JP2017024347A - 印刷制御装置および印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】つなぎ領域を設けて印刷を行う場合に生じ易い画質劣化を抑制する印刷制御装置を提供する。
【解決手段】複数のノズルが所定のノズル列方向へ並んだノズル列を有する、印刷ヘッドのノズル列に交差する方向への移動に伴って、ノズルからインクを吐出させることにより印刷媒体への画像の印刷を実現する印刷制御装置であって、画像のうち、移動に伴ってノズルからインクを吐出させる第１走査と、第１走査よりも後の移動に伴ってノズルからインクを吐出させる第２走査とで、重複して印刷するつなぎ領域の濃度を補正する濃度補正部を備え、濃度補正部は、印刷ヘッドと印刷媒体との距離であるＰＧと、画像を表現する画像データに従ったときのつなぎ領域の濃度と、に応じて補正を実行する。
【選択図】図７

Description

本発明は、印刷制御装置および印刷制御方法に関する。

複数のノズルがノズル列方向へ並んだノズル列を有する印刷ヘッドをノズル列に交差する方向へ移動させつつ各ノズルからインクを吐出すること（印刷ヘッドの走査）により、印刷媒体への画像の印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このようなインクジェットプリンターでは、所定回数の印刷ヘッドの走査と、所定搬送量による印刷媒体の搬送とを交互に繰り返すことで、ユーザー所望の画像の印刷を完了する。

上述したような印刷では、印刷媒体の１回の搬送の前の走査により印刷するエリアの一部と、当該搬送の後の走査で印刷するエリアとの一部とを重複させる手法が採用されることがある。このような重複を発生させる（つなぎ領域を発生させる）ことで、搬送前後の各走査で印刷したエリア間に隙間が生じることを防止する。

なお、記録ヘッド内の記録素子のうちの記録媒体の１回の搬送毎の記録エリアにおける両端部の記録ラスターラインに対応する対の記録素子による記録間隔に関する記録間隔情報および記録媒体搬送系による記録媒体の１回分の搬送量に関する搬送量情報、に基づき前記対の記録素子による記録ラスターラインに関しての濃度補正を実行する記録方法が知られている（特許文献１参照）。

特開２０００‐３０１７０８号公報

上述したつなぎ領域を設ける方法を採用した場合、つなぎ領域と、つなぎ領域ではない領域（非つなぎ領域）とでは、印刷結果において画質に差が生じ易く、このような差がスジ状の濃度むら（画質劣化の一種）と認識されることがあった。ここで、ノズルから吐出されたインク滴の印刷媒体における着弾位置は、理想的な着弾位置からのずれ（着弾誤差）を含んでいることがある。着弾誤差は、いずれのノズルから吐出されるインク滴にも生じ得るが、特に、ノズル列の端部に近いノズルほど、吐出するインク滴に着弾誤差が生じ易い傾向が有る。つなぎ領域は、このようなノズル列の端部に近いノズルを用いて印刷されることから、非つなぎ領域よりも着弾誤差の影響が強く出た画質となり、その結果、非つなぎ領域との画質の差、つまり前記濃度むらが生じ易くなる。

着弾誤差を生じさせる要因は幾つか考えられる。また、着弾誤差の程度も、そのような要因の程度によって異なる。従って、着弾誤差に起因して生じる上述の濃度むらを適切に抑制するには、このような幾つかの要因を考慮した処理を行う必要が有った。

本発明は少なくとも上述の課題を鑑みてなされたものであり、つなぎ領域を設けて印刷を行う場合に生じ易い画質劣化を抑制することが可能な印刷制御装置および印刷制御方法を提供する。

本発明の態様の１つは、複数のノズルが所定のノズル列方向へ並んだノズル列を有する印刷ヘッドの当該ノズル列に交差する方向への移動に伴って当該ノズルからインクを吐出させることにより印刷媒体への画像の印刷を実現する印刷制御装置であって、前記画像のうち、前記移動に伴って前記ノズルからインクを吐出させる第１走査と当該第１走査よりも後の前記移動に伴って前記ノズルからインクを吐出させる第２走査とで重複して印刷するつなぎ領域の濃度を補正する濃度補正部を備え、前記濃度補正部は、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との距離であるペーパーギャップ（以下、ＰＧ）と、前記画像を表現する画像データに従ったときの前記つなぎ領域の濃度と、に応じて前記補正を実行する。

当該構成によれば、濃度補正部は、着弾誤差を生じさせる要因であるＰＧおよび画像データに従ったときのつなぎ領域の濃度に応じて、つなぎ領域の濃度を補正する。この結果、つなぎ領域を設けて印刷を行う場合に生じ易い前記濃度むらを適切に抑制することができる。

本発明の態様の１つは、前記濃度補正部は、前記ＰＧが広いほど、前記つなぎ領域の濃度を高める度合を上げるように補正するとしてもよい。
当該構成によれば、ＰＧが広くなるに従って着弾誤差が大きくなるため印刷結果の色が薄くなりがちであるつなぎ領域について、適切な濃度補正（濃くする補正）を行うことができる。

本発明の態様の１つは、前記濃度補正部は、前記画像データに従ったときの前記つなぎ領域の濃度を示す階調値が高いほど、前記つなぎ領域の濃度を高める度合を上げるように補正するとしてもよい。
当該構成によれば、前記画像データに従ったときの濃度が高くなるに従って着弾誤差が大きくなるため印刷結果の色が狙いの色と比較して薄くなりがちであるつなぎ領域について、適切な濃度補正（濃くする補正）を行うことができる。

本発明の態様の１つは、前記画像データが前記印刷ヘッドが吐出する複数のインク色毎の階調値を有する場合に、前記濃度補正部は、前記画像データに従ったときの前記つなぎ領域における全インク色の階調値に基づいて算出した特徴値に応じて、前記補正を実行するとしてもよい。
当該構成によれば、前記画像を表現する画像データに従ったときのつなぎ領域の濃度を的確に捉えた特徴値に基づいて、つなぎ領域の濃度を補正することができる。

本発明の態様の１つは、前記濃度補正部は、前記画像データの前記つなぎ領域を複数の単位領域に分け、当該単位領域毎に、前記画像データに従ったときの濃度に応じた前記補正を実行するとしてもよい。
当該構成によれば、つなぎ領域の濃度補正を効率的に行うことができる。

本発明の態様の１つは、前記濃度補正部は、前記つなぎ領域の印刷に要する前記第１走査および第２走査の回数に応じて、前記補正の度合いを異ならせるとしてもよい。
また、本発明の態様の１つは、前記濃度補正部は、前記画像データの前記つなぎ領域を構成するラスターライン数に応じて、前記補正の度合いを異ならせるとしてもよい。
これら構成によれば、つなぎ領域の印刷に要する第１走査および第２走査の回数や、つなぎ領域を構成するラスターライン数といった様々な要素に応じて、前記濃度むらを抑制するために適した程度の、つなぎ領域の濃度補正を行うことができる。

本発明の技術的思想は、印刷制御装置という物以外によっても実現される。例えば、本発明は、印刷制御装置が実行する工程を含んだ方法（印刷制御方法）、あるいは当該方法をコンピューターに実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、といった各種カテゴリーにて実現されてもよい。

本実施形態にかかる装置構成を例示するブロック図。 印刷制御処理を示すフローチャート。 印刷ヘッドの構成を例示する図。 印刷部の一部範囲を側面視したときの構成を簡易的に示す図。 着弾誤差とその要因との相関の一例を示す図。 着弾誤差とその要因との相関の他の例を示す図。 印刷データ生成の処理を示すフローチャート。 ノズルと画素との対応関係の一例を示す図。 ＰＧに応じた補正係数テーブルを例示する図。 ノズルと画素との対応関係の他の例を示す図。

以下では、各図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図面は、実施形態を説明するための例示に過ぎず、また互いに整合していないこともある。

１．装置の概略的説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷制御装置１０等の機能をブロック図により例示したものである。印刷制御装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷制御装置１０が、印刷媒体への印刷を実際に行う印刷部３０と、印刷部３０の挙動を制御するための一部の構成（例えば、後述する制御部１１）とを含む構成であるとした場合、一部の構成を指して印刷制御装置１０と称してもよい。また、印刷制御装置１０を、印刷装置、画像処理装置、等と呼んでもよい。図１に示した印刷制御装置１０の各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、それら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構築していてもよい。例えば、印刷制御装置１０は、印刷媒体への印刷を実際に行うプリンターの挙動を制御するためのプログラム（プリンタードライバー等）を搭載して当該プリンターを制御する装置（パーソナルコンピューター等）を含んで構成されるとしてもよい。

図１では、印刷制御装置１０を、制御部１１、操作入力部１６、表示部１７、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１８、スロット部１９、印刷部３０、等を含む構成として例示している。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、様々な処理（例えば、後述する印刷制御処理）を実現する。

操作入力部１６は、ユーザーによる操作を受け付けるための装置であり、例えば、各種ボタンやキー等を含む。表示部１７は、印刷制御装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１６の一部は、表示部１７に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。

印刷部３０は、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部３０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部３０は、印刷ヘッド３１（図３参照）、印刷ヘッド３１を所定の主走査方向に沿って移動させるキャリッジ３５、印刷媒体を主走査方向と交差する搬送方向に沿って搬送する搬送部３６、等の構成を有する。

印刷ヘッド３１は、不図示のインクカートリッジからインクの供給を受ける。印刷部３０がカラー印刷を実行可能な装置である場合、印刷ヘッド３１は、複数種類のインク（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、等）毎のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。印刷ヘッド３１は、複数のノズル３４（図３参照）からインク（インク滴）を吐出（噴射）可能である。吐出されたインクが印刷媒体に着弾することで印刷媒体にドットが形成されて印刷が実現する。「ドット」とは、基本的には印刷媒体に着弾したインク滴を指すが、インク滴が印刷媒体に着弾する前の工程に関する説明においても、ドットという表現を適宜用いる。印刷部３０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや液体を使用可能である。

搬送部３６は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや当該ローラーを回転させるためのモーター（いずれも不図示）等を含んでいる。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施形態は、液体を記録可能であって搬送部３６により搬送可能な素材であれば、紙以外の素材も印刷媒体の概念に含める。

通信Ｉ／Ｆ１８は、印刷制御装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷制御装置１０にとって画像データの入力元となる様々な機器が該当する。印刷制御装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。
スロット部１９は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷制御装置１０は、スロット部１９に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、当該記憶媒体に記憶されている画像データを入力することも可能である。

図２は、制御部１１が実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。制御部１１は、印刷対象の画像を表現する画像データを入力すると（ステップＳ１００）、当該画像データから印刷データを生成するための画像処理を実行する（ステップＳ２００）。ステップＳ１００で入力する画像データのフォーマットは種々考えられるが、例えば、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）で階調（例えば、０〜２５５の２５６階調）表現されたビットマップデータである。制御部１１は、画像データに対し、解像度変換処理、色（表色系）変換処理、濃度補正処理、ハーフトーン処理といった画像処理を適宜施すことにより、印刷対象の画像を複数の画素でドットのパターンにより表現する印刷データを生成する。

ドットのパターン（ドットパターン）とは、ドットのオン（ドット形成つまりインク吐出）・オフ（ドット非形成つまりインク非吐出）の配列であり、画素毎のドットのオン・オフを規定しているとも言える。印刷ヘッド３１が、例えばＣＭＹＫインクを吐出する場合、印刷データは、ＣＭＹＫ毎の、画素毎のドットのオン・オフを規定したデータを含んでいる。ステップＳ２００の詳細については後述する。

制御部１１は、このような印刷データを構成する各画素について、割り当て先のノズル３４を決定し、当該決定に応じて印刷ヘッド３１に転送するための所定の並びに並び替えた上で印刷ヘッド３１へ転送する出力処理を行う（ステップＳ３００）。このような各画素のノズル３４への割り当てにより、印刷データを構成する各画素のドットは、印刷ヘッド３１のいずれのノズル３４によって形成されるかが確定される。

印刷ヘッド３１は、転送された印刷データに基づいて各ノズル３４を駆動する。例えば、印刷ヘッド３１へは、制御部１１により、各ノズル３４を駆動するための駆動信号（パルスの一種）が与えられるとする。詳しい説明は省略するが、印刷ヘッド３１においては、印刷データが表現する画素毎のドットのオン・オフの情報に応じて、ノズル３４毎に設けられた駆動素子への前記駆動信号の印加をスイッチングする。これにより、各ノズル３４は、自身に割り当てられた画素の情報に従ったインク吐出・非吐出を実現する。この結果、前記印刷対象の画像が印刷媒体に印刷される。

図３は、印刷ヘッド３１の構成等を簡易的に例示している。図３には、印刷ヘッド３１のインク吐出面３１ａにおけるノズル３４の配列を印刷ヘッド３１の上方からの視点で例示している。図３（および図８，１０）ではノズル３４を丸で示している。インク吐出面３１ａとは、ノズル３４が開口する面であり、搬送部３６により搬送方向に沿って搬送される印刷媒体Ｓと相対する面である。図３において、方向Ｄ１は主走査方向に該当し、方向Ｄ２は搬送方向に該当する。基本的には、主走査方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２は直交している。

図３の例では、印刷ヘッド３１は、Ｃインクの吐出に対応したノズル列３３Ｃ、Ｍインクの吐出に対応したノズル列３３Ｍ、Ｙインクの吐出に対応したノズル列３３Ｙ、Ｋインクの吐出に対応したノズル列３３Ｋを有する。ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋのそれぞれにおいて、対応する色のインクを吐出するための複数のノズル３４が所定のノズル列方向Ｄ３へ所定間隔（一定のノズルピッチＮＰ）で並んでいる。

ノズル列が向くノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に交差している。印刷部３０の設計にも依るが、ノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に対して直交していたり直交（９０度）ではない斜めの角度で交差していたりする。以下では、説明を簡単にするために、ノズル列方向Ｄ３は主走査方向Ｄ１に直交しているとする。従って、ノズル列方向Ｄ３と搬送方向Ｄ２は平行である。なお本明細書において、直交、平行、一定、等と本来厳密に解される表現を使用した場合であっても、それらは厳密な直交、平行、一定のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。１色のインクは、１つのノズル列によって吐出される以外にも、例えば、互いにノズル列方向Ｄ３にずれて配設された複数のノズル列によって吐出されるとしてもよい。

印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジ３５は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて、主走査方向Ｄ１と平行に移動する。印刷ヘッド３１はキャリッジ３５と共に移動しつつ各ノズル３４から印刷媒体Ｓへインクを吐出することにより印刷を実現する。主走査方向Ｄ１の一端側から他端側までの当該移動、あるいは主走査方向Ｄ１の他端側から一端側までの当該移動に伴って印刷ヘッド３１がインクを吐出する処理を１回の「走査」あるいは「パス」とも呼ぶ。このような構成によれば、印刷制御装置１０は、複数のノズル３４がノズル列方向Ｄ３へ並んだノズル列（例えば、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ）を有する印刷ヘッド３１を制御することにより印刷を実現すると言える。

２．印刷条件とＰＧについての説明：
次に、ユーザーにより設定される印刷条件と、印刷条件に応じたＰＧについて説明する。ユーザーは、印刷制御処理（図２）を印刷制御装置１０に開始させる前に、例えば、表示部１７に表示されたユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を見ながら操作入力部１６を操作することにより、印刷条件を任意に設定可能である。具体的には、ユーザーは、ＵＩ画面におけるメニュー（例えば、印刷媒体の選択に関する「普通紙」、「封筒」等のメニュー、「片面印刷」か「両面印刷」を選択するメニュー、こすれ軽減モードの「有効化」か「無効化」を選択するメニュー…等）の中から所望の条件を選択することで、印刷条件を簡単に設定することが出来る。こすれ軽減モードとは、印刷ヘッド３１と印刷媒体Ｓとの接触を確実に回避したい場合に有効化するオプションである。

制御部１１は、ユーザーの操作を受けて設定した印刷条件に応じて、ＰＧを決定する。なお、制御部１１は、予め印刷条件（印刷条件の組み合わせ）とＰＧとの対応関係を規定した情報（テーブル）を有しているものとする。例えば、制御部１１は、「普通紙、片面印刷、こすれ軽減モードＯＦＦ（無効化）」という印刷条件、「普通紙、片面印刷、こすれ軽減モードＯＮ（有効化）」という印刷条件、「普通紙、両面印刷、こすれ軽減モードＯＦＦ」という印刷条件、「封筒、片面印刷」という印刷条件、といった様々な印刷条件のパターンに応じて異なるＰＧを決定する。

図４は、印刷部３０の一部範囲を側面視したときの構成を簡易的に示している。印刷部３０では、印刷ヘッド３１のインク吐出面３１ａと相対するようにプラテン３２が設けられている。印刷媒体Ｓは、搬送部３６により搬送方向Ｄ２に沿ってプラテン３２上へ搬送される。図４においては、主走査方向Ｄ１は当該図の紙面に垂直な方向である。印刷部３０は、知られているようにキャリッジ３５の高さ方向の位置を調整する等によりプラテン３２上の印刷媒体Ｓから印刷ヘッド３１（インク吐出面３１ａ）までの高さ、つまりＰＧを調整可能である。

従って、制御部１１は、上述したようなユーザーの操作を受けて印刷条件を設定したとき、その印刷条件に対応したＰＧを決定し、当該決定したＰＧとなるように（そのとき使用する印刷媒体Ｓの厚さ等を考慮して）印刷部３０にＰＧを調整させる。なお、ＰＧ（ペーパーギャップ）に似た概念として、プラテン３２から印刷ヘッド３１（インク吐出面３１ａ）までの高さを指すプラテンギャップという言葉が知られている。ＰＧを変化させることはプラテンギャップを変化させることでもある。従って、ＰＧの調整とは、プラテンギャップを変えることで結果的にＰＧを調整する処理と捉えてもよい。

３．着弾誤差と要因との相関：
図５Ａ，５Ｂおよび図６Ａ，６Ｂは、印刷部３０が所定のテストパターンを表現するテストパターン画像データに基づいて印刷した当該テストパターンから得られた着弾誤差とその要因との相関を例示する図である。図５Ａ，５Ｂおよび図６Ａ，６Ｂそれぞれにおいて、横軸に示した数値１〜１９９は、テストパターンの印刷に使用した特定ノズル列（ノズル列３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋのいずれか１つ。例えば、ノズル列３３Ｋ。）を構成するノズル列方向Ｄ３の一端側（搬送方向Ｄ２の下流側）から他端側（搬送方向Ｄ２の上流側）に並んだノズル３４毎に付したノズル番号を示している。図５Ａ，５Ｂおよび図６Ａ，６Ｂそれぞれにおいて、縦軸は、ノズル番号毎の着弾誤差を示している。具体的には、全てのノズル番号について印刷媒体におけるインク滴の着弾位置の理想位置というものを定義し、印刷されたテストパターンの解析結果から得た、ノズル番号毎の当該理想位置と実際のインク滴の着弾位置（ドット形成位置）とのずれを、ノズル番号毎の着弾誤差としている。

ノズル番号毎の理想位置は、１つのノズル番号（例えば、ノズル番号１００）に対応する理想位置を印刷媒体上に定め、当該定めた位置を基準としてノズル列方向Ｄ３に沿ってノズルピッチＮＰ間隔で他の各ノズル番号に対応する各理想位置を定めることにより、定義することができる。ノズル番号毎の着弾誤差は、いずれも０であることが理想的であるが、実際には着弾誤差は０にはならないことが多い。図５Ａ，５Ｂおよび図６Ａ，６Ｂにおいて、−の着弾誤差は、対応する理想位置よりも搬送方向Ｄ２の下流側へのずれに相当する着弾誤差を示し、＋の着弾誤差は、対応する理想位置よりも搬送方向Ｄ２の上流側へのずれに相当する着弾誤差を示す。

図５Ａ，５Ｂ、図６Ａ，６Ｂに示した、ＰＧ１，ＰＧ２の表記は、テストパターンの印刷に際して印刷部３０が採用した特定のＰＧを示しており、ここではＰＧ１＜ＰＧ２である。また、図５Ａ，５Ｂ、図６Ａ，６Ｂに示した、デューティー２０％，６０％の表記は、テストパターン画像データに従ったときの画像の濃度である。テストパターン画像データは、例えば、前記特定ノズル列が吐出する色（特定色、例えばＫ）のインクの階調値（濃度）のみを有する画素で構成されたビットマップデータである。つまり、デューティー２０％に対応するテストパターン画像データは、０〜１００％に正規化したときの２０％に相当する特定色の階調値のみを有する画素で構成され、同様に、デューティー６０％に対応するテストパターン画像データは、０〜１００％に正規化したときの６０％に相当する特定色の階調値のみを有する画素で構成されている。

従って、図５Ａは、印刷部３０が、ＰＧをＰＧ１に調整し、デューティー２０％に対応するテストパターン画像データから生成された印刷データに基づいて前記特定ノズル列を用いて印刷したテストパターンから得られた着弾誤差を示している。
また、図５Ｂは、印刷部３０が、ＰＧをＰＧ１に調整し、デューティー６０％に対応するテストパターン画像データから生成された印刷データに基づいて前記特定ノズル列を用いて印刷したテストパターンから得られた着弾誤差を示している。
また、図６Ａは、印刷部３０が、ＰＧをＰＧ２に調整し、デューティー２０％に対応するテストパターン画像データから生成された印刷データに基づいて前記特定ノズル列を用いて印刷したテストパターンから得られた着弾誤差を示している。
また、図６Ｂは、印刷部３０が、ＰＧをＰＧ２に調整し、デューティー６０％に対応するテストパターン画像データから生成された印刷データに基づいて前記特定ノズル列を用いて印刷したテストパターンから得られた着弾誤差を示している。

このような図５Ａと図６Ａとの比較あるいは図５Ｂと図６Ｂとの比較によれば、同じ濃度の画像を印刷する場合であっても、ＰＧが広くなるほど着弾誤差が大きくなることが判る。これは、ＰＧが広いほど、ノズル３４から吐出されたインク滴が印刷媒体へ着弾するまでに時間を要するため、周囲の気流の影響をより強く受けて飛翔の軌跡が乱れ易く、その結果、着弾位置も乱れ易くなるからである。

また、図５Ａと図５Ｂとの比較あるいは図６ＡＢと図６Ｂとの比較によれば、ＰＧが同じであっても、印刷すべき画像の濃度が高くなるほど着弾誤差が大きくなることが判る。ノズル３４からインク滴が吐出される度に、当該吐出されたインク滴の周囲には気流が発生し、当該気流は、近傍の他のノズル３４から吐出されるインク滴の飛翔に影響を与える。このような気流は、より多くのノズル３４から一斉にインク滴が吐出されるほど、より大きく複雑な気流（空気の壁）となって、各インク滴の飛翔の軌跡を乱す。つまり、印刷すべき画像の濃度が高い（印刷媒体の一定面積あたりに形成されるドット数が多い）ほど、このような気流の影響により各インク滴の飛翔に強い乱れが生じ易いと言え、そのため着弾誤差が大きくなる。

このような図５Ａ，５Ｂ、図６Ａ，６Ｂに基づく考察によれば、ＰＧの違いおよび印刷すべき画像の濃度はいずれも、着弾誤差の程度を変える要因となる。また、図５Ｂ、図６Ａ，６Ｂから判るように、各ノズル３４から吐出されるインク滴の着弾位置は、ノズル列の中心からノズル列方向Ｄ３の両端側へ広がるようにずれる傾向にあると言える。また、ノズル列の端部に近いノズル３４から吐出されるインク滴ほど、大きな着弾誤差が生じる傾向が見られる。本実施形態では、このような各事情を鑑みて、印刷データを生成する過程で後述するような濃度補正処理を実行する。

４．濃度補正処理を含む印刷データの生成：
図７は、図２におけるステップＳ２００（印刷データ生成）の詳細をフローチャートにより示している。ステップＳ２１０では、制御部１１は、ステップＳ１００（図２）で入力した画像データに解像度変換処理を施す。つまり、画像データの水平解像度、垂直解像度をそれぞれ、印刷部３０が採用する水平印刷解像度、垂直印刷解像度に合うように変換（画素の補間あるいは間引き）を行う。水平印刷解像度は、主走査方向Ｄ１における印刷解像度であり、垂直印刷解像度は、搬送方向Ｄ２における印刷解像度である。ユーザーは、上述のＵＩ画面等を介して、印刷部３０が採用する水平印刷解像度、垂直印刷解像度のデフォルト設定を変更することができる。このような変更がなされている場合は、制御部１１は、当該変更後の設定にかかる水平印刷解像度、垂直印刷解像度を採用する。一方、このような変更がなされていなければ、制御部１１は、当該デフォルト設定を採用すればよい。

ステップＳ２２０では、制御部１１は、ステップＳ２１０の後の画像データに色変換処理を施すことにより、画素毎にＣＭＹＫインクの各濃度を階調（例えば、０〜２５５の２５６階調）で表現した画像データへ変換する。当該色変換処理は、ＲＧＢとＣＭＹＫとの変換関係を規定して予め所定のメモリーに保存されたルックアップテーブル（色変換ＬＵＴ）等を参照することにより実施可能である。

ステップＳ２３０では、制御部１１は、ステップＳ２２０の後の画像データを対象として、濃度補正処理を施す。ここで言う濃度補正処理とは、後述するように“つなぎ領域”を対象とした濃度補正であり、図７では当該ステップＳ２３０の詳細（ステップＳ２３１〜Ｓ２３５）を示している。

図８は、ノズル３４とノズル３４に割り当てられる画素との対応関係の一例を示している。図８では、印刷ヘッド３１が有する複数のノズル列のうち１つのインク色に対応するノズル列（一例として、ノズル列３３Ｋ）を示しており、かつ、ステップＳ２２０で得られた画像データのうち当該ノズル列（ノズル列３３Ｋ）が吐出するインク（Ｋインク）にかかる画像データＫＩＤ（Ｋインクの濃度を画素毎に階調表現した画像データ）の一部を示している。画像データは、主走査方向Ｄ１および搬送方向Ｄ２へそれぞれ対応して並ぶ複数の画素ＰＸにより構成される。説明の便宜上、画像データを構成する画素の並びの向きを、方向Ｄ１，Ｄ２により表現することがあるが、これはあくまで印刷部３０による印刷実行時における画像の向きと方向Ｄ１，Ｄ２との対応（一致）関係に基づいている。図８では、図示を簡易化する目的で、１つのインク色に対応するノズル列を構成するノズル３４の数を僅か８個としている。図８においてノズル３４毎に付した♯１〜♯８の番号は、ノズル番号である。つまり説明の便宜上、ノズル列方向Ｄ３の一端側（搬送方向Ｄ２の下流側）から他端側（搬送方向Ｄ２の上流側）に並んだノズル３４毎に、ノズル番号♯１〜♯８を付している。

図８では、印刷部３０が印刷方法として、つなぎ領域を設けるバンド印刷を採用する場合の、ノズル３４と画素ＰＸとの割り当ての関係を示している。画素ＰＸを表す矩形内に記した数字（１〜８のいずれか）は、その画素ＰＸの割り当て先となるノズル３４のノズル番号である。バンド印刷とは、概略的には、ノズル列を構成するノズル３４の数分のラスターラインの束（バンド）を、印刷ヘッド３１の１回のパスで印刷し、このようなパスと印刷媒体の搬送（紙送り）とを交互に繰り返す印刷方法である。ラスターラインとは、主走査方向Ｄ１に沿って連続する複数の画素ＰＸの集合（画素行とも言う。）で表現される領域であり、バンド印刷では、基本的には１つのラスターラインを構成する画素ＰＸは共通の１つのノズル３４に割り当てられ印刷される。むろん、印刷部３０が採用し得る印刷方法はバンド印刷に限定されないが、どのような印刷方法であっても、ＵＩ画面を通じたユーザーからの指示等で印刷方法が定まった後であれば、制御部１１は、画像データを構成するどの画素をどのノズル３４に割り当てるべきかを（ステップＳ２００，Ｓ３００いずれのタイミングでも）認識し、決定することができる。

図８では、印刷ヘッド３１によるパス（１番目のパス、２番目のパス、３番目のパス…）毎にノズル列３３Ｋの位置（搬送方向Ｄ２における画像データＫＩＤとの相対的な位置）が変化することも示している。むろん、実際は印刷ヘッド３１が搬送方向Ｄ２に沿って移動するのではなく無く、パスが終わる度に、印刷媒体が搬送部３６によって搬送方向Ｄ２へ紙送りされて、次のパスで印刷すべきバンドにかかる画素の情報がノズル３４へ割り当てられる。

さらに図８では、説明の便宜上、１番目のパスで印刷されるバンドをバンドＢＤ１、２番目のパスで印刷されるバンドをバンドＢＤ２、３番目のパスで印刷されるバンドをバンドＢＤ３…と表現している。また、バンドＢＤ１とバンドＢＤ２とが重複する領域をつなぎ領域ＯＬ１、バンドＢＤ２とバンドＢＤ３とが重複する領域をつなぎ領域ＯＬ２…と表現している。バンドＢＤ１とバンドＢＤ２との関係に注目した場合、バンドＢＤ１を印刷するためのパスが第１走査であり、その後にバンドＢＤ２を印刷するためのパスが第２走査であり、これら第１走査と第２走査とが一部重なることによりつなぎ領域ＯＬ１が印刷される。また、バンドＢＤ２とバンドＢＤ３との関係に注目した場合、バンドＢＤ２を印刷するためのパスが第１走査であり、その後にバンドＢＤ３を印刷するためのパスが第２走査であり、これら第１走査の範囲と第２走査の範囲とが一部重なることによりつなぎ領域ＯＬ２が印刷される。

図８の例では、バンド内のうち、つなぎ領域に該当しない領域（非つなぎ領域）は、上述したように１つのラスターラインが１つのノズル３４で印刷される。しかし、つなぎ領域では、１つのラスターラインが、複数のノズル３４つまり複数回のパスで印刷される（オーバーラップ印刷される）。具体的には、つなぎ領域ＯＬ１，ＯＬ２，ＯＬ３…はいずれも、第１走査に対応してノズル列３３Ｋの前記他端側の２つのノズル３４（ノズル番号♯７，♯８のノズル３４）へ一部の画素ＰＸが割り当てられ、第２走査に対応してノズル列３３Ｋの前記一端側の２つのノズル３４（ノズル番号♯１，♯２のノズル３４）へ残りの画素ＰＸが割り当てられる。このように、つなぎ領域ＯＬ１，ＯＬ２，ＯＬ３…内で第１走査に割り当てられる画素ＰＸと第２走査に割り当てられる画素ＰＸとは、基本的には、方向Ｄ１，Ｄ２において交互に存在する。また、このようなつなぎ領域ＯＬ１，ＯＬ２，ＯＬ３…を発生させるために、搬送部３６は、１回の紙送りの距離を、搬送方向Ｄ２におけるバンドの長さから搬送方向Ｄ２におけるつなぎ領域の長さを引いた距離（図８の例で言えば、ノズルピッチＮＰ×６）とする。

図７の説明に戻る。制御部１１は、ステップＳ２３１では、画像データを構成する画素のうち、上述したような、つなぎ領域（図８の例であれば、つなぎ領域ＯＬ１，ＯＬ２，ＯＬ３…）に属する画素を１つ注目画素として選択する。次に、制御部１１は、ステップＳ２３２では、注目画素が有する全インク色の階調値（ＣＭＹＫ）に基づいて特徴値Ｔを算出する。特徴値Ｔの算出方法は幾つか考えられるが、例えば、注目画素が有する全インク色の階調値の平均値（（Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＋Ｋ）／４）を特徴値Ｔとする。このような特徴値Ｔは、注目画素のインクの濃度を端的に示す値の一種と言え、また、画像データに従ったときのつなぎ領域の濃度の一種とも言える。

制御部１１は、ステップＳ２３３では、注目画素のための補正係数ｒを、ＰＧおよび特徴値Ｔに応じて取得する。制御部１１は、予め所定のメモリーに保存された、複数のＰＧそれぞれに対応付けられた複数の補正係数テーブルＲＴのうち、現在のＰＧに対応した補正係数テーブルＲＴを参照することにより、補正係数ｒを取得する。現在のＰＧとは、上述したように印刷制御処理（図２）を開始する前に、ユーザーの操作に応じて設定した印刷条件に従って調整した後のＰＧである。印刷部３０が採用し得るＰＧは、上述のＰＧ１，ＰＧ２を始めとして複数存在する。仮に、印刷部３０がＰＧを５段階に調整可能であれば、補正係数テーブルＲＴも、当該５段階のＰＧに対応して５種類存在することになる。ここでは、現在のＰＧ＝ＰＧ２であると仮定する。

図９は、ＰＧ２に対応付けられた補正係数テーブルＲＴを例示している。補正係数テーブルＲＴは、例えば、ステップＳ２３２で算出される特徴値Ｔが採り得る値（０〜２５５）と、補正係数ｒ（０）〜ｒ（２５５）との一対一の対応関係を規定している。むろん、異なるＰＧに対応する各補正係数テーブルＲＴは、同じ特徴値Ｔに対して各々異なる補正係数ｒを規定している。制御部１１は、このような補正係数テーブルＲＴを参照することにより、現在のＰＧおよび特徴値Ｔに応じた補正係数ｒを取得することができる。

制御部１１は、ステップＳ２３４では、注目画素が有する全インク色の階調値ＣＭＹＫそれぞれを、ステップＳ２３３で取得した補正係数ｒにより補正する。例えば、補正係数ｒが「１．１」という値であれば、当該補正係数ｒを注目画素のＣＭＹＫそれぞれに乗算して１．１倍する。以上が、注目画素の濃度補正である。

制御部１１は、ステップＳ２３５では、画像データを構成する画素のうち、つなぎ領域に属する画素の全てを注目画素として選択し終えたか否か判定する。そして、未選択の画素がつなぎ領域に残っている場合には（ステップＳ２３５において“Ｎｏ”）、ステップＳ２３１へ戻り、つなぎ領域に属する未選択の画素を１つ注目画素として新たに選択する。そして、ステップＳ２３２以降を再度実行する。一方、未選択の画素がつなぎ領域に残っていない場合には（ステップＳ２３５において“Ｙｅｓ”）、つなぎ領域に属する全画素について濃度補正を行ったことになるため、ステップＳ２３０を終える。

このようなステップＳ２３０によれば、制御部１１は、印刷対象とする画像のうち、第１走査と当該第１走査よりも後の第２走査とで重複して印刷するつなぎ領域の濃度を、ＰＧと当該画像を表現する画像データに従ったときのつなぎ領域の濃度と、に応じて補正する、と言える。また、制御部１１は、ステップＳ２３０を実行する点で、濃度補正部１１ａ（図１参照）として機能すると言える。

ステップＳ２４０では、制御部１１は、ステップＳ２３０の後の画像データ（つなぎ領域の濃度補正を終えた画像データ）へ、ハーフトーン処理を施すことにより、ＣＭＹＫそれぞれのドットパターンを表現した印刷データを生成する。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法により実行する。ハーフトーン処理によれば、画素が有する各インク色の階調値が高い程、当該画素に対して各インク色のドットオンを決定する確率が上がる。

ここで、補正係数テーブルＲＴが規定する補正係数ｒについて説明を補足する。
吐出するインク滴に比較的大きな着弾誤差が生じる端部のノズル３４（図８の例では、ノズル番号♯１，♯２，♯７，♯８のノズル３４）により印刷されるつなぎ領域は、非つなぎ領域と比較したとき、印刷結果の色が薄い傾向にある。これは、印刷媒体上で搬送方向Ｄ２（ノズル列方向Ｄ３）において、ほぼ均等な間隔（例えばノズルピッチＮＰ）でドットが存在することが期待されるにもかかわらず、着弾誤差が生じているため実際のドットの配置がばらつく（搬送方向Ｄ２において、ドット同士が離れすぎたり逆に重なったりしてしまう）からである。このようなドット配置のばらつきにより、つなぎ領域ではインクによる印刷媒体への被覆面積が減り、結果的に、非つなぎ領域と比較したとき色が薄くなりがちである。

このように印刷結果の色が薄くなる傾向は、着弾誤差が大きくなるほど顕著化し易い。つまり上述したように、ＰＧが広いほど、また、印刷すべき画像の濃度が高いほど、着弾誤差は大きくなる傾向にあるため、ＰＧが広いほど、また、印刷すべき画像の濃度が高いほど、つなぎ領域の色はより薄くなり易いと言える。このような事情を鑑みて、本実施形態では、補正係数テーブルＲＴは、広いＰＧに対応するものほど、つなぎ領域の濃度をより高めるような補正係数ｒを規定している。また、補正係数テーブルＲＴは、高い特徴値Ｔに対応するものほど、つなぎ領域の濃度をより高めるような補正係数ｒを規定している。

例えば、ＰＧ１に対応する補正係数テーブルＲＴとＰＧ２に対応する補正係数テーブルＲＴとを比較すると、同じ特徴値Ｔに紐づけて規定された補正係数ｒであっても、ＰＧ１に対応する補正係数テーブルＲＴが規定する補正係数ｒよりも、ＰＧ２に対応する補正係数テーブルＲＴが規定する補正係数ｒの方が高い値となっている。また、同じ補正係数テーブルＲＴ（例えば、ＰＧ２に対応する補正係数テーブルＲＴ）内であっても、特徴値Ｔが高い値であるほど、紐づけて規定する補正係数ｒも高い値となっている。すなわち制御部１１は、濃度補正処理により、ＰＧが広いほど、つなぎ領域の濃度を高める度合を上げるように補正し、また、画像データに従ったときのつなぎ領域の濃度を示す階調値が高いほど、つなぎ領域の濃度を高める度合を上げるように補正する。

このように本実施形態によれば、制御部１１（濃度補正部１１ａ）は、印刷対象とする画像のうち、第１走査と当該第１走査よりも後の第２走査とで重複して印刷するつなぎ領域の濃度を、ＰＧと当該画像を表現する画像データに従ったときのつなぎ領域の濃度と、に応じて補正する（図７のステップＳ２３０）。この結果、非つなぎ領域とつなぎ領域との濃度むらが抑制された質の高い印刷結果が得られる。また、制御部１１は、画像データに従ったときのつなぎ領域の濃度を示す特徴値Ｔを、注目画素が有する全インク色の階調値（ＣＭＹＫ）に基づいて算出する（図７のステップＳ２３２）。これにより、画素の色が濃いか薄いかを的確に把握することができ、当該画素の色の濃さに最適な補正係数ｒを得ることができる。ただし、注目画素の前記特徴値Ｔは、全インク色の階調値（ＣＭＹＫ）の平均値である場合に限定されず、例えば、それら全インク色の階調値（ＣＭＹＫ）の総和であってもよい。この場合、補正係数テーブルＲＴは、特徴値Ｔが採り得る値（０〜２５５×４）と、補正係数ｒ（０）〜ｒ（２５５×４）との一対一の対応関係を規定する。

５．変形例：
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような変形例を採用可能である。上述の実施形態や各変形例を適宜組み合わせた構成も本発明の開示範囲に入る。以下の変形例の説明においては、上述の実施形態と共通の事項は説明を適宜省略する。

《変形例１》
ステップＳ２３０（図７）において、制御部１１は、画像データのつなぎ領域を複数の単位領域に分け、当該単位領域毎に、当該画像データに従ったときの濃度に応じた補正を実行するとしてもよい。例えば、制御部１１は、画像データのつなぎ領域内を、複数画素の集合であるブロック（単位領域）で区画し、１つのブロックおよび当該ブロックに属する１つの画素を選択し、当該選択した画素（注目画素）から特徴値Ｔを算出する（ステップＳ２３１，Ｓ２３２）。そして、制御部１１は、ＰＧと注目画素から算出した特徴値Ｔとに応じて補正係数ｒを取得し（ステップＳ２３３）、当該取得した補正係数ｒにより、前記選択したブロックに属する全ての画素の全インク色の階調値ＣＭＹＫをそれぞれ補正する（ステップＳ２３４）。

ステップＳ２３５では、制御部１１は、画像データのつなぎ領域内の全てのブロックから１つずつ注目画素を選択し終えたか否か判定する。そして、注目画素を未選択のブロックがつなぎ領域に残っている場合には（ステップＳ２３５において“Ｎｏ”）、ステップＳ２３１へ戻り、注目画素を未選択のブロックに属する１つの画素を注目画素として新たに選択する。そして、ステップＳ２３２以降を再度実行する。一方、注目画素を未選択のブロックがつなぎ領域に残っていない場合には（ステップＳ２３５において“Ｙｅｓ”）、つなぎ領域に属する全画素について濃度補正を行ったことになるため、ステップＳ２３０を終える。

このような変形例１によれば、つなぎ領域の濃度補正の際、注目画素から算出した特徴値Ｔに応じた補正係数ｒを、当該注目画素を含む周囲の複数画素に同様に適用する。そのため、つなぎ領域の濃度補正に要する演算量を大幅に低減することができる。前記単位領域としての１つのブロックのサイズは、２つ以上の画素からなるサイズと考えるのが通常である。しかし、当該サイズを１画素とすれば、つなぎ領域に属する全画素を注目画素として扱うことと同じになる。なお、制御部１１は、前記ブロックのサイズを、ＰＧに応じて可変としてもよい。制御部１１は、例えば、ＰＧがある程度狭い場合は、つなぎ領域の濃度補正の必要性もそれほど高くないため、前記ブロックのサイズを大きく設定し、濃度補正に要する演算量の低減を優先する。一方、ＰＧが広くなるほど、つなぎ領域の濃度補正の必要性も増すため、前記ブロックのサイズを小さく設定し、つなぎ領域に属する各画素により合った濃度補正を実行するようにする。

《変形例２》
これまで図８を用いた説明では、つなぎ領域の印刷に要する第１走査、第２走査はそれぞれ１回であり、つなぎ領域は計２回のパスで印刷される例を紹介した。しかし、つなぎ領域の印刷に要するパス数は、２回に限られない。
図１０は、ノズル３４とノズル３４に割り当てられる画素との対応関係の一例であって、図８とは異なる例を示している。図１０の見方は、図８の見方を準用する。図１０でも図８と同様に、印刷ヘッド３１が有する複数のノズル列のうち１つのインク色に対応するノズル列（一例として、ノズル列３３Ｋ）を示し、かつ、ステップＳ２２０で得られた画像データのうち当該ノズル列（ノズル列３３Ｋ）が吐出するインク（Ｋインク）にかかる画像データＫＩＤ（Ｋインクの濃度を画素毎に階調表現した画像データ）の一部を示している。図８に示すノズル列３３Ｋと図１０に示すノズル列３３Ｋは、図示の便宜上、ノズル３４の間隔が異なるが、いずれも同じ物を指している。

図１０では、印刷部３０が印刷方法として、つなぎ領域を設ける疑似バンド印刷を採用する場合の、ノズル３４と画素ＰＸとの割り当ての関係を示している。疑似バンド印刷は、マイクロフィード（ＭＦ）印刷とも言う。疑似バンド印刷とは、概略的には、ノズルピッチＮＰよりも短い距離の紙送りを挟んで複数回のパスを実行することで上述のバンド印刷よりも搬送方向Ｄ２において高い印刷解像度の領域（疑似バンド）を印刷し、このような疑似バンドの印刷と、印刷媒体の比較的長い距離の紙送りとを交互に繰り返す印刷方法である。より具体的には、図１０の例では、１番目のパスと２番目のパスとの間にノズルピッチＮＰの半分の距離の紙送りを挟むことで疑似バンドＢＤ１が印刷され、同様に、３番目のパスと４番目のパスとの間にノズルピッチＮＰの半分の距離の紙送りを挟むことで疑似バンドＢＤ２が印刷される。また、２番目のパスと３番目のパスとの間に、搬送方向Ｄ２における疑似バンドの長さにほぼ対応する距離の紙送りを実行する。

図１０では、説明の便宜上、疑似バンドＢＤ１と疑似バンドＢＤ２とが重複する領域をつなぎ領域ＯＬ１と表現している。疑似バンドＢＤ１と疑似バンドＢＤ２との関係に注目した場合、疑似バンドＢＤ１を印刷するための１番目および２番目のパスが第１走査であり、その後に疑似バンドＢＤ２を印刷するための３番目および４番目のパスが第２走査である。そして、これら第１走査と第２走査とが一部重なることによりつなぎ領域ＯＬ１が印刷される。図１０の例では、バンド内のうち、つなぎ領域に該当しない領域（非つなぎ領域）は、１つのラスターラインが１つのノズル３４で印刷される。しかし、つなぎ領域では、１つのラスターラインが、複数のノズル３４つまり複数回のパスで印刷される（オーバーラップ印刷される）。具体的には、つなぎ領域ＯＬ１，ＯＬ２…はいずれも、第１走査に対応してノズル列３３Ｋの前記他端側の１つのノズル３４（ノズル番号♯８のノズル３４）へ一部の画素ＰＸが割り当てられ、第２走査に対応してノズル列３３Ｋの前記一端側の１つのノズル３４（ノズル番号♯１のノズル３４）へ残りの画素ＰＸが割り当てられる。このように、つなぎ領域ＯＬ１，ＯＬ２…内で第１走査に割り当てられる画素ＰＸと第２走査に割り当てられる画素ＰＸとは、基本的には、方向Ｄ１，Ｄ２において交互に存在する。また、このようなつなぎ領域ＯＬ１，ＯＬ２…を発生させるために、搬送部３６は、第１走査と第２走査との間の紙送りの距離を、搬送方向Ｄ２における疑似バンドの長さから搬送方向Ｄ２におけるつなぎ領域の長さを引いた距離（図１０の例で言えば、ノズルピッチＮＰ×７）とする。

変形例２では、制御部１１は、つなぎ領域の印刷に要する第１走査および第２走査の回数に応じて、つなぎ領域に対する前記補正の度合いを異ならせる。この場合、つなぎ領域の印刷に要する第１走査および第２走第の合計回数が多いほど、つなぎ領域の濃度を高める度合を緩める。従って、図８で説明した印刷方法を採用する場合と、図１０で説明した印刷方法を採用する場合とを比較すると、制御部１１は、図１０で説明した印刷方法を採用する場合の方が、同じＰＧおよび特徴値Ｔの組み合わせに対して、より低い補正係数ｒを用いて、つなぎ領域の濃度補正を実行する。これは、印刷に要するパス数が多いほど印刷結果が高画質化し易いという事情に鑑みた措置である。つまり、印刷ヘッド３１による印刷結果においては、実行したパス毎に着弾誤差を始めとした様々な誤差が表れるが、同じ領域を複数回のパスに分けて印刷することで１回のパスで記録された誤差が相対的に目立たなくなる。そのため、図８で説明した印刷方法を採用する場合と、図１０で説明した印刷方法を採用する場合とでは、つなぎ領域と非つなぎ領域との差が、後者の方がそもそも視認され難い。このように変形例２によれば、つなぎ領域の印刷に要する第１走査および第２走査の回数に応じて、つなぎ領域と非つなぎ領域との差を無くすために必要な程度の濃度補正を行うことができる。

《変形例３》
図８，１０いずれの例においても、１つのつなぎ領域を構成するラスターライン数は２ラスターである。このような、１つのつなぎ領域を構成するラスターライン数は、２ラスターに限定されず、３ラスター、４ラスター、さらにそれ以上、といったように様々に設定可能である。例えば、ＵＩ画面を通じたユーザーによる当該ラスターライン数に関連する直接的あるいは間接的な指示に応じて、制御部１１は、画像データ内で当該ラスターライン数を決定し、画素をノズル３４へ割り当てることができる。

変形例３では、制御部１１は、画像データのつなぎ領域を構成するラスターライン数に応じて、つなぎ領域に対する前記補正の度合いを異ならせる。この場合、画像データ内において１つのつなぎ領域を構成するラスターライン数が多いほど、つなぎ領域の濃度を高める度合を上げる。例えば、１つのつなぎ領域を構成するラスターライン数が２ラスターの場合と、４ラスターの場合とを比較すると、制御部１１は、当該４ラスターの場合の方が、同じＰＧおよび特徴値Ｔの組み合わせに対して、より高い補正係数ｒを用いて、つなぎ領域の濃度補正を実行する。これは、つなぎ領域を構成するラスターライン数が多いほど、画像全体の中でつなぎ領域の存在が顕著化し、非つなぎ領域との濃度むらが存在する場合に、そのむらが目立ち易いという事情に鑑みた措置である。このように変形例３によれば、画像データのつなぎ領域を構成するラスターライン数に応じて、つなぎ領域と非つなぎ領域との差を無くすために必要な程度の濃度補正を行うことができる。

《変形例４》
制御部１１は、色変換ＬＵＴを参照して色変換した後の画像データを補正係数ｒで補正するのではなく、予め補正係数ｒで補正した色変換ＬＵＴ（補正後色変換ＬＵＴ）を参照して色変換を実行するとしてもよい。具体的には、制御部１１は、解像度変換処理（ステップＳ２１０）後の画像データについて、非つなぎ領域に属する画素については、通常の色変換ＬＵＴを用いた色変換処理を実行し、つなぎ領域に属する画素については、補正後色変換ＬＵＴを用いた色変換処理を実行する（ステップＳ２２０）。この場合、色変換処理（ステップＳ２２０）が、つなぎ領域の濃度補正処理（ステップＳ２３０）を実質的に兼ねているため、その後はハーフトーン処理（ステップＳ２４０）へ進む。補正後色変換ＬＵＴとは、そのときのＰＧに応じた補正係数テーブルＲＴが特徴値Ｔに紐づけて規定している補正係数ｒにより、通常の色変換ＬＵＴにおいて入力値（ＲＧＢ）に紐づけられている出力値（ＣＭＹＫ）を補正した後の色変換ＬＵＴである。つまり、通常の色変換ＬＵＴの出力値（ＣＭＹＫ）から算出した特徴値（ＣＭＹＫの平均値）と一致する特徴値Ｔに紐づいた補正係数ｒにより、当該出力値（ＣＭＹＫ）を補正することができる。

《変形例５》
制御部１１は、つなぎ領域に属する領域であっても、濃度が所定値以下の領域は上述の濃度補正の対象外とするとしてもよい。濃度が所定値以下の領域とは、例えば、つなぎ領域のうち、ステップＳ２３２で算出した特徴値Ｔが予め定めたしきい値以下となる画素で構成される領域を指す。ある程度薄い濃度しか有さない画素であれば、周囲も比較的薄い色であることが多いため、形成されるドットの着弾位置のずれは小さくなる傾向が見られ、また、そもそもドットが形成されないことも多い。そのため、補正係数ｒで補正する必要性が低いと言える。このような変形例５によれば、必要性の低い補正の実行を回避し、つなぎ領域の濃度補正に要する演算量をさらに低減することができる。

《変形例６》
印刷ヘッド３１は、各ノズル３４から複数サイズのインク滴を吐出可能であるとしてもよい。複数サイズであるから少なくとも２種類のサイズのインク滴を吐出可能である。例えば、各ノズル３４は、１滴あたりのインク重量が異なる、大ドット、中ドット、小ドット等と称される３種類のインク滴を吐出可能であるとする。この場合、ハーフトーン処理（ステップＳ２４０）では、制御部１１は、画素毎かつインク色ＣＭＹＫ毎にドットオン・オフを定めた２値データ（印刷データ）、を生成するのではなく、画素毎かつインク色ＣＭＹＫ毎に大ドットオン、中ドットオン、小ドットオンおよびドットオフのいずれかを定めた４値データ（印刷データ）、を生成する。

１０…印刷制御装置、１１…制御部、１１ａ…濃度補正部、３０…印刷部、３１…印刷ヘッド、３２…プラテン、３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ…ノズル列、３４…ノズル、３５…キャリッジ、３６…搬送部、１００…外部機器、ＲＴ…補正係数テーブル、Ｓ…印刷媒体

Claims (8)

1. 複数のノズルが所定のノズル列方向へ並んだノズル列を有する印刷ヘッドの当該ノズル列に交差する方向への移動に伴って当該ノズルからインクを吐出させることにより印刷媒体への画像の印刷を実現する印刷制御装置であって、
   前記画像のうち、前記移動に伴って前記ノズルからインクを吐出させる第１走査と当該第１走査よりも後の前記移動に伴って前記ノズルからインクを吐出させる第２走査とで重複して印刷するつなぎ領域の濃度を補正する濃度補正部を備え、
   前記濃度補正部は、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との距離であるペーパーギャップと、前記画像を表現する画像データに従ったときの前記つなぎ領域の濃度と、に応じて前記補正を実行する印刷制御装置。
2. 前記濃度補正部は、前記ペーパーギャップが広いほど、前記つなぎ領域の濃度を高める度合を上げるように補正することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記濃度補正部は、前記画像データに従ったときの前記つなぎ領域の濃度を示す階調値が高いほど、前記つなぎ領域の濃度を高める度合を上げるように補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷制御装置。
4. 前記画像データが前記印刷ヘッドが吐出する複数のインク色毎の階調値を有する場合に、前記濃度補正部は、前記画像データに従ったときの前記つなぎ領域における全インク色の階調値に基づいて算出した特徴値に応じて、前記補正を実行することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷制御装置。
5. 前記濃度補正部は、前記画像データの前記つなぎ領域を複数の単位領域に分け、当該単位領域毎に、前記画像データに従ったときの濃度に応じた前記補正を実行することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
6. 前記濃度補正部は、前記つなぎ領域の印刷に要する前記第１走査および第２走査の回数に応じて、前記補正の度合いを異ならせることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷制御装置。
7. 前記濃度補正部は、前記画像データの前記つなぎ領域を構成するラスターライン数に応じて、前記補正の度合いを異ならせることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御装置。
8. 複数のノズルが所定のノズル列方向へ並んだノズル列を有する印刷ヘッドの当該ノズル列に交差する方向への移動に伴って当該ノズルからインクを吐出させることにより印刷媒体への画像の印刷を実現する印刷制御方法であって、
   前記画像のうち、前記移動に伴って前記ノズルからインクを吐出させる第１走査と当該第１走査よりも後の前記移動に伴って前記ノズルからインクを吐出させる第２走査とで重複して印刷するつなぎ領域の濃度を補正する濃度補正工程を備え、
   前記濃度補正工程では、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との距離であるペーパーギャップと、前記画像を表現する画像データに従ったときの前記つなぎ領域の濃度と、に応じて前記補正を実行する印刷制御方法。

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