JP3371705B2 - 油圧エレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータに
係り、特にインバータ制御等によって電動機を制御する
ことにより、この電動機によって駆動される油圧ポンプ
の吐出油量を制御する油圧エレベータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧エレベータにおいては、エレ
ベータの走行中に停電が発生すると、乗かごがフリーラ
ンを起こすことがある。この現象は、エレベータの下降
運転時でその速度が小さい場合に起こり、下降運転の高
速運転時や加速時、及び上昇運転時には起こらない。こ
の原因は、下降運転時には、主制御弁を全開し、油圧ポ
ンプを制御することにより作動油の流量を制御している
ことにある。このため、低速運転時に停電が発生する
と、電動機が停止する一方、主制御弁は全開になってい
るため、作動油の流量が急増し、乗かごがフリーラン状
態になり、その後主制御弁が閉じるにしたがって、乗か
ごは減速し、主制御弁が閉じ切ると乗かごは停止する。

【０００３】このフリーランを防止する従来技術とし
て、特願平８−１６０９０２号がある。この従来技術
は、主制御弁を構成する各油室内の油圧と主制御弁内を
流れる作動油の流量及び方向によって、主制御弁の開度
が自動的に変化するようにしたものである。この従来技
術を図２により説明する。図２は油圧エレベータの全体
構成を示す概略図である。

【０００４】図において、１は乗かご２を昇降する油圧
ジャッキ、３は電動機４を制御することにより油圧ポン
プ５を駆動する制御部、６はタンクである。７は主制御
弁であり、弁体７ａ，油圧配管によって油圧ジャッキ１
に連結されたジャッキ側油室７ｂ，油圧ポンプ５に連結
されたポンプ側油室７ｃ，弁体７ａの背面側に配置した
背面側油室７ｄ，及び圧縮ばね７ｅを有している。

【０００５】８はジャッキ側油室７ｂと背面側油室７ｄ
間に配置した第１の制御弁である電磁パイロット弁、８
ａ，８ｂはソレノイドコイル、９は一方はチェック弁１
０を介してポンプ側油室７ｃに他方は背面側油室７ｄに
連結した第２の制御弁である電磁パイロット弁、９ａは
ソレノイドコイル、１１は電磁パイロット弁８と並列に
配置した絞りである。また、上記各ソレノイドコイル８
ａ〜９ｂは制御部３から供給される乗かご２の運転開始
及び停止信号により作動する。

【０００６】次にこの従来技術の動作について説明す
る。まず、上昇運転の場合を説明すると、制御部３から
の指令により、電動機４が上昇運転方向に回転を始め、
これに連結された油圧ポンプ５が駆動して、油室７ｃの
圧力が上昇する。更に、ソレノイドコイル８ｂが励磁し
て電磁パイロット弁８が開き、油室７ｂと７ｄの圧力を
等しくする。このため、油室７ｃと油室７ｂの圧力によ
る開弁力が、油室７ｄの圧力とばね７ｅによる閉弁力を
上回ると、弁体７ａは開き始め、乗かご２は上昇を開始
する。

【０００７】そして、電動機４の回転数の増加に伴っ
て、主制御弁７内を流れる作動油の流量が増加し、この
流量の増加に伴って主制御弁７の開度（弁体７ａの移動
量）が大きくなり、乗かご２が加速する。乗かご２が定
格速度で走行して目的階床の減速開始点に来ると、電動
機４の回転数が減少し始め、主制御弁７内の作動油の流
量が減少し、主制御弁７の開度は小さくなっていく。し
たがって、乗かご２は減速を始め、目的階床に着床する
と、主制御弁７内の作動油の流量は０になって主制御弁
７は閉じ、更に電動機４が停止する。また、電磁パイロ
ット弁８はソレノイドコイル８ａが励磁するまでそのま
まの位置を保持する。

【０００８】上記のように、上昇運転時は、主制御弁７
の開度は作動油の流量に応じて増減しているため、主制
御弁７の開度は必要最小限になっている。そのため、上
昇運転中に停電が発生した場合でも、主制御弁７内の作
動油の流量が０になるに伴って、主制御弁７は速やかに
閉じるため、作動油が逆流して乗かご２がフリーランを
起こすことはない。

【０００９】次に下降運転の場合を説明する。制御部３
からの指令により、電動機４は、乗かご２の起動ショッ
クの防止のため、まず上昇運転方向に回転し、油室７ｃ
及び油室７ｃに連結された配管内の圧力を所定圧まで高
める。そして、ソレノイドコイル８ａ，９ａを励磁する
とともに、電動機４を下降運転方向に回転させる。これ
により、油室７ｃ，７ｄの圧力が下がり始め、油室７ｃ
と油室７ｂの圧力による開弁力が、油室７ｄの圧力とば
ね７ｅによる閉弁力を上回ると、弁体７ａは開き始め、
乗かご２は下降を開始する。

【００１０】主制御弁７が開き始めると、油圧ジャッキ
１内の作動油が乗かご２の重量によって押し出され、主
制御弁７を通って、油圧ポンプ５からタンク６へ排出さ
れる。またこの主制御弁７内の作動油の流量の増加に伴
って主制御弁７の開度も大きくなる。このとき、電動機
４は制御部３からの信号によって油圧ポンプ５を駆動
し、作動油の流量を制御して、乗かご２の下降を加速さ
せる。

【００１１】乗かご２が定格速度で走行して目的階床の
減速開始点に来ると、電動機４の回転数が減少し始め、
主制御弁７内の作動油の流量が減少し、主制御弁７の開
度は小さくなっていく。したがって、乗かご２は減速を
始め、目的階床に着床すると、主制御弁７内の作動油の
流量は０になって主制御弁７は閉じ、更に電動機４が停
止するとともに、ソレノイドコイル８ａ，９ａは非励磁
にされる。上記のように、下降運転時においても、主制
御弁７の開度は作動油の流量に応じて増減しており、必
要最小限の開度になっている。

【００１２】下降運転中に停電が発生すると、ソレノイ
ドコイル９ａが非励磁になって、電磁パイロット弁９は
閉状態になり、油室７ｂの作動油は絞り１１を通って油
室７ｄに供給されるため、弁体７ａは閉方向に移動し
て、主制御弁７は閉じる。このとき、油室７ｄに供給さ
れる作動油は絞り１１を通るため、主制御弁７はゆっく
り閉じる。そのため、乗かご２に大きなショックを与え
ることがない。このように、下降運転時においても、乗
かご２がフリーランを起こすことはない。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、下降運転終了時には、主制御弁７が閉じた後に電磁
パイロット弁９を閉じているため、万一、電磁パイロッ
ト弁９のスプリング破損や作動油中の異物等により、電
磁パイロット弁９が閉じない場合には、背面側油室７ｄ
の作動油が油圧ポンプ５からタンク６へ抜けるため、閉
じていた主制御弁７は再び開き始め、乗かご２は下降す
るという問題がある。また、停電発生時には電磁パイロ
ット弁９が閉じることによって、主制御弁７を閉じてい
るため、同様に電磁パイロット弁９が閉じない場合に
は、主制御弁７は閉じることができず、乗かご２は下降
する。

【００１４】また、電動機４や油圧ポンプ５の故障等に
よって、主制御弁７のポンプ側油室７ｃ側の圧力が立ち
上がっていないときに電磁パイロット弁９が誤励磁する
と、前記と同様に、主制御弁７が開き、乗かご２が下降
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ポンプ側油室
側の圧力によって開閉する手段を第２の制御弁と直列に
設け、第２の制御弁の故障等の異常発生時にも、主制御
弁の開放を阻止できるようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、ポンプ側
油室側の圧力が所定以下のときには、背面側油室からポ
ンプ側油室への作動油の流通を阻止する弁を設け、ポン
プ側油室側の圧力が所定以下になるとこの弁を閉じるこ
とにより、主制御弁の開放を阻止する構成にしたもので
ある。また、本発明の他の実施の形態は、前記弁とし
て、圧力制御弁又はパイロット操作チェック弁を使用し
たものである。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例を図１により説明する。図
１は図２に相当する図である。図において、２０は第１
の制御弁である電磁パイロット弁８と第２の制御弁であ
る電磁パイロット弁９との間に設置した圧力制御弁、２
１はそのパイロット回路、図２と同一符号は同一のもの
を示している。

【００１８】本実施例の動作について説明すると、上昇
運転時は電磁パイロット弁９は動作させないので、圧力
制御弁２０は無関係であり、従来の図２と同一の動作に
なる。乗かご２の下降運転中は、油圧ポンプ５を駆動し
て作動油の流量を制御しているため、パイロット回路２
１の圧力は圧力制御弁２０の設定値より高くなってお
り、圧力制御弁２０は開いている。乗かご２が目的階床
に着床すると、主制御弁７内の作動油の流量は０になっ
て主制御弁７は閉じ、更に電動機４が停止するととも
に、ソレノイドコイル８ａ，９ａは非励磁にされる。電
動機４が停止して油圧ポンプ５が停止すると、主制御弁
７のポンプ側油室７ｃ側の圧力は急激に低下する。

【００１９】ここで、何らかの原因により、電磁パイロ
ット弁９が閉じなくなると、背面側油室７ｄの作動油
は、圧力制御弁２０，電磁パイロット弁９を介してポン
プ側油室７ｃ側へ流れようとするが、この回路には、チ
ェック弁１０等の抵抗があるため、主制御弁７が開くに
は応答遅れが生じる。一方、ポンプ側油室７ｃ側の圧力
低下によって圧力制御弁２０は、ほとんど応答遅れなし
で閉じるため、背面側油室７ｄの作動油が流出すること
はなく、主制御弁７は閉じる。

【００２０】また、電動機４や油圧ポンプ５の故障等に
よって、ポンプ側油室７ｃ側の圧力が立ち上がっていな
いときに電磁パイロット弁９が誤励磁した場合であって
も、前記と同様に圧力制御弁２０が閉じているため、主
制御弁７が開くことはない。

【００２１】上記のように、本実施例によれば、電磁パ
イロット弁８と９との間に、ポンプ側油室７ｃ側の圧力
によって開閉する圧力制御弁２０を配置したため、電磁
パイロット弁９の故障等の異常が発生しても、主制御弁
７の開放を阻止し、乗かご２の下降を阻止することがで
きる。

【００２２】なお、上記実施例では圧力制御弁２０を使
用しているが、これに限ることはなく、パイロット操作
チェック弁など、同様の動作をできるものであれば良
い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な装置を追加するのみで、電磁パイロット弁の故障
等による乗かごの降下を防止し、油圧エレベータの安全
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による油圧エレベータの全体
構成を示す概略図である。

【図２】従来技術の油圧エレベータの全体構成を示す概
略図である。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ ２ 乗かご ３ 制御部 ７ 主制御弁 ７ａ 弁体 ７ｂ ジャッキ側油室 ７ｃ ポンプ側油室 ７ｄ 背面側油室 ７ｅ ばね ８ 第１の制御弁 ９ 第２の制御弁 ２０ 圧力制御弁 ２１ パイロット回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗かごを昇降させる油圧ジャッキと、前
   記油圧ジャッキに作動油を供給及び排出する油圧ポンプ
   と、前記油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に配置され、
   正逆両方向に作動油を流通させる主制御弁とを備えたも
   のにおいて、 前記主制御弁は、作動油の通路を開閉する弁体と、油圧
   ジャッキ側に連結されたジャッキ側油室と、油圧ポンプ
   側に連結されたポンプ側油室と、高圧時に前記弁体を閉
   方向に付勢する背面側油室と、常時前記弁体を閉方向に
   付勢する手段とを備えた構成であり、 乗かごの上昇運転中に前記ジャッキ側油室と前記背面側
   油室間の作動油の流通を可能にする第１の手段と、乗か
   ごの下降運転中に前記ジャッキ側油室から前記背面側油
   室への作動油の流量を制限する第２の手段と、乗かごの
   下降運転中に前記背面側油室から前記ポンプ側油室への
   作動油の流通を可能にする第３の手段とを備えたものに
   おいて、 前記ポンプ側油室側の圧力が所定以下のときには、前記
   背面側油室から前記ポンプ側油室への作動油の流通を阻
   止する手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータ装
   置。
2. 【請求項２】 前記作動油の流通を阻止する手段は、圧
   力制御弁又はパイロット操作チェック弁であることを特
   徴とする請求項１記載の油圧エレベータ装置。