＲ装置は機関から排出される
排気ガスの一部を吸入混合気中に再循環させる。この排
気ガスが燃焼室に入り、同ガス中の不活性ガスが燃焼中
の混合気に作用することにより、混合気の燃焼温度が下
がり、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）が低減する。
環（ＥＧＲ：エキゾースト・ガス・リサーキュレーショ
ン）装置がある。このＥＧＲ装置は機関から排出される
排気ガスの一部を吸入混合気中に再循環させる。この排
気ガスが燃焼室に入り、同ガス中の不活性ガスが燃焼中
の混合気に作用することにより、混合気の燃焼温度が下
がり、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）が低減する。
【０００４】ここで、ＥＧＲ装置により再循環する排気
ガス量（以下「ＥＧＲ量」と書き表す）が増大すること
により、燃焼室内における混合気の燃焼伝播は遅くなる
傾向にある。そのため、ＥＧＲ装置を具備した機関で
は、ＥＧＲ量の増大に伴い点火時期を進角させる必要が
ある。例えば、特開昭５９−２２１４６７号公報に記載
された点火時期制御装置（以下これを「第１の従来技
術」とする）は上記ＥＧＲ量の変化に対する点火時期の
制御を開示する。この種の装置では、ＥＧＲ装置が排気
ガスを再循環させる場合に、排気ガスを再循環させない
場合に使われる基本点火時期に対しＥＧＲ量に応じて決
定される進角値を加算することにより、最終的な点火時
期を算出する。
ガス量（以下「ＥＧＲ量」と書き表す）が増大すること
により、燃焼室内における混合気の燃焼伝播は遅くなる
傾向にある。そのため、ＥＧＲ装置を具備した機関で
は、ＥＧＲ量の増大に伴い点火時期を進角させる必要が
ある。例えば、特開昭５９−２２１４６７号公報に記載
された点火時期制御装置（以下これを「第１の従来技
術」とする）は上記ＥＧＲ量の変化に対する点火時期の
制御を開示する。この種の装置では、ＥＧＲ装置が排気
ガスを再循環させる場合に、排気ガスを再循環させない
場合に使われる基本点火時期に対しＥＧＲ量に応じて決
定される進角値を加算することにより、最終的な点火時
期を算出する。
【０００５】ところで、別の点火時期制御装置として、
機関で最大の出力トルクを引き出すために、機関でノッ
キングが発生し始める時期付近に点火時期を制御するも
のがある。この種の装置では、ノックセンサが機関の振
動を検出する。更に、コンピュータがそのノックセンサ
の検出値に基づきノッキングの発生を判定し、その判定
結果に基づき点火時期を所要の遅角値だけ遅角させる。
ところが、この種の装置では、機関の運転状態に拘らず
遅角値の最大値を常に一定となるように設定した場合
に、機関が高負荷状態となったときの点火時期に対する
上記遅角値が過剰になることにより、排気ガス温度の上
昇が大きくなり過ぎるおそれがある。
機関で最大の出力トルクを引き出すために、機関でノッ
キングが発生し始める時期付近に点火時期を制御するも
のがある。この種の装置では、ノックセンサが機関の振
動を検出する。更に、コンピュータがそのノックセンサ
の検出値に基づきノッキングの発生を判定し、その判定
結果に基づき点火時期を所要の遅角値だけ遅角させる。
ところが、この種の装置では、機関の運転状態に拘らず
遅角値の最大値を常に一定となるように設定した場合
に、機関が高負荷状態となったときの点火時期に対する
上記遅角値が過剰になることにより、排気ガス温度の上
昇が大きくなり過ぎるおそれがある。
【０００６】特公昭６２−２４６２７号公報は上記の問
題点を解決するための点火時期制御装置（以下これを
「第２の従来技術」とする）を開示する。この装置は内
燃機関でノッキングが発生したことを判別したとき、機
関の運転状態に応じて決定される点火時期をノッキング
が発生し始める限界付近まで点火時期を遅角させるよう
に制御する。この装置は、点火時期を遅角させるための
遅角値の最大値を機関の回転速度又は負荷に応じて決定
する。更に、この装置は、点火時期の遅角値の変化幅
を、決定された遅角値の最大値の範囲内に制限する。
題点を解決するための点火時期制御装置（以下これを
「第２の従来技術」とする）を開示する。この装置は内
燃機関でノッキングが発生したことを判別したとき、機
関の運転状態に応じて決定される点火時期をノッキング
が発生し始める限界付近まで点火時期を遅角させるよう
に制御する。この装置は、点火時期を遅角させるための
遅角値の最大値を機関の回転速度又は負荷に応じて決定
する。更に、この装置は、点火時期の遅角値の変化幅
を、決定された遅角値の最大値の範囲内に制限する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記第２の
従来技術の点火時期制御装置にＥＧＲ装置を適用した場
合には、前記第１の従来技術の点火時期制御装置におけ
ると同様にＥＧＲ量に応じて点火時期を補正することが
考えられる。ところが、この場合には、ＥＧＲ装置が排
気ガスを吸入混合気中へ再循環させるときに、この装置
は基本点火時期に対してＥＧＲ量に応じた進角値を加算
し、その加算結果に対する遅角値の最大値を決定するこ
とになる。このため、本来、排気ガスを吸入混合気中へ
再循環させる場合には、吸気温度の上昇に起因してノッ
キングが発生し易くなるにも拘らず、逆に遅角値の最大
値が小さくなってしまう。即ち、遅角値の最大値により
補正される点火時期がより進角側の値となってしまう。
その結果、ノッキングが発生し易くなるおそれがある。
従来技術の点火時期制御装置にＥＧＲ装置を適用した場
合には、前記第１の従来技術の点火時期制御装置におけ
ると同様にＥＧＲ量に応じて点火時期を補正することが
考えられる。ところが、この場合には、ＥＧＲ装置が排
気ガスを吸入混合気中へ再循環させるときに、この装置
は基本点火時期に対してＥＧＲ量に応じた進角値を加算
し、その加算結果に対する遅角値の最大値を決定するこ
とになる。このため、本来、排気ガスを吸入混合気中へ
再循環させる場合には、吸気温度の上昇に起因してノッ
キングが発生し易くなるにも拘らず、逆に遅角値の最大
値が小さくなってしまう。即ち、遅角値の最大値により
補正される点火時期がより進角側の値となってしまう。
その結果、ノッキングが発生し易くなるおそれがある。
【０００８】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、ノッキングが発生し始める
限界付近まで点火時期を遅角させることにより、内燃機
関で最大の出力トルクを得るようにした点火時期制御装
置を前提とする。そして、排気ガス再循環の有無に拘ら
ず点火時期がより進角側の値となることを抑えることに
より、不要なノッキングの発生を防止することを可能に
した内燃機関の点火時期制御装置を提供することにあ
る。
ものであって、その目的は、ノッキングが発生し始める
限界付近まで点火時期を遅角させることにより、内燃機
関で最大の出力トルクを得るようにした点火時期制御装
置を前提とする。そして、排気ガス再循環の有無に拘ら
ず点火時期がより進角側の値となることを抑えることに
より、不要なノッキングの発生を防止することを可能に
した内燃機関の点火時期制御装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、図１に示すように、この発明は内燃機関Ｍ１に吸
入される混合気を点火装置Ｍ２により点火させると共に
その点火時期を内燃機関Ｍ１の運転状態に応じて制御
し、内燃機関Ｍ１から排出される排気ガスの一部を排気
ガス再循環装置Ｍ３により吸入混合気中に再循環させる
と共にその排気ガスの再循環の有無に応じて点火時期を
補正するようにした点火時期制御装置であって、内燃機
関Ｍ１の回転速度及び負荷を少なくとも含む運転状態を
検出するための運転状態検出手段Ｍ４と、その運転状態
検出手段Ｍ４の検出値に基づき点火時期を算出するため
の点火時期算出手段Ｍ５と、排気ガス再循環装置Ｍ３に
よる排気ガスの再循環の有無に応じて、点火時期算出手
段Ｍ５により算出される点火時期を所要の進角値をもっ
て進角側へ補正するための進角補正手段Ｍ６と、内燃機
関Ｍ１のノッキングを検出するためのノック検出手段Ｍ
７と、そのノック検出手段Ｍ７の検出値に基づき、進角
補正手段Ｍ６により補正される点火時期をノッキングが
発生し始める限界付近の時期まで所要の遅角値をもって
遅角側へ補正するための遅角補正手段Ｍ８と、その遅角
補正手段Ｍ８により補正される点火時期に基づき点火装
置Ｍ２を制御するための点火時期制御手段Ｍ９と、遅角
補正手段Ｍ８により補正される遅角値の最大値を運転状
態検出手段Ｍ４の検出値に基づき算出するための最大遅
角値算出手段Ｍ１０と、遅角補正手段Ｍ８により補正さ
れる点火時期を最大遅角値算出手段Ｍ１０の算出値の範
囲内に制限するための遅角制限手段Ｍ１１と、前記排気
ガスの再循環が行われるときには、同再循環が行われな
いときよりも前記最大遅角値を遅角側に設定する遅角変
更手段Ｍ１２とを備えたことを趣旨とする。
めに、図１に示すように、この発明は内燃機関Ｍ１に吸
入される混合気を点火装置Ｍ２により点火させると共に
その点火時期を内燃機関Ｍ１の運転状態に応じて制御
し、内燃機関Ｍ１から排出される排気ガスの一部を排気
ガス再循環装置Ｍ３により吸入混合気中に再循環させる
と共にその排気ガスの再循環の有無に応じて点火時期を
補正するようにした点火時期制御装置であって、内燃機
関Ｍ１の回転速度及び負荷を少なくとも含む運転状態を
検出するための運転状態検出手段Ｍ４と、その運転状態
検出手段Ｍ４の検出値に基づき点火時期を算出するため
の点火時期算出手段Ｍ５と、排気ガス再循環装置Ｍ３に
よる排気ガスの再循環の有無に応じて、点火時期算出手
段Ｍ５により算出される点火時期を所要の進角値をもっ
て進角側へ補正するための進角補正手段Ｍ６と、内燃機
関Ｍ１のノッキングを検出するためのノック検出手段Ｍ
７と、そのノック検出手段Ｍ７の検出値に基づき、進角
補正手段Ｍ６により補正される点火時期をノッキングが
発生し始める限界付近の時期まで所要の遅角値をもって
遅角側へ補正するための遅角補正手段Ｍ８と、その遅角
補正手段Ｍ８により補正される点火時期に基づき点火装
置Ｍ２を制御するための点火時期制御手段Ｍ９と、遅角
補正手段Ｍ８により補正される遅角値の最大値を運転状
態検出手段Ｍ４の検出値に基づき算出するための最大遅
角値算出手段Ｍ１０と、遅角補正手段Ｍ８により補正さ
れる点火時期を最大遅角値算出手段Ｍ１０の算出値の範
囲内に制限するための遅角制限手段Ｍ１１と、前記排気
ガスの再循環が行われるときには、同再循環が行われな
いときよりも前記最大遅角値を遅角側に設定する遅角変
更手段Ｍ１２とを備えたことを趣旨とする。
【００１０】
【作用】上記の構成に係る作用を図１に従って説明す
る。内燃機関Ｍ１の運転状態に応じて点火時期算出手段
Ｍ５により算出される点火時期は、進角補正手段Ｍ６に
より、排気ガス再循環の有無に応じて、所要の進角値を
もって進角側へ補正される。この進角側へ補正される点
火時期は、遅角補正手段Ｍ８により、ノッキングが発生
し始める限界付近の時期まで所要の遅角値をもって遅角
側へ補正される。そして、この遅角側へ補正される点火
時期に基づき点火時期制御手段Ｍ９が点火装置Ｍ２を制
御する。この制御により、実際の点火時期は、内燃機関
Ｍ１で最大の出力トルクが得られるように調整され、再
循環された排気ガスに起因して混合気の燃焼が遅れるこ
とはない。
る。内燃機関Ｍ１の運転状態に応じて点火時期算出手段
Ｍ５により算出される点火時期は、進角補正手段Ｍ６に
より、排気ガス再循環の有無に応じて、所要の進角値を
もって進角側へ補正される。この進角側へ補正される点
火時期は、遅角補正手段Ｍ８により、ノッキングが発生
し始める限界付近の時期まで所要の遅角値をもって遅角
側へ補正される。そして、この遅角側へ補正される点火
時期に基づき点火時期制御手段Ｍ９が点火装置Ｍ２を制
御する。この制御により、実際の点火時期は、内燃機関
Ｍ１で最大の出力トルクが得られるように調整され、再
循環された排気ガスに起因して混合気の燃焼が遅れるこ
とはない。
【００１１】ここで、最大遅角値算出手段Ｍ１０は、ノ
ッキングの発生限界付近に係る遅角値の最大値を運転状
態に応じて算出する。遅角制限手段Ｍ１１は、遅角補正
手段Ｍ８により補正される点火時期を、遅角値の最大値
の範囲内に制限する。そして、遅角変更手段Ｍ１２は、
排気ガスの再循環が行われるときには、同再循環が行わ
れないときよりも前記最大遅角値を遅角側に設定する。
ッキングの発生限界付近に係る遅角値の最大値を運転状
態に応じて算出する。遅角制限手段Ｍ１１は、遅角補正
手段Ｍ８により補正される点火時期を、遅角値の最大値
の範囲内に制限する。そして、遅角変更手段Ｍ１２は、
排気ガスの再循環が行われるときには、同再循環が行わ
れないときよりも前記最大遅角値を遅角側に設定する。
【００１２】従って、排気ガスの再循環が行われない場
合には、それに応じて、実際の点火時期がノッキングの
発生限界付近の時期に補正される。一方、排気ガスの再
循環が行われる場合には、それに応じて点火時期が進角
側へ補正されることを加味して実際の点火時期がノッキ
ングの発生限界付近の時期に補正されると共に、その点
火時期が運転状態の違いにより必要以上に進角されるこ
とはない。
合には、それに応じて、実際の点火時期がノッキングの
発生限界付近の時期に補正される。一方、排気ガスの再
循環が行われる場合には、それに応じて点火時期が進角
側へ補正されることを加味して実際の点火時期がノッキ
ングの発生限界付近の時期に補正されると共に、その点
火時期が運転状態の違いにより必要以上に進角されるこ
とはない。
【００１３】
【実施例】以下、この発明における内燃機関の点火時期
制御装置を具体化した一実施例を図２〜図１１を参照し
て詳細に説明する。
制御装置を具体化した一実施例を図２〜図１１を参照し
て詳細に説明する。
【００１４】図２はガソリンエンジンシステムを示す概
略構成図である。内燃機関としてのガソリンエンジン
（以下単に「エンジン」と書き表す）１はシリンダブロ
ック１ａ及びシリンダヘッド１ｂを含み、シリンダブロ
ック１ａは燃焼室１ｃを含む気筒を複数（この実施例で
は４個）備える。各気筒に対応する吸気ポート２には、
エアクリーナ３から吸気通路４に吸入される外気が流れ
る。各気筒毎に設けられたインジェクタ５は、各吸気ポ
ート２へ燃料を噴射する。そして、それら外気と燃料と
の混合気は、各気筒毎に設けられた吸気バルブ６により
吸気ポート２が開かれるときに、燃焼室１ａに導入され
る。更に、各気筒毎に設けられた点火プラグ７が作動す
ることにより、燃焼室１ｃにて混合気が爆発・燃焼して
ピストン８が作動し、エンジン１の駆動力が得られる。
その後、各気筒毎に設けられた排気バルブ９により排気
ポート１０が開かれるときに、既燃焼ガスが排気ガスと
して燃焼室１ｃから排気通路１１に導出され、更に触媒
１２により浄化されて外部へ排出される。
略構成図である。内燃機関としてのガソリンエンジン
（以下単に「エンジン」と書き表す）１はシリンダブロ
ック１ａ及びシリンダヘッド１ｂを含み、シリンダブロ
ック１ａは燃焼室１ｃを含む気筒を複数（この実施例で
は４個）備える。各気筒に対応する吸気ポート２には、
エアクリーナ３から吸気通路４に吸入される外気が流れ
る。各気筒毎に設けられたインジェクタ５は、各吸気ポ
ート２へ燃料を噴射する。そして、それら外気と燃料と
の混合気は、各気筒毎に設けられた吸気バルブ６により
吸気ポート２が開かれるときに、燃焼室１ａに導入され
る。更に、各気筒毎に設けられた点火プラグ７が作動す
ることにより、燃焼室１ｃにて混合気が爆発・燃焼して
ピストン８が作動し、エンジン１の駆動力が得られる。
その後、各気筒毎に設けられた排気バルブ９により排気
ポート１０が開かれるときに、既燃焼ガスが排気ガスと
して燃焼室１ｃから排気通路１１に導出され、更に触媒
１２により浄化されて外部へ排出される。
【００１５】吸気通路４の途中に設けられたスロットル
バルブ１３は、アクセルペダル（図示しない）の操作に
連動して作動し、吸気通路４を開閉する。このスロット
ルバルブ１３の作動により、吸気通路４に対する吸入空
気量Ｑが調節される。
バルブ１３は、アクセルペダル（図示しない）の操作に
連動して作動し、吸気通路４を開閉する。このスロット
ルバルブ１３の作動により、吸気通路４に対する吸入空
気量Ｑが調節される。
【００１６】本発明の排気ガス再循環（ＥＧＲ）装置２
１はＥＧＲ通路２２と、同通路２２の途中に設けられた
ＥＧＲバルブ２３を含む。ＥＧＲ通路２２はスロットル
バルブ１３の下流側の吸気通路４と排気通１１との間を
連通する。ＥＧＲバルブ２３は弁座、弁体及びステップ
モータ（それぞれ図示しない）を内蔵する。ステップモ
ータが弁体を弁座に対して断続的に変移させることによ
り、ＥＧＲバルブ２３の開度が変わる。そして、ＥＧＲ
バルブ２３が開くことにより、燃焼室１ｃから排気通路
１１へ排出された排気ガスの一部がＥＧＲ通路２２へ流
れる。その排気ガスはＥＧＲバルブ２３を介して吸気通
路４へ流れる。即ち、排気ガスの一部がＥＧＲ装置２１
によって吸入混合気中に再循環する。このとき、ＥＧＲ
バルブ２３の開度が調節されることにより、排気ガスの
再循環量（ＥＧＲ量）が調整される。
１はＥＧＲ通路２２と、同通路２２の途中に設けられた
ＥＧＲバルブ２３を含む。ＥＧＲ通路２２はスロットル
バルブ１３の下流側の吸気通路４と排気通１１との間を
連通する。ＥＧＲバルブ２３は弁座、弁体及びステップ
モータ（それぞれ図示しない）を内蔵する。ステップモ
ータが弁体を弁座に対して断続的に変移させることによ
り、ＥＧＲバルブ２３の開度が変わる。そして、ＥＧＲ
バルブ２３が開くことにより、燃焼室１ｃから排気通路
１１へ排出された排気ガスの一部がＥＧＲ通路２２へ流
れる。その排気ガスはＥＧＲバルブ２３を介して吸気通
路４へ流れる。即ち、排気ガスの一部がＥＧＲ装置２１
によって吸入混合気中に再循環する。このとき、ＥＧＲ
バルブ２３の開度が調節されることにより、排気ガスの
再循環量（ＥＧＲ量）が調整される。
【００１７】エアクリーナ３の近傍に設けられた吸気温
センサ３１は、吸気通路４に吸入される空気の温度（吸
入空気温度）ＴＨＡを検出し、その温度に応じた信号を
出力する。エアクリーナ３の近傍に設けられたエアフロ
ーメータ３２は、吸気通路４における吸入空気量Ｑを検
出し、その量に応じた信号を出力する。スロットルバル
ブ１３の近傍に設けられたスロットルセンサ３３は、同
バルブ１３の開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、そ
の開度に応じた信号を出力する。このセンサ３３は周知
のアイドルスイッチ（図示しない）を内蔵している。こ
のアイドルスイッチはスロットルバルブ１３が全閉とな
ったときに「オン」され、それを示すアイドル信号ＩＤ
Ｌを出力する。
センサ３１は、吸気通路４に吸入される空気の温度（吸
入空気温度）ＴＨＡを検出し、その温度に応じた信号を
出力する。エアクリーナ３の近傍に設けられたエアフロ
ーメータ３２は、吸気通路４における吸入空気量Ｑを検
出し、その量に応じた信号を出力する。スロットルバル
ブ１３の近傍に設けられたスロットルセンサ３３は、同
バルブ１３の開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、そ
の開度に応じた信号を出力する。このセンサ３３は周知
のアイドルスイッチ（図示しない）を内蔵している。こ
のアイドルスイッチはスロットルバルブ１３が全閉とな
ったときに「オン」され、それを示すアイドル信号ＩＤ
Ｌを出力する。
【００１８】一方、排気通路１１の途中に設けられた酸
素センサ３４は、排気ガス中に残存する酸素濃度Ｏｘを
検出し、その濃度に応じた信号を出力する。シリンダブ
ロック１ａに設けられた水温センサ３５は、同ブロック
１ａを冷却するために流れる冷却水の温度（冷却水温
度）ＴＨＷを検出し、その温度に応じた信号を出力す
る。更に、シリンダブロック１ａに設けられた本発明の
ノック検出手段としてのノックセンサ３６は、エンジン
１で発生するノッキングを含む振動を検出し、その振動
の大きさに応じたノック信号ＫＣＳを出力する。
素センサ３４は、排気ガス中に残存する酸素濃度Ｏｘを
検出し、その濃度に応じた信号を出力する。シリンダブ
ロック１ａに設けられた水温センサ３５は、同ブロック
１ａを冷却するために流れる冷却水の温度（冷却水温
度）ＴＨＷを検出し、その温度に応じた信号を出力す
る。更に、シリンダブロック１ａに設けられた本発明の
ノック検出手段としてのノックセンサ３６は、エンジン
１で発生するノッキングを含む振動を検出し、その振動
の大きさに応じたノック信号ＫＣＳを出力する。
【００１９】ディストリビュータ１４は各点火プラグ７
に印加されるべき点火信号を分配する。イグナイタ１５
はエンジン１のクランク角度の変化に同期してディスト
リビュータ１４へ高電圧を出力する。各点火プラグ７の
点火タイミングはイグナイタ１５における高電圧の出力
タイミングにより決定される。この実施例では、各点火
プラグ７及びイグナイタ１５が本発明の点火装置を構成
する。
に印加されるべき点火信号を分配する。イグナイタ１５
はエンジン１のクランク角度の変化に同期してディスト
リビュータ１４へ高電圧を出力する。各点火プラグ７の
点火タイミングはイグナイタ１５における高電圧の出力
タイミングにより決定される。この実施例では、各点火
プラグ７及びイグナイタ１５が本発明の点火装置を構成
する。
【００２０】ディストリビュータ１４に設けられた回転
速度センサ３７は、ディストリビュータ１４に内蔵され
るロータ（図示しない）の回転に基づいてエンジン１の
回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、その速度
に応じた信号を出力する。同じくディストリビュータ１
４に設けられた気筒判別センサ３８は、ロータの回転に
基づきエンジン１のクランク角度の変化を所定の割合で
検出し、その変化に応じた信号出力する。
速度センサ３７は、ディストリビュータ１４に内蔵され
るロータ（図示しない）の回転に基づいてエンジン１の
回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、その速度
に応じた信号を出力する。同じくディストリビュータ１
４に設けられた気筒判別センサ３８は、ロータの回転に
基づきエンジン１のクランク角度の変化を所定の割合で
検出し、その変化に応じた信号出力する。
【００２１】そして、この実施例では、各種センサ等３
１〜３８がエンジン１の運転状態を検出するための本発
明の運転状態検出手段を構成する。ここで、電子制御装
置（ＥＣＵ）４１は本発明の点火時期算出手段、進角補
正手段、遅角補正手段、点火時期制御手段、最大遅角値
算出手段、遅角制限手段及び遅角変更手段を構成する。
このＥＣＵ４１は前述した各種センサ等３１〜３８から
出力される信号を入力する。ＥＣＵ４１はこれらの入力
信号に基づき、各インジェクタ５、イグナイタ１５及び
ＥＧＲバルブ２３を制御する。
１〜３８がエンジン１の運転状態を検出するための本発
明の運転状態検出手段を構成する。ここで、電子制御装
置（ＥＣＵ）４１は本発明の点火時期算出手段、進角補
正手段、遅角補正手段、点火時期制御手段、最大遅角値
算出手段、遅角制限手段及び遅角変更手段を構成する。
このＥＣＵ４１は前述した各種センサ等３１〜３８から
出力される信号を入力する。ＥＣＵ４１はこれらの入力
信号に基づき、各インジェクタ５、イグナイタ１５及び
ＥＧＲバルブ２３を制御する。
【００２２】図３のブロック図に示すように、ＥＣＵ４
１は中央処理装置（ＣＰＵ）４２、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）４３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４
４及びバックアップＲＡＭ４５及びタイマカウンタ４６
等を備える。ＥＣＵ４１はこれら各部４２〜４６と、外
部入力回路４７と、外部出力回路４８等とをバス４９に
より接続してなる論理演算回路を構成する。ここで、Ｒ
ＯＭ４３は所定の制御プログラム等を予め記憶する。Ｒ
ＡＭ４４はＣＰＵ４２の演算結果等を一時記憶する。バ
ックアップＲＡＭ４５は予め記憶したデータを保存す
る。タイマカウンタ４６は、同時に複数のカウント動作
を行うことができる。外部入力回路４７はバッファ、波
形整形回路及びＡ／Ｄ変換器等を含む。外部出力回路４
８は駆動回路等を含む。各種センサ等３１〜３８は外部
入力回路４７につながる。各部材５，１５，２３は外部
出力回路４８につながる。
１は中央処理装置（ＣＰＵ）４２、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）４３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４
４及びバックアップＲＡＭ４５及びタイマカウンタ４６
等を備える。ＥＣＵ４１はこれら各部４２〜４６と、外
部入力回路４７と、外部出力回路４８等とをバス４９に
より接続してなる論理演算回路を構成する。ここで、Ｒ
ＯＭ４３は所定の制御プログラム等を予め記憶する。Ｒ
ＡＭ４４はＣＰＵ４２の演算結果等を一時記憶する。バ
ックアップＲＡＭ４５は予め記憶したデータを保存す
る。タイマカウンタ４６は、同時に複数のカウント動作
を行うことができる。外部入力回路４７はバッファ、波
形整形回路及びＡ／Ｄ変換器等を含む。外部出力回路４
８は駆動回路等を含む。各種センサ等３１〜３８は外部
入力回路４７につながる。各部材５，１５，２３は外部
出力回路４８につながる。
【００２３】ＣＰＵ４２は外部入力回路４７を介して入
力する各種センサ等３１〜３８からの信号を入力値とし
て読み込む。ＣＰＵ４２はそれら入力値に基づき、空燃
比制御を含む燃料噴射量制御、ノック制御を含む点火時
期制御及びＥＧＲ制御等を実行するために、各部材５，
１５，２３等を制御する。ＥＣＵ４１には車両に搭載さ
れたバッテリ（図示しない）が接続されている。ＣＰＵ
４２が行う各部材５，１５，２３等の制御はバッテリか
ら各部材５，１５，２３等に対する通電を制御すること
を含む。
力する各種センサ等３１〜３８からの信号を入力値とし
て読み込む。ＣＰＵ４２はそれら入力値に基づき、空燃
比制御を含む燃料噴射量制御、ノック制御を含む点火時
期制御及びＥＧＲ制御等を実行するために、各部材５，
１５，２３等を制御する。ＥＣＵ４１には車両に搭載さ
れたバッテリ（図示しない）が接続されている。ＣＰＵ
４２が行う各部材５，１５，２３等の制御はバッテリか
ら各部材５，１５，２３等に対する通電を制御すること
を含む。
【００２４】ここで、燃料噴射量制御とは、エンジン１
の運転状態に応じて各インジェクタ５から噴射される燃
料量を制御することである。空燃比制御とは、少なくと
も酸素センサ３４の検出値に基づき、エンジン１におけ
る空燃比を制御することである。点火時期制御とは、エ
ンジン１の運転状態に応じてイグナイタ１５を制御する
ことにより、各点火プラグ７を作動させて各燃焼室１ｃ
における混合気の点火時期を制御することである。更
に、ノック制御とは、ノックセンサ３６の検出値に基づ
いてノッキングの発生の有無を判定し、その判定結果に
基づいて点火時期を制御することにより、ノッキングの
発生を制御することである。加えて、ＥＧＲ制御とは、
エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲバルブ２３の開度
を制御することにより、ＥＧＲ量を制御することであ
る。
の運転状態に応じて各インジェクタ５から噴射される燃
料量を制御することである。空燃比制御とは、少なくと
も酸素センサ３４の検出値に基づき、エンジン１におけ
る空燃比を制御することである。点火時期制御とは、エ
ンジン１の運転状態に応じてイグナイタ１５を制御する
ことにより、各点火プラグ７を作動させて各燃焼室１ｃ
における混合気の点火時期を制御することである。更
に、ノック制御とは、ノックセンサ３６の検出値に基づ
いてノッキングの発生の有無を判定し、その判定結果に
基づいて点火時期を制御することにより、ノッキングの
発生を制御することである。加えて、ＥＧＲ制御とは、
エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲバルブ２３の開度
を制御することにより、ＥＧＲ量を制御することであ
る。
【００２５】次に、前述したＥＣＵ４１により実行され
る各種制御のうち、ＥＧＲ制御及び点火時期制御等の処
理内容について図４〜図１１の各種フローチャート等を
参照して説明する。後述する各種ルーチンに関する制御
プログラム及び関数データ等はＲＯＭ４３が予め記憶し
ている。
る各種制御のうち、ＥＧＲ制御及び点火時期制御等の処
理内容について図４〜図１１の各種フローチャート等を
参照して説明する。後述する各種ルーチンに関する制御
プログラム及び関数データ等はＲＯＭ４３が予め記憶し
ている。
【００２６】図４はＥＧＲ制御のための「ＥＧＲバルブ
制御ルーチン」を示す。ＥＣＵ４１はこのルーチンを所
定時間毎に周期的に実行する。ＥＣＵ４１はこのルーチ
ンへ移行すると、ステップ１００において、各センサ等
３２，３７の検出信号に基づき吸入空気量Ｑ及びエンジ
ン回転速度ＮＥの値をそれぞれ読み込む。
制御ルーチン」を示す。ＥＣＵ４１はこのルーチンを所
定時間毎に周期的に実行する。ＥＣＵ４１はこのルーチ
ンへ移行すると、ステップ１００において、各センサ等
３２，３７の検出信号に基づき吸入空気量Ｑ及びエンジ
ン回転速度ＮＥの値をそれぞれ読み込む。
【００２７】ステップ１１０において、ＥＣＵ４１は今
回読み込まれた両パラメータＱ，ＮＥの値に基づいてＥ
ＧＲバルブ２３に係る目標開度ＴＳＴの値を算出する。
ＲＯＭ４３は両パラメータＱ，ＮＥの値に応じた目標開
度ＴＳＴの関数データ（図示しない）を予め記憶してい
る。ＥＣＵ４１はこの関数データを用いることにより目
標開度ＴＳＴの値を算出する。
回読み込まれた両パラメータＱ，ＮＥの値に基づいてＥ
ＧＲバルブ２３に係る目標開度ＴＳＴの値を算出する。
ＲＯＭ４３は両パラメータＱ，ＮＥの値に応じた目標開
度ＴＳＴの関数データ（図示しない）を予め記憶してい
る。ＥＣＵ４１はこの関数データを用いることにより目
標開度ＴＳＴの値を算出する。
【００２８】ステップ１２０において、ＥＣＵ４１は今
回算出された目標開度ＴＳＴの値とＥＧＲバルブ２３の
実際の開度に対応した変数ＲＳＴの値とが等しいか否か
を判断する。ここで、両者ＴＳＴ，ＲＳＴの値が等しい
場合には、ＥＣＵ４１は処理をステップ１６０へ移行す
る。両者ＴＳＴ，ＲＳＴの値が等しくない場合には、Ｅ
ＣＵ４１は処理をステップ１３０へ移行する。
回算出された目標開度ＴＳＴの値とＥＧＲバルブ２３の
実際の開度に対応した変数ＲＳＴの値とが等しいか否か
を判断する。ここで、両者ＴＳＴ，ＲＳＴの値が等しい
場合には、ＥＣＵ４１は処理をステップ１６０へ移行す
る。両者ＴＳＴ，ＲＳＴの値が等しくない場合には、Ｅ
ＣＵ４１は処理をステップ１３０へ移行する。
【００２９】ステップ１３０において、ＥＣＵ４１は目
標開度ＴＳＴの値と変数ＲＳＴの値との大小を比較す
る。ここで、目標開度ＴＳＴの値が変数ＲＳＴの値より
も小さい場合には、ステップ１４０において、ＥＣＵ４
１は変数ＲＳＴの値を「１」だけデクリメントする。一
方、目標開度ＴＳＴの値が変数ＲＳＴの値よりも小さく
ない場合には、ステップ１５０において、ＥＣＵ４１は
変数ＲＳＴの値を「１」だけインクリメントする。
標開度ＴＳＴの値と変数ＲＳＴの値との大小を比較す
る。ここで、目標開度ＴＳＴの値が変数ＲＳＴの値より
も小さい場合には、ステップ１４０において、ＥＣＵ４
１は変数ＲＳＴの値を「１」だけデクリメントする。一
方、目標開度ＴＳＴの値が変数ＲＳＴの値よりも小さく
ない場合には、ステップ１５０において、ＥＣＵ４１は
変数ＲＳＴの値を「１」だけインクリメントする。
【００３０】この実施例で上記ステップ１００〜１５０
のルーチンを実行するＥＣＵ４１は、エンジン１の運転
状態に応じて制御すべき排気ガス再循環量（ＥＧＲ量）
を算出するためのＥＧＲ量算出手段に相当する。
のルーチンを実行するＥＣＵ４１は、エンジン１の運転
状態に応じて制御すべき排気ガス再循環量（ＥＧＲ量）
を算出するためのＥＧＲ量算出手段に相当する。
【００３１】ステップ１２０，１４０，１５０から移行
してステップ１６０において、ＥＣＵ４１は今回算出さ
れた変数ＲＳＴの値が「０」であるか否かを判断する。
ここで、変数ＲＳＴの値が「０」である場合には、ＥＧ
Ｒバルブ２３を閉じること、即ちＥＧＲの中止を意味す
ることから、ステップ１７０において、ＥＣＵ４１は実
行フラグＸＥＧＲを「０」に設定する。一方、変数ＲＳ
Ｔの値が「０」でない場合には、ＥＧＲバルブ２３を開
くこと、即ちＥＧＲの実行を意味することから、ステッ
プ１８０において、ＥＣＵ４１は実行フラグＸＥＧＲを
「１」に設定する。ＥＣＵ４１は実行フラグＸＥＧＲの
設定結果をＲＡＭ４４に一旦記憶する。ＥＣＵ４１はこ
の実行フラグＸＥＧＲを後述する図５の「点火時期算出
ルーチン」において使用する。
してステップ１６０において、ＥＣＵ４１は今回算出さ
れた変数ＲＳＴの値が「０」であるか否かを判断する。
ここで、変数ＲＳＴの値が「０」である場合には、ＥＧ
Ｒバルブ２３を閉じること、即ちＥＧＲの中止を意味す
ることから、ステップ１７０において、ＥＣＵ４１は実
行フラグＸＥＧＲを「０」に設定する。一方、変数ＲＳ
Ｔの値が「０」でない場合には、ＥＧＲバルブ２３を開
くこと、即ちＥＧＲの実行を意味することから、ステッ
プ１８０において、ＥＣＵ４１は実行フラグＸＥＧＲを
「１」に設定する。ＥＣＵ４１は実行フラグＸＥＧＲの
設定結果をＲＡＭ４４に一旦記憶する。ＥＣＵ４１はこ
の実行フラグＸＥＧＲを後述する図５の「点火時期算出
ルーチン」において使用する。
【００３２】この実施例で上記ステップ１６０〜１８０
のルーチンを実行するＥＣＵ４１は、前記ＥＧＲ量算出
手段の算出結果に基づきＥＧＲの有無を示すためのＥＧ
Ｒ有無指示手段に相当する。
のルーチンを実行するＥＣＵ４１は、前記ＥＧＲ量算出
手段の算出結果に基づきＥＧＲの有無を示すためのＥＧ
Ｒ有無指示手段に相当する。
【００３３】ステップ１７０，１８０から移行してステ
ップ１９０において、ＥＣＵ４１は今回求められた変数
ＲＳＴに基づいてＥＧＲバルブ２３を制御し、その後の
処理を一旦終了する。この実施例でステップ１９０の処
理を実行するＥＣＵ４１は、エンジン１の運転状態に応
じて算出されるＥＧＲ量に基づきＥＧＲ装置２１を制御
するためのＥＧＲ制御手段に相当する。
ップ１９０において、ＥＣＵ４１は今回求められた変数
ＲＳＴに基づいてＥＧＲバルブ２３を制御し、その後の
処理を一旦終了する。この実施例でステップ１９０の処
理を実行するＥＣＵ４１は、エンジン１の運転状態に応
じて算出されるＥＧＲ量に基づきＥＧＲ装置２１を制御
するためのＥＧＲ制御手段に相当する。
【００３４】従って、このルーチンによれば、実際の開
度を示す変数ＲＳＴの値が目標開度ＴＳＴの値よりも大
きいときに、ＥＣＵ４１はＥＧＲバルブ２３を閉じる方
向へ制御し、変数ＲＳＴの値が目標開度ＴＳＴの値より
も大きくないときに、ＥＣＵ４１はＥＧＲバルブ２３を
開く方向へ制御する。更に、両者ＲＳＴ，ＴＳＴの値が
等しいときに、ＥＣＵ４１はその時点の開度を保持する
ためにＥＧＲバルブ２３を制御する。このように、ＥＣ
Ｕ４１はエンジン１の運転状態に応じてＥＧＲバルブ２
３の開度を制御することにより、ＥＧＲ量を制御する。
度を示す変数ＲＳＴの値が目標開度ＴＳＴの値よりも大
きいときに、ＥＣＵ４１はＥＧＲバルブ２３を閉じる方
向へ制御し、変数ＲＳＴの値が目標開度ＴＳＴの値より
も大きくないときに、ＥＣＵ４１はＥＧＲバルブ２３を
開く方向へ制御する。更に、両者ＲＳＴ，ＴＳＴの値が
等しいときに、ＥＣＵ４１はその時点の開度を保持する
ためにＥＧＲバルブ２３を制御する。このように、ＥＣ
Ｕ４１はエンジン１の運転状態に応じてＥＧＲバルブ２
３の開度を制御することにより、ＥＧＲ量を制御する。
【００３５】尚、エンジン１の加速時及び始動後暖機時
等において、ＥＣＵ４１は冷却水温ＴＨＷの値に基づい
てＥＧＲバルブ２３を閉じる方向へ制御することもあ
る。図５は前述したＥＧＲ制御に対応して実行されるノ
ック制御を含む点火時期制御のための「点火時期算出ル
ーチン」を示す。ＥＣＵ４１はこのルーチンを所定時間
毎に周期的に実行する。
等において、ＥＣＵ４１は冷却水温ＴＨＷの値に基づい
てＥＧＲバルブ２３を閉じる方向へ制御することもあ
る。図５は前述したＥＧＲ制御に対応して実行されるノ
ック制御を含む点火時期制御のための「点火時期算出ル
ーチン」を示す。ＥＣＵ４１はこのルーチンを所定時間
毎に周期的に実行する。
【００３６】ＥＣＵ４１はこのルーチンへ移行すると、
ステップ２００において、各種センサ等３２，３３，３
５，３６，３７の検出信号に基づき吸入空気量Ｑ、アイ
ドル信号ＩＤＬ、冷却水温ＴＨＷ及びエンジン回転速度
ＮＥの値をそれぞれ読み込む。併せて、ＥＣＵ４１はＲ
ＡＭ４４からＥＧＲ制御に関する実行フラグＸＥＧＲの
値を読込む。
ステップ２００において、各種センサ等３２，３３，３
５，３６，３７の検出信号に基づき吸入空気量Ｑ、アイ
ドル信号ＩＤＬ、冷却水温ＴＨＷ及びエンジン回転速度
ＮＥの値をそれぞれ読み込む。併せて、ＥＣＵ４１はＲ
ＡＭ４４からＥＧＲ制御に関する実行フラグＸＥＧＲの
値を読込む。
【００３７】ステップ２１０において、ＥＣＵ４１は今
回読み込まれた両パラメータＱ，ＮＥの値に基づいてエ
ンジン１の負荷ＧＮの値を算出する。ステップ２２０に
おいて、ＥＣＵ４１はエンジン回転速度ＮＥ及び負荷Ｇ
Ｎの値に基づいて基本点火時期ＡＢＳの値を算出する。
ＲＯＭ４３は両パラメータＮＥ，ＧＮの値に応じた基本
点火時期ＡＢＳの関数データ（図示しない）を予め記憶
している。ＥＣＵ４１はこの関数データを用いることに
より基本点火時期ＡＢＳの値を算出する。この実施例で
ステップ２２０の処理を実行するＥＣＵ４１は、本発明
の点火時期算出手段に相当する。
回読み込まれた両パラメータＱ，ＮＥの値に基づいてエ
ンジン１の負荷ＧＮの値を算出する。ステップ２２０に
おいて、ＥＣＵ４１はエンジン回転速度ＮＥ及び負荷Ｇ
Ｎの値に基づいて基本点火時期ＡＢＳの値を算出する。
ＲＯＭ４３は両パラメータＮＥ，ＧＮの値に応じた基本
点火時期ＡＢＳの関数データ（図示しない）を予め記憶
している。ＥＣＵ４１はこの関数データを用いることに
より基本点火時期ＡＢＳの値を算出する。この実施例で
ステップ２２０の処理を実行するＥＣＵ４１は、本発明
の点火時期算出手段に相当する。
【００３８】ステップ２３０において、ＥＣＵ４１はＥ
ＧＲ制御に関する実行フラグＸＥＧＲが「１」であるか
否か、即ちＥＧＲを実行しているか否かを判断する。こ
の実施例でステップ２３０の処理を実行するＥＣＵ４１
は、エンジン１におけるＥＧＲの有無を判断するための
ＥＧＲ判断手段に相当する。
ＧＲ制御に関する実行フラグＸＥＧＲが「１」であるか
否か、即ちＥＧＲを実行しているか否かを判断する。こ
の実施例でステップ２３０の処理を実行するＥＣＵ４１
は、エンジン１におけるＥＧＲの有無を判断するための
ＥＧＲ判断手段に相当する。
【００３９】このステップ２３０で実行フラグＸＥＧＲ
が「１」の場合、即ちＥＧＲを実行している場合には、
ステップ２４０において、ＥＣＵ４１は今回読み込まれ
た両パラメータＱ，ＮＥの値に基づいてＥＧＲ量に応じ
た進角補正値ＡＥＧＲを算出する。ＲＯＭ４３は両パラ
メータＱ，ＮＥの値に応じた進角補正値ＡＥＧＲの関数
データ（図示しない）を予め記憶している。この関数デ
ータにおいて、進角補正値ＡＥＧＲは、エンジン１が低
負荷・低速の状態、或いは高負荷の状態で小さく、中負
荷・中速の状態で大きくなるように設定されている。Ｅ
ＣＵ４１はこの関数データを用いることにより進角補正
値ＡＥＧＲを算出する。一般に、ＥＧＲの実行に伴い燃
焼室１ｃにおける混合気の燃焼速度が遅くなる。この不
具合を補償するために点火時期を進角させるべく、ＥＣ
Ｕ４１はこの進角補正値ＡＥＧＲを算出する。この実施
例で上記ステップ２４０の処理を実行するＥＣＵ４１
は、エンジン１の運転状態に基づき算出されるＥＧＲ量
に応じた進角補正値ＡＥＧＲを算出するための進角補正
値算出手段に相当する。
が「１」の場合、即ちＥＧＲを実行している場合には、
ステップ２４０において、ＥＣＵ４１は今回読み込まれ
た両パラメータＱ，ＮＥの値に基づいてＥＧＲ量に応じ
た進角補正値ＡＥＧＲを算出する。ＲＯＭ４３は両パラ
メータＱ，ＮＥの値に応じた進角補正値ＡＥＧＲの関数
データ（図示しない）を予め記憶している。この関数デ
ータにおいて、進角補正値ＡＥＧＲは、エンジン１が低
負荷・低速の状態、或いは高負荷の状態で小さく、中負
荷・中速の状態で大きくなるように設定されている。Ｅ
ＣＵ４１はこの関数データを用いることにより進角補正
値ＡＥＧＲを算出する。一般に、ＥＧＲの実行に伴い燃
焼室１ｃにおける混合気の燃焼速度が遅くなる。この不
具合を補償するために点火時期を進角させるべく、ＥＣ
Ｕ４１はこの進角補正値ＡＥＧＲを算出する。この実施
例で上記ステップ２４０の処理を実行するＥＣＵ４１
は、エンジン１の運転状態に基づき算出されるＥＧＲ量
に応じた進角補正値ＡＥＧＲを算出するための進角補正
値算出手段に相当する。
【００４０】ステップ２５０において、ＥＣＵ４１は今
回のエンジン回転速度ＮＥ及び負荷ＧＮの値に基づいて
ノック制御に係る絶対値としての最遅角値ＡＫＧ１を算
出する。ＲＯＭ４３は両パラメータＮＥ，ＧＮの値に応
じた最遅角値ＡＫＧ１の関数データ（図示しない）を予
め記憶している。ＥＣＵ４１はこの関数データを用いる
ことにより最遅角値ＡＫＧ１を算出する。
回のエンジン回転速度ＮＥ及び負荷ＧＮの値に基づいて
ノック制御に係る絶対値としての最遅角値ＡＫＧ１を算
出する。ＲＯＭ４３は両パラメータＮＥ，ＧＮの値に応
じた最遅角値ＡＫＧ１の関数データ（図示しない）を予
め記憶している。ＥＣＵ４１はこの関数データを用いる
ことにより最遅角値ＡＫＧ１を算出する。
【００４１】一方、ステップ２３０で実行フラグＸＥＧ
Ｒが「０」である場合、即ちＥＧＲを中止している場合
には、ステップ２６０において、ＥＣＵ４１は進角補正
値ＡＥＧＲを「０」に設定する。
Ｒが「０」である場合、即ちＥＧＲを中止している場合
には、ステップ２６０において、ＥＣＵ４１は進角補正
値ＡＥＧＲを「０」に設定する。
【００４２】ステップ２７０において、ＥＣＵ４１は今
回のエンジン回転速度ＮＥ及び負荷ＧＮの値に基づいて
ノック制御に係る絶対値としての最遅角値ＡＫＧ０を算
出する。ＥＣＵ４１は、ステップ２５０と同様にＲＯＭ
４３に記憶された関数データを用いることにより最遅角
値ＡＫＧ０を算出する。
回のエンジン回転速度ＮＥ及び負荷ＧＮの値に基づいて
ノック制御に係る絶対値としての最遅角値ＡＫＧ０を算
出する。ＥＣＵ４１は、ステップ２５０と同様にＲＯＭ
４３に記憶された関数データを用いることにより最遅角
値ＡＫＧ０を算出する。
【００４３】ここで、最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０はノ
ック制御による点火時期の遅角値に関する限界値であ
る。ＥＧＲ実行時には混合気の温度が上昇してノッキン
グが発生し易くなる。そこで、ＥＧＲ実行時の最遅角値
ＡＫＧ１はＥＧＲ中止時における最遅角値ＡＫＧ０に比
べてより遅角側の値となるように設定されている。
ック制御による点火時期の遅角値に関する限界値であ
る。ＥＧＲ実行時には混合気の温度が上昇してノッキン
グが発生し易くなる。そこで、ＥＧＲ実行時の最遅角値
ＡＫＧ１はＥＧＲ中止時における最遅角値ＡＫＧ０に比
べてより遅角側の値となるように設定されている。
【００４４】この実施例で上記ステップ２５０，２７０
の処理を実行するＥＣＵ４１は、本発明の最大遅角値算
出手段に相当する。上記ステップ２３０，２５０，２７
０の処理を実行するＥＣＵ４１は、本発明の遅角変更手
段に相当する。更に、上記ステップ２４０，２６０の処
理を実行するＥＣＵ４１は、エンジン１におけるＥＧＲ
の有無に応じて点火時期を進角側へ補正するための補正
値を算出するための進角補正値算出手段に相当する。
の処理を実行するＥＣＵ４１は、本発明の最大遅角値算
出手段に相当する。上記ステップ２３０，２５０，２７
０の処理を実行するＥＣＵ４１は、本発明の遅角変更手
段に相当する。更に、上記ステップ２４０，２６０の処
理を実行するＥＣＵ４１は、エンジン１におけるＥＧＲ
の有無に応じて点火時期を進角側へ補正するための補正
値を算出するための進角補正値算出手段に相当する。
【００４５】ステップ２５０，２７０から移行してステ
ップ２８０において、ＥＣＵ４１は基本点火時期ＡＢＳ
の値に進角補正値ＡＥＧＲの値を加算することにより、
要求点火時期ＡＣＡＬの値を算出する。
ップ２８０において、ＥＣＵ４１は基本点火時期ＡＢＳ
の値に進角補正値ＡＥＧＲの値を加算することにより、
要求点火時期ＡＣＡＬの値を算出する。
【００４６】この実施例で上記ステップ２３０，２４
０，２６０，２８０のルーチンを実行するＥＣＵ４１
は、本発明における進角補正手段に相当する。ステップ
２９０において、ＥＣＵ４１は要求点火時期ＡＣＡＬの
値から最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０を減算することによ
り、ノック制御値ＡＫＣに係る最大値ＡＫＭＸを算出す
る。ここでは、ＥＣＵ４１は最遅角値ＡＫＧ１に対応し
た最大値ＡＫＭＸ１、最遅角値ＡＫＧ０に対応した最大
値ＡＫＭＸ０をそれぞれ算出する。
０，２６０，２８０のルーチンを実行するＥＣＵ４１
は、本発明における進角補正手段に相当する。ステップ
２９０において、ＥＣＵ４１は要求点火時期ＡＣＡＬの
値から最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０を減算することによ
り、ノック制御値ＡＫＣに係る最大値ＡＫＭＸを算出す
る。ここでは、ＥＣＵ４１は最遅角値ＡＫＧ１に対応し
た最大値ＡＫＭＸ１、最遅角値ＡＫＧ０に対応した最大
値ＡＫＭＸ０をそれぞれ算出する。
【００４７】この実施例で上記ステップ２９０の処理を
実行するＥＣＵ４１は、本発明の遅角変更手段に相当す
る。更に上記ステップ２３０，２５０，２７０，２９０
のルーチンを実行するＥＣＵ４１は、本発明における遅
角補正手段に相当する。
実行するＥＣＵ４１は、本発明の遅角変更手段に相当す
る。更に上記ステップ２３０，２５０，２７０，２９０
のルーチンを実行するＥＣＵ４１は、本発明における遅
角補正手段に相当する。
【００４８】図６はある負荷ＧＮ１に対する各種パラメ
ータＡＢＳ，ＡＥＧＲ，ＡＣＡＬ，ＡＫＧ１，ＡＫＧ
０，ＡＫＭＸ１，ＡＫＭＸ０の関係を示すグラフであ
る。このグラフはエンジン回転速度ＮＥをある一定値と
した場合の負荷ＧＮに対する関係を示しているが、実際
には、エンジン回転速度ＮＥと負荷ＧＮとの二次元関数
データである。
ータＡＢＳ，ＡＥＧＲ，ＡＣＡＬ，ＡＫＧ１，ＡＫＧ
０，ＡＫＭＸ１，ＡＫＭＸ０の関係を示すグラフであ
る。このグラフはエンジン回転速度ＮＥをある一定値と
した場合の負荷ＧＮに対する関係を示しているが、実際
には、エンジン回転速度ＮＥと負荷ＧＮとの二次元関数
データである。
【００４９】ステップ３００において、ＥＣＵ４１はノ
ック制御のためのノック制御値ＡＫＣを算出する。ＥＣ
Ｕ４１はこのノック制御値ＡＫＣの値を図７に示す「ノ
ック制御値算出ルーチン」に従って算出する。
ック制御のためのノック制御値ＡＫＣを算出する。ＥＣ
Ｕ４１はこのノック制御値ＡＫＣの値を図７に示す「ノ
ック制御値算出ルーチン」に従って算出する。
【００５０】即ち、ステップ３１０において、ＥＣＵ４
１はアイドル信号ＩＤＬが「オン」であるか否か、即ち
エンジン１のアイドル運転時であるか否かを判断する。
ここで、ＥＣＵ４１は、通常運転時である場合に処理を
ステップ３３０へ移行し、アイドル運転時である場合に
処理をステップ３２０へ移行する。
１はアイドル信号ＩＤＬが「オン」であるか否か、即ち
エンジン１のアイドル運転時であるか否かを判断する。
ここで、ＥＣＵ４１は、通常運転時である場合に処理を
ステップ３３０へ移行し、アイドル運転時である場合に
処理をステップ３２０へ移行する。
【００５１】ステップ３２０において、ＥＣＵ４１はノ
ック制御値ＡＫＣを「０°ＣＡ」に設定してＲＡＭ５４
に記憶し、このステップ３００のルーチンを終了する。
ステップ３３０において、ＥＣＵ４１はエンジン１の運
転状態がノック制御を行うべき条件を満たしているか否
かを判断する。このノック制御条件とは、エンジン回転
速度ＮＥ及び負荷ＧＮの値の関係において予め定められ
た条件を意味する。ここで、エンジン１の運転状態がノ
ック制御条件を満たしていない場合には、ＥＣＵ４１は
ステップ３２０の処理を実行し、このステップ３００の
ルーチンを終了する。エンジン１の運転状態がノック制
御条件を満たしている場合には、ＥＣＵ４１は処理をス
テップ３４０へ移行する。
ック制御値ＡＫＣを「０°ＣＡ」に設定してＲＡＭ５４
に記憶し、このステップ３００のルーチンを終了する。
ステップ３３０において、ＥＣＵ４１はエンジン１の運
転状態がノック制御を行うべき条件を満たしているか否
かを判断する。このノック制御条件とは、エンジン回転
速度ＮＥ及び負荷ＧＮの値の関係において予め定められ
た条件を意味する。ここで、エンジン１の運転状態がノ
ック制御条件を満たしていない場合には、ＥＣＵ４１は
ステップ３２０の処理を実行し、このステップ３００の
ルーチンを終了する。エンジン１の運転状態がノック制
御条件を満たしている場合には、ＥＣＵ４１は処理をス
テップ３４０へ移行する。
【００５２】ステップ３４０において、ＥＣＵ４１は、
エンジン１でノッキングが発生しているか否かを判断す
る。ＥＣＵ４１はこのノッキング発生の判断をノック信
号ＫＣＳに基づいて行う。ここで、ノッキングが発生し
ている場合には、ステップ３５０において、ＥＣＵ４１
はノック制御値ＡＫＣに「０．４°ＣＡ」を加算し、そ
の加算結果を新たなノック制御値ＡＫＣとして算出す
る。ノッキングが発生していない場合は、ＥＣＵ４１は
処理をステップ３６０へ移行する。
エンジン１でノッキングが発生しているか否かを判断す
る。ＥＣＵ４１はこのノッキング発生の判断をノック信
号ＫＣＳに基づいて行う。ここで、ノッキングが発生し
ている場合には、ステップ３５０において、ＥＣＵ４１
はノック制御値ＡＫＣに「０．４°ＣＡ」を加算し、そ
の加算結果を新たなノック制御値ＡＫＣとして算出す
る。ノッキングが発生していない場合は、ＥＣＵ４１は
処理をステップ３６０へ移行する。
【００５３】ステップ３６０において、ＥＣＵ４１はタ
イマカウンタ５６におけるカウント値Ｃ１が「３００ｍ
秒」以上であるか否かを判断する。ノッキングが発生し
ていない場合に、ＥＣＵ４１はノック制御値ＡＫＣを所
定の時間毎に進角させるためにこのカウント値Ｃ１をタ
イマカウンタ５６にカウントさせる。
イマカウンタ５６におけるカウント値Ｃ１が「３００ｍ
秒」以上であるか否かを判断する。ノッキングが発生し
ていない場合に、ＥＣＵ４１はノック制御値ＡＫＣを所
定の時間毎に進角させるためにこのカウント値Ｃ１をタ
イマカウンタ５６にカウントさせる。
【００５４】そして、ステップ３６０において、カウン
ト値Ｃ１が「３００ｍ秒」未満である場合には、ＥＣＵ
４１はこのステップ３００のルーチンを終了する。カウ
ント値Ｃ１が「３００ｍ秒」以上である場合には、ステ
ップ３７０において、ＥＣＵ４１はノック制御値ＡＫＣ
から「０．０８°ＣＡ」を減算し、その減算結果を新た
なノック制御値ＡＫＣとして算出する。
ト値Ｃ１が「３００ｍ秒」未満である場合には、ＥＣＵ
４１はこのステップ３００のルーチンを終了する。カウ
ント値Ｃ１が「３００ｍ秒」以上である場合には、ステ
ップ３７０において、ＥＣＵ４１はノック制御値ＡＫＣ
から「０．０８°ＣＡ」を減算し、その減算結果を新た
なノック制御値ＡＫＣとして算出する。
【００５５】ステップ３５０，３７０から移行してステ
ップ３８０において、ＥＣＵ４１はカウント値Ｃ１を
「０」にリセットし、このステップ３００のルーチンを
終了する。
ップ３８０において、ＥＣＵ４１はカウント値Ｃ１を
「０」にリセットし、このステップ３００のルーチンを
終了する。
【００５６】この実施例で上記のステップ３００（３１
０〜３８０）の処理を実行するＥＣＵ４１は、ノック制
御ためのノック制御値ＡＫＣを算出するためのノック制
御値算出手段に相当する。
０〜３８０）の処理を実行するＥＣＵ４１は、ノック制
御ためのノック制御値ＡＫＣを算出するためのノック制
御値算出手段に相当する。
【００５７】その後、図５のフローチャートに戻り、ス
テップ４００において、ＥＣＵ４１はノック制御のため
のノック学習値ＡＧＫの値を算出する。ＥＣＵ４１はこ
のノック学習値ＡＧＫの値を図８に示す「ノック学習値
算出ルーチン」に従って算出する。
テップ４００において、ＥＣＵ４１はノック制御のため
のノック学習値ＡＧＫの値を算出する。ＥＣＵ４１はこ
のノック学習値ＡＧＫの値を図８に示す「ノック学習値
算出ルーチン」に従って算出する。
【００５８】即ち、ステップ４１０において、ＥＣＵ４
１はエンジン１の運転状態がノッキングの学習を行うべ
き条件を満たしているか否かを判断する。この学習条件
とは、エンジン回転速度ＮＥ及び負荷ＧＮの値の関係に
おいて予め定められた条件を意味する。ここで、エンジ
ン１の運転状態がノッキングの学習条件を満たしていな
い場合には、ＥＣＵ４１はこのステップ４００のルーチ
ンを終了する。エンジン１の運転状態がノッキングの学
習条件を満たしている場合には、ＥＣＵ４１は処理をス
テップ４２０へ移行する。
１はエンジン１の運転状態がノッキングの学習を行うべ
き条件を満たしているか否かを判断する。この学習条件
とは、エンジン回転速度ＮＥ及び負荷ＧＮの値の関係に
おいて予め定められた条件を意味する。ここで、エンジ
ン１の運転状態がノッキングの学習条件を満たしていな
い場合には、ＥＣＵ４１はこのステップ４００のルーチ
ンを終了する。エンジン１の運転状態がノッキングの学
習条件を満たしている場合には、ＥＣＵ４１は処理をス
テップ４２０へ移行する。
【００５９】ステップ４２０において、ＥＣＵ４１はタ
イマカウンタ５６における別のカンウト値Ｃ２が「５０
０ｍ秒」以上であるか否かを判断する。ＥＣＵ４１はノ
ック学習値ＡＫＧを所定の時間毎に学習更新させるため
に、このカウント値Ｃ２をタイマカウンタ５６にカウン
トさせる。
イマカウンタ５６における別のカンウト値Ｃ２が「５０
０ｍ秒」以上であるか否かを判断する。ＥＣＵ４１はノ
ック学習値ＡＫＧを所定の時間毎に学習更新させるため
に、このカウント値Ｃ２をタイマカウンタ５６にカウン
トさせる。
【００６０】そして、ステップ４２０において、カウン
ト値Ｃ２が「５００ｍ秒」未満である場合には、ＥＣＵ
４１はこのステップ４００のルーチンを終了する。カウ
ント値Ｃ２が「５００ｍ秒」以上である場合には、ステ
ップ４３０において、ＥＣＵ４１はカウント値Ｃ２を
「０」にリセットした後、処理をステップ４４０へ移行
する。
ト値Ｃ２が「５００ｍ秒」未満である場合には、ＥＣＵ
４１はこのステップ４００のルーチンを終了する。カウ
ント値Ｃ２が「５００ｍ秒」以上である場合には、ステ
ップ４３０において、ＥＣＵ４１はカウント値Ｃ２を
「０」にリセットした後、処理をステップ４４０へ移行
する。
【００６１】ステップ４４０において、ＥＣＵ４１はス
テップ３００のルーチンで算出されたノック制御値ＡＫ
Ｃが「２°ＣＡ」以上であるか否かを判断する。ここ
で、ノック制御値ＡＫＣが「２°ＣＡ」未満の場合に
は、ステップ４５０において、ＥＣＵ４１は今回のノッ
ク学習値ＡＧＫに「０．１°ＣＡ」を加算し、その加算
結果を新たなノック学習値ＡＧＫとして算出する。その
後、ＥＣＵ４１はこのステップ４００のルーチンを終了
する。
テップ３００のルーチンで算出されたノック制御値ＡＫ
Ｃが「２°ＣＡ」以上であるか否かを判断する。ここ
で、ノック制御値ＡＫＣが「２°ＣＡ」未満の場合に
は、ステップ４５０において、ＥＣＵ４１は今回のノッ
ク学習値ＡＧＫに「０．１°ＣＡ」を加算し、その加算
結果を新たなノック学習値ＡＧＫとして算出する。その
後、ＥＣＵ４１はこのステップ４００のルーチンを終了
する。
【００６２】一方、ステップ４４０において、ノック制
御値ＡＫＣが「２°ＣＡ」以上である場合には、ステッ
プ４６０において、ＥＣＵ４１はノック制御値ＡＫＣが
「４°ＣＡ」未満であるか否かを判断する。ここで、ノ
ック制御値ＡＫＣが「４°ＣＡ」以上である場合には、
ステップ４７０において、ＥＣＵ４１は今回のノック学
習値ＡＧＫから「０．１°ＣＡ」を減算し、その減算結
果を新たなノック学習値ＡＧＫとして算出する。その
後、ＥＣＵ４１はこのステップ４００のルーチンを終了
する。ノック制御値ＡＫＣが「４°ＣＡ」未満である場
合には、ＥＣＵ４１はこのステップ４００のルーチンを
終了する。
御値ＡＫＣが「２°ＣＡ」以上である場合には、ステッ
プ４６０において、ＥＣＵ４１はノック制御値ＡＫＣが
「４°ＣＡ」未満であるか否かを判断する。ここで、ノ
ック制御値ＡＫＣが「４°ＣＡ」以上である場合には、
ステップ４７０において、ＥＣＵ４１は今回のノック学
習値ＡＧＫから「０．１°ＣＡ」を減算し、その減算結
果を新たなノック学習値ＡＧＫとして算出する。その
後、ＥＣＵ４１はこのステップ４００のルーチンを終了
する。ノック制御値ＡＫＣが「４°ＣＡ」未満である場
合には、ＥＣＵ４１はこのステップ４００のルーチンを
終了する。
【００６３】上記のように算出されたノック学習値ＡＧ
Ｋには、燃料のオクタン価の違いや、エンジン１の特性
バラツキやその経時変化が反映されることになる。この
実施例で上記のステップ４００（４１０〜４７０）の処
理を実行するＥＣＵ４１は、ノック制御のためのノック
学習値ＡＧＫを算出するためのノック学習値算出手段に
相当する。そして、上記の両ステップ３００，４００の
ルーチンによれば、ノッキングの発生の有無に基づき、
ノック制御値ＡＫＣが「２〜４°ＣＡ」の範囲の値とな
るようにノック学習値ＡＧＫが学習更新される。
Ｋには、燃料のオクタン価の違いや、エンジン１の特性
バラツキやその経時変化が反映されることになる。この
実施例で上記のステップ４００（４１０〜４７０）の処
理を実行するＥＣＵ４１は、ノック制御のためのノック
学習値ＡＧＫを算出するためのノック学習値算出手段に
相当する。そして、上記の両ステップ３００，４００の
ルーチンによれば、ノッキングの発生の有無に基づき、
ノック制御値ＡＫＣが「２〜４°ＣＡ」の範囲の値とな
るようにノック学習値ＡＧＫが学習更新される。
【００６４】その後、図５のフローチャートに戻り、ス
テップ５００において、ＥＣＵ４１はノック制御を実行
するために使用するノック遅角反映値ＡＫＮを算出す
る。ＥＣＵ４１はこのノック遅角反映値ＡＫＮを図９に
示す「ノック遅角反映値算出ルーチン」に従って算出す
る。
テップ５００において、ＥＣＵ４１はノック制御を実行
するために使用するノック遅角反映値ＡＫＮを算出す
る。ＥＣＵ４１はこのノック遅角反映値ＡＫＮを図９に
示す「ノック遅角反映値算出ルーチン」に従って算出す
る。
【００６５】即ち、ステップ５１０において、ＥＣＵ４
１は各ステップ２９０，３００，４００で算出された各
種パラメータＡＫＭＸ，ＡＧＫ，ＡＫＣの値に基づいて
ノック遅角値ＡＫＢを算出する。ＥＣＵ４１はノック遅
角値ＡＫＢを以下の計算式（１）に従って算出する。
１は各ステップ２９０，３００，４００で算出された各
種パラメータＡＫＭＸ，ＡＧＫ，ＡＫＣの値に基づいて
ノック遅角値ＡＫＢを算出する。ＥＣＵ４１はノック遅
角値ＡＫＢを以下の計算式（１）に従って算出する。
【００６６】 ＡＫＢ＝ＡＫＭＸ−ＡＧＫ＋ＡＫＣ …（１） ステップ５２０において、ＥＣＵ４１は今回読み込まれ
た冷却水温ＴＨＷの値が予め定められた基準値ＴＨ１よ
りも低いか否かを判断する。この判断を、ＥＣＵ４１は
エンジン１の冷間時であるか否かを判断するために実行
する。そのために基準値ＴＨ１は適度な値（例えば「６
０℃」）に予め設定されている。ここで、冷却水温ＴＨ
Ｗの値が基準値ＴＨ１よりも低くない場合には、ＥＣＵ
４１は処理をステップ５４０へ移行する。冷却水温ＴＨ
Ｗの値が基準値ＴＨ１よりも低い場合には、ステップ５
３０において、ＥＣＵ４１は今回算出されたノック遅角
値ＡＫＢに「２°ＣＡ」を加算することによりノック遅
角値ＡＫＢを補正する。ＥＣＵ４１は、エンジン１の冷
間時には、ノックセンサ３６の検出信号に基づいてノッ
キングのフィードバック制御を実行しないことから、ノ
ック学習値ＡＧＫの信頼性は低くなる。そこで、ＥＣＵ
４１は「２°ＣＡ」だけ遅角側になるようにノック学習
値ＡＧＫを補正するのである。
た冷却水温ＴＨＷの値が予め定められた基準値ＴＨ１よ
りも低いか否かを判断する。この判断を、ＥＣＵ４１は
エンジン１の冷間時であるか否かを判断するために実行
する。そのために基準値ＴＨ１は適度な値（例えば「６
０℃」）に予め設定されている。ここで、冷却水温ＴＨ
Ｗの値が基準値ＴＨ１よりも低くない場合には、ＥＣＵ
４１は処理をステップ５４０へ移行する。冷却水温ＴＨ
Ｗの値が基準値ＴＨ１よりも低い場合には、ステップ５
３０において、ＥＣＵ４１は今回算出されたノック遅角
値ＡＫＢに「２°ＣＡ」を加算することによりノック遅
角値ＡＫＢを補正する。ＥＣＵ４１は、エンジン１の冷
間時には、ノックセンサ３６の検出信号に基づいてノッ
キングのフィードバック制御を実行しないことから、ノ
ック学習値ＡＧＫの信頼性は低くなる。そこで、ＥＣＵ
４１は「２°ＣＡ」だけ遅角側になるようにノック学習
値ＡＧＫを補正するのである。
【００６７】ステップ５２０，５３０から移行してステ
ップ５４０において、ＥＣＵ４１はアイドル信号ＩＤＬ
が「オン」であるか否か、即ちアイドル運転時であるか
否かを判断する。ここで、エンジン１が通常運転時であ
る場合には、ステップ５５０において、ＥＣＵ４１はス
テップ５３０で算出されたノック遅角値ＡＫＢをノック
遅角反映値ＡＫＮとして設定し、このステップ５００の
ルーチンを終了する。エンジン１がアイドル運転時であ
る場合には、ステップ５６０において、ＥＣＵ４１はノ
ック遅角反映値ＡＫＮを「０」に設定し、このステップ
５００のルーチンを終了する。
ップ５４０において、ＥＣＵ４１はアイドル信号ＩＤＬ
が「オン」であるか否か、即ちアイドル運転時であるか
否かを判断する。ここで、エンジン１が通常運転時であ
る場合には、ステップ５５０において、ＥＣＵ４１はス
テップ５３０で算出されたノック遅角値ＡＫＢをノック
遅角反映値ＡＫＮとして設定し、このステップ５００の
ルーチンを終了する。エンジン１がアイドル運転時であ
る場合には、ステップ５６０において、ＥＣＵ４１はノ
ック遅角反映値ＡＫＮを「０」に設定し、このステップ
５００のルーチンを終了する。
【００６８】この実施例で上記のステップ５００（５１
０〜５６０）の処理を実行するＥＣＵ４１は、本発明の
遅角制限手段に相当する。その後、図５のフローチャー
トに戻り、ステップ６００において、ＥＣＵ４１は点火
時期制御のために使用される出力点火時期ＡＯＰを各ス
テップ２８０，５００で算出された各パラメータＡＣＡ
Ｌ，ＡＫＮに基づいて算出する。ＥＣＵ４１はこの出力
点火時期ＡＯＰを以下の計算式（２）に従って算出す
る。
０〜５６０）の処理を実行するＥＣＵ４１は、本発明の
遅角制限手段に相当する。その後、図５のフローチャー
トに戻り、ステップ６００において、ＥＣＵ４１は点火
時期制御のために使用される出力点火時期ＡＯＰを各ス
テップ２８０，５００で算出された各パラメータＡＣＡ
Ｌ，ＡＫＮに基づいて算出する。ＥＣＵ４１はこの出力
点火時期ＡＯＰを以下の計算式（２）に従って算出す
る。
【００６９】 ＡＯＰ＝ＡＣＡＬ−ＡＫＮ ＝ＡＢＳ＋ＡＥＧＲ−ＡＫＭＸ＋ＡＧＫ−ＡＫＣ …（２） 即ち、図１０，１１に示すように、出力点火時期ＡＯＰ
は目標点火時期ＡＣＡＬよりも遅角側の値として算出さ
れる。
は目標点火時期ＡＣＡＬよりも遅角側の値として算出さ
れる。
【００７０】このステップ６００の処理を実行した後、
ＥＣＵ４１はその後の処理を一旦終了する。この実施例
で上記ステップ６００の処理を実行するＥＣＵ４１は、
点火時期制御のために使用される最終的な目標点火時期
を算出するための目標点火時期算出手段に相当する。
ＥＣＵ４１はその後の処理を一旦終了する。この実施例
で上記ステップ６００の処理を実行するＥＣＵ４１は、
点火時期制御のために使用される最終的な目標点火時期
を算出するための目標点火時期算出手段に相当する。
【００７１】上記のように点火時期制御のための出力点
火時期ＡＯＰを算出した後、ＥＣＵ４１は、別途の処理
ルーチンに従い、上記のように算出された出力点火時期
ＡＯＰに基づいてグナイタ１５を制御することにより、
各点火プラグ７を作動させて燃焼室１ｃにおける混合気
を点火する。即ち、ＥＣＵ４１は点火時期制御に係る出
力を実行する。この点火時期出力に関する処理内容は、
一般に周知の技術であることから、ここでは説明を省略
する。この点火時期制御に係る出力を実行するＥＣＵ４
１は、本発明の点火時期制御手段に相当する。
火時期ＡＯＰを算出した後、ＥＣＵ４１は、別途の処理
ルーチンに従い、上記のように算出された出力点火時期
ＡＯＰに基づいてグナイタ１５を制御することにより、
各点火プラグ７を作動させて燃焼室１ｃにおける混合気
を点火する。即ち、ＥＣＵ４１は点火時期制御に係る出
力を実行する。この点火時期出力に関する処理内容は、
一般に周知の技術であることから、ここでは説明を省略
する。この点火時期制御に係る出力を実行するＥＣＵ４
１は、本発明の点火時期制御手段に相当する。
【００７２】以上説明したようにこの実施例の点火時期
制御装置によれば、図１０，１１に示すように、ＥＣＵ
４１はエンジン１の運転状態に応じて基本点火時期ＡＢ
Ｓを算出する。ＥＣＵ４１はその基本点火時期ＡＢＳを
ＥＧＲ量に応じて算出される所要の進角補正値ＡＥＧＲ
に基づき進角側へ補正することにより、要求点火時期Ａ
ＣＡＬを算出する。更に、ＥＣＵ４１はその要求点火時
期ＡＣＡＬをノッキングが発生し始める限界付近の時期
まで所要のノック遅角反映値ＡＫＮに基づき遅角側へ補
正することにより、最終的な出力点火時期ＡＯＰを算出
する。そして、ＥＣＵ４１は、この出力点火時期ＡＯＰ
に基づきイグナイタ１５を制御することにより、燃焼室
１ｃにおける混合気の点火時期を制御する。
制御装置によれば、図１０，１１に示すように、ＥＣＵ
４１はエンジン１の運転状態に応じて基本点火時期ＡＢ
Ｓを算出する。ＥＣＵ４１はその基本点火時期ＡＢＳを
ＥＧＲ量に応じて算出される所要の進角補正値ＡＥＧＲ
に基づき進角側へ補正することにより、要求点火時期Ａ
ＣＡＬを算出する。更に、ＥＣＵ４１はその要求点火時
期ＡＣＡＬをノッキングが発生し始める限界付近の時期
まで所要のノック遅角反映値ＡＫＮに基づき遅角側へ補
正することにより、最終的な出力点火時期ＡＯＰを算出
する。そして、ＥＣＵ４１は、この出力点火時期ＡＯＰ
に基づきイグナイタ１５を制御することにより、燃焼室
１ｃにおける混合気の点火時期を制御する。
【００７３】この結果、実際の点火時期はノッキングが
発生し始める限界付近の時期に調整されることから、エ
ンジン１ではその運転状態に応じて最大の出力トルクを
得ることができる。併せて、実際の点火時期がＥＧＲ量
に応じた進角補正値ＡＥＧＲにより補正されることか
ら、燃焼室１ｃではＥＧＲに起因して混合気の燃焼が遅
れることがない。
発生し始める限界付近の時期に調整されることから、エ
ンジン１ではその運転状態に応じて最大の出力トルクを
得ることができる。併せて、実際の点火時期がＥＧＲ量
に応じた進角補正値ＡＥＧＲにより補正されることか
ら、燃焼室１ｃではＥＧＲに起因して混合気の燃焼が遅
れることがない。
【００７４】ここで、図１０，１１に示すように、ＥＣ
Ｕ４１はノッキングが発生し始める限界付近に係る遅角
値の最大値、即ち最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０を、エン
ジン１の運転状態に応じて算出する。又、ＥＣＵ４１は
この最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０を、ＥＧＲの有無に応
じて変更して使い分けると共に、ＥＧＲ量の違いに応じ
て算出する。更に、ＥＣＵ４１はノックセンサ３６の検
出信号に基づきノック制御値ＡＫＣ及びノック学習値Ａ
ＧＫを算出する。そして、ＥＣＵ４１は最遅角値ＡＫＧ
１，ＡＫＧ０をノック制御値ＡＫＣ及びノック学習値Ａ
ＧＫに基づき補正することにより、ノック遅角反映値Ａ
ＫＮを最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０の範囲内の値に制限
する。従って、エンジン１でＥＧＲが行われない場合に
は、それに応じて実際の点火時期はノッキングが発生し
始める限界付近の時期に補正される。一方、エンジン１
でＥＧＲが行われる場合には、それに応じて実際の点火
時期は進角補正値ＡＥＧＲの分だけ進角側へ補正される
ことを加味した上でノッキングが発生し始める限界付近
の時期に補正される。そして、その点火時期がエンジン
１の運転状態の違いにより必要以上に進角されることが
ない。
Ｕ４１はノッキングが発生し始める限界付近に係る遅角
値の最大値、即ち最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０を、エン
ジン１の運転状態に応じて算出する。又、ＥＣＵ４１は
この最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０を、ＥＧＲの有無に応
じて変更して使い分けると共に、ＥＧＲ量の違いに応じ
て算出する。更に、ＥＣＵ４１はノックセンサ３６の検
出信号に基づきノック制御値ＡＫＣ及びノック学習値Ａ
ＧＫを算出する。そして、ＥＣＵ４１は最遅角値ＡＫＧ
１，ＡＫＧ０をノック制御値ＡＫＣ及びノック学習値Ａ
ＧＫに基づき補正することにより、ノック遅角反映値Ａ
ＫＮを最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０の範囲内の値に制限
する。従って、エンジン１でＥＧＲが行われない場合に
は、それに応じて実際の点火時期はノッキングが発生し
始める限界付近の時期に補正される。一方、エンジン１
でＥＧＲが行われる場合には、それに応じて実際の点火
時期は進角補正値ＡＥＧＲの分だけ進角側へ補正される
ことを加味した上でノッキングが発生し始める限界付近
の時期に補正される。そして、その点火時期がエンジン
１の運転状態の違いにより必要以上に進角されることが
ない。
【００７５】その結果、この実施例のようにノッキング
が発生し始める限界付近の時期まで点火時期を遅角させ
ることにより、エンジン１で最大の出力トルクを得るよ
うにした点火時期制御装置において、ＥＧＲの有無に拘
らず点火時期がより進角側の時期となることを抑えるこ
とができ、それにより不要なノッキングの発生を防止す
ることができる。特にこの実施例では、ＥＧＲ量の違い
に応じて点火時期を進角側及び遅角側へ補正するように
している。その結果、ＥＧＲ量の違いに拘らず点火時期
をより高精度に補正することができ、不要なノッキング
の発生をより高精度に防止することができる。
が発生し始める限界付近の時期まで点火時期を遅角させ
ることにより、エンジン１で最大の出力トルクを得るよ
うにした点火時期制御装置において、ＥＧＲの有無に拘
らず点火時期がより進角側の時期となることを抑えるこ
とができ、それにより不要なノッキングの発生を防止す
ることができる。特にこの実施例では、ＥＧＲ量の違い
に応じて点火時期を進角側及び遅角側へ補正するように
している。その結果、ＥＧＲ量の違いに拘らず点火時期
をより高精度に補正することができ、不要なノッキング
の発生をより高精度に防止することができる。
【００７６】尚、この発明は次のような別の実施例に具
体化することもできる。以下の別の実施例においても、
前記実施例と同等の作用及び効果を得ることができる。 （１）前記実施例では、図５の各ステップ２５０，２７
０において、各最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０を絶対値と
し、ステップ２９０において、各最遅角値ＡＫＧ１，Ａ
ＫＧ０に基づき最大値ＡＫＭＸ（ＡＫＭＸ１，ＡＫＭＸ
０）を算出するようにしている。これに対し、図５のス
テップ２５０，２７０において、各最遅角値ＡＫＧ１，
ＡＫＧ０を相対値として二次元関数データにより設定す
るようにしてもよい。或いは、図５のステップ２５０，
２７０の処理を省略し、その代わりにテップ２９０にお
いて、図１２に示すような関数データに基づき最大値Ａ
ＫＭＸ（ＡＫＭＸ１，ＡＫＭＸ０）をＥＧＲの有無に応
じて算出するようにしてもよい。
体化することもできる。以下の別の実施例においても、
前記実施例と同等の作用及び効果を得ることができる。 （１）前記実施例では、図５の各ステップ２５０，２７
０において、各最遅角値ＡＫＧ１，ＡＫＧ０を絶対値と
し、ステップ２９０において、各最遅角値ＡＫＧ１，Ａ
ＫＧ０に基づき最大値ＡＫＭＸ（ＡＫＭＸ１，ＡＫＭＸ
０）を算出するようにしている。これに対し、図５のス
テップ２５０，２７０において、各最遅角値ＡＫＧ１，
ＡＫＧ０を相対値として二次元関数データにより設定す
るようにしてもよい。或いは、図５のステップ２５０，
２７０の処理を省略し、その代わりにテップ２９０にお
いて、図１２に示すような関数データに基づき最大値Ａ
ＫＭＸ（ＡＫＭＸ１，ＡＫＭＸ０）をＥＧＲの有無に応
じて算出するようにしてもよい。
【００７７】（２）前記実施例では、図１０，１１に示
すように、ノック学習値ＡＧＫを最遅角値ＡＫＧ１，Ａ
ＫＧ０から進角方向へ持つように設定した。これに対
し、図１３に示すように、ノック学習値ＡＧＫを要求点
火時期ＡＣＡＬから遅角方向へ持つようにしてもよい。
この場合、図５のステップ４００，５００，６００の処
理を所要の内容に置き換えることになる。但し、ステッ
プ５００において、ノック遅角反映値ＡＫＮが最大値Ａ
ＫＭＸ（ＡＫＭＸ１，ＡＫＭＸ０）以下の値となるよう
に制限を加えることになる。
すように、ノック学習値ＡＧＫを最遅角値ＡＫＧ１，Ａ
ＫＧ０から進角方向へ持つように設定した。これに対
し、図１３に示すように、ノック学習値ＡＧＫを要求点
火時期ＡＣＡＬから遅角方向へ持つようにしてもよい。
この場合、図５のステップ４００，５００，６００の処
理を所要の内容に置き換えることになる。但し、ステッ
プ５００において、ノック遅角反映値ＡＫＮが最大値Ａ
ＫＭＸ（ＡＫＭＸ１，ＡＫＭＸ０）以下の値となるよう
に制限を加えることになる。
【００７８】（３）前記実施例では、本発明の点火時期
制御装置をエアフローメータ３２を使用した「エル・ジ
ェトロニック」タイプのエンジン１に適用したが、バキ
ュームセンサを使用した「ディ・ジェトロニック」タイ
プのエンジンに適用することもできる。
制御装置をエアフローメータ３２を使用した「エル・ジ
ェトロニック」タイプのエンジン１に適用したが、バキ
ュームセンサを使用した「ディ・ジェトロニック」タイ
プのエンジンに適用することもできる。
【００７９】（４）前記実施例では、本発明の点火時期
制御装置を内燃機関としてのガソリンエンジンに適用し
たが、この点火時期制御装置をＬＰＧエンジンに適用し
てもよい。
制御装置を内燃機関としてのガソリンエンジンに適用し
たが、この点火時期制御装置をＬＰＧエンジンに適用し
てもよい。
【００８０】更に上記各実施例には、特許請求の範囲に
記載した技術的思想に係る次のような各種の実施態様が
含まれることを、以下にその効果と共に記載する。 （イ）請求項１に記載の発明において、前記内燃機関の
運転状態に基づき算出される排気ガス再循環量（ＥＧＲ
量）に応じた進角補正値を算出するための進角補正値算
出手段を設け、前記進角補正手段は前記排気ガス再循環
装置による前記排気ガスの再循環の有無に応じて、前記
点火時期算出手段により算出される点火時期を前記進角
補正値算出手段により算出される進角補正値をもって進
角側へ補正するようにした内燃機関の点火時期制御装
置。
記載した技術的思想に係る次のような各種の実施態様が
含まれることを、以下にその効果と共に記載する。 （イ）請求項１に記載の発明において、前記内燃機関の
運転状態に基づき算出される排気ガス再循環量（ＥＧＲ
量）に応じた進角補正値を算出するための進角補正値算
出手段を設け、前記進角補正手段は前記排気ガス再循環
装置による前記排気ガスの再循環の有無に応じて、前記
点火時期算出手段により算出される点火時期を前記進角
補正値算出手段により算出される進角補正値をもって進
角側へ補正するようにした内燃機関の点火時期制御装
置。
【００８１】この構成によれば、ＥＧＲ量の違いに拘ら
ず点火時期をより高精度に補正することができ、不要な
ノッキングの発生をより高精度に防止することができ
る。
ず点火時期をより高精度に補正することができ、不要な
ノッキングの発生をより高精度に防止することができ
る。
【００８２】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、運転状
態に応じて算出される点火時期を排気ガス再循環の有無
に応じて所要の進角値をもって進角側へ補正すると共
に、その補正された点火時期を、ノッキングが発生し始
める限界付近の時期まで所要の遅角値をもって遅角側へ
補正する。更に、その遅角値を運転状態に応じて算出さ
れる最大値の範囲内に制限すると共に、排気ガス再循環
の有無に応じて前記遅角値又は前記最大値を変更するよ
うにしている。
態に応じて算出される点火時期を排気ガス再循環の有無
に応じて所要の進角値をもって進角側へ補正すると共
に、その補正された点火時期を、ノッキングが発生し始
める限界付近の時期まで所要の遅角値をもって遅角側へ
補正する。更に、その遅角値を運転状態に応じて算出さ
れる最大値の範囲内に制限すると共に、排気ガス再循環
の有無に応じて前記遅角値又は前記最大値を変更するよ
うにしている。
【００８３】従って、排気ガスの再循環が行われる場合
には、点火時期が進角側へ補正されることを加味して点
火時期がノッキングの発生限界付近の時期に補正され、
その点火時期が必要以上に進角されることはない。その
結果、ノッキングの発生限界付近まで点火時期を遅角さ
せて内燃機関で最大の出力トルクを得るようにした点火
時期制御装置において、排気ガス再循環の有無に拘らず
点火時期がより進角側の値となることを抑えることによ
り、不要なノッキングの発生を防止することができると
いう効果を発揮する。
には、点火時期が進角側へ補正されることを加味して点
火時期がノッキングの発生限界付近の時期に補正され、
その点火時期が必要以上に進角されることはない。その
結果、ノッキングの発生限界付近まで点火時期を遅角さ
せて内燃機関で最大の出力トルクを得るようにした点火
時期制御装置において、排気ガス再循環の有無に拘らず
点火時期がより進角側の値となることを抑えることによ
り、不要なノッキングの発生を防止することができると
いう効果を発揮する。
【図１】 本発明の基本概念構成図。
【図２】 ガソリンエンジンシステムを示す概略構成
図。
図。
【図３】 ＥＣＵ等の構成を示すブロック図。
【図４】 「ＥＧＲバルブ制御ルーチン」を示すフロー
チャート。
チャート。
【図５】 「点火時期算出ルーチン」を示すフローチャ
ート。
ート。
【図６】 点火時期に係る各種パラメータと負荷の関係
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図７】 「ノック制御値算出ルーチン」を示すフロー
チャート。
チャート。
【図８】 「ノック学習値算出ルーチン」を示すフロー
チャート。
チャート。
【図９】 「ノック遅角反映値算出ルーチン」を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図１０】 点火時期に係る各種パラメータと負荷の関
係を示すグラフ。
係を示すグラフ。
【図１１】 点火時期に係る各種パラメータの関係を示
すグラフ。
すグラフ。
【図１２】 点火時期に係る遅角値の最大値と負荷の関
係を示すグラフ。
係を示すグラフ。
【図１３】 点火時期に係る各種パラメータと負荷の関
係を示すグラフ。
係を示すグラフ。
１…内燃機関としてのエンジン、７…点火プラグ、１５
…イグナイタ（７，１５は点火装置を構成する）、２１
…排気ガス再循環装置（ＥＧＲ装置）、３２…エアフロ
ーメータ、３３…スロットルセンサ、３５…水温セン
サ、３７…回転速度センサ（３２，３３，３５，３７等
は運転状態検出手段を構成する）、３６…ノック検出手
段としてのノックセンサ、４１…ＥＣＵ（４１は点火時
期算出手段、進角補正手段、遅角補正手段、点火時期制
御手段、最大遅角値算出手段、遅角制限手段及び遅角変
更手段を構成する）。
…イグナイタ（７，１５は点火装置を構成する）、２１
…排気ガス再循環装置（ＥＧＲ装置）、３２…エアフロ
ーメータ、３３…スロットルセンサ、３５…水温セン
サ、３７…回転速度センサ（３２，３３，３５，３７等
は運転状態検出手段を構成する）、３６…ノック検出手
段としてのノックセンサ、４１…ＥＣＵ（４１は点火時
期算出手段、進角補正手段、遅角補正手段、点火時期制
御手段、最大遅角値算出手段、遅角制限手段及び遅角変
更手段を構成する）。
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関に吸入される混合気を点火装置
により点火させると共にその点火時期を前記内燃機関の
運転状態に応じて制御し、前記内燃機関から排出される
排気ガスの一部を排気ガス再循環装置により吸入混合気
中に再循環させると共にその排気ガスの再循環の有無に
応じて前記点火時期を補正するようにした点火時期制御
装置であって、 前記内燃機関の回転速度及び負荷を少なくとも含む運転
状態を検出するための運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段の検出値に基づき点火時期を算出
するための点火時期算出手段と、 前記排気ガス再循環装置による前記排気ガスの再循環の
有無に応じて、前記点火時期算出手段により算出される
点火時期を所要の進角値をもって進角側へ補正するため
の進角補正手段と、 前記内燃機関のノッキングを検出するためのノック検出
手段と、 前記ノック検出手段の検出値に基づき、前記進角補正手
段により補正される点火時期をノッキングが発生し始め
る限界付近の時期まで所要の遅角値をもって遅角側へ補
正するための遅角補正手段と、 前記遅角補正手段により補正される点火時期に基づき前
記点火装置を制御するための点火時期制御手段と、 前記遅角補正手段により補正される前記遅角値の最大値
を前記運転状態検出手段の検出値に基づき算出するため
の最大遅角値算出手段と、 前記遅角補正手段により補正される点火時期を前記最大
遅角値算出手段の算出値の範囲内に制限するための遅角
制限手段と、前 記排気ガスの再循環が行われるときには、同再循環が
行われないときよりも前記最大遅角値を遅角側に設定す
る遅角変更手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の
点火時期制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29529194A JP3331789B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US08/561,451 US5577476A (en) | 1994-11-29 | 1995-11-21 | Ignition timing control apparatus for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29529194A JP3331789B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08151971A JPH08151971A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3331789B2 true JP3331789B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=17818708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29529194A Expired - Fee Related JP3331789B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5577476A (ja) |
| JP (1) | JP3331789B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3622446B2 (ja) * | 1997-09-30 | 2005-02-23 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置 |
| JP3920526B2 (ja) * | 2000-03-08 | 2007-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 火花点火式成層燃焼内燃機関 |
| ITBO20000624A1 (it) * | 2000-10-27 | 2002-04-27 | Magneti Marelli Spa | Metodo di correzzione dell'anticipo di accensione per un motore a combustione interna con variatore di fase continuo in aspirazione e/o scar |
| DE10257994A1 (de) * | 2002-12-12 | 2004-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Zündwinkelbestimmung |
| JP2007016609A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP4281783B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2009-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP4483794B2 (ja) * | 2006-01-30 | 2010-06-16 | 株式会社デンソー | 圧縮着火式内燃機関の制御装置 |
| JP2010090872A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP5056730B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2012-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP4862920B2 (ja) * | 2009-06-23 | 2012-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置および制御方法 |
| JP5270008B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2013-08-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| DE102010003281A1 (de) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Abgasrückführungsrate für Verbrennungsmotoren im Magerbetrieb |
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| JP7059855B2 (ja) * | 2018-07-30 | 2022-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP7239869B2 (ja) * | 2018-10-17 | 2023-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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| JPS59221467A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-13 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS6224627A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-02 | Sony Corp | ドライエツチング方法 |
| JPS6278480A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
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-
1994
- 1994-11-29 JP JP29529194A patent/JP3331789B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-21 US US08/561,451 patent/US5577476A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5577476A (en) | 1996-11-26 |
| JPH08151971A (ja) | 1996-06-11 |
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