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KR101435248B1 - 매체 처리 장치 - Google Patents

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KR101435248B1
KR101435248B1 KR1020117003677A KR20117003677A KR101435248B1 KR 101435248 B1 KR101435248 B1 KR 101435248B1 KR 1020117003677 A KR1020117003677 A KR 1020117003677A KR 20117003677 A KR20117003677 A KR 20117003677A KR 101435248 B1 KR101435248 B1 KR 101435248B1
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accumulating
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belt
accumulation
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유키히로 네모토
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오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤
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Abstract

지엽 형상의 매체를 반송하는 반송로와, 반송로로부터 보내어진 매체를 집적하는 집적 기구를 갖고, 집적 기구는 반송로로부터 보내어진 매체를 안내함과 함께 매체를 집적하는 안내 부재와, 안내 부재에 의해 안내된 매체를 안내 부재와의 사이에서 협지하면서 안내 부재 상으로 끌어들이는 반송기를 갖는 매체 처리 장치를 제공한다. 이로써, 지폐를 집적할 준비 동작 시간 및 지폐의 집적 동작 시간을 단축시키고, 그리고 지폐의 막힘 등의 기기 이상의 발생을 방지할 수 있게 된다.

Description

매체 처리 장치{MEDIA PROCESSING APPARATUS}
본 발명은 매체 처리 장치, 보다 구체적으로는, 예를 들어 지폐 등의 지엽류의 매체를 집적하여 수납하거나, 혹은 다발 형상의 지엽류를 분리하여, 기타 다양한 지엽류에 관한 처리를 실행하는 지엽류 처리 장치에 관한 것이다.
종래부터, 투입구에 투입된 1 장 또는 복수 장의 지폐 등의 지엽류의 매체를 장치 내부로 끌어들이고, 장치 내부에 형성된 지폐 다발을 분리하기 위한 분리 기구를 사용하여 1 장씩 분리하여 일시 보류부나 수납부로 반송하여 집적하는 지엽류 처리 장치가 여러 가지 용도에서 이용되고 있다.
지엽류 처리 장치는, 통상적으로 지엽류 처리 장치의 외부로부터 지폐의 투입을 받아들임과 함께 외부로 지폐의 배출을 실시하는 입출구부, 인출용 지폐를 수납하는 수납부 등과 같은 여러 가지 지폐 처리부를 장치 내부에 형성하고 있다.
종래의 지엽류 처리 장치의 경우, 각 지폐 처리부에는 집적용 플레이트를 갖는 지폐 집적 기구가 사용되어, 처리부 내부로 지폐가 1 장 반송되어 올 때마다 집적용 플레이트를 승강시켜, 반송되어 오는 지폐를 차례차례로 가압판 상에 집적시키고 있다.
또, 일본 공개특허공보 2000-48234호에 기재된 지엽류 수납 기구와 같이, 집적 플레이트를 사용하지 않고, 지폐의 선단을 집적부의 스토퍼에 충돌시켜, 시트 롤러로 그 지폐의 후단을 쳐서 집적시키도록 하는 장치도 존재하고 있다.
그러나, 상기 서술한 종래 기술에서 집적용 플레이트를 구비한 경우, 1 장의 지폐를 집적할 때마다 집적 플레이트를 승강 동작시키기 때문에, 지폐의 집적 동작에 긴 시간이 걸린다고 하는 문제가 있다.
한편, 집적 플레이트를 채용하지 않는 종래 기술에서는, 집적 기구로 방출된 지폐가 가압판이나 가압판 상에 집적된 지폐에 충돌하여 지폐의 막힘 등의 기기 이상이 발생하기 쉬워진다고 하는 문제가 있다.
본 발명은 이와 같은 과제를 감안하여, 지폐의 막힘 등의 기기 이상을 발생시키지 않고 지폐의 집적 동작을 단시간에 실시하는 매체 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의하면, 매체 처리 장치는, 지엽 형상의 매체를 반송하는 반송로와, 반송로로부터 보내어진 매체를 집적하는 집적 기구를 갖고, 또한 집적 기구는 반송로로부터 보내어진 매체를 안내함과 함께 매체를 집적하는 안내 부재와, 안내 부재에 의해 안내된 매체를 안내 부재와의 사이에서 협지하면서 안내 부재 상으로 끌어들이는 반송기를 갖는다.
본 발명에 의하면, 반송기와 안내 부재 사이에 지엽 형상의 매체를 협지하여 집적하기 때문에, 지폐를 집적할 준비 동작 시간을 단축시킬 수 있어, 지폐의 집적 동작 시간을 단축시킬 수 있다.
또, 본 발명에 의하면, 반송기와 안내 부재로 지엽 형상의 매체를 협지하여 안내 부재 상으로 끌어들이기 때문에, 지폐의 막힘 등의 기기 이상의 발생을 방지할 수 있다.
본 발명의 목적과 특징은 이하의 첨부 도면을 참조한 상세한 설명을 고려함으로써 더욱 명백해진다.
도 1 은 본 발명에 관련된 지엽류 처리 장치의 실시예의 전체 구성도,
도 2 는 도 1 에 나타내는 일시 보류부의 주요부 평면도,
도 3 은 도 1 에 나타내는 일시 보류부의 주요부 측면도,
도 4 는 도 1 에 나타내는 일시 보류부의 제어계의 구성을 나타내는 블록도,
도 5 는 도 1 에 나타내는 일시 보류부, 입출구부 및 수납부의 집적 동작을 나타내는 플로우차트,
도 6 내지 도 11 은 도 1 에 나타내는 일시 보류부의 집적 동작을 설명하는 주요부 측면도,
도 12 는 도 1 에 나타내는 일시 보류부 및 입출구부의 분리 동작을 나타내는 플로우차트,
도 13 내지 도 16 은 도 1 에 나타내는 일시 보류부의 분리 동작을 설명하는 주요부 측면도,
도 17 은 도 1 에 나타내는 입출구부의 주요부 평면도,
도 18 은 도 1 에 나타내는 입출구부의 주요부 측면도,
도 19 는 도 1 에 나타내는 입출구부의 제어계의 구성을 나타내는 블록도,
도 20 내지 도 25 는 도 1 에 나타내는 입출구부의 집적 동작을 설명하는 주요부 측면도,
도 26 은 도 1 에 나타내는 입출구부의 배출 동작을 나타내는 플로우차트,
도 27 내지 도 29 는 도 1 에 나타내는 입출구부의 배출 동작을 설명하는 주요부 측면도,
도 30 은 도 1 에 나타내는 입출구부의 인입 동작을 나타내는 플로우차트,
도 31 내지 도 34 는 도 1 에 나타내는 입출구부의 인입 동작을 설명하는 주요부 측면도,
도 35 내지 도 38 은 도 1 에 나타내는 입출구부의 분리 동작을 설명하는 주요부 측면도,
도 39 는 도 1 에 나타내는 수납부의 주요부 평면도,
도 40 은 도 1 에 나타내는 수납부의 주요부 측면도,
도 41 은 도 1 에 나타내는 수납부의 제어계의 구성을 나타내는 블록도,
도 42 내지 도 47 은 도 1 에 나타내는 수납부의 집적 동작을 설명하는 주요부 측면도,
도 48 내지 도 53 은 도 1 에 나타내는 수납부의 수납 동작을 나타내는 주요부 설명도, 및
도 54 는 도 1 에 나타내는 수납부의 분리 동작을 설명하는 주요부 측면도이다.
다음으로, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 매체 처리 장치의 실시예를 상세하게 설명한다. 또한, 지엽류란 지폐, 승차권, 항공권, 상품권 또는 입장권 등의 모든 지엽 형상의 매체를 나타내는 것이지만, 이하의 실시예에서는 지엽류를 지폐인 것으로 하여 설명한다. 따라서, 이후의 설명에서는 본원발명에 관련된 장치를 지폐 처리 장치로 나타내고 있지만, 본원발명은 모든 지엽 형상의 매체를 처리하는 장치로서 적용할 수 있다.
도 1 에서 나타내는 본 실시예에 관련된 지폐 처리 장치 (10) 는, 수수부 (12) 에 투입된 지폐를 입출구부 (14), 일시 보류부 (16), 수납부 (18) 등 지폐 처리 장치 (10) 내에 형성된 지폐를 처리하는 각 처리부로 반송하여 원하는 처리부에서 집적 (예를 들어, 입금) 하는 것이다. 또, 각 처리부에 집적된 지폐를 1 장씩 분리하여 수수부 (12) 로 반송 (예를 들어, 입금 반환 또는 출금) 하는 것이다.
수수부 (12) 는 그 일부가 지폐 처리 장치 (10) 의 외면 상에 나타나도록 형성된, 이용자에 대해 지폐의 수령 및 인도를 행하는 역할을 하는 처리부이다. 수수부 (12) 에는 지폐 처리 장치 (10) 의 외부와 내부를 연통하여 지폐의 투입 및 배출을 행하는 개구부가 형성되어 있다. 수수부 (12) 에는, 바람직하게는 도시가 생략된 모터 등의 구동기에 의해 개구부를 개폐하기 위한 셔터 (12a) 가 형성되어 있다.
입출구부 (14) 는 수수부 (12) 와 연통되고, 지폐 처리 장치 (10) 의 외부로부터 수수부 (12) 를 거쳐 1 장 또는 복수 장의 지폐를 일괄적으로 투입을 받아들이고, 받은 지폐를 다른 처리부로 보내는 처리부이다. 또, 다른 처리부로부터 받아 집적한 1 장 또는 복수 장의 지폐를 일괄적으로 수수부 (12) 로 배출하는 기구이기도 하다.
입출구부 (14) 의 타단은 지폐를 협지하여 반송하기 위한 롤러나 벨트 등으로 구성된 반송로 (20) 와 접속되어 있다. 반송로 (20) 는 지폐를 협지하여 반송하기 위한 롤러나 벨트 등으로 구성되고, 입출구부 (14), 일시 보류부 (16), 수납부 (18a, 18b) 등의 지폐를 처리하는 처리부 사이를 각각 연결하고 있다. 또, 반송로 (20) 의 분기점에는 도시가 생략된 전환 블레이드가 형성되어, 지폐의 반송 방향을 적절히 전환할 수 있다. 따라서, 이들 처리부 사이에서 임의로 지폐의 수수가 가능하다.
일시 보류부 (16) 는 지폐 처리 장치 (10) 의 외부로부터 투입된 지폐를 지폐에 적합한 수납부에 수납하는 것이 허가될 때까지 일시적으로 저류하는 기구이다. 일시 보류부 (16) 는 반송로 (20) 를 통해 입출구부 (14) 나 수납부 (18) 등과 연결하고 있다.
수납부 (18) 는 인출용 지폐를 수납하는 기구로서, 본 실시예에서는 수납부 (18a 및 18b) 의 2 개를 갖는 것으로 한다. 도 1 에서는 수납부 (18a 및 18b) 에 지폐 (200) 가 수납되어 있는 모습이 도시되어 있다. 수납부 (18) 는 입출구부 (14) 에 투입된 지폐 중, 후술하는 감별부에 의해 인출에 적합한 지폐인 것으로 감별된 지폐도 수납할 수 있다.
또, 지폐 처리 장치 (10) 에는 반송로 (20) 를 통해 입출구부 (14) 나 수납부 (18a, 18b) 등의 각 처리부와 연결되어 있는 보충 회수부 (22) 를 추가로 형성해도 된다. 보충 회수부 (22) 도 또한 1 종의 지폐를 처리하는 처리부로서, 미리 지폐를 수납해 두어 수납부 (18) 내의 지폐가 부족한 경우에 보충용 지폐를 공급하거나, 또는 인출용이 아닌 회수용 지폐를 수납부 (18) 로부터 회수하는 등 사정에 따라 여러 가지 용도에 이용할 수 있다. 보충 회수부 (22) 의 구성은 수납부 (18) 와 동일해도 상관없다.
지폐 처리 장치 (10) 는 반송되는 지폐의 진위, 종류, 장수, 인출의 적부 등을 감별하는 감별부 (24) 를 구비하고 있으면 보다 바람직하다. 감별부 (24) 는 반송로 (20) 에 의해 입출구부 (14), 일시 보류부 (16), 수납부 (18), 보충 회수부 (22) 및 다음에서 서술하는 리젝트 수납부 (26) 와 연통되어 있다.
리젝트 수납부 (26) 는 인출에 적합하지 않은 지폐를 수납하는 기구로서, 반송로 (20) 를 통해 입출구부 (14), 일시 보류부 (16), 수납부 (18) 및 감별부 (24) 와 연결되어 있다. 따라서, 감별부 (24) 에서 인출에 적합하지 않은 것으로 판단된 지폐는, 반송로 (20) 를 통해 리젝트 수납부 (26) 에 수납된다.
입출구부 (14), 일시 보류부 (16), 수납부 (18) 및 보충 회수부 (22) 에는 집적된 지폐를 1 장씩 분리하여 순차적으로 반송로 (20) 로 보내는 분리 기구 (30), 및 반송로 (20) 로부터 반송되어 온 지폐를 집적하는 집적 기구 (50) 가 형성되어 있어도 된다. 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 의 상세한 구성 및 동작에 대해서는 후술한다.
또, 지폐 처리 장치 (10) 는 도시가 생략된 기억부에 기억된 제어 프로그램에 기초하여 지폐 처리 장치 (10) 전체를 제어하는 제어부 (70) 가 형성되어 있다. 제어부 (70) 의 예로는, CPU (Central Processing Unit) 등을 들 수 있다.
다음으로, 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 가 형성된 각 처리부의 구성 및 동작에 대하여 상세하게 서술한다. 설명의 편의상, 먼저 일시 보류부 (16) 에 대하여 도 2 및 도 3 을 참조하면서 설명을 한다. 또한, 도 2 는 주요부 평면도, 도 3 은 주요부 측면도이고, 발명의 이해를 위한 편의상 일부러 구성 요소의 도시를 생략하고 있는 것이 있다. 이후의 각 처리부를 나타내는 도면에 대해서도 마찬가지이다.
먼저, 분리 기구 (30) 의 구성에 대하여 설명한다. 일시 보류부 (16) 에 있어서, 분리 기구 (30) 는 집적 기구 (50) 및 도 1 에 나타내는 반송로 (20) 와 연결된 지폐 수취 송출구 (32) 사이에 형성되어 있다. 이 분리 기구 (30) 는, 집적 기구 (50) 와의 연결점 부근에 형성되고, 집적 기구 (50) 에 의해 집적된 지폐를 일시 보류부 (16) 의 외부로 계속 내보내기 위한 픽업 롤러 (34) 를 갖는다.
픽업 롤러 (34) 의 양 측면에 있는 원형 평면의 중심부를 관통하여 형성된 삽입 통과 구멍에는, 도 2 및 도 3 에서는 도시가 생략된 분리 모터 (72) 등의 구동기에 의해 회전되는 샤프트 (36) 가 삽입 통과되어 있다. 분리 모터 (72) 와 분리 기구 (30) 의 제어적인 구성 관계는 이후에 상세하게 서술되며, 또 도 4 에 도시되어 있다.
픽업 롤러 (34) 는 원주면의 일부에 지폐와 적절한 마찰력을 얻기 위한 고무 등의 고마찰 부재가 형성되고, 이 고마찰 부재 이외의 원주면은 저마찰로 되어 있다. 따라서, 픽업 롤러 (34) 를 도 3 에 있어서의 시계 회전 방향으로 회전시킴으로써, 고마찰 부재에 압접된 지폐를 지폐 수취 송출구 (32) 방향으로 보낼 수 있게 되어 있다.
분리 기구 (30) 에서는 픽업 롤러 (34) 의 하방에 대향하여, 집적된 지폐를 픽업 롤러 (34) 에 압접시키기 위한 가압판 (38) 이 배치되어 있다. 가압판 (38) 은 도 2 및 도 3 에서는 도시가 생략된 가압 모터 (74) 등의 구동기 및 가압판 (38) 을 승강시키는 가압판 기구 (82) 에 의해 승강 동작이 가능하게 구성되어 있다. 여기에서, 가압판 기구 (82) 란 가압 모터 (74) 의 구동력을 받아 가압판 (38) 을 승강시키는 용도에 제공하는 부품 및 부재를 가리키며, 가압판 (38) 도 그 요소에 포함된다. 가압판 (38) 을 상승시킴으로써 지폐를 가압판 (38) 의 상부에 집적된 픽업 롤러 (34) 에 압접시킬 수 있게 되어 있다. 가압판 (38), 가압판 기구 (82) 및 가압 모터 (74) 의 제어적인 구성 관계는 이후에 상세하게 서술되며, 또 도 4 에 도시되어 있다.
분리 기구 (30) 내에는 픽업 롤러 (34) 로부터 지폐 수취 송출구 (32) 방향으로 대향하여 피드 롤러 (40) 및 게이트 롤러 (42) 가 설치되어 있다. 피드 롤러 (40) 와 게이트 롤러 (42) 는 분리 기구 (30) 의 출구 근방, 즉 지폐 수취 송출구 (32) 근방에서 서로 주위면을 약간 맞물리게 하여 상하로 대향하도록 형성되고, 그 맞물림부를 지폐의 분리 게이트 (43) 로 하고 있다. 도 3 을 참조하면, 분리 게이트 (43) 의 상부에 배치된 것이 피드 롤러 (40), 하부에 배치된 것이 게이트 롤러 (42) 이다.
피드 롤러 (40) 에는 픽업 롤러 (34) 와 마찬가지로 원주면의 일부에 지폐와 적절한 마찰력을 얻기 위한 고무 등의 고마찰 부재가 형성되고, 이 고마찰 부재 이외의 원주면은 저마찰로 되어 있다. 그리고, 픽업 롤러 (34) 와 피드 롤러 (40) 각각의 고마찰 부분은 동기하여 회전하도록 되어 있다.
피드 롤러 (40) 의 양 측면에 있는 원형 평면의 중심부를 관통하여 형성된 삽입 통과 구멍에는, 도 2 및 도 3 에서는 도시가 생략된 분리 모터 (72) 등의 구동기에 의해 회전할 수 있는 샤프트 (44) 가 삽입 통과되어 있다. 도시는 되어 있지 않지만, 게이트 롤러 (42) 에도 마찬가지로 분리 모터 (72) 등의 구동기에 의해 회전할 수 있는 샤프트가 삽입 통과되어 있다.
피드 롤러 (40) 를 픽업 롤러 (34) 와 동일 방향으로 회전, 즉 도 3 에 있어서의 시계 회전 방향으로 회전시키고, 한편 게이트 롤러 (42) 를 피드 롤러 (40) 와는 반대 방향, 즉 도 3 에 있어서의 반시계 회전 방향으로 회전시키면, 픽업 롤러 (34) 로부터 보내어진 지폐를 1 장씩 분리하여 지폐 수취 송출구 (32) 로 보낼 수 있게 된다. 한편, 피드 롤러 (40) 및 게이트 롤러 (42) 를 각각 상기 반대 방향으로 회전시킴으로써 지폐 수취 송출구 (32) 로부터 지폐를 끌어들일 수도 있다.
분리 기구 (30) 는 분리 게이트 (43) 로부터 보내어진 지폐를 지폐 수취 송출구 (32) 로 안내하기 위한 시트 가이드 (46 및 48) 를 갖는다. 시트 가이드 (46) 는 지폐의 상방을 규제하도록 배치되면, 그 형상이나 배치 위치 등은 임의이다. 시트 가이드 (48) 는 지폐의 하방을 규제하도록 배치되면, 그 형상, 배치 위치 등은 임의이다.
본 실시예에 있어서는, 지폐의 상방을 규제하는 시트 가이드 (46) 는, 지폐 수취 송출구 (32) 에서부터 피드 롤러 (40) 를 거쳐 픽업 롤러 (34) 까지 신장되어 배치되어 있다. 지폐의 하방을 규제하는 시트 가이드 (48) 는, 지폐 수취 송출구 (32) 및 피드 롤러 (40) 부근에서는 시트 가이드 (46) 의 하방에 대향하여 형성되어 있다. 그러나, 시트 가이드 (48) 는 그대로 픽업 롤러 (34) 까지 신장되어 있는 것은 아니며, 피드 롤러 (40) 및 게이트 롤러 (42) 로 이루어지는 분리 게이트 (43) 까지 통과한 부근부터 대략 수직 하방으로 연장되어 있다. 즉, 시트 가이드 (48) 의 일부분은 벽 (48a) 을 구성하고 있다. 이러한 구성을 취한 결과, 집적 기구 (50) 로부터 송출되어 온 지폐는 벽 (48a) 에 부딪치기 때문에, 지폐의 선단을 정렬시킬 수 있게 된다.
이와 같은 구성 하에서, 분리 기구 (30) 는 집적되어 있는 지폐를 1 장씩 분리하여 일시 보류부 (16) 의 외부로 보낼 수 있게 되어 있다.
다음으로, 집적 기구 (50) 의 구성을 설명한다. 집적 기구 (50) 는 초기 상태에서 게이트 롤러 (42) 의 측방 양측에 배치된 날개차 (52) 를 갖는다. 날개차 (52) 는 회전축을 갖고, 고무 등의 가요성을 갖는 유연한 소재에 의한 설편 형상의 부재가 회전축의 중심에 방사 형상으로 형성되어 있다. 날개차 (52) 의 회전축은, 도 2 및 도 3 에서는 도시가 생략된 분리 모터 (72) 등의 구동기에 의해 일시 보류부 (16) 의 외부로부터 지폐가 이송되어 오는 방향, 즉 도 3 에 있어서의 시계 회전 방향으로 회전한다. 이러한 회전에 의해 일시 보류부 (16) 의 외부로부터 이송된 지폐의 후단을 쳐서 떨어뜨린다. 날개차 (52) 에 의해 쳐서 떨어진 지폐의 후단은 가압판 (38) 상으로 받아들여진다.
또, 날개차 (52) 는, 도 2 및 도 3 에서는 도시가 생략된 가압 모터 (74) 등의 구동기나 날개차 (52) 를 승강시키기 위한 날개차 승강 기구 (80) 에 의해 자유롭게 승강 동작을 할 수 있게 되어 있다. 즉, 도 3 에서 나타낸 바와 같은 게이트 롤러 (42) 의 측방 양측에 배치되어 있는 상태에서 날개차 (52) 를 강하시킬 수 있다. 여기에서, 날개차 승강 기구 (80) 란 가압 모터 (74) 의 구동력을 받아 날개차 (52) 를 승강시키는 용도에 제공하는 부품 및 부재를 가리키며, 날개차 (52) 도 그 요소에 포함된다. 날개차 (52), 날개차 승강 기구 (80) 및 가압 모터 (74) 의 제어적인 구성 관계는 이후에 상세하게 서술되며, 또 도 4 에 도시되어 있다.
집적 기구 (50) 는 1 종의 지폐 반송기로서의 집적 벨트 (54), 및 풀리 (56a, 56b) 를 갖는다. 집적 벨트 (54) 는 고무 등의 탄성 부재로 형성된 무단 (無端) 형상의 벨트로서, 풀리 (56a, 56b) 사이에 걸쳐 있다. 풀리 (56a, 56b) 는 집적 벨트 (54) 를 회전시키는 벨트 기구 (84) (도 2 및 도 3 에서는 도시 생략) 의 구성 부품이라고도 할 수 있다. 풀리 (56a, 56b) 에는 각각 샤프트 (58a, 58b) 가 삽입 통과되고, 도 2 및 도 3 에서는 도시가 생략된 집적 벨트 모터 (76) 등의 구동기에 의해 샤프트 (58a, 58b) 가 회전된다. 이러한 샤프트 (58a, 58b) 의 회전 운동에 따라 집적 벨트 (54) 도 회전된다. 집적 벨트 (54), 벨트 기구 (84) 및 집적 벨트 모터 (76) 의 제어적인 구성 관계는 이후에 상세하게 서술되며, 또 도 4 에 도시되어 있다.
이 집적 벨트 (54) 는 일시 보류부 (16) 의 외부로부터 이송된 지폐의 반송 방향을 따른 중앙부에 접촉하도록 배치되어, 회전 운동 중에 접촉한 지폐를 접촉 부에 가해지는 힘의 방향으로 반송할 수 있게 되어 있다.
또, 집적 벨트 (54) 는 도 2 및 도 3 에서는 도시가 생략된 퇴피 모터 (78) 등의 구동기 및 집적 벨트 (54) 를 승강시키는 기구이기도 한 벨트 기구 (84) 에 의해 승강할 수 있게 구성되어 있다. 일시 보류부 (16) 에서 지폐의 분리 동작을 실시할 때, 집적 벨트 (54) 가 분리 중의 지폐와 접촉하여 분리 작업의 방해가 되지 않도록, 지폐의 접촉 우려가 없는 위치까지 집적 벨트 (54) 를 퇴피시키기 위해 채용된 구성이다. 집적 벨트 (54), 벨트 기구 (84) 및 퇴피 모터 (78) 의 제어적인 구성 관계는 이후에 서술되며, 또 도 4 에 도시되어 있다.
집적 기구 (50) 는 안내 부재로서의 시트 가이드 (60) 를 갖는다. 시트 가이드 (60) 는, 집적 벨트 (54) 의 양 측부의 근방과 대향하도록 배치되어 있다. 시트 가이드 (60) 는 분리 기구 (30) 로부터 이송된 지폐를 집적 벨트 (54) 와의 사이에 협지함으로써 지폐를 적절한 집적 위치로 안내하기 위해 형성되어 있다. 따라서, 시트 가이드 (60) 의 구체적인 배치는, 집적 벨트 (54) 와의 사이에서 지폐의 협지가 가능한 한 임의로 결정할 수 있다. 또, 지폐의 원활한 안내가 가능한 한 시트 가이드 (60) 의 형상은 자유롭게 설계할 수 있다.
시트 가이드 (60) 의 선단부 중 분리 기구 (30) 와 대향하는 측의 선단부에는, 하방으로 경사지는 수용부 (60a) 가 형성되어, 분리 기구 (30) 로부터 이송된 지폐를 시트 가이드 (60) 와 집적 벨트 (54) 사이로 원활하게 안내할 수 있도록 하고 있다.
이상의 구성에 의해, 집적 벨트가 도 3 에서 나타내는 반시계 회전 방향으로 회전한 경우, 수용부 (60a) 에 의해 안내되어 집적 벨트 (54) 로 끌려들어간 지폐는, 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이에서 협지되어 집적 벨트 (54) 에 의해 반송되어, 시트 가이드 (60) 상에 집적되게 된다.
집적 기구 (50) 는 시트 가이드 (62) 를 갖는다. 시트 가이드 (62) 는 픽업 롤러 (34) 와 집적 벨트 (54) 사이의 측방에 가설 (架設) 되고, 반송로 (20) 로부터 분리 기구 (30) 를 통과하여 이송되는 지폐를 원활하게 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 안내하는 부재이다. 집적 기구 (50) 는 또한 일시 보류부 (16) 의 외부로부터 분리 기구 (30) 를 거쳐 이송된 지폐를 시트 가이드 (60) 상에 집적할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 집적 기구 (50) 는 센서 (64) 를 갖는다. 센서 (64) 는 지폐 수취 송출구 (32) 근방에 배치되어, 일시 보류부 (16) 의 외부로부터 이송된 지폐의 후단을 검지한다. 이로써, 센서 (64) 는 지폐가 적절하게 일시 보류부 (16) 내로 이송된 것을 검지한다.
계속해서, 일시 보류부 (16) 에 관련된 제어계의 구성을 도 4 를 참조하면서 설명한다. 지폐 처리 장치 (10) 에 구비된 제어부 (70) 는, 도시가 생략된 기억부에 기억된 제어 프로그램 (소프트웨어) 에 기초하여, 분리 모터 (72), 가압 모터 (74), 집적 벨트 모터 (76), 퇴피 모터 (78) 와 같은 구동기 및 센서 (64) 를 통해 일시 보류부 (16) 전체를 제어한다. 즉, 분리 모터 (72), 가압 모터 (74), 집적 벨트 모터 (76), 퇴피 모터 (78) 는 각각 지폐 다발의 분리를 실행하는 분리 기구 (30), 날개차 (52) 의 승강을 실행하는 날개차 승강 기구 (80), 가압판 (38) 의 승강을 실행하는 가압판 기구 (82), 집적 벨트 (54) 의 회전이나 승강을 실행하는 벨트 기구 (84) 와 같은 각종 기구와 접속되어 있다. 이로써, 일시 보류부 (16) 의 각종 동작을 제어하는 제어 기구 (100) 가 구성되어 있다고 할 수 있다.
분리 기구 (30) 를 구성하는 요소, 즉 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40) 및 게이트 롤러 (42), 그리고 게이트 롤러 (42) 의 측방에 배치되는 날개차 (52) 는, 제어부 (70) 에 의해 제어된 분리 모터 (72) 등의 분리 기구 구동기에 의해 회전 동작된다.
날개차 (52) 의 수직 승강 동작을 담당하는 날개차 승강 기구 (80) 의 구성 요소인 날개차 (52) 및 가압판 (38) 의 수직 동작을 담당하는 가압판 기구 (82) 의 구성 요소인 가압판 (38) 은, 제어부 (70) 에 의해 제어된 가압 모터 (74) 등의 가압판 구동기에 의해 승강 동작된다.
집적 벨트 (54) 의 회전 동작을 담당하는 벨트 기구 (84) 의 구성 요소인 집적 벨트 (54) 는, 제어부 (70) 에 의해 제어된 집적 벨트 모터 (76) 등의 집적 벨트 회전 구동기에 의해 회전 운동된다. 또, 집적 벨트 (54) 의 승강 동작을 담당하는 벨트 기구 (84) 의 구성 요소인 집적 벨트 (54) 는, 제어부 (70) 에 의해 제어된 퇴피 모터 (78) 등의 집적 벨트 승강 구동기에 의해 승강 동작된다. 벨트 기구 (84) 란 모터 (76 및 78) 의 구동력을 받아 집적 벨트 (54) 를 회전 운동 또는 승강시키는 용도에 제공하는 부품 및 부재를 가리키고, 집적 벨트 (54) 이외에, 예를 들어 풀리 (56), 샤프트 (58) 등 많은 부품이 벨트 기구 (84) 의 요소에 포함된다.
센서 (64) 는 제어부 (70) 의 제어를 받아 지폐가 일시 보류부 (16) 로 이송되었는지 여부를 검지한다.
계속해서, 이러한 구성을 갖는 일시 보류부 (16) 의 집적 동작을 도 5 의 집적 동작을 나타내는 플로우차트 및 일시 보류부 (16) 의 측면도인 도 6 ∼ 도 11 을 참조하면서 설명한다.
먼저, 도 5 의 단계 S10 에 나타내는 바와 같이, 제어부 (70) 는 일시 보류부 (16) 가 지폐의 집적 준비에 들어가도록 각 기구를 제어한다. 구체적으로는, 가압 모터 (74) 를 제어하여 날개차 (52) 를 상승시킴과 함께 가압판 (38) 을 하강시킨다. 또한, 퇴피 모터 (78) 를 제어하여 집적 벨트 (54) 를 하강시킨다. 이러한 동작 제어에 의해, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 날개차 (52), 가압판 (38) 및 집적 벨트 (54) 는 집적 준비 위치에 배치된다.
각 요소의 집적 준비 위치에 대한 배치가 완료되면, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 기동시킨다. 이로써, 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40), 게이트 롤러 (42) 및 날개차 (52) 는, 반송로 (20) 등을 경유하여 지폐 수취 송출부 (32) 로 보내져 온 지폐를 끌어들일 수 있도록 회전된다. 또, 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 분리 기구 (30) 로부터 보내져 온 지폐를 더욱 끌어들이기 위해 집적 벨트 (54) 를 회전시킨다. 구체적인 회전 방향은, 도 6 의 화살표로 나타낸 바와 같다.
다음으로, 도 5 의 단계 S20 으로 나타내는 지폐 선단 인입 동작에 들어간다. 이 단계의 모습을 나타내는 도면은 도 7 이다. 반송로 (20) 등을 통해서 외부로부터 일시 보류부 (16) 내부로 이송되어 온 1 장째 지폐 (200a) 는, 그 선단이 센서 (64) 에 의해 검지되어, 회전하는 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40), 게이트 롤러 (42) 및 날개차 (52) 에 의해 시트 가이드 (46 및 48) 의 안내로 분리 기구 (30) 내부로 보내어진다. 또한, 그 지폐 (200a) 의 선단은 시트 가이드 (62) 및 수용부 (60a) 로 안내되어 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어간다. 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어간 지폐 (200a) 는, 집적 벨트 (54) 및 시트 가이드 (60) 에 의해 협지되고, 집적 벨트 (54) 의 회전 동작의 힘을 받아 집적 기구 (50) 내로 끌려들어간다.
지폐 (200a) 의 후단이 센서 (64) 에 의해 검지되면, 제어부 (70) 는 도 5 의 단계 S30 으로 나타내는 지폐 집적 완료 동작을 실행한다. 즉, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 지폐 (200a) 의 후단을 검지한 경우, 지폐 (200a) 의 후단이 일시 보류부 (16) 내로 완전히 끌려들어가고, 또한 날개차 (52) 에 의해 지폐 (200a) 의 후단을 쳐서 떨어뜨릴 수 있는 위치까지 끌어들이기 위한 소정 시간이 경과한 후에, 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시킨다. 이로써, 집적 벨트 (54) 의 회전을 정지시켜 1 장째 지폐 (200a) 의 집적을 종료시킨다.
후속하는 지폐 (200b) 가 일시 보류부 (16) 의 외부로부터 이송되어 센서 (64) 로 그 지폐 (200b) 의 선단을 검지하면, 제어부 (70) 는 단계 S40 의 집적 벨트 기동 동작을 실행한다. 지폐 (200b) 의 선단을 검지하고, 추가로 지폐 (200b) 의 선단이 시트 가이드 (60) 에 의해 안내되는 위치까지 끌려들어가는 소정 시간이 경과한 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 집적 벨트 (54) 를 지폐가 집적 기구 (50) 로 끌려들어가는 방향, 즉 도 9 에서 말하는 바인 반시계 방향으로 회전시킨다.
계속해서, 제어부 (70) 는 도 5 의 단계 S50 으로 나타내는 지폐 선단 인입 동작을 실행한다. 집적 벨트 (54) 가 회전하면, 도 10 에 나타내는 바와 같이 지폐 (200b) 의 선단은 시트 가이드 (62) 로 안내되어 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어간다. 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어간 지폐 (200b) 는, 집적 벨트 (54) 및 시트 가이드 (60) 에 의해 협지되고, 집적 벨트 (54) 의 회전 구동의 힘을 받아 집적 기구 (50) 내로 끌려들어간다.
지폐 (200b) 의 후단이 센서 (64) 에 의해 검지되면, 제어부 (70) 는 도 5 의 단계 S60 으로 나타내는 지폐 집적 완료 동작을 실행한다. 즉, 지폐 (200b) 후단의 검지를 수신한 경우, 도 11 에 나타내는 바와 같이 지폐 (200b) 의 후단이 일시 보류부 (16) 내로 완전히 끌려들어가고, 또한 날개차 (52) 에 의해 지폐 (200b) 의 후단을 쳐서 떨어뜨릴 수 있는 위치까지 끌어들이기 위한 소정 시간이 경과한 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시켜 집적 벨트 (54) 의 회전을 정지시켜, 지폐 (200b) 의 집적을 종료시킨다.
지폐 (200b) 의 집적이 종료되면, 제어부 (70) 는 집적되어야 하는 모든 지폐의 집적이 완료되었는지 여부를 판정한다 (단계 S70). 집적되어야 하는 후속 지폐가 존재하는 것으로 판정한 경우에는, 단계 S40 의 처리로 되돌아와 후속하는 지폐의 집적 동작을 계속한다. 한편, 후속 지폐가 존재하지 않는 것으로 판정한 경우에는, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 정지시켜 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40), 게이트 롤러 (42) 및 날개차 (52) 의 회전을 정지시켜 집적 동작을 종료시킨다.
이와 같은 구성 및 동작으로 지폐를 집적하도록 함으로써, 반송로 (20) 로부터 반송된 지폐를 집적하기 위한 준비에 필요한 시간은, 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 집적 벨트 (54) 의 속도가 안정될 때까지의 얼마 안 되는 시간만큼이 된다. 따라서, 반송하는 지폐의 간격을 짧게 할 수 있어, 지폐의 계수 처리 시간을 단축시킬 수 있게 된다.
또, 일시 보류부 (16) 내부로 이송된 지폐의 선단을 시트 가이드 (62) 에 의해 안내하여 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어가게 하고, 그 지폐를 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 에 의해 협지하여 일시 보류부 (16) 내에 집적하도록 한 것에 의해, 지폐를 집적할 준비 동작 시간을 단축시킬 수 있고, 나아가서는 지폐의 집적 동작 시간을 단축시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 일시 보류부 (16) 의 외부로부터 이송된 지폐를 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 에 의해 협지하면서 일시 보류부 (16) 내부로 끌어들이도록 한 것에 의해, 그 지폐가 가압판 (38) 이나 가압판 상에 집적된 지폐에 충돌함으로써 발생하는 지폐의 막힘 등의 기기 이상을 발생시킬 우려가 없어진다고 하는 효과가 얻어진다.
계속해서, 일시 보류부 (16) 의 분리 기구 (30) 의 분리 동작을 도 12 에서 나타내는 플로우차트 내의 단계 및 일시 보류부 (16) 의 측면도인 도 13 ∼ 도 16 에 따라 설명한다.
도 13 에 나타내는 바와 같이, 지폐 (200) 의 집적 동작이 완료된 상태에서, 날개차 (52) 는 상승하고 있는 한편 가압판 (38) 은 하강하고, 또 집적 벨트 (54) 도 또한 하강하고 있는 위치부터 개시하는 것으로 한다. 또한, 도 13 의 상태에서는, 집적된 지폐 (200) 는 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이에 협지되어, 지폐 (200) 의 선단부는 가지런해지지 않은 것으로 한다.
먼저, 선단 정렬 단계 (단계 S110) 를 설명한다. 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 도 14 의 화살표로 나타내는 시계 회전 방향, 즉 집적 기구 (50) 로부터 지폐 (200) 를 분리 기구 (30) 측으로 보내는 방향으로 집적 벨트 (54) 를 회전시킨다. 집적 벨트 (54) 가 이와 같이 회전하면, 곧 지폐 (200) 는 시트 가이드 (48) 의 수직 벽면 (48a) 에 부딪친다. 지폐 (200) 를 벽 (48a) 에 부딪히게 하면서, 소정 시간이 경과한 후에 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시킨다. 이 동작에 의해 집적되고 있는 지폐 (200) 의 선단을 가지런하게 할 수 있다.
지폐 (200) 의 선단이 가지런해지면, 제어부 (70) 는 단계 S120 의 분리 준비 동작을 실행한다. 가압 모터 (74) 를 기동시켜, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 지폐 (200) 의 분리를 방해하지 않도록 날개차 (52) 를 하강시킴과 함께, 가압판 (38) 을 상승시켜 집적되고 있는 지폐 (200) 의 선단부를 픽업 롤러 (34) 에 가압시킨다. 가압 모터 (74) 는 지폐 (200) 를 픽업 롤러 (34) 에 가압한 채인 상태에서 정지된다.
또한, 제어부 (70) 는 퇴피 모터 (78) 를 기동시켜 집적 벨트 (54) 를 상승시킨다. 이 집적 벨트 (54) 의 상승은, 집적 벨트 (54) 의 존재가 다음 단계에서 실시하는 지폐 (200) 의 분리 작업의 방해가 되지 않도록 집적 벨트 (54) 를 퇴피시키는 것을 목적으로 하는 동작이다. 이와 같이 하여 배치된 도 15 에 나타내는 날개차 (52), 가압판 (38) 및 집적 벨트 (54) 의 위치가 분리 준비를 위한 위치가 된다.
날개차 (52), 가압판 (38) 및 집적 벨트 (54) 의 위치가 분리 준비를 위한 위치에 배치되면, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 기동시켜, 픽업 롤러 (34) 및 피드 롤러 (40) 를, 지폐 수취 송출부 (32) 로부터 지폐를 일시 보류부 (16) 외부로 보내기 위한 방향, 즉 도 16 에 있어서의 시계 회전 방향으로 회전시킨다 (단계 S130).
픽업 롤러 (34) 및 피드 롤러 (40) 가 회전하면, 가압판 (38) 에 의해 픽업 롤러 (34) 에 가압된 지폐는 1 장씩 분리되어 일시 보류부 (16) 의 외부로 계속 내보내어진다.
이상에서 설명한 바와 같은 구성 및 동작에 의해 집적된 지폐의 분리를 실시한다. 따라서, 종래에 비해 유리하게 지폐의 집적이 가능한 일시 보류부 (16) 는, 집적된 지폐의 분리에 대해서도 원활하게 실시할 수 있게 된다.
계속해서, 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 가 형성된 입출구부 (14) 에 대하여 설명을 한다. 먼저, 도 17 내지 도 19 를 참조하면서 구성을 설명한다. 또한, 일부 보류부 (16) 에도 사용된 구성 요소와 동일한 부분에는 동일한 참조 부호를 부여하고, 장황한 기재가 되는 것을 피하기 위해 상세한 설명을 생략한다.
입출구부 (14) 에는 수수부 (12) 에 형성된 개구부와 통하고 있는 통로 (86) 가 형성되어 있다. 통로 (86) 는 수수부 (12) 로부터 투입된 지폐를 받는 통로가 되고, 또 수수부 (12) 로 지폐를 배출하기 위한 통로도 된다. 통로 (86) 는 입출구부 (14) 의 내부에서 집적 기구 (50) 로 통하고 있다.
입출구부 (14) 는 통로 (86) 를 개폐하기 위한 셔터 (88) 를 가지면 바람직하다. 셔터 (88) 의 개폐는 도 17 및 도 18 에서는 도시가 생략된 셔터 모터 (90) 등의 구동기에 의해 이루어지면 바람직하다. 셔터 (88) 의 개폐는, 제어부 (70) 가 셔터 모터 (90) 를 기동시켜 셔터 (88) 를 개폐하기 위한 셔터 기구 (92) 를 제어함으로써 이루어진다. 셔터 (88), 셔터 모터 (90) 및 셔터 기구 (92) 의 제어적인 구성 관계는 이후에 상세하게 서술되며, 또 도 19 에 도시되어 있다.
또, 입출구부 (14) 에는 통로 (86) 에 의해 형성되는 지폐의 통로 상측을 따라 시트 가이드 (60') 가 설치되어 있다. 시트 가이드 (60') 는, 수수부 (12) 로부터 투입되는 지폐를 입출구부 (14) 내부로 안내하고, 또한 입출구부 (14) 내부로부터 배출되는 지폐를 수수부 (12) 로 안내하기 위한 것이다. 또한, 본 실시예의 경우, 통로 (86) 에 의해 형성되는 지폐의 하측에도 안내용 시트 가이드가 형성되어 있는데, 이것은 집적 기구 (50) 의 시트 가이드 (60) 의 일부분을 통로 (86) 까지 연장하여 형성한 것이다.
입출구부 (14) 의 실시예에 구비된 집적 기구 (50) 는, 일시 보류부 (16) 의 실시예와 마찬가지로 지폐 반송기로서의 집적 벨트 (54), 시트 가이드 (60 및 62), 날개차 (52) 및 센서 (64) 를 갖는다. 그것에 추가하여 입출구부 (14) 의 집적 기구 (50) 에는, 집적 벨트 (54) 의 하부에 대향하는 위치에 집적 벨트 (54) 와의 사이에서 지폐 다발을 협지하여 반송하는 다발 반송 벨트 (94) 가 배치되어 있다.
다발 반송 벨트 (94) 는 집적 벨트 (54) 와 마찬가지로 고무 등의 탄성 부재로 형성된 무단 형상의 벨트로서, 벨트 기구 (84b) (도 17 및 도 18 에서는 도시 생략) 의 구성 부품인 풀리 (96a 및 96b) 사이에 걸쳐 있다. 입출구부 (14) 에 있어서 벨트 기구 (84b) 란 모터 (76, 78) 등의 구동력을 받아 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 를 회전 운동 또는 승강시키는 용도에 제공하는 부품 및 부재를 가리킨다.
풀리 (96a 및 96b) 는 도 17 및 도 18 에서는 도시가 생략된 집적 벨트 모터 (76) 등의 구동기에 의해 회전되며, 이 회전 운동에 따라 다발 반송 벨트 (94) 도 회전된다. 또, 다발 반송 벨트 (94) 는 집적 벨트 모터 (76) 에 의해 집적 벨트 (54) 와 동기하여 집적 벨트 (54) 의 회전 방향과는 반대 방향으로 회전하여 다발 상태인 지폐의 반송을 가능하게 하고 있다. 또한, 다발 반송 벨트 (94), 벨트 기구 (84b) 및 집적 벨트 모터 (76) 의 제어적인 구성 관계는 도 19 에 도시되어 있다.
또, 다발 반송 벨트 (94) 는 도 17 및 도 18 에서는 도시가 생략된 클램프 모터 (98) 등의 구동기 및 다발 반송 벨트 (94) 를 승강시키는 기구이기도 한 벨트 기구 (84b) 에 의해 승강할 수 있게 구성되어 있다. 다발 반송 벨트 (94), 벨트 기구 (84b) 및 클램프 모터 (98) 의 제어적인 구성 관계는 도 19 에 도시되어 있다.
다발 반송 벨트 (94) 는 이러한 구성을 가짐으로써 다발 반송 벨트 (94) 와 집적 벨트 (54) 에 의해 수수부 (12) 로부터 투입되는 지폐를 협지하여 입출구부 (14) 내부로 반송하고, 또한 입출구부 (14) 내부로부터 배출되는 지폐를 협지하여 수수부 (12) 로 반송할 수 있게 되어 있다.
입출구부 (14) 는 통로 (86) 를 통과하는 지폐의 선단 및 후단을 검지하기 위한 센서 (102 및 104) 를 갖는다. 본 실시예에 있어서, 센서 (104) 와 비교하여 상대적으로 셔터 (88) 근방에 배치되어 있는 것이 센서 (102) 이다. 센서 (102) 는 입출구부 (14) 내부로부터 수수부 (12) 로 배출되는 지폐의 후단, 및 입출구부 (14) 로 끌려들어가는 지폐의 후단을 검지할 수 있다. 한편, 센서 (104) 는, 예를 들어 다발 반송 벨트 (94) 를 회전시키는 풀리 (96b) 근방에 배치되어, 수수부 (12) 로부터 투입된 지폐의 선단을 검지할 수 있다.
계속해서, 입출구부 (14) 내의 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 의 제어적인 구성을 도 19 를 참조하면서 설명한다.
지폐 처리 장치 (10) 에 구비된 제어부 (70) 는, 도시가 생략된 기억부에 기억된 제어 프로그램 (소프트웨어) 에 기초하여, 분리 모터 (72), 가압 모터 (74), 셔터 (88) 를 개폐시키는 셔터 모터 (90), 집적 벨트 모터 (76), 퇴피 모터 (78), 다발 반송 벨트를 승강시키는 클램프 모터 (98) 및 센서 (64, 102, 104) 등을 통해 입출구부 (14) 전체를 제어한다. 이로써, 입출구부 (14) 의 각종 동작을 제어하는 제어 기구 (100) 가 구성되어 있다고 할 수 있다.
주로 분리 기구 (30) 의 동작을 제어하는 분리 모터 (72), 날개차 승강 기구 (80) 및 가압판 기구 (82) 의 동작을 제어하는 가압 모터 (74) 의 제어부 (70) 에 대한 관계에 대해서는 도 4 에서 나타내는 제어적인 구성의 예와 동일하다.
셔터 모터 (90) 와 같은 셔터 구동기의 구동을 제어부 (70) 가 제어하면, 셔터 (88) 의 개폐를 실행하는 셔터 기구 (92) 를 통하여 셔터 (88) 는 개폐 동작된다.
본 실시예에 관련된 입출구부 (14) 에서는, 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 는, 지폐의 반송이나 집적 등을 실시하는 벨트 기구 (84b) 의 구성 요소이다. 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 는, 제어부 (70) 에 의해 제어된 집적 벨트 모터 (76) 에 의해 회전 동작된다. 또, 집적 벨트 (54) 는 제어부 (70) 에 의해 제어된 퇴피 모터 (78) 에 의해 승강 동작되고, 한편 다발 반송 벨트 (94) 는 제어부 (70) 에 의해 제어된 클램프 모터 (98) 등의 다발 반송 벨트 구동기에 의해 승강 동작된다.
센서 (64, 102, 104) 는 제어부 (70) 의 제어를 받아 지폐의 수취 및 배출에 대하여 검지한다.
다음으로, 이러한 구성을 갖는 입출구부 (14) 의 집적 동작을 도 5 의 집적 동작을 나타내는 플로우차트 및 입출구부 (14) 의 측면도인 도 20 ∼ 도 25 를 참조하면서 설명한다.
먼저, 집적 준비 동작 (단계 S10) 으로서, 제어부 (70) 는, 가압 모터 (74) 를 기동시켜 날개차 (52) 를 상승시킴과 함께 가압판 (38) 을 하강시키고, 또 퇴피 모터 (78) 및 클램프 모터 (98) 에 의해 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 를 하강시킨다. 또한, 셔터 모터 (90) 를 기동시켜 셔터 (88) 를 폐색시킨다. 이러한 동작 제어에 의해, 날개차 (52), 가압판 (38), 셔터 (88), 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 는 도 18 에 나타내는 바와 같은 집적 준비 위치에 배치된다.
각 요소의 집적 준비 위치에 대한 배치가 완료되면, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 기동시킨다. 이로써, 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40), 게이트 롤러 (42) 및 날개차 (52) 는, 반송로 (20) 로부터 지폐 수취 송출구 (32) 를 통과해서 보내져 온 지폐를 끌어들일 수 있게 회전된다. 또, 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 분리 기구 (30) 로부터 보내져 온 지폐를 집적 기구 (50) 로 끌어들일 수 있게 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 를 회전시킨다. 구체적인 회전 방향은, 도 20 의 화살표로 나타낸 바와 같다.
다음으로, 도 5 의 단계 S20 으로 나타내는 지폐 선단 인입 동작에 들어간다. 이 단계의 모습을 나타내는 도면은 도 21 이다. 지폐 수취 송출구 (32) 를 경유하여 입출구부 (14) 내부로 이송되어 온 1 장째 지폐 (200a) 는, 그 선단이 센서 (64) 에 의해 검지되어, 회전하는 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40), 게이트 롤러 (42) 및 날개차 (52) 에 의해 시트 가이드 (46 및 48) 의 안내로 분리 기구 (30) 내부로 이송된다. 또한, 그 지폐 (200a) 의 선단은 시트 가이드 (62) 로 안내되어 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어간다. 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어간 지폐 (200a) 는, 집적 벨트 (54) 및 시트 가이드 (60) 에 의해 협지되고, 집적 벨트 (54) 의 회전 동작의 힘을 받아 집적 기구 (50) 내로 끌려들어간다.
지폐 (200a) 의 후단이 센서 (64) 에 의해 검지되면, 제어부 (70) 는 도 5 의 단계 S30 으로 나타내는 지폐 집적 완료 동작을 실행한다. 즉, 지폐 (200a) 후단의 검지를 수신한 경우, 도 22 에 나타내는 바와 같이, 지폐 (200a) 의 후단이 입출구부 (14) 내로 완전히 끌려들어가고, 또한 날개차 (52) 에 의해 지폐 (200a) 의 후단을 쳐서 떨어뜨릴 수 있는 위치까지 끌어들이기 위한 소정 시간이 경과한 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시켜 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 의 회전을 정지시켜, 1 장째 지폐 (200a) 의 집적을 종료시킨다.
센서 (64) 로 후속하는 지폐 (200b) 의 선단을 검지하면, 제어부 (70) 는 단계 S40 의 집적 벨트 기동 동작을 실행한다. 지폐 (200b) 의 선단을 검지하고, 추가로 지폐 (200b) 의 선단이 시트 가이드 (62) 에 의해 안내되는 위치까지 끌려들어가는 소정 시간이 경과한 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 집적 벨트 (54) 와 다발 반송 벨트 (94) 를 지폐가 집적 기구 (50) 로 끌려들어가는 방향, 즉 도 23 의 화살표로 나타내는 방향으로 회전시킨다.
계속해서, 도 5 에 있어서의 단계 S50 의 지폐 선단 인입 동작을 실행한다. 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 가 회전하면 도 24 에 나타내는 바와 같이 지폐 (200b) 의 선단은 시트 가이드 (62) 로 안내되어, 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어간다. 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어간 지폐 (200b) 는, 집적 벨트 (54) 및 시트 가이드 (60) 에 의해 협지되고, 집적 벨트 (54) 의 회전 동작의 힘을 받아 집적 기구 (50) 내로 끌려들어간다.
지폐 (200b) 의 후단이 센서 (64) 에 의해 검지되면, 제어부 (70) 는 단계 S60 의 지폐 집적 완료 동작을 실행한다. 즉, 지폐 (200b) 의 후단을 검지한 경우, 도 25 에 나타내는 바와 같이 지폐 (200b) 의 후단이 입출구부 (14) 내로 완전히 끌려들어가고, 또한 날개차 (52) 에 의해 지폐 (200b) 의 후단을 쳐서 떨어뜨릴 수 있는 위치까지 끌어들이기 위한 소정 시간이 경과한 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시킨다. 이로써, 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 의 회전도 정지하여 지폐 (200b) 의 집적은 종료된다.
지폐 (200b) 의 집적이 종료되면, 제어부 (70) 는 집적되어야 하는 모든 지폐의 집적이 완료되었는지 여부를 판정한다 (단계 S70). 집적되어야 하는 후속 지폐가 존재하는 것으로 판정한 경우에는, 단계 S40 의 처리로 되돌아와 후속하는 지폐의 집적 동작을 계속한다. 한편, 후속 지폐가 존재하지 않는 것으로 판정한 경우에는, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 정지시켜 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40), 게이트 롤러 (42) 및 날개차 (52) 의 회전을 정지시킨다. 이로써, 집적 동작은 종료된다.
이와 같은 구성 및 동작으로 지폐를 집적하도록 한 것에 의해, 반송로 (20) 로부터 반송된 지폐를 집적하기 위한 준비에 필요한 시간은, 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 의 속도가 안정될 때까지의 얼마 안 되는 시간만큼이 된다. 따라서, 반송하는 지폐의 간격을 짧게 할 수 있고, 지폐의 계수 처리 시간을 단축시킬 수 있게 된다.
또, 입출구부 (14) 내부로 이송된 지폐의 선단을 시트 가이드 (62) 에 의해 안내하여 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이로 들어가게 하고, 그 지폐를 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 에 의해 협지하여 입출구부 (14) 내에 집적하도록 한 것에 의해, 지폐를 집적할 준비 동작 시간을 단축시킬 수 있고, 나아가서는 지폐의 집적 동작 시간을 단축시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 입출구부 (14) 의 외부로부터 이송된 지폐를 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 에 의해 협지하면서 입출구부 (14) 내부로 끌어들이도록 한 것에 의해, 그 지폐가 가압판 (38) 이나 가압판 상에 집적된 지폐에 충돌함으로써 발생하는 지폐의 막힘 등의 기기 이상을 발생시킬 우려가 없어진다고 하는 효과가 얻어진다.
계속해서, 입출구부 (14) 로부터 수수부 (12) 로의 지폐의 배출 동작을 도 26 에서 나타내는 플로우차트 내의 단계 및 입출구부 (14) 의 측면도인 도 27 ∼ 도 29 에 따라 설명한다.
배출 동작은 선단 정렬 (단계 S210) 동작부터 시작된다. 제어부 (70) 는 가압 모터 (74) 로 날개차 (52) 를 상승시킴과 함께 가압판 (38) 을 하강시키고, 또 퇴피 모터 (78) 및 클램프 모터 (98) 에 의해 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 를 하강시킨다. 또한, 셔터 모터 (90) 를 기동시켜 셔터 (88) 를 폐색시킨다. 이러한 동작 제어에 의해, 날개차 (52), 가압판 (38), 셔터 (88), 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 는, 도 18 에 나타내는 바와 같은 배출 준비 위치에 배치된다.
날개차 (52) 등이 배출 준비 위치에 배치되면, 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 를 도 27 의 화살표로 나타내는 바와 같은 방향으로 회전시킨다. 이 회전 운동을 받아 집적 벨트 (54) 및 시트 가이드 (60) 에 협지된 지폐 (200) 는, 폐색되어 있는 셔터 (88) 의 내측면에 맞닿게 된다. 그 결과, 집적된 지폐 (200) 의 선단부는 가지런해진다.
지폐 (200) 의 선단이 가지런해지면, 제어부 (70) 는 단계 S220 으로 나타내는 배출 준비 동작을 시작한다. 클램프 모터 (98) 를 기동시켜, 도 28 에서 나타내는 바와 같이 다발 반송 벨트 (94) 를 상승시킨다. 이로써, 시트 가이드 (60) 상에 집적된 지폐 (200) 는, 집적 벨트 (54) 와 다발 반송 벨트 (94) 사이에 협지된다. 지폐 (200) 의 협지가 이루어지면, 제어부 (70) 는 클램프 모터 (98) 를 정지시켜 지폐 (200) 의 협지 상태를 유지한다. 그대로 제어부 (70) 는 셔터 모터 (90) 를 기동시켜 셔터 (88) 를 개방한다.
이어서, 배출 동작 (단계 S230) 으로서, 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 를 지폐 (200) 를 통로 (86) 로부터 외부로 보내는 방향으로 회전시킨다 (도 29). 이용자에 의한 수취가 가능한 위치까지 지폐 (200) 를 보내기 위한 소정 시간이 경과한 후, 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시킨다. 모터 (76) 의 정지에 수반하여 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 의 회전도 정지하여, 집적된 지폐의 배출 동작은 종료된다.
계속해서, 수수부 (12) 로부터 입출구부 (14) 로의 지폐 인입 동작을 도 30 으로 나타내는 플로우차트 내의 단계 및 입출구부 (14) 의 측면도인 도 31 ∼ 도 35 에 따라 설명한다.
지폐 인입을 개시할 때의 각 요소의 초기 배치는, 도 18 에 나타나 있는 바와 같은 것으로 한다. 즉, 날개차 (52) 는 상승하여 게이트 롤러 (42) 의 측방에 배치되어 있는 상태에 있고, 가압판 (38) 은 하강한 상태에 있다. 또, 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 도 하강한 상태에 있다. 또, 셔터 (88) 는 닫혀져 있다.
단계 S310 으로 나타내는 삽입 준비 단계로서, 제어부 (70) 는 가압 모터 (74) 를 기동시켜 날개차 (52) 를 하강시킴과 함께 가압판 (38) 을 상승시킨다. 또, 퇴피 모터 (78) 에 의해 집적 벨트 (54) 를 상승시킨다. 도 31 에는 날개차 (52), 가압판 (38) 및 집적 벨트 (54) 가 삽입 준비 위치에 배치된 상태가 도시되어 있다.
삽입 준비가 종료되면, 제어부 (70) 는 셔터 모터 (90) 를 기동시켜 셔터 (88) 를 개방시킨다 (단계 S320). 이로써, 입출구부 (14) 는 통로 (86) 에 지폐가 투입되기 위한 대기 상태에 들어간다. 지폐의 투입을 대기하고 있는 제어부 (70) 는, 도 32 에서 나타내는 바와 같이 지폐 (200) 가 투입된 경우에 그 선단을 센서 (104) 로 검지한다 (단계 S330).
센서 (104) 에 의해 지폐 (200) 의 투입이 검지되면, 단계 S340 의 인입 동작을 개시한다. 제어부 (70) 는 클램프 모터 (98) 를 기동시켜 다발 반송 벨트 (94) 를 상승시키고, 또 가압 모터 (74) 를 기동시켜 가압판 (38) 을 하강시킴과 함께 날개차 (52) 를 상승시킨다. 그 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 를, 통로 (86) 내에 있는 지폐 (200) 를 입출구부 (14) 내부로 끌어들이는 방향으로 회전시킨다 (도 33 화살표 참조). 이로써, 집적 벨트 (54) 와 다발 반송 벨트 (94) 에 협지된 지폐 (200) 는 입출구부 (14) 내부로 끌려들어간다.
지폐 (200) 가 입출구부 (14) 내부로 끌려들어간 것은 센서 (102) 로 검지할 수 있다. 도 34 에서 나타내는 바와 같이, 센서 (102) 에 의한 지폐 (200) 의 후단의 검지가 이루어지면, 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시킴으로써, 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 의 회전을 정지시킨다. 또한, 제어부 (70) 는 셔터 모터 (90) 를 기동시켜 셔터 (88) 를 폐색시켜 지폐의 인입 동작을 종료시킨다 (단계 S350).
계속해서, 입출구부 (14) 의 분리 기구 (30) 에 의한 지폐의 분리 동작을 도 12 에서 나타내는 플로우차트 내의 단계 및 입출구부 (14) 의 측면도인 도 35 ∼ 도 38 에 따라 설명한다.
지폐 (200) 의 분리를 개시할 때의 각 요소의 초기 배치는, 도 35 에 나타나 있는 바와 같은 것으로 한다. 즉, 날개차 (52) 는 상승하여 게이트 롤러 (42) 의 측방에 배치되어 있는 상태에 있고, 가압판 (38) 은 하강한 상태에 있다. 또, 집적 벨트 (54) 및 다발 반송 벨트 (94) 도 하강한 상태에 있다. 또, 셔터 (88) 는 닫혀져 있다. 또한, 도 35 에서 나타내는 바와 같이, 집적된 지폐 (200) 는 집적 벨트 (54) 와 시트 가이드 (60) 사이에 협지되어, 지폐 (200) 의 선단부는 가지런해지지 않은 것으로 한다.
먼저, 선단 정렬 단계 (단계 S110) 를 설명하면, 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 도 36 의 화살표로 나타내는 시계 회전 방향, 즉 집적 기구 (50) 로부터 지폐 (200) 를 분리 기구 (30) 측으로 보내는 방향으로 집적 벨트 (54) 를 회전시킨다. 집적 벨트 (54) 가 이와 같이 회전하면, 곧 지폐 (200) 는 시트 가이드 (48) 의 일부를 구성하는 벽 (48a) 에 부딪친다. 지폐 (200) 를 벽 (48a) 에 부딪히게 하면서, 소정 시간이 경과한 후에 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시킨다. 이 동작에 의해 집적되고 있는 지폐 (200) 의 선단을 정연하게 가지런하게 할 수 있다.
지폐 (200) 의 선단이 가지런해지면, 제어부 (70) 는 단계 S120 의 분리 준비 동작을 실행한다. 가압 모터 (74) 를 기동시켜, 도 37 에 나타내는 바와 같이, 지폐 (200) 의 분리를 방해하지 않도록 날개차 (52) 를 하강시킴과 함께, 가압판 (38) 을 상승시켜 집적되고 있는 지폐 (200) 의 선단부를 픽업 롤러 (34) 에 가압시킨다. 가압 모터 (74) 는 지폐 (200) 를 픽업 롤러 (34) 에 가압한 채인 상태에서 정지된다.
또한, 제어부 (70) 는 퇴피 모터 (78) 를 기동시켜 집적 벨트 (54) 를 상승시킨다. 이 집적 벨트 (54) 의 상승은, 다음 단계에서 실시하는 지폐 (200) 의 분리 작업의 방해가 되지 않도록 집적 벨트 (54) 를 퇴피시키는 것을 목적으로 하는 동작이다. 이와 같이 하여 배치된 도 37 에 나타내는 날개차 (52), 가압판 (38) 및 집적 벨트 (54) 의 위치가 분리 준비를 위한 위치가 된다.
날개차 (52), 가압판 (38) 및 집적 벨트 (54) 의 위치가 분리 준비를 위한 위치에 배치되면, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 기동시켜, 픽업 롤러 (34) 및 피드 롤러 (40) 를, 지폐를 지폐 수취 송출구 (32) 로부터 입출구부 (14) 의 외부로 보내기 위한 방향, 즉 도 39 에 있어서의 시계 회전 방향으로 회전시킨다 (단계 S130).
픽업 롤러 (34) 및 피드 롤러 (40) 가 회전하면, 가압판 (38) 에 의해 픽업 롤러 (34) 에 가압된 지폐 (200) 는 1 장씩 분리되어, 지폐 수취 송출구 (32) 방향으로 계속 내보내어진다.
이상에서 설명한 바와 같은 구성 및 동작에 의해, 집적된 지폐의 수수부 (12) 로의 배출, 수수부로부터의 지폐의 인입, 집적된 지폐의 분리를 실행한다. 따라서, 종래에 비해 유리하게 지폐의 집적이 가능한 입출구부 (14) 는, 지폐의 배출, 인입 및 분리에 대해서도 원활하게 실시할 수 있게 된다.
계속해서, 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 가 형성된 수납부 (18) (수납부 (18a 및 18b)) 에 대한 설명을 한다. 먼저, 도 39 내지 도 41 을 참조하면서 구성을 설명한다. 또한, 입출구부 (14) 또는 일부 보류부 (16) 에도 사용된 구성 요소와 동일한 부분에는 동일한 참조 부호를 부여하고, 장황한 기재가 되는 것을 피하기 위해서 상세한 설명을 생략한다. 또한, 전술한 바와 같이 보충 회수부 (22) 의 구성은 수납부 (18) 와 동일한 구성이어도 되기 때문에, 이하에서 서술하는 수납부 (18) 에 대한 설명을 가지고 보충 회수부 (22) 의 설명을 겸한다.
분리 기구 (30) 의 구성 부품 및 바람직한 배치 장소에 대해서는, 입출구부 (14) 및 일시 보류부 (16) 의 예와 동일하다.
수납부 (18) 는 픽업 롤러 (34) 의 하방에 대향하여 배치된 가압판 (138) 을 갖는다. 가압판 (138) 은 그 상면 상에 지폐를 적층 상태에서 수납할 수 있다. 가압판 (138) 은 도 39 또는 도 40 에서는 도시가 생략된 가압 모터 (74) 등의 구동기 및 가압판 (138) 을 승강시키기 위한 가압판 기구 (82) 에 의해 승강 동작이 가능하게 구성되어 있다. 여기에서, 가압판 기구 (82) 란 모터 (74) 의 구동력을 받아 가압판 (138) 을 승강시키는 용도에 제공하는 부품 및 부재를 가리키고, 가압판 (138) 도 그 요소에 포함된다. 그 때문에, 적층되는 지폐의 두께에 따라 가압판 (138) 을 하강시킴으로써 가압판 (138) 상에 임의의 장수의 지폐 (200) 를 수납할 수 있게 되어 있다. 또, 가압판 (138) 을 상승시킴으로써, 가압판 (138) 상에 수납된 지폐 (200) 를 픽업 롤러 (34) 에 압접시킬 수 있다. 가압판 (138), 가압판 기구 (82) 및 가압 모터 (74) 의 제어적인 구성 관계는 이후에 상세하게 서술되며, 또 도 41 에 도시되어 있다.
수납부 (18) 내의 집적 기구 (50) 는 지폐 반송기로서의 집적 벨트 (154), 나아가서는 풀리, 샤프트 등에 의해 구성된 전달 기구 (156a, 156b) 를 갖는다. 집적 벨트 (154) 는 집적 벨트 모터 (76) 등의 구동기에 의해 회전되는 고무 등의 탄성 부재로 형성된 무단 형상의 벨트이다. 전달 기구 (156a, 156b) 는 집적 벨트 (154) 를 회전시키는 벨트 기구 (84c) (도 41 참조) 의 일부이다. 집적 벨트 (154) 는, 도 39 및 도 40 에서는 도시가 생략된 집적 벨트 모터 (76) 등의 구동기로부터 전달 기구 (156a, 156b) 를 통해 구동력의 전달을 받아 소정 방향으로 회전된다. 집적 벨트 (154), 벨트 기구 (84c) 및 집적 벨트 모터 (76) 의 제어적인 구성 관계에 대해서도 도 41 에 도시되어 있다.
본 실시예의 집적 벨트 (154) 는 벨트 (154a) 및 벨트 (154b) 의 2 개 1 세트로 되어 있고, 각각의 벨트는 지폐의 반송 방향을 따른 중앙부의 근방에 접촉하도록 배치되어 있다. 집적 벨트 (154a 및 154b) 는 전달 기구 (156a, 156b) 로부터 구동력을 받아 동기하여 회전 운동을 실시한다. 이로써, 집적 벨트 (154) 와 접촉한 지폐는 접촉부에 가해지는 힘의 방향으로 반송된다.
집적 기구 (50) 는 안내 부재로서의 시트 가이드 (160) 를 갖는다. 시트 가이드 (160) 는, 분리 기구 (30) 에 의해 이송된 지폐의 양 단부를 규제하여 수납부 (18) 내부로 원활하게 지폐를 안내하기 위한 것이다.
시트 가이드 (160) 는 이송된 지폐의 양 단부를 규제하여 안내할 수 있도록, 수납부 (18) 내의 양 측부, 즉 집적 벨트 (154a, 154b) 의 수평 신장 방향을 따라 그 외측 근방에 배치되어 있다. 또, 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 는 상하 방향으로 오버랩되도록 배치되고, 시트 가이드 (160) 에 의해 안내된 지폐는 집적 벨트 (154) 에 접촉하도록 되어 있다.
각각의 시트 가이드 (160) 의 분리 기구 (30) 측 선단부에는 하방으로 경사지는 수용부 (160a) 가 형성되어, 분리 기구 (30) 측으로부터 이송된 지폐를 순차적으로 집적 벨트 (154) 와의 사이로 원활하게 안내하도록 하고 있다.
그 때문에, 집적 벨트 (154) 는, 도 40 에 있어서의 시계 회전 방향으로 회전한 경우에는 시트 가이드 (160) 에 의해 안내된 지폐에 접촉하여, 이송된 지폐를 순차적으로 시트 가이드 (160) 와의 사이에서 협지하도록 하여 반송한다. 이와 같이 하여 집적 벨트 (154) 는 반송된 지폐를 시트 가이드 (160) 상에 집적시킨다.
또, 시트 가이드 (160) 는 도 39 및 도 40 에서는 도시가 생략된 수납 모터 (184) 등의 구동기에 의해 승강 운동한다. 이러한 승강 운동에 의해 시트 가이드와 집적 벨트 (154) 사이에 집적된 지폐를 가압판 (138) 상에 수납시킬 수 있게 된다.
계속해서, 수납부 (18) 내의 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 의 제어적인 구성을 도 41 을 참조하면서 설명한다.
지폐 처리 장치 (10) 에 형성된 제어부 (70) 는, 도시가 생략된 기억부에 기억된 제어 프로그램 (소프트웨어) 에 기초하여, 분리 모터 (72), 날개차 모터 (174), 가압 모터 (74), 집적 벨트 모터 (76), 퇴피 모터 (78), 수납 모터 (184) 및 센서 (64) 등을 통해 수납부 (18) 전체를 제어한다. 이로써, 수납부 (18) 의 각종 동작을 제어하는 제어 기구 (100) 가 구성되어 있다고 할 수 있다.
분리 기구 (30) 의 동작을 제어하는 분리 모터 (72), 및 센서 (64) 의 제어부 (70) 에 대한 관계는, 도 4 에서 나타내는 제어적인 구성의 예와 동일하다.
날개차 승강 기구 (80) 의 구성 요소인 날개차 (52) 는, 제어부 (70) 에 의해 제어된 날개차 모터 (174) 등의 날개차 승강용 구동기에 의해 승강 동작된다. 또, 가압판 기구 (82) 의 구성 요소인 가압판 (138) 은, 제어부 (70) 에 의해 제어된 가압 모터 (74) 에 의해 승강 동작된다. 본 실시예에 관련된 수납부 (18) 에 있어서는, 일시 보류부 (16) 및 입출구부 (14) 의 실시예와는 달리, 날개차 (52) 를 승강시키는 날개차 모터 (174) 와 가압판 (138) 을 승강시키는 가압 모터 (74) 를 각각 별개로 형성하고 있다. 그러나, 이것은 일시 보류부 (16) 및 입출구부 (14) 의 실시예와 같이 1 개의 모터에 승강 동작 전부를 맡기는 것을 금하는 취지는 아니다. 물론 일시 보류부 (16) 및 입출구부 (14) 에 대하여 날개차 승강용 모터와 가압판 승강용 모터를 각각 형성하는 구성을 채용해도 상관없다.
본 실시예에 관련된 수납부 (18) 에서는, 집적 벨트 (154) 는 지폐의 집적 및 안내를 위해 가동시키는 벨트 기구 (84c ; 집적/가이드 기구) 의 구성 요소이다. 집적 벨트 (154) 는 집적 벨트 모터 (76) 에 의해 회전 동작되고, 퇴피 모터 (78) 에 의해 승강 동작된다. 시트 가이드 (160) 도 또한 지폐의 집적 및 안내 이외에 지폐의 수납을 위해 가동시키는 벨트 기구 (84c) 의 구성 요소로서, 수납 모터 (184) 등의 안내 부재 구동기에 의해 승강 동작된다.
센서 (64) 는 제어부 (70) 의 제어를 받아 지폐의 수취 및 배출에 대하여 검지한다.
계속해서, 이러한 구성을 갖는 수납부 (18) 의 집적 동작을, 도 5 의 집적 동작을 나타내는 플로우차트 및 수납부 (18) 의 측면도인 도 42 ∼ 도 47 을 참조하면서 설명한다. 또한, 여기에서 수납부 (18) 가 실시하는 집적 동작이란, 지폐를 수납부 (18) 내의 소정의 수납 장소인 가압판 (138) 상에 최종적으로 넣어두는 수납 동작의 전(前)단계에 실행하는 동작인, 외부로부터 보내져 온 지폐를 잠정적으로 합쳐 모으는 동작을 가리킨다.
먼저, 도 5 의 단계 S10 및 도 42 에 나타내는 바와 같이, 제어부 (70) 는 수납부 (18) 가 지폐의 집적 준비에 들어가도록 각 부를 제어한다. 구체적으로는, 날개차 모터 (174) 를 제어하여 날개차 (52) 를 상승시킴과 함께 가압 모터 (74) 를 제어하여 가압판 (138) 을 승강 동작시킨다. 가압판 (138) 의 높이는, 그 가압판 (138) 상에 수납되고 있는 지폐 (200) 의 최상층이 시트 가이드 (160) 근방이 되는 높이가 되도록 조절된다. 또, 제어부 (70) 는 퇴피 모터 (178) 를 제어하여 집적 벨트 (154) 를 하강시키고, 수납 모터 (184) 를 제어하여 시트 가이드 (160) 를 하강시킨다. 이러한 동작 제어에 의해, 날개차 (52), 가압판 (138), 집적 벨트 (154) 및 시트 가이드 (160) 는, 도 42 에 나타내는 바와 같은 집적 준비 위치에 배치된다.
각 요소의 집적 준비 위치에 대한 배치가 완료되면, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 기동시킨다. 이로써, 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40), 게이트 롤러 (42) 및 날개차 (52) 는, 지폐 수취 송출구 (32) 로 보내져 온 지폐를 끌어들일 수 있게 회전된다. 또, 제어부 (70) 는 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 분리 기구 (30) 로부터 보내져 온 지폐를 끌어들일 수 있게 집적 벨트 (154) 를 회전시킨다. 구체적인 회전 방향은, 도 42 의 화살표로 나타낸 바와 같다.
다음으로, 도 5 의 단계 S20 으로 나타내는 지폐 선단 인입 동작에 들어간다. 이 단계의 모습을 나타내는 도면은 도 43 이다. 반송로 (20) 를 통과하고, 지폐 수취 송출구 (32) 를 경유하여 수납부 (18) 로 이송되어 온 1 장째 지폐 (200a) 는, 그 선단이 센서 (64) 에 의해 검지되어, 회전하는 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40), 게이트 롤러 (42) 및 날개차 (52) 에 의해 분리 기구 (30) 내부로 이송된다. 또한, 그 지폐 (200a) 의 선단은 시트 가이드 (62) 및 수용부 (160a) 로 안내되어 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 사이로 들어간다. 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 사이로 들어간 지폐 (200a) 는, 집적 벨트 (154) 에 접촉하고, 집적 벨트 (154) 의 회전력을 받아 집적 기구 (50) 내로 끌려들어간다.
지폐 (200a) 의 후단이 센서 (64) 에 의해 검지되면, 제어부 (70) 는 도 5 의 단계 S30 으로 나타내는 지폐 집적 완료 동작을 실행한다. 즉, 센서 (64) 에 의한 지폐 (200a) 후단의 검지를 수신한 경우, 도 44 에 나타내는 바와 같이, 지폐 (200a) 의 후단이 수납부 (18) 내로 완전히 끌려들어가고, 또한 날개차 (52) 에 의해 지폐 (200a) 의 후단을 쳐서 떨어뜨릴 수 있는 위치까지 끌어들이기 위한 소정 시간이 경과한 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시켜 집적 벨트 (154) 의 회전을 정지시켜, 1 장째 지폐 (200a) 의 집적을 종료시킨다.
후속하는 지폐 (200b) 가 수납부 (18) 의 외부로부터 이송되어 센서 (64) 로 그 지폐 (200b) 의 선단을 검지하면, 제어부 (70) 는 단계 S40 의 집적 벨트 기동 동작을 실행한다. 지폐 (200b) 의 선단을 검지하고, 추가로 지폐 (200b) 의 선단이 시트 가이드 (62) 에 의해 안내되는 위치까지 끌려들어가는 소정 시간이 경과한 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 집적 벨트 (154) 를 지폐가 집적 기구 (50) 로 끌려들어가는 방향, 즉 도 45 에서 말하는 바인 시계 방향으로 회전시킨다.
계속해서, 단계 S50 의 지폐 선단 인입 동작을 실행한다. 집적 벨트 (154) 가 회전하면, 도 46 에 나타내는 바와 같이 지폐 (200b) 의 선단은 시트 가이드 (160) 로 안내되어, 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 사이로 들어간다. 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 사이로 들어간 지폐 (200b) 는, 집적 벨트 (154) 및 시트 가이드 (160) 에 의해 협지되고, 집적 벨트 (154) 의 회전 동작의 힘을 받아 집적 기구 (50) 내로 끌려들어간다.
지폐 (200b) 의 후단이 센서 (64) 에 의해 검지되면, 도 47 에서 나타내는 바와 같이, 제어부 (70) 는 단계 S60 의 지폐 집적 완료 동작을 실행한다. 즉, 지폐 (200b) 의 후단을 검지한 경우, 지폐 (200b) 의 후단이 수납부 (18) 내로 완전히 끌려들어가고, 또한 날개차 (52) 에 의해 지폐 (200b) 의 후단을 쳐서 떨어뜨릴 수 있는 위치까지 끌어들이기 위한 소정 시간이 경과한 후, 집적 벨트 모터 (76) 를 정지시킨다. 이로써, 집적 벨트 (154) 의 회전은 정지되어, 지폐 (200b) 의 집적은 종료된다.
지폐 (200b) 의 집적이 종료되면, 제어부 (70) 는 집적되어야 하는 모든 지폐의 집적이 완료되었는지 여부를 판정한다 (단계 S70). 집적되어야 하는 후속 지폐가 존재하는 것으로 판정한 경우에는, 단계 S40 의 처리로 되돌아와 후속하는 지폐의 집적 동작을 계속한다. 한편, 후속 지폐가 존재하지 않는 것으로 판정한 경우에는, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 정지시켜 픽업 롤러 (34), 피드 롤러 (40) 및 날개차 (52) 의 회전을 정지시켜 집적 동작을 종료시킨다.
이와 같은 구성 및 동작으로 지폐를 집적하도록 한 것에 의해, 반송로 (20) 로부터 반송된 지폐를 집적하기 위한 준비에 필요한 시간은, 집적 벨트 모터 (76) 를 기동시켜, 집적 벨트 (154) 의 속도가 안정될 때까지의 얼마 안 되는 시간만큼이 된다. 따라서, 반송하는 지폐의 간격을 짧게 할 수 있어, 지폐의 계수 처리 시간을 단축시킬 수 있게 된다.
또, 수납부 (18) 내부로 이송된 지폐의 선단을 시트 가이드 (62) 에 의해 안내하여 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 사이로 들어가게 하고, 그 지폐를 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 에 의해 협지하여 수납부 (18) 내에 집적하도록 한 것에 의해, 지폐를 집적할 준비 동작 시간을 단축시킬 수 있고, 나아가서는 지폐의 집적 동작 시간을 단축시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 수납부 (18) 의 외부로부터 이송된 지폐를 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 에 의해 협지하면서 수납부 (18) 내부로 끌어들이도록 한 것에 의해, 그 지폐가 가압판 (138) 이나 가압판 (138) 상에 수납된 지폐 (200) 에 충돌함으로써 발생하는 지폐의 막힘 등의 기기 이상을 발생시킬 우려가 없어진다고 하는 효과가 얻어진다. 이상의 각 효과는, 상기 설명에 관련된 수납부 (18) 와 동일한 구성을 갖는 보충 회수부 (22) 에 있어서도 역시 얻을 수 있다.
계속해서, 수납부 (18) 에 의한, 집적된 지폐를 추가로 수납하는 동작을 도 48 ∼ 도 53 에 따라 설명한다. 도 48, 도 50, 도 52 는 수납 동작 중에 있어서의 수납부 (18) 의 측면도이고, 시계열 상으로는 도 48, 도 50, 도 52 의 순서로 진행된다. 또, 도 49, 51, 53 은 각각 도 48, 도 50, 도 52 의 상태에 대응하는 수납부 (18) 의 정면도이다.
모든 지폐의 집적이 종료되었을 때의 수납부 (18) 의 상태는, 수납부 (18) 의 측면도인 도 48 및 정면도인 도 49 에서 나타내는 바와 같다. 즉, 날개차 (52) 는 상승한 상태에 있고, 가압판 (138) 은 그 가압판 (138) 상에 수납된 지폐 (200) 다발의 상면이 시트 가이드 (160) 근방이 되는 높이에 배치되어 있다. 또, 집적 벨트 (154) 및 시트 가이드 (160) 는 모두 하강한 상태에 있어 수 장의 지폐 (200c) 를 협지하여 집적하고 있다.
제어부 (70) 는 수납 모터 (184) (도 41 참조) 를 기동시켜 시트 가이드 (160) 를 상승시킨다. 그러면, 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 사이에 집적되고 있는 지폐 (200c) 의 만곡 정도가 커진다. 또한, 시트 가이드 (160) 를 상승시키면, 곧 지폐 (200c) 는 양 단부가 대략 수직이 될 때까지 만곡되기 때문에, 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 사이를 빠져나간다. 그리고, 도 50 및 이 때의 상태에 대응하는 도 51 에서 나타내는 바와 같이, 지폐 (200c) 는 이미 가압판 (138) 상에 수납되어 있는 지폐 (200) 상에 떨어진다.
그 후, 제어부 (70) 는 측면도인 도 52 및 이 때의 정면도인 도 53 에서 나타내는 바와 같이, 시트 가이드 (160) 를 하강시킨다. 하강한 시트 가이드 (160) 에 의해 지폐 (200c) 는 이미 가압판 (138) 상에 수납된 지폐 (200) 상에 압착된다. 이와 같이 하여 집적 벨트 (154) 와 시트 가이드 (160) 사이에 집적된 지폐 (200c) 는, 이미 가압판 (138) 상에 수납되어 있는 지폐 (200) 다발의 일부가 되어 수납된다.
지폐 (200c) 를 이미 가압판 (138) 상에 적층되어 있는 지폐 (200) 상에 수납시키면, 제어부 (70) 는 가압판 (138) 을 하강시킨다. 즉, 가압판 (138) 은 가압판 (138) 상에 적층된 지폐 중, 새로 최상부에 있는 지폐가 된 지폐 (200c) 의 상면이 시트 가이드 (160) 근방에 위치하는 높이로 이동한다. 이상이 수납부 (18) 에 의한 수납 동작의 처음과 끝이다.
계속해서, 수납부 (18) 의 분리 기구 (30) 에 의한 지폐의 분리 동작을 수납부 (18) 의 측면도인 도 54 에 따라 설명한다.
초기 상태는, 도 40 에 나타내는 바와 같이, 날개차 (52) 는 게이트 롤러 (42) 의 측방 양측까지 상승한 상태에 있는 것으로 한다. 가압판 (138) 은, 그 가압판 (138) 상에 수납된 지폐 (200) 다발의 상면이 시트 가이드 (160) 근방에 배치되는 높이로 설정되어 있다. 또, 집적 벨트 (154) 및 시트 가이드 (160) 는 하강 상태에 있다.
도 54 에 나타내는 바와 같이, 제어부 (70) 는, 동 도면에서는 도시되지 않는 날개차 모터 (174) 를 기동시켜, 지폐 (200) 의 분리 동작의 방해가 되지 않도록 날개차 (52) 를 하강시킨다. 또, 퇴피 모터 (78) 에 의해 집적 벨트 (154) 를 상승시킨다. 또한, 수납 모터 (184) 를 기동시켜 시트 가이드 (160) 를 상승시킨다. 제어부 (70) 는 가압 모터 (74) 를 기동시켜 가압판 (138) 을 상승시킨다. 가압판 (138) 상에 집적되고 있는 지폐 (200) 의 분리 기구측 선단부는, 가압판 (138) 의 상승에 수반하여 픽업 롤러 (34) 에 압착된다. 지폐 (200) 가 픽업 롤러 (34) 에 가압된 후에, 제어부 (70) 는 가압판 (138) 의 상승을 정지시킨다.
이와 같이 하여 날개차 (52), 가압판 (138), 집적 벨트 (154) 및 시트 가이드 (160) 가 분리 준비 위치에 배치되면, 제어부 (70) 는 분리 모터 (72) 를 기동시켜, 지폐를 지폐 수취 송출구 (32) 방향으로 계속 내보내도록 픽업 롤러 (34) 및 피드 롤러 (40) 를 회전시킨다.
픽업 롤러 (34) 및 피드 롤러 (40) 가 회전하면, 가압판 (138) 에 의해 픽업 롤러 (34) 에 가압된 지폐 (200) 는 1 장씩 분리되고, 또한 지폐 수취 송출구 (32) 를 통과하여 수납부 (18) 의 외부로 계속 내보내어진다.
이상에서 설명한 바와 같은 구성 및 동작에 의해, 집적된 지폐의 수납 및 수납된 지폐의 분리가 실행되기 때문에, 종래에 비해 유리하게 지폐의 집적이 가능한 수납부 (18) 는, 수납부 내에 집적된 지폐의 수납 및 수납된 분리에 대해서도 원활하게 실시할 수 있게 된다. 이것은 수납부 (18) 와 동일한 구성을 갖는 보충 회수부 (22) 에 대해서도 마찬가지이다.
지폐 처리 장치 (10) 는, 상기 실시예에서 설명한 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 가 배치된 입출구부 (14), 일시 보류부 (16) 및 수납부 (18) 를 가짐으로써 지폐의 집적 동작 시간을 단축시킬 수 있음과 함께 지폐의 막힘 등의 기기 이상의 발생을 방지할 수 있게 된다. 그러나, 지폐 처리 장치 (10) 는 상기 서술한 실시예에 관련된 처리부 모두를 형성하는 것이 보다 바람직하지만, 반드시 그 모든 것을 갖지 않아도 된다. 예를 들어, 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 가 배치되어 있는 처리부는, 입출구부 (14), 일시 보류부 (16) 또는 수납부 (18) 중 어느 1 개나 2 개만으로 배치되고, 나머지 처리부에는 종래 기술에 의한 기구가 배치되어 있어도 된다. 그 경우에도 적어도 분리 기구 (30) 및 집적 기구 (50) 가 내부에 형성된 처리부에 있어서의 지폐의 처리 시간은 종래와 비교하여 단축시킬 수 있음과 함께 당해 처리부에 있어서의 기기 이상의 발생을 방지할 수 있다.
서기 2008년 8월 18일에 출원된 일본 특허출원 2008-210101호의 명세서, 특허청구범위, 첨부 도면 및 요약서를 포함하는 모든 개시 내용은 이 명세서에 그 모두가 포함되어 참조된다.
본 발명을 특정 실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다. 소위 당업자는 본 발명의 범위 및 개념에서 일탈하지 않는 범위에서 이들 실시예를 변경 또는 수정할 수 있다는 것은 인식되어야 한다.

Claims (18)

  1. 지엽 형상의 매체를 반송하는 반송로와,
    상기 반송로로부터 보내어진 상기 매체를 집적하는 적어도 1 개의 집적 기구를 포함하고,
    상기 집적 기구는 상기 반송로로부터 보내어진 상기 매체를 안내함과 함께 상기 매체를 집적하는 제 1 안내 부재와,
    그 안내 부재에 의해 안내된 상기 매체를 제 1 안내 부재와의 사이에서 협지하면서 그 안내 부재 상으로 끌어들이는 반송기와,
    상기 반송로와 연결되고 상기 집적 기구에 집적된 상기 매체를 분리하여 순차적으로 상기 반송로로 보내는 적어도 1 개의 분리 기구와,
    상기 분리 기구에 의해 상기 매체를 분리할 때에, 상기 반송기를 상기 매체 분리의 방해가 되지 않는 위치로 이동시키는 반송기 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 그 장치의 외부로부터 투입된 상기 매체를 일시적으로 저류(貯留)하는 일시 보류부를 포함하고,
    상기 분리 기구 및 상기 집적 기구는 상기 일시 보류부에 포함되고, 그 일시 보류부에 포함되는 상기 집적 기구는 상기 일시 보류부에 포함되는 상기 분리 기구에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 집적 기구는, 상기 분리 기구로부터 상기 집적 기구에 보내어진 상기 매체를 쳐서 떨어뜨리는 날개차와,
    상기 분리 기구로부터 상기 집적 기구에 보내어진 상기 매체를 상기 반송기와 제 1 안내 부재 사이로 안내하는 제 2 안내 부재와,
    상기 매체가 상기 집적 기구에 이송된 것을 찰지 (察知) 하는 센서를 포함하고,
    상기 분리 기구는, 상기 집적된 매체를 상기 반송로 방향으로 계속 내보내는 픽업 롤러와,
    상기 픽업 롤러에 의해 계속 내보내어진 상기 매체를 분리하여 상기 반송로로 보내는 분리 게이트와,
    상기 분리 게이트로부터 보내어진 상기 매체를 상기 반송로로 안내하는 제 3 안내 부재와,
    상기 집적된 매체를 상기 픽업 롤러에 압접시키는 가압판을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 그 장치의 외부로부터 1 장 이상의 상기 매체의 투입을 받아들이고 그 매체를 1 장씩 상기 반송로로 보내는 입출구부를 포함하고,
    상기 분리 기구 및 상기 집적 기구는 상기 입출구부에 포함되고, 그 입출구부에 포함되는 상기 집적 기구는 상기 입출구부에 포함되는 상기 분리 기구에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 입출구부와 연통되고 이용자에 대해 상기 매체의 수령 및 인도를 실시하는 수수부를 포함하고,
    상기 집적 기구는 상기 반송기에 대향하여 배치되고 그 반송기와의 사이에서 상기 매체를 협지하여 반송하는 다발 반송기를 포함하고,
    제 1 안내 부재 상에 집적된 1 장 이상의 상기 매체를 상기 다발 반송기 및 상기 반송기로 협지하여 상기 수수부로 반송하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 반송기 및 상기 다발 반송기에 의해 상기 매체를 협지 또는 해방시킬 때에, 상기 다발 반송기를 이동시키는 다발 반송기 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 수수부로부터 상기 매체가 투입된 경우에, 상기 다발 반송기는 상기 다발 반송기 구동기에 의해 상승되어 상기 투입된 매체를 상기 반송기와의 사이에서 협지하여 상기 입출구부 내로 끌어들이는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 집적 기구는, 상기 분리 기구로부터 상기 집적 기구에 보내어진 상기 매체의 일단 (一端) 을 떨어뜨리는 날개차와,
    상기 분리 기구로부터 상기 집적 기구에 보내어진 상기 매체를 상기 반송기와 제 1 안내 부재 사이로 안내하는 제 2 안내 부재와,
    상기 매체가 상기 반송로로부터 상기 집적 기구에 이송된 것을 찰지하는 센서를 포함하고,
    상기 분리 기구는, 상기 집적 기구에 집적된 상기 매체를 상기 반송로 방향으로 계속 내보내는 픽업 롤러와,
    상기 픽업 롤러에 의해 계속 내보내어진 상기 매체를 분리하여 상기 반송로로 보내는 분리 게이트와,
    상기 분리 게이트로부터 보내어진 상기 매체를 상기 반송로로 안내하는 제 3 안내 부재와,
    상기 집적 기구에 집적된 상기 매체를 상기 픽업 롤러에 압접시키는 가압판을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 집적 기구에 그 집적된 매체를 소정 위치에 수납하는 수납부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 분리 기구 및 상기 집적 기구는 상기 수납부에 포함되고, 그 수납부에 포함되는 상기 집적 기구는 상기 수납부에 포함되는 상기 분리 기구에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 장치는 제 1 안내 부재를 이동시키는 안내 부재 구동기를 포함하고,
    상기 수납부에 있어서 제 1 안내 부재는 상기 반송기의 양 측부의 외측에 배치되고,
    제 1 안내 부재 상에 집적된 상기 매체를 소정 위치에 수납할 때에, 상기 안내 부재 구동기는 제 1 안내 부재를 상승시키는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 집적 기구는, 상기 분리 기구로부터 상기 집적 기구에 보내어진 상기 매체의 일단을 쳐서 떨어뜨리는 날개차와,
    상기 분리 기구로부터 상기 집적 기구에 보내어진 상기 매체를 상기 반송기와 제 1 안내 부재 사이로 안내하는 제 2 안내 부재와,
    상기 매체가 상기 반송로로부터 상기 집적 기구에 이송된 것을 찰지하는 센서를 포함하고,
    상기 분리 기구는, 그 면 상에 상기 매체가 수납되는 가압판과,
    상기 집적 기구에 집적된 상기 매체를 상기 반송로 방향으로 계속 내보내는 픽업 롤러와,
    상기 픽업 롤러에 의해 계속 내보내어진 상기 매체를 분리하여 상기 반송로로 보내는 분리 게이트와,
    상기 분리 게이트로부터 보내어진 상기 매체를 상기 반송로로 안내하는 제 3 안내 부재를 포함하고,
    상기 장치는 상기 수납된 매체를 상기 픽업 롤러에 압접시키기 위해 이동시키는 가압판 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 수납부에 보충용 상기 매체를 공급함과 함께 상기 수납부로부터 회수한 상기 매체를 수납하는 보충 회수부를 포함하고,
    상기 분리 기구 및 상기 집적 기구는 상기 보충 회수부에 포함되고, 그 보충 회수부에 포함되는 상기 집적 기구는 상기 보충 회수부에 포함되는 상기 분리 기구에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 장치는 제 1 안내 부재를 이동시키는 안내 부재 구동기를 포함하고,
    상기 보충 회수부에 있어서, 제 1 안내 부재는 상기 반송기의 양 측부의 외측에 배치되고, 제 1 안내 부재 상에 집적된 상기 매체를 소정 위치에 수납할 때에 상기 안내 부재 구동기는 제 1 안내 부재를 상승시키는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 보충 회수부에 포함되는 상기 집적 기구는, 상기 분리 기구로부터 상기 집적 기구에 보내어진 상기 매체의 일단을 쳐서 떨어뜨리는 날개차와,
    상기 분리 기구로부터 상기 집적 기구에 보내어진 상기 매체를 상기 반송기와 제 1 안내 부재 사이로 안내하는 제 2 안내 부재와,
    상기 매체가 상기 반송로로부터 상기 집적 기구에 이송된 것을 찰지하는 센서를 포함하고,
    상기 보충 회수부에 포함되는 상기 집적 기구는, 그 면 상에 상기 매체가 수납되는 가압판과,
    상기 집적 기구에 집적된 상기 매체를 상기 반송로 방향으로 계속 내보내는 픽업 롤러와,
    상기 픽업 롤러에 의해 계속 내보내어진 상기 매체를 분리하여 상기 반송로로 보내는 분리 게이트와,
    상기 분리 게이트로부터 보내어진 상기 매체를 상기 반송로로 안내하는 제 3 안내 부재를 포함하고,
    상기 장치는 상기 보충 회수부에 수납된 상기 매체를 상기 픽업 롤러에 압접시키기 위해 이동시키는 가압판 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 그 장치의 외부로부터 투입된 상기 매체를 일시적으로 보관해 두는 일시 보류부, 그 장치의 외부로부터 1 장 이상의 상기 매체의 투입을 받아들이고 그 매체를 1 장씩 상기 반송로로 보내는 입출구부 및 상기 매체를 집적하여 그 집적된 매체를 수납하는 수납부 중 적어도 1 개의 상기 매체를 처리하는 처리부를 포함하고,
    상기 분리 기구 및 상기 집적 기구는 상기 처리부의 적어도 1 개에 포함되고, 그 처리부에 포함되는 상기 집적 기구는 상기 처리부에 포함되는 상기 분리 기구에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 장치는 적어도 상기 수납부 및 상기 수납부에 보충용 상기 매체를 공급함과 함께 상기 수납부로부터 회수한 상기 매체를 수납하는 보충 회수부를 갖고,
    상기 분리 기구 및 상기 집적 기구는 상기 보충 회수부에도 또한 추가로 포함되고, 그 보충 회수부에 포함되는 상기 집적 기구는 상기 보충 회수부에 포함되는 상기 분리 기구에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
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