JP2002235585A

JP2002235585A - 内燃機関の排気浄化装置

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Publication number: JP2002235585A
Application number: JP2001032630A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Yamashita; 山下　　幸宏
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2001-02-08
Publication date: 2002-08-23
Anticipated expiration: 2021-02-08
Also published as: JP4356249B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ＮＯｘ触媒に吸蔵されるＮＯｘを
リッチ燃焼により還元・放出させる内燃機関の排気浄化
装置において、酸素貯蔵能力を有する触媒に貯蔵される
酸素を素早く消費させ、吸蔵されているＮＯｘをトルク
変動が生じないように還元・放出させることを目的とす
る。【解決手段】ステップ１１１にて、Ａ／Ｆセンサ２６
により検出される空燃比がリッチか否かを判定する。こ
のとき空燃比がリッチであると判定されると、三元触媒
１３内の酸素が消費され始めているので目標空燃比をス
テップ１１６にて素早く酸素を消費するように設定す
る。また、三元触媒１３に貯蔵されている酸素がすべて
消費されたと判定されると、徐々に空燃比を目標空燃比
に追従させる制御を行う。このように目標空燃比を設定
するので、三元触媒１３に貯蔵される酸素を素早く消費
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空燃比リーン域で
のリーン燃焼を行わせる内燃機関の空燃比制御装置に係
わり、リーン燃焼時に発生する窒素酸化物（ＮＯｘ）を
浄化するためのＮＯｘ吸蔵型触媒を有する内燃機関の空
燃比制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】燃費の効率化が求められる近年では、燃費
の低減を目的として理論空然比よりも燃料比の低い空燃
比領域で内燃機関を燃焼させるいわゆるリーンバーン制
御が多様化されつつある。

【０００３】理論空燃比よりも空燃比がリーンな領域で
燃焼を行う場合にＮＯｘが多量に発生することが問題と
なる。リーンバーン制御においては、このＮＯｘを排出
することを防止するための触媒としてＮＯｘを吸蔵・吸
着する機能を持つＮＯｘ触媒が配設される。しかし、Ｎ
Ｏｘ触媒はＮＯｘの吸蔵量が増加してくるとＮＯｘ浄化
率が低下するためにＮＯｘ触媒に吸蔵・吸着されるＮＯ
ｘ量が所定値を越えると、リッチ空燃比での燃焼を行い
ＮＯｘ触媒に吸蔵・吸着されたＮＯｘを還元・放出させ
ている。

【０００４】このようなリーンバーン制御の従来の技術
として我々は、特開平１２―０１８０６２号公報にて、
燃焼による空燃比をリーン領域とリッチ領域とで切り換
えることにより、ＮＯｘ触媒に吸蔵されるＮＯｘを還元
・放出している。

【０００５】

【発明が解決する課題】ところが、この方法ではリッチ
燃焼によりＮＯｘ触媒に供給される排出ガス成分が、直
前に行われていたリーン燃焼の状態により変化する。よ
り具体的には、直前に行われていたリーン燃焼のリーン
度合により三元触媒に貯蔵される酸素量（以下、酸素ス
トレージと記す。）が変化し、ＮＯｘ触媒に吸蔵・吸着
されているＮＯｘ量を浄化するためのリッチ燃焼成分が
この酸素ストレージによって吸収される。このため、Ｎ
Ｏｘ触媒にリッチ燃焼成分が供給されず、速やかにＮＯ
ｘ触媒に吸蔵・吸着されているＮＯｘを還元・放出する
ことができず、リッチ制御時間が長くなる虞がある。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑見てなされた
ものであり、ストレージされている酸素を素早く消費
し、速やかなリッチ制御を実施できる内燃機関の排気浄
化装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決すための手段】請求項１の発明によれば、
空燃比リーン領域でのリーン燃焼を行わせると共に、リ
ーン燃焼時に排出される排ガス中のＮＯｘをリーンＮＯ
ｘ触媒で吸蔵し、さらに空燃比を一時的にリッチに制御
するリッチ燃焼にて前記吸蔵したＮＯｘをリーンＮＯｘ
触媒から放出するようにした内燃機関の排気浄化装置に
おいて、前記リーンＮＯｘ触媒の上流側に配設される酸
素貯蔵能力を有する触媒と、前記酸素貯蔵能力を有する
触媒の上流側に配設され、排気通路中の空燃比を検出す
る空燃比センサと、前記ＮＯｘ触媒に吸蔵されるＮＯｘ
量に基づいて前記リッチ燃焼と前記リーン燃焼とを切り
換える際の単位時間当たりの空燃比変化量を変更する空
燃比変化量設定手段とを備え、前記空燃比変化量設定手
段は、前記空燃比センサにより検出される空燃比に基づ
いて単位時間当たりの空燃比変化量を変更する。

【０００８】これにより、前記空燃比センサにより検出
される内燃機関の空燃比に基づいて、リッチ燃焼の制御
空燃比の変化量を変更できるので、すみやかに貯蔵され
ている酸素を消費することができ、ＮＯｘ触媒に速やか
にリッチ燃焼成分を供給することができる。よって、吸
蔵されているＮＯｘを素早く消費することができ、リッ
チ制御時間を短くすることができる。

【０００９】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の内燃機関の排気浄化装置において、前記酸素貯蔵能力
を有する触媒、および／または前記ＮＯｘ触媒に貯蔵さ
れる酸素量を推定する酸素量推定手段を備え、前記空燃
比変化量設定手段は、前記酸素量推定手段により推定さ
れる酸素量に基づいて単位時間当たりの空燃比変化量を
変更する。

【００１０】これにより、リーン燃焼時に前記酸素貯蔵
能力を有する触媒に貯蔵された酸素量を推定することが
できるので、空燃比センサによって検出される空燃比が
前記触媒の酸素を消費するための空燃比であることが検
出されてから消費されるまでの空燃比変化量を大きく設
定することができる。すなわち、前記触媒に貯蔵されて
いる酸素を素早く消費することができるので、ＮＯｘ触
媒に貯蔵されているＮＯｘを素早く消費することができ
る。よって、リッチ制御時間を短くすることができる。

【００１１】また、ＮＯｘ触媒の構造が、例えば、三元
触媒に用いられる金属（Ｐｔ／Ｒｈ／Ｐｄ＋ＣｅＯ２）
にＮＯｘを吸着するための金属としてＮａ，もしくはＢ
ａが胆持されている場合には、このＮＯｘ触媒にも酸素
を吸蔵する能力があるので、ＮＯｘ触媒に吸蔵される酸
素量も推定して、上記のような空燃比変化量の変更制御
を行っても良い。

【００１２】請求項３の発明によれば、請求項１に記載
の内燃機関の排気浄化装置において、前記触媒の上流側
に配設され、排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度
センサを備え、前記切換手段は、前記空燃比センサと前
記酸素濃度センサにより前記触媒、および／または、前
記ＮＯｘ触媒に貯蔵されている酸素の状態を検出すると
共に、該推定された酸素量に基づいて単位時間当たりの
空燃比変化量を変更する。

【００１３】これにより、三元触媒下流に配設される酸
素濃度センサが、酸素貯蔵能力を有する触媒に貯蔵され
ている酸素の状態を精度良く検出することができる。請
求項１または請求項２の発明では、例えば、リーン燃焼
時のリーン度合などにより貯蔵される酸素量を推定して
いたが、本発明によれば、貯蔵されている酸素が消費さ
れはじめたことを検出することができるのと共に、貯蔵
されている酸素が消費されたことを検出することができ
る。このときに単位時間当たりの空燃比変化量を変更し
てやることで、貯蔵されている酸素を速やかに消費する
ことができる。

【００１４】例えば、前記触媒に貯蔵されている酸素が
消費されはじめたことは、前記酸素濃度センサにより検
出される空燃比が理論空燃比付近に保持されることを検
出すれば良い。これは、リッチ燃焼により前記触媒にＨ
Ｃ，ＣＯなどの成分が前記触媒に提供されても、前記触
媒に貯蔵される酸素と反応することにより前記触媒後の
空燃比が理論空燃比近傍に保持されることに基づいてい
る。また、貯蔵されている酸素が消費されてしまうと、
リッチ燃焼のＨＣ，ＣＯなどの成分が前記触媒後に排出
されるため、酸素濃度センサにより検出される空燃比が
リッチになる。これを検出してやることで、貯蔵されて
いる酸素が消費されたことを検出することができる。

【００１５】

【実施の形態】＜第１の実施の形態＞以下、この発明を
具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明する。
本実施の形態における空燃比制御システムでは、内燃機
関に供給する混合気の目標空燃比を理論空燃比よりもリ
ーン側に設定し、その目標空燃比に基づいてリーン燃焼
を行わせる、いわゆるリーンバーン制御を実施する。同
システムの主たる構成として、内燃機関の排気系通路の
途中には三元触媒とＮＯｘ吸蔵還元型触媒（以下、ＮＯ
ｘ触媒という）とが設けられ、三元触媒上流には限界電
流式の空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）が配設される。そ
して、マイクロコンピュータを主体とする電子制御装置
（以下、ＥＣＵという）は、Ａ／Ｆセンサによる検出結
果を取り込み、その検出結果に基づいて空燃比をフィー
ドバック制御する。以下に、図面を用いてその詳細な構
成を説明する。

【００１６】図１は、本実施の形態における空燃比制御
システムの概略構成図である。図１に示されるように、
内燃機関は４気筒４サイクルの火花点火式エンジン（以
下、エンジン１という）として構成されている。その吸
入空気は上流よりエアクリーナ２、吸気管３、スロット
ル弁４、サージタンク５及びインテークマニホールド６
を通過して、インテークマニホールド６内で各気筒毎の
燃料噴射弁７から噴射された燃料と混合される。そし
て、所定空燃比の混合気として各気筒に供給される。

【００１７】エンジン１の各気筒に設けられた点火プラ
グ８には、点火回路９から供給される高電圧がディスト
リビュータ１０を介して分配供給され、点火プラグ８は
前記各気筒の混合気を所定タイミングで点火する。燃焼
後に各気筒から排出される排ガスは、エキゾーストマニ
ホールド１１及び排気管１２を経て、排ガス中のＨＣ，
ＣＯ，ＮＯｘの三成分を浄化するための三元触媒１３
と、排ガス中のＮＯｘを浄化するためのＮＯｘ触媒１４
とを通過した後、大気に排出される。

【００１８】ここで、ＮＯｘ触媒１４は、主にリーン空
燃比での燃焼時においてＮＯｘを吸蔵し、リッチ空燃比
での燃焼時において前記吸蔵したＮＯｘをリッチ成分
（ＣＯ，ＨＣなど）で還元し放出する。また、三元触媒
１３は、ＮＯｘ触媒１４に比べてその容量が小さく、エ
ンジン１の低温始動後において早期に活性化されて有害
ガスを浄化する、いわゆるスタートキャタリストとして
の役割を持つ。

【００１９】前記吸気管３には吸気温センサ２１及び吸
気圧センサ２２が設けられ、吸気温センサ２１は吸入空
気の温度（吸気温Ｔａｍ）を、吸気圧センサ２２はスロ
ットル弁４の下流側の吸気管内負圧（吸気圧ＰＭ）をそ
れぞれ検出する。前記スロットル弁４には同弁４の開度
（スロットル開度ＴＨ）を検出するためのスロットルセ
ンサ２３が設けられ、このスロットルセンサ２３はスロ
ットル開度ＴＨに応じたアナログ信号を出力する。スロ
ットルセンサ２３はアイドルスイッチをも内蔵してお
り、スロットル弁４が略全閉である旨の検出信号を出力
する。

【００２０】エンジン１のシリンダブロックには水温セ
ンサ２４が設けられ、この水温センサ２４はエンジン１
内を循環する冷却水の温度（冷却水温Ｔｈｗ）を検出す
る。前記ディストリビュータ１０にはエンジン１の回転
速度（エンジン回転速度Ｎｅ）を検出するための回転速
度センサ２５が設けられ、この回転速度センサ２５はエ
ンジン１の２回転、すなわち７２０°ＣＡ毎に等間隔で
２４個のパルス信号を出力する。

【００２１】さらに、前記排気管１２において三元触媒
１３の上流側には、限界電流式のＡ／Ｆセンサ２６が配
設されており、同センサ２６はエンジン１から排出され
る排ガスの酸素濃度（或いは、未燃ガス中のＣＯ濃度）
に比例して広域で且つリニアな空燃比信号（ＡＦ）を出
力する。なお、Ａ／Ｆセンサ２６は、素子部（固体電解
質及び拡散抵抗層）の活性化を図るためのヒータ４７を
備える。Ａ／Ｆセンサ２６としては、断面コップ状に形
成された素子部を有するコップ型センサや、或いは板状
の素子部とヒータ４７とが積層されてなる積層型センサ
が適用できる。

【００２２】ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、
ＲＡＭ３３、バックアップＲＡＭ３４等を中心に論理演
算回路として構成され、前記各センサの検出信号を入力
する入力ポート３５及び各アクチュエータ等に制御信号
を出力する出力ポート３６に対しバス３７を介して接続
されている。ＥＣＵ３０は、前記した各種センサの検出
信号（吸気温Ｔａｍ、吸気圧ＰＭ、スロットル開度Ｔ
Ｈ、冷却水温Ｔｈｗ、エンジン回転数Ｎｅ、空燃比信号
等）を入力ポート３５を介して入力する。

【００２３】そして、それらの各値に基づいて燃料噴射
量ＴＡＵ、点火時期Ｉｇ等の制御信号を算出し、さらに
それら制御信号を出力ポート３６を介して燃料噴射弁７
及び点火回路９等にそれぞれ出力する。また、ＣＰＵ３
１は、Ａ／Ｆセンサ２６のヒータ通電量をデューティ制
御して同センサ２６を活性状態で維持する。本実施の形
態では、Ａ／Ｆセンサ２６のヒータ４７に対して必要な
電力量を供給し、当該センサ２６の素子温を活性温度域
で保持するようにしている。

【００２４】次に、上記の如く構成される空燃比制御シ
ステムの作用を説明する。図２から図６は、ＣＰＵ３１
により実行される空燃比制御ルーチンを示すフローチャ
ートであり、同ルーチンは各気筒の燃料噴射毎（本実施
の形態では１８０°ＣＡ毎）に実行される。図２のルー
チンでは、Ａ／Ｆセンサ２６の検出結果に基づき、理論
空燃比よりもリーン側の空燃比域で空燃比のフィードバ
ック制御が実施され、その空燃比リーン制御の途中に一
時的に空燃比リッチ制御が実施されるようになってい
る。

【００２５】空燃比制御ルーチンがスタートすると、Ｃ
ＰＵ３１は、先ず図２のステップ１０１で空燃比リッチ
制御が実施されていることを表すリッチ制御フラグＸＲ
ＥＸが「０」であるか否かを判別する。ここで、ＸＲＥ
Ｘ＝０はリッチ制御が実施されていない、すなわちリー
ン制御が実施されていることを表し、ＸＲＥＸ＝１はリ
ッチ制御が実施されていることを表す。なお、ＩＧキー
のＯＮ操作時（電源投入時）には、初期化処理により同
フラグＸＲＥＸが「０」にクリアされるようになってい
る。

【００２６】ＸＲＥＸ＝０の場合、ＣＰＵ３１はステッ
プ１０２に進み、排ガス中に含まれるＮＯｘ量ＮＯＭＯ
Ｌ（モル）を推定する。ＮＯＭＯＬ値の推定に際し、例
えば図１０（ａ）のマップを用いてその時々のエンジン
回転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとに応じたＮＯｘ基本量を求め
ると共に、図１０（ｂ）の関係を用いてその時々の空燃
比に応じたＡ／Ｆ補正値を求める。そして、ＮＯｘ基本
量とＡ／Ｆ補正値とを乗算してその積をＮＯｘ量ＮＯＭ
ＯＬとする（ＮＯＭＯＬ＝ＮＯｘ基本量・Ａ／Ｆ補正
値）。

【００２７】因みに、図１０（ａ）ではエンジン回転数
Ｎｅが高いほど、或いは吸気圧ＰＭが大きいほどＮＯｘ
基本量が大きな値に設定される。また、図１０（ｂ）で
は理論空燃比（λ＝１）でＡ／Ｆ補正値＝１．０が設定
され、それよりもリーン側では「１．０」以上のＡ／Ｆ
補正値が設定される。但し、空燃比がある程度よりもリ
ーン側（例えばＡ／Ｆ＞１６）では燃焼温度が下がるた
めにそれ以上の増加側の補正が不要となり、Ａ／Ｆ補正
値は所定の値に収束する。

【００２８】その後、ＣＰＵ３１は、ステップ１０３で
ＮＯｘ積算量ＮＯＭＯＬＡＤを算出する。このとき、前
記ステップ１０２で算出したＮＯＭＯＬ値をＮＯＭＯＬ
ＡＤ値の前回値に加算し、その和をＮＯＭＯＬＡＤ値の
今回値とする（ＮＯＭＯＬＡＤ＝ＮＯＭＯＬＡＤ＋ＮＯ
ＭＯＬ）。

【００２９】さらに、ＣＰＵ３１は、ステップ１０４で
前記算出したＮＯｘ積算値ＮＯＭＯＬＡＤが所定の判定
値ＮＯＭＯＬＳＤを越えたか否かを判別する。判定値Ｎ
ＯＭＯＬＳＤは固定値でもよいし、例えば図１１の関係
を用い、ＮＯｘ触媒１４のＮＯｘ吸蔵能力に応じて可変
に設定してもよい。なお、ＮＯｘ吸蔵能力とはＮＯｘ触
媒１４の劣化度合に相応し、ＮＯｘ吸蔵能力が高いほ
ど、ＮＯｘ触媒１４の劣化度合が小さいことを意味す
る。

【００３０】ＮＯＭＯＬＡＤ≦ＮＯＭＯＬＳＤの場合
（ステップ１０４がＮＯ）、ＣＰＵ３１はステップ１０
５に進む。ＣＰＵ３１は、ステップ１０５で目標空燃比
ＡＦＴＧの設定処理を行い、続くステップ１０６で前記
ＡＦＴＧ値に基づいて燃料噴射量ＴＡＵを算出する。こ
の場合、目標空燃比ＡＦＴＧと実空燃比ＡＦ（Ａ／Ｆセ
ンサ２７の検出値）との偏差に応じた空燃比補正係数
や、その他の各種補正係数により基本噴射量が補正さ
れ、それにより燃料噴射量ＴＡＵが算出される。そし
て、燃料噴射量ＴＡＵに基づいて燃料噴射弁７の駆動が
制御される。つまり、ステップ１０４がＮＯの場合には
それまでの空燃比リーン制御が継続して実施される。

【００３１】ここで、目標空燃比ＡＦＴＧの設定処理を
図６に示すＡＦＴＧ＝ＡＦｌｅａｎのフローチャートに
従って説明する。本フローチャートでは、リッチ制御か
らリーン制御に切り換わる際に、空燃比が急変すること
によって生じるトルクの急変を防止することと、ＮＯｘ
が多量に発生する空燃比領域を速やかに通過させること
でＮＯｘが多量に発生することを防止することとの２つ
を目的としている。そこで、ＮＯｘが多量に抑制し、か
つトルク変動を抑制させるように目標空燃比ＡＦＴＧを
最終目標空燃比に徐々に追従させるように制御する。

【００３２】まずステップ５０１にて、運転状態に応じ
て最終目標空燃比が設定される。本フローチャートで
は、最終目標空燃比は運転状態に応じたリーン空燃比が
設定されても良いし、固定値として空燃比「１．５」を
設定しても良い。そして、ステップ５０２にて、前回の
目標空燃比ＡＦＴＧに所定値κを加えてステップ５０３
へ進む。所定値κは、トルクが急変することを抑制する
ことができ、ＮＯｘが多量に発生することを抑制できる
程度の値に設定される。また、所定値κは空燃比領域に
応じて可変に設定されても良く、空燃比がリーンなとき
はトルク変動が生じ易いので所定値κを小さな値に設定
し、ＮＯｘが多量に発生する空燃比１６〜１８では、速
やかに前記空燃比領域を通過するように所定値κを大き
く設定しても良い。

【００３３】次に、目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃
比に到達したときのガード処理をステップ５０３とステ
ップ５０４とで説明する。ステップ５０４では、今回の
目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃比に到達したか否か
が判定される。ここで、到達していないと判定される
と、そのまま、本ルーチンを終了する。また、ステップ
５０３にて目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃比に到達
したと判定されると、ステップ５０４に進み、目標空燃
比ＡＦＴＧに最終目標空燃比が設定され、本ルーチンを
終了する。このように制御することで、リッチ制御から
リーン制御に切り換わる際に、トルク変動によるドラビ
リの悪化を抑制し、さらに、ＮＯｘが多量に発生するこ
とを抑制することができる。

【００３４】空燃比制御として、リーンな空燃比による
燃焼を行っていると、ＮＯｘ触媒１４に吸蔵されるＮＯ
ｘ積算量ＮＯＭＯＬＡＤが次第に大きくなる。ＮＯｘ触
媒は、ＮＯｘ吸蔵量が増加していくと浄化率が低下す
る。そこで、浄化率が低下する前のＮＯｘ吸蔵量に達す
るとＮＯｘを還元・放出するためにリッチ制御に切り換
える。より詳細には、ＮＯＭＯＬＡＤ＞ＮＯＭＯＬＳＤ
となると（ステップ１０４がＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はス
テップ１０７でリッチ制御フラグＸＲＥＸに「１」をセ
ットする。また、ＣＰＵ３１は、続くステップ１０８で
ＮＯｘ積算量ＮＯＭＯＬＡＤに対応する基準リッチ面積
ＤＲＡＦＮＤを算出する。ここで、基準リッチ面積ＤＲ
ＡＦＮＤは、ＮＯｘ触媒１４に吸蔵された全ＮＯｘを還
元・放出するのに必要なリッチ制御量に相当し、例えば
図１２の関係を用いてＮＯｘ積算量ＮＯＭＯＬＡＤと吸
気圧ＰＭとに応じて求められる。図１２では、吸気圧Ｐ
Ｍが小さい状態でＮＯｘ積算量ＮＯＭＯＬＡＤが大きい
ほど、基準リッチ面積ＤＲＡＦＮＤが大きな値に設定さ
れる。

【００３５】但し、図１２の関係では、吸気圧ＰＭをパ
ラメータとして用いたが、このパラメータ（ＰＭ）を外
したり、或いはこのパラメータ（ＰＭ）をエンジン回転
数Ｎｅや吸入空気量などのパラメータに変更してもよ
い。

【００３６】そして、ステップ１０９では、三元触媒１
３に貯蔵される酸素量を算出し、この貯蔵されている酸
素量を放出するための基準リッチ面積ＤＲＡＦＯ２を算
出する。その後、ＣＰＵ３１は、ステップ１０９で目標
空燃比ＡＦＴＧを設定し、ステップ１０６にて、目標空
燃比ＡＦＴＧに応じた燃料噴射時間ＴＡＵを算出し、本
ルーチンを終了する。ステップ１１０の目標空燃比ＡＦ
ＴＧの設定処理は、リッチ制御が開始されてから、Ａ／
Ｆセンサ２６にて検出される実空燃比ＡＦがリッチ、若
しくは所定値になるまで繰り返される処理である。所定
値としては、三元触媒１４に貯蔵されている酸素がリッ
チ成分によって消費される直前の空燃比を検出するのが
好ましく、酸素を消費する要素として、ＨＣ、ＣＯ濃度
が大きくなる直前の空燃比が良い。

【００３７】図３のＡＦＴＧ＝ＡＦｒｃｈ１のフローチ
ャートを用いて目標空燃比ＡＦＴＧの設定処理を説明す
る。この処理は、リッチ制御に切り換えられてからＡ／
Ｆセンサ２６に検出される空燃比が三元触媒１３に貯蔵
されている酸素を消費する空燃比であることが検出され
るまで図２のステップ１１０の処理が繰り返し行われる
ものである。

【００３８】まずステップ２０１では最終目標空燃比と
して運転状態に応じてリッチ空燃比が設定される。この
最終目標空燃比としては、固定値として理論空燃比に設
定しても良い。そして、ステップ２０２にて、前回の目
標空燃比ＡＦＴＧから所定値αを減算して、今回の目標
空燃比ＡＦＴＧを設定する。所定値αは、トルクが急変
せず、ＮＯｘが多量に発生しない程度の値に設定され
る。また、所定値αは空燃比領域に応じて可変に設定さ
れても良く、空燃比がリーンなときはトルク変動が生じ
易いので所定値αを小さな値に設定し、ＮＯｘが多量に
発生する空燃比１６〜１８では、速やかに前記空燃比領
域を通過するように所定値αを大きく設定しても良い。

【００３９】次に、目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃
比に到達したときのガード処理をステップ２０３とステ
ップ２０４とで説明する。ステップ２０４では、今回の
目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃比に到達したか否か
が判定される。ここで、到達していないと判定される
と、そのまま、本ルーチンを終了する。また、ステップ
２０３にて目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃比に到達
したと判定されると、ステップ２０４に進み。目標空燃
比ＡＦＴＧに最終目標空燃比が設定され、本ルーチンを
終了する。このようにして設定される目標空燃比ＡＦＴ
Ｇの設定が行われると、続くステップ１０６で前記ＡＦ
ＴＧ値に基づいて燃料噴射量ＴＡＵを算出する。

【００４０】上述の処理は、ＣＰＵ３１がステップ１０
１を否定判別して図２のステップ１１１に進み、Ａ／Ｆ
センサ２６により検出される実空燃比ＡＦがリッチか否
かが判定されて、実空燃比ＡＦがリッチであると判定さ
れるまで繰り返し行われる。

【００４１】一方、Ａ／Ｆセンサ２６により検出される
実空燃比ＡＦがリッチになったと判定されると、ステッ
プ１１２へ進む。ステップ１１２では、空燃比基準値Ａ
ＦＳＤ（例えば、理論空燃比）からＡ／Ｆセンサ２６に
より検出される実空燃比ＡＦを減算してその差をリッチ
偏差ＤＲＡＦとする（ＤＲＡＦ＝ＡＦＳＤ−ＡＦ）。そ
して、ＣＰＵ３１はステップ１１２に進み、実リッチ面
積ＤＲＡＦＡＤを算出する。このとき、前記ステップ１
１０で算出したＤＲＡＦ値をＤＲＡＦＡＤ値の前回値に
加算し、その和をＤＲＡＦＡＤ値の今回値と（ＤＲＡＦ
ＡＤ＝ＤＲＡＦＡＤ＋ＤＲＡＦ）して、ステップ１１４
へ進む。

【００４２】ステップ１１４では、実リッチ面積ＤＲＡ
ＦＡＤが三元触媒１４に貯蔵される酸素量を消費するの
に必要な基準リッチ面積ＤＲＡＦＯ２よりも大きいか否
かが判定される。ここで、実リッチ面積ＤＲＡＦＡＤが
実リッチ面積ＤＲＡＦＯ２よりも大きいと判定される
と、ステップ１１５に進み、目標空燃比設定処理を行っ
てステップ１１７へ進む。また、ステップ１１４にて実
リッチ面積ＤＲＡＦＡＤが基準リッチ面積ＤＲＡＦＯ２
よりも小さいと判定されると、ステップ１１６へ進み、
目標空燃比設定処理を行ってステップ１１７へ進む。

【００４３】実リッチ面積ＤＲＡＦＡＤが基準リッチ面
積ＤＲＡＦＯ２より小さいときは、三元触媒１４に供給
されたリッチ成分が三元触媒１４に貯蔵されている酸素
を消費することに使用されているため、ＮＯｘ触媒１５
にはリッチ成分が供給されていない。そこで、この三元
触媒１４に貯蔵されている酸素を素早く消費させるため
に、ステップ１０５の目標空燃比設定処理を行う。ステ
ップ１０５の処理では、空燃比を素早くリッチに切り換
えることにより、三元触媒１４に貯蔵されている酸素を
素早く消費させる。

【００４４】図４のＡＦＴＧ＝ＡＦｒｃｈｆｓｔのフロ
ーチャートを用いて詳細を説明すると、ステップ３０１
にて運転状態に応じた最終目標空燃比が設定され、ステ
ップ３０２へ進む。最終目標空燃比としては、固定値で
も良く、たとえば空燃比「０．７５」としても良い。ス
テップ３０２では、前回の目標空燃比ＡＦＴＧから所定
値βを減じることにより今回の目標空燃比を算出する。
所定値βは、三元触媒１４に貯蔵されている酸素を素早
く消費するために設定される値であるため、前述した所
定値α、所定値κ、後述する所定値γに比して大きな値
が設定される。

【００４５】その後、目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空
燃比に到達したか否かが判定される。目標空燃比ＡＦＴ
Ｇが最終目標空燃比に到達していなければ、そのまま本
ルーチンを終了する。一方、最終目標空燃比に到達して
いれば、ステップ３０４に進み、目標空燃比ＡＦＴＧに
最終目標空燃比を設定し、本ルーチンを終了する。この
ようにして、図２のステップ１１５にて、目標空燃比Ａ
ＦＴＧを設定することで三元触媒１４に貯蔵されている
酸素を素早く消費することができる。

【００４６】また、ステップ１１４にて、実リッチ面積
ＤＲＡＦＡＤ三元触媒１４に貯蔵された酸素量に対する
基準リッチ面積ＤＲＡＦＯ２よりも大きい場合、すなわ
ち、三元触媒１４に貯蔵されている酸素がすべて消費さ
れた場合、ステップ１１６へ進む。ステップ１１６で
は、三元触媒１４に貯蔵されている酸素がすべて消費さ
れているので、Ａ／Ｆセンサ２６により検出される実空
燃比ＡＦから基準空燃比ＡＦＳＤを差し引いたリッチ成
分がＮＯｘ触媒に吸蔵されているＮＯｘを還元・放出す
るために使用される。そこで、ステップ１１６のサブル
ーチンとして、図５のフローチャートでは、目標空燃比
ＡＦＴＧをトルク変動を抑制し、ＮＯｘの発生を低減で
きるように設定する。空燃比がリッチな場合、リーンな
場合に比してトルク変動が生じない。そこで、前回の目
標空燃比ＡＦＴＧに加える所定値γを前述の所定値βよ
りも大きな値に設定することができる。

【００４７】図５のＡＦＴＧ＝ＡＦｒｃｈ２のフローチ
ャートを以下に説明する。まず、ステップ４０１にて最
終目標空燃比を設定する。この最終目標空燃比として運
転状態に応じてリッチ空燃比が設定される。この最終目
標空燃比としては、固定値として「０．７５」に設定し
ても良い。そして、ステップ５０２にて、前回の目標空
燃比ＡＦＴＧから所定値γを減算して、今回の目標空燃
比ＡＦＴＧを設定する。所定値γは、トルクが急変せ
ず、ＮＯｘが多量に発生しない程度の値に設定される。

【００４８】次に、目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃
比に到達したときのガード処理をステップ５０３とステ
ップ５０４とで説明する。ステップ５０４では、今回の
目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃比に到達したか否か
が判定される。ここで、到達していないと判定される
と、そのまま、本ルーチンを終了する。また、ステップ
５０３にて目標空燃比ＡＦＴＧが最終目標空燃比に到達
したと判定されると、ステップ５０４に進み。目標空燃
比ＡＦＴＧに最終目標空燃比が設定され、本ルーチンを
終了する。このようにして設定される目標空燃比ＡＦＴ
Ｇの設定が行われると、続くステップ１１７にて、図２
のステップ１１３で前記算出した実リッチ面積ＤＲＡＦ
ＡＤが基準リッチ面積ＤＲＡＦＮＤ（前記ステップ１０
８の算出値）に酸素貯蔵量に対する基準リッチ面積（前
記ステップ１０９の算出値）を加算した値を越えたか否
かを判別する。ＤＲＡＦＡＤ≦ＤＲＡＦＮＤ＋ＤＲＡＦ
Ｏ２の場合（ステップ１１７がＮＯ）、ＣＰＵ３１は前
記図２のステップ１０６の処理によりそれまでの空燃比
リッチ制御を継続する。

【００４９】また、ＤＲＡＦＡＤ＞ＤＲＡＦＮＤ＋ＤＲ
ＡＦＯ２の場合（ステップ１１７がＹＥＳ）、ＣＰＵ３
１はステップ１１８に進み、リッチ制御フラグＸＲＥ
Ｘ、ＮＯｘ積算量ＮＯＭＯＬＡＤ及び実リッチ面積ＤＲ
ＡＦＡＤを全て「０」にクリアする。そしてその後、Ｃ
ＰＵ３１は前記図２のステップ１０６に進む。これによ
り、ステップ１１７がＹＥＳの場合には、それまでの空
燃比リッチ制御が終了され、空燃比リーン制御が再開さ
れる。

【００５０】図９は、上記制御動作をより具体的に示す
タイムチャートである。ここで、図９（ａ）は本実施の
形態において、三元触媒１４前の空燃比の挙動を示し、
図９（ｂ）は三元触媒１４後の空燃比の挙動を示してい
る。図９（ａ）において、時刻ｔ１までリーン制御が行
われる。空燃比がリーンな燃焼では、排ガス中に含まれ
るＮＯｘ成分が図９（ｃ）に示す（ＮＯｘ−ＩＮ）よう
に大きいため、ＮＯｘ触媒１５に排出されるＮＯｘが吸
蔵されていく。また、リーン燃焼では、三元触媒１４に
貯蔵される酸素量も多くなる。ＮＯｘ触媒１５に吸蔵さ
れるＮＯｘ量がＮＯｘ触媒の吸蔵能力に基づいて設定さ
れる判定値を越えたと判断されると、ＮＯｘ触媒１４に
吸蔵されているＮＯｘを還元・放出するために、図９
（ａ）のように時刻ｔ１にてリッチな空燃比での制御に
切り換えられる。

【００５１】空燃比が理論空燃比に到達するまでの時刻
ｔ２では、リーン燃焼ではトルク変動が生じ易いこと
と、図８に示すように空燃比領域１６〜１８ではＮＯｘ
濃度が大きくなることを考慮して、徐々に空燃比をリッ
チ側に移行する。リッチ側への移行は、トルク変動が生
じにくく、かつ、ＮＯｘ濃度が大きな空燃比領域を速や
かに通過できるように所定値αを設定している。そし
て、時刻ｔ２以降では、三元触媒１４前の空燃比がリッ
チになり、触媒内に貯蔵されている酸素を消費するた
め、三元触媒１４後の空燃比が図９（ｃ）に示すように
時刻ｔ３まで、理論空燃比付近に維持される。この時刻
ｔ２〜ｔ３では、貯蔵されている酸素を消費するため
に、図９（ａ）に示すように空燃比を速やかにリッチ側
に移行させている。図９（ａ）では、目標空燃比ＡＦＴ
Ｇが最終目標空燃比に到達すると、最終目標空燃比によ
りガードされている。このように速やかに空燃比をリッ
チに移行させるので、三元触媒１４に貯蔵されている酸
素を速やかに消費することができ、また、時刻ｔ１まで
のリーン運転状態に基づいて、三元触媒１４に貯蔵され
ている酸素量を推定するので、精度良く酸素の消費が実
現できる。

【００５２】そして、時刻ｔ３にて三元触媒１４に貯蔵
されている酸素が消費されたと判定されると、その後の
リッチ成分はＮＯｘ触媒１５に吸蔵されているＮＯｘを
還元・放出するために使用されるため、図２のフローチ
ャートステップ１０３にて算出されるＮＯｘ積算値ＮＯ
ＭＯＬＡＤに基づいて過不足なくＮＯｘを還元・放出す
ることができる。なお、図９（ａ）に示すように、吸蔵
されているＮＯｘを放出するために、時刻ｔ４にて、空
燃比をリーン側へ移行し、時刻ｔ５に到達するときに、
三元触媒１４前の空燃比が理論空燃比付近になるように
制御すると、より正確にＮＯｘを還元・放出することが
できる。このように、制御することで図９（ｄ）に示す
ように、三元触媒１４に貯蔵されている酸素量を時刻ｔ
２〜ｔ３の間に消費することができるので、リーン制御
からリッチ制御に切り換えるときに速やかにＮＯｘの還
元・放出を行うことができる。

【００５３】また、ＮＯｘ触媒は、三元触媒に用いられ
る金属（Ｐｔ／Ｒｈ／Ｐｄ＋ＣｅＯ２）に、ＮａやＢａ
などＮＯｘを吸蔵可能な金属を担持してなるものなの
で、ＮＯｘ触媒自体にも酸素を貯蔵する能力がある。こ
のため、ＮＯｘ触媒に貯蔵される酸素も速やかに消費す
るように空燃比をすばやくリッチ側に移行させるように
制御しても良い。

【００５４】本実施例では、三元触媒１４に貯蔵される
酸素量を、リーン制御時の運転状態から推定すること
で、速やかに貯蔵されている酸素を消費することがで
き、その後のリッチ制御から正確にＮＯｘ吸蔵量を還元
・放出するために必要なリッチ成分を供給することがで
きる。この構成では、三元触媒前にＡ／Ｆセンサを配設
することで本実施の形態の制御を実施することができる
ので、他のセンサを設けることなく精度良い制御を実施
することが可能になる。

【００５５】なお、本実施の形態において、切換手段は
図２のフローチャートのステップ１１１乃至ステップ１
１６に、酸素量推定手段は図２のフローチャートのステ
ップ１０９に、それぞれ相当し、機能する。

【００５６】＜第２の実施の形態＞第１の実施の形態で
は、三元触媒１４上流に配設されるＡ／Ｆセンサ２６に
よって検出される空燃比に基づいて、三元触媒１４に貯
蔵される酸素量と、ＮＯｘ触媒１５に吸蔵されるＮＯｘ
を推定した。そして、推定した酸素量とＮＯｘ吸蔵量に
基づいて、これらを消費，還元・放出するのに必要なリ
ッチ成分を供給することで過不足なく吸蔵されたＮＯｘ
を放出している。

【００５７】本実施例では、三元触媒１４下流に酸素濃
度センサ２７を配設することで、三元触媒に吸蔵されて
いる酸素が消費されたことを検出することができ、ＮＯ
ｘ触媒に吸蔵されているＮＯｘ量を正確に還元・放出す
ることができる。

【００５８】本実施の形態の概略構成図を図１３に示
す。エンジン１からの排気通路中には、Ａ／Ｆセンサ２
６が配設され、その下流に三元触媒１４が配設される。
そして三元触媒１４とＮＯｘ触媒１５との間には、酸素
濃度を検出し、酸素濃度に応じた電力を出力する酸素濃
度センサ２７が配設される。そして、この２つのセンサ
から本実施の形態では、正確に三元触媒１４に貯蔵され
る酸素の状態を検出することができる。

【００５９】本実施の形態を図７のフローチャートにし
たがって説明する。なお、図２のフローチャートと同一
の処理が行われるステップでは、同一の符号を付して説
明を省略する。まず、ステップ１０１では、リッチ制御
を行うか否かを示すフラグＸＲＥＸが１か否かを判定す
る。そして、１ではないと判定されると、即ち、リーン
制御を行うことが判定されると、ステップ１０２乃至１
０３にて、Ａ／Ｆセンサ２６により検出されるリーンな
空燃比に基づいて、ＮＯｘ触媒に吸蔵されるＮＯｘ量を
算出する。なお、ＮＯｘ量の算出は、酸素濃度センサ２
７により行っても良い。この場合は、ＮＯｘ触媒により
近い位置での空燃比が検出できることから、より精度よ
くＮＯｘ触媒に吸蔵されるＮＯｘ量を算出することがで
きる。そして、リーン燃焼が継続されることでＮＯｘ触
媒１５に吸蔵されるＮＯｘ量が所定の判定値を越えたと
判定されると、ステップ１０７のフラグＸＲＥＸに１を
入力し、リッチ燃焼への切り換え制御が実行される。

【００６０】ステップ１０１にてフラグＸＲＥＸが１で
あると判定されると、その後はステップ６０１以降の処
理が繰り返し行われる。ステップ６０１では、Ａ／Ｆセ
ンサ２６により検出される空燃比がリッチになったか否
かが判定される。まだ、空燃比がリッチではないと判定
されると、ステップ１１０へ進み、ＡＦＴＧの設定処理
を実行する。ステップ１１０のＡＦＴＧ設定処理では、
ＮＯｘ濃度が高くなることを抑制し、大きなトルクショ
ックが発生することを抑制するようにＡＦＴＧが設定さ
れる。

【００６１】そして、三元触媒前の空燃比（ＡＦ）がリ
ッチになると、ステップ６０２に進み、酸素濃度センサ
２７により検出される空燃比（リアＡＦ）が基準空燃比
ＡＦＳＤ２よりも大きいか否かが判定される。ＡＦがリ
ッチで、かつ、リアＡＦが基準空燃比ＡＦＳＤ２よりも
小さい場合は、三元触媒１４に貯蔵されている酸素が消
費されているので、ＮＯｘ触媒にはリッチ成分が供給さ
れない。そのため、三元触媒１４に貯蔵されている酸素
をすみやかに消費するために、第１の実施の形態で示し
たようにステップ１１５の目標空燃比ＡＦＴＧ設定処理
を行いステップ１０６へ進む。

【００６２】その後、Ａ／Ｆセンサ２６に検出されるリ
アＡＦが基準空燃比ＡＦＳＤ２よりもリッチになったと
判定されると、三元触媒１４に貯蔵された酸素が消費さ
れて、ＮＯｘ触媒１５にリッチ成分が供給されるように
なる。そこで、ステップ１１６にて目標空燃比ＡＦＴＧ
を第１の実施の形態に示したように設定し、ここで設定
されたリッチ成分に基づいて、ステップ１１３では、Ｎ
Ｏｘを還元・放出するための実リッチ面積を求め、ステ
ップ６０４へ進む。ステップ６０４では、リーン制御に
よりＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘ積算値ＮＯＭＯＬＡ
Ｄに対する基準リッチ面積ＤＲＡＦＮＤと実リッチ面積
ＤＲＡＦＡＤとを比較する。このとき、実リッチ面積Ｄ
ＲＡＦＡＤが基準リッチ面積ＤＲＡＦＮＤを越えると、
ＮＯｘ触媒１５に吸蔵されているＮＯｘがすべて還元・
放出されたとして、リーン制御へ切り換える。

【００６３】本実施例では、三元触媒１４後に酸素濃度
センサ２７を配設することで、三元触媒１４に貯蔵され
ている酸素が消費される前か後かを正確に検出すること
ができる。このときに、目標空燃比ＡＦＴＧを速やかに
リッチに切り換えてやることで三元触媒１４に貯蔵され
ている酸素をすばやく消費することができ、ＮＯｘ触媒
１５に吸蔵されているＮＯｘを過不足なく還元・放出す
ることができる。

【００６４】ところで、ＮＯｘ触媒は、三元触媒に用い
られる金属（Ｐｔ／Ｒｈ／Ｐｄ＋ＣｅＯ₂）に、Ｎａや
ＢａなどＮＯｘを吸蔵可能な金属を担持してなるものも
あり、ＮＯｘ触媒自体にも酸素貯蔵能力を有するものも
ある。このため、酸素濃度センサにより三元触媒後の空
燃比がリッチになったことを検出してもＮＯｘ触媒中の
酸素を消費してやるために、空燃比を速やかにリッチに
してやる必要がある。本実施の形態では、三元触媒１４
に貯蔵される酸素量を消費するためにのみ、空燃比の変
更速度を素早くしたが、上述のように酸素貯蔵能力を有
するＮＯｘ触媒を備える場合には、ＮＯｘ触媒に貯蔵さ
れる酸素量を推定して空燃比の切り換え制御を実施して
も良い。

【００６５】なお、本実施の形態において、切換手段は
図７のフローチャートのステップ６０２に相当し、機能
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるエンジンの空燃比制
御システムの概要を示す全体構成図。

【図２】空燃比制御ルーチンを示すフローチャート。

【図３】空燃比制御ルーチンを示すフローチャート。

【図４】空燃比制御ルーチンを示すフローチャート。

【図５】空燃比制御ルーチンを示すフローチャート。

【図６】空燃比制御ルーチンを示すフローチャート。Ｎ
Ｏｘ積算量ＮＯＭＯＬＡＤに対応する基準リッチ面積Ｄ
ＲＡＦＮＤを設定するための図。

【図７】第２の実施の形態において、空燃比制御ルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８】空燃比に対するＮＯｘ濃度を示す図。

【図９】第１の実施の形態において、空燃比制御を実施
した場合のタイミングチャート。

【図１０】（ａ）はＮＯｘ基本量を求めるための図、
（ｂ）は補正値を求めるための図。

【図１１】ＮＯｘ吸蔵能力に応じた判定値ＮＯＭＯＬＳ
Ｄを設定するための図。

【図１２】ＮＯｘ積算量ＮＯＭＯＬＡＤに対応する基準
リッチ時間ＤＲＡＦＮＤを設定するための図。

【図１３】第２の実施の形態の概略構成図。

【符号の説明】

１…エンジン、１２…排気管、１３…上流側触媒としての三元触媒、１４…ＮＯｘ触媒（ＮＯｘ吸蔵還元型触媒）、２６…酸素濃度センサとしてのＡ／Ｆセンサ、２７…酸素濃度センサとしてのＯ２センサ、３０…ＥＣＵ（電子制御装置）、３１…中央演算処理装置としてのＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５Ｆ０２Ｄ 41/04 ３３０Ｚ３３０ 43/00 ３０１Ｅ 43/00 ３０１３０１Ｔ 45/00 ３１４Ｚ 45/00 ３１４３６８Ｆ３６８Ｂ０１Ｄ 53/36 １０１Ｂ１０３ＢＦターム(参考） 3G084 AA03 AA04 BA09 BA13 BA24 DA10 DA22 EA11 EB01 EB11 EB12 FA07 FA10 FA11 FA13 FA20 FA26 FA29 FA30 FA33 FA36 3G091 AA12 AA17 AA23 AA28 AB01 AB03 AB06 AB08 BA03 BA14 BA15 BA19 BA33 CB02 CB05 DA01 DA02 DA04 DA10 DB06 DB10 DC01 DC03 EA01 EA06 EA07 EA15 EA16 EA26 EA31 EA34 FA02 FA04 FA12 FA13 FB02 FB10 FB11 FB12 FC02 FC07 GB02Y GB03Y GB04Y GB05W GB06W GB07W HA08 HA10 HA36 HA37 3G301 HA01 HA06 HA15 JA25 JA26 JB09 LB02 MA01 MA11 NA06 NA07 NA08 ND05 NE01 NE06 NE13 NE14 NE15 PA01A PA01B PA01Z PA07A PA07B PA07Z PA10A PA10B PA10Z PA11A PA11B PA11Z PA14A PA14B PA14Z PD02A PD02B PD02Z PD09A PD09B PD09Z PD11A PD11B PD11Z PE01A PE01B PE01Z PE08A PE08B PE08Z PF16A PF16B PF16Z 4D048 AA06 AA13 AA18 AB05 AB07 BA14X BA15X BA19X BA30X BA31X BA33X BA41X CC32 CC46 CD08 CD10 DA01 DA02 DA20 EA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空燃比リーン領域でのリーン燃焼を行わ
せると共に、リーン燃焼時に排出される排ガス中のＮＯ
ｘをリーンＮＯｘ触媒で吸蔵し、さらに空燃比を一時的
にリッチに制御するリッチ燃焼にて前記吸蔵したＮＯｘ
をリーンＮＯｘ触媒から放出するようにした内燃機関の
排気浄化装置において、前記リーンＮＯｘ触媒の上流側に配設される酸素貯蔵能
力を有する触媒と、前記酸素貯蔵能力を有する触媒の上流側に配設され、排
気通路中の空燃比を検出する空燃比センサと、前記ＮＯｘ触媒に吸蔵されるＮＯｘ量に基づいて前記リ
ッチ燃焼と前記リーン燃焼とを切り換える際の単位時間
当たりの空燃比変化量を設定する空燃比変化量設定手段
とを備え、前記空燃比変化量設定手段は、前記空燃比センサにより
検出される空燃比に基づいて単位時間当たりの空燃比変
化量を変更することを特徴とする内燃機関の排気浄化装
置。
【請求項２】前記酸素貯蔵能力を有する触媒、および
／または前記ＮＯｘ触媒に貯蔵される酸素量を推定する
酸素量推定手段を備え、前記空燃比変化量設定手段は、前記酸素量推定手段によ
り推定される酸素量に基づいて単位時間当たりの空燃比
変化量を変更することを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】前記触媒の上流側に配設され、排気ガス
中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサと、前記空燃比変化量設定手段は、前記空燃比センサと前記
酸素濃度センサにより前記触媒、および／または、前記
ＮＯｘ触媒に貯蔵されている酸素の状態を検出すると共
に、該推定された酸素量に基づいて単位時間当たりの空
燃比変化量を変更することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の排気浄化装置。