JPS6278480A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 このＵ明は、内燃機関において、ノックセンサによる検
出信号に基づいてノッキング発生の有無を判別し、ノン
キングレベルを所定値以下に抑えるように点火時期を制
御する点火時」ＶＪ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこのような点火時期制御装置としては。

例えば、特公昭５７−６１８９７号公報あるいは特開昭
５９−３１７５号公報等に見られるようなものがある。

ノックセンサによるノッキング制御は従来より種々知ら
れているが、機関が多気筒の場合を考えると、全気筒を
同時に制御するものと気筒毎に独立に制御するものとが
ある。

一般的には、気筒間の圧縮比や空燃比、燃焼室壁の温度
等の差によってノッキングが発生する。売人時期は気筒
毎に相違があって同じではないので、気筒毎にノッキン
グレベルを検出して、ノッキングが発生した気筒のみ点
火時期を遅らせる制御を行なう方が良好な出力性能が得
られる。

その場合、従来は各気筒に共通な基本（ベース）点火時
期を運転条件に応じて求め、進角側はこの基本点火時期
より点火時期を進めない範囲内で。

また遅角側は、ノックセンサの感度のバラツキやノイズ
や機械振動によりセンサ出力が増大し、見かけ上ノッキ
ングが発生していると判断して必要以上に遅角して大幅
なトルク低下をまねかねないようにするため、〔軽微な
ノッキング状態（いわゆる１〜レースノツク）を与える
点火時期〕−α°。

又はＭ　Ｂ　Ｔ　（ＭｉｎｉｍｕＩＩｌａｄｖａｎｃｅ
　ｆｏｒ　Ｒｅ５ｔ、　Ｔｏｒｇｕｅ）点がトレースノ
ック点よりも遅角側にある場合は。

ＭＢＴ−α°の点（α＝５°〜６°位が妥当）に、遅角
側の限度値を予め設け、この限度値よりも遅角しない範
囲内で、ノッキングレベルに対して進角・遅角制御を行
なうようにしている。

すなわち、まず基本点火時期に基づいて点火を行ない、
ノッキングが発生した時、そのノッキングを回避すべく
ノンキングレベルに対応して点火時期を遅らせ、軽微な
ノッキング状態とする。′そして、この遅角操作によっ
て全くノッキングを生じなくなった時は、必要以上に点
火時期を遅らせすぎたものとして再び進角させ、常に軽
微なノンキング状態とするようにしている。

しかしながら、この進角操作によって点火時期が基本点
火時期よりも進んでしまう・ような場合には、点火時期
を基本点火時期に規制するのである。

この基本点火時期としては、適用機関の軽微なノッキン
グレベル以下で、最大トルクを与える点火時期が設定さ
れる。

機関の低負荷条件では１点火時期と発生１−ルクとの関
係が第７図に破線で示すようになり、点Ａで示す軽微な
ノッキングレベルを与える点火時期よりも最大トルク点
を与える点火時期（ＭＢＴ）が遅角側にあるが、高負荷
条件では１点火時期と発生トルクとの関係が同図に実線
で示すようになり、オクタン価の低いガソリンを使用す
ると点Ｂで示す軽微なノッキングレベルを与える点火時
期の方がＭＢＴよりも遅角側になる。

オクタン価の高い燃料を入れた場合は、軽微なノッキン
グレベルを与える点火時期が第７図の点Ｃのようになり
、ＭＢＴの方が遅角側にくる運転条件（特に高速回転側
）もある。

そのため、基本点火時期は、低負荷ではＭＢＴ。

高負荷では軽微なノンキングレベル又はＭＢＴの点火時
期を設定するのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の点火時期制御装置にあ
っては、所定限度値よりも遅角しないようになっていた
ため、例えば、オクタン価が高いガソリンのみを使用す
る仕様のエンジンの場合の高負荷時には、第７図に点Ｃ
て示すように軽微なノンキングを与える点火時期がＭＢ
Ｔ付近にあり、基本点火時期として、Ｍ　Ｂ　Ｔを採用
することになる。

そのときの遅角側限度値は、Ｍ　Ｂ　Ｔ−α（α＝５〜
６°）で、第７図では点Ｂと点Ｃとの中間ぐらいに位置
する（点Ｄ）。

このように、ハイオクタンガソリンを使用することを前
提とした仕様のエンジンは、ノッキングしにくくなるの
で機関の圧縮比を高められ、部分負荷時の燃費を向上で
きるというメリットがある。

ところが、ハイオクタンガソリンの使用を前提として販
売されても、ユーザーはオクタン価の低い安い価格のガ
ソリンを使用する場合があり、その場合のトレースノッ
ク点は、第７図に示す点Ｂの位置まで遅角してしまうが
、上記のように遅角限度値を設定して点火時期制御した
結果は点りまでしか遅角しない。

例えば、オクタン価９０ＲＯＮぐらいのガソリンを使用
した場合の１〜レ一スノツク点Ｂとオクタン価９８ＲＯ
Ｎぐらいのガソリンを使用した場合のＭＢＴ　（又はト
レースノック点）Ｃの点火時期の差は１０〜１５°ＣＡ
　（クランクアングル）もあり、オクタン価９０ＲＯＮ
ぐらいのガソリンを使用した場合の点りのノッキングレ
ベルは、ヘビーノックになり、ノック音が著しく大きく
なるという問題点があった。

一方、前述した点火時期の遅角限度値の設定は必要であ
り、このような限度値を設定しながら、燃料のオクタン
価変化に対応するノッキング制御が必要となった。

、この発明は、このような従来の点火ＩＩ、？　ＪＩＪ
Ｉ　Ｆｔｌｌ　御装置における問題点を解決して、使用
さＪする燃料のオクタン価が変化しても、軽微なノンキ
ングレベルに安定良く制御することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による内燃機関の点火時期制御装置は。

上記の問題点を解決するため、第１図に機能ブロック図
で示すように、内燃機関のＮ５焼現象により生ずる振動
又は燃焼圧力の振動を検出するノックセンサＡと、その
ノックセンサＡの検出信号に基づいてノッキング発生の
有無を判別するノッキングレベル判別手段Ｂと、ノッキ
ング発生時に点火時期を遅角補正する遅角制御手段Ｃと
、ノッキング非発生時に点火時期を進角補正する進角制
御手段りとを有し１点火信号発生手段Ｅによる点火信号
の発生時期を制御する点火時期制御装置において、点火
時期の進角量に対するノッキング発生レベルの特性変化
を検出する特性変化検出手段Ｆと。

この特性変化検出手段Ｆによって検出される特性変化に
応じて遅角制御手段Ｃによる点火遅角量の最大限度値を
演算する最大遅角限度値演算手段Ｇとを設けたものであ
る。

〔作　用〕

特性変化検出手段Ｆによって検出される点火時期の進角
量に対するノッキング発生レベルの特性変化により、例
えば使用するガソリンがレギュラーガソリンかハイオク
ガソリンかを判別して、最大遅角限度値演算手段Ｇが遅
角ルＪ御手段Ｃによる点火遅角量の最大限度値を判別結
果に応じた最適値に演算し、ノッキングレベル判別手段
Ｂによってノッキング発生と判別されている間は、上記
最大限度値まで点火時期を遅角させて発生ノックレベル
を適正に保つ。

〔実　施　例〕

この発明の実施例を、添付図面の第２図以降を参照して
説明する。

第２図は、この発明の一実施例を示す内燃機関の要部構
成図であり、１は機関のシリンダブロック、２はシリン
ダブロック１に取り付けられたノックセンサである。

このノックセンサ２は、例えば圧電素子あるいは電磁素
子等から構成され、内燃機関の燃焼現象により生ずる機
械的振動を電気的な振幅変動に変換して検出する周知の
ものである。

また、各気筒毎に取り付けた点火プラグ３の座金として
筒内圧センサを装着して、それをノックセンサとして使
用してもよく、その場合は燃焼圧力の振動を検出する。

４はディストリビュータで、このディストリビュータ４
にはクランク角センサ５〜７が設けられている。

クランク角センサ５は気筒判別用であり、この機関が６
気筒であるとすると、ディストリビュータ軸が１回転す
る毎、すなわちクランク軸が２回転する毎（７２０’Ｃ
Ａ毎）に１つのパルスを発生する。その発生位置は１例
えば第１気筒の上死点に設定される。

クランク角センサ６は、ディストリビュータ軸が１回転
する間に６個のパルス、したがってクランク角１２０°
毎に１パルスを発生する。

さらに、クランク角センサ７はクランク角度２゜毎にパ
ルスを発生し、そのパルスはクランク軸の回転角度をカ
ウントするために用られる。

これらのノックセンサ２及びクランク角センサ５〜７か
らの電気信号は、制御回路１０に入力される。この制御
回路１０にはさらに、機関の吸気通路１１に設けられた
エアフローセンサ１２からの吸入空気流旦を表わす信号
も入力される。

一方、制御回路１０からは、イグナイタ１３に点火信号
が出力され、そのイグナイタ１３によって形成されたス
パーク電流が、ディストリビュータ４を介して各気筒の
点火プラグ３に分配される。

内燃機関には、通常、運転状態パラメータを検出するそ
の他種々のセンサが設けられ、また制御回路１０は、燻
材噴射弁１４笠の制御をも行なうが、これらはこの発明
とは直接関係しないため、以下の説明ではこれらを全て
省略する。

第３図は、第２図の制御回路１０の一楕成例を示すブロ
ック図である。

この制御回路１０において、エアフローセンサ１２から
の電圧信号は、バッファ２０を介してアナログマルチプ
レクサ２１に入力され、マイクロコンピュータ３０から
の指示に応じて選択されてＡ／Ｄ変換器２２によってデ
ジタル信号（２進信号）に変換された後、入出力ボート
３１からマイクロコンピュータ３０内に取り込まれる。

クランク角センサ５からのクランク角７２０゜毎のパル
ス、クランク角センサ６からのクランク角１２０”毎の
パルス及びクランク角センサ７からのクランク角２°毎
のパルスは、整形回路２３を介して入出力ボート３２に
入力される。

ノックセンサ２からの検出信号は入力回路２４及びＡ／
Ｄ変換器２５を介してデジタル信号に変換されて、入出
力ボート３２に入力される。

Ａ／Ｄ変換器２５のＡ／Ｄ変換開始は、入出力ボート３
２及び信号＃２６を介してマイクロコンピュータ３０か
ら印加されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行なわれる。

またＡ／Ｄ変換が終了すると、Ａ／Ｄ変換器２５は信号
ａ２７及び入出カポ−１〜３２を介し５て、マイクロコ
ンピュータ３０にＡ／Ｄ変換完了通知を行なう。

一方、マイクロコンピュータ３０から、出力ポート３３
を介して駆動回路２８に点火信号が出力されると、これ
が駆動信号に変換されてイグナイタ１３を付勢し、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
なわれる。

マイクロコンピュータ３０は、前述の入出カポ−１−３
１，３２，３３と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３４
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３５、リードオン
リメモリ　（ＲＯＭ）３６、クロック発生回路３７及び
これらを接続するバス３８等から構成されており、ＲＯ
Ｍ３６内に格納されている制御プログラムに従って種々
の処理を行なう。

ここで、この制御回路１０によってこの発明による点火
時期制御を行なうための具体的な動作プログラムの説明
に先立って、この発明による点火時期制御の背景及び基
本的な作用について第４図を参照しながら説明する。

第４図は、オクタン価の低い（９１ＲＯＮ）レギュラー
ガソリンを使用した場合（破線）とオクタン価が高い（
９８ＲＯＮ）ハイオクガソリンを使用した場合（実線）
の高負荷時における点火時期に対する発生トルクの特性
を示したものである。

レギュラーガソリンの場合はノッキングが発生しやすい
ので、ＭＢＴよりも遅角側（点Ｂで示す）で軽微なノッ
キング（トレースノック）が発生する。さらに点火時期
を進めるとＭＢＴがあられれ。

ノッキングがますます激しくなって、やがてトルクが低
下する。

トレースノックが発生する点火時期は、吸気温度と湿度
の変化によっても変動するので、ノッキング判定手段を
持たない装置では余裕をみて遅角側に基本（ベース）点
火時期を設定するのが普通であるが、ノッキング判定手
段を備えて遅角制御を行なう装置にあっては、基本点火
時期はトレースノックが発生する点火時期（Ｂ点）ぎり
ぎりのところに設定される。そうすることにより、でき
るだけ出力トルクをかせごうとする。

ハイオクガソリンの場合はノッキングが発生しにくくな
るので、トレースノックが発生する点火時期（点Ｃで示
す）は、ＭＢＴ付近又はＭＢＴよりも進角側にある。

ハイオクガソリンの使用を前提としたエンジンでは、ト
レースノック点がＭＢＴよりも進角側にあるときはＭＢ
Ｔ、遅角側にある場合はトレースノック点を基本点火時
期として与える。

そのような仕様のエンジンにオクタン価の低いレギュラ
ーガソリンを入れると、ＭＢＴ付近の点火時期ではヘビ
ーノック以上のノッキングを生じるので、ただちにリタ
ードし、遅角限度値のＤ点まで遅角するが、Ｄ点で４．
ミディアムぐらいのノッキングを生じる。−ノン　ハイ
オクガソリン使用の場合はＤ点ではノックなしであるの
で、Ｄ点におけるノックセンサの出力レベルが大幅に異
なる。

したがって、遅角限度値り点におけるノックセンサの出
力レベルが所定値以上であればレギュラ−ガソリンを使
用していると判定し、遅角限度イ（をＢ点よりも遅角側
のＥ点に変更する。

このＥ点は予め設定した値でも良いが、Ｄ点にお、ける
ノックセンサ出力レベルの関数で与えればレギュラーガ
ソリンのオクタン価９１　ＲＯＮの場合のみならず、種
々のオクタン価の場合に安定よく制御できる。

次に、前述した第３図の制御回路１０のマイクロコンピ
ュータ′５０によるこの発明に係わる点火時期制御機能
を、第５図のフローチャートによって説明する。なおこ
れは、気筒別に点火時期を制御する場合の例である。

第５図に示すルーチンは、６気筒エンジンの場合は上死
点前８０’位の１２ｏ°信号毎に処理される。

先ず、ステップ１で高負荷条件が否かを判定する。二九
は、アクセル開度又は吸入空気量によって判定すればよ
い。

低負荷条件では、ノックは生じないし気筒別に点火時期
制御することによる効果も／ｈさいので。

全気筒−律点火時期Ｂｏをテーブルルックアップのみで
設定する（ステップ２９．３０）。

高負荷条件の場合には、ステップ２で気筒判別、　　を
行なう。これは７２ｏ°信号と１２０”毎の信号から気
筒番号を識別する方法がよく知られている。

次に、ステップ３で１番気筒（＃　１　ｃｙｌ、）が否
かを判別し、一番気筒の点火時期の処理であると判定す
れば、ステップ４へ進む。

以下、一番気筒の点火時期制御について迎入る。

ステップ４で一番気筒の基本点火時期Ｂ、を与えるテー
ブルをエンジン回転速度Ｎとエンジン負荷Ｑによりルッ
クアップする。

Ｂ　Ｉ＝ｆｕｎｃ　（Ｎ　、　Ｑ） また、ステップ５で一番気筒のノックセンサの出力中の
ノッキング振動周波数成分のレベル（ノッキングレベル
）を検出し、それをに、とする。

そして、ステップ６で一番気筒のトレースノックレベル
ＴＩを計算またはテーブルルックアップする。

このトレースノックレベルは、エンジン回転速度（Ｎ）
によってノックセンサが検出する振動成分が異なってく
るため、同一１−レースノックでもセンサ出力レベルが
異なってくる。

Ｔ　Ｉ　＝ｆｕｎｃ　（Ｎ） また、ノックセンサが各気筒毎↓；装着されていない場
合（例えばブロック型ノックセンサ）は。

ノックセンサと燃焼室の間の距離によって、トレースノ
ックに対応する検出レベルが異なってくる。

各気筒毎にノックセンサが装着されている場合には、Ｔ
１の計算は各気筒に共通であっても大きなＧ打違いは生
じない。

次に、ステップ７でに、とＴ１の比較を行ない５に１≧
Ｔ、であればノッキングありと判断してステップ８八進
む。Ｋ、＜Ｔ、であればノッキングなしと判断してステ
ップ２５へ進む。

ステップ８ではノック時の遅角補正ｆｕｒｌを、ｒ　４
　＝ｆｕｎｃ　（Ｋｌ　−Ｔ＋　）によって計算する。

このｒｌの関数形又はテーブルデータは各気筒に共通な
ものを用いる。

そして、ステップ９では前回の補正量ｄ、をｒｌだけ減
じて、（ｄ＋−ｒｔ）を新たなｄｌとして記憶する。

ステップ】０で出力点火時期Ａ１をＡ、＝Ｂ。

十ｄ、として計算する。Ａ、、Ｂ、はＴＤＣをゼロとし
て、ＴＤＣよりも進角側、即ちＢ　’Ｉ’　Ｄ　Ｃ（Ｂ
ｅｆｏｒ　Ｔｏｐ　Ｄｓａｄ　Ｃｅｎｔｅｒ）の点火時
期を正の値にとり、　Ａ　Ｔ　Ｄ　Ｃ（Ａｆｔｅｒ　Ｔ
ＤＣ）の点火時期を負の値として１士の符号付きの量と
して扱っている。

ｄｌも符号付きである。そして、ＡＩの値が遅角しすぎ
か否かを以下のルーチンで判定する。

ステップ１１で、第４図のＤ点に相当するｔｔｌｃｙｌ
、の遅角限度値点火時期ＬｉＭｉＴ　ｒ　（Ｌ　Ｉ＋と
する）をテーブルルックアップする。

ＬｉＭｉＴｌ　＝ｆｕｎｃ　（Ｎ　ｒ　Ｑ）〔Ｎ：エン
ジンスピード、Ｑ：負荷（吸入空気量又は燃料噴射景）
〕。

ステップ１２で、出力点火時期Ａ、がステップ１１で求
めた限度値Ｌ１１よりも遅角側にあるかどうかを判定す
る。　Ｙｅｓであれば、以下のルーチンで燃料のオクタ
ン価を判断する。Ｎｏであれば、即ちＡｌ）Ｌ、、であ
れば、点火時期Ａ、をそのままステップ３１で出力する
。

Ａ、≦Ｌｌ＋であれば、レギュラーガソリンを使用して
いる可能性があるので、ステップ１３で点火時期の進角
量に対するノッキング発生レベルの特性が変化したか否
かを判定するパラメータＣ１を計算する。

Ｃ１＝ｆｕｎ　（Ａｄｖ、Ｎ）　　；　Ａｄｖは点火時
期このＣＩは、ハイオクガソリンを使用している場合の
点火時期に対するノックセンサによる検出レベルの特性
を少しかさあげ（オフセット）したものであり２例えば
第６図に一点鎖線で示すようになる。なお、実線はレギ
ュラーガソリン使用時のノッキングレベル特性の最低レ
ベルを示している。

次に、ステップ１４でに、とＣ１を比較し、Ｋ１≧Ｃ１
であればレギュラーガソリンを使用していると判断でき
るので、ステップ１６に進んで第２の遅角限度値ＬｉＭ
ｉＴ２　（Ｌ　２１とする）を計算する。このＡ２１は
第４図のＥ点に対応する値である。

ステップＩ７でＡ１がＡ２１よりも遅角側か否かを判定
し、遅角側であればステップ１８でＡ１の値としてＡ２
１を採用する。

ステップ１７でＡ１≧Ｌ２＋と判定されれば、ステップ
３１でＡ、をそのまま点火時期として出力する。

ステップ１４でに、＜Ｃ，であれば、ハイオクガソリン
を使用していると判断できるので、ステップ１５でＡＩ
＝１−１１として、ステップ３１でＬｌ＋を点火時期と
して出力する。

ステップ７でＫｌ　＜Ｔ、と判定されれば、ステップ２
５でノッキング検出系の故障か否かを判定する。

例えば、ノックセンサとして圧電型のセンサを用い、第
３図の入力回路２４でチャージアンプ方式のものを用い
る場合、ノックセンサの信号ラインのオープン又はショ
ートという故障が発生すると、チャージアンプに電荷が
流れ込まないので、入力回路２４の出力電圧はほぼゼロ
又はノイズレベルとなる。したがって、Ｋ　ｒ　＜　Ｔ
　１のときは故障か否かを判定する必要がある。

ステップ２５でＮＯと判定されれば、ノッキングしてい
ないと判定できるので、進角側への制御を行なう。

まず、ステップ１９で進角補正量ａ１を、ａ　１　＝ｆ
ｕｎｃ　（Ｔ　Ｉ−Ｋ　＋　）によって計算する。

この８皿の関数形又はテーブルデータは、各気筒に共通
なものを用いる。

次にステップ２０では、前回の補正量ｄ、にａｌを加え
て、（ｄ＋十ａ＋）を新たなｄｌとして記憶する。

そして、ステップ２１でＡ、＝Ｂ、＋ｄ、によって出力
点火時期Ａ１を計算するが、このＡ１が進角しすぎか否
かをステップ２２．２３で判定する。

ステップ２２では＃１ｃｙ１．の最大進角限度値ＬｉＭ
ｉＴ３　（Ｌ　３１とする）を、Ｌ　３１＝ｆｕｎｃ　
（Ｎ　ｔ　Ｑ）によって計算又はテーブルルックアップ
する。

そして、ステップ２３でＡ１とＡ３１を比較し、Ａ＋＞
Ｌ３＋であれば、ステップ２４でＡ　Ｈ＝　Ｌ　３＋と
する。ＡＩ≦Ｌ３１であれば、ステップ３１でＡ、をそ
のまま出力する。

一方、ステップ２５でＹｅｓ、すなわちノッキングレベ
ル検出系の故障と判断された場合は、ステップ２７で、
補正量ｄ１＝−αとする。

ａ＝ｆｕｎｃ　ＣＮ＋　Ｑ）で、第４図のＢ点と基本点
火時期（ＭＢＴ付近）との差に対応する値である。

そして、ステップ２８で、出力点火時期をＡ。

＝Ｂ、＋ｄ、とし、そのまま３１で出力する。

さらに、ステップｌで部分負荷と判定されれば、ステッ
プ２９で各気筒に共通な点火時期ＢＯをテーブルルック
アップし、ステップ３０で１呑気筒〜６番気筒の出力点
火時期Ａ１〜Ａ６を全てＢ。

として、それをステップ３１で出力する。

ステップ３で１番シリンダでないと判断したときは、ス
テップ３２で２番気筒（＃２ｃｙ１．）か否かを判別す
る。２番気筒であれば、以下１番気筒の場合のステップ
４〜２８と同じ処理を２番気筒について行なう。

ステップ３２で２番気筒でないと判断すれば、ステップ
３３で３番気筒（＃３ｃｙ１．）か否かを判断する。以
下、６番気筒まで同様に行なう。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば。

その構成を、点火時期の進角、遅角量に対するノッキン
グ発生レベルの特性変化を検出して、その変化に応じて
点火時期の遅角量の最大限度値を演算するようにしたた
め、ノックセンサの検出感度のバラツキ、あるいはノイ
ズや機械振動により、センサ出力が増大して見かけ上ノ
ッキングが発生していると判断して、必要以上に遅角し
てしまい大幅なトルク低下を招くことを防止できると共
に。

使用ガソリンのオクタン価が変化しても、ノッキングを
軽微なレベルまで下げることができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による点火時期制御装置の基本構成を
示す機能ブロック図、 第２図はこの発明の一実施例を示す内燃機関の要部構成
図、 第６図は第２図における制御回路１ｏの構成例を示すブ
ロック図。 第４図はこの発明の背景及び基本的な作用を説明するた
めの点火時期と発生ｉ〜ルクとノックレベルとの関係を
示す線図、 第５図は第３図の制御回路１ｏが実行するこの発明に係
わる点火時期制御プログラムを示すフロー図、 第６図は第５図のステップ１３で計算する点火時期の進
角量に対するノッキング発生レベルの特性が変化したか
否が判定するパラメータの例を示すｍ図、 第７図はこの発明が解決しようとする問題点を説明する
ための、高負荷条件と低負荷条件での点火時期と発生ト
ルクとの関係を示す線図である。 Ａ、２・・・ノックセンサ Ｂ・・・ノッキングレベル判別手段 Ｃ・・・遅角制御手段　　　　Ｄ・・・進角制御手段Ｅ
・・・魚大信号発生手段　　Ｆ・・・特性変化検出手段
Ｇ・・・最大遅角限度値演算手段 １・・・シリンダブロック　　３・・・点火プラグ４・
・・ディストリビュータ ５〜７・・・クランク角センサ １０・・・制御回路　　　　１２・・・エアフローセン
サ１３・・・イグナイタ　　　１４・・・燃料噴射弁３
０・・・マイクロコンピュータ 第１図 第２図 第４図 ７７′ 遅　　　　　点火時期　　　　　進 第６図 第７図 遅　　　　点火時期　　　進

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の燃焼現象により生ずる振動又は燃焼圧力
   の振動を検出するノックセンサと、該ノックセンサの検
   出信号に基づいてノッキング発生の有無を判別するノッ
   キングレベル判別手段と、ノッキング発生時に点火時期
   を遅角補正する遅角制御手段と、ノッキング非発生時に
   点火時期を進角補正する進角制御手段とを有する内燃機
   関の点火時期制御装置において、 点火時期の進角又は遅角量に対するノッキング発生レベ
   ルの特性変化を検出する特性変化検出手段と、該手段に
   よって検出される特性変化に応じて前記遅角制御手段に
   よる点火時期の遅角補正量の最大限度値を演算する最大
   遅角限度値演算手段とを設けたことを特徴とする内燃機
   関の点火時期制御装置。