JP2015104921A - 補正値算出方法、印刷制御装置およびプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】ラインプリンターを用いる場合に特に問題となる濃度ムラを抑制する必要があった。
【解決手段】第一方向に並ぶ複数のノズルを有するライン型印刷ヘッドの当該ノズルから当該第一方向と交差する第二方向へ搬送される被印刷物へ液体を吐出させてテストパターンを印刷させる印刷制御工程と、前記印刷されたテストパターンの測色値を取得する測色値取得工程と、所定数の前記ノズルから前記液体が吐出される前記第二方向を向く領域に対応する画像データを補正するための補正値を、当該領域に対応する前記測色値に基づいて算出する補正値算出工程とを備え、前記補正値は、前記画像データの値を減少させる補正値である、補正値算出方法。
【選択図】図４

Description

本発明は、補正値算出方法、印刷制御装置およびプリンターに関する。

液体を吐出するためのノズルを有するインクジェットプリンターの分野において、第１ノズルと第２ノズルとからある画素データに対応する媒体上の領域に液体を吐出してテストパターンを印刷するステップと、テストパターンをスキャナーに読み取らせ読取値を取得するステップと、読取値に基づいて、第１ノズルと第２ノズルとから吐出される領域に対応する画素データを補正する補正値を算出するステップと、を備える補正値算出方法が知られている（特許文献１）。

特開２００９‐２７４２３２号公報

プリンターが有する複数のノズルから設計上の同一サイズ（同一重量）のインク滴を吐出させようとしても、現実に吐出されるインク滴あたりのサイズ（インク重量）をノズル間で正確に統一させることは、プリンターの製造上困難である。つまり、ノズル毎のインク重量にはばらつきが在る。このようなばらつきが存在すると、プリンターにより印刷された画像には、インク吐出に使用されたノズルの違いに応じて筋状のムラ（濃度ムラ）が発生し得、画質劣化に繋がる。

ここで、インクジェットプリンターの一種として、第一方向に並ぶ複数のノズルを有し当該第一方向と交差する第二方向へ搬送される被印刷物へノズルから液体を吐出するライン型印刷ヘッドを備える、いわゆるラインプリンターが知られている。ラインプリンターは、その構造上、被印刷物が搬送される方向と交差する方向に沿って印刷ヘッドが往復移動するいわゆるシリアルプリンターと異なり、被印刷物上の同一領域を異なる複数のノズルで重ねて印刷することができない。従って、ラインプリンターでは、ノズル毎のインク重量にばらつきが在ると、そのばらつきが印刷結果において濃度ムラとして（シリアルプリンターよりも）顕著に表れやすいという課題がある。

本発明は少なくとも上述の課題を解決するためになされたものであり、ライン型印刷ヘッドを用いる場合に生じ易い濃度ムラを解消するための補正値を的確に得ることが可能な補正値算出方法、印刷制御装置およびプリンターを提供する。

本発明の態様の一つは、補正値算出方法は、第一方向に並ぶ複数のノズルを有するライン型印刷ヘッドの当該ノズルから当該第一方向と交差する第二方向へ搬送される被印刷物へ液体を吐出させてテストパターンを印刷させる印刷制御工程と、前記印刷されたテストパターンの測色値を取得する測色値取得工程と、所定数の前記ノズルから前記液体が吐出される前記第二方向を向く領域に対応する画像データを補正するための補正値を、当該領域に対応する前記測色値に基づいて算出する補正値算出工程とを備え、前記補正値は、前記画像データが規定する前記液体の量を減少させる補正値である。

当該構成によれば、ライン型印刷ヘッドを用いる場合に生じ易い濃度ムラを解消するための補正値を、前記測色値に基づいて正確に算出することができる。また、算出される補正値は、画像データが規定する前記液体の量を減少させる補正値であるため、全ての階調範囲の画像データについて確実に補正することができる。

本発明の態様の一つは、前記印刷制御工程では、前記第一方向に並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有するヘッドを前記第一方向に複数並べた構成のライン型印刷ヘッドを用いる。つまり、ライン型印刷ヘッドは、複数のヘッドを第一方向に連ねることにより構成されている。このような構成では、１ヘッド内ではノズル毎のインク重量のばらつきはそれほど大きくなく、異なるヘッド間でインク重量のばらつきが大きくなる傾向が見られる。そこで、前記所定数のノズルを、共通の前記ヘッドに属する１以上のノズルとすることにより、ヘッド間のインク重量のばらつきに起因する濃度ムラを的確に解消するような補正値を得ることができる。

本発明の態様の一つは、前記補正値算出工程は、前記測色値についての複数のプリンターに共通の基準値と前記測色値との差異に応じて前記補正値を算出する。
当該構成によれば、ライン型印刷ヘッドを備えるプリンター内におけるノズル毎のインク重量のばらつきに起因する濃度ムラを解消するだけでなく、プリンター間での色再現性のばらつきを解消するような補正値を得ることができる。

本発明の技術的思想は、上述したような補正値算出方法とは別の物や方法によって実現されてもよい。一例として、第一方向に並ぶ複数のノズルを有するライン型印刷ヘッドの当該ノズルから当該第一方向と交差する第二方向へ搬送される被印刷物へ液体を吐出させてテストパターンを印刷させる印刷制御部と、前記印刷されたテストパターンの測色値を取得する測色値取得部と、所定数の前記ノズルから前記液体が吐出される前記第二方向を向く領域に対応する画像データを補正するための補正値を、当該領域に対応する前記測色値に基づいて算出する補正値算出部とを備え、前記補正値は、前記画像データが規定する前記液体の量を減少させる補正値である印刷制御装置を、一つの発明として捉えることができる。

また、第一方向に並ぶ複数のノズルを有し当該第一方向と交差する第二方向へ搬送される被印刷物へ当該ノズルから液体を吐出可能なライン型印刷ヘッド、を備えるプリンターであって、前記ノズルから前記液体を前記被印刷物へ吐出させてテストパターンを印刷する印刷部と、前記印刷したテストパターンの測色値に基づいて算出された、所定数の前記ノズルから前記液体が吐出される前記第二方向を向く領域に対応する画像データを補正するための補正値、を保持する補正値保持部とを備え、前記補正値は、前記画像データが規定する前記液体の量を減少させる補正値であるプリンターを、一つの発明として捉えることができる。
さらに、上述した方法をハードウェア（印刷制御装置やプリンターが搭載するコンピューター）に実行させるプログラム、さらには当該プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体、等にて本発明が実現されてもよい。

本実施形態にかかる装置構成を概略的に示す図である。 制御部が実現する各機能を示すブロック図である。 印刷ヘッドの一部を例示する図である。 補正テーブル算出処理を示すフローチャートである。 テストパターンを例示する図である。 テストパターンの帯領域毎の測色値を例示する図である。 テストパターンのあるノズルの位置に対応する測色値等を例示する図である。 補正テーブルを例示する図である。 印刷制御処理を示すフローチャートである。 インク量データの補正処理の詳細を示すフローチャートである。

本発明の実施形態を、以下の順序に従って説明する。
１．装置構成の概略
２．補正テーブルの算出
３．補正を伴う印刷制御処理の流れ
４．まとめ
５．その他

１．装置構成の概略
図１は、本実施形態にかかる印刷制御システム１の構成を概略的に示している。印刷制御システム１は、プリンター２０と、プリンター２０を制御するための印刷制御装置（制御装置１０）とを含む。制御装置１０は、プリンター２０を制御するためのプログラムを搭載した装置であり、補正値算出方法の実行主体となる。制御装置１０は、代表的にはデスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）であるが、タブレット型端末や移動型端末等であってもよい。印刷制御システム１は、測色装置５０を含んでもよい。測色装置５０は、画像が印刷された被印刷物を測色するための装置であり、測色計や画像読み取り装置（スキャナー）等が該当する。

印刷制御システム１を構成する制御装置１０やプリンター２０等は、通信可能に接続された個別の装置であってもよいし、それらがまとまった一製品を構成していてもよい。例えば、プリンター２０が、機体の一部に制御装置１０を含むとしてもよい。この場合、印刷制御１０を機体内に含むプリンター２０自身が、印刷制御システム１や印刷制御装置に該当し、補正値算出方法の実行主体となる。また、プリンター２０は、前記スキャナーをさらに含む複合機であってもよい。印刷制御システム１を、印刷制御装置と呼んでも良い。

印刷制御システム１は、さらに標準機４０を含んでも良い。標準機４０とは、プリンター２０と同型のプリンターであり、プリンター２０を対象とした補正の基準となる機体である。本実施形態の補正値算出方法では、プリンター２０の色再現性を標準機４０の色再現性と同等とさせるような補正テーブルＴを算出する。補正テーブルＴの算出は、プリンター２０が出荷される前にメーカー側で行われてもよいし、出荷後のプリンター２０を所有するユーザー側で行われてもよい。補正テーブルＴの算出をプリンター２０の出荷前に行う場合、補正テーブルＴの算出に用いられる制御装置１０とは別に、補正テーブルＴが算出された後のプリンター２０（出荷後のプリンター２０）を制御するための制御装置がユーザー側に存在することとなる。以下では説明を簡単にするために、補正テーブルＴの算出に用いられる制御装置だけでなく、補正テーブルＴが算出された後のプリンター２０を制御するための制御装置についても、制御装置１０であると仮定する。

制御装置１０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ１２がシステムバスを介して制御装置１０全体を制御する。当該バスには、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、各種インターフェース（Ｉ／Ｆ１９ａ，１９ｂ等）が接続され、またハードディスクドライブ（ＨＤ ＤＲＶ）１５を介して記憶手段としてのハードディスク（ＨＤ）１６が接続されている。ＨＤ１６には、補正ターゲット値ＴＧ、測色値Ｖ、補正テーブルＴ等が記憶され得る。また、ＨＤ１６には、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラム、プリンタードライバーＰＤ等が記憶され、これらプログラム類はＣＰＵ１２によって適宜ＲＡＭ１４に読み出され実行される。なお、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４をまとめて制御部１１と呼ぶ。Ｉ／Ｆ１９ａはプリンター２０や標準機４０と接続し、Ｉ／Ｆ１９ｂは測色装置５０と接続している。さらに制御装置１０は、例えば液晶ディスプレーによって構成される表示部１７や、例えばキーボードやマウスやタッチパッドやタッチパネルによって構成される操作部１８等を備える。

図２は、制御部１１がプリンタードライバーＰＤに従った処理をして実現する各機能を示している。図２によれば、制御部１１は、印刷制御部Ｆ１、測色値取得部Ｆ２、補正値算出部Ｆ３、インク量データ補正部Ｆ４、等の各機能を有する。こられ各機能については後述する。

プリンター２０（および標準機４０。図１の説明において以下同様。）では、Ｉ／Ｆ２５が制御装置１０側のＩ／Ｆ１９ａと有線あるは無線により通信可能に接続し、かつ、制御部２１等がシステムバスを介して接続されている。制御部２１においては、ＣＰＵ２２が、ＲＯＭ２３等に記憶されたプログラム（ファームウェア）を適宜ＲＡＭ２４に読み出して所定の演算処理を実行する。制御部２１は、印刷ヘッド２６、ヘッド駆動部２７、送り機構２８の各部と接続して各部を制御する。

印刷ヘッド２６は、複数種類のインク（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、等）毎の不図示のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。印刷ヘッド２６は、各種インクに対応して設けられた複数のインク吐出孔（ノズル）からインク滴を噴射（吐出）可能である。むろん、プリンター２０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや液体を使用可能である。

図３は、印刷ヘッド２６の一部を例示している。印刷ヘッド２６は、長手方向（第一方向）に並ぶ複数のノズルＮｚを有するライン型印刷ヘッドである。つまり、プリンター２０（および標準機４０）は、ラインプリンターである。印刷ヘッド２６は複数のヘッド２９を有する。印刷ヘッド２６は、複数のヘッド２９の集合であることから、ヘッドユニット等と表現しても良い。個々のヘッド２９は、互いに平行なノズル列を複数（図３の例では２列）有する。ノズル列は、第一方向に一定間隔で並ぶ複数のノズルＮｚにより構成されている。ヘッド２９内の各ノズル列は、互いに第一方向にずれており、これにより、ヘッド２９内の全ノズルＮｚが、第一方向に沿って等間隔に配置されている。図３において、第一方向に交差する第二方向は、送り機構２８によって被印刷物が搬送される方向を示している。ここで言う「交差」とは基本的に直交を意味する。ただし本明細書において、印刷ヘッド２６内外の各構成の方向や位置等について、平行、等間隔、直交、等と表現した場合であっても、それらは厳密な平行、等間隔、直交のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。

図３では便宜上、複数のヘッド２９を、ハッチングの有無や当該ハッチングによる線の密度や方向の違いによって複数のグループ（ヘッド群）に分けており、このようなヘッド群が異なるごとにノズルＮｚから吐出するインクが異なることを表現している。一例として図３では、複数のヘッド２９は４つのヘッド群に分けられており、その結果、印刷ヘッド２６は４色（例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のインクを吐出可能となっている。ここで、便宜上、ヘッド列という言葉を定義する。ヘッド列とは、第一方向へ直線状に並ぶ複数のヘッド２９からなる列を言う。１つのインク色に対応するヘッド群は、図３の例では、２つのヘッド列によって構成されている。より具体的には、１つのヘッド群において、一方のヘッド列に属するヘッド２９と他方のヘッド列に属するヘッド２９とが第一方向に沿って交互に配置される。このような配置により、１つのヘッド群内で、同色のインクを吐出するノズルＮｚが第一方向に沿って等間隔に存在することとなる。また、各ヘッド群は、少なくとも、被印刷物における印刷可能な領域の第一方向の幅に亘って、ノズルＮｚを等間隔に配設している。

図１に基づく説明に戻る。送り機構２８は、制御部２１に制御されて、不図示のローラー等によって被印刷物を所定の送り方向（第二方向）へ搬送する。被印刷物（ｐｒｉｎｔ ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）とは、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、日本工業規格「ＪＩＳ Ｐ０００１：１９９８ 紙・板紙及びパルプ用語」に記載の紙・板紙の品種及び加工製品のすべてを含む。

ヘッド駆動部２７は、制御部２１がＩ／Ｆ２５を介して制御装置１０から取得した印刷データ（印刷データについては後述。）に基づいて、印刷ヘッド２６の各ノズルＮｚに対応して設けられた圧電素子を駆動するための駆動電圧を生成する。ヘッド駆動部２７は、当該駆動電圧を印刷ヘッド２６へ出力する。これにより、印刷ヘッド２６の各ノズルＮｚから、前記搬送された被印刷物へインク種類毎のインク滴が吐出される。吐出されたインク滴が被印刷物に付着し、被印刷物上にドットが形成されることで、被印刷物上に印刷データに基づく画像が再現される。

このようなライン型印刷ヘッド（印刷ヘッド２６）を備えるプリンター２０では、第一方向におけるノズル密度（１インチあたりのノズル数（ｎｐｉ））が第一方向における印刷解像度に相等する。また、第二方向における印刷解像度は、主に、送り機構２８による被印刷物の搬送速度に依存する。さらに、プリンター２０は、例えば液晶ディスプレーによって構成される表示部３０や、例えばボタンやタッチパネル等によって構成される操作部３１等を備える。また、プリンター２０において、ノズルＮｚからインク滴を吐出させる手段は、前記圧電素子に限られず、発熱素子によりインクを加熱してノズルＮｚからインク滴を吐出させる構成を採用してもよい。

２．補正テーブルの算出
図４は、補正テーブル算出処理（補正値算出方法）をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、印刷制御部Ｆ１（図２）は、所定のテストパターンＴＰを表現するテストパターンデータに基づいて、プリンター２０にテストパターンＴＰを被印刷物Ｓへ印刷させる。テストパターンデータは、各画素がインク量に相等する階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有するビットマップデータであり、予め用意されている。ステップＳ１００は、テストパターンを印刷させる印刷制御工程に該当する。

当該ステップＳ１００では、印刷制御部Ｆ１が、テストパターンデータに、ハーフトーン処理（ハーフトーニング）を施す。ハーフトーン処理の具体的手法は特に問わない。印刷制御部Ｆ１は、例えば、予め規定されたディザマスクを用いたディザリングによりハーフトーン処理を実行してもよいし、誤差拡散法によりハーフトーン処理を実行してもよい。ハーフトーン処理により、画素毎にＣＭＹＫの各色インクの吐出（ドット形成）又は非吐出（ドット非形成）を規定したハーフトーンデータが生成される。ハーフトーンデータは、印刷データに該当する。印刷制御部Ｆ１は、生成した印刷データを、印刷ヘッド２６に転送すべき順に並べ替える。当該並べ替えの処理により、印刷データが規定するインクのドットは、その画素位置およびインク色に応じて、いずれのノズルＮｚによって、どのタイミングで吐出されるかが確定される。かかる並べ替えの処理後の印刷データを、印刷制御部Ｆ１は、その他の印刷条件を規定した情報とともにＩ／Ｆ１９ａを介してプリンター２０側へ送信する。これにより、プリンター２０において、当該送信された印刷データに基づくテストパターンＴＰの印刷が行われる。

図５は、ステップＳ１００において被印刷物Ｓに印刷されたテストパターンＴＰを例示している。図５に示すテストパターンＴＰは、プリンター２０が使用するインク（例えば、ＣＭＹＫの各インク）のうち１色のインク（例えば、Ｃインク）のみで印刷された単色のパターンである。このようなテストパターンＴＰは、第二方向と直交する方向が長手方向である帯領域を第二方向に沿って複数（図５の例では４つ）並べて有しており、帯領域のそれぞれは図５に示すように異なる濃度で印刷されている。つまり、１色のインクによるテストパターンＴＰを構成する複数の帯領域は、最低濃度（階調値０）から最高濃度（階調値２５５）の間における所定間隔の複数の濃度（階調値）で表現されている。テストパターンデータにおいて、１つの帯領域内の画素は全て、ある１つのインク色についての同じ階調値を有している。このようなテストパターンＴＰは、プリンター２０が使用するインク色ＣＭＹＫ毎に印刷される。

図５には、第二方向を向く（第二方向を長手方向とする）領域であって、所定数ｍ（ｍ＝１）のノズルＮｚで印刷される領域を符号Ａにより例示している。例えば、図５に示したテストパターンＴＰがＣインクで印刷されている場合、領域Ａは、印刷ヘッド２６内のＣインクに対応するヘッド群に属するいずれかのノズルＮｚによって印刷されている。言い換えると、印刷ヘッド２６によって印刷された画像は、ノズルＮｚ毎の領域Ａが束になって構成されている。

ステップＳ１１０では、測色値取得部Ｆ２（図２）が、ステップＳ１００で印刷されたテストパターンＴＰの測色値を取得する。つまり、被印刷物Ｓに印刷されたテストパターンＴＰを測色装置５０により測色させ、測色結果を測色装置５０から入力する。例えば、測色装置５０は、テストパターンＴＰを構成する各帯領域を、帯領域の長手方向に沿って所定の読取頻度で（かつ、第二方向における位置を変えて複数回）測色する。測色値取得部Ｆ２は、例えば、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＣＩＥ Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間のＬ^*，ａ^*，ｂ^*成分で表される色彩値を、測色値として入力する。ステップＳ１１０で取得したテストパターンＴＰの測色値を、便宜上、測色値Ｖと呼ぶ。むろん、測色値取得部Ｆ２は、プリンター２０が使用するインク色毎に印刷された各テストパターンＴＰの測色値Ｖを取得する。測色値Ｖは、所定の記憶領域（例えば、ＨＤ１６。図１参照。）に一旦保存される。ステップＳ１１０は、測色値取得工程に該当する。

図６は、１つのインク色によるテストパターンＴＰから得られた、帯領域毎（帯領域の階調値毎）の測色値Ｖをグラフにより例示している。図６に示すグラフは、縦軸を測色値Ｖ、横軸を位置Ｐ（１番目〜Ｎ番目の位置）としている。測色値Ｖ（および後述の補正ターゲット値ＴＧ）は、例えば、明度（Ｌ^*）である。ただし、Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*を線形加算して得た値等を測色値Ｖ（や補正ターゲット値ＴＧ）としてもよい。位置Ｐは、帯領域を測色した際の帯領域の長手方向に沿った読取位置であり、テストパターンＴＰのインク色に対応するヘッド群に属するノズルＮｚの第一方向における位置に相等する。１つの位置Ｐと１つの領域Ａとは、一対一で対応している。図６に示す帯領域毎の測色値Ｖは、帯領域毎に複数回行われた測色の、位置Ｐ毎の平均値からなる。同じ帯領域に関して位置Ｐ毎の測色値Ｖが一定でないのは、ノズルＮｚ毎のインク重量が一定でないことに起因している。

ステップＳ１２０では、補正値算出部Ｆ３（図２）が、前記第二方向を向く領域（領域Ａ）に対応する画像データ（後述のインク量データ）を補正するための補正値（補正テーブルＴ）を、当該領域に対応する測色値Ｖに基づいて算出する。つまり、補正テーブルＴは、位置Ｐ毎に算出される。ステップＳ１２０は補正値算出工程に該当する。

補正テーブルＴの算出にあたり、補正値算出部Ｆ３は、補正ターゲット値ＴＧを取得する。補正ターゲット値ＴＧとは、前記テストパターンデータに基づくテストパターンＴＰを標準機４０によって被印刷物Ｓに印刷させ、そのテストパターンＴＰを測色装置５０に測色させることにより得られた測色値である。補正ターゲット値ＴＧと測色値Ｖとをそれぞれ取得する工程の違いは、テストパターンＴＰの印刷に用いるプリンターが標準機４０かプリンター２０かの違いだけである。補正ターゲット値ＴＧは、量産される多数のプリンター２０毎に必要な補正テーブルＴを生成する際に用いられる共通の値であり、特許請求の範囲における「基準値」に該当する。補正ターゲット値ＴＧは予め測定されて所定の記憶領域（例えば、ＨＤ１６）に保存されており、補正値算出部Ｆ３は、当該記憶領域から補正ターゲット値ＴＧを読み出す。

補正値算出部Ｆ３は、補正ターゲット値ＴＧと測色値Ｖとの差異に応じて、位置Ｐ毎の補正テーブルＴを算出する。
図７は、一例として、プリンター２０によりＣインクで印刷されたテストパターンＴＰの測色値（測色値Ｖ）であって、Ｐｎ番目の位置Ｐｎ（図６）における測色値Ｖを、白丸でプロットしている。図７の横軸に示した階調値Ｃｎ１，Ｃｎ２，Ｃｎ３…は、テストパターンＴＰを表現するテストパターンデータにおける帯領域毎の階調値である。また、図７では、このような測色値Ｖを補間して得られる直線（あるいは曲線でも可）を実線Ｌ１にて例示している。

ここで、図７において、ある１つの帯領域の階調値Ｃｎ２に対応する測色値Ｖが「Ｖｎ２」であるとする。また、標準機４０によりＣインクで印刷されたテストパターンＴＰの測色値（補正ターゲット値ＴＧ）であって、位置Ｐｎにおける測色値（補正ターゲット値ＴＧ）のうち、前記階調値Ｃｎ２に対応する測色値（補正ターゲット値ＴＧ）が「ＴＧｎ２」であるとする。この場合、補正値算出部Ｆ３は、プリンター２０が補正ターゲット値ＴＧｎ２と同等の色彩値を実現するために必要なＣインクの階調値を、前記階調値Ｃｎ２の補正後の値として特定する。具体的には、補正ターゲット値ＴＧｎ２を前記実線Ｌ１上で実現するための階調値Ｃｎ２´が、前記階調値Ｃｎ２の補正後の値となる。補正値算出部Ｆ３は、このような階調値の補正関係を、全ての帯領域の階調値Ｃｎ１，Ｃｎ２，Ｃｎ３…について特定し、さらに、帯領域の階調値Ｃｎ１，Ｃｎ２，Ｃｎ３…毎に特定した補正関係を、全階調０〜２５５に亘って補間する。

図８は、このような補間で得られた直線（あるいは曲線でも可）を実線Ｌ２にて例示している。実線Ｌ２は、位置ＰｎにおけるＣインクのための補正テーブルＴに該当する。補正テーブルＴは、全階調０〜２５５に亘る入力階調値と、補正後の階調値（出力階調値）とを対応付けたテーブルである。補正値算出部Ｆ３は、全ての位置Ｐ（１番目〜Ｎ番目）毎、且つ、プリンター２０が使用するインク色ＣＭＹＫ毎に、同様に補正テーブルＴを算出する。

ステップＳ１３０では、補正値算出部Ｆ３は、上述のようにステップＳ１２０で算出した補正テーブルＴを、対応する位置Ｐやインク色の情報と紐付けて保存する。保存先は、制御装置１０側の所定の記憶領域（例えば、ＨＤ１６）やプリンター２０側の所定の記憶領域（例えば、制御部２１内のメモリー）である。以上で、補正テーブル算出処理が終了する。プリンター２０側でこのように補正テーブルＴを保持する手段は、補正値保持部に該当する。また、任意の画像（テストパターンＴＰ等）の印刷のために稼働するプリンター２０内の構成は、印刷部に該当する。

３．補正を伴う印刷制御処理の流れ
図９は、制御装置１０がプリンタードライバーＰＤに従ってプリンター２０に印刷を実行させる処理（印刷制御処理）をフローチャートにより示している。当該処理は、前記のように算出された補正テーブルＴを用いた補正処理を伴う。
ステップＳ２００では、印刷制御部Ｆ１（図２）は、ユーザーによって任意に選択された画像データを所定の入力元から取得する。つまりユーザーは、表示部１７等に表示されたユーザーインターフェース画面（ＵＩ画面）を視認しながら操作部１８等を操作することにより、印刷したい画像を表現した画像データを任意に選択することができる。画像データの入力元は特に限定されず、例えば、ＨＤ１６、制御装置１０に外部から挿入された不図示のメモリーカード等の他、制御装置１０と通信可能に接続されたあらゆる画像入力装置が該当する。

ステップＳ２００で取得される画像データの形式は、例えば、ビットマップ形式であり、画素毎にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各階調値を有している。また、印刷制御部Ｆ１は、取得した画像データがこのようなＲＧＢ表色系に対応していない場合、取得した画像データを当該表色系のデータに変換する。さらに、印刷制御部Ｆ１は、画像データに対して、プリンター２０の印刷解像度（第一方向および第二方向の印刷解像度）に合わせるための解像度変換処理などを適宜施する。

ステップＳ２１０では、印刷制御部Ｆ１は、ステップＳ１００後の画像データを対象として色変換処理を実行する。つまり、画像データの表色系を、プリンター２０が印刷に使用するインク表色系に変換する。上述したように画像データが各画素の色をＲＧＢで階調表現する場合、画素毎にＲＧＢの階調値をＣＭＹＫ毎の階調値に変換する。以下では、画素毎にＣＭＹＫの階調値で表現された画像データを「インク量データ」と呼ぶ。色変換処理は、任意の色変換ルックアップテーブルを参照することにより実行可能である。

ステップＳ２２０では、インク量データ補正部Ｆ４（図２）は、ステップＳ２１０で得られたインク量データを、補正テーブルＴを用いて補正する。インク量データ補正部Ｆ４は、補正テーブルＴを、印刷制御１０側の所定の記憶領域（例えば、ＨＤ１６）やプリンター２０側の所定の記憶領域（例えば、制御部２１内の所定のメモリー）から読み出すことができる。上述したように、補正テーブルＴはプリンター２０側にも保存されているため、補正テーブルＴが算出された後のプリンター２０を制御するための制御装置は、補正テーブルＴの算出に用いられた制御装置と異なる場合であっても、確実に補正テーブルＴを取得することができる。

図１０は、ステップＳ２２０における補正処理の詳細をフローチャートにより示している。インク量データ補正部Ｆ４は、インク量データを構成する複数の画素から補正対象とする画素を１つ選択する（ステップＳ２２１）。次に、インク量データ補正部Ｆ４は、補正対象の画素が有するＣＭＹＫ毎の階調値から補正対象とするインク色の階調値を１つ選択する（ステップＳ２２２）。次に、インク量データ補正部Ｆ４は、補正対象の画素の補正対象のインク色に対応する補正テーブルＴを読み出し、当該読み出した補正テーブルＴに、補正対象の画素の補正対象のインク色の階調値を入力することにより、当該入力したインク色の階調値を補正する（ステップＳ２２３）。

上述したように補正テーブルＴは、位置Ｐ毎に生成されている。また、位置Ｐは、ビットマップデータであるインク量データの２軸方向（互いに直交するＸ，Ｙ方向）のうち、前記第一方向に相等する方向（例えばＸ方向）における座標（Ｘ座標）と同義である。従って、前記ステップＳ２２３では、インク量データ補正部Ｆ４は、補正対象の画素のＸ座標に対応する位置Ｐにかかる補正テーブルＴであって、補正対象のインク色に対応する補正テーブルＴを読み出す。なお、インク量データ補正部Ｆ４は、位置ＰとＸ座標とを一対一で対応付けたテーブルを備え、該テーブルを参照して補正対象の画素のＸ座標に対応する位置Ｐにかかる補正テーブルＴを読み出すとしてもよい。インク量データ内でＸ座標が同じである画素からなる画素列（前記第二方向に相等するＹ方向に並ぶ画素の列）は、前記第二方向を向く領域Ａの１つに対応し、当該画素列内の同じインク色の階調値は、同じ補正テーブルＴによって補正される。

インク量データ補正部Ｆ４は、補正対象とした画素が有する全インク色ＣＭＹＫの階調値についてステップＳ２２３の補正を終えたか否か判定し（ステップＳ２２４）、補正を終えていないインク色がある場合には、ステップＳ２２２へ戻り、未補正のインク色にかかる階調値を新たに選択する。一方、全インク色ＣＭＹＫの階調値についてステップＳ２２３の補正を終えた場合には、ステップＳ２２５へ進む。ステップＳ２２５では、インク量データ補正部Ｆ４は、インク量データを構成する全画素について補正を終えたか否か判定し、補正を終えていない画素がある場合には、ステップＳ２２１へ戻り、未補正の画素を新たに選択する。一方、全画素の補正を終えた場合には、当該補正処理を終える。

ステップＳ２３０（図９）では、印刷制御部Ｆ１は、上述の補正処理後のインク量データに、ハーフトーン処理を施し、ハーフトーンデータ（印刷データ）を生成する。
ステップＳ２４０では、印刷制御部Ｆ１は、ステップＳ２３０により生成された印刷データについて上述の並べ替えの処理を行い、並べ替えの処理後の印刷データをＩ／Ｆ１９ａを介してプリンター２０側へ送信する。これにより、プリンター２０において、当該送信された印刷データに基づく印刷（ステップＳ２００で取得した画像データが表現する画像の印刷）が行われる。

４．まとめ
このように本実施形態は、第一方向に並ぶ複数のノズルＮｚを有するライン型印刷ヘッド（印刷ヘッド２６）を備えるプリンター２０を使用することを前提とし、所定数ｍ（ｍ＝１）のノズルＮｚから液体が吐出される第二方向を向く領域、に対応する画像データ（インク量データ）を補正するための補正値（補正テーブルＴ）を、当該領域に対応する測色値Ｖ（プリンター２０が印刷したテストパターンＴＰの測色値）に基づいて算出し、プリンター２０に保存するとした。つまり、印刷ヘッド２６が有するノズルＮｚ毎のインク重量にばらつきが存在する状態であっても、各ノズルＮｚが吐出するインク量を規定するインク量データが調整されることにより、ノズルＮｚ毎に印刷される前記領域Ａ毎の色の差異が抑制される。この結果、ライン型印刷ヘッドを備えるプリンターにおいて顕著であった印刷結果の濃度ムラが抑制される。

また本実施形態では、補正の基準となる補正ターゲット値ＴＧは、量産される複数のプリンター２０それぞれの補正に共通使用される基準値である。そのため、各プリンター２０について補正テーブルＴを算出したとき、それら補正テーブルＴは、１台のプリンター２０が有するノズルＮｚ間のインク重量のばらつきに起因する濃度ムラを解消させるだけでなく、プリンター２０間の印刷結果のばらつきをも解消させるものである。

ここで、図８に示す２点鎖線は、補正テーブルＴの入力階調値＝出力階調値、を示す傾き「１」の直線である。図８から判るように、補正テーブルＴが規定する補正後の値（出力階調値）は、補正前の値（入力階調値）よりも低い値となっている。このような構成により、補正前の値を実質的に補正できないという事態を回避している。つまり、仮に補正テーブルＴが、入力値を増加させる特性を有する場合、入力値が最大値２５５や最大値２５５に近い値であると、補正後の値も最大値２５５を超える値は採り得ないため、補正後の値は補正前と変らないか殆ど変らない。そのため、本来必要な程度の補正（プリンター２０の色再現性を標準機４０の色再現性に近似させるために必要な補正）ができないことがある。一方、補正テーブルＴが、入力値を減少させる特性を有していれば、入力値が最大値２５５や最大値２５５に近い値である場合にも、確実に必要な程度の補正が実行される。

そこで、上述したように、補正テーブルＴはインク量データの値を減少させるとしている。このような補正テーブルＴを実現するには、標準機４０は、ノズルＮｚが吐出するインク滴のインク重量が、量産されるプリンター２０の中で当該インク重量が最も少ない部類のプリンター２０と同程度となるように設定されている。かかる設定とすることで、あるプリンター２０について補正テーブル算出処理（図４）を行った際、必ず、入力されたインク量データの値を減少させる補正を行う補正テーブルＴ（プリンター２０の色再現性を標準機４０の色再現性に近似させるために必要な補正を実現できる補正テーブルＴ）が得られる。

５．その他
これまでは、前記所定数ｍ＝１である場合を例に説明を行ったが、所定数ｍは１より多い数であってもよい。つまり、ヘッド群内の１本のノズルＮｚで印刷される領域Ａよりも広い（第一方向に太い）領域毎に補正テーブルＴを生成するとしてもよい。具体的には、ステップＳ１２０（図４）では、補正値算出部Ｆ３は、共通のヘッド２９内で第一方向に連続して並ぶｍ（ｍ＞１）本のノズルＮｚで印刷される領域毎の測色値Ｖの平均値と、補正ターゲット値ＴＧとの比較に基づいて、当該領域に対応する画像データ（インク量データ）を補正するための補正テーブルＴを算出する。ただし、１つのヘッド２９内で第一方向に並ぶノズルＮｚ数の最大値をＭとした場合、所定数ｍはＭ以下とする。すなわち本実施形態では、所定数ｍのノズルＮｚと言った場合、共通のヘッド２９内で第一方向に連続する１以上のノズルＮｚを意味する。

このような構成によれば、生成される補正テーブルＴは、最多でヘッド群内で第一方向に並ぶノズルＮｚの数×プリンター２０が使用するインク色数となり、最少でヘッド群内で第一方向に並ぶヘッド２９の数×該インク色数となる。特に、ノズルＮｚ毎のインク重量のばらつきは、同じヘッド２９内では少ない一方で、異なるヘッド２９間で大きくなる傾向が見られる。従って、ヘッド２９が対応する領域毎の補正テーブルＴ（かつインク色毎の補正テーブルＴ）を生成することにより、できるだけ少ない補正テーブル数で、異なるヘッド２９で印刷される領域間で特に目立つ濃度ムラを解消し、かつ、他のプリンター２０との間での印刷結果のばらつきを解消することができる。

なお、図３に例示した印刷ヘッド２６では、ヘッド群を構成する各ヘッド２９は、第一方向の両端あるいは一端で、他のヘッド２９の端部と一部重なって配置されている。図３の例では、このようにヘッド２９の端部が重なる範囲（オーバーラップ範囲）を第二方向に沿って見たとき、ヘッド群内で２本のノズルＮｚが重なっている。しかし本実施形態では、オーバーラップ範囲の位置に対応して生成された印刷データは、上述した並べ替えの処理の際に、当該重なる２本のノズルＮｚのいずれかへ所定の比率で割り振られる。従って、これまで説明した補正テーブルＴの生成処理やインク量データの補正処理に関しては、オーバーラップ範囲の存在を特に考慮せず、オーバーラップ範囲内の当該重なる２本のノズルＮｚを１本と見なして差し支えない。

１…印刷制御システム、１０…制御装置、１１…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡＭ、１５…ＨＤ ＤＲＶ、１６…ＨＤ、１７…表示部、１８…操作部、１９ａ，１９ｂ…Ｉ／Ｆ、２０…プリンター、２１…制御部、２２…ＣＰＵ、２３…ＲＯＭ、２４…ＲＡＭ、２５…Ｉ／Ｆ、２６…印刷ヘッド、２７…ヘッド駆動部、２８…送り機構、２９…ヘッド、３０…表示部、３１…操作部、４０…標準機、５０…測色装置、Ｆ１…印刷制御部、Ｆ２…測色値取得部、Ｆ３…補正値算出部、Ｆ４…インク量データ補正部、Ｎｚ…ノズル、ＰＤ…プリンタードライバー、Ｓ…被印刷物、Ｔ…補正テーブル、ＴＧ…補正ターゲット値、ＴＰ…テストパターン、Ｖ…測色値

Claims (5)

1. 第一方向に並ぶ複数のノズルを有するライン型印刷ヘッドの当該ノズルから当該第一方向と交差する第二方向へ搬送される被印刷物へ液体を吐出させてテストパターンを印刷させる印刷制御工程と、
   前記印刷されたテストパターンの測色値を取得する測色値取得工程と、
   所定数の前記ノズルから前記液体が吐出される前記第二方向を向く領域に対応する画像データを補正するための補正値を、当該領域に対応する前記測色値に基づいて算出する補正値算出工程とを備え、
   前記補正値は、前記画像データが規定する前記液体の量を減少させる補正値である、ことを特徴とする補正値算出方法。
2. 前記印刷制御工程では、前記第一方向に並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有するヘッドを前記第一方向に複数並べた構成のライン型印刷ヘッドを用い、
   前記所定数のノズルとは、共通の前記ヘッドに属する１以上のノズルであることを特徴とする請求項１に記載の補正値算出方法。
3. 前記補正値算出工程は、前記測色値についての複数のプリンターに共通の基準値と前記測色値との差異に応じて前記補正値を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の補正値算出方法。
4. 第一方向に並ぶ複数のノズルを有するライン型印刷ヘッドの当該ノズルから当該第一方向と交差する第二方向へ搬送される被印刷物へ液体を吐出させてテストパターンを印刷させる印刷制御部と、
   前記印刷されたテストパターンの測色値を取得する測色値取得部と、
   所定数の前記ノズルから前記液体が吐出される前記第二方向を向く領域に対応する画像データを補正するための補正値を、当該領域に対応する前記測色値に基づいて算出する補正値算出部とを備え、
   前記補正値は、前記画像データが規定する前記液体の量を減少させる補正値である、ことを特徴とする印刷制御装置。
5. 第一方向に並ぶ複数のノズルを有し当該第一方向と交差する第二方向へ搬送される被印刷物へ当該ノズルから液体を吐出可能なライン型印刷ヘッド、を備えるプリンターであって、
   前記ノズルから前記液体を前記被印刷物へ吐出させてテストパターンを印刷する印刷部と、
   前記印刷したテストパターンの測色値に基づいて算出された、所定数の前記ノズルから前記液体が吐出される前記第二方向を向く領域に対応する画像データを補正するための補正値、を保持する補正値保持部とを備え、
   前記補正値は、前記画像データが規定する前記液体の量を減少させる補正値である、ことを特徴とするプリンター。