JPH09194152A - 油圧エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の下降運転用の開閉弁により低速下降運
転を行う油圧エレベーター装置を得る。 【解決手段】 かご２が走行するときに開口し、かご２
が停止しているときに閉口する開閉弁５を設け、制御装
置１３により油圧ポンプ３の電動機４の回転を制御し、
油圧ポンプ３の吐出流量を変化して油圧ジャッキ１に係
合したかご２の上昇を制御し、電動機４の回転を制御し
て油圧ジャッキ１内の圧油の排出流量を制御してかご２
の通常下降運転する。また、開閉弁５の低速下降運転時
の開度を通常下降運転時よりも小さくする低速下降制御
手段３２を設ける。 【効果】 低速下降走行中に停電してもかごが直ちに停
止して安全性を向上し、少ない部品数による簡易な構成
により低速下降運転ができ製作費を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、かごが油圧ジャ
ッキに係合されて昇降する油圧エレベーター装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば特開平５−２８６６７０
号公報に示された油圧エレベーター装置に類似した従来
の油圧エレベーター装置を示す油圧回路図である。図に
おいて、１はプランジャー１ａを有する油圧ジャッキ、
２はプランジャー１ａに支持されたかご、３は可逆回転
可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動
機、５は第一開閉弁で、主室５ａ及び弁体５ｂを介して
主室５ａと隔離された背室５ｃが設けられている。

【０００３】また、第一開閉弁５は油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流
出入により弁体５ｂを作動させて油圧ジャッキ１と油圧
ポンプ３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行し
ているときは開口し、かご２が停止しているときは閉口
する。

【０００４】６は油圧の第一主回路で、油圧ジャッキ
１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、第一開
閉弁５と油圧ポンプ３の間に第一回路６ａが形成され、
また油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の間に第二回路６ｂ
が形成される。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、第一開閉弁５の背室５ｃと
油槽８を接続する第一圧油排出回路９ｂ及び第二圧油排
出回路９ｃが設けられている。

【０００５】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可
変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可
変絞り弁、１３は常時閉形の電磁弁１０、油圧ポンプ３
を駆動する電動機及びその他後述する機器に接続された
制御装置である。

【０００６】１４は第一開閉弁５の背室５ｃに設けられ
下降運転の減速走行中に、第一開閉弁５を全開と全閉の
間の所定開度で保持できるようにする開度調整絞りで、
開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃの開度を調整するた
めの調整ねじ１４ａ、調整ねじ１４ａとの間で可変絞り
１４ｃの開度を形成するスリーブ１４ｂが設けられてい
る。１５は常時閉形の電磁弁、１６は可変調整絞りであ
る。１７は油圧の第二主回路で、第二主回路第一回路１
７ａ及び第二主回路第二回路１７ｂによって構成され、
油圧ポンプ３、第一開閉弁５、後述する第二開閉弁１
８、油圧ジャッキ１を順次接続する。

【０００７】１８は第二開閉弁で、主室１８ａと弁体１
８ｂと背室１８ｃとが設けられて通路１８ｄを介して主
室１８ａと背室１８ｃが接続され、油圧ポンプ３から油
圧ジャッキ１へ圧油が流入するときには開口する。そし
て、押しばね１８ｅが設けられて弁体１８ｂと後述する
ピストン１８ｆを互いに離れる方向に付勢する。また、
弁体１８ｂと係合したピストン１８ｆ、ピストン１８ｆ
の反弁体１８ｂ側の背室１８ｇ、ピストン１８ｆのスト
ッパ１８ｈが設けられている。

【０００８】１９は第一パイロット回路で、油圧ジャッ
キ１と第二開閉弁１８の背室１８ｇを連結する第一Ａパ
イロット回路１９ａ並びに第二開閉弁１８の背室１８ｇ
と油圧ポンプ３、後述する第三開閉弁、油槽８を順次接
続した後述する第三主回路を連結する第一Ｂパイロット
回路１９ｂによって構成されている。２０は第一Ｂパイ
ロット回路１９ｂに設けられた常時閉形の電磁弁、２１
は第一Ａパイロット回路１９ａに設けられて油圧ジャッ
キ１から第二開閉弁１８の背室１８ｇへの圧油の流入量
を調節する絞りである。

【０００９】２２は第一Ｂパイロット回路１９ｂに設け
られて第二開閉弁１８の背室１８ｇからの圧油の流出量
を調節する絞りである。２３は第三開閉弁で、主室２３
ａに配置された弁体２３ｂ、主室２３ａが弁体２３ｂに
より隔離されてなる背室２３ｃ、背室２３ｃに設けられ
て弁体２３ｂを閉口方向に押圧する押しばね２３ｄ、第
三開閉弁２３の開口を所定位置で阻止する第一阻止片２
３ｅ及び通常は全閉状態である第三開閉弁２３が所定位
置以上閉じないようにする第二阻止片２３ｆが設けられ
ている。

【００１０】なお、第三開閉弁２３は油圧ポンプ３と油
槽８の間に主室２３ａが接続されて、背室２３ｃ内の圧
油の流入出により弁体２３ｂが動作して油圧ポンプ３と
油槽８の間の圧油流路を開閉する。２４は後述する第三
主回路と第三開閉弁２３の背室２３ｃを接続する第二パ
イロット回路で、絞り２５が設けられている。

【００１１】２６は第三開閉弁２３の背室２３ｃと油槽
８の間に設けられた第三パイロット回路で、常時閉形の
電磁弁２７が設けられている。２８は油圧ポンプ３、第
二開閉弁１８、第三開閉弁２３及び油槽８の間に形成さ
れた第三主回路、２９は第三主回路２８に設けられて油
圧ポンプ３と第二開閉弁１８の間に配置された逆止弁
で、油圧ポンプ３への圧油の流通を阻止する。

【００１２】従来の油圧エレベーター装置は上記のよう
に構成され、今、かご２が上昇運転されるとすると各機
器が次に述べるように作動する。すなわち、油圧エレベ
ーター装置の運転制御装置（図示しない）から上昇運転
指令が発せれると、制御装置１３の動作により電動機４
が回転速度制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動さ
れる。圧油流入回路９ａが閉路し、その後常時閉形の電
磁弁１０が付勢されて第一圧油排出回路９ｂが開路す
る。これにより、第一開閉弁５の背室５ｃ内の圧油が油
槽８へ排出されて第一開閉弁５が開口する。

【００１３】第一開閉弁５の開口により油圧ポンプ３か
ら吐出された圧油は、第一開閉弁５から油圧ジャッキ１
へ流入する。そして、制御装置１３により電動機４の回
転速度を制御することにより、所定の運転パターンに従
ってかご２が上昇する。また、かご２が上昇して所定の
位置に到達すると制御装置１３から第一開閉弁５の閉止
指令が発せられて、第一圧油排出回路９ｂに設けられた
常時閉形の電磁弁１０が消勢されて第一圧油排出回路９
ｂが閉路し、圧油流入回路９ａが開路する。そして、圧
油が第一開閉弁５の背室５ｃ内に流入して第一開閉弁５
が全閉する。

【００１４】また、かご２の下降運転時は油圧エレベー
ター装置の運転制御装置から下降運転指令が発せれる
と、制御装置１３の動作により電動機４が回転速度制御
されて付勢され、圧油流入回路９ａが閉路し、その後常
時閉形の電磁弁１０が付勢されて第一圧油排出回路９ｂ
が開路する。これにより、第一開閉弁５の背室５ｃ内の
圧油が油槽８へ排出されて第一開閉弁５が開口する。

【００１５】そして、第一開閉弁５の開口により油圧ジ
ャッキ１内の圧油は、かご２の自重によって押し出され
て油圧ジャッキ１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３及びフ
ィルタ７を経て油槽８へ排出される。その後、制御装置
１３によって電動機４で駆動される油圧ポンプ３が油圧
ジャッキ１内の圧油の排出を行う。また、かご２の自重
により発生する油圧ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ
１から排出される流量によって、油圧ポンプ３を駆動す
るために油圧ポンプ３に接続した電動機４が発電制動運
転される。

【００１６】これにより、制御装置１３によって電動機
４の回転速度が制御されて、所定の運転パターンに従っ
てかご２が高速の運転速度により下降運転、すなわち通
常下降運転される。そして、かご２が下降して所定の位
置に到達すると制御装置１３から第一開閉弁５の閉止指
令が発せられて、第一圧油排出回路９ｂに設けられた常
時閉形の電磁弁１０が消勢されて第一圧油排出回路９ｂ
が閉路し、圧油流入回路９ａが開路する。そして、圧油
が第一開閉弁５の背室５ｃ内に流入して第一開閉弁５が
全閉する。

【００１７】また、通常の運転状態において、すなわち
油圧ジャッキ１のプランジャー１ａにかご２が支持され
た状態で制御装置１３から保守作業等のための低速下降
運転指令が発せられると、第三開閉弁２３を制御する常
時閉形の電磁弁２７が付勢されて第三パイロット回路２
６を通して第三開閉弁２３の背室２３ｃから圧油を油槽
８へ排出する。なお、常時閉形の電磁弁２７が付勢され
ただけでは第三開閉弁２３は弁体２３ｂが押しばね２３
ｄにより押圧されているため開口しない。

【００１８】そして、常時閉形の電磁弁２７の通路が完
全に開口した後に、第二開閉弁１８を制御する常時閉形
の電磁弁２０が付勢される。これによって、第一Ａパイ
ロット回路１９ａと絞り２１を通して第二開閉弁１８の
背室１８ｇから第三主回路２８へ圧油を排出することに
よりピストン１８ｆがストッパ１８ｈから離れてピスト
ン１８ｆ及び弁体１８ｂが一体となって移動する。これ
により、油圧ジャッキ１の圧油が第二主回路１７を通り
第二開閉弁１８を通って第三主回路２８に流れる。

【００１９】そして、第三開閉弁２３の弁体２３ｂが第
三主回路２８を流れる圧油の圧力に押されて、押しばね
２３ｄの押圧力に抗して移動し開口する。このときの、
第三開閉弁２３の開口面積は通過する流量に対応してい
る。したがって、かご２の下降時の加速時間の調整が第
一Ｂパイロット回路１９ｂの絞り２２の開口面積の調整
で可能になる。そして、第二開閉弁１８が徐々に開口す
ることにより油圧ジャッキ１から第二開閉弁１８を通っ
て第三主回路２８に流れる圧油の流量が増加してかご２
が加速走行する。

【００２０】また、低速下降運転の停止指令が発せられ
ると、第二開閉弁１８を制御する常時閉形の電磁弁２０
が消勢される。これにより、第二開閉弁１８の背室１８
ｇから第三主回路２８への圧油の排出が無くなり、油圧
ジャッキ１から第一Ａパイロット回路１９ａと絞り２１
を通して背室１８ｇへ圧油が流入する。このため、ピス
トン１８ｆ及び弁体１８ｂが一体となって移動して第二
主回路１７の通路を遮断する方向に徐々に閉止してい
く。

【００２１】これによって、油圧ジャッキ１から第二開
閉弁１８を通って第三主回路２８に流れる圧油の流量が
減少して、かご２が減速走行する。したがって、かご２
の停止時間の調整は第一Ａパイロット回路１９ａの絞り
２１の開口面積の調整によって可能となる。

【００２２】また、第三開閉弁２３の開口面積は、通過
する圧油の流量に対応しているが、かご２が停止して油
圧ジャッキ１から第三主回路２８に流れる流量が無くな
っても全閉するまでに若干の遅れ時間がある。このた
め、第三開閉弁２３が全閉になるまでの時間だけ、例え
ば常時閉形の電磁弁２０が消勢後、所定時間経過後に第
三パイロット回路２６の常時閉形の電磁弁２７を消勢す
る。

【００２３】一方、第三開閉弁２３の弁体２３ｂを常時
閉止する方向に押圧している押しばね２３ｄの押圧力に
より、常時閉形の電磁弁２７が付勢されて第三パイロッ
ト回路２６を通して油槽８から背室２３ｃへ流入する圧
油と、第二パイロット回路２４を通して背室２３ｃへ流
入する圧油の両方がある。これに対して、電磁弁２０の
消勢後、所定時間経過後に電磁弁２７を消勢することに
より、第二開閉弁１８が全閉してから第三開閉弁２３が
全閉するまでの時間を短縮することができるようになっ
ている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーター装置において、かご２の低速下降運転に
対して第二開閉弁１８及び第三開閉弁２３の両者並びに
これら両者に付随する各機器が必要となり部品数が増
し、また制御が複雑になるという問題点があった。

【００２５】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、高速の下降運転用、すなわち通
常下降運転用の開閉弁により低速下降運転を行う油圧エ
レベーター装置を得ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベーター装置においては、圧油を油圧ジャッキへ圧送す
る油圧ポンプを駆動する電動機の回転速度を変化させて
油圧ポンプの吐出流量を変化させ、油圧ジャッキに係合
されたかごの上昇動作を制御し、電動機の回転速度を変
化させて油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御してか
ごの下降動作を制御する制御装置と、油圧ジャッキ及び
油圧ポンプの間に設けられてかごが走行するときには開
口し、かごが停止しているときは閉口する開閉弁と、こ
の開閉弁の低速下降運転時の開度を通常下降運転時より
も小さくする低速下降制御手段とが設けられる。

【００２７】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、低速下降運転時に油圧ポンプを介して油
圧ジャッキ内の圧油が排出されると共に、開閉弁の流量
制御によって停止状態のかごを徐々に加速走行させ、ま
た低速下降運転中おけるかごを開閉弁が徐々に閉じるこ
とによる流量制御によって停止させる低速下降制御手段
が設けられる。

【００２８】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、低速下降運転時に油圧ポンプを介して油
圧ジャッキ内の圧油が排出されると共に、開閉弁の流量
制御によって停止状態のかごを徐々に加速走行させ、ま
た低速下降運転中おけるかごを開閉弁が徐々に閉じるこ
とによる流量制御によって停止させ、かつ油圧ジャッキ
及び開閉弁の間の圧力が変化しても油圧ポンプの電動機
の制御により油圧ポンプ及び開閉弁の間の圧力を所定値
内に制御する低速下降制御手段が設けられる。

【００２９】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、低速下降運転時に油圧ポンプを介して油
圧ジャッキ内の圧油が排出されると共に、開閉弁の流量
制御によって停止状態のかごを徐々に加速走行させ、ま
た低速下降運転中おけるかごを開閉弁が徐々に閉じるこ
とによる流量制御によって停止させ、かつ油圧ポンプ及
び開閉弁の間に圧油による圧力が発生した後に、油圧ジ
ャッキの圧油を開閉弁及び油圧ポンプを通して排出させ
る方向に油圧ポンプの運転を開始する低速下降制御手段
が設けられる。

【００３０】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、低速下降運転時に油圧ポンプを介して油
圧ジャッキ内の圧油が排出されると共に、開閉弁の流量
制御によって停止状態のかごを徐々に加速走行させ、ま
た低速下降運転中おけるかごを開閉弁が徐々に閉じるこ
とによる流量制御によって停止させ、かつ油圧ポンプ及
び開閉弁の間の圧力が所定値範囲外である場合に、油圧
ポンプ及び開閉弁の間から圧油を排出する方向への油圧
ポンプの回転速度を増減する制御の開始後の所定時間内
に、油圧ポンプ及び開閉弁の間の圧力が所定値範囲内に
入らないときに油圧ポンプの電動機の運転を停止する低
速下降制御手段が設けられる。

【００３１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態の一例を
示す油圧回路図である。図において、１はプランジャー
１ａを有する油圧ジャッキ、２はプランジャー１ａに支
持されたかご、３は可逆回転可能な油圧ポンプ、４は油
圧ポンプ３を駆動する電動機、５は開閉弁で、主室５ａ
及び弁体５ｂを介して主室５ａと隔離された背室５ｃが
設けられている。

【００３２】また、開閉弁５は油圧ジャッキ１と油圧ポ
ンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流出入
により弁体５ｂを作動させて油圧ジャッキ１と油圧ポン
プ３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行してい
るときは開口し、かご２が停止しているときは閉口す
る。

【００３３】６は油圧の主回路で、油圧ジャッキ１、開
閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、開閉弁５と油圧ポ
ンプ３の間に第一回路６ａが形成され、また油圧ジャッ
キ１と開閉弁５の間に第二回路６ｂが形成される。７は
フィルタ、８は油槽、９はパイロット回路で、油圧ジャ
ッキ１と開閉弁５の背室５ｃを接続する圧油流入回路９
ａ、開閉弁５の背室５ｃと油槽８を接続する第一圧油排
出回路９ｂ及び第二圧油排出回路９ｃが設けられてい
る。

【００３４】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可
変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可
変絞り弁、１３は常時閉形の電磁弁１０、油圧ポンプ３
を駆動する電動機及びその他後述する機器に接続された
制御装置である。

【００３５】１４は下降運転の減速走行中に開閉弁５
を、全開と全閉の間の所定開度で保持できるようにする
開度調整絞りで、開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃの
開度を調整するための調整ねじ１４ａ、調整ねじ１４ａ
との間で可変絞り１４ｃの開度を形成するスリーブ１４
ｂが設けられている。１５は常時閉形の電磁弁、１６は
可変調整絞りである。

【００３６】３０は第一回路６ａの圧力を検出する第一
圧力検出器、３１は第二回路６ｂの圧力を検出する第二
圧力検出器である。３２は低速下降制御手段で、保守作
業時等における低速下降指令により第一圧油排出回路９
ｂに設けられた常時閉形の電磁弁１０が消勢された状態
で、第二圧油排出回路９ｃに設けられた常時閉形の電磁
弁１５を付勢し、開度調整絞り１４の機能を介してかご
２を低速下降させる。

【００３７】上記のように構成された油圧エレベーター
装置において、保守作業時等であって、かご２が低速下
降運転されるとすると各機器が次に述べるように作動す
る。すなわち、油圧エレベーター装置の運転制御装置
（図示しない）から低速下降指令が発せれると、制御装
置１３における低速下降制御手段３２の動作により常時
閉形の電磁弁１５が付勢されて第二圧油排出回路９ｃが
開路する。これにより、開閉弁５の背室５ｃの圧油が油
槽８へ排出されて開閉弁５が徐々に開口する。なお、開
閉弁５が開口した瞬間は第一回路６ａと第二回路６ｂの
圧力は同一になる。

【００３８】そして、開閉弁５が開口すると油圧ジャッ
キ１内の圧油はかご２の少なくとも自重により押し出さ
れて、油圧ジャッキ１、開閉弁５、油圧ポンプ３及びフ
ィルタ７を経て油槽８へ排出される。このときに、制御
装置１３の動作により電動機４で駆動される油圧ポンプ
３を介して油圧ジャッキ１内の圧油が排出され、これに
より開閉弁５の流量制御を介してかご２の停止状態から
の加速走行が徐々に行われる。

【００３９】また、開度調整絞り１４のスリーブ１４ｂ
がばねにより開閉弁５の弁体５ｂの背室５ｃ側の端面に
当たって、弁体５ｂの変位に合わせて調整ねじ１４ａの
円筒内を摺動する。そして、調整ねじ１４ａの側面に可
変絞り１４ｃが配置されていて、この可変絞り１４ｃと
スリーブ１４ｂにより形成する絞りの開度が変化するこ
とになる。

【００４０】そして、常時閉形の電磁弁１５が付勢され
て第二圧油排出回路９ｃが開路したとき、開閉弁５が閉
じているときは可変絞り１４ｃが開いている。この状態
において、圧油流入回路９ａから背室５ｃへ流入する圧
油がスリーブ１４ｂの内径部の通路を介して可変絞り１
４ｃを経て油槽８へ排出されて、開閉弁５が次第に開口
する。

【００４１】また、開閉弁５の開口に従ってスリーブ１
４ｂも移動して、可変絞り１４ｃを次第に閉口させて圧
油の通過流量を次第に減少させる。そして、可変絞り１
４ｃが閉口してある面積まで閉じたところで、圧油流入
回路９ａから背室５ｃへ流入する圧油の量と、背室５ｃ
から可変絞り１４ｃ、常時閉形の電磁弁１５を経て油槽
８へ排出される圧油の量が同一になったときに、開閉弁
５の弁体５ｂの移動が停止する。

【００４２】これによって、油圧ジャッキ１から開閉弁
５の弁体５ｂ、油圧ポンプ３を通過して油槽８へ流れる
流量が一定となりかご２の低速下降速度が一定速度とな
る。そして、かご２が所定の階床に到達すると制御装置
１３によって開閉弁５の閉止指令が発せられると、第二
圧油排出回路９ｃに設けられた常時閉形の電磁弁１５が
消勢されて第二圧油排出回路９ｃが閉路して、可変絞り
１４ｃの動作により次第に開閉弁５が全閉となりかご２
が徐々に停止する。

【００４３】このように、低速下降制御手段３２の動作
により、かご２の低速下降運転時は高速下降運転時、す
なわち通常下降運転時の開閉弁５の開度よりも小さい開
度になりかご２が所要の低速下降する。また、低速下降
走行中に電源遮断した場合であっても、かご２が増速せ
ず直ちに停止させることができ、不測の事故の発生を未
然に防ぐことができ、安全性を向上することができる。
また、下降の高速運転用、すなわち通常下降運転用の開
閉弁５を介して低速下降運転を行うことができる。この
ため、少ない部品数による簡易な構成の装置による簡単
な制御よってかご２の低速下降運転が可能になり製作費
を低減することができる。

【００４４】さらに、かご２の低速下降運転は、油圧ポ
ンプ３を介して油圧ジャッキ１内の圧油が排出されると
共に、開閉弁５の流量制御によって、かご２の停止状態
からの加速走行が徐々に行われる。また、低速下降運転
時おけるかご２の減速は、可変絞り１４ｃの動作により
次第に開閉弁５が全閉となりかご２が徐々に停止する。
このため、かご２の低速下降運転時の安全性を向上する
ことができる。

【００４５】実施の形態２．図２は、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、作動特性を示すグラフであ
る。なお、実施の形態２においても、前述の図１と同様
に油圧エレベーター装置が構成されている。図におい
て、図２(a) は時間（横軸）に対するかご２の下降速度
線（縦軸）のグラフ、図２(b) は時間（横軸）に対する
第二圧油排出回路９ｃに設けられた常時閉形の電磁弁１
５作動タイミングのグラフ、図２(c) は時間（横軸）に
対する開閉弁５開度（縦軸）のグラフ、図２(d) は時間
（横軸）に対する第一回路６ａ及び第二回路６ｂの圧力
（縦軸）のグラフである。

【００４６】この実施の形態において、今、かご２が低
速下降運転されるとすると各機器が次に述べるように作
動する。すなわち、油圧エレベーター装置の運転制御装
置（図示しない）から低速下降指令が発せれると、制御
装置１３における低速下降制御手段３２の動作により常
時閉形の電磁弁１５が付勢されて第二圧油排出回路９ｃ
が開路する。これによって、開閉弁５の背室５ｃの圧油
が油槽８へ排出されて開閉弁５が徐々に開口し、開閉弁
５が開口した瞬間は第一回路６ａと第二回路６ｂの圧力
は同一になる。

【００４７】そして、図２(d) に示すように油圧ポンプ
３の回転速度を電動機４により制御して、第一回路６ａ
の圧力を所定値に維持する。また、図２(d) に示すよう
にかご２内の負荷が変化すると第二回路６ｂの圧力が変
化するが、油圧ポンプ３の回転速度を電動機４により制
御して、第一回路６ａの値は一定値に維持する。そし
て、この第一回路６ａの圧力値を一定に維持する制御は
かご２が停止するまで継続する。

【００４８】このように、開閉弁５の流量制御により低
速下降運転を制御することができ、電動機４の回生制動
による低速下降運転制御を行わない。このため、低速下
降走行中に電源遮断した場合であっても、かご２が増速
せず直ちに停止させることができ、不測の事故の発生を
未然に防ぐことができ、安全性を向上することができ
る。

【００４９】実施の形態３．図３も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、作動状況を説明するフロー
チャートである。なお、実施の形態３においても、前述
の図１と同様に油圧エレベーター装置が構成されてい
る。図において、今、かご２が低速下降運転されるとす
ると、油圧エレベーター装置の運転制御装置（図示しな
い）からステップ１０１で低速下降指令が発せれ、制御
装置１３における低速下降制御手段３２の動作によりス
テップ１０２により常時閉形の電磁弁１５が付勢され
る。

【００５０】これにより、ステップ１０３により開閉弁
５の通路が開口して、ステップ１０４でかご２が走行開
始し、このときに第二圧油排出回路９ｃが開路し、また
第一回路６ａに圧油が流入する。そして、ステップ１０
５へ進んで第一圧力検出器３０によって圧力が検出され
ればステップ１０６へ進み、油圧ポンプ３の回転速度制
御が開始される。

【００５１】次いで、ステップ１０７へ進み第一回路６
ａの圧力が所定値範囲内でなければステップ１０８へ進
み、所定値範囲内であればステップ１０９へ進む。ステ
ップ１０９で停止指令が出ていなければステップ１１０
へ進み、出ていれば後述するステップ１１２へ進む。ス
テップ１１０において、開閉弁５の弁体５ｂが徐々に開
きかご２が加速走行する。次にステップ１１１へ進み停
止指令が出ていなければステップ１０７へ戻り、出てい
ればステップ１１２へ進む。

【００５２】ステップ１１２で開閉弁５の弁体５ｂが徐
々に閉じてかご２が減速走行する。そして、ステップ１
１３へ進んで、かご２が停止していなければステップ１
０７へ戻る。また、ステップ１０８において、第一回路
６ａの圧力が所定値以上であればステップ１１４へ進
み、第一回路６ａから油槽８へ圧油を流す方向への油圧
ポンプ３の回転速度を増加させる。

【００５３】また、ステップ１０８で、第一回路６ａの
圧力が所定値未満であればステップ１１５へ進み、第一
回路６ａから油槽８へ圧油を流す方向への油圧ポンプ３
の回転速度を減少させる。次に、ステップ１１６へ進み
油圧ポンプ３の回転速度制御開始から所定時間内であれ
ばステップ１０７へ戻り、所定時間内でなければステッ
プ１１７へ進んで電動機４の運転を停止する。

【００５４】このように要するに、かご２を低速下降運
転するときに低速下降制御手段３２の動作により、低速
下降指令が発せられて常時閉形の電磁弁１５が付勢され
る。これにより、開閉弁５の通路が開口してかご２が走
行開始し、このときに第一回路６ａに圧油が流入する。
そして、第一圧力検出器３０によって圧力が検出される
までは油圧ポンプ３の回転速度の制御を行わず、第一圧
力検出器３０の動作後に油圧ポンプ３の回転速度の制御
以降の動作、すなわちステップ１１４又はステップ１１
５に進むようにしたものである。

【００５５】これにより、開閉弁５が開く前に油圧ポン
プ３が回転を始めることがなく、第一回路６ａが負圧、
すなわち大気圧よりも低圧になるを防止することができ
る。そして、第一回路６ａが負圧になることによって発
生する不具合を解消することができる。

【００５６】実施の形態４．前述の図１及び図３により
この発明の他の実施の形態の一例を説明する。図３にお
けるステップ１０６による油圧ポンプ３の回転速度制御
開始の所定時間経過後、第一回路６ａの圧力を第一圧力
検出器３０により検出する。そして、第一回路６ａの圧
力が所定値範囲内かどうかを判断し、所定値範囲内であ
れば正規の走行制御が行われる。また、第一回路６ａの
圧力が所定値範囲外である場合には、第一回路６ａから
油槽８へ圧油を流す方向への油圧ポンプ３の回転速度を
増減することにより、第一回路６ａの圧力が所定値範囲
内になるように制御される。

【００５７】しかし、第一回路６ａの圧力が所定値範囲
外である場合で、第一回路６ａから油槽８へ圧油を流す
方向への油圧ポンプ３の回転速度を増減する制御の開始
から、所定時間内に第一回路６ａの圧力が所定値範囲内
に入らないときには、低速下降制御手段３２の動作によ
り電動機４の運転が停止される。したがって、機器の何
らかの異常発生時に、異常状態で運転が継続されること
による事故の発生を未然に防ぐことができ安全性を向上
することができる。

【００５８】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、圧油を
油圧ジャッキへ圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の
回転速度を変化させて油圧ポンプの吐出流量を変化さ
せ、油圧ジャッキに係合されたかごの上昇動作を制御
し、電動機の回転速度を変化させて油圧ジャッキ内の圧
油の排出流量を制御してかごの下降動作を制御する制御
装置と、油圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられて
かごが走行するときには開口し、かごが停止していると
きは閉口する開閉弁と、この開閉弁の低速下降運転時の
開度を通常下降運転時よりも小さくする低速下降制御手
段とを設けたものである。

【００５９】これによって、低速下降制御手段の動作に
より、かごの低速下降運転時は高速下降運転時、すなわ
ち通常下降運転時の開閉弁の開度よりも小さい開度にな
る。このため、低速下降走行中に電源遮断した場合であ
っても、かごが増速せず直ちに停止させることができ、
不測の事故の発生を未然に防ぐことができ、安全性を向
上する効果がある。また、下降の高速運転用、すなわち
通常下降運転用の開閉弁を介して下降の低速運転を行う
ことができるので、少ない部品数による簡易な構成の装
置による簡単な制御よってかごの低速下降運転が可能に
なり製作費を低減する効果がある。

【００６０】また、この発明は以上説明したように、低
速下降運転時に油圧ポンプを介して油圧ジャッキ内の圧
油が排出されると共に、開閉弁の流量制御によって停止
状態のかごを徐々に加速走行させ、また低速下降運転中
おけるかごを開閉弁が徐々に閉じることによる流量制御
によって停止させる低速下降制御手段を設けたものであ
る。

【００６１】これによって、低速下降制御手段の動作に
より、かごの低速下降運転時は高速下降運転時、すなわ
ち通常下降運転時の開閉弁の開度よりも小さい開度にな
る。このため、低速下降走行中に電源遮断した場合であ
っても、かごが増速せず直ちに停止させることができ、
不測の事故の発生を未然に防ぐことができ、安全性を向
上する効果がある。

【００６２】また、下降の高速運転用、すなわち通常下
降運転用の開閉弁を介して下降の低速運転を行うことが
できるので、少ない部品数による簡易な構成の装置によ
る簡単な制御よってかごの低速下降運転が可能になり製
作費を低減する効果がある。さらに、かごの低速下降運
転は、かごが徐々に加速され、また徐々に減速されて停
止するので、低速下降運転時の安全性を向上する効果が
ある。

【００６３】また、この発明は以上説明したように、低
速下降運転時に油圧ポンプを介して油圧ジャッキ内の圧
油が排出されると共に、開閉弁の流量制御によって停止
状態のかごを徐々に加速走行させ、また低速下降運転中
おけるかごを開閉弁が徐々に閉じることによる流量制御
によって停止させ、かつ油圧ジャッキ及び開閉弁の間の
圧力が変化しても油圧ポンプの電動機の制御により油圧
ポンプ及び開閉弁の間の圧力を所定値内に制御する低速
下降制御手段を設けたものである。

【００６４】これによって、低速下降制御手段の動作に
より、かごの低速下降運転時は高速下降運転時、すなわ
ち通常下降運転時の開閉弁の開度よりも小さい開度にな
る。このため、低速下降走行中に電源遮断した場合であ
っても、かごが増速せず直ちに停止させることができ、
不測の事故の発生を未然に防ぐことができ、安全性を向
上する効果がある。

【００６５】また、下降の高速運転用、すなわち通常下
降運転用の開閉弁を介して下降の低速運転を行うことが
できるので、少ない部品数による簡易な構成の装置によ
る簡単な制御よってかごの低速下降運転が可能になり製
作費を低減する効果がある。さらに、開閉弁の流量制御
により低速下降運転を制御することができ、低速下降走
行中に電源遮断した場合であっても、かごが増速せず直
ちに停止させることができ、不測の事故の発生を未然に
防ぐことができ、安全性を向上することができる。

【００６６】また、この発明は以上説明したように、低
速下降運転時に油圧ポンプを介して油圧ジャッキ内の圧
油が排出されると共に、開閉弁の流量制御によって停止
状態のかごを徐々に加速走行させ、また低速下降運転中
おけるかごを開閉弁が徐々に閉じることによる流量制御
によって停止させ、かつ油圧ポンプ及び開閉弁の間に圧
油による圧力が発生した後に、油圧ジャッキの圧油を開
閉弁及び油圧ポンプを通して排出させる方向に油圧ポン
プの運転を開始する低速下降制御手段を設けたものであ
る。

【００６７】これによって、低速下降制御手段の動作に
より、かごの低速下降運転時は高速下降運転時、すなわ
ち通常下降運転時の開閉弁の開度よりも小さい開度にな
る。このため、低速下降走行中に電源遮断した場合であ
っても、かごが増速せず直ちに停止させることができ、
不測の事故の発生を未然に防ぐことができ、安全性を向
上する効果がある。

【００６８】また、下降の高速運転用、すなわち通常下
降運転用の開閉弁を介して下降の低速運転を行うことが
できるので、少ない部品数による簡易な構成の装置によ
る簡単な制御よってかごの低速下降運転が可能になり製
作費を低減する効果がある。さらに、油圧ポンプ及び開
閉弁の間に圧油による圧力が発生した後に油圧ポンプが
運転されるので、開閉弁が開く前に油圧ポンプが回転す
ることがなく、油圧ポンプ及び開閉弁の間が負圧になる
ことがなく、負圧になることによって発生する不具合を
解消する効果がある。

【００６９】また、この発明は以上説明したように、低
速下降運転時に油圧ポンプを介して油圧ジャッキ内の圧
油が排出されると共に、開閉弁の流量制御によって停止
状態のかごを徐々に加速走行させ、また低速下降運転中
おけるかごを開閉弁が徐々に閉じることによる流量制御
によって停止させ、かつ油圧ポンプ及び開閉弁の間の圧
力が所定値範囲外である場合に、油圧ポンプ及び開閉弁
の間から圧油を排出する方向への油圧ポンプの回転速度
を増減する制御の開始後の所定時間内に、油圧ポンプ及
び開閉弁の間の圧力が所定値範囲内に入らないときに油
圧ポンプの電動機の運転を停止する低速下降制御手段を
設けたものである。

【００７０】これによって、低速下降制御手段の動作に
より、かごの低速下降運転時は高速下降運転時、すなわ
ち通常下降運転時の開閉弁の開度よりも小さい開度にな
る。このため、低速下降走行中に電源遮断した場合であ
っても、かごが増速せず直ちに停止させることができ、
不測の事故の発生を未然に防ぐことができ、安全性を向
上する効果がある。また、下降の高速運転用、すなわち
通常下降運転用の開閉弁を介して下降の低速運転を行う
ことができるので、少ない部品数による簡易な構成の装
置による簡単な制御よりかごの低速下降運転が可能にな
り製作費を低減する効果がある。

【００７１】さらに、油圧ポンプ及び開閉弁の間の圧力
が所定値範囲外である場合に、圧油を排出する方向への
油圧ポンプの回転速度を増減する制御の開始後の所定時
間内に、圧力が所定値範囲内に入らないときには油圧ポ
ンプの電動機の運転が停止される。このため、異常発生
状態で運転が継続されることによる事故の発生を未然に
防止して安全性を向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す油圧回路図。

【図２】 この発明の実施の形態２を示す図で、作動特
性を示すグラフ。

【図３】 この発明の実施の形態３を示す図で、作動状
況を説明するフローチャート。

【図４】 従来の油圧エレベーター装置を示す油圧回路
図。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ、２ かご、３ 油圧ポンプ、４ 電
動機、５ 開閉弁、１３ 制御装置、３２ 低速下降制
御手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
   プを駆動する電動機の回転速度を変化させて上記油圧ポ
   ンプの吐出流量を変化させ、上記油圧ジャッキに係合さ
   れたかごの上昇動作を制御し、上記電動機の回転速度を
   変化させて上記油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御
   して上記かごの下降動作を制御する制御装置と、上記油
   圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられて上記かごが
   走行するときには開口し、上記かごが停止しているとき
   は閉口する開閉弁と、この開閉弁の低速下降運転時の開
   度を通常下降運転時よりも小さくする低速下降制御手段
   とを備えた油圧エレベーター装置。
2. 【請求項２】 低速下降運転時に油圧ポンプを介して油
   圧ジャッキ内の圧油が排出されると共に、開閉弁の流量
   制御によって停止状態のかごを徐々に加速走行させ、ま
   た低速下降運転中おける上記かごを上記開閉弁が徐々に
   閉じることによる流量制御によって停止させる低速下降
   制御手段としたことを特徴とする請求項１記載の油圧エ
   レベーター装置。
3. 【請求項３】 低速下降運転時に油圧ポンプを介して油
   圧ジャッキ内の圧油が排出されると共に、開閉弁の流量
   制御によって停止状態のかごを徐々に加速走行させ、ま
   た低速下降運転中おける上記かごを上記開閉弁が徐々に
   閉じることによる流量制御によって停止させ、かつ上記
   油圧ジャッキ及び開閉弁の間の圧力が変化しても上記油
   圧ポンプの電動機の制御により上記油圧ポンプ及び開閉
   弁の間の圧力を所定値内に制御する低速下降制御手段と
   したことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター
   装置。
4. 【請求項４】 低速下降運転時に油圧ポンプを介して油
   圧ジャッキ内の圧油が排出されると共に、開閉弁の流量
   制御によって停止状態のかごを徐々に加速走行させ、ま
   た低速下降運転中おける上記かごを上記開閉弁が徐々に
   閉じることによる流量制御によって停止させ、かつ上記
   油圧ポンプ及び開閉弁の間に上記圧油６よる圧力が発生
   した後に、上記油圧ジャッキの圧油を上記開閉弁及び油
   圧ポンプを通して排出させる方向に上記油圧ポンプの運
   転を開始する低速下降制御手段としたことを特徴とする
   請求項１記載の油圧エレベーター装置。
5. 【請求項５】 低速下降運転時に油圧ポンプを介して油
   圧ジャッキ内の圧油が排出されると共に、開閉弁の流量
   制御によって停止状態のかごを徐々に加速走行させ、ま
   た低速下降運転中おける上記かごを上記開閉弁が徐々に
   閉じることによる流量制御によって停止させ、かつ上記
   油圧ポンプ及び開閉弁の間の圧力が所定値範囲外である
   場合に、上記油圧ポンプ及び開閉弁の間から圧油を排出
   する方向への上記油圧ポンプの回転速度を増減する制御
   の開始後の所定時間内に、上記油圧ポンプ及び開閉弁の
   間の圧力が所定値範囲内に入らないときに上記油圧ポン
   プの電動機の運転を停止する低速下降制御手段としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター装置。