JP2025042771A - 記録装置および補正値取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドのノズルの補正値を取得するためにテストパターンを記録する際の媒体やインクの消費を抑制しつつ適切な補正値を得る。
【解決手段】媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶｎ個の記録チップと、前記ノズルによる液体吐出を制御する制御部と、を備え、前記液体吐出により、前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録可能な記録装置であって、前記ｎ個の前記記録チップは所定の第１方向に沿って異なる位置に配置されており、前記制御部は、前記ｎ個の前記記録チップのうち前記ｎ個より少ない数のｍ個の前記記録チップである第１チップを用いて前記テストパターンを前記媒体へ記録し、前記テストパターンから取得した、前記第１チップの前記ノズルの前記補正値に基づいて、前記記録チップであって前記テストパターンの記録に用いなかった第２チップの前記ノズルの前記補正値を生成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録装置および補正値取得方法に関する。

インクジェット方式を採用する記録装置は、インクなどの液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶ記録チップにより構成される記録ヘッドを有する。各ノズルには、液体の吐出特性にばらつきがある。そのため、ノズル毎の吐出特性のばらつきを平滑化するための補正値やパラメーターを、テストパターンの記録結果の読取値に基づいて取得し、記録データにノズル毎の補正値を適用することで、濃度ムラが抑制された記録結果を得る技術が知られている（例えば特許文献１参照。）。

特開２０１５‐９５０１号公報

記録ヘッドが有する複数のノズルの夫々について補正値を得るには、全ての記録ヘッドで記録可能なサイズの媒体を用いて、それぞれの記録ヘッドの全ノズルから液体を吐出させてテストパターンを記録する必要がある。しかしながら、コストの観点から、ユーザーが前記サイズの媒体を有していなかったり、前記サイズの媒体を有していてもそのような媒体をテストパターンの記録に使用したくなかったりすることがある。このように、全ての記録ヘッドのノズルの補正値を取得するためにテストパターンを記録するには、媒体やインクの消費がかさみ、コストが増大するという問題がある。そのため、このような問題を解決しつつ、テストパターンから適切な補正値を得るための改善が求められている。

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶｎ個の記録チップと、前記ノズルによる液体吐出を制御する制御部と、を備え、前記液体吐出により、前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録可能な記録装置であって、前記ｎ個の前記記録チップは所定の第１方向に沿って異なる位置に配置されており、前記制御部は、前記ｎ個の前記記録チップのうち前記ｎ個より少ない数のｍ個の前記記録チップである第１チップを用いて前記テストパターンを前記媒体へ記録し、前記テストパターンから取得した、前記第１チップの前記ノズルの前記補正値に基づいて、前記記録チップであって前記テストパターンの記録に用いなかった第２チップの前記ノズルの前記補正値を生成する。

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶｎ個の記録チップにおける前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得する補正値取得方法であって、前記ｎ個の前記記録チップは所定の第１方向に沿って異なる位置に配置されており、前記ｎ個の前記記録チップのうち前記ｎ個より少ない数のｍ個の前記記録チップである第１チップが実行する液体吐出により、前記補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録するテストパターン記録工程と、前記テストパターンから取得した、前記第１チップの前記ノズルの前記補正値に基づいて、前記記録チップであって前記テストパターンの記録に用いなかった第２チップの前記ノズルの前記補正値を生成する補正値生成工程と、を備える。

装置構成を簡易的に示すブロック図。 記録ヘッドと媒体との関係性の一例を上方からの視点で簡易的に示す図。 ＴＰ記録および補正値生成にかかる処理を示すフローチャート。 ステップＳ１２０の結果としてＴＰが媒体へ記録された状態を簡易的に示す図。 ステップＳ１４０を終えた時点でのノズルと補正値との対応関係とステップＳ１５０を終えた時点でのノズルと補正値との対応関係とを例示する図。 各ノズルの補正値を表形式にて例示する図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡や数値が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により補正値取得方法が実行される。
記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、記録ヘッド１８等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、ＴＰ記録制御部１２ａ、補正値生成部１２ｂ等の各種機能を実現する。ＴＰはテストパターンの略である。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。

操作受付部１４は、ユーザーによる操作や入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。表示部１３および操作受付部１４を含めて操作パネルと呼んでもよい。タッチパネルとしての操作受付部１４は、表示部１３の一機能として実現される。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。

通信ＩＦ１６は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。通信ＩＦ１６は通信部に該当する。外部装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。図１の例では、記録装置１０は、外部装置の一種である読取装置１と通信ＩＦ１６を介して接続している。読取装置１は、記録後の媒体３０を読み取るための手段であり、スキャナーであったり、測色器であったりする。記録装置１０が通信可能に接続する外部装置の台数は限られない。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送方向に沿って搬送する手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。搬送部１７は、ベルトやパレットやドラムに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、代表的には用紙であるが、液体による記録の対象となるものであればよく、生地やフィルム等、様々な素材を採用可能である。

搬送部１７は、搬送方向において媒体３０と記録ヘッド１８とを相対移動させる手段と言える。ただし、この相対移動は記録ヘッド１８が移動することで実現されてもよい。つまり、記録装置１０は、記録ヘッド１８を搬送方向に沿って往復移動させることが可能なモーターやレール等の機構を有し、当該機構により搬送方向において媒体３０に対して記録ヘッド１８を移動させるとしてもよい。この場合、当該機構も、搬送方向において媒体３０と記録ヘッド１８とを相対移動させる搬送部の一種に該当する。

記録ヘッド１８は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により媒体３０への記録を実行する手段である。記録ヘッド１８は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０を有する。ノズル２０が吐出する液滴をドットと呼ぶ。後述するように、記録ヘッド１８は、複数の記録チップ１９により構成されている。

記録装置１０は、図１に示す構成が一体的にまとめられた１台のプリンターにより実現される。
あるいは、記録装置１０は、通信可能に接続した複数台の装置により実現されるシステムであってもよい。記録装置１０は、例えば、主に制御部１１や操作パネルの役割を担う情報処理装置と、搬送部１７や記録ヘッド１８を有して記録を行うプリンターとを含んで構成される。この場合、情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置として捉えることができる。

図２は、記録ヘッド１８と媒体３０との関係性の一例を、上方からの視点により簡易的に示している。図２に示す白丸の１つ１つが、個々のノズル２０である。所定の「第１方向Ｄ１」は記録ヘッド１８の長手方向である。第１方向Ｄ１に交差する「第２方向Ｄ２」は、搬送部１７による媒体３０の「搬送方向Ｄ２」である。第１方向Ｄ１を、媒体３０の「幅方向Ｄ１」とも言う。幅方向Ｄ１における媒体３０の長さを「媒体幅」と言う。図２の例では、幅方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２との交差は、直交あるいはほぼ直交である。

搬送部１７は、媒体３０を搬送方向Ｄ２の上流から下流へ搬送する。搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に上流、下流と呼ぶ。図２によれば、記録ヘッド１８は、媒体３０の搬送経路の所定位置に固定されている。搬送部１７は、基本的には幅方向Ｄ１における媒体３０の中央が、幅方向Ｄ１における記録ヘッド１８の中央と一致あるいはほぼ一致するように媒体３０を位置決めした状態で、媒体３０を搬送方向Ｄ２に沿って搬送する。

記録ヘッド１８は、複数の記録チップ１９が幅方向Ｄ１に沿って並ぶことにより構成されている。本実施形態では、記録ヘッド１８を構成する記録チップ１９の数をｎ個とも記載する。つまり、ｎは複数を意味する自然数であり、ｎ個の記録チップ１９が幅方向Ｄ１に沿って異なる位置に配置されている。幅方向Ｄ１に沿う異なる位置であるから、記録チップ１９同士は幅方向Ｄ１において、例えば互いの一部が重なっていてもよい。図２の例では、スペースの都合上、記録チップ１９の数を３つとしているが、言うまでもなく記録ヘッド１８を構成する記録チップ１９の数は３つに限定されない。複数の記録チップ１９それぞれの構成や寸法はどれも同じと解してよい。

記録ヘッド１８は、複数種類のインクを吐出する。インクとしては、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクが想定される。記録ヘッド１８は、白インクやその他の色のインクや、反応液やコート液といった各種液体を吐出可能であってもよい。図２の例では、１つの記録チップ１９は、ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを含んでいる。同じ種類の液体を吐出するノズル２０が所定の「ノズル並び方向Ｄ３」に沿って一定或いはほぼ一定の間隔で並んだノズル２０の集合を、ノズル列あるいはノズル群と呼ぶ。

ノズル列２１Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列である。同様に、ノズル列２１Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列であり、ノズル列２１Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列であり、ノズル列２１Ｋは、Ｋインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列である。図２の例では、記録チップ１９内において、ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、搬送方向Ｄ２に沿って並んでおり、幅方向Ｄ１において位置が同一である。また、図２の例では、ノズル並び方向Ｄ３は幅方向Ｄ１と平行であるが、ノズル並び方向Ｄ３は幅方向Ｄ１に対して斜めに傾いていてもよい。いずれにしても、ノズル並び方向Ｄ３は搬送方向Ｄ２に交差しており、複数のノズル２０は、幅方向Ｄ１においても一定或いはほぼ一定の間隔で並んでいると言える。

このような記録ヘッド１８によれば、ｎ個の記録チップ１９全体により、１つの記録チップ１９の幅方向Ｄ１の長さよりも長いノズル列が、液体の種類毎に形成されていると言える。以下では、幅方向Ｄ１における記録ヘッド１８が記録可能な最大範囲を、記録ヘッド１８の「最大記録幅」と呼ぶ。幅方向Ｄ１における記録ヘッド１８の長さを、概ねの最大記録幅と解してもよい。また、幅方向Ｄ１における１つの記録チップ１９が記録可能な範囲を「チップ記録幅」と呼ぶ。最大記録幅やチップ記録幅は、記録ヘッド１８の構造上決まった値である。図２の例では、媒体３０の媒体幅は記録ヘッド１８の最大記録幅よりも大きいため、この媒体３０は、記録ヘッド１８の全てのノズル２０による液体吐出を受けることが可能なサイズである。

制御部１１は、画像を表現する記録データに基づいて、記録ヘッド１８による吐出動作を制御して媒体３０へインクを吐出させる。知られているように、記録ヘッド１８では、ノズル２０毎に駆動素子が設けられており、記録データに応じて各ノズル２０の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２０がドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、記録データが表現する画像が媒体３０に記録される。記録データは、画素毎かつインク色毎にドットの吐出または非吐出を規定したデータである。ドットの吐出をドットオンとも呼び、ドットの非吐出をドットオフとも呼ぶ。制御部１１は、搬送部１７および記録ヘッド１８を制御して、記録ヘッド１８と相対移動する媒体３０に向けてインクを吐出させて、媒体３０へ画像を記録する。

図２では特に表現していないが、記録チップ１９同士の繋ぎ部分では、記録チップ１９の端部同士が幅方向Ｄ１において重複していてもよい。記録チップ１９同士の端部が重なった範囲を、重複部と呼ぶ。記録ヘッド１８によれば、１つのラスターラインの１色のインクは、１つのノズル２０で記録可能である。ラスターラインは、搬送方向Ｄ２に長さ成分を有するライン状の画像であり、記録データの状態においては、搬送方向Ｄ２に沿って並ぶ画素の列である。重複部に該当するノズル２０で記録される位置のラスターラインは、１色を異なる記録チップ１９に属する２つのノズル２０の分担により記録可能である。重複部に該当するノズル２０を用いたラスターラインの記録方法については公知であるため、特に説明はしない。

２．ＴＰ記録および補正値生成：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行するＴＰ記録および補正値生成の処理を、フローチャートにより示している。当該フローチャートの説明により補正値取得方法が開示される。制御部１１は、ノズル２０毎の吐出特性の補正値を取得するために、ＴＰを媒体３０へ記録する。ノズル２０毎の吐出特性とは、例えばドットの体積や形状、ドットの飛行曲がりの有無や程度といった、記録結果の濃度に影響を及ぼす様々な特性の総称であり、吐出特性はノズル２０毎に微妙にばらついている。

ステップＳ１００では、制御部１１は、媒体情報を取得する。媒体情報は、少なくとも媒体３０のサイズを含む情報である。ユーザーは、ＴＰを記録するために搬送部１７にセットした媒体３０の媒体情報を、操作受付部１４を操作して入力する。制御部１１は、ユーザーから入力された媒体情報を取得する。媒体情報は、ユーザーが操作する外部装置から、通信ＩＦ１６を通じて制御部１１が取得してもよい。あるいは、搬送部１７に備えられた不図示のセンサーにより媒体３０のサイズが媒体情報として検知され、制御部１１は、この検知された媒体情報をセンサーから取得してもよい。

ステップＳ１１０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、ステップＳ１００で取得した媒体情報が示すサイズの媒体３０へＴＰを記録するための記録データである「ＴＰ記録データ」を取得する。
本実施形態では、ＴＰの記録に用いられる媒体３０は、記録ヘッド１８を構成するｎ個の記録チップ１９のうちのｍ個の記録チップ１９である「第１チップ」を用いて記録可能なサイズであることを前提とする。ｍは自然数であり、ｎ＞ｍである。つまり、ユーザーはＴＰの記録に際しては、図２に例示したような媒体幅が記録ヘッド１８の最大記録幅よりも大きい媒体３０は使用せず、媒体幅が最大記録幅よりも小さいサイズの媒体３０を使用する。

ＴＰ記録制御部１２ａは、媒体情報が示す媒体幅に応じてｎ個の記録チップ１９の中で第１チップを決定する。チップ記録幅は既知であるため、ＴＰ記録制御部１２ａは、例えば、媒体幅を上回るために最低限必要なチップ記録幅の倍数をｍに決定し、ｍ個の記録チップ１９を第１チップと決定すればよい。なお、ｎ個の記録チップ１９のうち、ＴＰの記録に用いない記録チップ１９を「第２チップ」と称する。

例えば、最大記録幅用のＴＰを記録するための記録データである最大記録幅用ＴＰ記録データが、予め生成されて記憶部１５に保存されているとする。ＴＰ記録制御部１２ａは、ステップＳ１１０では、最大記録幅用ＴＰ記録データを基にして必要なＴＰ記録データを生成し、取得すればよい。必要なＴＰ記録データは、最大記録幅用ＴＰ記録データの一部であって、第１チップのうち媒体情報が示す媒体幅に対応する範囲の各ノズル２０に与えるべきサイズの記録データである。

第１チップのうち、このような媒体幅に対応する範囲のノズル２０を、ＴＰの記録に使用するノズル２０と言う意味で「使用ノズル」と呼ぶ。また、ＴＰの記録に使用しないノズル２０を「不使用ノズル」と呼ぶことにする。第２チップのノズル２０は当然、不使用ノズルに該当する。また、第１チップのノズル２０であっても、幅方向Ｄ１における媒体３０との位置関係によっては不使用ノズルとなる。
ステップＳ１２０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、ステップＳ１１０で得たＴＰ記録データに基づいて記録ヘッド１８を制御して、使用ノズルにより媒体３０へＴＰを記録させる。

図４は、ステップＳ１２０の結果としてＴＰ４０が媒体３０へ記録された状態を、図２と同様の視点で示している。図４に示す媒体３０は、媒体幅が最大記録幅よりも小さい。図４では、記録ヘッド１８を図２よりも簡略化しており、ｎ個の記録チップ１９である記録チップ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇのそれぞれを単なる矩形で表している。また、記録チップ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇを、それらの位置を搬送方向Ｄ２においてずらさずに表している。

図４によれば、記録ヘッド１８の両端の記録チップ１９ａ，１９ｇが第２チップに該当し、第２チップを除いて連続する記録チップ１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆがｍ個の第１チップに該当する。媒体３０の媒体幅は、記録チップ１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆを併せた幅方向Ｄ１の長さよりも短い。つまり、図４によればｎ＝７、ｍ＝５であるが、当然これも一例に過ぎない。そして、図４によれば、媒体３０における記録ヘッド１８よりも下流の位置にはＴＰ４０が記録されている。

ＴＰ４０は、いずれか１色のインク、例えばＣインクで記録されたＴＰであるとする。ＴＰ４０は、インク量が段階的に異なる複数のパターン領域３１，３２，３３，３４が搬送方向Ｄ２に並んだ画像である。インク量は、媒体３０の単位領域あたりのインクの被覆率と捉えることができ、記録率やデューティーと言い換えてもよい。インク量は、画素毎にドットオンまたはドットオフの２値情報を有する記録データに変換される前の画像データにおいては、例えば２５６階調で表現される画素毎の階調値と捉えることができるし、記録データにおいては、画素数に対するドットオン画素の比率と捉えることもできる。パターン領域３１，３２，３３，３４のそれぞれは、一領域内のインク量は一定であり、図４の例ではパターン領域３１のインク量が最も少なく、パターン領域３４のインク量が最も多い。言うまでもなく、ＴＰ４０を形成するパターン領域の数は４つに限定されない。

ＴＰ４０を構成するパターン領域３１，３２，３３，３４それぞれの幅方向Ｄ１における長さは、幅方向Ｄ１における使用ノズルの範囲に相当する。つまり、ＴＰ４０は、記録ヘッド１８が有するＣインクを吐出するための使用ノズルを用いて記録されている。ステップＳ１１０で得たＴＰ記録データは、このようなＴＰ４０を記録ヘッド１８に記録させるための記録データである。なお、媒体３０の縁に所定幅の余白を確保する、いわゆる縁有り記録をする設定であれば、幅方向Ｄ１における使用ノズルの範囲は当然、当該余白を確保するために媒体幅よりも狭い範囲となっている。図４では、２点鎖線の両端矢印により、使用ノズルの範囲を示している。また、図４において破線で囲った線状の領域は、１つのラスターラインＲＬを指している。１つのラスターラインＲＬは、１つのノズル２０で記録することが可能である。

ステップＳ１３０では、制御部１１の補正値生成部１２ｂは、ＴＰの読取結果としてのＴＰ読取データを取得する。つまり、ステップＳ１２０で媒体３０に記録されたＴＰ４０が読取装置１により読み取られ、その読取結果としてのＴＰ読取データが、読取装置１から制御部１１へ転送される。

ステップＳ１４０では、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ１３０で取得したＴＰ読取データに基づいて、第１チップのノズル２０毎の補正値を生成する。使用ノズルに関する補正値の生成処理は公知であるため、ステップＳ１４０については簡単に説明する。補正値生成部１２ｂは、ＴＰ読取データのラスターラインＲＬ毎かつパターン領域毎の濃度を、パターン領域毎の濃度の基準値と比較し、その比較結果に応じた補正値をラスターラインＲＬ毎、つまりラスターラインＲＬの記録に用いた使用ノズル毎の補正値とすればよい。ここで言う濃度とは、例えば輝度であり、濃度が高いことは輝度が低いことに該当し、濃度が低いことは輝度が高いことに該当する。パターン領域毎の濃度の基準値とは、パターン領域毎の濃度の一種の理想値であり、例えば、濃度に関するパターン領域毎の平均値や中央値を採用したり、パターン領域毎に予め保存された値を採用したりして、どのように決定してもよい。

従って、補正値生成部１２ｂは、ＴＰ読取データから得られた濃度が基準値よりも高い使用ノズルについては、濃度と基準値との差に応じて、濃度を下げるための補正値を生成する。一方、補正値生成部１２ｂは、ＴＰ読取データから得られた濃度が基準値よりも低い使用ノズルについては、濃度と基準値との差に応じて、濃度を上げるための補正値を生成する。このような処理の結果、使用ノズル毎、ここでは記録ヘッド１８が有するＣインクを吐出するための各使用ノズルに対して、それぞれの補正値が生成される。ノズル２０の補正値は、記録データにおける当該ノズル２０で記録するラスターラインＲＬに適用するデータであり、例えば０～２５５の２５６階調で表現される画素毎のインク量に対して適用される。言うまでもなく、１つのノズル２０の補正値は、インク量の２５６階調それぞれに対する各補正値であってもよい。あるいは、補正値は、画素毎に２値情報を有する記録データ自体に適用されてドットオン数を増減させるデータであってもよい。

上述したように第１チップにも不使用ノズルが含まれる場合がある。ステップＳ１４０では、補正値生成部１２ｂは、第１チップのノズル２０のうち不使用ノズルについては、便宜的に、何らかのダミー値を補正値と扱って対応付けておけばよい。

同じ説明になるため省略するが、制御部１１は、当然に、Ｃインク以外のＭＹＫといった各インクに関しても、媒体幅に対応する使用ノズルを用いてＴＰを記録し、それらのＴＰ読取データに基づいて各インクの使用ノズルのための補正値を生成し、さらに後述のステップＳ１５０，Ｓ１６０も実行する。

ステップＳ１５０では、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ１４０で生成した第１チップのノズル２０毎の補正値に基づいて、第２チップのノズル２０毎の補正値を生成する。以下に、ステップＳ１５０を具体的に説明する。

第１実施例：
本実施形態では、記録チップ１９内の幅方向Ｄ１におけるノズル２０毎の位置を「チップ内ノズル位置」と呼ぶ。ｎ個の記録チップ１９はいずれも同じ構造であるため、それぞれ同じ数のノズル２０を有する。そのため、記録チップ１９毎に、例えば幅方向Ｄ１に沿う一端側から他端側に向かって各ノズル２０へ順に＃１，＃２，＃３…＃Ｎというようにチップ内ノズル位置を示す位置番号を付与して、各ノズル２０のチップ内ノズル位置を把握することができる。つまり、１つの記録チップ１９がＮ個のノズル２０を有するのであれば、複数の記録チップ１９はそれぞれが、位置番号＝＃１～＃Ｎまでのノズル２０を有することになる。

ステップＳ１５０では、補正値生成部１２ｂは、第２チップのノズル２０の補正値を、当該ノズル２０とチップ内ノズル位置が同じである第１チップのノズル２０の補正値に基づいて生成する。例えば、第１チップの１つである記録チップ１９ｃの位置番号＝＃ｐのノズル２０の補正値を、第２チップの１つである記録チップ１９ａの位置番号＝＃ｐのノズル２０の補正値とする。ｐは、１～Ｎのいずれか一つの整数を指す。同様に、例えば、第１チップの１つである記録チップ１９ｅの位置番号＝＃ｐのノズル２０の補正値を、第２チップの１つである記録チップ１９ｇの位置番号＝＃ｐのノズル２０の補正値とする。このように、第１チップのノズル２０に対してＴＰ読取データから得られた補正値であって、第２チップのノズル２０とチップ内ノズル位置が共通するノズル２０の補正値を、第２チップのノズル２０の補正値としてそのまま流用することで、第２チップの各ノズル２０について簡単に補正値を生成することができる。

第２実施例：
ステップＳ１５０では、補正値生成部１２ｂは、第２チップのノズル２０の補正値を、複数の第１チップのノズル２０の補正値の平均値を用いて生成するとしてもよい。
例えば、補正値生成部１２ｂは、ＴＰ読取データから上述のように生成した複数の第１チップの補正値から、それら全体での平均値を求め、そのような平均値を、第２チップの各ノズル２０にとっての補正値とする。

あるいは、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ１５０では、第１チップにおけるチップ内ノズル位置が共通するノズル２０の補正値を平均し、そのような平均値を、第２チップにおけるチップ内ノズル位置が共通するノズル２０の補正値としてもよい。具体的には、記録チップ１９ｃ，１９ｄ，１９ｅそれぞれの位置番号＝＃ｐのノズル２０の補正値から平均値を算出し、この平均値を、記録チップ１９ａ，１９ｇそれぞれの位置番号＝＃ｐのノズル２０の補正値とする。

ステップＳ１４０，Ｓ１５０に関する追加説明：
ここで、ステップＳ１４０，Ｓ１５０の処理について追加の説明をする。図５は、あるインク色、例えばＣインクを吐出するノズル２０と補正値との対応関係をグラフにより示している。図５内の上段では、ステップＳ１４０を終えた時点での補正値を表現し、図５内の下段では、ステップＳ１５０を終えた時点での補正値を表現している。これら図５内の上段、下段に示すグラフの見方は共通であり、一例として、記録チップ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅそれぞれが有する各ノズル２０と補正値との対応関係を表している。上述したように、各記録チップ１９はそれぞれが、位置番号＝＃１～＃Ｎの各ノズル２０を有している。

図５のグラフの縦軸は、補正値そのものではなく、補正値が適用された後のインク量、つまり補正インク量であり補正値を間接的に示している。例えば、Ｃインクの階調値＝１２８のインク量にノズル２０毎の補正値を加算した補正インク量である。従って、補正インク量＞１２８であればインク量を増やすプラスの補正値が適用されたことを意味し、補正インク量＜１２８であればインク量を減らすマイナスの補正値が適用されたことを意味する。補正インク量は補正値を間接的に示していることから、図５や後述の図６に関して補正インク量を簡単に補正値とも言う。

上述したようにステップＳ１４０では、補正値生成部１２ｂは、第１チップのノズル２０毎の補正値を生成する。従って、図５内の上段に示すように、ステップＳ１４０を終えた時点では、第２チップである記録チップ１９ａについては各ノズル２０の補正値は生成されていない。ここで、第１チップの中で幅方向Ｄ１において第２チップに最も近い第１チップを「境界チップ」と呼ぶことにする。図４によれば、第１チップである記録チップ１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆのうち記録チップ１９ｂ，１９ｆがそれぞれ境界チップに該当する。これまでに説明したように、制御部１１は、境界チップを含む第１チップを用いてＴＰ４０を媒体３０へ記録した。

図５では、境界チップである記録チップ１９ｂについても補正値を表現している。図５内の上段において、記録チップ１９ｂに注目すると、位置番号＝＃１～＃Ｎのノズル２０の範囲は、記録チップ１９ａ側から記録チップ１９ｃ側に向かって、範囲Ｘ，Ｙ，Ｚに分けられている。記録チップ１９ａに最も近い範囲Ｘは、記録チップ１９ｂのうち不使用ノズルの範囲であり、上述したように所定のダミー値が補正値として与えられている。範囲Ｙおよび範囲Ｚは記録チップ１９ｂのうち使用ノズルの範囲である。

ＴＰ４０が記録された媒体３０を読み取る読取装置１の構造や特性にもよるが、本実施形態では、ＴＰ４０が読み取られる際の外部からの光である迷光の影響を考慮する。迷光とは、読取装置１のセンサーが受ける、媒体３０の紙白部分からの反射光である。迷光の影響によりＴＰ４０の中でも端の部分は色が正確に読み取られず、ＴＰ読取データが正確性を欠き、結果的に得られる補正値も正しくないことがある。そのため、第１チップのノズル２０の補正値の中でも、迷光の影響を受ける範囲に対応する補正値については、ステップＳ１４０で生成された値をそのまま採用しないようにする。範囲Ｙが迷光の影響を受ける範囲に相当し、範囲Ｙの大きさ、つまり範囲Ｙに該当するノズル数は、読取装置１の構造や特性から予め決まっているものとする。図５内の上段によれば、範囲Ｙの補正値は相対的に範囲Ｚの補正値よりも大きな値となっており、これは範囲Ｙの補正値が迷光の影響を受けたＴＰ読取データに基づいて生成されたことを示している。

ステップＳ１５０では、補正値生成部１２ｂは、ＴＰ４０から取得した、境界チップを除く第１チップのノズル２０の補正値に基づいて、第２チップのノズル２０の補正値を生成する。つまり、上述したように第２チップである記録チップ１９ａの各ノズル２０の補正値を生成する際、第１チップのうち、境界チップではない記録チップ１９ｃ，１９ｄ，１９ｅといった各第１チップのノズル２０の補正値を用いて、第２チップのノズル２０の補正値を生成する。ただし、境界チップのノズル２０の補正値を、第２チップのための補正値生成において一部使用することは可能である。補正値生成部１２ｂは、例えば、境界チップのうち、補正値が迷光の影響を受けていないと言える範囲Ｚに属するノズル２０の補正値を用いて、第２チップのノズル２０のための補正値を生成してもよい。

図６は、記録チップ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅそれぞれが有する位置番号＝＃１～＃Ｎの各ノズル２０の補正値を例示している。ただし図６においても、示されている数値は、図５で説明したように補正値そのものではなく補正インク量である。図５内下段のグラフや図６において、第２チップである記録チップ１９ａの補正値は、ステップＳ１５０により、上述したように第１チップである記録チップ１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの補正値に基づいて生成した値である。例えば、図６においてグレー色にしたマスに示すように、記録チップ１９ａの位置番号＝＃１のノズル２０の補正値は、記録チップ１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの位置番号＝＃１のノズル２０の補正値の平均値である。図５内下段のグラフや図６では、同じように、記録チップ１９ａの位置番号＝＃ｐのノズル２０の補正値は、記録チップ１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの位置番号＝＃ｐのノズル２０の補正値の平均値とされている。

図６において太枠で示す、記録チップ１９ｂの範囲Ｘおよび範囲Ｙの補正値は、ステップＳ１４０で生成された補正値のままであり、上述したように範囲Ｘに関してはダミー値である。また、範囲Ｙに関しては、補正値は迷光の影響を受けている。そのため、ステップＳ１５０では、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ｂの範囲Ｘ，Ｙの補正値を、第２チップである記録チップ１９ａについて生成した補正値により差し替える。図６では、一例として範囲Ｘ，Ｙは、チップ内ノズル位置で言うと位置番号＝＃１～＃１０３の範囲である。

補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ｂの位置番号＝＃１～＃１０３の補正値を、記録チップ１９ａの位置番号＝＃１～＃１０３の補正値により単純に差し替えてもよいが、以下のオフセットをした上で差し替えを行うとしてもよい。つまり、補正値生成部１２ｂは、第２チップのノズル２０の補正値を、境界チップのノズル２０の補正値の平均値と第２チップのノズル２０の補正値の平均値との差分に応じてオフセットし、境界チップのノズル２０の補正値の少なくとも一部を、オフセット後の第２チップのノズル２０の補正値に差し替える。

このようなオフセットについて、図５を参照して具体的に説明する。補正値生成部１２ｂは、境界チップである記録チップ１９ｂのうち、適切な補正値が得られていると言える範囲Ｚのノズル２０の補正値の平均値（第１平均値）を求め、さらに、記録チップ１９ａの位置番号＝＃１～＃Ｎのノズル２０の補正値の平均値（第２平均値）を求める。次に、差分＝第１平均値－第２平均値を求める。そして、記録チップ１９ａの補正値のうち、記録チップ１９ｂの範囲Ｘ，Ｙに対応する位置番号＝＃１～＃１０３のノズル２０の補正値に当該差分を加算した値を、オフセット後補正値とし、記録チップ１９ｂの範囲Ｘ，Ｙ（位置番号＝＃１～＃１０３）のノズル２０の補正値を、このオフセット後補正値に差し替える。図５内の下段では、このような差し替えまで終えた状態の補正値を示している。このような、オフセットを経た差し替えをすることで、記録チップ１９ｂ内でのノズル２０毎の補正値が、範囲Ｘ，Ｙと範囲Ｚとで急激に変わることを、避けることができる。

あるいは、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ａの位置番号＝＃１～＃Ｎのノズル２０の補正値に前記差分を加算した値をオフセット後補正値とし、記録チップ１９ｂの位置番号＝＃１～＃Ｎのノズル２０の補正値を、このオフセット後補正値に差し替えるとしてもよい。
図５，６に関する説明では省いているが、補正値生成部１２ｂは、幅方向Ｄ１において記録チップ１９ａとは逆側に位置する第２チップである記録チップ１９ｇに関しても、当然に第１チップのノズル２０の補正値に基づいて補正値を生成する。また、幅方向Ｄ１において記録チップ１９ｂとは逆側に位置する境界チップである記録チップ１９ｆに関しても、少なくとも不使用ノズルや迷光の影響を受ける所定範囲に対応するノズル２０の補正値については、記録チップ１９ｇのノズル２０の補正値とオフセットを用いた上述の差し替えを行う。

ステップＳ１６０では、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ１４０，Ｓ１５０を経て最終的に生成された補正値を記憶部１５等の所定の記憶場所に保存し、図示のフローチャートを終了する。
以降、制御部１１は、ユーザーが記録対象として任意に選択した画像データを記録データに変換して記録データに基づいて記録ヘッド１８に画像を記録させる際に、補正値を適用した補正を行う。これにより、ノズル２０毎の吐出特性のばらつきに起因する記録結果の濃度ムラが抑制される。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が並ぶｎ個の記録チップ１９と、ノズル２０による液体吐出を制御する制御部１１と、を備え、前記液体吐出により、ノズル２０毎の吐出特性の補正値を取得するためのＴＰを媒体３０へ記録可能であり、ｎ個の記録チップ１９は所定の第１方向に沿って異なる位置に配置されている。制御部１１は、ｎ個の記録チップ１９のうちｎ個より少ない数のｍ個の記録チップ１９である第１チップを用いてＴＰを媒体３０へ記録し、ＴＰから取得した、第１チップのノズル２０の補正値に基づいて、記録チップ１９であってＴＰの記録に用いなかった第２チップのノズル２０の補正値を生成する。

前記構成によれば、記録装置１０は、ｎ個の記録チップ１９のうちのｍ個の記録チップ１９である第１チップを用いてＴＰを媒体３０へ記録し、ＴＰから取得した、第１チップのノズル２０の補正値に基づいて、ＴＰの記録に用いなかった第２チップのノズル２０の補正値を生成する。そのため、ＴＰの記録に際して、インク等の液体の消費を抑えると共に、全ての記録ヘッド１９を用いて記録可能なサイズの媒体３０よりも小さなサイズの媒体３０を用いることができ、ユーザーにとってコスト削減となる。また、第２チップのノズル２０の補正値を生成することで、実際に第２チップを用いる必要がある大きなサイズの媒体３０へ記録を行う際に、改めて第２チップを用いてＴＰを記録する必要が無く、第１チップ、第２チップそれぞれの補正値を適用した良好な画質の記録結果を得ることが可能となる。

また、本実施形態によれば、第１チップの中で第１方向において第２チップに最も近い第１チップを境界チップとしたとき、制御部１１は、境界チップを含む第１チップを用いてＴＰを媒体３０へ記録し、ＴＰから取得した、境界チップを除く第１チップのノズル２０の補正値に基づいて、第２チップのノズル２０の補正値を生成するとしてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、境界チップを除く第１チップのノズル２０の補正値に基づいて、第２チップのノズル２０の補正値を生成する。これにより、ＴＰの読取時における迷光等の影響を排除して、第２チップの各ノズル２０にとって適切な補正値を生成することができる。

また、本実施形態によれば、記録チップ１９内の第１方向におけるノズル２０毎の位置をチップ内ノズル位置としたとき、制御部１１は、第２チップのノズル２０の補正値を、当該ノズル２０とチップ内ノズル位置が同じである第１チップのノズル２０の補正値に基づいて生成する、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、チップ内ノズル位置が共通するノズル２０は、吐出特性の傾向が似るという想定の下で、ＴＰの記録に使用しない第２チップにおけるノズル２０毎の補正値を簡単かつ適切に生成することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第２チップのノズル２０の補正値を、複数の第１チップのノズル２０の補正値の平均値を用いて生成する、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、複数の第１チップのノズル２０の補正値の平均値を算出することで、ノズル２０の吐出特性が未知である第２チップにとってある程度妥当な補正値を簡単に生成することができる。
さらに、制御部１１は、第２チップのノズル２０の補正値を、当該ノズル２０とチップ内ノズル位置が同じである、複数の第１チップのノズル２０の補正値の平均値により生成してもよい。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第２チップのノズル２０の補正値を、境界チップのノズル２０の補正値の平均値と第２チップのノズル２０の補正値の平均値との差分に応じてオフセットし、境界チップのノズル２０の補正値の少なくとも一部を、オフセット後の第２チップのノズル２０の補正値に差し替える、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、境界チップのノズル２０毎の補正値のうちＴＰ読取時の迷光等の影響により信頼性の低い補正値を、より適切な補正値へ差し替えることができる。

本実施形態においてこれまで説明した補正値の生成方法の過程で、制御部１１は、さらに所定の係数等を用いて、補正値を目的に応じてさらに適正化することも可能である。

特許請求の範囲においては、請求項同士の組み合わせの一部のみを記載しているが、本実施形態は、独立請求項と従属請求項との一対一の組み合わせだけでなく、当然に、複数の従属請求項の各種組み合わせを開示範囲に含める。
本実施形態は、記録装置１０やシステム以外に、それらが実行する工程やステップによる方法、当該方法をプロセッサーと協働して実現するためのプログラム１２といった各カテゴリーの発明を開示する。

例えば、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が並ぶｎ個の記録チップ１９におけるノズル２０毎の吐出特性の補正値を取得する補正値取得方法によれば、ｎ個の記録チップ１９は所定の第１方向に沿って異なる位置に配置されており、ｎ個の記録チップ１９のうちｎ個より少ない数のｍ個の記録チップ１９である第１チップが実行する液体吐出により、補正値を取得するためのＴＰを媒体３０へ記録するＴＰ記録工程と、ＴＰから取得した、第１チップのノズル２０の補正値に基づいて、記録チップ１９であってＴＰの記録に用いなかった第２チップのノズル２０の補正値を生成する補正値生成工程と、を備える。これまでの実施形態によれば、例えば、ステップＳ１１０，Ｓ１２０がＴＰ記録工程に該当し、ステップＳ１４０，Ｓ１５０が補正値生成工程に該当すると解釈できる。

１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…ＴＰ記録制御部、１２ｂ…補正値生成部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…記録ヘッド、１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ…記録チップ、２０…ノズル、２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…ノズル列、３０…媒体、３１，３２，３３，３４…パターン領域、４０…ＴＰ

Claims (6)

1. 媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶｎ個の記録チップと、
   前記ノズルによる液体吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記液体吐出により、前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録可能な記録装置であって、
   前記ｎ個の前記記録チップは所定の第１方向に沿って異なる位置に配置されており、
   前記制御部は、
   前記ｎ個の前記記録チップのうち前記ｎ個より少ない数のｍ個の前記記録チップである第１チップを用いて前記テストパターンを前記媒体へ記録し、
   前記テストパターンから取得した、前記第１チップの前記ノズルの前記補正値に基づいて、前記記録チップであって前記テストパターンの記録に用いなかった第２チップの前記ノズルの前記補正値を生成する、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１チップの中で前記第１方向において前記第２チップに最も近い前記第１チップを境界チップとしたとき、
   前記制御部は、
   前記境界チップを含む前記第１チップを用いて前記テストパターンを前記媒体へ記録し、
   前記テストパターンから取得した、前記境界チップを除く前記第１チップの前記ノズルの前記補正値に基づいて、前記第２チップの前記ノズルの前記補正値を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録チップ内の前記第１方向における前記ノズル毎の位置をチップ内ノズル位置としたとき、
   前記制御部は、前記第２チップの前記ノズルの前記補正値を、当該ノズルと前記チップ内ノズル位置が同じである前記第１チップの前記ノズルの前記補正値に基づいて生成する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記第２チップの前記ノズルの前記補正値を、複数の前記第１チップの前記ノズルの前記補正値の平均値を用いて生成する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記第２チップの前記ノズルの前記補正値を、前記境界チップの前記ノズルの前記補正値の平均値と前記第２チップの前記ノズルの前記補正値の平均値との差分に応じてオフセットし、前記境界チップの前記ノズルの前記補正値の少なくとも一部を、オフセット後の前記第２チップの前記ノズルの前記補正値に差し替える、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
6. 媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶｎ個の記録チップにおける前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得する補正値取得方法であって、
   前記ｎ個の前記記録チップは所定の第１方向に沿って異なる位置に配置されており、
   前記ｎ個の前記記録チップのうち前記ｎ個より少ない数のｍ個の前記記録チップである第１チップが実行する液体吐出により、前記補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録するテストパターン記録工程と、
   前記テストパターンから取得した、前記第１チップの前記ノズルの前記補正値に基づいて、前記記録チップであって前記テストパターンの記録に用いなかった第２チップの前記ノズルの前記補正値を生成する補正値生成工程と、を備えることを特徴とする補正値取得方法。

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