JP3581750B2 - 油圧エレベータの下降速度制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧エレベータに係り、詳しくは油圧エレベータの下降速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の技術による油圧回路図である。
図６において、油圧エレベータの上昇過程では、タンク１２７ 内の作動油はストレーナ１０３ 及び配管１０４ を経てインバータモータ１０２ で駆動される油圧ポンプ１０１ によって加圧され、この加圧された作動油は配管１０５ 、１０６ 及びパイロットチェック弁１０７ を経た後、さらに配管１０８ ，１０９ を経てシリンダ１１０ に至り、ラム１１１ を上昇させる。
ラム１１１ の上部には人及び／または貨物積載用のカーゴ１１２ が装着されている。
ラム１１１ の上昇速度は、インバータモータ１０２ に与える周波数を、上昇開始時は低い周波数から高い周波数に逐次変化させ、従って油圧ポンプ１０１ の回転速度は低回転から次第に高回転へと移行し、ラム１１１ の上昇速度は低速から高速へと移行する。
またラム１１１ の上昇の停止時は高い周波数を逐次低い周波数に変化させてラム１１１ の上昇速度を低くした後、停止位置に合わせてインバータモータ１０２ の電源を切ることによって得られる。。
【０００３】
油圧エレベータの下降過程については、電磁弁１２３をＯＮにすることにより該電磁弁接続はａ位置からｂ位置に変わるため、シリンダ１１０内のラム１１１を持ち上げていた作動油の圧力は配管１０９，１２０，絞り弁１２２、配管１２１を経て、さらに電磁弁１２３，配管１２４を経てパイロットチェック弁１０７の閉止機能を解放する。
このことによりシリンダ１１０内の圧油は配管１０９，１０８，パイロットチェック弁１０７，配管１０６，１０５，を経て油圧ポンプ１０１に至り、油圧ポンプ１０１を油圧モータとして回転させ作動油は配管１０４，ストレーナ１０３を経てタンク１２７へ戻る。
油圧ポンプ１０１が油圧モータとして回転することによりインバータモータ１０２も一緒に回転するのであるが、インバータモータ１０２に与える周波数を変化させることによりインバータモータ１０２の回転速度、従って油圧ポンプ１０１の油圧モータとしての回転速度を変化させることができ、シリンダ１１０からの作動油の流れを加減できる。つまりラム１１１の下降速度の加減ができるものである。従ってラム１１１の下降開始時には低い周波数から次第に高い周波数に変化させてインバータモータ１０２の回転速度を次第に早め、下降停止直前時には再び低い周波数に変化させる。このようにすることによって、油圧ポンプ１０１の油圧モータとしての回転速度は低回転から高回転へ移行し、シリンダ１１０内の作動油は初めゆっくりと、周波数が高くなるにつれて高速でながれ、再び周波数を低くすることによって流れは少なくなる。この状態になったと時、電磁弁１２３をＯＦＦにすることによりシリンダ１１０からの作動油の圧力の配管１２４への加圧はなくなり、従って配管１２４内の作動油の残圧力は配管１２５、絞り１２６，配管１２８を経てタンク１２７ａへ通じて下がるからパイロットチェック弁１０７は閉止機能を回復し、シリンダ１１０内の作動油の移動は停止する。つまりエレベータは停止する。
なお、ここで絞り弁１２２は電磁弁１２３をＯＮにしたとき、パイロット式チェック弁１０７の開弁を適当な時間をかけて行うことによりラム１１１の下降初期の速度を滑らかに増加させるため、配管１２４内の圧力を徐々に上昇させるためのものであり、また、絞り弁１２６は電磁弁１２３をＯＦＦにしたとき、パイロット式チェック弁１０７の閉弁を適当な時間をかけて行うことにより配管１２４内の圧力を除々に低下させ、ラム１１１の下降停止に至る減速を滑らかに行うものである。
また、タンク１２７ａは、図示は別々であるがタンク１２７と一体のものである。さらに、リリーフ弁１１５は配管１０５、１０６内の圧力が設定圧を上回った場合、配管１１３，１１４，１１９によりタンク１２７へ逃がす回路であり、チェック弁１１７はパイロットチェック弁１０７が閉じているにも拘わらず油圧ポンプ１０１がインバータモータ１０２と共に慣性で回転し続けようとするとき配管１０５，１０６，１１３などが負圧になるのを防ぐためのものである。
【０００４】
図７は上記パイロットチェック弁１０７ の説明図である。
弁本体１７１ の内部に主弁１７２ があり、主弁１７２ はばね１７３ で下方に押し付けられ、油圧ポンプからの配管１０６ とシリンダ１１０ への配管１０８ との連通を遮断している。
弁本体１７１ の下部にはピストン１７４ があり、ピストン１７４ の上部にはロッド１７５ を固着してあって、この両者は一体で上下動可能であり、配管１２４ からの圧力油の導入により上方に押し上げられる。
ロッド１７５ の上端１７５ａは配管１２４ からの圧力が０のとき、主弁の下端面１７２ａと接近して配置されている。
油圧エレベータの上昇時、つまりラム１１１ の上昇時は、油圧ポンプ１０１ はインバータモータ１０２ が低周波数で回転することにより作動油を配管１０６ から弁室１７６ へ導入加圧する。
弁室１７６ の圧力がシリンダ１１０ から配管１０８ により導かれた圧力によりばね１７３ とともに主弁１７２ を下方に押し付ける力を上回ったとき主弁１７２ は上方に押し上げられ、配管１０６ と配管１０８ を連通しラム１１１ は上昇を始める。
その後はインバータモータ１０２ の周波数を増すことによって上昇速度は早くなり、また、上昇を停止しようとするときは逐次周波数を下げ、上昇速度が十分下がったところで油圧ポンプ１０１ の回転を停止することによって配管１０６ からの送油は停止し、主弁１７２ は閉じラム１１１ の上昇は停止する。
【０００５】
つぎに油圧エレベータの下降時、つまりラム１１１ を下降させるには、電磁弁１２３ をＯＮすることによってシリンダ１１０ 内の圧力がパイロット圧として配管１２４ に導かれる。
ピストン１７４ の直径は主弁１７２ の直径よりも多少大きくしてあるから、配管１２４ に導かれたパイロット圧はピストン１７４ とロッド１７５ により主弁１７２ を押し上げ、従ってシリンダ１１０ 内の作動油は配管１０９ ，１０８ から配管１０６ 、１０５ を通り油圧ポンプ１０１ を油圧モータとして回転させながらタンク１２７ へ戻る。
なお、電磁弁１２３ をＯＮするときはインバータ１０２ をラム１１１ 上昇時とは逆方向に低周波で低速に回転させて下降を開始させた後、逐次周波数を増すことによって高速下降に移す。
下降を停止しようとするときは、周波数を逐次下げ十分に下がったところで電磁弁１２３ をＯＦＦすることによって配管１２４ 内の圧力は排圧されるから、ピストン１７４ とロッド１７５ は主弁１７２ によって押し戻され、主弁は閉じラムの下降は停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが通常のインバータを用いて油圧ポンプを駆動す場合、ラムの上昇過程や下降開始時は順調に作動し問題はないが、ラムの下降停止時インバータモータの周波数が十分に低く抑えられず、従ってラム停止直前のラムの下降速度が十分な低速まで下げられないので停止信号を与えて停止する時の衝撃が若干大きい。つまりエレベータとしては下降停止時の乗り心地が少し悪いという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
そこでこの発明は通常のインバータを用いてその周波数が十分低く抑えられなくても下降停止時の衝撃を殆どなくして快適な油圧エレベータの下降速度制御方法を提供するものである。本発明の油圧エレベータの下降速度制御装置は、インバータモータにより駆動される油圧ポンプから吐出された作動油をパイロットチェック弁を経て油圧シリンダに送り油圧エレベータを上昇させ、
下降時には前記油圧シリンダ内の作動油の一部を取り出してパイロット圧油とすると共に、下降指令により前記パイロットチェック弁を開弁させることにより、前記油圧シリンダ内の作動油を前記油圧シリンダから前記パイロットチェック弁へと上昇時とは逆方向に流して前記油圧ポンプに送り、前記油圧ポンプを油圧モータとして回転させながら油圧エレベータを下降させる油圧エレベータの制御装置において、
下降開始時から下降停止直前まで低速ピストンにパイロット圧油を送り前記パイロットチェック弁を少し開弁作動させる低速用電磁弁と、下降開始後からある下降速度に達した後より下降停止の若干前まで高速ピストンにパイロット圧油を送り前記パイロットチェック弁をさらに大きく開弁作動させる高速用電磁弁とを設けてなる構成としている。
つまり、下降時に用いるパイロットチェック弁の開弁機構として、パイロット圧油は、油圧シリンダ内の作動油を用い、２個のピストンと該ピストンをそれぞれ作動させる２個の電磁弁およびその配管などからなる低速開弁装置及び高速開弁装置の２段からなるものとし、下降開始時から下降停止直前までは低速開弁装置を作動させてパイロットチェック弁内の主弁の開弁量を少なくしてパイロットチェック弁内を流れる作動油の油量を少量に抑え、下降開始後からある下降速度に達した後より下降停止の若干前までは高速開弁装置を作動させることとし、インバータモータの周波数制御による油圧ポンプの回転速度制御と組み合わせて下降開始時より下降停止時の速度変化をより滑らかにする。
この場合において、低速ピストンにその作動量を調整するストッパを設け、これによりパイロットチェック弁の開弁量を調整できるようにしている。つまり、上述のパイロットチェック弁内の主弁を流れる油量調節方法として、低速開弁装置を構成するピストンにその作動量を調整するストッパを設け、パイロットチェック弁内を流れる少量の作動油の流量を調節することができる。
また、高速ピストンと高速用電磁弁との間に非常用電磁弁と絞り弁を設け、高速下降時に停電等の異常が発生した場合、油圧エレベータは滑らかに減速し下降停止することができるようにされている。つまり、高速下降時異常が発生した場合には、非常用電磁弁とその排油配管に設けた絞り弁によって油圧エレベータは低速で滑らかに下降することができる。
そしてまた、油圧シリンダと、高速用電磁弁及び低速用電磁弁との間にチェック弁を有する電磁弁を設け、油圧エレベータの停止時に、油圧シリンダ内の作動油が高速用電磁弁側及び低速用電磁弁側に漏れないようにしてラムの停止位置を確保できるようにしている。つまり、上述のチェック弁を有する電磁弁を設けることにより、高速用電磁弁及び低速用電磁弁などから作動油の多少の漏れがあっても、油圧シリンダ内の油量に影響はなく、ラム停止位置を確保できる。
【０００８】
【作用】
以下にその作用について説明する。
油圧エレベータを下降させるときは、カーゴを支えているラムを押し上げているシリンダ内の油圧をパイロット圧として利用し、パイロットチェック弁を開弁させると、シリンダ内の作動油はパイロットチェック弁を通り、油圧ポンプの吐出側へと逆流して油圧ポンプを油圧モータとしてラム上昇時とは逆に回転させながらタンクへ戻り始める。
つまり油圧エレベータは下降を始めるのである。
下降しつつある油圧エレベータを停止させようとするときは、インバータモータの周波数を極力下げて、油圧モータとして回転している油圧ポンプの回転速度をできるだけ低回転に抑えることによって作動油の流れを絞り、エレベータの下降速度を下げてやる。
しかし従来の技術で述べたように、パイロットチェック弁を開弁させるピストンが１段の構造では開弁量の調整が難しく、また通常のインバータモータでは周波数を１Ｈｚ程度に下げてもエレベータの下降速度はすぐに停止してもよい程度には下がらない。
そこでこの発明では、パイロットチェック弁を開弁させる開弁機構を低速開弁装置と高速開弁装置の２段とした。
低速開弁装置はシリンダ内の油圧を低速用電磁弁を介して低速ピストンを押し上げ、パイロットチェック弁を極く僅か開弁させる装置であり、高速開弁装置は同様にシリンダ内の油圧を高速用電磁弁を介して高速ピストンを押し上げ、パイロットチェック弁を大きく開弁させる装置である。
【０００９】
そこで上述の低速及び高速開弁装置の操作方法としては、下降開始信号を与えることにより低速用電磁弁がＯＮし、シリンダ内の室力はパイロット圧として低速ピストンを押し上げ、パイロットチェック弁の主弁を極く僅か開弁させる。
従ってシリンダ内の作動油はパイロットチェック弁内を逆流し、油圧エレベータはゆっくり下降を開始し、また油圧ポンプは油圧モータとして回転し始める。
同時にインバータモータも低い周波数で低速で回転させるが、数秒後にはある速度に達するからこのとき高速電磁弁をＯＮし、従って高速ピストンは主弁を押し上げパイロットチェックを大きく開弁させる。
作動油は急速に流れようとするがインバータの周波数制御で逐次エレベータの下降速度を増すようにし最高速度までもってゆく。
高速で下降しているときは両開弁装置が作用しており、従ってパイロットチェック弁は十分開弁していてかつインバータモータも高速で回転している。
いま下降を停止しようとする時は、まずインバータモータの周波数を下げ、油圧ポンプの油圧モータとしての回転速度が十分下がったところで高速用電磁弁をＯＦＦし、従って高速ピストンは主弁の押し上げはなくなり、低速開弁装置のみの作用に切り換わり油圧エレベータは微速下降に移る。
数秒間ののち停止位置に合わせて低速用電磁弁をＯＦＦすることによって低速ピストンによる主弁の押し上げは無くなり、エレベータは滑らかに停止する。
【００１０】
さらに、上述のパイロットチェック弁内の主弁を流れる微量の油量調節方法として、低速ピストンに設けたストッパは、低速ピストンの作動量を調整、制限することが可能となり、これにより、パイロットチェック弁内の主弁の開弁量が調整され、パイロットチェック弁内を流れる微量の作動油の流量が調節でき、ラム１１の下降速度を適当な微速に調整できる。
また、高速ピストンと高速用電磁弁とを結ぶ配管の間に設けた非常用電磁弁は、高速下降時異常が発生した場合、例えば、停電の時にはすべての電磁弁がＯＦＦにされるため該非常用電磁弁およびその排油側に設けた絞り弁とによって高速ピストンを押し上げていた作動油は該絞り弁によりゆっくりと排油されるから、主弁はゆっくりと閉弁し、油圧エレベータは低速で安全に下降して停止することができる。
さらに、上述の構造に加えて、シリンダの圧力をパイロット圧力として取り出す部分と高速用電磁弁および低速用電磁弁とを結ぶ配管の間にチェック弁を有する電磁弁を設けることにより、高速用電磁弁および低速用電磁弁などから作動油の多少の漏れがあっても、シリンダ内の油量に影響はなく、ラム停止位置を確保できることとしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次にこの発明の実施例について説明する。
図１はこの発明である油圧エレベータの下降制御装置の説明図である。
図１において、油圧エレベータの上昇過程では、タンク２７内の作動油はストレーナ３及び配管４を経てインバータモータ２で駆動される油圧ポンプ１によって加圧され、この加圧された作動油は配管５，６を経てパイロットチェック弁７に至り、その圧力がシリンダ１０内の圧力による力に主弁７２を抑えているばね７３の力を加えた力を上回れば、パイロットチェック弁７内の主弁７２を押し上げた後さらに配管８，９を経てシリンダ１０に至り、ラム１１を上昇させる。
ラム１１の上部には人及び／または貨物積載用のカーゴ１２が装着されている。
ラム１１の上昇速度は、インバータモータ２に与える周波数を、上昇開始時は低い周波数から高い周波数に逐次変化させ、従って油圧ポンプ１の回転速度は低回転から次第に高回転へと移行し、ラム１１の上昇速度は低速から高速へと移行する。
またラム１１の上昇の停止時はインバータモータに与えられた高い周波数を逐次低い周波数に変化させてラム１１の上昇速度を低くした後停止位置に合わせて停止信号を与えることによって得られる。
【００１２】
油圧エレベータの下降過程については、下降信号を与えると低速用電磁弁３３をＯＮし、従って該低速用電磁弁３３の位置はｃからｄにに変わるため、シリンダ１０内のラム１１を押し上げていた作動油の圧油は配管９、３０，絞り弁３１を経て、さらに低速用電磁弁３３，配管３４を経て低速ピストン７７を押し上げ同時に高速ピストン７４も同じ量押し上げる。高速ピストン７４にはロッド７５が固着されており、このロッドの先端部７５ａが主弁７２の底面７２ｂを押し上げるのである。この押し上げる量は僅かであるのでパイロットチェック弁７の閉弁機能を少しだけ開放する。このことによりシリンダ１０内の作動油は配管９，８，パイロットチェック弁７，配管６，５を経て油圧ポンプ１に至り、油圧ポンプ１を油圧モータとして緩やかに回転させ、作動油は配管４，ストレーナ３を経てタンク２７へ戻る。つまりラム１１は緩やかに下降し始める。下降信号を与えると同時にインバータモータ２もスイッチがＯＮされ、極く低速で回転を始める。油圧ポンプ１が油圧モータとして回転することによりインバータモータ２も一緒に回転するが、この回転速度がある速度に達したた時高速用電磁弁２３はＯＮされ、該高速用電磁弁２３の位置はａからｂに変わり、従ってシリンダ１０内の作動油の圧油は絞り弁２２，高速用電磁弁２３，配管２４を経て、高速ピストン７４をさらに押し上げる。高速ピストン７４の主弁７２を押し上げる量は大きく、従ってラム１１は高速で下降が可能となる。しかしこの時インバータモータ２は周波数を制御し、油圧ポンプ１の油圧モータとしての回転速度の上昇を適度に抑えながら高速下降へ移行する。
【００１３】
つぎに高速下降から停止させようとするときには、インバータモータ２に与える周波数を制御することによりインバータモータ２の回転速度、従って、油圧ポンプ１の油圧モータとしての回転速度を逐次下げ、作動油の流れを抑えてラム１１の下降速度を低くする。
インバータモータ２の周波数を１Ｈｚ程度にしたとき、高速用電磁弁２３をＯＦＦにすることにより該高速用電磁弁の位置はｂからａにもどり、従って高速ピストン７４を押し上げていた圧力油は、配管２４，高速用電磁弁２３，配管２５，絞り弁２６，配管２８，３８を経てタンク２７ａに戻るので高速ピストン７４の押し上げをやめる。
しかし、まだ、低速ピストン７７は主弁７２を押し上げているのでラム１１は極く微速で下降しており、この時点で、低速用電磁弁３３をＯＦＦにすれば、該低速用電磁弁３３の位置はｄからｃに戻り、従って低速ピストン７７を押し上げていた圧力油は、配管３４，低速用電磁弁３３，配管３５，絞り弁３６，配管３７，３８を経てタンク２７ａ戻るので低速ピストン７７も主弁７２の押し上げをやめる。従って、主弁７２は閉じるからラム１１は下降を停止する。停止前の下降速度が極く微速であるので停止時の速度変化は少なく滑らかに停止する。
【００１４】
上述のラム１１の下降開始から停止までをグラフで表したのが図２である。
図において、縦軸はＳを下降開始点とする時間であり、横軸は主弁７２の押し上げ量及びインバータ２の回転速度を表す。
Ｓで下降信号を与えられると低速用電磁弁３３がＯＮし低速ピストン７７はＡだけ主弁７２を押し上げ、従ってシリンダ１０内の作動油はパイロットチェック弁７を経て油圧ポンプ１を油圧モータとして回転させるが、油圧ポンプ１を駆動するインバータモータ２も回転し始め、この回転速度がＰ点に至った時高速用電磁弁２３がＯＮし高速ピストン７４はロッド７５で主弁７２をＢ押し上げる。
しかしインバータモータ２は周波数の制御により逐次その回転速度を上げることによって、油圧ポンプ１は油圧モータとして滑らかに下降速度を上げてゆく。ラム１１の下降を停止しようとするときは、周波数の制御によりインバータモータ２の回転速度を逐次下げてゆき、その回転速度がＱ点に達したとき高速用電磁弁２３をＯＦＦすることにより、高速ピストン７５による主弁７２の押し上げはなくなりＡだけの押し上げ量となり、ラムの下降速度も極く微速となる。
ここで低速用電磁弁ＯＦＦすれば主弁７２の押し上げは無くなりラム１１は滑らかに停止するのである。
【００１５】
図３は既述の低速ピストン７７にストッパを設けた説明図である。
図３において、低速ピストン７７ａは主弁７２を押し上げる量を調節するためにその中心部にストッパボルト７８を通し、該ストッパボルト７８の頭部にはストッパ７８ａを固着して設け、下端部はナット７９を用いて低速ピストン７７ａの作動量を必要範囲に止める。すなわち、下端部のナット７９を締める（緩める）方向に回転すると、頭部のストッパ７８ａの位置がより下部（上部）になり、これにより低速ピストン７７の作動量が小さく（大きく）なる。そして、主弁７２の押し上げ量を小さく（大きく）する。つまり、図２のＡを必要範囲に調整して、ラム１１の下降開始時および下降停止時の速度変化を適切な量に収めようとするものである。
【００１６】
図４はこの発明の非常時用の装置に関する説明図である。
図２または図３において、ラム１１が高速で下降中、つまり、高速用電磁弁２３および低速用電磁弁３３がＯＮになっているとき、停電が発生したとする。
停電によって前記両電磁弁２３、３３はＯＦＦにされるから、それぞれの弁の位置は高速用電磁弁２３はｂ位置からａ位置に、低速用電磁弁３３はｄ位置からｃ位置に変わり、従って主弁７２を押し上げて開弁していた高速ピストン７４および低速ピストン７７は押し上げを止めるので主弁７２は急激に閉弁し、従ってラム１１は急激に下降を停止することとなり危険を伴う。
この危険を防止しようとしたのが図４に示す回路である。
図４に示す回路は、前記目的のために高速ピストン７４とその制御用の高速電磁弁２３との間に非常用電磁弁４３および絞り弁４１、４６とチェック弁４２とからなる安全回路を設けたものである。
まず、この回路の正常時におけるラム１１の下降時の作動について説明する。
なお、低速用電磁弁３３の作動については前述とかわらないので省略する。
ラム１１の下降信号が与えられて低速用電磁弁３３がＯＮにされた後、高速用電磁弁２３に信号が入りＯＮにすると同時に非常用電磁弁４３もＯＮにする。従って高速用電磁弁２３はａからｂに変わり、非常用電磁弁４３の位置もｅからｆに変わるのでシリンダ１０内の作動油は配管９，２０，絞り弁２２、高速用電磁弁２３を経てさらに、チェック弁４２、非常用電磁弁４３、配管４４を経て高速ピストン７４を押し上げて主弁７２を大きく開弁するからラム１１は高速下降に移る。
ラム１１の下降停止に際しては、先ずインバータモータ２の周波数制御による油圧ポンプ１の油圧モータとしての回転速度制御後、高速用電磁弁２３のみをＯＦＦにする。この時の高速ピストンを押し上げていた作動油の流れは、配管４４，非常用電磁弁４３、絞り弁４１，高速用電磁弁２３を経て、タンク２７ａに排出される。その後は低速用電磁弁３３のＯＦＦによりラム１１の下降は停止に至り、非常用電磁弁４３は低速用電磁弁３３と同時にＯＦＦにする。
次に、ラム１１の高速下降時における非常時として停電時の作動について説明する。
高速下降時は停電が発生したときは全ての電磁弁がＯＦＦとなり、高速用電磁弁２３はｂ位置からａ位置へ、非常用電磁弁４３はｆ位置からｅ位置へ、低速用電磁弁３３はｄ位置からｃ位置へ一斉に切り替わる。主弁７２を開弁するため高速ピストン７４を押し上げていた作動油は配管４４から非常用電磁弁４３を通り、配管４５、絞り弁４６、配管４７，４９，３８を経てタンク２７ａに排出されるが、高速ピストンを押し上げていた作動油は絞り弁４６により徐々にタンク２７ａに排出されることになるので、主弁７２は急速に閉じることがない。
このため、高速下降中の停電であってもラム１１の下降は滑らかに減速し停止に至るのである。
【００１７】
図５はこの発明におけるラムの停止位置確保方法の説明図である。
図４において、シリンダ１０内の作動油は配管９ ，２０を通り絞り弁２２を経て高速用電磁弁２３へ、また配管３０、絞り弁３１を経て低速用電磁弁３３へと導かれているが、ラム１１の停止時つまり両電磁弁２３および３３がＯＦＦ状態で長時間経過するときは、高速用電磁弁２３においては配管４８へ、低速用電磁弁３３においては配管３５へ漏油することが考えられる。
この漏油によりラム１１の停止位置がずれることになる。
図５はこのずれを防ぐため、シリンダ１０内の作動油が該シリンダ１０を出た後にチェック弁を有する電磁弁５１を設け、ラム１１の停止時は該電磁弁５１はＯＦＦでその位置はｇにすることにより、チェック弁による作動油の流失は無くなり、ラム１１の停止位置は確保できる。
【００１８】
【発明の効果】
この発明は上記に詳しく述べたとおり、インバータモータにより駆動される油圧ポンプから吐出された作動油をパイロットチェック弁を経て油圧シリンダに送り油圧エレベータを上昇させ、下降時には前記油圧シリンダ内の作動油の一部を取り出してパイロット圧油とすると共に、下降指令により前記パイロットチェック弁を開弁させることにより、前記油圧シリンダ内の作動油を前記油圧シリンダから前記パイロットチェック弁へと上昇時とは逆方向に流して前記油圧ポンプに送り、前記油圧ポンプを油圧モータとして回転させながら油圧エレベータを下降させる油圧エレベータの制御装置において、下降開始時から下降停止直前まで低速ピストンにパイロット圧油を送り前記パイロットチェック弁を少し開弁作動させる低速用電磁弁と、下降開始後からある下降速度に達した後より下降停止の若干前まで高速ピストンにパイロット圧油を送り前記パイロットチェック弁をさらに大きく開弁作動させる高速用電磁弁とを設けることを構成としている。
つまり下降時に用いるパイロットチェック弁の開弁機構として、パイロット圧油は、油圧シリンダ内の作動油を用い、２個のピストンと該２個のピストンをそれぞれ制御作動させる２個の電磁弁およびその配管などからなる低速開弁装置及び高速開弁装置の２段からなるものとし、下降開始時から下降停止直前までは低速開弁装置を作動させてパイロットチェック弁内の主弁の開弁量を少なくしてパイロットチェック弁内を流れる作動油の流量を少量に抑え、下降開始後からある下降速度に達した後より下降停止の若干前までは高速開弁装置を作動させることとし、インバータモータの周波数制御による油圧ポンプの回転速度制御と組み合わせて下降開始時の速度変化を、より滑らかにすることを特徴とする油圧エレベータの下降速度制御装置である。
さらに、上述のパイロットチェック弁の主弁を流れる油量調節方法として、低速開弁装置を構成するピストンにその作動量を調整するストッパを設け、パイロットチェック弁内を流れる少量の作動油を調整できる。
また、高速ピストンと高速用電磁弁との間に非常用電磁弁と絞り弁を設け、高速下降時に停電等の異常が発生した場合には、該非常用電磁弁と絞り弁によって油圧エレベータは滑らかに減速し停止に至るのである。
さらにまた、上述の構造に加えて、油圧シリンダの作動油をパイロット圧油として取り出す部分と高速用電磁弁および低速用電磁弁とを結ぶ配管の間にチェック弁を有する電磁弁を設け、高速用電磁弁および低速用電磁弁などから作動油の漏れがあっても、油圧シリンダ内の作動油量には影響がなく、ラム停止位置を確保できるなど各種の特徴を有する油圧エレベータの下降速度制御装置を提供するものである。
そして、本願の上記各発明においては、高級なインバータモータを使用することもなく実用性のある油圧エレベータの下降制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の説明図である。
【図２】ラムの下降開始から停止までをグラフで表した図である。
【図３】低速ピストンにストッパを設けた説明図である。
【図４】非常時用の装置に関する説明図である。
【図５】ラムの停止位置確保方法の説明図である。
【図６】従来の技術の説明図である。
【図７】従来の技術におけるパイロットチェック弁の説明図である。
【符号の説明】
１ 油圧ポンプ
２ インバータモータ
７ パイロットチェック弁
１０ 油圧シリンダ
２３ 高速用電磁弁
３３ 低速用電磁弁
５１ 電磁弁
７４ 高速ピストン
７７ 低速ピストン
７８ ストッパ

Claims (4)

1. インバータモータにより駆動される油圧ポンプから吐出された作動油をパイロットチェック弁を経て油圧シリンダに送り油圧エレベータを上昇させ、
   下降時には前記油圧シリンダ内の作動油の一部を取り出してパイロット圧油とすると共に、下降指令により前記パイロットチェック弁を開弁させることにより、前記油圧シリンダ内の作動油を前記油圧シリンダから前記パイロットチェック弁へと上昇時とは逆方向に流して前記油圧ポンプに送り、前記油圧ポンプを油圧モータとして回転させながら油圧エレベータを下降させる油圧エレベータの制御装置において、
   下降開始時から下降停止直前まで低速ピストンにパイロット圧油を送り前記パイロットチェック弁を少し開弁作動させる低速用電磁弁と、下降開始後からある下降速度に達した後より下降停止の若干前まで高速ピストンにパイロット圧油を送り前記パイロットチェック弁をさらに大きく開弁作動させる高速用電磁弁とを設けてなることを特徴とする油圧エレベータの下降速度制御装置。
2. 請求項１の低速ピストンにその作動量を調整するストッパを設け、これによりパイロットチェック弁の開弁量を調整できるようにしたことを特徴とする油エレベータの下降速度制御装置。
3. 請求項１，又は２の高速ピストンと高速用電磁弁との間に非常用電磁弁と絞り弁を設け、高速下降時に停電等の異常が発生した場合、油圧エレベータは滑らかに減速し下降停止することができるようにしたことを特徴とする油エレベータの下降速度制御装置。
4. 請求項１，又は２，又は３において、油圧シリンダと、高速用電磁弁及び低速用電磁弁との間にチェック弁を有する電磁弁を設け、油圧エレベータの停止時に、油圧シリンダ内の作動油が高速用電磁弁側及び低速用電磁弁側に漏れないようにしてラムの停止位置を確保できるようにしたことを特徴とする油エレベータの下降速度制御装置。

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