JP3514930B2 - 希薄燃焼内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の点火時
期制御装置に係り、詳しくは、成層燃焼を行ったり、リ
ーンバーンを行う希薄燃焼内燃機関の点火時期制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に使用されているエンジン
においては、燃料噴射弁からの燃料は吸気ポートに噴射
され、燃焼室には予め燃料と空気との均質混合気が供給
される。かかるエンジンでは、アクセル操作に連動する
スロットル弁によって吸気通路が開閉され、この開閉に
より、エンジンの燃焼室に供給される吸入空気量（結果
的には燃料と空気とが均質に混合された気体の量）が調
整され、もってエンジン出力が制御される。

【０００３】しかし、上記のいわゆる均質燃焼による技
術では、スロットル弁の絞り動作に伴って大きな吸気負
圧が発生し、ポンピングロスが大きくなって効率は低く
なる。これに対し、スロットル弁の絞りを小とし、燃焼
室に直接燃料を供給することにより、点火プラグの近傍
に可燃混合気を存在させ、当該部分の空燃比（Ａ／Ｆ、
空気Ａと燃料Ｆの重量比）を小さくして、着火性を向上
するようにしたいわゆる「成層燃焼」という技術が知ら
れている。かかる技術においては、エンジンの低負荷時
には、噴射された燃料が、点火プラグ周りに偏在供給さ
れるとともに、スロットル弁がほぼ全開に開かれて成層
燃焼が実行される。これにより、ポンピングロスの低減
が図られ、燃費の向上が図られる。

【０００４】ところで、リーンバーンエンジンや、成層
燃焼（以下、この明細書では、リーンバーン、成層燃
焼、弱成層燃焼、均質リーン燃焼を含めて希薄燃焼とい
う）が可能なエンジン（内燃機関）においては、リーン
運転中に、排気ガスのＮＯｘを吸収し、排気ガス中の酸
素濃度が低下すると吸収したＮＯｘを放出するＮＯｘ触
媒が排気系に設けられている。そして、ＮＯｘ触媒中に
吸蔵したＮＯｘを還元するために、リッチスパイク制御
が不可欠となっている。このリッチスパイク制御は、定
常運転中に入るため、トルク段差によるショックを防止
することを目的として、リッチスパイク前後で一定のト
ルクとなるように、主に点火時期を調整すべく遅角して
いる。

【０００５】又、希薄燃焼運転中は、最良の燃費を得る
ために、ＭＢＴ付近に点火時期を設定したいが、ノッキ
ングが発生するため点火時期を遅角せざるをえない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ノックコント
ロールシステム（ＫＣＳ）により、点火時期をノッキン
グが発生する近傍まで進角調整することが考えられる。
しかし、ＫＣＳは点火時期を調整することにより、ノッ
キングをコントロールしているため、リッチスパイク制
御開始時及びリッチスパイクの制御終了時において、ト
ルク段差を生じ、トルクショックを起こす問題がある。

【０００７】通常、リッチスパイク制御中の点火時期の
進角の設定は、リッチスパイクが開始される前の希薄燃
焼運転中に同トルクとなるように設定される。その理由
は、リッチスパイクはストイキよりも空燃比がリッチと
なるため、希薄燃焼時と同じ点火時期であると、相対的
にトルクが出てしまう。このため、希薄燃焼時より遅角
側の設定にしている。

【０００８】従って、リッチスパイク制御中は希薄燃焼
時より、ノッキングが発生し難い状況となる。このと
き、仮に希薄燃焼運転中にノックの出易い状況（エンジ
ン水温、吸気温、湿度等で異なる）となり、ＫＣＳによ
り遅角している運転状態中にリッチスパイクが入ると、
ノッキングの発生がなくなり、トルク増加（希薄燃焼で
ノッキングによる遅角がない時のトルクと同じトルクと
なるため）によるショック、又はアクセルを踏んでいな
いのに加速してしまう問題が発生する。

【０００９】図９は、上記のことを図示したものであ
り、点線は、遅角していない時のトルク、実線はＫＣＳ
により遅角中のトルクを表している。実線に示すよう
に、リッチスパイク制御開始時及びリッチスパイクの制
御終了時においてトルクが発生する。

【００１０】本発明は、前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、ノッキング制御とリッチス
パイク制御とが競合した場合、リッチスパイク制御時に
おいて、トルクが増加するのを防止して、トルクショッ
クの発生を防止する希薄燃焼内燃機関の点火時期制御装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、図１に示すよう
に、内燃機関Ｍ１のノッキングを検出するためのノック
検出手段Ｍ２と、前記ノック検出手段Ｍ２の検出結果が
所定の判定レベルを超えたか否かにより遅角補正量を増
減するノッキング制御を行い、点火時期を調整するノッ
キング制御手段Ｍ３と、内燃機関Ｍ１の作動状態に応じ
て、空燃比を小さくして、内燃機関の排気系に設けられ
たＮＯｘ吸蔵還元触媒からＮＯｘを放出還元するために
リッチスパイク制御を行うリッチスパイク制御手段Ｍ４
とを備えた希薄燃焼内燃機関の点火時期制御装置におい
て、前記リッチスパイク制御手段Ｍ４による前記リッチ
スパイク制御中には、前記ノッキング制御を停止させる
とともに遅角補正量を保持し、該保持された遅角補正量
に基づいて点火時期を算出し、点火時期を調整するよう
にしたことを特徴とする希薄燃焼内燃機関の点火時期制
御装置をその要旨としている。

【００１２】請求項２の発明は、図１に示すように、内
燃機関Ｍ１のノッキングを検出するためのノック検出手
段Ｍ２と、前記ノック検出手段Ｍ２の検出結果が所定の
判定レベルを超えたか否かにより遅角補正量を増減する
ノッキング制御を行い、点火時期を調整するノッキング
制御手段Ｍ３と、内燃機関Ｍ１の作動状態に応じて、空
燃比を小さくして、内燃機関の排気系に設けられたＮＯ
ｘ吸蔵還元触媒からＮＯｘを放出還元するためにリッチ
スパイク制御を行うリッチスパイク制御手段Ｍ４とを備
えた希薄燃焼内燃機関の点火時期制御装置において、前
記ノッキング制御中には、遅角要求によるトルク低下量
に見合う分に応じた燃料の増量分、内燃機関に供給する
燃料を増量する燃料増量手段を備え、前記リッチスパイ
ク制御手段Ｍ４による前記リッチスパイク制御中には、
前記ノッキング制御を停止させるとともに遅角補正量を
反映させずに点火時期を算出し、点火時期を調整するよ
うにしたことを特徴とする希薄燃焼内燃機関の点火時期
制御装置をその要旨としている。

【００１３】

【００１４】

【００１５】（作用） 上記請求項１に記載の発明によれば、図１に示すよう
に、ノック検出手段Ｍ２により、内燃機関Ｍ１のノッキ
ングが検出され、その検出結果が所定の判定レベルを超
えたか否かにより、ノッキング制御手段Ｍ３は、遅角補
正量を増減するノッキング制御を行い、ノッキングを抑
制する方向に点火時期を調整する。

【００１６】又、リッチスパイク制御手段Ｍ４は、内燃
機関Ｍ１の作動状態に応じて、空燃比を小さくして、内
燃機関の排気系に設けられたＮＯｘ吸蔵還元触媒からＮ
Ｏｘを放出還元するためにリッチスパイク制御を行う。
このとき、請求項１に記載の点火時期制御装置では、ノ
ッキング制御を停止させるとともにノッキング制御中の
点火時期の遅角補正量をリッチスパイク制御中は保持
し、該保持された遅角補正量に基づいてリッチスパイク
制御時の点火時期を算出し、点火時期を調整するように
している。

【００１７】又、請求項２に記載の発明によれば、ノッ
ク検出手段Ｍ２により、内燃機関Ｍ１のノッキングが検
出され、その検出結果が所定の判定レベルを超えたか否
かにより、ノッキング制御手段Ｍ３は、遅角補正量を増
減するノッキング制御を行い、ノッキングを抑制する方
向に点火時期を調整する。又、リッチスパイク制御手段
Ｍ４は、内燃機関Ｍ１の作動状態に応じて、空燃比を小
さくして、内燃機関の排気系に設けられたＮＯｘ吸蔵還
元触媒からＮＯｘを放出還元するためにリッチスパイク
制御を行う。このとき、請求項２に記載の点火時期制御
装置では、ノッキング制御を停止させるとともに遅角補
正量を反映させずに点火時期を算出し、点火時期を調整
するようにしている。又、燃料増量手段は、前記ノッキ
ング制御中に、遅角要求によるトルク低下量に見合う分
に応じた燃料の増量分、内燃機関に供給する燃料を増量
する。

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明における内燃機関の
点火時期制御装置を具体化した実施の形態を、図面に基
づいて詳細に説明する。

【００２０】図２は本実施の形態において、車両に搭載
された筒内噴射式エンジンのノッキング判定装置を示す
概略構成図である。内燃機関としてのエンジン１は、例
えば４つの気筒１ａを具備し、これら各気筒１ａの燃焼
室構造が図３に示されている。これらの図に示すよう
に、エンジン１はシリンダブロック２内にピストンを備
えており、当該ピストンはシリンダブロック２内で往復
運動する。シリンダブロック２の上部にはシリンダヘッ
ド４が設けられ、前記ピストンとシリンダヘッド４との
間には燃焼室５が形成されている。また、本実施の形態
では１気筒１ａあたり、４つの弁が配置されており、図
中において、符号６ａとして第１吸気弁、６ｂとして第
２吸気弁、７ａとして第１吸気ポート、７ｂとして第２
吸気ポート、８として一対の排気弁、９として一対の排
気ポートがそれぞれ示されている。

【００２１】図３に示すように、第１の吸気ポート７ａ
はヘリカル型吸気ポートからなり、第２の吸気ポート７
ｂはほぼ真っ直ぐに延びるストレートポートからなる。
また、シリンダヘッド４の内壁面の中央部には、点火プ
ラグ１０が配設されている。さらに、第１吸気弁６ａ及
び第２吸気弁６ｂ近傍のシリンダヘッド４内壁面周辺部
には燃料噴射手段としての燃料噴射弁１１が配置されて
いる。すなわち、本実施の形態においては、燃料噴射弁
１１からの燃料は、直接的に気筒１ａ内に噴射されるよ
うになっている。

【００２２】図２に示すように、各気筒１ａの第１吸気
ポート７ａ及び第２吸気ポート７ｂは、それぞれ各吸気
マニホルド１５内に形成された第１吸気路１５ａ及び第
２吸気路１５ｂを介してサージタンク１６内に連結され
ている。各第２吸気通路１５ｂ内にはそれぞれスワール
コントロールバルブ（ＳＣＶ）１７が配置されている。
これらのＳＣＶ１７は共通のシャフト１８を介して、ス
テップモータ１９に連結されている。このステップモー
タ１９は、後述する電子制御装置（以下単に「ＥＣＵ」
という）３０からの出力信号に基づいて制御される。

【００２３】前記サージタンク１６は、吸気ダクト２０
を介してエアクリーナ２１に連結され、吸気ダクト２０
内には、別途のステップモータ２２によって開閉される
スロットル弁２３が配設されている。つまり、本実施の
形態のスロットル弁２３はいわゆる電子制御式のもので
あり、基本的には、ステップモータ２２が前記ＥＣＵ３
０からの出力信号に基づいて駆動されることにより、ス
ロットル弁２３が開閉制御される。そして、このスロッ
トル弁２３の開閉により、吸気ダクト２０を通過して燃
焼室５内に導入される吸入空気量が調節されるようにな
っている。本実施の形態では、吸気ダクト２０、サージ
タンク１６並びに第１吸気路１５ａ及び第２吸気路１５
ｂ等により、吸気通路が構成されている。また、スロッ
トル弁２３の近傍には、その開度（スロットル開度Ｔ
Ａ）を検出するためのスロットルセンサ２５が設けられ
ている。

【００２４】なお、前記各気筒の排気ポート９には排気
マニホルド１４が接続されている。そして、燃焼後の排
気ガスは当該排気マニホルド１４を介して排気ダクト１
３へ排出されるようになっている。前記排気ダクト１３
には、ＮＯｘ吸収剤を内蔵したケーシング４１が接続さ
れている。

【００２５】ＮＯｘ吸蔵還元触媒としてのＮＯｘ吸収剤
は、例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えば、
カリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セシウム
Ｃｓというようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシ
ウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イット
リウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。吸気
通路及びＮＯｘ吸収剤の上流の排気ダクト１３に供給さ
れた空気及び燃料の比をＮＯｘ吸収剤への流入排気ガス
の空燃比と称するこのＮＯｘ吸収剤は流入排気ガスの空
燃比がリーンのときには、ＮＯｘを吸収し、流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯｘを放出する
ＮＯｘの吸放出作用を行う。

【００２６】なお、ＮＯｘ吸収剤上流の排気ダクト１３
内に燃料あるいは空気が供給されない場合には流入排気
ガスの空燃比は燃焼室５内の混合気の空燃比に一致し、
従って、この場合には空燃比がリーンのときにはＮＯｘ
を吸収し、燃焼室５の混合気中の酸素濃度が低下すると
吸収したＮＯｘを放出することになる。

【００２７】又、排気ダクト１３には排気ガス中の酸素
濃度ＯX を検出する酸素センサが設けられている。さら
に、本実施の形態では、公知の排気ガス循環（ＥＧＲ）
装置５１が設けられている。このＥＧＲ装置５１は、排
気ガス循環通路としてのＥＧＲ通路５２と、同通路５２
の途中に設けられた排気ガス循環弁としてのＥＧＲバル
ブ５３とを含んでいる。ＥＧＲ通路５２は、スロットル
弁２３の下流側の吸気ダクト２０と、排気ダクトとの間
を連通するよう設けられている。また、ＥＧＲバルブ５
３は、弁座、弁体及びステップモータ（いずれも図示せ
ず）を内蔵しており、これらによりＥＧＲ機構が構成さ
れている。ＥＧＲバルブ５３の開度は、ステップモータ
が弁体を弁座に対して断続的に変位させることにより、
変動する。そして、ＥＧＲバルブ５３が開くことによ
り、排気ダクトへ排出された排気ガスの一部がＥＧＲ通
路５２へと流れる。その排気ガスは、ＥＧＲバルブ５３
を介して吸気ダクト２０へ流れる。すなわち、排気ガス
の一部がＥＧＲ装置５１によって吸入混合気中に再循環
する。このとき、ＥＧＲバルブ５３の開度が調節される
ことにより、排気ガスの再循環量が調整されるのであ
る。

【００２８】さて、上述したＥＣＵ３０は、デジタルコ
ンピュータからなっており、双方向性バス３１を介して
相互に接続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３
２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３３、マイクロプロ
セッサからなるＣＰＵ（中央処理装置）３４、入力ポー
ト３５及び出力ポート３６を具備している。本実施の形
態においては、当該ＥＣＵ３０により、ノッキング制御
手段、リッチスパイク制御手段及び燃料増量手段が構成
されている。

【００２９】前記アクセルペダル２４には、当該アクセ
ルペダル２４の踏込み量に比例した出力電圧を発生する
アクセルセンサ２６Ａが接続され、該アクセルセンサ２
６Ａによりアクセル開度ＡＣＣＰが検出される。当該ア
クセルセンサ２６Ａの出力電圧は、ＡＤ変換器３７を介
して入力ポート３５に入力される。また、同じくアクセ
ルペダル２４には、アクセルペダル２４の踏込み量が
「０」であることを検出するための全閉スイッチ２６Ｂ
が設けられている。すなわち、この全閉スイッチ２６Ｂ
は、アクセルペダル２４の踏込み量が「０」である場合
に全閉信号として「１」の信号を、そうでない場合には
「０」の信号を発生する。そして、該全閉スイッチ２６
Ｂの出力電圧も入力ポート３５に入力されるようになっ
ている。

【００３０】また、上死点センサ２７は例えば１番気筒
１ａが吸気上死点に達したときに出力パルスを発生し、
この出力パルスが入力ポート３５に入力される。クラン
ク角センサ２８は例えばクランクシャフトが３０°ＣＡ
回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが入
力ポートに入力される。ＣＰＵ３４では上死点センサ２
７の出力パルスとクランク角センサ２８の出力パルスか
らエンジン回転数ＮＥが算出される（読み込まれる）。

【００３１】さらに、前記シャフト１８の回転角度は、
スワールコントロールバルブセンサ２９により検出さ
れ、これによりスワールコントロールバルブ（ＳＣＶ）
１７の開度が検出されるようになっている。そして、ス
ワールコントロールバルブセンサ２９の出力はＡ／Ｄ変
換器３７を介して入力ポート３５に入力される。

【００３２】併せて、前記スロットルセンサ２５によ
り、スロットル開度ＴＡが検出される。このスロットル
センサ２５の出力はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポー
ト３５に入力される。

【００３３】加えて、本実施の形態では、サージタンク
１６内の圧力（吸気圧ＰｉＭ）を検出する吸気圧センサ
６１が設けられている。さらに、エンジン１の冷却水の
温度（冷却水温ＴＨＷ）を検出する水温センサ６２が設
けられている。これら両センサ６１，６２の出力もＡ／
Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に入力されるよう
になっている。

【００３４】さらにまた、エンジン１のシリンダブロッ
ク２には、該エンジン１のノッキングを検出するための
ノック検出手段としてのノックセンサ６３が取付けられ
ている。このノックセンサ６３は、一種の振動ピックア
ップであって、例えば、ノッキングで発生する振動数
と、検出素子の固有振動数とが合致し共振することによ
って検出能力が最高となるようチューニングされた特性
を持っている。このノックセンサ６３の出力もＡ／Ｄ変
換器３７を介して入力ポート３５に入力されるようにな
っている。また、ＥＣＵ３０は、ゲート信号発生器を有
しており、該発生器は、ＣＰＵからの信号に基づきオー
プン・クローズの信号を入力ポート３５に出力するよう
になっている。つまり、ノックセンサ６３からの検出信
号は、ＣＰＵからのオープンゲート信号により入力ポー
ト３５に入力され、クローズゲート信号により遮断され
る。このため、ノッキングの検出（判定）には、一定の
期間が設けられていることとなる。

【００３５】又、酸素センサの出力もＡ／Ｄ変換器３７
を介して入力ポート３５に入力されるようになってい
る。一方、出力ポート３６は、対応する駆動回路３８を
介して各燃料噴射弁１１、各ステップモータ１９，２
２、イグナイタ１２及びＥＧＲバルブ５３（ステップモ
ータ）に接続されている。そして、ＥＣＵ３０は各セン
サ等２５〜２９，６１〜６３からの信号に基づき、ＲＯ
Ｍ３３内に格納された制御プログラムに従い、燃料噴射
弁１１、ステップモータ１９，２２、イグナイタ１２及
びＥＧＲバルブ５３等を好適に制御する。

【００３６】そして、この実施の形態では、前記ＥＣＵ
３０の制御により、エンジン１は成層燃焼、弱成層燃
焼、均質リーン燃焼、及び均質燃焼の各燃焼状態をとる
ことができる。

【００３７】次に、上記構成を備えたエンジンの点火時
期制御装置において、前述したＥＣＵ３０により実行さ
れる各種処理動作のうち、リッチスパイクＸＲＳＰＫの
制御（リッチスパイク制御）について説明する。

【００３８】図４はエンジンの燃焼室内５内の混合気の
空燃比をリッチにすべきことを示す「リッチスパイク制
御フラグ（以下、リッチスパイクという）ＸＲＳＰＫの
制御ルーチン」を示している。このルーチンは一定時間
毎の割込みにより実行される。図４を参照するとまず初
めにステップ５０においてリーン補正係数ＦＬＥＡＮが
１．０よりも小さいか否かが判別される。このリーン補
正係数ＦＬＥＡＮは、燃焼室５内の混合気の空燃比を制
御するための係数であって、ＦＬＥＡＮ≧１．０であれ
ば、燃焼室５内の混合気は理論空燃比又は理論空燃比よ
りリッチとなる。これに対して、ＦＬＥＡＮ＜１．０に
なれば燃焼室５内の混合気の空燃比は理論空燃比よりも
大きくなり、即ちリーンとなる。

【００３９】前記ステップ５０において、ＦＬＥＡＮ≧
１．０のとき、すなわち燃焼室５内の混合気が理論空燃
比又は理論空燃比よりリッチのときには、ステップ５６
に移行してリッチスパイクＸＲＳＰＫが「０」にリセッ
トされる。次いでステップ５７において、カウント値Ｃ
が０とされ、次いでステップ５８においてカウント値Ｄ
が０とされる。

【００４０】これに対してステップ５０において、ＦＬ
ＥＡＮ＜１．０であると判別されたとき、すなわち、リ
ーン混合気が燃焼せしめられているとき（成層燃焼状
態、弱成層燃焼状態又は均質リーン）にはステップ５１
に進んでカウント値Ｃが１だけインクリメントされる。
次にステップ５２ではカウント値Ｃ0 を越えたか否かが
判別される。Ｃ＞Ｃ0 になると、ステップ５３に進んで
リッチスパイクＸＲＳＰＫがセットされ、次いでステッ
プ５４においてカウント値Ｄが１だけインクリメントさ
れる。次いでステップ５５ではカウント値Ｄが所定値Ｄ
0 を越えたか否かが判別され、Ｄ＞Ｄ0 になると、ステ
ップ５６に移行してリッチスパイクＸＲＳＰＫがリセッ
トされる。すなわち、リーン混合気の燃焼がＣ＞Ｃ0 と
なるまでの一定時間、例えば５分間維持すると、リッチ
スパイクＸＲＳＰＫが「１」にセットされ、その後、Ｄ
＞Ｄ0 となるまでの一定時間、例えば５秒間、リッチス
パイクＸＲＳＰＫが「１」にセットされ続ける。従っ
て、リッチスパイクＸＲＳＰＫが「１」にセットされる
と、ＥＣＵ３０は、燃料噴射弁１１を制御して別途の噴
射量算出ルーチンで算出して増加した燃料量を噴射制御
して燃焼室５内の混合気をリッチにして、均質燃焼を行
わせる。

【００４１】この結果、排気ダクト１３に配置されたＮ
Ｏｘ吸収剤は流入排気ガスの空燃比がリーンのときに
は、ＮＯｘを吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下
すると吸収したＮＯｘを放出するＮＯｘの吸放出作用を
行う。

【００４２】次に、図５は、本実施の形態における「点
火時期算出ルーチン」を示すフローチャートであって、
点火タイミング毎にＮＥの割り込みで実行される。処理
がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ３０は、先ず、ス
テップ１１０において、現在リッチスパイク制御が行わ
れているか否かを、リッチスパイクＸＲＳＰＫに基づい
て行う。すなわち、リッチスパイクＸＲＳＰＫが、
「１」にセットされていれば、リッチスパイク制御がさ
れているものとして、ステップ１２０に移行する。ステ
ップ１２０においては、リッチスパイク時のベース点火
時期ＡＢＡＳＥＲＳを算出する。このベース点火時期Ａ
ＢＡＳＥＲＳは吸気圧ＰｉＭ、エンジン回転数ＮＥ等に
基づき、リッチスパイク制御用のマップ等を参照して算
出される。次のステップ１３０において、下記の演算式
にて、最終点火時期ＡＯＰを算出する。

【００４３】ＡＯＰ＝ＡＢＡＳＥＲＳ−ＡＫＮＫ＊Ｋ 上記において、ＡＫＮＫは本発明の遅角量としての遅角
補正量であって、この「点火時期算出ルーチン」に入る
前に行われた最新のノッキング制御（ＫＣＳ制御）にて
算出された遅角補正量である。又、Ｋは補正係数であっ
て、希薄燃焼（この実施の形態では、成層燃焼、弱成層
燃焼、均質リーン燃焼も含む）時のトルクと、ＫＣＳ制
御を停止してリッチスパイク制御を行った時のトルクと
が一致するようにするためのものであり、エンジン１の
特性によって種々の値となる。

【００４４】すなわち、補正係数Ｋは、エンジン１の出
力特性に応じて予め実験等により設定されており、ＲＯ
Ｍ３３に格納されている。なお、希薄燃焼時のトルク
と、ＫＣＳ制御を停止してリッチスパイク制御を行った
時のトルクとが一致する場合には、補正係数Ｋは１とさ
れる。従って、補正係数Ｋが１の場合は、この「点火時
期算出ルーチン」に入る前に行われた最新のノッキング
制御（ＫＣＳ制御）にて算出した遅角補正量の値をその
ままベース点火時期ＡＢＡＳＥＲＳから減算することに
より、最終点火時期ＡＯＰを算出することとなる。

【００４５】このように算出された最終点火時期ＡＯＰ
をコンペアレジスタに格納すると、このルーチンを一旦
終了する。又、ステップ１１０において、リッチスパイ
クＸＲＳＰＫが、「０」にリセットされていれば、リッ
チスパイク制御がされていないものとして、ステップ１
４０に移行する。ステップ１４０において、ノック検出
が行われたか否かを判定する。このステップでの判定
は、ノックセンサ６３の検出信号の出力が所定レベル以
上のノッキング発生を示している場合には、「ＹＥＳ」
としてステップ１５０に移行し、前回の周期制御にて学
習した遅角補正量ＡＫＮＫに所定量Ａを加算したものを
今回のＫＣＳ制御における遅角補正量ＡＫＮＫとし、ス
テップ１６０に移行する。なお、ステップ１５０におい
ては、所定量Ａを加算した結果、上限ガード値以上とな
る場合には、その上限ガード値を遅角補正量ＡＫＮＫと
している。

【００４６】この結果、ノックセンサ６３の検出信号の
出力が所定以上のレベルでノッキングを発生している場
合には、このステップ１４０，１５０を経るごとに遅角
補正量ＡＫＮＫは徐々に大きくなって更新されることに
なる。

【００４７】又、ステップ１４０で、ノックセンサ６３
の検出信号の出力が所定レベル未満であってノッキング
発生を示していない場合には、「ＮＯ」としてステップ
１７０に移行し、前回の周期制御にて学習した遅角補正
量ＡＫＮＫに所定量Ｂを減算したものを今回のＫＣＳ制
御における遅角補正量ＡＫＮＫとし、ステップ１６０に
移行する。なお、ステップ１７０においては、所定量Ｂ
を減算した結果、遅角補正量が０となる場合には、遅角
補正量ＡＫＮＫを０としている。

【００４８】この結果、ノックセンサ６３の検出信号の
出力が所定レベル未満であってノッキング発生を示して
いない場合には、このステップ１４０，１７０を経るご
とに遅角補正量ＡＫＮＫは徐々に小さくされて更新され
ることになる。

【００４９】次のステップ１６０では、最終点火時期Ａ
ＯＰ等を算出する。すなわち、このステップでは、この
最終点火時期ＡＯＰの算出に必要な、非リッチスパイク
（通常の希薄燃焼）時のベース点火時期ＡＢＡＳＥを算
出する。このベース点火時期ＡＢＡＳＥは吸気圧Ｐｉ
Ｍ、エンジン回転数ＮＥ等に基づき、非リッチスパイク
（通常の希薄燃焼）制御用のマップ等を参照して算出さ
れる。そして、算出されたベース点火時期ＡＢＡＳＥか
ら前記ステップ１５０又はステップ１６０にて算出され
た遅角補正量ＡＫＮＫを減算した値を最終点火時期ＡＯ
Ｐとして、コンペアレジスタに格納し、このルーチンを
一旦終了する。

【００５０】そして、ＥＣＵ３０は、前述のコンペアレ
ジスタにストアされた最終点火時期に現在時刻が達する
と、割込み処理し、点火プラグ１０を点火制御する。 （イ） さて、例えば今、エンジン１がリッチスパイク
制御がされていない運転状態で、ノッキングの発生が所
定レベル以上あった場合、上記の「点火時期算出ルーチ
ン」では、ステップ１１０、ステップ１４０、ステップ
１５０に移行して、ＫＣＳ制御により、遅角補正量ＡＫ
ＮＫが増加して更新される。従って、この運転状態が継
続すれば、「点火時期算出ルーチン」が実行処理される
毎に前記ステップ１１０，１４０を経るため遅角補正量
は徐々に大きくなって更新される。

【００５１】この結果、最終点火時期ＡＯＰはベース点
火時期ＡＢＡＳＥから遅角補正量ＡＫＮＫを減算した値
であるため、最終点火時期は、徐々に大きく遅角され
る。そして、この後リッチスパイク制御が行われている
状態で、「点火時期算出ルーチン」に入ると、ステップ
１１０において、「ＹＥＳ」と判定され、この時点で，
ＫＣＳ制御が停止されることになる。そして、ステップ
１２０を経て，ステップ１３０において、最終点火時期
ＡＯＰはリッチスパイク時のベース点火時期ＡＢＡＳＥ
ＲＳから（ＡＫＮＫ＊Ｋ）値を減算した値となる。

【００５２】前記遅角補正量ＡＫＮＫはそれまでＫＣＳ
制御にて算出された遅角補正量の最新の更新値であり、
この値に基づいてリッチスパイク時のベース点火時期Ａ
ＯＰが算出されることになる。

【００５３】又、この後、リッチスパイク制御が停止さ
れ。再び、ＸＲＳＰＫが「０」となる希薄燃焼となった
状態で、ノッキングの発生が所定レベル以上あった場
合、「点火時期算出ルーチン」に入ると、ステップ１１
０、ステップ１４０、ステップ１５０に移行して、ＫＣ
Ｓ制御により、遅角補正量ＡＫＮＫが増加して更新され
る。従って、この運転状態が継続すれば、「点火時期算
出ルーチン」が実行処理される毎に前記ステップ１１
０，１４０を経るため遅角補正量は徐々に大きくなって
更新される。

【００５４】（ロ） 図６は、トルク、遅角補正量（Ａ
ＫＮＫ）、点火時期（ＡＯＰ）に関してリッチスパイク
制御とＫＣＳ制御を行った場合の特性図である。なお、
図中、トルク、遅角補正量（ＡＫＮＫ）、点火時期（Ａ
ＯＰ）の各項目で示されている点線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３
は、ノッキングが発生しないでＫＣＳ制御が行われてお
らず、かつ、スパイク制御を行わない場合を示してお
り、従って、点火時期（ＡＯＰ）は遅角されていない場
合のものである。なお、Ｘ１及びＸ２は、略ｔ１〜ｔ２
の間で、点線は実線Ｙ１，Ｙ２と重複しており、Ｘ３
は、ｔ１〜ｔ２の間は、ｔ１の付近を除いて、実線Ｙ３
と重複している。

【００５５】この状態では、トルクはＸ１のレベルとな
り、後記するノッキング発生時に点火時期が遅角されて
低くなったＹ１のレベルよりも高い。 （リッチスパイク制御時にＫＣＳ制御が行われている従
来技術の場合）トルク、遅角補正量（ＡＫＮＫ）、点火
時期（ＡＯＰ）の各項目で示されている実線Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３は、希薄燃焼時（ＸＲＳＰＫが「０」時）にお
いてノッキングが発生してＫＣＳ制御により一定の遅角
補正量ＡＫＮＫ（遅角補正量ＡＫＮＫが上限ガード値に
達している）とされ、かつリッチスパイク時にもＫＣＳ
制御がなされた場合を示している。

【００５６】この場合には、ｔ１時において、リッチス
パイク制御がなされると、リッチスパイク制御中は、流
入排気ガスの空燃比がリッチとなるため、ノッキングが
発生しなくなる。すると、リッチスパイク制御中にもＫ
ＣＳ制御が行われているため、遅角補正量ＡＫＮＫは徐
々に減少する。例えば、リッチスパイク制御中にも本実
施の形態と同様のＫＣＳ制御が行われているとすると、
図５のステップ１７０において所定量「Ｂ」分が遅角補
正量ＡＫＮＫから減算されたものが順次更新されること
になる。すなわち、図６に示すようにｔ１時から徐々に
遅角補正量ＡＫＮＫが減少し、その後、Ｙ２で表されて
いる遅角補正量ＡＫＮＫは、遅角補正量ＡＫＮＫのＸ２
のレベル（＝０）となる。

【００５７】この後、スパイク制御がｔ２時に終了する
と、再び、希薄燃焼制御となるため、流入排気ガスの空
燃比がリーンとなり、ノッキングが発生する。このた
め、ＫＣＳ制御により、遅角補正量ＡＫＮＫは徐々に増
大する。例えば、本実施の形態と同様のＫＣＳ制御が行
われているとすると、図５のステップ１５０において所
定量「Ａ」分が遅角補正量ＡＫＮＫに対して加算された
ものが順次更新されることになる。すなわち、図６に示
すようにｔ２時から徐々に遅角補正量ＡＫＮＫが増加
し、その後、Ｙ２で表されている遅角補正量ＡＫＮＫ
は、上限ガード値である遅角補正量ＡＫＮＫのレベルと
なる。

【００５８】上記のようにして遅角補正量ＡＫＮＫが減
少、又は増加するとき、点火時期ＡＯＰは図６のＹ３で
示されたようになる。そして、この従来技術の場合に
は、トルクはＹ１に示すようにｔ１時点から徐々に増加
して、Ｘ１と同じトルクまで上昇し、ｔ２時後は、徐々
に減少して、所定レベルまで低下すると後は一定値のレ
ベルとなる。そして、従来は、このｔ２時からＹ１の低
いレベルまで戻るｔ２ａ間において、ノッキングが生じ
ていた。又、同図に示すようにＹ１で示すようにトルク
はｔ１〜ｔ２の間において、トルクの上昇期間、及びト
ルクの下降期間中は、トルクが変動するためトルクショ
ックが発生する。

【００５９】（リッチスパイク制御時にＫＣＳ制御が行
われていない本実施の形態の場合）同図において、トル
ク、補正量（ＡＫＮＫ）及び点火時期（ＡＯＰ）の項目
の一点鎖線で表したＺ１，Ｚ２，Ｚ３は、本実施の形態
の一例を示している。そして、Ｚ１及びＺ３はｔ１時点
以前及びｔ２以後は、Ｙ１，Ｙ３と重複している。又、
Ｚ２はｔ１時以前は、Ｙ２と重複するとともに、ｔ２ａ
以後においてＹ２と重複している。

【００６０】すなわち 同図中、ｔ１時において、リッ
チスパイク制御がなされると、リッチスパイク制御中
は、流入排気ガスの空燃比がリッチとなるため、ノッキ
ングが発生しなくなる。一方、リッチスパイク制御中に
はＫＣＳ制御が行われていないため、同図中、Ｚ２に示
すように、ｔ１時以降も遅角補正量ＡＫＮＫは一定とな
る（なお、この例では、エンジンの特性上、補正係数Ｋ
は、希薄燃焼時のトルクと、ＫＣＳ制御を停止してリッ
チスパイク制御を行った時のトルクとが一致するように
するために１としている）。そして、このとき、上記の
理由から、トルクもＺ１で示すように一定となる。さら
に点火時期ＡＯＰはＺ３に示すようにｔ１時以後は同じ
点火時期となる。

【００６１】又、上記の場合、ｔ２時において、リッチ
スパイク制御が終了すると、再びＫＣＳ制御は可能とな
るため、遅角補正量ＡＫＮＫにて点火時期が補正され
る。従って、この実施の形態では、リッチスパイク制御
が実行されているときには、ＫＣＳ制御を停止し、遅角
補正量ＡＫＮＫを保持して、点火時期制御を行っている
ため、トルクを一定にすることができる。この結果、ト
ルクショックが生ずることはない。 （第２の実施の形態）次に、第２の実施の形態を図７及
び図８に従って説明する。

【００６２】なお、前記第１の実施の形態と同一構成に
ついては同一符号を付し、相違する点を中心に説明す
る。この第２の実施の形態では、第１の実施の形態の構
成中、ＥＣＵ３０は、ＫＣＳ制御により、遅角要求があ
った場合、トルク低下を防止するため、そのトルク低下
量に見合う分に応じた燃料の増量分が、別途の燃料算出
ルーチンによって算出され、この燃焼増量分を基本燃料
噴射量に加算した燃料量にて燃料噴射弁１１を制御す
る。

【００６３】そして、これに対応して、第１の実施の形
態の構成中、「点火時期算出ルーチン」のステップ１３
０の代わりにステップ１８０が実行されていることが異
なっている。

【００６４】すなわち、ステップ１８０においては、最
終点火時期ＡＯＰはリッチスパイク時のベース点火時期
ＡＢＡＳＥＲＳとしている。さて、上記のように構成さ
れた第２の実施の形態の作用及び効果について説明す
る。

【００６５】（ハ） さて、例えば今、エンジン１がリ
ッチスパイク制御がされていない運転状態で、ノッキン
グの発生が所定レベル以上あった場合、上記の「点火時
期算出ルーチン」では、前記第１の実施の形態と同様
に、ステップ１４０、ステップ１５０、ステップ１６０
を経た場合には、最終点火時期ＡＯＰは、徐々に大きく
遅角される。

【００６６】そして、この後リッチスパイク制御が行わ
れている状態で、「点火時期算出ルーチン」に入ると、
ステップ１１０において、「ＹＥＳ」と判定され、この
時点で，ＫＣＳ制御が停止されることになる。そして、
ステップ１２０を経て，ステップ１８０において、最終
点火時期ＡＯＰはリッチスパイク時のベース点火時期Ａ
ＢＡＳＥＲＳとなり、この制御ルーチンを一旦終了す
る。

【００６７】又、この後、リッチスパイク制御が停止さ
れ。再び、ＸＲＳＰＫが「０」となる希薄燃焼となった
状態で、ノッキングの発生が所定レベル以上あった場
合、「点火時期算出ルーチン」に入ると、ステップ１１
０、ステップ１４０、ステップ１５０に移行して、ＫＣ
Ｓ制御により、遅角補正量ＡＫＮＫが増加して更新され
る。従って、この運転状態が継続すれば、「点火時期算
出ルーチン」が実行処理される毎に前記ステップ１１
０，１４０を経るため遅角補正量は徐々に大きくなって
更新される。

【００６８】（ニ） 図７は、第２の実施の形態におい
てトルク、遅角補正量（ＡＫＮＫ）、点火時期（ＡＯ
Ｐ）に関して、リッチスパイク制御とＫＣＳ制御を行っ
た場合の特性図である。

【００６９】（リッチスパイク制御時にＫＣＳ制御が行
われている従来技術の場合）なお、この従来技術におい
ても、前提として、ＥＣＵは、ＫＣＳ制御により、遅角
要求があった場合、トルク低下を防止するため、そのト
ルク低下量に見合う分に応じた燃料の増量分が、別途の
燃料算出ルーチンによって算出され、この燃焼増量分を
基本燃料噴射量に加算した燃料量にて燃料噴射弁を制御
するものとする。

【００７０】トルク、遅角補正量ＡＫＮＫ１の各項目で
示されている実線Ｘ４，Ｘ５は、希薄燃焼時（ＸＲＳＰ
Ｋが「０」時）においてノッキングが発生してＫＣＳ制
御により一定の遅角補正量ＡＫＮＫ（遅角補正量ＡＫＮ
Ｋ１が上限ガード値に達している）とされ、かつリッチ
スパイク時にもＫＣＳ制御がなされた場合を示してい
る。

【００７１】この場合には、ｔ３時において、リッチス
パイク制御がなされると、リッチスパイク制御中は、流
入排気ガスの空燃比がリッチとなるため、ノッキングが
発生しなくなる。すると、リッチスパイク制御中にもＫ
ＣＳ制御が行われているため、遅角補正量ＡＫＮＫは徐
々に減少する。例えば、リッチスパイク制御中にも本実
施の形態と同様のＫＣＳ制御が行われているとすると、
図８のステップ１７０において所定量「Ｂ」分が遅角補
正量ＡＫＮＫから減算されたものが順次更新されること
になる。すなわち、図８に示すようにｔ３時から徐々に
遅角補正量ＡＫＮＫ１が減少し、その後、Ｘ５で表され
ている遅角補正量ＡＫＮＫ１は、遅角補正量ＡＫＮＫ１
が０となる。

【００７２】この後、スパイク制御がｔ４時に終了する
と、再び、希薄燃焼制御となるため、流入排気ガスの空
燃比がリーンとなり、ノッキングが発生する。このた
め、ＫＣＳ制御により、遅角補正量ＡＫＮＫは徐々に増
大する。例えば、本実施の形態と同様のＫＣＳ制御が行
われているとすると、図８のステップ１５０において所
定量「Ａ」分が遅角補正量ＡＫＮＫに対して加算された
ものが順次更新されることになる。すなわち、図７に示
すようにｔ４時から徐々に遅角補正量ＡＫＮＫが増加
し、その後、Ｘ５で表されている遅角補正量ＡＫＮＫ１
は、上限ガード値である遅角補正量ＡＫＮＫのレベルと
なる。

【００７３】そして、この従来技術の場合には、前記の
ようにｔ３時以降においてもしばらくは遅角補正量ＡＫ
ＮＫ１が０とならず、残るため、リッチスパイク制御の
初期時おいては、トルク低下によるトルクショックが発
生する。

【００７４】又、リッチスパイク制御中にＫＣＳ制御を
行っていると、この間（ｔ３ａ〜ｔ４の間）はノッキン
グの発生がないため、遅角補正量ＡＫＮＫ１が０とな
る。その後、リッチスパイク制御がｔ４時に停止して、
希薄燃焼が再び行われると、ｔ４〜ｔ４ａの間、遅角補
正量が、ノッキング抑制の値となっていないため、ノッ
キング抑制の値に戻るまでの間ノッキングが生ずる問題
がある。

【００７５】（リッチスパイク制御時にＫＣＳ制御が行
われていない第２の実施の形態の場合）図７において、
トルク、及び遅角補正量ＡＫＮＫ２の項目の点線及び実
線で表したＺ４，及びＺ５は、本実施の形態の一例を示
している。そして、Ｚ４はｔ３時とｔ３ａ時間以外は、
Ｘ４と重複している。

【００７６】すなわち 同図７中、ｔ３時において、リ
ッチスパイク制御がなされると、リッチスパイク制御中
は、流入排気ガスの空燃比がリッチとなるため、ノッキ
ングが発生しなくなる。一方、リッチスパイク制御中に
はＫＣＳ制御が行われていないため、同図中、Ｚ５に示
すように、ｔ３時以降は、遅角補正量ＡＫＮＫ２を反映
させない。すなわち、遅角補正量は０としている（ステ
ップ１８０）。

【００７７】このため、遅角補正量ＡＫＮＫ２がリッチ
スパイク制御時には、反映されていないため、トルク
は、Ｚ４に示すように低減せず、希薄燃焼時と同じトル
クとなる。又、リッチスパイク制御中は、ＫＣＳ制御を
停止するため、遅角補正量ＡＫＮＫ２は更新されず、誤
学習が防止できる。従って、リッチスパイク制御を停止
したｔ４〜ｔ４ａの間において、ノッキングが発生する
ことはない。

【００７８】尚、本発明の実施の形態は上記各実施の形
態に限定されるものではなく、例えば次の如く構成して
もよい。 （Ａ）上記実施の形態では、筒内噴射式のエンジン１に
本発明を具体化するようにしたが、いわゆる一般的な成
層燃焼、或いは弱成層燃焼を行うタイプのものに具体化
してもよい。例えば吸気ポート７ａ，７ｂの吸気弁６
ａ，６ｂの傘部の裏側に向かって噴射するタイプのもの
も含まれる。また、吸気弁６ａ，６ｂ側に燃料噴射弁が
設けられてはいるが、直接シリンダボア（燃焼室５）内
に噴射するタイプのものも含まれる。さらに、ＳＣＶ１
７を有するリーンバーンを行いうるエンジンにも具体化
できる。

【００７９】（Ｂ）さらに、上記各実施の形態では、内
燃機関としてガソリンエンジン１の場合に本発明を具体
化したが、その外にもディーゼルエンジン等の場合等に
も具体化できる。

【００８０】上記の実施の形態から把握される請求項以
外の発明について効果とともに記述する。 （１）請求項１及び請求項２のいずれか１項において、
リッチスパイク制御中か否かを判定する判定手段を備え
たことを特徴とする希薄燃焼内燃機関の点火時期制御装
置。判定手段により、リッチスパイク制御中であれば、
判定手段の判定結果に応じて、請求項１及び請求項２の
いずれか１項の作用効果を奏することができる。この場
合、第１及び第２の実施の形態のステップ１１０が判定
手段に相当する。

【００８１】（２）上記（１）において、リッチスパイ
ク制御時にはリッチスパイク時のベース点火時期算出を
行うことを特徴とする希薄燃焼内燃機関の点火時期制御
装置。こうすることにより、ベース点火時期をリッチス
パイク制御に適正に対応することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項２の発明によれば、ノッキング制御とリッチスパイク
制御とが競合した場合、リッチスパイク制御時におい
て、トルクが増加するのを防止して、トルクショックの
発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な概念を示す概念構成図であ
る。

【図２】第１の実施の形態におけるエンジンの点火時期
制御装置を示す概略構成図である。

【図３】エンジンの気筒部分を拡大して示す断面図であ
る。

【図４】ＥＣＵにより実行される「リッチスパイクＸＲ
ＳＰＫの制御ルーチン」を示すフローチャートである。

【図５】ＥＣＵにより実行される「点火時期算出ルーチ
ン」を示すフローチャート。

【図６】トルク、遅角補正量、点火時期に関してリッチ
スパイク制御とＫＣＳ制御を行った場合の特性図。

【図７】第２の実施の形態におけるトルク、遅角補正量
に関してリッチスパイク制御とＫＣＳ制御を行った場合
の特性図。

【図８】第２の実施の形態においてＥＣＵにより実行さ
れる「点火時期算出ルーチン」を示すフローチャート。

【図９】従来の希薄燃焼時、及びリッチスパイク制御時
にのトルクを表す特性図。

【符号の説明】

１…内燃機関としてのエンジン、１１…燃料噴射弁、３
０…ノッキング制御手段、リッチスパイク制御手段及び
燃料増量手段を構成するＥＣＵ、６３…ノック検出手段
としてのノックセンサ、４１…ＮＯｘ吸蔵還元触媒とし
てのＮＯｘ収納剤とを収納するためのケーシング。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｄ Ｆ０２Ｐ 5/153 (56)参考文献 特開 平８−319862（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−229970（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−291755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−62644（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−30705（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のノッキングを検出するための
   ノック検出手段と、 前記ノック検出手段の検出結果が所定の判定レベルを超
   えたか否かにより遅角補正量を増減するノッキング制御
   を行い、点火時期を調整するノッキング制御手段と、 内燃機関の作動状態に応じて、空燃比を小さくして、内
   燃機関の排気系に設けられたＮＯｘ吸蔵還元触媒からＮ
   Ｏｘを放出還元するためにリッチスパイク制御を行うリ
   ッチスパイク制御手段とを備えた希薄燃焼内燃機関の点
   火時期制御装置において、前 記リッチスパイク制御手段による前記リッチスパイク
   制御中には、前記ノッキング制御を停止させるとともに
   遅角補正量を保持し、該保持された遅角補正量に基づい
   て点火時期を算出し、点火時期を調整するようにしたこ
   とを特徴とする希薄燃焼内燃機関の点火時期制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関のノッキングを検出するための
   ノック検出手段と、 前記ノック検出手段の検出結果が所定の判定レベルを超
   えたか否かにより遅角補正量を増減するノッキング制御
   を行い、点火時期を調整するノッキング制御手段と、 内燃機関の作動状態に応じて、空燃比を小さくして、内
   燃機関の排気系に設けられたＮＯｘ吸蔵還元触媒からＮ
   Ｏｘを放出還元するためにリッチスパイク制御を行うリ
   ッチスパイク制御手段とを備えた希薄燃焼内燃機関の点
   火時期制御装置において、 前記ノッキング制御中には、遅角要求によるトルク低下
   量に見合う分に応じた燃料の増量分、内燃機関に供給す
   る燃料を増量する燃料増量手段を備え、前 記リッチスパイク制御手段による前記リッチスパイク
   制御中には、前記ノッキング制御を停止させるとともに
   遅角補正量を反映させずに点火時期を算出し、点火時期
   を調整するようにしたことを特徴とする希薄燃焼内燃機
   関の点火時期制御装置。