JP2020140056A - 画像形成装置、画像形成方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シート両面の画像形成時に、割込み画像形成ジョブの要求がなされた場合に、割込み画像形成ジョブに係る画像形成の開始を早めることが可能となる画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】複合機１は、複数枚のシートＰにまとめて片面ずつ印刷する先行ジョブの実行中に割込みジョブを受け付けた場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、画像形成部３を制御して、先行ジョブに係る画像形成部３の動作を中断する（Ｓ２７、Ｓ３９）。複合機１は、搬送部２０を制御して、搬送部２０に存在するシートＰを再搬送部１２に滞留させる（Ｓ２７、Ｓ３９）。そして、複合機１は、再搬送部１２にシートＰが滞留している状態において、割込みジョブを実行する。
【選択図】 図５

Description

本開示は、画像形成ジョブの実行中に別の画像形成ジョブの割込み要求を受け付ける画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関するものである。

従来、画像形成ジョブの実行中に画像形成ジョブの割込み要求を受け付ける画像形成装置に関する技術が種々提案されている。例えば、特許文献１に記載された画像形成装置は、両面複写モードを選択された状態におけるコピー中に、割込みコピー釦が押釦された場合、実行中のコピー動作を一時的に中断し、割込みコピー動作を開始する。

特開２００３−１８６３５５号公報（特に段落００１２）

ところで、上記特許文献１に開示される画像形成装置は、シート両面の画像形成を行う画像形成ジョブを実行中に、他の画像形成ジョブの割込み要求を受け付ける。自上記画像形成装置は、このように他の画像形成ジョブの割込み要求を受け付けると、搬送中のシートを全て装置外へ排出してから実行中の画像形成ジョブに係る処理を中断し、上記他の画像形成ジョブに係る割込み処理を開始する。そのため、他の画像形成ジョブに係る画像形成の開始が遅くなる虞がある。

そこで、本開示は、シート両面の画像形成時に、割込み画像形成ジョブの要求がなされた場合に、割込み画像形成ジョブに係る画像形成の開始を早めることが可能となる画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願は、排出トレイと、シートを画像形成位置へ搬送する画像形成搬送部と、前記画像形成位置を通過したシートを前記排出トレイへ排出する排出搬送部と、前記画像形成位置を通過した後に反転させたシートを前記画像形成位置へ再搬送する再搬送部とを有する搬送部と、前記画像形成位置に搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、制御部と、を備え、前記制御部は、両面画像形成ジョブを受け付けると、前記搬送部及び前記画像形成部を制御して、複数枚のシートのそれぞれの第１面に画像を形成した後、複数枚のシートのそれぞれの第２面に画像を形成する処理を１サイクルとして、前記１サイクル以上の処理を行う両面画像形成処理を実行する、画像形成装置であって、前記制御部は、前記両面画像形成処理の実行中に割込み画像形成ジョブを受け付けた場合、前記画像形成部を制御して、前記両面画像形成処理に係る前記画像形成部の動作を中断する中断処理と、前記中断処理に応じて、前記搬送部を制御して、前記搬送部に存在するシートを前記再搬送部に滞留させる滞留処理と、前記再搬送部にシートが滞留している状態において、前記搬送部及び前記画像形成部を制御して、前記割込み画像形成ジョブに係る画像をシートに形成する割込み画像形成処理と、を実行する、画像形成装置を開示する。
また、本願に開示の内容は、画像形成装置としての実施だけでなく、画像形成装置における画像形成方法、画像形成装置を制御するコンピュータで実行するプログラムとしても実施し得るものである。

本願の画像形成装置等によれば、搬送部は、画像形成の完了したシートを排出する排出搬送部とは別に、反転させたシートを搬送する再搬送部を有する。このため、先行の両面画像形成処理のシートを再搬送部に滞留させることで、画像形成搬送部及び排出搬送部のシートをなくすことができる。制御部は、搬送部に存在する画像形成中のシートを滞留させた状態で、割込み画像形成ジョブを開始し、新たなシートへ画像形成を開始できる。従って、シート両面の両面画像形成処理時に、新たな画像形成ジョブの割込み要求がなされた場合に、割込み画像形成ジョブに係る画像形成の開始を早めることが可能となる。

実施形態に係る複合機の内部構成を示す中央断面図である。 複合機の制御構成を示すブロック図である。 割込み処理を受け付けるタッチパネルの表示画面を示す図である。 ２４６１３５方式による印刷時に、搬送部内に配置された３枚のシートの状態を示す図である。 割込み制御の内容を示すフローチャートである。 割込み制御の内容を示すフローチャートである。 １枚目のシートの裏面に２ページを印刷する状態を示す図である。 １枚目のシートをスイッチバック搬送部に搬入した状態を示す図である。 最終ページＮ−１ページを印刷したシートを反転搬送部に搬入した状態を示す図である。 スイッチバック搬送部にシートを滞留させた状態で、排出搬送部でスイッチバックを行う状態を示す図である。 ２枚目のシートの裏面に４ページを印刷する状態を示す図である。 先行シートを反転搬送部へ、後行シートをスイッチバック搬送部へ滞留させた状態を示す図である。 ２４６１３５方式で３枚目のシートの裏面に６ページを印刷する状態を示す図である。 ２４６１３５方式で１枚目のシートの表面に１ページを印刷する状態を示す図である。

（１．複合機の構成）
以下、本願の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施形態の複合機１の内部構成を示す中央断面を模式的に示している。複合機１は、カラーレーザ方式の複合機であり、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファックス機能等を備えている。本実施形態では主として、複合機１のプリンタ機能を説明するため、図１は、画像形成部３の構成を詳細に図示している。なお、図１を用いた説明で方向に言及するときは、同図中に示す方向矢印を基準とする。

図１に示すように、複合機１は、シートＰ（用紙やＯＨＰシート等）を搬送する搬送部２０を有する。搬送部２０は、画像形成搬送部４、排出搬送部５、スイッチバック搬送部１２Ａ、反転搬送部１２Ｂを有する。各搬送部の詳細については後述する。

複合機１は、排紙口２Ａを有する筐体２と、画像形成部３と、画像形成経路４Ａを有する画像形成搬送部４と、排出経路５Ａを有する排出搬送部５を備えている。筐体２は、複合機１の外装を構成し、ボックス形状をなしている。筐体２は、画像形成部３、画像形成搬送部４及び排出搬送部５等を収容する。

また、筐体２の上部には、画像読取部１３が設けられている。画像読取部１３は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ(Ｃｈａｒｇｅ-Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ)等のイメージセンサを備える。画像読取部１３は、原稿台に載置された原稿に対してＣＩＳ等を移動させ、原稿を読み取り、画像データを生成する。

筐体２の上面には、排出トレイ２Ｂが設けられている。排出トレイ２Ｂは、前方から後方へ向かうに従って、上方から下方へ傾斜する傾斜面を有している。排紙口２Ａは、排出トレイ２Ｂの後上方に配置されている。排紙口２Ａには、前後方向に筐体２を貫通する穴が形成されている。排紙口２Ａは、筐体２の内方と外方とを連通する。

画像形成部３は、複合機１の中央に配置されている。画像形成部３は、複数（本実施形態では４つ）の感光ドラム６、複数（本実施形態では４つ）の現像装置７、露光装置８、転写ユニット９、及び定着器１０を備えている。画像形成部３は、複合機１の制御部６１（図２参照）の制御に基づいて、電子写真方式により画像形成搬送部４から供給されるシートＰに対して印刷を行う。４つの感光ドラム６は、前後方向において互いの間に間隔を設けて配列されている。各感光ドラム６は、左右方向に延びる円筒形状を有している。４つの現像装置７は、前後方向において互いの間に間隔を設けて配列されている。各現像装置７は、感光ドラム６の前上方に配置され、トナーを収容する。

また、各現像装置７は、現像ローラ７Ａを備えている。各現像ローラ７Ａは、対応する現像装置７の後下端部に配置されている。各現像ローラ７Ａは、対応する感光ドラム６と接触し、各感光ドラム６にトナーを供給する。露光装置８は、４つの現像装置７の上方に配置され、画像データに基づくレーザー光Ｌを出射する。露光装置８から出射された４本のレーザー光Ｌの各々は、各現像装置７の後方を通過して、各感光ドラム６の表面に入射する。

転写ユニット９は、４つの感光ドラム６の下方に設けられ、前後方向に沿って配置されている。転写ユニット９は、ベルト９Ａと、複数（本実施形態では４つ）の転写ローラ９Ｂとを備えている。ベルト９Ａは、無端状のベルトであり、その上面において、４つの感光ドラム６と接触する。ベルト９Ａは、上面を前方から後方へ移動させるように、周回可能である。４つの転写ローラ９Ｂは、前後方向において互いの間に間隔を設けて配列されている。各転写ローラ９Ｂは、対応する感光ドラム６の下方に配置され、感光ドラム６との間にベルト９Ａを挟んでいる。

定着器１０は、転写ユニット９の後方に配置され、加熱ローラ１０Ａと、加圧ローラ１０Ｂとを備えている。加熱ローラ１０Ａは、ハロゲンランプ等の熱源を有し、回転駆動可能に設けられている。加圧ローラ１０Ｂは、加熱ローラ１０Ａの下方に配置され、加熱ローラ１０Ａを押圧するように接触している。また、定着器１０の出口には、分岐センサ５０が設けられている。本実施形態の複合機１には、分岐センサ５０を含む複数のシートセンサ（後述する給紙センサ５１、排紙センサ５２、反転路センサ５３など）がシートＰを搬送する搬送部２０に設けられている。これらのシートセンサ（分岐センサ５０など）は、例えば、光学式のセンサであり、搬送部２０上に検出領域を設定され、当該検出領域内におけるシートＰの有無に応じた検出信号を制御部６１（図２参照）出力する。

また、排出搬送部５の排出経路５Ａには、複数の排紙ローラ１５が設けられている。本実施形態の筐体２には、給紙トレイ１１の後方に複数のモータＭが設けられている。モータＭの出力軸は、排紙ローラ１５と駆動連結されている。排紙ローラ１５は、モータＭの駆動力により回転しシートＰを搬送する。分岐センサ５０は、定着器１０と、定着器１０の後方に設けられた排紙ローラ１５との間に設けられている。制御部６１は、分岐センサ５０の検出信号に基づいて、定着器１０から排紙ローラ１５へ排出されるシートＰを検出することができる。

画像形成搬送部４は、複合機１の下部に配置され、シートＰを画像形成部３に搬送する。画像形成搬送部４は、給紙トレイ１１、画像形成経路４Ａ、給紙ローラ１６、給紙センサ５１等を備えている。給紙トレイ１１は、転写ユニット９の下方に配置され、シートＰを収容する。画像形成経路４Ａは、給紙トレイ１１の前端部の上方から前上方へ延び、後方へ湾曲して、最前方の感光ドラム６の位置（画像形成位置の一例）まで延びる。画像形成経路４Ａには、複数の給紙ローラ１６が設けられている。給紙ローラ１６は、モータＭの駆動力により回転しシートＰを搬送する。なお、排紙ローラ１５を駆動するモータＭと、給紙ローラ１６を駆動するモータＭとは、同一のモータＭでもよく、異なるモータＭでも良い。また、画像形成経路４Ａには、給紙センサ５１が設けられている。給紙センサ５１は、給紙トレイ１１の前端部に設けられた給紙ローラ１６と、その前端部の給紙ローラ１６から画像形成経路４Ａにおける下流側へ下がった位置に設けられた給紙ローラ１６と、の２つの給紙ローラ１６の間に設けられている。制御部６１は、給紙センサ５１の検出信号に基づいて、給紙トレイ１１から画像形成経路４Ａ内へシートＰを搬送したことを検出できる。

排出搬送部５は、複合機１の後上端部に設けられ、定着器１０を通過したシートＰを排出トレイ２Ｂに排紙する。排出搬送部５は、排出経路５Ａ、排紙ローラ１５、排紙センサ５２等を備える。排出経路５Ａは、定着器１０の後上方から上方へ延び、前方へ湾曲して、排紙口２Ａに連通する。排出経路５Ａには、排紙センサ５２が設けられている。排紙センサ５２は、排紙口２Ａの近傍に配置されている。制御部６１は、排紙センサ５２の検出信号に基づいて、シートＰを排出トレイ２Ｂへ排紙したことを検出する。

次に、用紙の再搬送に関する構成について説明する。図１に示すように、複合機１は、再搬送部１２と、フラップ３１と、ガイド部３５と、２つのスタックレバー４１とを備えている。また筐体２は、通過口２Ｃを有している。通過口２Ｃは、筐体２の後上端部となる位置に配置されている。通過口２Ｃには、前後方向に筐体２を貫通する穴が形成されている。通過口２Ｃは、筐体２の内方と外方とを連通する。通過口２Ｃは、排紙口２Ａの後上方に配置されている。つまり、通過口２Ｃは、上下方向において、排紙口２Ａの上方に配置されており、前後方向において、排紙口２Ａの後方に配置されている。

２つのスタックレバー４１は、排紙口２Ａの上部に設けられ、左右方向に沿った回転軸を中心に回転可能となっている。複合機１は、スタックレバー４１の回転位置を変更する駆動源（例えば、ソレノイド）を有する。制御部６１は、駆動源を制御することで、スタックレバー４１の回転位置を変更する。スタックレバー４１は、排出トレイ２Ｂに積載されるシートＰによって上方へと回転する。スタックレバー４１は、積層されるシートＰを上から抑えることで、排出トレイ２Ｂ上のシートＰの位置ズレを抑制する。また、スタックレバー４１は、後述する両面印刷時に、制御部６１の制御に基づいて、図１の実線に示す位置まで回転する。スタックレバー４１のリブ４４は、後述するガイド部３５のリブ３５Ａに沿って前方へ延びる状態となる。

再搬送部１２は、スイッチバック搬送部１２Ａと、反転搬送部１２Ｂとを備えている。再搬送部１２は、複合機１の後端部及び下端部に配置され、定着器１０を通過したシートＰを、画像形成搬送部４へ搬送する。スイッチバック搬送部１２Ａは、排出搬送部５の後方に配置されている。スイッチバック搬送部１２Ａの搬送経路は、定着器１０の出口から後上方へ延び、フラップ３１の下方を通過した後、上方へ湾曲し、その後、排出搬送部５と同じように、前上方へ湾曲して通過口２Ｃに連通する。従って、複合機１の搬送部２０は、定着器１０の後方で排出搬送部５とスイッチバック搬送部１２Ａとに分岐している。スイッチバック搬送部１２Ａには、複数の反転ローラ１７が設けられている。複数の反転ローラ１７は、モータＭの駆動力により回転する。複数の反転ローラ１７は、シートＰを上方へ搬送する第１回転方向と、第１回転方向とは逆の回転方向であって、シートＰを下方へ搬送する第２回転方向とに、切り替え可能である。

反転搬送部１２Ｂの搬送経路は、フラップ３１の下方から前方へ湾曲した後、給紙トレイ１１の下方において前方へ延び、筐体２の前端部で上方へ湾曲して画像形成経路４Ａに接続される。反転搬送部１２Ｂには、複数の循環ローラ１８が設けられている。また、反転搬送部１２Ｂには、反転路センサ５３が設けられている。制御部６１は、反転路センサ５３の検出信号に基づいて、反転搬送部１２Ｂを搬送するシートＰを検出できる。

フラップ３１は、定着器１０の後上方であって、排出搬送部５の下端部と、スイッチバック搬送部１２Ａの下端部と、反転搬送部１２Ｂの上端部とを接続する部分に配置されている。フラップ３１は、上下方向に延びる板形状をなしている。フラップ３１は、上端部を回転中心として、回転可能となっている。フラップ３１は、モータＭの駆動力により、例えば、３つの回転位置を切り替え可能となっている。第１位置は、図１に実線で示す、スイッチバック搬送部１２Ａを閉鎖し、画像形成搬送部４と排出搬送部５とを接続する位置である。第２位置は、図１に２点鎖線で示す、排出搬送部５を閉鎖し、画像形成搬送部４とスイッチバック搬送部１２Ａとを接続する位置である。第３位置は、図１に破線で示す、スイッチバック搬送部１２Ａを閉鎖し、排出搬送部５と反転搬送部１２Ｂとを接続する位置である。制御部６１は、モータＭを制御してフラップ３１の回転位置を切り替えることで、搬送部２０の接続を切り替えることができる。

筐体２は、上面の一部にガイド部３５を形成されている。ガイド部３５は、前後方向において、排紙口２Ａと通過口２Ｃとの間に配置され、上下方向において、排紙口２Ａと通過口２Ｃとの間に配置されている。ガイド部３５には、前後方向及び左右方向に平行な平坦面が形成され、その平坦面に複数のリブ３５Ａが形成されている。複数のリブ３５Ａの各々は、平坦面から上方に突出しており、前後方向に沿って延びている。複数のリブ３５Ａの各々は、左右方向において等間隔に配置されている。ガイド部３５を上方から平面視した場合、リブ３５Ａの前端は、排紙口２Ａと重なる位置となっている。また、リブ３５Ａの後端は、通過口２Ｃと重なる位置となっている。

（２．複合機の制御構成）
次に、複合機１の制御構成について、図２を参照して説明する。図２に示すように、複合機１は、上記した画像形成部３や画像読取部１３の他に、制御部６１、タッチパネル６３、ハードキー６５、ＦＡＸ部６７、及び通信部６９を備えている。制御部６１は、複合機１の各部を統括的に制御する。ここでいう各部とは、画像形成部３、画像読取部１３等である。制御部６１は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）７１、メモリ７３、及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）７５を備えている。

メモリ７３は、例えば、ＮＶＲＡＭなどの不揮発性メモリである。なお、複合機１が備える記憶部は、ＮＶＲＡＭのメモリに限らず、揮発性のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、複合機１に接続される外部記憶装置（ＵＳＢメモリなど）、あるいはそれらを組み合わせた記憶部でも良い。また、記憶部は、後述する通信部６９を介して接続されるファイルサーバでも良い。また、記憶部は、コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体であってもよい。コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体とは、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体である。ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体には、上記の例の他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体も含まれる。また、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体は、ｔａｎｇｉｂｌｅな媒体でもある。一方、インターネット上のサーバなどからダウンロードされるプログラムを搬送する電気信号は、コンピュータが読み取り可能な媒体の一種であるコンピュータが読み取り可能な信号媒体であるが、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙなコンピュータが読み取り可能なストレージ媒体には含まれない。

メモリ７３は、各種のプログラムＰＧを記憶している。プログラムＰＧは、例えば、複合機１の各部を統括的に制御するプログラムである。ＲＡＭ７５は、ＣＰＵ７１でプログラムＰＧを実行する際に用いるデータ等を一時的に記憶する記憶領域、あるいはデータ処理の作業領域として使用される。ＣＰＵ７１は、プログラムＰＧを実行し、実行した処理結果をＲＡＭ７５に一時的に記憶させながら各部を制御する。なお、以下の説明では、ＣＰＵ７１でプログラムＰＧを実行する複合機１のことを、単に装置名で記載する場合がある。例えば、「複合機１の制御部６１は、画像形成部３により印刷を実行する」という記載は、「複合機１の制御部６１は、ＣＰＵ７１でプログラムＰＧを実行し画像形成部３を制御することで、画像形成部３により印刷を実行する」ということを意味する場合がある。

タッチパネル６３は、制御部６１の制御に基づいて、複合機１の各種情報を表示する。また、タッチパネル６３は、タッチ操作により受け付けた操作内容に応じた信号を制御部６１へ出力する。ハードキー６５は、ハードウェアにより形成されるキーである。その典型例としては、電源スイッチやリセットスイッチ（ともに図示せず）などを挙げることができる。

通信部６９は、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）インタフェースである。複合機１は、通信部６９を介してＬＡＮやＷＡＮに接続され、印刷やＦＡＸを指示するジョブをＰＣ等から受信する。ＦＡＸ部６７は、電話回線を介して、他のファクシミリ装置との間でＦＡＸデータの送受信を行う。ＦＡＸ部６７は、例えば、画像読取部１３で生成した画像データや通信部６９に接続されたＰＣから受信したジョブの画像データを送信する。

（３．印刷動作）
次に、上記した構成の複合機１による片面印刷の動作を説明する。詳述すると、複合機１の制御部６１は、受け付けた印刷ジョブを開始すると、印刷ジョブに設定された画像データに基づいて露光装置８を制御し、レーザー光Ｌを感光ドラム６の表面に照射して露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像を、感光ドラム６の表面に形成する。次いで、制御部６１は、現像装置７を制御して、現像ローラ７Ａによって感光ドラム６の表面の静電潜像にトナーを供給する。これにより、トナー像が、感光ドラム６の表面に担持される。

また、制御部６１は、画像形成搬送部４を制御して、給紙トレイ１１内のシートＰを、所定のタイミングで１枚ずつ、画像形成経路４Ａを通じて画像形成部３へ供給する。シートＰは、感光ドラム６とベルト９Ａとの間に給紙される。ベルト９Ａは、４つの感光ドラム６と順次接触させるように、シートＰを前方から後方へ搬送する。感光ドラム６の表面のトナー像は、シートＰと感光ドラム６が接触するときに、シートＰに転写される。

定着器１０は、トナー像を坦持したシートＰを加熱しつつ、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとによって狭持する。シートＰは、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの間を通過するときに加熱及び加圧される。これにより、定着器１０は、シートＰ上のトナー像をシートＰに熱定着する。制御部６１は、排出搬送部５を制御して、定着器１０を通過したシートＰを、排紙ローラ１５により排紙口２Ａから排出トレイ２Ｂへ排出する。

次に、両面印刷の動作について説明する。
制御部６１は、上記した片面印刷と同様に、シートＰの片面に画像を印刷する。制御部６１は、フラップ３１を第２位置（図１の２点鎖線の位置）へ移動させ、画像形成搬送部４とスイッチバック搬送部１２Ａを接続する。制御部６１は、排紙ローラ１５や反転ローラ１７を回転させ、片面を印刷したシートＰを、フラップ３１のガイドにより、定着器１０からスイッチバック搬送部１２Ａへ搬入させる。制御部６１は、スイッチバック搬送部１２Ａを制御して、反転ローラ１７を第１回転方向へ回転させ、シートＰをスイッチバック搬送部１２Ａ内に搬入する。

シートＰは、反転ローラ１７によって上方へ搬送される。搬送方向におけるシートＰの下流側の一部は、通過口２Ｃを通過してガイド部３５上に排出され、リブ３５Ａに沿って前方に搬送される。また、制御部６１は、スタックレバー４１を上方へと回転させ、スタックレバー４１のリブ４４を、ガイド部３５のリブ３５Ａに沿った位置にする。シートＰは、リブ４４及びリブ３５Ａに沿って前方へ搬送される。

制御部６１は、片面を印刷したシートＰをスイッチバック搬送部１２Ａへ搬入し、搬送方向を反転させるスイッチバックを行うことで、印刷面を入れ替える。本実施形態の制御部６１は、スイッチバック搬送部１２ＡでシートＰのスイッチバックを行う際に、シートＰの一部を通過口２Ｃから排出する。これにより、筐体２の上面の一部を、スイッチバックを行う搬送経路として利用することで、筐体２の小型化を図ることができる。

また、本実施形態のガイド部３５には、前後方向に沿った複数のリブ３５Ａが形成されている。通過口２Ｃから排出されたシートＰの一部は、リブ３５Ａ及びリブ４４の上に乗った状態で搬送される。これにより、ガイド部３５やスタックレバー４１と、シートＰとの接触面積を小さくて、シートＰを円滑に搬送することができる。

制御部６１は、スイッチバック搬送部１２Ａを制御して、シートＰを所定の位置まで搬送すると、反転ローラ１７を第２回転方向へ逆回転させる。また、制御部６１は、フラップ３１を第１位置（図１の実線の位置）へ移動させ、スイッチバック搬送部１２Ａと反転搬送部１２Ｂを接続する。シートＰは、スイッチバック搬送部１２Ａから反転搬送部１２Ｂへ搬送される。制御部６１は、循環ローラ１８及び給紙ローラ１６を回転させ、再度、シートＰを画像形成部３まで搬送する。シートＰは、例えば、裏面（第１面の一例）に画像を印刷された後、表面（第２面の一例）を上にした状態で、画像形成部３へ搬送される。ここでいう表面とは、例えば、両面印刷が完了したシートＰの表となる印刷面で有り、給紙トレイ１１に収納されていたときの上面である。制御部６１は、両面に印刷を完了したシートＰを排紙口２Ａから排出する。なお、制御部６１は、先に表面の印刷を実行してから、裏面の印刷を実行しても良い。この場合、表面は、本願の第１面の一例である。裏面は、第２面の一例である。

（４．両面印刷の種類）
上記した両面印刷では、１枚のシートＰごとに両面印刷を実行する方式（以下、２１方式という場合がある）を説明した。２１方式は、印刷の開始から終了まで一貫してシートＰの１枚ごとに裏面の印刷と表面の印刷とを連続で行うものである。制御部６１は、例えば、２１方式の印刷方式で２枚のシートＰ１，Ｐ２を印刷する印刷ジョブを受け付けると、次の順序で印刷を行う。
２ページの画像を１枚目のシートＰ１の裏面に印刷
１ページの画像を１枚目のシートＰ１の表面に印刷及び排紙
４ページの画像を２枚目のシートＰ２の裏面に印刷
３ページの画像を２枚目のシートＰ２の表面に印刷及び排紙
この２１方式において、制御部６１は、１枚目のシートＰ１の裏面を印刷した後、シートＰ１の表面を印刷するまでの間に、他のシートＰ２の印刷を実行しない。

また、本実施形態の制御部６１は、上記した２１方式の他に、シートＰの両面印刷を、複数枚単位で行うことができる。ここでいう「シートＰの両面印刷を複数枚単位で行う」とは、「複数枚のシートＰのそれぞれの第１面に印刷をした後、その複数枚のシートＰのそれぞれの第２面（第１面の反対面）に印刷をする処理を１サイクルとして、１サイクル以上の処理を行う」ことを意味する。制御部６１は、複数枚単位の両面印刷の方式として、例えば、２４１３方式、２４６１３５方式の印刷処理を実行可能となっている。

２４１３方式では、２枚のシートＰ１，Ｐ２の裏面に連続して印刷した後、各シートＰ１，Ｐ２の表面に連続して印刷する動作を繰り返し実行する。制御部６１は、例えば、２４１３方式の印刷方式で２枚のシートＰ１，Ｐ２を印刷する印刷ジョブを受け付けると、次の順序で印刷を行う。
２ページの画像を１枚目のシートＰ１の裏面に印刷
４ページの画像を２枚目のシートＰ２の裏面に印刷
１ページの画像を１枚目のシートＰ１の表面に印刷及び排紙
３ページの画像を２枚目のシートＰ２の表面に印刷及び排紙
（以下、同様の印刷処理を繰り返す）

例えば、制御部６１は、４ページの画像を印刷し、シートＰ２を画像形成部３から搬出した状態では、２ページの画像を裏面に印刷した１枚目のシートＰ１を、反転搬送部１２Ｂ内に滞留させる。つまり、複合機１の搬送部２０内には、２枚のシートＰ１，Ｐ２が存在することとなる。これにより、両面印刷のスループットを向上させることが可能となる。

また、２４６１３５方式では、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の裏面に連続して印刷した後、各シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の表面に連続して印刷する動作を繰り返し実行する。制御部６１は、例えば、２４６１３５方式の印刷方式で３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を印刷する印刷ジョブを受け付けると、次の順序で印刷を行う。以下の説明では、３枚単位で印刷されるシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の各グループ（部数）を、印刷順に、第１部、第２部、・・と記載する。
第１部の２ページの画像を１枚目のシートＰ１の裏面に印刷
第１部の４ページの画像を２枚目のシートＰ２の裏面に印刷
第１部の６ページの画像を３枚目のシートＰ３の裏面に印刷
第１部の１ページの画像を１枚目のシートＰ１の表面に印刷及び排紙
第２部の２ページの画像を１枚目（通算では４枚目）のシートＰ１の裏面に印刷
第１部の３ページの画像を２枚目のシートＰ２の表面に印刷及び排紙
第２部の４ページの画像を２枚目（通算では５枚目）のシートＰ２の裏面に印刷
第１部の５ページの画像を３枚目のシートＰ３の表面に印刷及び排紙
（以下、同様の印刷処理を繰り返す）

上記した２４６１３５方式では、複合機１の搬送部２０内に、最大で３枚のシートＰが存在することとなる。図４は、３枚のシートＰ１〜Ｐ３が搬送部２０内に存在する状態の一例を示している。図４に示すシートＰ１は、２ページを裏面に印刷された１枚目のシートを示している。シートＰ２は、４ページの画像を裏面に印刷された２枚目のシートを示している。シートＰ３は、６ページの画像を裏面に印刷中の３枚目のシートを示している。

シートＰ１は、スイッチバック搬送部１２Ａでスイッチバックされ反転搬送部１２Ｂに搬入されている。シートＰ１が反転搬送部１２Ｂを搬送されている状態において、シートＰ２は、裏面を印刷されスイッチバック搬送部１２Ａ内を上方へ向かって搬送されリブ３５Ａ及びリブ４４に案内さる位置まで搬送さている。フラップ３１は、第１位置（図２の実線で示す位置）となり、スイッチバック搬送部１２Ａと反転搬送部１２Ｂとを接続している。シートＰ２は、反転ローラ１７の逆回転により、反転搬送部１２Ｂへ搬送される。

図４のシートＰ１〜Ｐ３の状態から時間が進むと、シートＰ１は、表面を印刷された後、排出経路５Ａ及び排紙口２Ａを通過して筐体２から排紙され、排出トレイ２Ｂに積載される。シートＰ２，Ｐ３は、シートＰ１に後続して、シートＰ１と同様の搬送経路を経て、順次両面印刷された後、排出トレイ２Ｂに積載される。

なお、上記した両面印刷の方式やシートＰ１〜Ｐ３の位置は、一例である。例えば、制御部６１は、４枚以上のシートＰをまとめて印刷しても良い。この場合、制御部６１は、先に裏面を印刷したシートＰに対し表面の印刷を適宜実行して排出しても良い。例えば、制御部６１は、２４１６３８５の順に各ページを印刷する２４１６３８５方式を実行しても良い。この場合、制御部６１は、４ページ（２枚目の裏面）の印刷を実行した後、１ページ（１枚目の表面）を印刷して排紙し、その後、６ページ（３枚目の裏面）の印刷を実行する。

また、制御部６１は、スイッチバック搬送部１２Ａに加え、排出経路５Ａ内でシートＰをスイッチバックする制御を実行しても良い。即ち、制御部６１は、シートＰのスイッチバックに、排出経路５Ａとスイッチバック搬送部１２Ａの２つの搬送部を併用しても良い。これにより、両面印刷をより高速に実行することができる。

（５．割込み処理）
ここで、本実施形態の制御部６１は、割込み処理が実行可能となっている。ここでいう割込み処理とは、例えば、タッチパネル６３で受け付けたジョブや、通信部６９を介して受け付けたジョブを実行中に、その実行中のジョブを一時的に中断して他のジョブを実行する処理である。一例として、コピー処理を割込み処理として実行する場合を説明する。制御部６１は、例えば、通信部６９を介してＰＣから印刷ジョブを受け付け、その印刷ジョブを実行中にタッチパネル６３に対して所定の操作を受け付けると、図３に示す画面をタッチパネル６３に表示する。

図３に示すように、制御部６１は、割込みボタン８１と、コピースタートボタン８３とを表示する。制御部６１は、割込みボタン８１をタッチする操作を受け付けると、コピーの設定等を受け付ける。制御部６１は、コピーの設定を受け付けた後、コピースタートボタン８３をタッチする操作を受け付けると、実行中のジョブを中断し、コピーのジョブの実行を開始する。制御部６１は、画像読取部１３にセットされた原稿の画像を読み取り、読み取った画像を画像形成部３によりシートＰに印刷する。制御部６１は、割込み処理であるコピー処理を終了すると、中断していた印刷ジョブの実行を再開する。

（６．割込み制御）
次に、本実施形態の制御部６１による割込み処理を受け付けた場合の割込み制御について、図５及び図６を参照しつつ、説明する。図５及び図６は、割込み制御の内容を示している。制御部６１は、例えば、印刷を指示する印刷ジョブの実行を開始すると、メモリ７３に記憶されたプログラムＰＧをＣＰＵ７１で実行し、図５及び図６に示す割込み制御を開始する。なお、本明細書のフローチャートは、基本的に、プログラムＰＧに記述された命令に従ったＣＰＵ７１の処理を示す。即ち、以下の説明における「判断」、「中断」、「排出」等の処理は、ＣＰＵ７１の処理を表している。ＣＰＵ７１による処理は、ハードウェア制御も含む。

また、以下の説明では、先に実行中の印刷ジョブ、即ち、割込まれる印刷ジョブを、先行ジョブという場合がある。また、割込んで実行するジョブを、割込みジョブという場合がある。また、割込みジョブとして、上記したコピー機能を実行するジョブを受け付ける場合について説明する。

上記したように、制御部６１は、図５及び図６の割込み制御を開始した時点で、例えば、印刷ジョブの実行を開始している。そして、制御部６１は、割込み制御を開始すると、図５のステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、先行ジョブである印刷ジョブの実行が完了したか否かを判断する。制御部６１は、先行ジョブの実行が完了していないと判断すると（Ｓ１１：ＮＯ）、割込み処理を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１３）。

制御部６１は、例えば、図３に示すコピースタートボタン８３に対する操作を受け付けると、割込み処理を受け付けたと判断する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。なお、割込み処理を受け付けたか否かの判断基準は、コピースタートボタン８３に対する操作に限らない。例えば、制御部６１は、図３に示す割込みボタン８１に対する操作を受け付けると、割込み処理を受け付けたと判断しても良い。あるいは、制御部６１は、通信部６９を介して割込みを指示する優先度の高いジョブを受け付けると、割込み処理を受け付けたと判断しても良い。

制御部６１は、割込み処理を受け付けるまでの間（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１１、Ｓ１３の判断処理を繰り返し実行する。また、制御部６１は、Ｓ１１で先行ジョブの実行を完了したと判断すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、図５及び図６に示す割込み制御を終了する。従って、制御部６１は、先行ジョブの実行を開始した後、割込み処理を受け付けずに（Ｓ１３：ＮＯ）、先行ジョブの実行を完了した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、割込み制御を終了する。

また、制御部６１は、Ｓ１３で肯定判断すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、実行中の先行ジョブが、上記した「シートＰの両面印刷を複数枚単位で行う」両面印刷の印刷ジョブであるか否かを判断する（Ｓ１５）。なお、以下の説明では、「シートＰの両面印刷を複数枚単位で行う」両面印刷を、高速両面印刷という場合がある。上記したように、制御部６１は、２４１３方式や２４６１３５方式の両面印刷を実行する場合、複数のシートＰを搬送部２０内で搬送する。このため、先行ジョブが高速両面印刷で且つ搬送中のシートＰの両面印刷が完了していない場、そのシートＰを搬送部２０内に滞留させる等の制御が必要となる。そこで、制御部６１は、Ｓ１３で先行ジョブが高速両面印刷であるか否かを判断し、判断結果に基づいて制御内容を変更する。

制御部６１は、先行ジョブが高速両面印刷の印刷ジョブでないと判断すると（Ｓ１５：ＮＯ）、先行ジョブのシートＰを排出する（図６のＳ１７）。この場合、先行ジョブは、片面印刷の印刷ジョブや上記した２１方式の両面印刷となる。制御部６１は、先行ジョブが片面印刷の印刷ジョブの場合、印刷中のシートＰを排紙口２Ａから排出する。また、２１方式の両面印刷では、片面印刷と同様に、印刷中に同時に１つのシートＰのみを搬送部２０内で搬送する。このため、制御部６１は、先行ジョブが２１方式の印刷ジョブである場合、両面の印刷を完了させ、シートＰを排紙口２Ａから排出する。これにより、搬送部２０は、画像形成搬送部４、排出搬送部５、スイッチバック搬送部１２Ａ、反転搬送部１２ＢのいずれにもシートＰを滞留していない状態となる。制御部６１は、割込みジョブを実行しシートＰを搬送部２０内のいずれの経路にも搬送でき、片面印刷や両面印刷を実行できる。なお、制御部６１は、先行ジョブが２１方式の印刷ジョブで且つ割込みジョブが片面印刷の印刷ジョブの場合、後述するように、先行ジョブのシートＰを反転搬送部１２Ｂに滞留させ、割込みジョブを実行しても良い。

制御部６１は、印刷中のシートＰを排出した後、先行ジョブの実行を中断する（Ｓ１７）。制御部６１は、割込み開始時点で、先行ジョブに係るシートＰを新たに給紙することを停止する。例えば、制御部６１は、Ｓ１３で割込み処理を受け付けたと判断した時点で（Ｓ１３：ＹＥＳ）、画像形成搬送部４を制御して給紙ローラ１６によるシートＰの給紙を停止し、先行ジョブに係るシートＰを新たに給紙することを中断する。制御部６１は、割込みジョブ（片面コピーや両面コピー）の実行を開始する（Ｓ１９）。制御部６１は、割込みジョブの実行を開始すると、割込みジョブの実行が完了したか否かを判断する（Ｓ２１）。制御部６１は、割込みジョブの実行を完了するまで（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２１の判断処理を実行する。制御部６１は、割込みジョブの実行を完了すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、中断していた先行ジョブの実行を再開する（Ｓ２３）。これにより、片面印刷等の先行ジョブを一時的に中断し、割込みジョブを実行した後、再度、先行ジョブを再開できる。制御部６１は、図５及び図６の割込み制御を終了し、再度、Ｓ１１を実行して、割込み処理を受け付ける。

一方、制御部６１は、図５のＳ１５において、先行ジョブが高速両面印刷の印刷ジョブであると判断すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、先行ジョブの印刷ページのページ数を判断する（Ｓ２５）。制御部６１は、例えば、先行ジョブの実行を開始する際に、所定のプログラムＰＧを実行し、ＲＡＭ７５の記憶領域を利用してソフトウェアカウンタを実現する。制御部６１は、ソフトウェアカウンタにより、先行ジョブの印刷ページ数を計測する。なお、印刷ページ数を計測する方法は、ソフトウェアカウンタなどのソフトウェア処理による方法に限らず、フリップフロップ回路などのハードウェア処理による方法でも良く、その両方を併用する方法でも良い。

Ｓ２５において、制御部６１は、印刷中又は印刷済みのページが、２ページ又は（最終ページＮ−１）ページであるか否かを判断する。ここでいう「印刷中のページ」とは、例えば、Ｓ１３で肯定判断した時点で、画像形成部３によって印刷する準備を開始しているページ、又は印刷中のページである。また、「印刷済みのページ」とは、例えば、Ｓ１３で肯定判断した時点から直近で画像形成部３を通過したシートＰに印刷を完了させたページである。即ち、割込まれる直前に印刷を完了したページである。また、「最終ページＮ−１」ページとは、高速両面印刷の全ての印刷を完了する際の最終ページＮの１枚前のページであり、複数枚単位ごとに第１部、第２部・・最終部と、高速両面印刷した場合における最終部に含まれる最終のシートＰの裏面（ページ）である。図７は、図２に示した複合機１の搬送部２０を簡略化して図示したものである。図７中の数字を四角で囲んだマークは、その数字のページの画像を、シートＰにおける数字を付した側の面に印刷したことを意味する。また、印刷する複数のシートＰを、印刷する順番（１枚目、２枚目・・最後の１枚の順番）に、シートＰ１、シートＰ２、シートＰ３・・・ＰＮと図示する。

図７は、１枚目のシートＰ１の裏面に２ページ（図中の四角で囲む２の数字）を印刷している状態を示している。シートＰ１は、両面印刷のうち、片面（裏面）しか印刷されていない状態である。そこで、制御部６１は、Ｓ２５で印刷中又は印刷済みのページが２ページである場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、スイッチバック搬送部１２Ａ等を制御し、図８に示すように、シートＰ１をスイッチバック搬送部１２Ａ内へ搬送し、スイッチバック搬送部１２Ａ内で滞留させる（Ｓ２７）。ここで、制御部６１は、例えば、シートＰ１をスイッチバック搬送部１２Ａに滞留させる制御を以下の手順で行なう。制御部６１は、分岐センサ５０をシートＰ１の端（例：後端、上流端）が通過してから時間Ｔ１後に、シートＰ１を反転ローラ１７の少なくとも一つに挟持させた状態で、シートＰ１を挟持している反転ローラ１７の回転を停止させる。この時間Ｔ１は、例えば、シート後端（上流端）が分岐センサ５０を通過してから最初の反転ローラ１７を通過するまでの時間よりやや長い時間である。例えば、制御部６１は、シートＰ１の下流側の一部を通過口２Ｃから出した状態でシートＰ１を滞留させる。従って、制御部６１は、分岐センサ５０の検出信号と時間Ｔ１に基づいて、シートＰ１をスイッチバック搬送部１２Ａに滞留できたか否かを判断する。あるいは、例えば、制御部６１は、分岐センサ５０でシートＰ１の上流端を検出しから、所定の回転数だけ反転ローラ１７を回転させたタイミングで反転ローラ１７を停止することで、シートＰ１を図８に示す所定の位置に停止しても良い。制御部６１は、シートＰ１をスイッチバック搬送部１２Ａに滞留させた状態で、先行ジョブを中断する（Ｓ２７）。例えば、制御部６１は、先行ジョブに係わる印刷中のページ数や、処理中の画像データ等の情報を、ＲＡＭ７５の所定領域に一時的に退避させ、先行ジョブを中断する。これにより、図８に示すように、画像形成搬送部４、排出搬送部５及び反転搬送部１２Ｂ内のシートＰをなくすることができる。

また、最終のシートＰＮの裏面に「最終ページＮ−１」ページを印刷する場合、図７と同様に、搬送部２０には印刷の完了していないシートＰとして最終のシートＰＮのみが存在する。このため、制御部６１は、Ｓ２５で最終のシートＰＮの裏面に「最終ページＮ−１」ページを印刷中又は印刷済みと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、２ページと同様に、シートＰＮをスイッチバック搬送部１２Ａに滞留させ、先行ジョブを中断する（Ｓ２７）。

なお、図９に示すように、「最終ページＮ−１」ページを裏面に印刷したシートＰＮを反転搬送部１２Ｂまで搬送した段階で割込み処理を受け付けた場合、制御部６１は、割込みジョブの種類に応じて制御を変更しても良い。図９に示すように、シートＰＮを反転搬送部１２Ｂに滞留させた場合、割込みジョブにおいて反転搬送部１２Ｂを使用することが困難となる。一方で、割込みジョブが片面印刷の印刷ジョブである場合、画像形成経路４Ａ及び排出経路５Ａのみを使用して印刷を実行できる。そこで、制御部６１は、例えば、シートＰＮをスイッチバック搬送部１２Ａから排出する制御を開始した後に、割込みジョブを受け付け、且つ、割込みジョブが両面印刷である場合、シートＰＮを排出して、反転搬送部１２ＢからシートＰをなくす（Ｓ２７）。制御部６１は、シートＰＮの表面に最終ページＮを印刷して排出する。これにより、両面印刷の割込みジョブを、反転搬送部１２Ｂを用いて適切に実行できる。

また、制御部６１は、例えば、シートＰＮをスイッチバック搬送部１２Ａから排出する制御を開始した後に、割込みジョブを受け付け、且つ、割込みジョブが片面印刷である場合、シートＰＮを反転搬送部１２Ｂに滞留させる（Ｓ２７）。ここで、制御部６１は、例えば、シートＰＮを反転搬送部１２Ｂに滞留させる制御を以下の手順で行なう。制御部６１は、反転路センサ５３をシートＰＮの端（例：先端、下流端）が通過してから時間Ｔ２後に、シートＰＮを循環ローラ１８の少なくとも一つに挟持させた状態で、シートＰＮを挟持している循環ローラ１８の回転を停止させる。この時間Ｔ２は、例えば、シート先端が反転路センサ５３を通過してから、下流側の最後の循環ローラ１８を通過するまでの時間である。図９に示すように、例えば、制御部６１は、反転路センサ５３で検出可能な位置にシートＰＮを滞留させ、先行ジョブを中断する。これにより、片面印刷の割込みジョブを画像形成経路４Ａ及び排出経路５Ａのみで適切に実行できる。

制御部６１は、Ｓ２７を実行した後、割込みジョブが両面印刷か否かを判断する（図６のＳ２９）。制御部６１は、割込みジョブが両面印刷でない、即ち、片面印刷であると判断すると（Ｓ２９：ＮＯ）、片面印刷の割込みジョブを開始する（Ｓ３１）。この場合、例えば、図８の状態では、制御部６１は、スイッチバック搬送部１２ＡにシートＰ１を滞留させた状態で、割込みジョブ（片面印刷）を実行する。また、図９の状態では、制御部６１は、反転搬送部１２ＢにシートＰＮを滞留させた状態で、割込みジョブ（片面印刷）を実行する。制御部６１は、Ｓ３１を実行すると、割込みジョブの完了を判断し（Ｓ２１）、割込みジョブを完了させると、中断していた先行ジョブを再開する（Ｓ２３）。

また、Ｓ２９において、制御部６１は、割込みジョブが両面印刷であると判断すると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、両面印刷の割込みジョブを開始する（Ｓ３２）。この場合、制御部６１は、排出搬送部５でシートＰのスイッチバックを行う。図１０は、排出搬送部５でスイッチバックを行う状態を示している。図１０で示す例では、制御部６１は、スイッチバック搬送部１２ＡにシートＰ１を滞留させた状態で、割込みジョブのシートＰＷ１を排出経路５Ａでスイッチバックさせている。例えば、制御部６１は、給紙トレイ１１から画像形成部３へシートＰＷ１を搬送し、シートＰＷ１の裏面に画像を印刷した後、排出経路５Ａへ搬送する。この際、制御部６１は、フラップ３１を第１位置（図１の実線で示す位置）とする。制御部６１は、シートＰＷ１を排出経路５Ａにおいて所定の位置まで搬送した後、排紙ローラ１５を停止させシートＰＷ１を停止させる。例えば、制御部６１は、シートＰＷ１の下流端が排紙口２Ａから外にでる位置でシートＰＷ１を停止させる。制御部６１は、フラップ３１を第３位置（図１に破線で示す位置）へ回転させ、排出搬送部５と反転搬送部１２Ｂとを接続する。そして、制御部６１は、反転搬送部１２ＢによりシートＰＷ１を画像形成部３まで搬送し、表面を印刷して排紙口２Ａから排出する。なお、制御部６１は、割込みジョブの実行において、２４１３方式により、２枚のシートＰを搬送して両面印刷を実行しても良い。制御部６１は、Ｓ３２を実行すると、Ｓ２１以降の処理を実行する。

一方、制御部６１は、図５のＳ２５で否定判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、印刷中又は印刷済みのページが最終ページＮであるか否かを判断する（Ｓ３３）。最終ページＮを印刷中又は印刷済みの状態とは、図９に示す状態からシートＰＮを画像形成経路４Ａ内へさらに搬送した状態である。制御部６１は、Ｓ３３で肯定判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、最終ページＮを印刷中であれば、最終ページＮの印刷を完了させてシートＰＮを排出する（Ｓ３５）。また、制御部６１は、最終ページＮの印刷を完了していれば、最終のシートＰＮを通過口２Ｃから排出する（Ｓ３５）。制御部６１は、割込みジョブを開始し（Ｓ３７）、図６のＳ２１以降の処理を実行する。これにより、搬送部２０内からシートＰを排除して、割込みジョブを開始できる。

また、Ｓ３３で否定判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、印刷中又は印刷済みのページは、４ページ以降で、（最終ページＮ−１）ページ未満となる。なお、高速両面印刷（２４１３方式や２４６１３５方式など）では、上記したように、２ページを印刷した次に４ページを印刷する。このため、４ページ以降で、（最終ページＮ−１）ページ未満の印刷範囲には、１ページや３ページの印刷が含まれる。

制御部６１は、Ｓ３３で否定判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、印刷が未完了のシートＰのうち、先に印刷を実行した先行シートを反転搬送部１２Ｂに滞留せる。また、制御部６１は、印刷が未完了のシートＰのうち、後から印刷を実行する後行シートをスイッチバック搬送部１２Ａに滞留させる（Ｓ３９）。また、制御部６１は、３枚以上搬送中であれば、２枚だけシートＰが残るまで印刷を完了させる（Ｓ３９）。そして、制御部６１は、実行中の先行ジョブを中断する（Ｓ３９）。以下に、図１１〜図１４を用いて具体的な例を記載する。図１１、図１３、図１４は、Ｓ１３で肯定判断した時点（Ｓ１３：ＹＥＳ）、即ち、割込み処理を受け付けた時点の状態を示している。

図１１は、２枚目のシートＰ２の裏面に４ページを印刷している状態を示している。図１１に示す状態では、２ページを印刷した１枚目のシートＰ１は、例えば、反転搬送部１２Ｂで搬送されている。この場合、シートＰ１は、先行シートである。シートＰ２は、後行シートである。制御部６１は、図１２に示すように、シートＰ１を反転搬送部１２Ｂに滞留させ、シートＰ２をスイッチバック搬送部１２Ａに滞留させる。即ち、２枚のシートＰ１，Ｐ２を搬送部２０内に滞留させる。これにより、画像形成経路４Ａ及び排出経路５Ａから、シートＰをなくすことができる。

また、図１３は、２４６１３５方式で３枚目のシートＰ３の裏面に６ページを印刷している状態を示している。図１３に示す状態では、４ページを印刷したシートＰ２は、スイッチバック搬送部１２Ａで搬送されている。２ページを印刷した１枚目のシートＰ１は、反転搬送部１２Ｂで搬送されている。従って、図１３は、図１１に示す状態よりも少しだけ後の状態である。この場合、制御部６１は、分岐センサ５０の検出信号等に基づいて３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を搬送中であることを検出すると、最も先行のシートＰ１の印刷を完了させ排出する。ここでいう最も先行のシートＰ１とは、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、一番早く印刷を開始したシートＰ１、換言すれば、一番早く給紙トレイ１１から供給されたシートＰ１である。制御部６１は、シートＰ１の表面に１ページ目を印刷して排出する。また、制御部６１は、図１２と同様に、２枚目のシートＰ２を反転搬送部１２Ｂに滞留させ、３枚目のシートＰ３をスイッチバック搬送部１２Ａに滞留させる。

また、図１４は、２４６１３５方式で１枚目のシートＰ１の表面に１ページを印刷している状態を示している。図１４に示す状態では、４ページを印刷したシートＰ２は、反転搬送部１２Ｂで搬送されている。６ページを印刷した３枚目のシートＰ３は、スイッチバック搬送部１２Ａで搬送されている。また、制御部６１は、給紙トレイ１１から４枚目のシートＰ４を画像形成経路４Ａへ搬入している。制御部６１は、分岐センサ５０の検出信号等に基づいて４枚のシートＰ１〜Ｐ４を搬送中であることを検出すると、搬送部２０内のシートＰが２枚となるように、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２の印刷を完了させ排出する。従って、制御部６１は、複数のシートＰが搬送部２０内にある場合、搬送部２０内に２枚のシートＰが残るまで、印刷の順番の早いもの（ページ数の小さいもの）から順番に印刷を完了させ排出する。制御部６１は、図１２と同様に、３枚目のシートＰ３を反転搬送部１２Ｂに滞留させ、４枚目のシートＰ４（裏面印刷済み）をスイッチバック搬送部１２Ａに滞留させる。このようにして、制御部６１は、図１２に示す２枚のシートＰの各々をスイッチバック搬送部１２Ａと反転搬送部１２Ｂに滞留させる状態とする。

上記したように、本実施形態の制御部６１は、スイッチバック搬送部１２ＡにシートＰを滞留させた状態では、反転搬送部１２Ｂを使用でき、片面印刷だけでなく、両面印刷の割込みジョブを実行できる。また、制御部６１は、スイッチバック搬送部１２Ａ、反転搬送部１２Ｂのそれぞれに１枚ずつシートＰを滞留させた状態では、片面印刷の割込みジョブを実行することができる。換言すれば、制御部６１は、上記した高速両面印刷の方式（種類）に限定されず、スイッチバック搬送部１２Ａと反転搬送部１２Ｂとを、シートＰを滞留させる搬送部２０として利用することで、割込み処理を実行することができる。

制御部６１は、Ｓ３９を実行すると、割込みジョブが両面印刷の印刷ジョブであるか否かを判断する（Ｓ４１）。制御部６１は、割込みジョブが両面印刷の印刷ジョブであると判断すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、図６のＳ４３を実行する。図１２に示すように、Ｓ３９を実行した状態では、先行ジョブのシートＰを反転搬送部１２Ｂに滞留させた状態となる。制御部６１は、両面印刷の割込みジョブを実行するため、反転搬送部１２ＢのシートＰの印刷を完了させて排出する処理を開始する（Ｓ４３）。制御部６１は、Ｓ４３を実行すると、反転搬送部１２Ｂに滞留していたシートＰを、排出トレイ２Ｂ（所定位置の一例）に排出できたか否かを判断する（Ｓ４５）。制御部６１は、排紙センサ５２の検出信号に基づいて、シートＰが排出されたか否かを判断できる。

制御部６１は、シートＰの排出を完了するまで（Ｓ４５：ＮＯ）、排出処理を継続する。制御部６１は、シートＰの排出を完了すると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、スイッチバック搬送部１２ＡにシートＰを滞留させた状態で、排出搬送部５により割込みジョブのシートＰのスイッチバックを行って、割込みジョブを実行する（Ｓ３２、図１０参照）。なお、制御部６１が、Ｓ３２の実行を開始するタイミングは、反転搬送部１２ＢのシートＰの排出を完了したタイミング（Ｓ４５：ＹＥＳ）に限らない。即ち、本願の判断処理における所定位置は、排出トレイ２Ｂに限らず、例えば、分岐センサ５０を通過した位置でも良い。この場合、制御部６１は、反転搬送部１２ＢのシートＰの印刷を画像形成部３で完了させ、印刷を完了したシートＰを分岐センサ５０で検出したことに応じて、Ｓ３２を開始しても良い。

また、制御部６１は、Ｓ４１で否定判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、即ち、割込みジョブが片面印刷の印刷ジョブである場合、スイッチバック搬送部１２Ａと反転搬送部１２Ｂの各々にシートＰを滞留させた状態で、片面印刷の割込みジョブを実行する（Ｓ３１）。制御部６１は、Ｓ３１又はＳ３２を実行すると、Ｓ２１以降の処理を実行する。このようにして、本実施形態の複合機１は、先行ジョブのシートＰをスイッチバック搬送部１２Ａや反転搬送部１２Ｂに滞留させ、割込みジョブを迅速に開始することができる。

以上、上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態の複合機１は、排出トレイ２Ｂと、シートＰを画像形成位置へ搬送する画像形成搬送部４と、画像形成位置を通過したシートＰを排出トレイ２Ｂへ排出する排出搬送部５と、画像形成位置を通過した後に反転させたシートＰを画像形成位置へ再搬送する再搬送部１２とを有する搬送部２０と、画像形成位置に搬送されたシートＰに画像を形成する画像形成部３と、制御部６１と、を備える。制御部６１は、両面画像形成ジョブを受け付けると、搬送部２０及び画像形成部３を制御して、複数枚のシートＰのそれぞれの裏面（第１面の一例）に画像を形成した後、複数枚のシートＰのそれぞれの表面（第２面の一例）に画像を形成する処理を１サイクルとして、１サイクル以上の処理を行う処理（両面画像形成処理、両面画像形成工程の一例）を実行する。制御部６１は、先行ジョブ（両面画像形成ジョブの一例）の実行中に割込みジョブ（割込み画像形成ジョブの一例）を受け付けた場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、画像形成部３を制御して、先行ジョブに係る画像形成部３の動作を中断するＳ２７、Ｓ３９の処理（中断処理、中断工程の一例）と、搬送部２０を制御して、搬送部２０に存在するシートＰを再搬送部１２に滞留させるＳ２７、Ｓ３９の処理（滞留処理、滞留工程の一例）と、再搬送部１２にシートＰが滞留している状態において、搬送部２０及び画像形成部３を制御して、割込みジョブに係る画像をシートＰに形成するＳ２９、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４１の処理（割込み画像形成処理、割込み画像形成工程の一例）と、を実行する。

これによれば、制御部６１は、複数枚のシートＰをまとめて片面ずつ印刷する先行ジョブの実行中に、割込みジョブを受け付けた場合、先行ジョブに係る画像形成部３の動作を中断する。制御部６１は、搬送部２０に存在するシートＰを再搬送部１２に滞留させる。そして、制御部６１は、再搬送部１２にシートＰが滞留している状態において、搬送部２０及び画像形成部３を制御して、割込みジョブに係る画像をシートＰに印刷する。搬送部２０は、印刷の完了したシートＰを排出する排出搬送部５とは別に、反転させたシートＰを搬送する再搬送部１２を有する。このため、先行ジョブのシートＰを再搬送部１２に滞留させることで、画像形成搬送部４及び排出搬送部５のシートＰをなくすことができる。制御部６１は、先行ジョブのシートＰを滞留させた状態で、割込みジョブを開始し、新たなシートＰＷ１へ印刷を開始できる。従って、シート両面の印刷時に、新たなジョブの割込み要求がなされた場合に、割込みジョブに係る印刷の開始を早めることが可能となる。

（２）また、再搬送部１２は、画像形成位置を通過したシートＰをスイッチバックさせるスイッチバック搬送部１２Ａと、スイッチバック搬送部１２ＡによりスイッチバックされたシートＰを画像形成搬送部４へ搬送する反転搬送部１２Ｂと、を有する。制御部６１は、割込みジョブがシートＰの両面に印刷するジョブであると判断し、且つ、反転搬送部１２ＢにシートＰが滞留していると判断する場合（Ｓ４１：ＹＥＳ、Ｓ４５：ＮＯ）、割込みジョブの実行を待機するＳ４５の処理（待機処理の一例）を実行する。

反転搬送部１２ＢにシートＰが滞留している場合、反転したシートＰを画像形成位置へ再搬送することが困難となるため、シート両面に印刷する割込み形成ジョブの実行が困難となる。このため、反転搬送部１２ＢにシートＰが滞留している場合、後行の割込みジョブの実行を待機することで、先行のシートＰと後行のシートＰとの反転搬送部１２Ｂにおける衝突の発生を抑制できる。

（３）また、制御部６１は、反転搬送部１２Ｂに滞留しているシートＰが排出トレイ２Ｂ（所定位置の一例）まで搬送されたか否かを判断するＳ４５の処理（判断処理の一例）を実行する。制御部６１は、Ｓ４５の処理において肯定判断する場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、割込みジョブの実行を開始する（Ｓ３２）。これによれば、反転搬送部１２ＢにシートＰが滞留しており、且つシート両面に印刷する割込みジョブを受け付けた場合、反転搬送部１２ＢのシートＰを排出トレイ２Ｂまで搬送した上で割込みジョブを開始する。これにより、反転搬送部１２ＢのシートＰを確実になくし、シート両面に印刷する割込みジョブを適切に実行できる。

（４）また、制御部６１は、割込みジョブがシートＰの片面のみに印刷するジョブであると判断し、且つ、反転搬送部１２ＢにシートＰが滞留していると判断した場合（Ｓ２７、Ｓ２９：ＮＯ、Ｓ３９、Ｓ４１：ＮＯ）、反転搬送部１２ＢにシートＰを滞留させたまま割込みジョブを実行する（Ｓ３１）。スイッチバック搬送部１２Ａ及び反転搬送部１２Ｂは、画像形成搬送部４及び排出搬送部５とは別に設けられる。このため、反転搬送部１２ＢにシートＰが滞留している場合であっても、シート片面のみに印刷する割込みジョブであれば、画像形成搬送部４と排出搬送部５を用いて実行することができる。これにより、反転搬送部１２Ｂにシートを滞留させた状態で、片面印刷を割込ませて実行でき、ＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅの略）の短縮を図れる。

（５）また、制御部６１は、割込みジョブがシートＰの片面のみに印刷するジョブであると判断し、且つ、スイッチバック搬送部１２Ａ及び反転搬送部１２ＢのそれぞれにシートＰが滞留していると判断した場合（Ｓ３９、Ｓ４１：ＮＯ）、スイッチバック搬送部１２Ａ及び反転搬送部１２ＢのそれぞれにシートＰを滞留させたまま割込みジョブを実行する（Ｓ３１）。これによれば、スイッチバック搬送部１２Ａ及び反転搬送部１２Ｂの両方にシートＰが滞留している場合であっても、片面印刷の割込みジョブであれば、画像形成搬送部４と排出搬送部５を用いて実行することができる。

（６）また、制御部６１は、先行ジョブの実行中に割込みジョブを受け付けた場合、画像形成部３を制御して、画像形成搬送部４において画像形成位置へ搬送されているシートＰへの印刷が完了したことに応じて、先行ジョブに係る画像形成部３の動作を中断する（例えば、図１４から図１２の状態）。これによれば、画像形成位置へ搬送中のシートＰの印刷を完了させた上で、割込みジョブを開始できる。

（７）また、再搬送部１２は、画像形成位置を通過したシートＰをスイッチバックさせるスイッチバック搬送部１２Ａを有する。制御部６１は、搬送中のシートＰをスイッチバック搬送部１２Ａに滞留させる（図８、図１０、図１２）。これにより、スイッチバック搬送部１２ＡにシートＰを滞留させた状態で、印刷を割込ませて実行でき、ＦＰＯＴの短縮を図れる。

（８）また、制御部６１は、割込みジョブがシートＰの両面に印刷するジョブであると判断し、且つ、スイッチバック搬送部１２ＡにシートＰが滞留していると判断する場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、割込みジョブの実行において、搬送部２０を制御して排出搬送部５においてシートＰをスイッチバックさせる（Ｓ３２、図１０）。スイッチバック搬送部１２ＡにシートＰを滞留させている場合、スイッチバック搬送部１２Ａによるスイッチバックが困難となる。そこで、排出搬送部５でスイッチバックを実行することで、両面印刷の割込みジョブであっても、適切に実行することができる。

なお、本願の内容は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、制御部６１は、先行ジョブのシートＰを反転搬送部１２Ｂから排出しつつ、割込みジョブの実行を開始しても良い。即ち、反転搬送部１２ＢにシートＰを滞留させた状態から割込みジョブを開始し、互いのシートＰが衝突しないように印刷を実行しても良い。
また、制御部６１は、画像形成部３の動作を中断する中断処理と、シートを再搬送部１２に滞留させる滞留処理とを、Ｓ２７又はＳ３９でまとめて実行したが、中断処理と、滞留処理を別々に実行しても良い。この場合、制御部は、中断処理を先に実行して滞留処理を後に実行しても良く、逆に、滞留処理を先に実行して中断処理を後に実行しても良い。

上記実施形態では、本願の画像形成装置として、カラー複合機を採用したが、これに限らず、モノクロ複合機を採用してもよい。あるいは、画像形成装置は、コピー機能のみを有するコピー機や、印刷機能のみを有するプリンタでも良い。
また、画像形成部３は、電子写真方式によってシートＰ上に画像を印刷したが、他の画像形成方式、例えば、インクジェット記録方式によりシートＰ上に画像を形成しても良い。

１ 複合機、２Ｂ 排出トレイ、３ 画像形成部、４ 画像形成搬送部、５ 排出搬送部、１２ 再搬送部、１２Ａ スイッチバック搬送部、１２Ｂ 反転搬送部、２０ 搬送部、６１ 制御部、Ｐ、Ｐ１〜Ｐ４、ＰＷ１ シート。

Claims (10)

1. 排出トレイと、シートを画像形成位置へ搬送する画像形成搬送部と、前記画像形成位置を通過したシートを前記排出トレイへ排出する排出搬送部と、前記画像形成位置を通過した後に反転させたシートを前記画像形成位置へ再搬送する再搬送部とを有する搬送部と、
   前記画像形成位置に搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、両面画像形成ジョブを受け付けると、前記搬送部及び前記画像形成部を制御して、複数枚のシートのそれぞれの第１面に画像を形成した後、複数枚のシートのそれぞれの第２面に画像を形成する処理を１サイクルとして、前記１サイクル以上の処理を行う両面画像形成処理を実行する、画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記両面画像形成処理の実行中に割込み画像形成ジョブを受け付けた場合、
   前記画像形成部を制御して、前記両面画像形成処理に係る前記画像形成部の動作を中断する中断処理と、
   前記搬送部を制御して、前記搬送部に存在するシートを前記再搬送部に滞留させる滞留処理と、
   前記再搬送部にシートが滞留している状態において、前記搬送部及び前記画像形成部を制御して、前記割込み画像形成ジョブに係る画像をシートに形成する割込み画像形成処理と、
   を実行する、画像形成装置。
2. 前記再搬送部は、
   前記画像形成位置を通過したシートをスイッチバックさせるスイッチバック搬送部と、
   前記スイッチバック搬送部によりスイッチバックされたシートを前記画像形成搬送部へ搬送する反転搬送部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記割込み画像形成ジョブがシートの第１面及び第２面に画像を形成するジョブであると判断し、且つ、前記反転搬送部にシートが滞留していると判断する場合、前記割込み画像形成ジョブの実行を待機する待機処理を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記待機処理において、前記反転搬送部に滞留しているシートが所定位置まで搬送されたか否かを判断する判断処理を実行し、
   前記判断処理において肯定判断する場合、前記割込み画像形成ジョブの実行を開始する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記割込み画像形成ジョブがシートの第１面のみに画像を形成するジョブであると判断し、且つ、前記反転搬送部にシートが滞留していると判断した場合、前記反転搬送部にシートを滞留させたまま前記割込み画像形成ジョブを実行する、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記割込み画像形成ジョブがシートの第１面のみに画像を形成するジョブであると判断し、且つ、前記スイッチバック搬送部及び前記反転搬送部のそれぞれにシートが滞留していると判断した場合、前記スイッチバック搬送部及び前記反転搬送部のそれぞれにシートを滞留させたまま前記割込み画像形成ジョブを実行する、請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記中断処理において、前記両面画像形成処理の実行中に割込み画像形成ジョブを受け付けた場合、前記画像形成部を制御して、前記画像形成搬送部において前記画像形成位置へ搬送されているシートへの画像形成が完了したことに応じて、前記両面画像形成処理に係る前記画像形成部の動作を中断する、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記再搬送部は、
   前記画像形成位置を通過したシートをスイッチバックさせるスイッチバック搬送部を有し、
   前記制御部は、
   前記滞留処理において、搬送中のシートを前記スイッチバック搬送部に滞留させる、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記割込み画像形成ジョブがシートの第１面及び第２面に画像を形成するジョブであると判断し、且つ、前記スイッチバック搬送部にシートが滞留していると判断する場合、前記割込み画像形成ジョブの実行において、前記搬送部を制御して前記排出搬送部においてシートをスイッチバックさせる、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 排出トレイと、シートを画像形成位置へ搬送する画像形成搬送部と、前記画像形成位置を通過したシートを前記排出トレイへ排出する排出搬送部と、前記画像形成位置を通過した後に反転させたシートを前記画像形成位置へ再搬送する再搬送部とを有する搬送部と、前記画像形成位置に搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、制御部と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
   両面画像形成ジョブを受け付けると、前記搬送部及び前記画像形成部を制御して、複数枚のシートのそれぞれの第１面に画像を形成した後、複数枚のシートのそれぞれの第２面に画像を形成する処理を１サイクルとして、前記１サイクル以上の処理を行う両面画像形成工程と、
   前記両面画像形成工程の実行中に割込み画像形成ジョブを受け付けた場合、
   前記画像形成部を制御して、前記両面画像形成工程に係る前記画像形成部の動作を中断する中断工程と、
   前記搬送部を制御して、前記搬送部に存在するシートを前記再搬送部に滞留させる滞留工程と、
   前記再搬送部にシートが滞留している状態において、前記搬送部及び前記画像形成部を制御して、前記割込み画像形成ジョブに係る画像をシートに形成する割込み画像形成工程と、
   を含む、画像形成方法。
10. 排出トレイと、シートを画像形成位置へ搬送する画像形成搬送部と、前記画像形成位置を通過したシートを前記排出トレイへ排出する排出搬送部と、前記画像形成位置を通過した後に反転させたシートを前記画像形成位置へ再搬送する再搬送部とを有する搬送部と、前記画像形成位置に搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    両面画像形成ジョブを受け付けると、前記搬送部及び前記画像形成部を制御して、複数枚のシートのそれぞれの第１面に画像を形成した後、複数枚のシートのそれぞれの第２面に画像を形成する処理を１サイクルとして、前記１サイクル以上の処理を行う両面画像形成処理と、
    前記両面画像形成処理の実行中に割込み画像形成ジョブを受け付けた場合、
    前記画像形成部を制御して、前記両面画像形成処理に係る前記画像形成部の動作を中断する中断処理と、
    前記搬送部を制御して、前記搬送部に存在するシートを前記再搬送部に滞留させる滞留処理と、
    前記再搬送部にシートが滞留している状態において、前記搬送部及び前記画像形成部を制御して、前記割込み画像形成ジョブに係る画像をシートに形成する割込み画像形成処理と、
    を実行させる、プログラム。

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