JP3185336B2

JP3185336B2 - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JP3185336B2
Application number: JP07890692A
Authority: JP
Inventors: 克彦豊田
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 1992-02-29
Filing date: 1992-02-29
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH05240089A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の空燃比制御
装置に係り、特に内燃機関の排気通路に設けられた触媒
体上流側の前記排気通路に第１排気センサが設けられる
とともに、触媒体下流側の前記排気通路に第２排気セン
サが設けられた内燃機関の空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載される内燃機関には、空燃比
制御装置を設けたものがある。空燃比制御装置は、排気
通路に排気成分値たる例えば酸素濃度を検出する排気セ
ンサとして酸素センサを設け、この酸素センサの出力す
る検出信号から算出されるフィードバック制御値により
空燃比が目標値になるようフィードバック制御すること
により、触媒体による排気浄化効率を向上して排出され
る排気有害成分値の低減を図っている。

【０００３】このような内燃機関の空燃比制御装置とし
ては、特開昭６１−２３４２４１号公報に開示されるも
のがある。この公報に開示の空燃比制御装置は、内燃機
関の排気通路に設けられた触媒体上流側の排気通路に第
１酸素センサを設けるとともに前記触媒体下流側の排気
通路に第２酸素センサを設け、第１酸素センサの出力す
る第１検出信号から算出される第１フィードバック制御
値のスキップ量を第２酸素センサの出力する第２検出信
号により補正して、第１酸素センサの劣化による応答性
の低下の防止を図ったものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
排気通路に設けられた触媒体上流側の排気通路に第１排
気センサたる第１酸素センサを設けるとともに、前記触
媒体下流側の排気通路に第２排気センサたる第２酸素セ
ンサを設けた空燃比制御装置においては、図１３に示す
如く、第１酸素センサの出力する第１検出信号から算出
される第１フィードバック制御値（ＯＸＦＢ）により空
燃比が目標値になるよう第１フィードバック制御すると
ともに、図１４に示す如く、第２酸素センサの出力する
第２検出信号から算出される第２フィードバック制御値
（ＳＯＸＦＢ）により図１５に示す如く、第１検出信号
がリッチ信号及びリーン信号間で反転した際の第１フィ
ードバック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃比反転遅れ時間
（ＤLR、ＤRL）を補正すべく第２フィードバック制御す
ることにより、第１酸素センサによる第１フィードバッ
ク制御が制御中心からはずれることを防止するものがあ
る。

【０００５】また、この空燃比制御装置は、第２酸素セ
ンサの出力する第２検出信号がリッチ信号及びリーン信
号間で反転した際に夫々第２フィードバック制御スキッ
プ値（ＳRL、ＳLR）（以下、スキップ値）によりスキッ
プさせ、第２検出信号のリッチ信号及びリーン信号の夫
々の継続時間（ＴR 、ＴL ）を積分値判定時間ｔk 毎に
判定し、この積分値判定時間ｔk 毎に所定の第２フィー
ドバック制御積分値（ＩRL）（以下、積分値）の加減を
行っている。

【０００６】ところが、このような空燃比制御装置にお
いては、図１０〜図１２に示す如く、第１酸素センサの
第１検出信号の周期（ＴFR）に対して、第２酸素センサ
の第２検出信号の周期（ＴRE）が触媒体の劣化状態によ
り変化する。即ち、触媒体が劣化すると、非劣化時の第
２検出信号の周期（ＴRE）に対して劣化時の第２検出信
号の周期（ＴRE）が短くなり、第１酸素センサの第１検
出信号の周期（ＴFR）に近ずくことになる（図１１、図
１２参照）。

【０００７】この結果、触媒体が新品である非劣化時と
触媒体が長期間使用された劣化時とにおいては、第２検
出信号のリッチ信号及びリーン信号の夫々の継続時間
（ＴR、ＴL ）が変化することになる。

【０００８】このように、触媒体の劣化状態により第２
検出信号のリッチ信号及びリーン信号の夫々の継続時間
（ＴR 、ＴL ）が変化することに対して積分値判定時間
ｔkを一定とすると、触媒体の非劣化時と劣化時とにお
いて第２酸素センサによる第２フィードバック制御値
（ＳＯＸＦＢ）が大きく変化してしまい、第１酸素セン
サによる第１フィードバック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃
比反転遅れ時間（ＤLR、ＤRL）にずれを生じる問題があ
る。

【０００９】このため、第１酸素センサによる第１フィ
ードバック制御が制御中心からはずれてしまい、第１酸
素センサにより空燃比が目標値になるよう精度良く第１
フィードバック制御し得ず、排気浄化効率が悪化して排
気有害成分値を低減し得ない不都合がある。

【００１０】また、前記の如く、第２酸素センサの出力
する第２検出信号から算出される第２フィードバック制
御値（ＳＯＸＦＢ）により、第１検出信号がリッチ信号
及びリーン信号間で反転した際の第１フィードバック制
御値（ＯＸＦＢ）の空燃比反転遅れ時間（ＤLR、ＤRL）
を補正すべく第２フィードバック制御すると、第２酸素
センサによる第２フィードバック制御に対して第１酸素
センサによる第１フィードバック制御が過敏に応答して
しまう問題がある（図１５参照）。

【００１１】このため、第２フィードバック制御値（Ｓ
ＯＸＦＢ）が大きく変化することに対して第１酸素セン
サによる第１フィードバック制御が過敏に応答すること
により、第１排気センサによる第１フィードバック制御
を安定して応答させ得ず、これにより、第１酸素センサ
による第１フィードバック制御が制御中心からはずれて
しまい、第１酸素センサにより空燃比が目標値になるよ
う精度良く第１フィードバック制御し得ず、排気浄化効
率が悪化して排気有害成分値を低減し得ない不都合があ
る。

【００１２】詳述すると、触媒体の劣化状態により第２
検出信号のリッチ信号及びリーン信号の夫々の継続時間
（ＴR 、ＴL ）が変化することに対して積分値判定時間
ｔkを一定とすると、図１６に示す如く、触媒体が劣化
して積分値判定時間ｔk が第２排気検出信号の例えばリ
ッチ信号の継続時間ｔa よりも大きくなった（ｔk ≧ｔ
a ）場合に、積分値判定時間ｔk 内において第２検出信
号が反転することになる。

【００１３】このように、積分値判定時間ｔk が継続時
間ｔa よりも大きくなった（ｔk ≧ｔa ）場合には、第
２検出信号がリッチ信号であるかリーン信号であるかを
判定できないことになる。これより、図１７に示す如
く、積分値判定時間ｔk が経過する前に第２検出信号が
反転してしまい積分値（ＩRL）が発生しなくなるので、
第２酸素センサによる第２フィードバック制御値（ＳＯ
ＸＦＢ）は、いずれの側にも変化できず、現行の値付近
においてスキップ値（ＳRL、ＳLR）のみによりスキップ
することになる。

【００１４】このため、図１８に示す如く、第２フィー
ドバック制御値（ＳＯＸＦＢ）により第１フィードバッ
ク制御値（ＯＸＦＢ）の空燃比反転遅れ時間（ＤLR、Ｄ
RL）を補正すべく第２フィードバック制御している場合
に、第１酸素センサによる第１フィードバック制御値
（ＯＸＦＢ）の空燃比反転遅れ時間（ＤLR、ＤRL）にず
れを生じ、第１フィードバック制御による空燃比が制御
中心であるλ＝１の状態からはずれてしまい、第１酸素
センサにより空燃比が目標値になるよう精度良く第１フ
ィードバック制御し得ず、排気浄化効率が悪化して排気
有害成分値を低減し得ない不都合がある。

【００１５】また、図１９、図２０に示す如く、積分値
判定時間ｔk を第１検出信号の周期と同程度になるよう
に短く設定すると、触媒体が新品である非劣化時におい
ては、第２検出信号の周期が長いことにより、積分値
（ＩRL）が頻繁に発生して積分量が大きくなり、第２フ
ィードバック制御値（ＳＯＸＦＢ）が大きく変化するこ
とになる。このように、大きく変化する第２フィードバ
ック制御値（ＳＯＸＦＢ）により第１フィードバック制
御値（ＯＸＦＢ）の空燃比反転遅れ時間（ＤLR、ＤRL）
を補正すべく第２フィードバック制御するため、第１フ
ィードバック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃比反転遅れ時間
（ＤLR、ＤRL）が徒に長くなったり短くなったり変化し
て、第２フィードバック制御に対して第１酸素センサに
よる第１フィードバック制御が過敏に応答し、第１フィ
ードバック制御を安定して応答させ得ず、これにより、
第１フィードバック制御による空燃比が制御中心である
λ＝１の状態からはずれてしまい、第１酸素センサによ
り空燃比が目標値になるよう精度良く第１フィードバッ
ク制御し得ず、排気浄化効率が悪化して排気有害成分値
を低減し得ない不都合がある。

【００１６】更に、予め積分値判定時間ｔｋを全ての運
転状態に合わせて設定することは、制御用ソフトの容量
を増大させ、コストの増加を招き、経済的に不利である
という不都合がある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路に設け
られた触媒体上流側の前記排気通路に第１排気センサを
設けるとともに前記触媒体下流側の前記排気通路に第２
排気センサを設け、前記第１排気センサの出力する第１
検出信号から算出される第１フィードバック制御値によ
り空燃比が目標値になるよう第１フィードバック制御す
るとともに前記第２排気センサの出力する第２検出信号
の継続時間を積分値判定時間毎に判定して積分値を加減
し算出される第２フィードバック制御値により前記第１
フィードバック制御値の空燃比反転遅れ時間を補正すべ
く第２フィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装
置において、前記積分値判定時間が前記第２検出信号の
継続時間より短くなるよう該第２検出信号の周期に応
じ、該周期が短くなるに従って前記積分値判定時間が小
となるように補正するとともに前記第２フィードバック
制御値のスキップ毎に前回スキップ直前値と今回スキッ
プ直前値とから算出される相加平均と前記第２排気セン
サからの第２検出信号の周期状態に応じて算出される相
加平均数とから前記第２排気センサの第２フィードバッ
ク制御学習値を算出して空燃比をフィードバック制御す
る制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】この発明の構成によれば、制御手段によって、
第２排気センサからの第２検出信号の出力の反転する周
期が短くなるに従って第２排気センサの第２フィードバ
ック制御の補正判定時間は小となるように補正され、第
２フィードバック制御値のスキップ毎に前回スキップ直
前値と今回スキップ直前値とから算出される相加平均
は、前記第２排気センサからの第２検出信号の出力の反
転する周期に応じて決定される相加平均数に従って算出
され、この相加平均から前記第２排気センサの第２フィ
ードバック制御学習値を算出し、空燃比をフィードバッ
ク制御している。よって、積分値判定時間ｔk が経過す
る前に第２検出信号が反転してしまい積分値（ＩRL）が
発生しなくなり、第２酸素センサによる第２フィードバ
ック制御値（ＳＯＸＦＢ）は、いずれの側にも変化でき
ず、現行の値付近においてスキップ値（ＳRL、ＳLR）の
みによりスキップすることを防止し得る。さらに、第２
フィードバック制御値を相加平均により算出し、しかも
第２検出信号の出力の反転する周期に応じて相加平均す
る数を決定しているので、過敏に応答することを防止得
て、第１フィードバック制御を安定して応答させ、これ
により、第１フィードバック制御による空燃比が制御中
心であるλ＝１の状態からはずれてしまい、第１酸素セ
ンサにより空燃比が目標値になるよう精度良く第１フィ
ードバック制御し得ず、排気浄化効率が悪化して排気有
害成分値を低減し得ない不都合を防止できる。

【００１９】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２０】図１〜図８は、この発明による空燃比制御
装置の実施例を示すものである。図２において、２は内
燃機関、４は吸気通路、６は排気通路である。内燃機関
２の吸気通路４は、上流側から順次に接続されたエアク
リーナ８とエアフローメータ１０とスロットルボディ１
２と吸気マニホルド１４とにより形成される。前記スロ
ットルボディ１２内の吸気通路４には、吸気絞り弁１６
を備えている。吸気通路４は、内燃機関２の燃焼室１８
に連通されている。

【００２１】また、内燃機関２の燃焼室１８に連通され
る排気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニ
ホルド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と
下流側排気管２６とにより形成される。触媒コンバータ
２４内の排気通路６には、触媒体２８を設けている。

【００２２】前記内燃機関２には、燃焼室１８に指向さ
せて燃料噴射弁３０を設けている。燃料噴射弁３０は、
燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により燃料
タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内には、
燃料ポンプ３８が設けられている。燃料ポンプ３８の圧
送する燃料は、燃料フィルタ４０により塵埃を除去され
て燃料供給通路３４により燃料分配通路３２に供給さ
れ、燃料噴射弁３０に分配供給される。

【００２３】前記燃料分配通路３２には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整部４２が設けられている。燃料圧
力調整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４か
ら導入される吸気圧により燃料圧力を一定値に調整し、
余剰の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に
戻す。

【００２４】前記燃料タンク３６は、スロットルボディ
１２の吸気通路４に蒸発燃料用通路４８により連通して
設け、この蒸発燃料用通路４８の途中に燃料タンク３６
側から順次に２方向弁５０とキャニスタ５２とを介設し
ている。また、前記スロットルボディ１２の吸気絞り弁
１６を迂回して吸気通路４を連通するバイパス通路５４
を設け、このバイパス通路５４の途中にバイパス空気量
を増減させてアイドル回転数を安定させるアイドル空気
量制御弁５６を設けている。なお、符号５８はエアレギ
ュレータ、６０はパワーステアリングスイッチ、６２は
パワーステアリング用空気量制御弁、６４はブローバイ
ガス通路、６６はＰＣＶバルブである。

【００２５】前記エアフローメータ１０、燃料噴射弁３
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、制御手段たる制御部６８に接続さ
れている。制御部６８には、クランク角センサ７０と、
ディストリビュータ７２と、吸気絞り弁１６の開度セン
サ７４と、ノックセンサ７６と、水温センサ７８と、車
速センサ８０と、が夫々接続されている。なお、ディス
トリビュータ７２は、イグニションコイル８２及び点火
用パワーユニット８４を介して制御部６８に接続されて
いる。

【００２６】また、前記内燃機関２には、触媒体２８上
流側の排気通路６に排気成分値たる酸素濃度を検出する
排気センサである第１酸素センサ８６を設けるととも
に、触媒体２８下流側の排気通路６に排気成分値たる酸
素濃度を検出する排気センサである第２酸素センサ８８
を設けている。これら第１酸素センサ８６と第２酸素セ
ンサ８８とは、前記制御部６８に接続して設けている。

【００２７】制御部６８は、第１酸素センサ８６の出力
する第１検出信号から算出される第１フィードバック制
御値（ＯＸＦＢ）により空燃比が目標値になるよう第１
フィードバック制御するとともに、第２酸素センサ８８
の出力する第２検出信号から算出される第２フィードバ
ック制御値（ＳＯＸＦＢ）により前記第１フィードバッ
ク値（ＯＸＦＢ）を補正すべく第２フィードバック制御
するものである。

【００２８】このような内燃機関２の空燃比制御装置に
おいて、制御部６８によって、前記第２酸素センサ８８
からの第２検出信号の出力周期状態、例えばリッチ信号
及びリーン信号の反転する周期（ＴRE）に応じて第２酸
素センサ８８の第２フィードバック制御の補正判定時間
ｔｋと積分値（ＩRL）とを変化させるよう制御してい
る。即ち、第２検出信号の周期（ＴRE）が短くなるに従
って補正判定時間ｔｋが小さくなるよう補正し、積分値
（ＩRL）が小さくなるよう補正している。さらに、前記
第２フィードバック制御値のスキップ毎に前回スキップ
直前値と今回スキップ直前値とから算出される相加平均
（ＳＯＸＦＢＡＶ）と前記第２酸素センサ８８からの第
２検出信号の出力周期状態、例えばリッチ信号及びリー
ン信号の反転する周期（ＴRE）に応じて決定される相加
平均数（χ）とから前記第２酸素センサ８８の第２フィ
ードバック制御学習値（ＳＯＸＦＬＡＶ）を算出し、こ
の第２フィードバック制御学習値（ＳＯＸＦＬＡＶ）に
より第１フィードバック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃比反
転遅れ時間（ＤLR、ＤRL）を補正し、第１検出信号がリ
ッチ信号及びリーン信号間で反転した際の第１フィード
バック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃比反転遅れ時間（ＤL
R、ＤRL）を補正するよう第２フィードバック制御する
ものである。

【００２９】なお、図２において、符号９０はダッシュ
ポット、９２はサーモヒューズ、９４はアラームリレ
ー、９６は警告灯、９８はダイアグノーシススイッチ、
１００はＴＳスイッチ、１０２はダイアグノーシスラン
プ、１０４はメインスイッチ、１０６はバッテリであ
る。

【００３０】次に、空燃比制御装置による制御を図１に
従って説明する。

【００３１】内燃機関２を始動し、制御用プログラムが
スタート（ステップ２００）すると、第２酸素センサ８
８の第２フィードバック制御実施条件を判定（２０２）
する。

【００３２】この判定（２０２）は、図６に示す如く、
第１酸素センサ８６が第１フィードバック制御中である
こと、内燃機関２がアイドリング中でないこと、内燃機
関２が暖機を終了していること、第１酸素センサ８６が
故障していないこと、第２酸素センサ８８が故障してい
ないこと、のすべての条件を満足するか否かにより判定
するものである。

【００３３】前記判定（２０２）において、図６に示す
条件のいずれか一を満足しない場合には、第２酸素セン
サ８８の第２フィードバック制御を実施しない。判定
（２０２）において、図６に示す条件のすべてを満足す
る場合には、第２酸素センサ８８の第２フィードバック
制御を実施する。

【００３４】この第２フィードバック制御は、図１４に
示す如く、第２酸素センサ８８の出力する第２検出信号
がリッチ信号及びリーン信号間で反転する毎に夫々スキ
ップ値（ＳRL、ＳLR）を加減するものである（２０
４）。

【００３５】また、判定（２０２）を行った後に、図３
に示す如く、第２酸素センサ８８の反転する周期（ＴR
E）に応じて周期（ＴRE）が短くなるに従って積分値判
定時間ｔk 小さくなるよう変化させるとともに、図４に
示す如く、第２酸素センサ８８の反転する周期（ＴRE）
に応じて周期（ＴRE）が短くなるに従って積分値（ＩR
L）をも小さくなるよう変化（２０６）させる。

【００３６】そして、図７に示す如く、第２酸素センサ
８８の反転する際の第２フィードバック制御値（ＳＯＸ
ＦＢ）のスキップ毎に前回スキップ直前値（Ａ）と今回
スキップ直前値（Ｂ）との相加平均（ＳＯＸＦＢＡＶ）
を、ＳＯＸＦＢＡＶ＝（Ａ＋Ｂ／２）により算出（２０
８）する。

【００３７】得られた相加平均（ＳＯＸＦＢＡＶ）か
ら、前記第１フィードバック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃
比反転遅れ時間（ＤLR、ＤRL）を補正すべく、第２フィ
ードバック制御学習値（ＳＯＸＦＬＡＶ）を〔数１〕により算出（２１０）する。

【００３８】次に、図５に示す如く、第２酸素センサ８
８の反転する周期（ＴRE）によって〔数２〕のｘである相加平均数を変化させる（２１２）。

【００３９】前記算出された第２フィードバック制御学
習値（ＳＯＸＦＬＡＶ）により、図８に示す如く、第１
フィードバック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃比反転遅れ時
間（ＤLR、ＤRL）を補正すべくフィードバック制御（２
１４）する。

【００４０】以上の（２０２）〜（２１４）を、繰り返
し制御するものである（２１６）。

【００４１】よって、積分値判定時間ｔk が経過する前
に第２検出信号が反転してしまい積分値（ＩRL）が発生
しなくなり、第２酸素センサによる第２フィードバック
制御値（ＳＯＸＦＢ）は、いずれの側にも変化できず、
現行の値付近においてスキップ値（ＳRL、ＳLR）のみに
よりスキップすることを防止得る。さらに、第２フィー
ドバック制御値を相加平均により算出し、しかも第２検
出信号の出力の反転する周期に応じて相加平均する数を
決定しているので、過敏に応答することを防止得て、第
１フィードバック制御を安定して応答させ、これによ
り、第１フィードバック制御による空燃比が制御中心で
あるλ＝１の状態からはずれてしまい、第１酸素センサ
により空燃比が目標値になるよう精度良く第１フィード
バック制御し得ず、排気浄化効率が悪化して排気有害成
分値を低減し得ない不都合を防止できる。

【００４２】また、第２酸素センサ８８の反転する周期
（ＴRE）を利用して第２フィードバック制御学習値（Ｓ
ＯＸＦＬＡＶ）を算出したことにより、性能を低下させ
ることなく制御用プログラムを簡略化できるとともに、
製作を容易にでき、コストを低廉に維持し得て、経済的
に有利である。

【００４３】なお、この発明し上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。

【００４４】例えば、この実施例においては、第２酸素
センサの反転する周期（ＴRE）を利用して第２フィード
バック制御学習値（ＳＯＸＦＬＡＶ）を算出すべく制御
用プログラムを形成したが、図９に示す如く、第２酸素
センサの一周期の面積を利用して第２フィードバック制
御学習値（ＳＯＸＦＬＡＶ）を算出すべく制御用プログ
ラムを形成することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】このように、この発明によれば、第２排
気センサからの第２検出信号の出力の反転する周期に応
じて第２排気センサの第２フィードバック制御の補正判
定時間を変化させるとともに第２フィードバック制御値
のスキップ毎に前回スキップ直前値と今回スキップ直前
値とから算出される相加平均と第２排気センサからの第
２検出信号の出力の反転する周期に応じて算出される相
加平均数とから第２排気センサの第２フィードバック制
御学習値を算出して空燃比をフィードバック制御する制
御手段を設けたので、第２フィードバック制御学習値に
よって精度良く空燃比をフィードバック制御でき、排気
浄化効率を向上し得て、排気有害成分値を低減すること
ができる。また、第２排気センサの出力の反転する周期
を利用して第２フィードバック制御学習値を算出したこ
とにより、性能を低下させることなく制御用プログラム
を簡略化できるとともに、製作を容易にでき、コストを
低廉に維持し得て、経済的に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す内燃機関の空燃比制御
装置のフローチャートである。

【図２】内燃機関の空燃比制御装置の構成図である。

【図３】第２酸素センサの反転周期と積分値判定時間と
の関係を示す図である。

【図４】第２酸素センサの反転周期と積分値との関係を
示す図である。

【図５】第２酸素センサの反転周期と相加平均数との関
係を示す図である。

【図６】第２フィードバック制御実施条件の論理回路図
である。

【図７】第２フィードバック値（ＳＯＸＦＢ）を示す図
である。

【図８】第２フィードバック制御学習値（ＳＯＸＦＬＡ
Ｖ）と第１フィードバック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃比
反転遅れ時間（ＤLR、ＤRL）との関係を示す図である。

【図９】第２酸素センサの周期の面積を示す図である。

【図１０】第１酸素センサの第１検出信号の波形図であ
る。

【図１１】触媒体の非劣化時における第２酸素センサの
第２検出信号の波形図である。

【図１２】触媒体の劣化時における第２酸素センサの第
２検出信号の波形図である。

【図１３】第１酸素センサの第１検出信号と第１フィー
ドバック制御値（ＯＸＦＢ）との関係を示す波形図であ
る。

【図１４】第２酸素センサの第２検出信号と第２フィー
ドバック制御値（ＳＯＸＦＢ）との関係を示す波形図で
ある。

【図１５】従来の第２フィードバック制御値（ＳＯＸＦ
Ｂ）と第１フィードバック制御値（ＯＸＦＢ）の空燃比
反転遅れ時間（ＤLR、ＤRL）との関係を示す図である。

【図１６】従来の触媒体の劣化時における第１酸素セン
サの第１検出信号と第２酸素センサの第２検出信号との
関係を示す図である。

【図１７】従来の触媒体の劣化時における第２フィード
バック制御値（ＳＯＸＦＢ）を示す図である。

【図１８】従来の触媒体の劣化時における空燃比と第１
酸素センサの第１検出信号と第１フィードバック制御値
（ＯＸＦＢ）との関係を示す図である。

【図１９】従来の第２フィードバック制御値（ＳＯＸＦ
Ｂ）を示す図である。

【図２０】従来の第１検出信号と第２検出信号と第２フ
ィードバック制御値（ＳＯＸＦＢ）との関係を示す図で
ある。

【符号の説明】

２内燃機関４吸気通路６排気通路８エアクリーナ１２スロットルボディ１４吸気マニホルド１６吸気絞り弁１８燃焼室２０排気マニホルド２４触媒コンバータ２８触媒体３０燃料噴射弁６８制御部７０クランク角センサ７４開度センサ７６ノックセンサ７８水温センサ８０車速センサ８６第１酸素センサ８８第２酸素センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−195350（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−212743（ＪＰ，Ａ) 特開平３−290035（ＪＰ，Ａ) 特開平２−204648（ＪＰ，Ａ) 特開平１−232137（ＪＰ，Ａ) 特開平１−224426（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−219845（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−234241（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/14 310

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気通路に設けられた触媒体
上流側の前記排気通路に第１排気センサを設けるととも
に前記触媒体下流側の前記排気通路に第２排気センサを
設け、前記第１排気センサの出力する第１検出信号から
算出される第１フィードバック制御値により空燃比が目
標値になるよう第１フィードバック制御するとともに前
記第２排気センサの出力する第２検出信号の継続時間を
積分値判定時間毎に判定して積分値を加減し算出される
第２フィードバック制御値により前記第１フィードバッ
ク制御値の空燃比反転遅れ時間を補正すべく第２フィー
ドバック制御する内燃機関の空燃比制御装置において、
前記積分値判定時間が前記第２検出信号の継続時間より
短くなるよう該第２検出信号の周期に応じ、該周期が短
くなるに従って前記積分値判定時間が小となるように補
正するとともに前記第２フィードバック制御値のスキッ
プ毎に前回スキップ直前値と今回スキップ直前値とから
算出される相加平均と前記第２排気センサからの第２検
出信号の周期状態に応じて算出される相加平均数とから
前記第２排気センサの第２フィードバック制御学習値を
算出して空燃比をフィードバック制御する制御手段を設
けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。