JP3031298U - 椅子等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダを復帰作動させる際、シリンダ内の
圧力の急激な低下を防止して静粛な作動を図り常時一定
の油圧保持する。 【解決手段】 比例制御弁が組み込まれる椅子等におい
て、シリンダ１（２）の排出管側に設けられる復帰側比
例制御弁１４と該復帰側比例制御弁１４の下流側に保圧
弁１５を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、比例電磁弁が組み込まれた油圧作動で動作する椅子および手術台等 （以下椅子等という）の動作を制御するための制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、油圧作動で行われる椅子等の昇降動作および背凭れなどの傾動動作を穏 やかとさせるためには、サーボ弁や比例電磁弁（以下比例制御弁という）等が採 用されている。 特に復帰側の制御用として、シリンダの排油管路に設けられる比例制御弁は復 帰側電磁弁の下流側に設けられ、該比例制御弁を経由した排出油は直接タンクに 還流させるようにしている。 即ち、復帰側比例制御弁の排油管はタンクに直結されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記したように、比例制御弁が組み込まれ、昇降動作および傾動動作が行われ る椅子等において、復帰側管路の油圧の保持状態を見れば、シリンダから電磁弁 までは高圧が保持されているが、同電磁弁の出口からタンクまでは常圧となって いる。 これは、比例制御弁は油圧を完全に保持する構造とはなっていないためである 。

【０００４】 このシリンダを復帰作動させる際、復帰側電磁弁を開とすれば、シリンダの圧 力は一気に比例制御弁まで到達し、同箇所の作動油の圧縮率相当分及び空気の含 有分だけシリンダは一気に降下し、これが原因となってシリンダの起動時のショ ックを発生させているという問題がある。

【０００５】 本考案は、前記した問題点を解決せんとするもので、復帰側電磁弁から比例制 御弁間も常時一定の油圧保持をしておくことで、その目的とするところは、復帰 用電磁弁を開き、シリンダを復帰作動させる時、シリンダ内の圧力の急激な低下 を防止して、スムースなシリンダの復帰動作を得るようにする椅子等の制御装置 を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の椅子等の制御装置は、前記目的を達成せんとするもので、その手段と しては、比例制御弁が組み込まれる椅子等において、シリンダの排出管側に設け られた復帰側比例制御弁と該比例制御弁の下流側に保圧弁を設ける。

【０００７】

【考案の実施の形態】

以下、本考案に係る椅子等の制御装置の実施の形態を図１と共に説明する。 １は油圧で作動する昇降用シリンダ、２は同じく油圧で作動する起倒用シリン ダであり、３は椅子本体で３ａはシート、３ｂは背凭れを示す。 以上の構成で、前記昇降用シリンダ１は、椅子本体すなわちシート３ａおよび 背凭れ３ｂを昇降させ、起倒シリンタ２は背凭れ３ｂを起倒させるように構成さ れている。

【０００８】 ４は油を溜めておくタンク、５は前記シリンダに油を送り込むためのモータポ ンプである。 ６は送油量を調整するための作動側比例制御弁であり、シリンダ等の速度と作 動初期のショックを緩和するように制御するものである。 ７はリリーフ弁、８は給油管である。

【０００９】 ９は前記した起倒用シリンダ２に送油する管路側に設けられる作動側電磁弁で あり、１０は前記した昇降用シリンダ１に送油する管路側に設けられる作動側電 磁弁であり、それぞれの開閉によって昇降シリンダ１または起倒シリンダ２の作 動制御を行うようになっている。 １１は背凭れの起倒用シリンダの戻り油側すなわち復帰側電磁弁であり、１２ は用シリンダの下降側、すなわち復帰側電磁弁である。１３は油管路である。

【００１０】 １４は復帰側の比例制御弁で、戻りの油量を制御してシリンダの復帰速度と作 動初めのショックを緩和するようにしている。 背凭れ３ｂを寝かす時は、復帰側電磁弁１１を開とすると、油が管路１３を経 て復帰側比例制御弁１４に戻り、椅子本体３を下降させる時は、復帰側電磁弁１ ２を開とすると、油が管路１３方向に戻るように構成されており、これに従来か ら知られている比例制御弁が組み込まれている椅子等の制御装置である。

【００１１】 さらに、管路１３の下流に１５の保圧弁が組み込まれている。 １６は排油管であり、前記したタンク４へと油は戻るように構成されている。 従って、椅子本体３を下降させるときの制御について説明すると、まず復帰側 電磁弁１２および保圧弁５を「開」とするが、その瞬間では昇降用シリンダ１か ら復帰側比例制御弁１４間にはなお圧力が保持されているので、昇降用シリンダ １の油圧は急激には下がらないのでショックは発生せず、徐々に「開」とすれば 椅子はゆるやかに下降する。

【００１２】 停止の時は復帰側比例制御弁１４を徐々に「閉」とすれば椅子は静かに停止す るが、完全に「閉」となる直前に保圧弁１５と、次に復帰側電磁弁６を「閉」と すれば、圧力は昇降用シリンダ１から保圧弁１５間に保持された状態となり、こ の状態は次なる復帰作動の起動時のショックを緩和する。 起倒用シリンダ２の復帰動作についても同様に制御されるため、背凭れ３ｂの 復帰作動（図では、背凭れが寝る時）の起動時のショックを緩和する。

【００１３】 以上の構成により、復帰側比例制御弁１４の下流側に保圧弁１５を設け、復帰 作動終了直前に該保圧弁１５を「閉」とすれば、シリンダ１（２）から保圧弁１ ５までは所定の圧力が保持される。 このように構成すれば、次の復帰作動のとき復帰側電磁弁１１（１２）と保圧 弁１５を開いても、シリンダ１（２）から復帰側比例制御弁１４間の圧力は急激 には下がらずショックはなくなる。その後、復帰側比例制御弁１５を徐々に「開 」とすればジリンダ１（２）内の油は徐々にベントされて椅子本体は静かに復帰 を始める。

【００１４】

【考案の効果】

本考案の椅子等の制御装置は、以上のように構成されているので、比例制御弁 を使用しているこれまでの椅子等では復帰側電磁弁を開くとその瞬間にシリンダ の油圧が急激に下がって椅子が降下しショックが発生していたが、復帰側電磁弁 を開としてもシリンダと復帰側比例制御弁間に常に所定の圧力が保持されている ので、シリンダの圧力は急激には下がらないので起動時のショックはなく、以降 徐々に比例制御弁を開くことで椅子は穏やかに下降等の復帰作動を始めることが でき、シリンダのスムースな動作が得られることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施の形態における椅子等の制御装置
の油圧構造図である。

【符号の説明】

１ 昇降用シリンダ ２ 起倒用シリンダ ３ 椅子本体 ３ａ シート ３ｂ 背凭れ ４ タンク ５ モータポンプ ６ 作動側比例制御弁 ８ 給油管 ９、１０ 作動側電磁弁 １１、１２ 復帰側電磁弁 １３ 管路 １４ 復帰側比例制御弁 １５ 保圧弁 １６ 排油管

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 比例制御弁が組み込まれる椅子等にお
   いて、シリンダの排出管側に設けられた復帰側比例制御
   弁と該比例制御弁の下流側に保圧弁を設けたことを特徴
   とする椅子等の制御装置。