JP4019633B2

JP4019633B2 - 油圧エレベータ

Info

Publication number: JP4019633B2
Application number: JP2001000136A
Authority: JP
Inventors: 陽井崎; 英二立川
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2001-01-04
Filing date: 2001-01-04
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2021-01-04
Also published as: JP2002205883A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧エレベータに係り、特にインバータ制御等によって電動機を制御することにより、この電動機によって駆動される油圧ポンプの吐出油量を制御する油圧エレベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧エレベータでは、エレベータ乗かごの走行中に停電が発生すると乗かごがフリーランを起こす場合がある。これは乗かごの下降運転時に、主制御弁を全開して油圧ポンプを制御することにより作動油の流量を制御するタイプのエレベータにおいて、乗かごの下降運転時でその速度が小さいときに起こる。
その理由は、低速下降運転時に停電が発生すると、油圧ポンプが停止する一方、主制御弁は全開になっているため、作動油の流量が急増して乗かごがフリーラン状態になり、その後主制御弁が閉じるに従って乗かごが減速し、主制御弁が閉じきると乗かごが停止する。
【０００３】
このフリーランを防止する技術として特開平９―３１５７３３号がある、これについて図３により説明する。
図において、１は乗かご２を昇降させる油圧ジャッキ、３は電動機４等を制御することにより油圧ポンプ５を駆動する制御部、６はタンクである。７は主制御弁であり、ポペット７ａ、油圧配管によって油圧ジャッキ１に連結されたジャッキ側油室７ｂ、油圧ポンプ５に連結されたポンプ側油室７ｃ、ポペット７ａの背面側に配置した背面側油室７ｄ、及び圧縮ばね７ｅを有している。
【０００４】
８はジャッキ側油室７ｂと背面側油室７ｄとの間に配置した第１の電磁パイロット弁で、８ａ，８ｂはソレノイドコイルである。９は一方はチェック弁１０を介してポンプ側油室７ｃに、他方は背面側油室７ｄに連結した第２の電磁パイロット弁で、９ａはソレノイドコイルである。１１は第１の電磁パイロット弁８と並列に配置した絞りである。また各ソレノイドコイル８ａ，８ｂ，９ａは制御部３により作動する。
【０００５】
この動作を説明すると、上昇運転の場合、油圧ポンプ５は上昇運転方向に駆動し、ソレノイドコイル８ａ，９ａは消磁、８ｂは励磁して、油室７ｂと油室７ｄ内の圧力を等しくする。そして油室７ｂ，７ｃの圧力による開弁力が、油室７ｄとばね７ｅによる閉弁力を上回るとポペット７ａは開き乗かご２は上昇する。
更に、油圧ポンプ５の吐出油量の増加に伴って、主制御弁７内を流れる作動油の流量が増加し、これによって主制御弁７の開度（ポペット７ａの移動量）が大きくなり乗かご２は加速する。乗かご２が減速するときには、油圧ポンプ５の吐出油量が減少していくため、主制御弁７内の作動油の流量が減少し、主制御弁７の開度は小さくなる。そして、乗かご２が目的階床に停止するときには主制御弁７内の作動油の流量は０になって主制御弁７は閉じる。
【０００６】
上記のように、上昇運転時には、主制御弁７の開度は作動油の流量に応じて増減しているため、主制御弁７の開度は必要最小限になっている。そのため上昇運転中に停電が発生しても主制御弁７中の作動油の流量が減少するにしたがって主制御弁７は速やかに閉じるため、作動油が逆流して乗かご２がフリーランを起こすことはない。
【０００７】
次に下降運転の場合について説明すると、まず油圧ポンプ５が上昇運転方向に駆動して油室７ｃ内の圧力を所定圧まで高める。そしてソレノイドコイル８ａ，９ａを励磁するとともに、油圧ポンプ５を下降運転方向に駆動する。これにより油室７ｃ，７ｄ内の圧力が下がり、ポペット７ａが開いて乗かご２は下降を始める。ポペット７ａが開くと、油圧ジャッキ１内の作動油が乗かご２の重量によって押し出され、主制御弁７を通って油圧ポンプ５からタンク６へ排出される。またこの主制御弁７内の作動油の流量の増加に伴って主制御弁７の開度も大きくなり、乗かご２の下降は加速される。
【０００８】
乗かご２が減速するときには、油圧ポンプ５の吐出油量が制御されて主制御弁７を通過する作動油の流量が減少し、主制御弁７の開度は小さくなっていく。そして、乗かご２が目的階床に停止するときには主制御弁７内の作動油の流量は０になって主制御弁７は閉じる。更にソレノイドコイル８ａ，９ａは消磁する。このように下降運転時においても、主制御弁７の開度は作動油の流量に応じて増減しており、必要最小限の開度になっている。
【０００９】
下降運転中に停電が発生すると、油圧ポンプ５が停止して油室７ｃ内の圧力が急減し、また電磁パイロット弁９が閉じて油室７ｂ内の作動油は絞り１１を通って油室７ｄに供給されるため、ポペット７ａは閉方向に移動して主制御弁７は閉じる。このため下降運転時においてもフリーランを起こすことはない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、下降運転中に停電が発生すると、油室７ｂ内の作動油が絞り１１を通って油室７ｄに供給されてポペット７ａが閉じるため、絞り１１の開度が大きいと主制御弁７の閉じる速度が速すぎて乗かご２の停止時にショックを生じ、逆に絞り１１の開度が小さいと乗かご２の停止が遅れることになり、最適な開度の絞り１１を選ぶのが難しいという問題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、油圧ジャッキと主制御弁の背面油室との間に、両者間を流れる作動油の流量を変更する切換弁を設け、この切換弁は油圧ジャッキと背面油室との間の作動油の流量によってその開度が切り換えられる構成にしたものである。更に前記切換弁を調整可能な絞りを備えた構成にして、現場で調整できるようにしたものである。
また本発明は、主制御弁としてパイロット操作逆止弁を使用したものにおいても、主制御弁と電磁パイロット弁との間に、両者間を流れる作動油の流量を変更する切換弁を設け、この切換弁は主制御弁と電磁パイロット弁との間の作動油の流量によってその開度が切り換えられる構成にしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１により説明する。図１は図３の絞り１１に代えて切換弁を設けたものである。
図において、２０は従来の絞り１１に代えて設置した切換弁であり、比較的抵抗の大きい絞り２０ａ側と導通側２０ｂが切り換えられる構成で通常は導通側２０ｂになっている。更にばね２０ｃ，比較的抵抗の小さい絞り２０ｄを備えている。図３と同一符号は同一のものを示している。
【００１３】
下降運転中に停電が発生すると油圧ポンプ５が停止して油室７ｃ内の圧力が急減し、またソレノイドコイル９ａが消磁されて電磁パイロット弁９は閉じる。これにより油室７ｂの作動油は絞り２０ｄ，切換弁の導通側２０ｂを通って油室７ｄに供給されるためポペット７ａは速度を上げながら閉じはじめ、絞り２０ｄを通過する作動油も増加する。すると絞り２０ｄの前後の管路（油室７ｂ側と７ｄ側）の圧力差が増大する。この圧力差が切換弁２０の設定値を超えると切換弁２０は絞り２０ａ側に切り換わって、作動油の通過量が制限される。これにより油室７ｄに供給される作動油量が制限され、ポペット７ａの閉速度も遅くなり、乗かご２はゆっくりと止まる。
【００１４】
上記のように本実施形態によれば、乗かご２の下降運転中に停電が発生すると、乗かご２の下降速度が速い間は主制御弁７は速く閉じ、ポペット７ａがある程度閉じて乗かご２の速度が遅くなる頃に主制御弁７はゆっくり閉じるため、短い停止距離・時間で、しかも少ない停止ショックで乗かご２を停止させることができる。
【００１５】
また本実施形態の他の例として、絞り２０ｄを調整可能にすることができる。本実施形態では、下降運転時油室７ｄ内の圧力は絞り２０ｄの開度によって変ってくる。即ち主制御弁７の開度は絞り２０ｄの開度によって変ってくるが、油圧エレベータは機械室の位置や配管の長さ等により、下降運転時の主制御弁７の最適開度にはばらつきがあるため、主制御弁７が最適な開度を得るように予め製作しておくことは困難である。そこで絞り２０ｄを調整可能にすることにより、据付現場で主制御弁７の開度が最適になるように調整することができる。
更にまた、ばね２０ｃの強さを可変にすることにより、切換弁２０の設定値の変更即ち切換のタイミングを変更することができる。
【００１６】
次に、図２により本発明の他の実施形態について説明する。この実施形態は主制御弁としてパイロット操作逆止弁を使用したものである。
図において３０は主制御弁であり、ポペット３０ａ、油圧配管によって油圧ジャッキ１に連結されたジャッキ側油室３０ｂ、油圧ポンプ５に連結されたポンプ側油室３０ｃ、圧縮ばね３０ｄを有しており、更にパイロットピストン３１、油圧ジャッキ側油室３１ａ、タンク側油室３１ｂ、圧縮ばね３１ｃを備えている。４０は電磁パイロット弁、４０ａはソレノイドコイル、図1と同一符号は同一のものを示している。
【００１７】
本実施形態において、下降運転を行うときは、ソレノイドコイル４０ａを励磁してパイロット電磁弁４０を開き、油圧ジャッキ１からの作動油を油室３１ａへ供給する。これによりパイロットピストン３１がポペット３０ａを押し開き、油室３０ｂから３０ｃへ作動油が流れ乗かご２が下降する。目的階へ近づいてくると油圧ポンプ５の回転を制御して乗かご２を減速し、目的階に到着するとソレノイドコイル４０ａを消磁してパイロット電磁弁４０を閉じ、油室３１ａの作動油をタンクに開放する。
【００１８】
下降運転中に停電が発生するとソレノイドコイル４０ａが消磁されて電磁パイロット弁４０は閉じる。これにより油室３１ａの作動油は切換弁の導通側２０ｂ，絞り２０ｄ，電磁パイロット弁４０を通ってタンクに排出されるためポペット３０ａは速度を上げながら閉じはじめ、絞り２０ｄを通過する作動油も増加する。すると絞り２０ｄの前後の管路（油室３１ａ側と電磁パイロット弁４０側）の圧力差が増大する。この圧力差が切換弁２０の設定値を超えると切換弁２０は絞り２０ａ側に切り換わって、作動油の通過量が制限される。これにより油室３１ａから排出される作動油量が制限され、ポペット３０ａの閉速度も遅くなり、乗かご２はゆっくりと止まる。
上記のように本実施形態おいても図1の実施形態と同様の効果がある。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、下降運転時に停電が発生しても、速やかにスムーズに乗かご２を停止させることのできる油圧エレベータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【図３】従来の油圧エレベータの全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１油圧ジャッキ
２乗かご
５油圧ポンプ
７，３０主制御弁
８，９，４０電磁パイロット弁
２０切換弁

Claims

乗かごを昇降させる油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに主制御弁を介して作動油を供給及び排出する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する電動機とを備え、前記主制御弁内を流れる作動油の流量に応じて前記主制御弁の開度を変化させる構成の油圧エレベータにおいて、
前記油圧ジャッキと前記主制御弁の背面油室との間に、両者間を流れる作動油の流量を変更する切換弁を設け、この切換弁は前記油圧ジャッキと背面油室との間の作動油の流量によってその開度が切り換えられる構成であることを特徴とする油圧エレベータ。
前記切換弁は調整可能な絞りを備えていることを特徴とする請求項１記載の油圧エレベータ。
乗かごを昇降させる油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに主制御弁を介して作動油を供給及び排出する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する電動機とを備え、前記主制御弁として電磁パイロット弁により制御されるパイロット操作逆止弁を使用した油圧エレベータにおいて、
前記主制御弁と電磁パイロット弁との間に、両者間を流れる作動油の流量を変更する切換弁を設け、この切換弁は前記主制御弁と電磁パイロット弁との間の作動油の流量によってその開度が切り換えられる構成であることを特徴とする油圧エレベータ。
前記切換弁はばね力が可変のばねを有しており、このばね力を変えることにより、切り換えのタイミングを変えられることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の油圧エレベータ。