JP2001143128A - 紙幣入出金機における入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入金集積紙幣の収納繰込み時と出金集積紙幣
の送出時との双方の紙幣の押圧を同一駆動機構によって
達成し、装置の簡素化と部品点数およびスペースの削減
を図ることを課題とする。 【解決手段】 出金紙幣が集積される集積空間１９を有
する紙幣出金部１０と、この紙幣出金部の下部に設けら
れ入金紙幣を集積状態で収納するとともに１枚ずつ分離
して繰込む入金紙幣収納繰込み部１２と、前記紙幣出金
部１０の集積空間１９の上部の一定基準位置に設けられ
る出金紙幣搬送手段に対し紙幣の集積が可能な下方位置
に位置されるとともに出金集積紙幣送出時には出金集積
紙幣を出金紙幣搬送手段に押圧せしめる出金集積紙幣支
持部２０および前記入金紙幣収納繰込み部１２に収納さ
れる入金集積紙幣を押圧し入金集積紙幣の減少に応じて
下降する入金集積紙幣押圧部２１を有するステージ機構
２２と、このステージ機構を上下動させる駆動部２３と
を具有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣入出金機にお
いて入金時に紙幣を一括して入金口に入金し、また出金
時に出金紙幣を出金口に一括して出金する入出金装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記のような入出金機における入
出金装置は、例えば実開昭５９−１５１３５９号公報に
示されるものがある。

【０００３】この公報に記載のものは、入金紙幣を繰出
し手段へ押圧する押圧手段と、出金紙幣が載置される載
置板の上下動手段とは独立した駆動系を持ち、それぞれ
別駆動によって所定の動作を行なわせるようになされて
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の装
置では、入金紙幣を繰出し手段に押圧する押圧板の移動
と、出金紙幣の載置板の上下動とを別々に行なうため、
それらに要する各機構やその駆動手段の構成が複雑多岐
にわたり、その結果部品点数の増大および構造の複雑化
を招き、コストの高騰をきたすという問題があった。

【０００５】本発明は上記従来の技術における問題点を
解消することを課題としてなされたもので、入金紙幣の
押圧と出金紙幣の搬送時の押圧とを同一機構によって行
なうようにし、これにより機構の簡素化およびスペース
の有効利用を図り、コストの低減を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、出金紙幣が集積される集積空間および
この集積空間の上部の一定規準位置に設けられる出金紙
幣搬送手段を有する紙幣出金部と、この紙幣出金部の下
部に設けられ入金紙幣を集積状態で収納するとともに１
枚ずつ分離して繰込む入金紙幣収納繰込み部と、出金紙
幣の集積時には出金紙幣搬送手段に対し紙幣の集積が可
能な下方位置に位置されるとともに出金集積紙幣送出時
には出金集積紙幣を出金紙幣搬送手段に押圧させる出金
集積紙幣支持部および前記入金紙幣収納繰込み部に収納
される入金集積紙幣を押圧し紙幣が１枚ずつ分離して繰
込まれることによる入金集積紙幣の減少に応じて下降し
入金集積紙幣の押圧状態を保持する入金集積紙幣押圧部
を有するステージ機構と、このステージ機構を上下動さ
せる駆動部とを具有することを特徴とする。

【０００７】また請求項２のように、紙幣入出金機の機
体の前面に出金口と入金口とを上下に設け、前記紙幣出
金部および入金紙幣収納繰込み部は前記出金口および入
金口に対し機体の内側近傍に形成し、前記紙幣出金部の
集積空間上部の一定基準位置に設けられる出金紙幣搬送
手段は、出金集積紙幣送出時に出金集積紙幣支持部によ
る出金集積紙幣の押圧を通じ出金集積紙幣を出金口へ一
部突出する位置まで送り出すよう構成され、前記入金口
下部位置近傍から前記入金紙幣収納繰込み部の下部位置
にわたって入金紙幣搬送手段が設けられており、前記入
金口から挿入される入金集積紙幣を、ガイド位置に位置
される入金集積紙幣押圧部を通じてガイドさせながら前
記入金紙幣搬送手段により前記入金紙幣収納繰込み部へ
送り込むようにすることが好ましい。

【０００８】またステージ機構の停止位置としては、出
金集積紙幣支持部による集積時の位置、出金紙幣搬送手
段への出金集積紙幣押圧位置（紙幣量により異なる）、
入金集積紙幣ガイド位置、入金集積紙幣押圧位置（紙幣
量により異なる）をとることになり、これら各位置でス
ムーズに停止させることが必要となるが、そのためには
前記駆動部はパンタグラフ機構によりステージ機構を上
下動させるようにすることが好ましい。

【０００９】また入金口に挿入される入金集積紙幣を入
金紙幣搬送手段により入金紙幣繰込み部へ送り込む場合
は、請求項４のように入金集積紙幣を上部搬送体で入金
紙幣搬送手段に押圧して送り込み、かつ入金集積紙幣の
上面を入金集積紙幣押圧部がガイドしながら送り込むよ
うにすることが好ましく、その結果入金集積紙幣は集積
状態を維持したまま入金紙幣収納繰込み部へ送り込むこ
とができ、その後の紙幣の１枚分離繰出しの確実性を保
証することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明を循環式紙幣入出金機の入出
金装置として適用した場合の一実施形態の略示断面図
を、図２は本発明の具体的構成例の側面図を示すもの
で、上記循環式紙幣入出金機の機体１の前面１ａ（図１
において右側面）の上部域に開口された出金口２および
その直下に開口された入金口３の内側に本発明による入
出金装置４が設けられる。

【００１２】上記入出金装置４の下部には出金リジェク
ト紙幣収納部５が設けられ、この収納部５の下部には一
括カセット６を装着するカセット装着部７が設けられて
いる。

【００１３】前記各部の後部側には、前記入出金装置４
から１枚ずつ繰込まれる紙幣を垂直方向下方へ搬送し、
その下部から後方へ向かったのち垂直方向上方へ搬送
し、さらに前方へ折り返して縦長トラック状とされた搬
送経路８が配設されている。

【００１４】上記搬送経路８の後部側には金種別スタッ
カ部９₁ 、９₂ が設けられている。

【００１５】上記搬送経路８には、前記入出金装置４の
紙幣出金部１０に接続する第１接続部１１と、上記入出
金装置４の入金紙幣収納繰込み部１２に接続する第２接
続部１３と、前記出金リジェクト紙幣収納部５に接続す
る第３接続部１４と、前記一括カセット６に接続する第
４接続部１５と、搬送経路８の後部側で、前記金種別ス
タッカ９₁ ，９₂ に接続する金種別接続部１６₁ ，１６
₂ とがそれぞれ設けられている。

【００１６】前記搬送経路８の前記第４接続部１５と最
下部の金種別接続部１６₂ との間には入金紙幣を識別す
る入金識別部１７が、また最上部の金種別接続部１６₁
と前記第１接続部１１との間には出金紙幣を識別する出
金識別部１８が設けられている。

【００１７】次に本発明に係る前記入出金装置４の具体
的構成について図２、図３を参照して説明する。

【００１８】上記入出金装置４は、出金紙幣が集積され
る集積空間１９を有する紙幣出金部１０と、この紙幣出
金部１０の下部にあって入金紙幣を集積状態で収納する
とともに１枚ずつ分離して繰込む入金紙幣収納繰込み部
１２と、前記紙幣出金部１０の集積空間１９の上部一定
基準位置（後述する出金紙幣搬送手段としての送出ベル
ト２９等の設置位置）に対し紙幣の集積が可能な空間を
おいた下方位置に位置されるとともに出金集積紙幣送出
時には出金集積紙幣を出金紙幣搬送手段に押圧せしめる
出金集積紙幣支持部２０、および前記入金紙幣収納繰込
み部１２に収納される入金集積紙幣の上面を押圧し当該
紙幣の繰込みに伴う減量に応じて下降し入金集積紙幣の
押圧を保持する入金集積紙幣押圧部２１とを有するステ
ージ機構２２と、このステージ機構２２を上下方向に駆
動する駆動部２３とで構成されており、１つの駆動部２
３（駆動源）により出金紙幣の集積動作および出金口２
へ送出させ一部突出状態で停止させる送出動作と、入金
紙幣の入金紙幣収納繰込み部１２への送り込み動作およ
び繰込み動作をなさしめ得るようになっている。

【００１９】前記紙幣出金部１０の前記出金集積紙幣支
持部２０は、紙幣の幅方向に軸線を有して複数本のロー
ラ２４，２４…が設けられる各軸の端部を軸支する左右
のフレーム２５，２５と、このフレーム２５，２５の上
部で前記ローラ２４，２４…の上端よりやや下位となる
位置に固定されたガイド板２６とを有し、このガイド板
２６の前端は前記出金口２へ向けて下り傾斜が与えられ
ており、またその傾斜から後端に向けて水平状態で延び
途中で上方へ傾斜したあと再び水平となり、その後端は
前記搬送経路８の第１接続部１１に向かって延びてい
る。

【００２０】前記出金集積紙幣支持部２０のローラ２
４，２４，…の上方位置には、前記出金口２の内端近傍
位置に軸支されたプーリー２７と、前記搬送経路８の第
１接続部１１の上部近傍位置に軸支されたプーリー２８
とに巻装された送出ベルト２９が回動自在に配設されて
おり、このベルト２９のプーリー２８の直下位置にはロ
ーラ３０が対向配置されそのローラ３０の軸方向両側に
は送り込み紙幣を前記ガイド板２６と送出ベルト２９と
の間あるいはガイド板２６上の集積紙幣の上部に良好に
送入させるための羽根車３０ａが矢印方向に回動される
ように設けられている。なお３１，３１は送出ベルト２
９の押えローラである。また出金紙幣集積時に垂直姿勢
（図２の一点鎖線図示）となって集積紙幣の先端を規制
し、出金集積紙幣の送出時には傾斜姿勢（図２の二点鎖
線図示）に退避する規制片１９ａが複数個設けられてい
る。

【００２１】したがって前記出金集積紙幣支持部２０が
後に詳述する駆動機構２３によって下降するときその上
面と前記は送出ベルト２９との間に集積空間１９が形成
されることになる。この送出ベルト２９が本発明におけ
る出金紙幣搬送手段の一例である。

【００２２】前記入金紙幣収納繰込み部１２は、前記入
金口３の内端近傍位置に軸支されたプーリー３２と前記
搬送経路８の第２接続部１３の近傍位置に軸支されたプ
ーリー３３とに左右方向、すなわち繰出し幅方向に２本
の繰込みベルト３４が巻装され、その上面は前記入金口
３のテーブル３ａと略同一面とされている。

【００２３】上記繰込みベルト３４の下流端近くには、
該ベルト３４より送入された集積状態の入金紙幣等の先
端が当接する垂直面およびその下部の円弧面を有する規
制ガイド部３５が設けられ、この規制ガイド部３５より
やや下流側には前記繰込みベルト３４との間で紙幣を１
枚のみ通過させるゲート部３６を構成するゲートローラ
３７が設けられ、これと対応する位置の繰込みベルト３
４の下側には受けローラ３８が配設されている。

【００２４】図２において３９は送出停止機構で、機体
１側に軸４０を中心に上下方向に揺動するアーム４１を
有し、このアーム４１の先端上面には摩擦部片４２が取
付けられており、図示しないソレノイドによる前記軸４
０の所定角度の回動によりアーム４１が上下に揺動し、
上昇時には繰込みベルト３４上の紙幣の下面に接して紙
幣の移動を阻止し、下降時にはストッパ４３に当って下
降限が定められるとともに繰込みベルト３４の上面より
も下位に退去して繰込みベルト３４による紙幣の繰込み
を許容するようになっている。

【００２５】前記ステージ機構２２の入金集積紙幣押圧
部２１は、前記繰込みベルト３４の前部のプーリー３２
の直後位置から前記規制ガイド部３５の直近位置までの
範囲に対応する前後長を有するもので、この入金集積紙
幣押圧部２１と前記出金集積紙幣支持部２０のフレーム
２５との各後端近くが垂直方向のロッド４４により固定
結合され、このロッド４４は機体１側に固設のロッドガ
イド４５に挿通されて前記フレーム２５と入金集積紙幣
押圧部２１とが一体に上下方向に平行移動可能に片持ち
支持されており、上昇時（出金時）には上部の出金集積
紙幣支持部２０上の出金集積紙幣を送出ベルト２９の下
面に押しつけて該ベルト２９の駆動により出金集積紙幣
を出金口２へ図２に鎖線で示し符号Ｐで示す位置まで送
り出し、下部の入金集積紙幣押圧部２１はそのとき繰込
みベルト３４の上面から大きく離間している。また下降
時（入金繰込み時）には入金集積紙幣押圧部２１が繰込
みベルト３４上の入金集積紙幣の上面を押圧して繰込み
ベルト３４に対し繰込みに必要な摩擦を与え、出金集積
紙幣支持部２０は送出ベルト２９の下面から離間して入
金リジェクト紙幣の集積空間１９を作り出すようになっ
ている。

【００２６】なおステージ機構２２は、出金集積紙幣支
持部２０（２４，２５，２６等）、入金集積紙幣押圧部
２１、ロッド４４、ロッドガイド４５により構成され
る。

【００２７】前記ステージ機構２２を上下動させる駆動
部２３は、駆動機構２３ａおよび２３ｂからなってお
り、駆動機構２３ａは、図示の実施形態ではＸリフタ４
６を用いた場合を示している。

【００２８】このＸリフタ４６は紙幣搬送幅方向両側部
に左右一対として設けられ、このＸリフタ４６を構成す
るレバー４７，４８は中央部で交差してその交点が軸４
９により回転自在に結合され、一方のレバー４７の一端
は軸５０により機体１側に枢支され、このレバー４７の
他端のピン５１が前記出金集積紙幣支持部２０のフレー
ム２５に水平方向に穿設された長孔５２に遊嵌されてお
り、他方のレバー４８の一端は前記フレーム２５に軸５
３により枢支され、このレバー４８の他端のピン５４が
機体１側に水平方向に穿設された長孔５５に遊嵌されて
いて、両レバー４７，４８間に張装された引張バネ５６
により常時はＸリフタ４６がステージ機構２２が上昇す
る方向に付勢されている。

【００２９】上記Ｘリフタ４６のレバー４７の軸５０を
正逆回転させる駆動機構２３ｂについては後述する。

【００３０】図２において５７は、紙幣出金部１０から
送出される集積紙幣を出金口２へ誘導するため紙幣の先
端上部をガイドするガイド板、５８は出金口２を開閉す
る揺動自在なシャッタ板、５９は入金口３に挿入された
集積紙幣の上面をガイドするガイド板、５９ａはこのガ
イド板５９の下面より若干突出して設けられたガイドロ
ーラである。

【００３１】次に上記ステージ機構２２の上下移動制御
動作につき紙幣出金部１０、入金紙幣収納繰込み部１２
の諸機構をまじえて説明する。

【００３２】出金集積紙幣支持部２０および入金集積紙
幣押圧部２１（以下の説明では支持部２０、押圧部２１
と略称する）の定位置は、紙幣の量にかかわりなく図２
において２０−イ、２１−イの位置であり、したがって
この定位置にある支持部２０と送出ベルト２９の下面と
の間の集積空間１９の間隔、および押圧部２１と繰込み
ベルト３４の上面との間の間隔より小量の紙幣の出金お
よび収納が前提となる。

【００３３】プーリー３２およびガイドローラ５９ａに
対しその上下位置に透過式の一対のセンサＳａ，Ｓａが
設けられ、入金集積紙幣の挿入を検知してガイドローラ
５９ａを下降させ、入金集積紙幣先端のガイドローラ５
９ａと繰込みベルト３４とで挟着する動作をなし、次い
で挟着後の繰込みベルト３４の低速正転により入金集積
紙幣を規制ガイド部３５へ向けて送る。この入金集積紙
幣の送り時には押圧部２１は符号２１−イで示す定位置
にあって、入金集積紙幣の上面をガイドする。

【００３４】入金集積紙幣先端が規制ガイド部３５に当
接したとき一対の透過式センサＳｂ，Ｓｂが入金集積紙
幣の通過による透過状態を検知し、繰込みベルト３４が
停止する。次に押圧部２１が入金集積紙幣の上面を押圧
する位置まで下降し、その直後に繰込みベルト３４が高
速正転して紙幣の１枚分離繰出しが行われる。

【００３５】最後の紙幣が繰り出されると、反射式セン
サＳｃが紙幣無しを検知し、繰込みベルト３４を停止さ
せる。また紙幣が無くなったことにより繰込みベルト３
４上に載っていた押圧部２１（その位置を図２に符号２
１−ハで示している）は上昇し、図２に符号２１−イで
示す定位置で停止する。

【００３６】一方、支持部２０は、押圧部２１と一体に
上下移動し、図２に符号２０−イで示す位置（符号２１
−イに対応）が定位置、符号２０−ロで示す位置（符号
２１−ロに対応）が最上昇位置、符号２０−ハで示す位
置（符号２１−ハに対応）が最下降位置である。

【００３７】入金時においては、センサＳａ，Ｓａの紙
幣挿入検知によって出金口２のシャッタ５８が開放状態
となり、一方支持部２０は図２の符号２０−イで示す位
置から入金集積紙幣の押圧による押圧部２１の下降と合
わせて一体的に下方へ移動し、また入金集積紙幣の減少
に応じて下降し、紙幣が無くなると図２に符号２０−ハ
で示す位置まで移動する。その間において入金繰込み紙
幣が入金識別部１７で入金リジェクト紙幣と識別される
と支持部２０上に載せられる。

【００３８】送出ベルト２９、ローラ３０は繰込みベル
ト３４に連動しており、繰込みベルト３４の高速正転時
は送出ベルト２９、ローラ３０は紙幣を集積空間１９へ
送り込む方向へ高速回転し、その際には集積空間１９の
前側（図２において右側）の規制片１９ａは図示しない
ソレノイドの制御により垂直姿勢におかれて紙幣の集積
空間１９からの飛び出しを防ぐ。

【００３９】また、最後の入金紙幣が繰出されて識別さ
れ、所定時間経過時（入金リジェクト紙幣が集積空間１
９に収納されるに十分な時間の経過後でかつ入金正規紙
幣が各一時保留部に一時保留されるに十分な時間の経過
後）に送出ベルト２９、ローラ３０（繰込みベルト３４
も同様）が停止される。そのとき支持部２０は最下降位
置（図２に符号２０−ハで示す位置）にある。

【００４０】その状態で入金識別部１７が入金リジェク
ト紙幣を検知し、かつ透過式センサＳｄ，Ｓｄが入金リ
ジェクト紙幣を検知している場合には、まず支持部２０
が上昇し、入金集積紙幣を送出ベルト２９に押圧する。
次いで規制片１９ａが退避位置（図２の二点鎖線図示位
置）に移動し、次に送出ベルト２９が低速回転して入金
リジェクト紙幣を出金口２へ送出する。

【００４１】その入金リジェクト紙幣の後端が透過式セ
ンサＳｅ，Ｓｅを通過し、そのセンサＳｅ，Ｓｅが透過
状態になると送出ベルト２９が停止する。そのとき入金
リジェクト紙幣の先端は図２の集積紙幣Ｐの先端と同じ
ように突出した位置で停止する。

【００４２】入金リジェクト紙幣を送出ベルト２９と支
持部２０との間から操作者が引抜くと、透過式センサＳ
ｆ，Ｓｆが透過状態となり、支持部２０は図２に符号２
０−イで示す定位置まで下降して停止する。また規制片
１９ａは図２の垂直姿勢に復帰する。

【００４３】なお入金識別部１７が入金リジェクト紙幣
を検知することなく入金紙幣の一時保留が終了した場合
は、支持部２０は図２の符号２０−ハで示す位置から符
号２０−イの位置まで上昇して停止し、入金承認または
入金非承認の操作に備える。

【００４４】また入金識別部１７が入金リジェクト紙幣
を検知したにもかかわらずセンサＳｄ，Ｓｄが入金リジ
ェクト紙幣を検知していない場合は、紙幣ジャム、セン
サＳｄの故障等と判断し、機械をダウンさせる。

【００４５】次に入金承認操作と入金非承認操作につい
て説明する。

【００４６】操作者が入金承認操作を行なうと、出金口
２のシャッタ５８が閉じられ、一時保留されていた入金
正規紙幣は収納され、紙幣出金部１０および入金紙幣収
納繰込み部１２は入金承認操作以前の状態のままで入金
動作が終了し、次の入金または出金操作に備える。

【００４７】また入金非承認操作が行なわれると、一時
保留されていた入金正規紙幣が繰出され、定位置にある
支持部２０（図２に符号２０−イで示す位置）上に集積
される。そのとき送出ベルト２９とローラ３０とは高速
正転される。

【００４８】入金返却紙幣がすべて支持部２０上に集積
され終ったとき（最後の紙幣が出金識別部１８を通過し
たのち所定時間経過したときで、入金一時保留紙幣の返
却時は出金識別部１８が識別する）に送出ベルト２９が
停止するとともに出金集積紙幣支持部２０が上昇し、入
金返却紙幣を送出ベルト２９に押圧する。

【００４９】次に規制片１９ａが退避し、送出ベルト２
９が低速正転して入金返却紙幣（１枚だけのときもある
が、複数枚集積された場合が殆んど）を送り出す。入金
返却紙幣の後端がセンサＳｅ，Ｓｅを通過すると送出ベ
ルト２９が停止する。そのときの紙幣の先端は図２の集
積紙幣Ｐの先端と同じ位置である。

【００５０】紙幣が出金口２から引抜かれると、センサ
Ｓｆ，Ｓｆが透過状態となり、支持部２０は下降して図
２の符号２０−イで示す定位置に停止する。また規制片
１９ａも図示しないソレノイドにより垂直姿勢に変換さ
れ、出金口２のシャッタ５８も閉じられて次回の入金ま
たは出金に備える。

【００５１】次に出金時について説明する。

【００５２】出金時には支持部２０は定位置（図２の符
号２０−イ位置）にあり、かつ規制片１９ａは垂直位置
に、出金口２のシャッタ５８は閉位置におかれている。

【００５３】この状態で送出ベルト２９およびローラ３
０が高速正転して出金紙幣は集積空間１９へ送り込ま
れ、支持部２０上に集積される。集積枚数は５０枚に設
定されており、その設定枚数の紙幣が集積されても送出
ベルト２９と集積紙幣の上面との間には十分な間隙が保
証される。

【００５４】金種別スタッカ９₁，９₂から送出される紙
幣は、出金識別部１８で識別されたのち紙幣出金部１０
の集積空間へ送り込まれるが、出金すべき貨幣量（金種
と枚数または金額）の正規紙幣が出金識別部１８を通過
後所定時間経過したとき送出ベルト２９およびローラ３
０の高速正転が停止する。

【００５５】次いで規制片１９ａが退避位置へ移動し、
出金口２のシャッタ５８が開き、次に支持部２０の上昇
により送出ベルト２９と支持部２０との間に出金紙幣が
挟着される。その直後に送出ベルト２９が低速正転して
出金紙幣は出金口２へ送出される。このとき出金紙幣の
後端がセンサＳｅ，Ｓｅを通過して透過状態となり、送
出ベルト２９は停止し、その際の紙幣の先端は図２の集
積紙幣Ｐの先端位置と同じ位置におかれる。

【００５６】操作者が出金紙幣を引抜くとセンサＳｆ，
Ｓｆが透過状態となり、図示しないソレノイドによる規
制片１９ａの垂直姿勢への変換と、出金口２のシャッタ
５８の閉動作が行なわれ、また支持部２０の符号２０−
イ位置への下降停止を行ない、その状態で出金動作が終
了する。そして次回の入金または出金の待機状態とな
る。

【００５７】次にレバー４７の軸５０を正逆回転させる
駆動機構２３ｂについて説明する。

【００５８】図３、図４において、前記Ｘリフタ４６の
レバー４７の軸５０の軸端にレバー６０の一端が固定さ
れ、このレバー６０の他端にはピン６１が設けられてい
る。

【００５９】一方、機体１側に支軸６２を中心として揺
動自在なレバー６３が設けられ、このレバー６３の一端
にはカムフォロワ６４が軸着されている。またこのレバ
ー６３にはピン６５が植設されており、このピン６５と
前記ピン６１とは連結片６６で連結されている。ただし
前記ピン６５は連結片６６の長孔６７に遊嵌されてい
る。さらに前記ピン６１と６５との間には引張バネ６８
（図３および図４示）が張装されている。

【００６０】駆動用のモータＭにより回動される駆動軸
６９にはカム７０が固定されているとともに検知板７１
が固定されており、この検知板７１はその周囲に凹欠部
７１ａ，７１ｂ，７１ｃが所定の間隔をおいて形成され
ていて、この凹欠部分はセンサＳ₁，Ｓ₂に臨ませてあ
る。また上記カム７０のカム面７０ａ，７０ｂには前述
のカムフォロワが当接されている。

【００６１】図４（Ａ）は、支持部２０および押圧板２
１が定位置２０−イ、２１−イにおかれている状態時を
示しており、この状態ではセンサＳ₁，Ｓ₂は透受光状態
におかれていてそれぞれ定位置を検知している。すなわ
ちこの状態時に出金紙幣の集積、入金非承認時の入金返
却紙幣の集積、入金紙幣の受入れを行なう。なお入金リ
ジェクト紙幣の集積および送出については後述する。

【００６２】出金紙幣送出時および入金非承認時の入金
返却紙幣の送出時は、モータＭの駆動により駆動軸６９
が図において反時計方向に回動し、図４（Ｂ）の位置で
停止する。このときセンサＳ₁が透受光、センサＳ₂は遮
光状態にある。その結果、カムフォロワ６４はカム７０
の径大部のカム面７０ａに位置して停止する。この場
合、出金紙幣が存在しないと仮定すると、ピン６５は連
結片６６の長孔６７の図において右端に位置した状態で
引張バネ６８の付勢を受けており、レバー６０、レバー
４７も図４（Ｂ）の実線図示の位置におかれる。

【００６３】ところが実際には出金集積紙幣があると支
持部２０は出金紙幣の厚み分だけ下方に位置し、その結
果レバー４７も図４（Ｂ）の鎖線図示位置におかれる。

【００６４】これに基づきピン６１が軸５０を中心に図
において時計方向に揺動し、連結片６６も図において右
方へ移動する。この連結片６６の上記方向への移動によ
り定位置のピン６５に対し連結片６６の長孔６７は中央
に位置されることになる。

【００６５】送出されて一部突出状態（図２に示す状
態）で停止している出金紙幣または入金返却紙幣が操作
者によって引抜かれると、定位置のピン６５に対し連結
片６６が図において左方へ移動し、ピン６５と連結片６
６の長孔６７の図において右端が接触する図４（Ｂ）の
状態となる。

【００６６】一方、センサＳｆ，Ｓｆ（図２）が出金口
２からの紙幣の抜取りを検知（センサＳｆ，Ｓｆの透過
状態による検知）することにより駆動軸６９が時計方向
に回動し、図４（Ａ）の位置に復帰してセンサＳ₁，Ｓ₂
の透受光により駆動軸６９が停止する。

【００６７】入金紙幣の繰込みのための押圧部２１によ
る押圧時（入金リジェクト紙幣の集積空間１９への集積
時も同じ。但し入金リジェクト紙幣が１枚の場合も便宜
上「集積時」として扱うこととする）には、まず図２に
おいて入金集積紙幣が繰込みベルト３４およびガイドロ
ーラ５９ａに挟着されて低速正転搬送され、その入金集
積紙幣の後端がセンサＳｂ，Ｓｂを通過するとセンサＳ
ｂ，Ｓｂが透過状態となって検知する。その結果、図４
（Ａ）の定位置の状態からモータＭを逆方向回転して駆
動軸６９を図において時計方向へ回転させ、センサＳ₁
が透光状態に、センサＳ₂が遮光状態になるとモータＭ
が停止して図４（Ｃ）の状態になる。

【００６８】このとき仮に入金紙幣が存在しない場合は
押圧部２１は図２において２１−ハに位置する。このと
きレバー４７は図４（Ｃ）の実線図示の位置にあり、レ
バー６０も同じく実線図示の位置におかれる。これに伴
いピン６１、連結片６６も図４（Ｃ）の位置におかれ
る。

【００６９】もし入金紙幣が存在していれば、押圧板２
１はその紙幣量だけ上昇した位置におかれ、レバー４７
もこれに応じて図４（Ｃ）の鎖線図示の位置におかれ
る。その結果、レバー６０は鎖線図示位置となり、ピン
６１を図において左方へ移動させた状態になる。

【００７０】一方、カムフォロワ６４はカム７０の径小
のカム面７０ｂから離間しており、ピン６１の図におい
て左方への移動時はバネ６８の付勢力によりピン６５も
長孔６７の右端に接触したまま図において左方へ移動
し、レバー６３を軸６２を中心として図において反時計
方向へ回動させる。

【００７１】上記図４（Ｃ）において押圧部２１による
入金集積紙幣上面への押圧力は、押圧部２１およびＸリ
フタ４６の自重が主たる押圧力として作用する。なお図
４（Ｃ）におけるレバー４７の実線図示位置は上記のよ
うに押圧部２１等の自重により押圧部２１が繰込みベル
ト３４上へ下降して停止したときの位置である。そのた
め入金紙幣がある場合は押圧部２１は上記の自重の作用
で紙幣上に載って繰込みベルト３４に対し押圧力を付与
することになる。

【００７２】入金紙幣がすべて取込まれ、支持部２０、
押圧部２１が図２の符号２０−ハ、２１−ハの状態にあ
って入金リジェクト紙幣が存在しない場合（入金識別部
１７およびセンサＳｄ，Ｓｄの検知による）は、図４
（Ｃ）の状態から駆動軸６９が反時計方向に回転し、図
４（Ａ）の位置に復帰して停止する。

【００７３】また入金リジェクト紙幣が存在する場合
（入金識別部１７およびセンサＳｄ，Ｓｄの検知によ
る）は、入金集積紙幣がすべて繰込まれた状態において
駆動軸６９が図４（Ｃ）の状態から反時計方向に回転
し、図４（Ａ）の状態を経由して図４（Ｂ）の状態に至
り、センサＳ₁が透過、センサＳ₂が遮光となって停止す
る。

【００７４】そのとき入金リジェクト紙幣は送出ベルト
２９と支持部２０との間に挟着され、支持部２０は送出
ベルト２９への当接位置から入金リジェクト紙幣の量だ
け下降した位置に位置している。

【００７５】図４（Ｂ）において、レバー４７は入金リ
ジェクト紙幣分に対応する量だけ軸５０を中心に図にお
いて時計方向へ揺動（例えば図４（Ｂ）において一点鎖
線図示位置）し、連結片６６も図において右方へ引張ら
れ、一定位置のピン６５に対し長孔６７は中間位置に位
置する。この状態は入金リジェクト紙幣が送出ベルト２
９と支持部２０との間に挟着されて送出され、入金リジ
ェクト紙幣の後端がセンサＳｅ，Ｓｅを通過して同セン
サＳｅ，Ｓｅがそれを検知し、送出ベルト２９が停止し
て入金リジェクト紙幣が停止した状態時（入金リジェク
ト紙幣の先端が出金口２から一部突出する状態）まで続
いている。

【００７６】操作者が入金リジェクト紙幣を出金口２か
ら引抜いてセンサＳｆ，Ｓｆが遮光状態から透過状態に
なると、図４（Ｂ）から駆動軸６９が図において時計方
向に回転し、図４（Ａ）の状態に至ったときセンサＳ₁
およびＳ₂が透過状態となって駆動軸６９が停止する。
その結果支持部２０および押圧部２１は図２に符号２０
−イ、２１−イで示す定位置に位置される。

【００７７】なお上記実施形態における支持部２０は、
出金時には定位置（図２の２０−イ位置）に位置された
まま出金紙幣の集積を行なうようにしているが、これに
限らず支持部２０を出金初期時は図２において符号２０
−イと２０−ロとの中間に位置させ、出金紙幣が集積空
間１９へ送り込まれる都度所定量ずつ下降させ、出金紙
幣の集積終了時に支持部２０をその位置から上昇させて
送出ベルト２９との間で出金紙幣を挟持させるようにし
てもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、集
積状態の紙幣の入金および出金動作を一つの駆動機構に
より作動するステージ機構によりなさしめることができ
るので構造の簡素化を図ることができ、部品点数および
スペースを削減することができることにより小型で安価
に提供することができ、循環式紙幣入出金機等への組込
みも容易になるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を循環式紙幣入出金機に適用した状態を
示す略示断面図。

【図２】本発明による入出金装置の一実施形態を示す側
面図。

【図３】図２における駆動機構の平面図。

【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はステージ機構の上下移動を制
御する駆動機構の一例を示す説明図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 出金口 ３ 入金口 ４ 入出金装置 ５ 出金リジェクト紙幣収納部 ７ カセット装着部 ８ 搬送経路 ９₁，９₂ 金種別スタッカ部 １０ 紙幣出金部 １２ 入金紙幣収納繰込み部 １７ 入金識別部 １８ 出金識別部 １９ 集積空間 ２０ 出金集積紙幣支持部 ２１ 入金集積紙幣押圧部 ２２ ステージ機構 ２３ａ 駆動部２３を構成する駆動機構 ２３ｂ 駆動部２３を構成する駆動機構 ２９ 出金紙幣搬送手段としての送出ベルト ３４ 繰込みベルト ３５ 規制ガイド部 ３６ ゲート部 ３９ 送出停止機構 ４６ Ｘリフタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出金紙幣が集積される集積空間およびこの
   集積空間の上部の一定規準位置に設けられる出金紙幣搬
   送手段を有する紙幣出金部と、この紙幣出金部の下部に
   設けられ入金紙幣を集積状態で収納するとともに１枚ず
   つ分離して繰込む入金紙幣収納繰込み部と、出金紙幣の
   集積時には出金紙幣搬送手段に対し紙幣の集積が可能な
   下方位置に位置されるとともに出金集積紙幣送出時には
   出金集積紙幣を出金紙幣搬送手段に押圧させる出金集積
   紙幣支持部および前記入金紙幣収納繰込み部に収納され
   る入金集積紙幣を押圧し紙幣が１枚ずつ分離して繰込ま
   れることによる入金集積紙幣の減少に応じて下降し入金
   集積紙幣の押圧状態を保持する入金集積紙幣押圧部を有
   するステージ機構と、このステージ機構を上下動させる
   駆動部とを具有することを特徴とする紙幣入出金機にお
   ける入出金装置。
2. 【請求項２】紙幣入出金機の機体の前面に、出金口と入
   金口とを上下に設け、前記紙幣出金部および入金紙幣収
   納繰込み部は前記出金口および入金口に対し機体の内側
   近傍に形成し、前記紙幣出金部の集積空間上部の一定基
   準位置に設けられる出金紙幣搬送手段は、出金集積紙幣
   送出時に出金集積紙幣支持部による出金集積紙幣の押圧
   を通じ出金集積紙幣を出金口へ一部突出する位置まで送
   り出すよう構成され、前記入金口下部位置近傍から前記
   入金紙幣収納繰込み部の下部位置にわたって入金紙幣搬
   送手段が設けられており、前記入金口から挿入される入
   金集積紙幣を、ガイド位置に位置される入金集積紙幣押
   圧部を通じてガイドさせながら前記入金紙幣搬送手段に
   より前記入金紙幣収納繰込み部へ送り込むようにされて
   いる請求項１記載の紙幣入出金機における入出金装置。
3. 【請求項３】前記駆動部はパンタグラフ機構を備え、こ
   のパンタグラフ機構によりステージ機構を上下動させる
   ようにした請求項１または２記載の紙幣入出金機におけ
   る入出金装置。
4. 【請求項４】前記入金口の上部位置近傍で前記入金紙幣
   搬送手段に対向する位置に、前記入金口への入金集積紙
   幣の挿入時に入金集積紙幣を入金紙幣搬送手段に押圧す
   る上部搬送体を有している請求項１〜３のいずれか１項
   記載の紙幣入出金機における入出金装置。