JP2001155213A - 循環式紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械の設置面積を小さくできるとともに保守
点検操作を容易とする循環式紙幣入出金機を提供する。 【解決手段】 入金紙幣を出金紙幣として使用する循環
式紙幣入出金機において、機体１の前部側に紙幣取引口
２，３およびカセット装着部１０に装着される一括カセ
ット９を配置するとともに機体の後部側に複数の金種別
スタッカ１８₁，１８₂を上下に配置し、機体の前後方向
中間域には前記一括カセット９の後部位置で略垂直方向
下方へ向かう第１の垂直搬送域１３と、この第１の垂直
搬送域の下部から後方へ向かったのち上方へ折返す下部
折返し搬送域１４と、この下部折返し搬送域から略垂直
方向上方へ向かう第２の垂直搬送域１５と、この第２の
垂直搬送域の上部から前部方向へ向かったのち下方へ折
返し前記第１の垂直搬送域１３の上端に接続される上部
折返し搬送域１６とを有する縦長トラック形状の搬送経
路１７を具有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入金紙幣を出金紙
幣として使用する循環式紙幣入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】入金された紙幣を出金のための紙幣とし
て使用する循環式紙幣入出金機としては従来特開昭６２
−１５７９９４号公報に示されるものがある。

【０００３】この公報に記載の機械は、機体内の前部位
置から後部位置にかけて一括カセットおよび複数個の金
種別収納部が順次並列状に配設される構造であり、機体
内上方部に紙幣取引口と前記一括カセットおよび各金種
別収納部に紙幣を送入または繰出すための搬送経路が配
設された構造である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記公報に代
表される従来の循環式紙幣入出金機では、前記のように
一括カセット、複数の金種別収納部が機体内の前部から
後部にかけて列設されるので機械の設置面積が大きくな
り、広い設置スペースを要するという問題点があるう
え、紙幣の搬送経路が煩雑となって保守点検等、取扱い
が面倒であり、操作性が悪いという問題点があった。

【０００５】本発明は従来の機械が有する問題点を解消
することを課題としてなされたもので、設置面積を小さ
くできるとともに保守点検等の操作性を改善することの
できる循環式紙幣入出金機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項１の発明は、入金紙幣を出金紙幣として使
用する循環式紙幣入出金機において、機体の前部側に紙
幣取引口およびカセット装着部に装着される一括カセッ
トを配置するとともに機体の後部側に上下に複数の金種
別スタッカ部を配置し、機体の前後方向中間域には前記
一括カセットの後部位置で略垂直方向下方へ向かう第１
の垂直搬送域と、この第１の垂直搬送域の下部から後方
へ向かったのち上方へ折返す下部折返し搬送域と、この
下部折返し搬送域から略垂直方向上方へ向う第２の垂直
搬送域と、この第２の垂直搬送域の上部から前方へ向か
ったのち下方へ折返し前記第１の垂直搬送域の上端に接
続される上部折返し搬送域とを有する縦長トラック形状
の搬送経路を具有することを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、出金紙幣、入金
リジェクト紙幣の取出しを容易とし、操作性の向上を図
ったもので、入金紙幣を出金紙幣として使用する循環式
紙幣入出金機において、機体の前面上部に設けられた紙
幣取引口と、この紙幣取引口の後部に設けられた出金紙
幣および入金リジェクト紙幣が集積される集積部と前記
紙幣取引口側へ紙幣を送出する送出手段とを有する紙幣
集積送出部と、この紙幣集積送出部の下部に形成され前
記紙幣取引口から送り込まれる集積状態の入金紙幣を受
入れて１枚ずつ分離状態で繰込む入金紙幣受収繰込み部
と、この入金紙幣受収繰込み部の下部に設けられる出金
リジェクト紙幣収納部と、この出金リジェクト紙幣収納
部の下部に配設されカセット装着部に装着される一括カ
セットと、この一括カセットの上部域または一括カセッ
トと出金リジェクト紙幣収納部との間に設けられる一括
カセット用紙幣繰出し・繰り込み機構および一括カセッ
ト用一時保留部と、前記入金紙幣受収繰込み部から１枚
ずつ分離状態で繰込まれる紙幣を略垂直方向下方へ搬送
する第１の垂直搬送域、この第１の垂直搬送域の下部か
ら後方へ向かったのち上方へ折返す下部折返し搬送域、
この下部折返し搬送域から略垂直方向上方へ搬送する第
２の垂直搬送域、この第２の垂直搬送域の上部から前方
へ向かったのち下方へ折返し前記第１の垂直搬送域の上
端に接続される上部折返し搬送域を有する縦長トラック
形状の搬送経路と、前記第２の垂直搬送域の後部に全種
別に上下に並設され各々が金種別紙幣繰出し・繰込み機
構、その下部の一時保留部、およびその下部に金種別収
納部を有する複数の金種別スタッカ部と、前記搬送経路
の前部側の域に形成され前記紙幣集積送出部と接続する
第１接続部、前記入金紙幣受収繰込み部と接続する第２
接続部、前記出金リジェクト紙幣収納部と接続する第３
接続部、前記一括カセット用紙幣繰出し・繰込み機構お
よび一括カセット用一時保留部と接続する第４接続部、
前記搬送経路の後部側の域に形成され複数の前記金種別
スタッカ部と接続する金種別接続部を有する接続手段
と、前記搬送経路の前記第４接続部と最下部の金種別接
続部との間に設けられる入金識別部と、最上部の金種別
接続部と前記第１接続部との間に設けられる出金識別部
とを具有することを特徴とする。

【０００８】請求項３は、紙幣の搬送方向を特定し、機
体の幅を極力小として脇机間に納めやすくしつつ設置面
積をより小とし得るようにしたことにある。

【０００９】さらに請求項４は、搬送経路の切換機構の
簡素化、特に駆動すべき部材を単一として構成の簡略化
を図るもので、前記接続手段のうち紙幣の送り込みと送
り出しと通過搬送とを行なう接続部は、通過搬送用ガイ
ド部、送り込み用ガイド部、および送出用ガイド部を有
する第１切換部材と、送り込み用ガイド部および送出用
ガイド部を有する第２切換部材と、前記第１切換部材を
紙幣の通過搬送と送り出しとを行なう第１位置、または
紙幣の送り込みを行なう第２位置に選択的に移動させる
電気的駆動手段と、前記第２切換部材の送出用ガイド部
が紙幣の送出をガイドするとともに送出用ガイド部が紙
幣送り込み通路域を塞ぐようガイド板に当接する定位置
と送り込み紙幣が送り込み用ガイド部をバネ付勢に抗し
て押しのけ紙幣の送り込みを可能とする退避位置とにわ
たって移動すべく当該第２切換部材の送入用ガイド部を
ガイド板に当接させるバネ手段を有する連動機構とを具
備せしめたことにある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明による循環式紙幣入出金機の
一実施形態の縦断側面図を示し、図２は図１の各部を模
式的に示すもので、その概要は、機体１の前面１ａの上
部に開口された出金口２およびその直下に開口された入
金口３（これらを総称して紙幣取引口とする）の後部に
出金紙幣および入金リジェクト紙幣が集積される集積部
４と前記出金口２へ紙幣を送出する送出手段５とを有す
る紙幣集積送出部６が設けられている。

【００１２】上記紙幣集積送出部６の下部には、前記入
金口３から挿入される集積状態の入金紙幣を受入れて１
枚ずつ分離して繰込む入金紙幣受収繰込み部７が設けら
れている。

【００１３】上記入金紙幣受収繰込み部７の下部には出
金リジェクト紙幣収納部８が設けられ、この収納部８の
下部には一括カセット９を装着するカセット装着部１０
が設けられている。また一括カセット９をカセット装着
部１０に装着してロックするロック部１０ａ（垂直でロ
ック、水平でロック解除）が設けられている。

【００１４】上記一括カセット９の内部の上部域には、
一括カセット用紙幣繰出し・繰込み機構１１および一括
カセット用一時保留部１２が設けられている。

【００１５】前記各部の後部側には、前記入金紙幣受収
繰込み部７から１枚ずつ分離状態で繰込まれる紙幣を垂
直方向下方へ搬送する第１の垂直搬送域１３と、この搬
送域１３の下部から後方へ向かったのち上方へ折返す下
部折返し搬送域１４と、この搬送域１４から垂直方向上
方へ搬送する第２の垂直搬送域１５と、この搬送域１５
の上部から前部方向へ向かったのち下方へ折返し、前記
第１の垂直搬送域１３の上端に接続される上部折返し搬
送域１６とを有する縦長トラック状の搬送経路１７が設
けられている。

【００１６】前記第２の垂直搬送域１５の後部には、複
数（図では２個）の金種別スタッカ部１８₁、１８₂（例
えば１８₁は千円用、１８₂は万円用）が設けられ、これ
らスタッカ部１８₁、１８₂は金種別紙幣繰出し・繰込み
機構２０、２０と一時保留部２１、２１とを備えてお
り、これらは各カセット部共同一構造（但し金種紙幣ご
との寸法上の相違はある）とされている。

【００１７】前記搬送経路１７には、その前部側で前記
紙幣集積送出部６に接続する第１接続部２２と、前記入
金紙幣受収繰込み部７に接続する第２接続部２３と、前
記出金リジェクト紙幣収納部８に接続する第３接続部２
４と、前記一括カセット用紙幣繰出し・繰込み部１１お
よび一括カセット用一時保留部１２に接続する第４接続
部２５と、搬送経路１７の後部側で、前記金種別スタッ
カ部１８₁、１８₂に接続する金種別接続部２６₁、２６₂
との各接続手段が設けられている。

【００１８】前記搬送経路１７の前記第４接続部２５と
最下部の金種別スタッカ部１８₂の金種別接続部２６₂と
の間には入金紙幣を識別する入金識別部２７（第１の垂
直搬送域１３に設置）が、また最上部の金種別スタッカ
部１８₁の金種別接続部２６₁と前記第１接続部２２との
間には出金紙幣を識別する出金識別部２８（第２の垂直
搬送域１５に設置）が設けられている。

【００１９】これらを分りやすくするため、図２に模式
的に示している。

【００２０】次に上記各部の具体的構成例について説明
する。

【００２１】前記紙幣集積送出部６および入金紙幣受収
繰込み部７は、図３および図４に示すように一つの駆動
手段により出金紙幣Ｐまたは入金リジェクト紙幣の集積
および出金口２に一部突出した状態での送出と、入金口
３に挿入される入金集積紙幣の入金紙幣受収繰込み部７
への送り込みと、この入金紙幣受収繰込み部７での入金
紙幣の１枚ずつの分離繰込みとの双方の機能を果す構造
となっている。

【００２２】すなわち前記紙幣集積送出部６は、紙幣Ｐ
の幅方向に軸線を有して複数本のローラ２９、２９…の
端部が軸支された左右のフレーム３０、３０と、前記入
金紙幣受収繰込み部７の繰込みベルト５４（後述）上の
紙幣を押える押え板３２とが垂直方向のロッド３３によ
り所定の上下間隔を保つように一体に結合され、このロ
ッド３３は機体１側に固設のロッドガイド３４に挿通さ
れて前記フレーム３０、３０および押え板３２が一体と
なって上下方向に平行移動するように片持ち支持されて
いる。前記フレーム３０、３０には、前記ローラ２９、
２９…の上端よりやや下位となる位置にガイド板３５が
固設され、このガイド板３５の前端は前記出金口２の内
端に臨むよう下り傾斜が与えられ、後端は前記搬送経路
１７の第１接続部２２に向かって延びている。

【００２３】前記フレーム３０、３０及び押え板３２は
Ｘリフタ３６により昇降されるようになっている。この
Ｘリフタ３６は紙幣搬送方向両側に左右一対として設け
られ、このＸリフタ３６を構成するレバー３７、３８は
中央部で交差してその交点が軸３９により回転自在に結
合され、一方のレバー３７の一端は該レバー３７に固定
の軸４０により機体１側に枢支され、他端のピン４１が
前記フレーム３０、３０に水平方向に穿設された長孔４
２に遊嵌されており、他方のレバー３８の一端は前記フ
レーム３０、３０に軸４３により枢支され、他端のピン
４４が機体１側に水平方向に穿設された長孔４５に遊嵌
されていて、両レバー３７、３８間には引張りバネ４６
が張装されて常時はＸリフタ３６がフレーム３０、３０
および押え板３２を上昇させる方向に付勢されている。

【００２４】前記フレーム３０、３０のローラ２９、２
９…の上方位置には、前記出金口２の内端近傍位置に軸
支されたプーリー４６と、前記搬送経路１７の第１接続
部２２の上部近傍位置に軸支されたプーリー４７とに巻
装された送出ベルト４８が回動自在に設けられ、このベ
ルト４８のプーリー４７の直下には紙幣を前記ガイド板
３５と送出ベルト４８との間に良好に送入させるための
羽根車４９が矢印方向に回動自在に設けられている。

【００２５】なお図３において５０は、紙幣集積送出部
６へ集積のために送り込まれる出金紙幣または入金リジ
ェクト紙幣の先端を規制して揃える規制片で、垂直姿勢
（一点鎖線図示）で規制し、略水平姿勢（二点鎖線図
示）では退避して紙幣の出金口２への送出に備えるもの
である。また５０Ａは、紙幣集積送出部６から一括して
送出される集積紙幣を出金口２へ誘導するため紙幣の上
部をガイドするガイド板、５１は出金口２を開閉するた
め上下動自在に設けられたシャッタ板である。

【００２６】入金紙幣受収繰込み部７は、入金口３の内
端近傍に軸支されるプーリー５２と、前記搬送経路１７
の第２接続部２３の近傍位置に軸支されるプーリー５３
とに巻装された繰込みベルト５４を有し、その上面は前
記入金口３のテーブル３ａと略同一面とされている。ま
た押圧ローラ５２Ａが設けられて入金紙幣の先端がプー
リー５２の内側位置まで挿入されると図示しないセンサ
がそれを検知したとき押圧ローラ５２Ａが下降して紙面
上を押圧するようになっている。この押圧ローラ５２Ａ
の下降動は、図示しないソレノイドの励磁を解いたとき
のバネ力による。

【００２７】上記繰込みベルト５４の下流端近くには、
送入された紙幣の先端が当接する規制ガイド部５５が垂
直に設けられ、この規制ガイド部５５よりやや下流側に
は前記繰込みベルト５４との間で紙幣を１枚のみ通過さ
せるゲート部５６を構成するゲートローラ５７が設けら
れ、これと対応する位置の繰込みベルト５４の下側には
受けローラ５８が配設されている。

【００２８】図３において６０は送出停止機構で、機体
１側に軸６１を中心に上下方向に揺動するアーム６２を
有し、このアーム６２の先端上面には摩擦部片６３が取
付けられ、図示しないソレノイドによる前記軸６１の所
定角度の回転で上下に揺動し、上昇時には繰込みベルト
５４上の紙幣の下面に接し、下降時にはストッパ６４に
当って下降限が定められるとともに繰込みベルト５４の
上面よりも下位に退去するようになっている。

【００２９】図５〜図７は前記一括カセット９および金
種別スタッカ部１８₁，１８₂の一時保留部１２，２１の
構成例を示すものであるが、代表して一括カセット９に
ついてその概要を説明すると、送入される紙幣を受入れ
る紙幣収納空間部６５を有し、この収納空間部６５の上
方部には紙幣の繰込みおよび繰出しを行なう３本のベル
ト６６，６６，６６が一括カセット９の紙幣出入口６７
から奥端近くに至るよう水平方向に配設され、このベル
ト６６の前記出入口６７側のプーリー６８に対設される
ローラ６９と、このローラ６９の奥側にあってベルト６
６との間に位置して紙幣の繰込み時は回転し繰出しには
不回転となってゲート部材の機能を持つワンウエイクラ
ッチ内蔵のゲートローラ７０，７０とベルト６６の前記
ゲートローラ７０，７０に対立する位置に設けられた押
圧プーリー７１，７１，７１と、紙幣の繰込み時には図
５の１点鎖線図示のように前記ゲートローラ７０の軸線
よりやや下位に位置する軸線上に進出して繰込まれる紙
幣の後端を下方へ誘導し、繰出し時には図５の２点鎖線
図示の紙幣とは干渉しない位置に退去するよう揺動自在
に支持された２つの羽根車７２，７２とを備えている。

【００３０】したがって紙幣Ｐはベルト６６，６６，６
６の押圧プーリー７１，７１，７１による押圧部位とゲ
ートローラ７０，７０とで図７に示すように波形に変形
され、後続紙幣と確実に分離されて紙幣の繰出しが行な
われることになる。

【００３１】一方、前記ベルト６６，６６，６６の下部
走行面と交差するよう上部が軸支され下部が自重により
紙幣収納空間部６５内の奥側へ向けて傾斜し、進入紙幣
の上面により上下方向に揺動してその紙幣を下方へ押圧
する複数（図では３枚）の押圧規制部材７３，７３，７
３と、紙幣収納空間部６５へ送入された紙幣が上面に集
積されモータＭ_3-2（金種別スタッカ部１８₁，１８₂は
モータＭ_4-2，Ｍ_5-2）により昇降する受板７４とが設け
られている。

【００３２】一時保留部１２で一時保留紙幣を受ける一
時保留板７５，７５は、前記紙幣収納空間部６５の前後
方向両側に設けられ該空間部６５の前後方向長さより若
干短い長さを有する一対の板状材で構成され、図６に示
すように各長手方向外側縁両端部の軸７６，７６により
一時保留部１２外で昇降する枠板７７に枢支され、また
軸７８に固定されて該軸７８を中心に上下方向に揺動す
る揺動レバー７９の先端のピン８０が前記枠板７７に水
平方向に穿設された長孔７７ａに嵌合されていて、モー
タＭ_3-1（金種別スタッカ部１８₁，１８₂はモータＭ_4-1
で共用）の駆動により前記軸７８が図５において時計方
向に回動することによって揺動レバー７９が図５に鎖線
で示す最下降位置から二点鎖線図示の最上昇位置まで揺
動し、これに伴い枠板７７に枢支されている一時保留板
７５，７５も一時保留紙幣の受入れ位置（図５実線図示
位置）からベルト６６より上方退避位置へ移動される。
そして下降時（図７の実線図示位置）では図示しないバ
ネにより支えに当たって水平姿勢を保ち、上昇するにつ
れて図示しない支えとの当接位置が変化して次第に垂直
姿勢になってベルト６６より上方に退避するようになっ
ていて、一時保留板７５，７５上に載っていた紙幣は受
板７４上の収納紙幣の上面に載るようになっている。

【００３３】図５において８１はピン８０と長孔７７ａ
の下縁部との係合を保証するとともに一時保留板７５の
上昇移動時のモータ負荷を軽減するための引張バネ、Ｓ
₁，Ｓ₂は揺動レバー７９の位置を検知するセンサで、そ
の検知信号により駆動系（モータＭ_3-1）を制御する。

【００３４】次に前記搬送経路１７の接続手段のうち、
紙幣の送り込みと送り出しと通過搬送との３種類の切換
えを要する接続部（図示の実施形態では、第４接続部２
５、金種別接続部２６₁，２６₂）は図８〜図１０に示す
構造とされている。

【００３５】上記の接続部には、第１切換部材８２と第
２切換部材８３とが設けられ、これら切換部材８２，８
３はモータ（第４接続部２５はＭ_6-4、金種別接続部２
６₁、２６₂はＭ_6-5、Ｍ_6-6）により切換動作される。

【００３６】上記第１切換部材８２と第２切換部材８３
とは、図１０にみられるように搬送経路１７を構成する
ベルト８４（図１０の紙面裏側はベルト８４Ａ、同紙面
表側はベルト８４Ｂ，８４Ｃ、両者を併せてベルト８４
とする）を間にして片側２個ずつ交互に軸８５上に設け
られ、その中央部（ベルト８４を避ける位置）と両端と
にカラー８６，８７，８７が嵌合されており、第１切換
部材８２が軸８５と一体に回動されるよう軸８５に固着
され、第２切換部材８３は軸８５に対しフリーとされて
いて、後述する連動機構８８を介して第１切換部材８２
の回動に応じた切換動作を行なうようになっている。

【００３７】前記第１切換部材８２は頂点部が略半円筒
状をなす略二等辺三角形状を有し、その長辺部が紙幣を
分岐させずに通過搬送用ガイド板８９と協働して直進さ
せる通過搬送用ガイド部８２ａとされ、他の一辺が紙幣
を送り込む際に送り込み用ガイド板９０と協働して送り
込む送り込み用ガイド部８２ｂとされ、さらに他の一辺
が紙幣を送り出す際に送出用ガイド板９１と協働して送
り出す送り出し用ガイド部８２ｃとされている。

【００３８】前記各ガイド板８９，９０，９１には、第
１切換部材８２の各切換動作時に端部８２ｄ，８２ｅが
嵌入する切欠部８９ａ，９０ａ，９１ａが形成されてい
る。

【００３９】前記第２切換部材８３は、前記軸８５に嵌
合する基部８３ａが円筒状をなし、先端８３ｂは尖端状
に延びていて前記送り込み用ガイド板９０と送出用ガイ
ド板９１との端末の挟搾された内面間に臨んでおかれ、
常時は前記基部８３ａと一側隣位の第１切換部材８２と
が１組となってその内部に組込まれたバネ９２の作用に
より先端８３ａが送り込み用ガイド板９０に接しておか
れるようになっている。

【００４０】前記の連動機構８８は、第１切換部材８２
の軸８５が挿通する部位に形成された凹部８２ｆ内の前
記バネ９２（コイルバネ）と、第２切換部材８３の軸８
５に対し先端８３ｂ側に該軸８５を中心として形成され
た円弧溝８３ｃに嵌入するピン９３とで構成され、常時
は第２切換部材８３の先端８３ｂがバネ９２の付勢によ
り送り込み用ガイド板９０に接している状態におかれ、
第１切換部材８２が図９（Ｂ）の送り込み位置に切換っ
てもピン９３が円弧溝８３ｃ内を移動するだけで第２切
換部材８３は上記の位置を保ち、紙幣が矢印（イ）のよ
うに送り込まれるときはその紙幣によりバネ９２に抗し
て鎖線図示の位置へ逃げて紙幣の通過を許容するように
なっている。

【００４１】なお他の接続部、すなわち第１接続部２
２、第２接続部２３、第３接続部２４の各ゲート部は２
方向切換えゲートであるので、通常の切換爪による切換
ゲート構造となっている。

【００４２】図１２は機械全体の制御ブロック図を示す
もので、一括カセット９から複数の金種別スタッカ部１
８₁，１８₂へ紙幣を送る補充モード、紙幣取引口（入金
口３）から複数の金種別スタッカ部１８₁，１８₂へ紙幣
を送る入金モード、複数の金種別スタッカ部１８₁，１
８₂から紙幣取引口（出金口２）へ紙幣を送る出金モー
ド、複数の金種別スタッカ１８₁，１８₂から一括カセッ
ト９へ紙幣を送る回収モードの各制御を行なう。

【００４３】特にこの紙幣入出金機は、テラーがこの機
械の前面に設けられる操作部１０１からの操作入力によ
って駆動され、またこの機械とは別のテラーズマシン等
の上位機１００からの入力によっても駆動可能となる。

【００４４】識別部１０２は、入金識別部２７および出
金識別部２８を含むものであり、各部センサ群１０３
は、搬送経路１７、入金紙幣受収繰込み部７等の各所に
配設されるセンサ群である。

【００４５】またＭ₁は 送出手段５、繰込みベルト５
４、搬送経路１７のベルトおよびローラ群、出金リジェ
クト紙幣収納部８への紙幣送り込みローラの駆動用モー
タ、Ｍ ₂ はＸリフタ３６の上下用、すなわち押え板３２
およびガイド板３５の上下用モータ、Ｍ_3-0は一括カセ
ット９の紙幣繰込み繰出し用モータ、Ｍ_3-1は一括カセ
ット９の一時保留板７５，７５の上下用モータ、Ｍ_3-2
は受板７４の上下用モータである。

【００４６】なおモータＭ_3-0，Ｍ_3-1，Ｍ_3-2 は機体１
側に設けられ、機体１側と一括カセット９側との各駆動
ジョイント部（図示省略）が一括カセット９の機体１側
への装着を条件に電気的に作動されて結合される。

【００４７】Ｍ_4-0は金種別スタッカ部１８₁の紙幣繰込
み繰出し用モータ、Ｍ_4-1は金種別スタッカ部１８₁の一
時保留板７５，７５の上下用モータ、Ｍ_4-2は同スタッ
カ部１８₁ の受板７４の上下用モータである。なお金種
別スタッカ部１８₂の一時保留板７５，７５の上下動も
モータＭ_4-1 を共用している。それ故Ｍ_5-1は存在しな
い。

【００４８】Ｍ_5-0は金種別スタッカ部１８₂の紙幣繰込
み繰出し用モータ、Ｍ_5-2は同スタッカ部１８₂の受板７
４の上下用モータである。

【００４９】Ｍ_6-1〜Ｍ_6-6は切換ゲート駆動用モータ
で、Ｍ_6-1は第１接続部２２用、Ｍ_6-2は第２接続用２３
用、Ｍ_6-3は第３接続部２４用、Ｍ_6-4は第４接続部２５
用、Ｍ _6-5 は金種別接続部２６₁用、Ｍ_6-6 は金種別接
続部２６₂ 用の各切換駆動用である。

【００５０】ソレノイド群１０４は、機体１内の各部分
に設けられるソレノイドで、紙幣集積送出部６の規制片
５０の作動用ソレノイド、出金口２のシャッタ板５１の
作動用ソレノイド、入金紙幣受収繰込部７における押圧
ローラ５２Ａの上下移動用ソレノイド、送出停止機構６
０の作動用ソレノイド、出金リジェクト紙幣収納部８の
切換板８ａの切換用ソレノイド（補充処理時に切換板８
ａの図１の一点鎖線図示位置への切換え作動）、一括カ
セット９の駆動ジョイント部を機体１側の駆動ジョイン
ト部と電気的に結合させるソレノイド、一括カセット９
内の羽根車７２の進退用ソレノイド、金種別スタッカ部
１８₁，１８₂の各羽根車７２の進退用ソレノイドを有す
る。

【００５１】次に上記実施形態の全体作用の概要を説明
する。

【００５２】（Ａ）補充モード 一括カセット９に例えば千円紙幣、万円紙幣を各１００
枚ずつ装填して機体１のカセット装着部１０に装着し、
水平状態にあるロック部１０ａを垂直姿勢に変換してロ
ック状態とする。

【００５３】このロックがなされたことを図示しないロ
ック検知部（図１２の各部センサ群１０３に含まれる）
が検知して駆動ジョイント部が作動し、モータＭ_3-0，
Ｍ_3-1，Ｍ_3-2 の駆動が一括カセット９側へ伝達可能な
状態となる。

【００５４】次に図１２における上位機１００または操
作部１０１から補充モードの指示入力がされると、出金
リジェクト紙幣収納部８の切換板８ａが図１の一点鎖線
図示の姿勢に変換される。

【００５５】一方、一括カセット９の受板７４は、その
上の集積紙幣をベルト６６，６６，６６の下面に押圧す
る位置におかれている。金種別スタッカ部１８₁，１８₂
については、各々の一時保留板７５，７５を上方に退避
させ、ベルト６６，６６，６６と受板７４との間に紙幣
の集積に適切な間隔を保つ位置におかれる。

【００５６】上記の状態に至ると、一括カセット９から
紙幣が１枚ずつ分離繰出しがなされる。

【００５７】一括カセット９から繰出された紙幣は、搬
送経路１７の第１の垂直搬送域１３を下降して入金識別
部２７で紙幣の真偽、金種が識別され、千円紙幣は金種
別スタッカ部１８₁へ、万円紙幣は同スタッカ部１８
₂へ、補充時のリジェクト紙幣、すなわち補充リジェク
ト紙幣は出金リジェクト紙幣収納部８の切換板８ａの上
にそれぞれ送り込まれる。

【００５８】各金種別スタッカ部１８₁，１８₂について
は、紙幣が送り込まれる度に受板７４が所定量下降し、
集積紙幣の上面とベルト６６，６６，６６の下面との間
に一定の間隔が保たれ、すべての補充紙幣が一括カセッ
ト９から金種別スタッカ部１８₁，１８₂、出金リジェク
ト紙幣収納部８へ収納された時点で補充モード処理は終
了する。

【００５９】なお入金識別部２７の終端（下端）と金種
別接続部２６₁との間の搬送距離は、処理される全金種
紙幣中の最大搬送長さよりも大きい寸法（図示の例では
千円紙幣および万円紙幣の入金および出金処理と、５千
円紙幣の入金処理とが可能であり、これら３金種の紙幣
が長手方向に搬送されるのでその中で最も長い紙幣の長
さより大きい寸法）とされていて識別の正確さを期して
いる。これは一括カセット９、金種別スタッカ部１
８₁，１８₂を上部から紙幣繰出しする構成としてあるた
め、入金識別部２７を第１の垂直搬送域１３に設置する
ことができ、かつ入金識別部２７と金種別接続部２６₁
との間に十分な寸法をとることができることを意味す
る。

【００６０】前記の補充処理が終了した時点で、ベルト
６６，６６，６６に当接状態にある一括カセット９の受
板７４が下降し、一時保留板７５，７５の下降予定位置
（一時保留位置）よりやや下方の位置に停止して待機す
る。次いで一時保留板７５，７５が上方退避位置から下
降して一時保留位置で停止する。

【００６１】一方、金種別スタッカ部１８₁，１８₂につ
いては、受板７４，７４はその上の集積紙幣の上面が一
時保留板７５，７５の下降予定位置（一時保留位置）よ
りやや下方の位置に停止して待機している。それ故、一
時保留板７５，７５の下降に支障はなく、一時保留板７
５，７５が一時保留位置に位置することにより入金また
は出金モード処理の待機状態となる。

【００６２】（Ｂ）入金モード処理 入金口３へ入金集積紙幣が挿入され、その先端がプーリ
ー５２および押圧ローラ５２Ａの位置よりやや奥部まで
挿入されると、図示しないセンサ（図１２におけるセン
サ群１０３のうちの一つ）がそれを検知して押圧ローラ
５２Ａが下降し、集積紙幣を繰込みベルト５４に押圧す
る。このとき押え板３２は集積紙幣の上面をガイドする
位置にある。

【００６３】次に繰込みベルト５４が低速回転し、集積
紙幣は繰込みベルト５４と押圧ローラ５２Ａとで挾着さ
れて機体１の内部に送り込まれ、その先端が規制ガイド
部５５に当接するとそれをセンサ（センサ群１０３のう
ちの一つ）が検知して繰込みベルト５４を停止させる。

【００６４】次いで押え板３２が下降して集積紙幣を繰
込みベルト５４に押圧する。そのとき紙幣集積送出部６
のガイド板３５も押え板３２と一体に移動するので押え
板３２と対応する位置まで下降している。またそのとき
規制片５０は垂直姿勢におかれて規制態勢にある。

【００６５】次に繰込みベルト５４が高速回転して入金
紙幣受収繰込み部７の紙幣が最下位の紙幣から順次繰出
される。繰出される紙幣の後端が送出停止機構６０の摩
擦部片６３の位置を過ぎると、図示しないソレノイドに
より軸６１が回動してアーム６２が上方へ揺動し、その
摩擦部片６３が２枚目の紙幣の下面を押圧保持して連れ
出しを防ぐ。

【００６６】繰出された紙幣はゲート部５６により１枚
のみに分離され、第４接続部２５から搬送経路１７の第
１の垂直搬送域１３へ送られ、入金識別部２７による識
別結果に基づいて千円紙幣、万円紙幣はそれぞれ金種別
スタッカ部１８₁，１８₂の各一時保留部の一時保留板７
５，７５上に一時保留され、また入金リジェクト紙幣は
送出ベルト４８、羽根車４９が高速回転しているので紙
幣集積送出部６のガイド板３５上へ集積される。

【００６７】入金識別部２７が５千円紙幣と識別したと
きは、所定の時期（その５千円紙幣が第２接続部２３へ
近づいたとき）に繰込みベルト５４による紙幣の繰込み
を一時的に停止し、５千円紙幣は上部折返し搬送域１６
から第１の垂直搬送域１３を下降し、第４接続部２５か
ら一括カセット９の一時保留部の一時保留板７５，７５
上に一時保留される。

【００６８】すべての入金集積紙幣の繰出しと一時保留
を終った段階で各部が一時停止し、その時点で入金リジ
ェクト紙幣がある場合には、出金口２のシャッタ板５１
の開放、規制片５０の退避、ガイド板３５およびローラ
２９，２９…の上昇がなされ、入金リジェクト紙幣は送
出ベルト４８とローラ２９，２９…との間に挾着されて
送出ベルト４８が回転し、入金リジェクト紙幣が出金口
２から所定量突出したときそれをセンサ（センサ群１０
３のうちの一つ）が検知して送出ベルト４８の回転を停
止する。

【００６９】操作者が入金リジェクト紙幣を出金口２か
ら抜取ると、入金承認操作または入金不承認操作が可能
となる。

【００７０】入金承認操作がなされると、金種別スタッ
カ部１８₁，１８₂、一括カセット９の各一時保留板７
５，７５が入金一時保留紙幣の有無にかかわらず退避位
置まで上昇し、収納紙幣の上面（一時保留板７５，７５
の下部近傍位置）へ一時保留紙幣を載せて収納紙幣とし
て合体させる。

【００７１】一方、受板７４が下降して紙幣の上面が一
時保留板７５，７５の下降予定位置（一時保留位置）よ
りやや下方に位置したときそれをセンサ（センサ群１０
３のうちの一つ）が検知して受板７４をその時点で停止
させる。なお一時保留紙幣の存在しない受板７４は下降
することなくその位置に停止している。

【００７２】次に一時保留板７５，７５が下降して一時
保留位置で停止する。その下降中に各一時保留板７５，
７５は垂直姿勢から水平紙幣へと移行し、一時保留位置
では水平姿勢となる。

【００７３】なお入金承認操作が終了した段階で規制片
５０の垂直姿勢への変換動作、シャッタ板５１の閉動
作、押え板３２が入金時に入金集積紙幣をガイドする一
定高さ位置まで下降（ガイド板３５も一体下降）する動
作が行なわれ、次回の入金処理または出金処理の待機状
態になる。

【００７４】入金不承認操作がなされたときは、金種別
スタッカ部１８₁，１８₂および一括カセット９の一時保
留板７５，７５が一時保留紙幣の有無にかかわらず上昇
した退避位置へ移動し、一時保留紙幣は収納紙幣と合体
される。

【００７５】この場合、例えば金種別スタッカ部１８₁
に一時保留紙幣が存在していたとすると、そのスタッカ
部１８₁の受板７４だけが上昇し、合体した収納紙幣の
上面をベルト６６，６６，６６に押圧する。このとき図
示しない圧力センサによりベルト６６への紙幣の押圧を
検知してモータが停止する。また紙幣の繰出し中は、上
記押圧力を維持するため繰出しに応じた量だけモータに
より受板７４を上昇させる。

【００７６】次にその金種の紙幣が入金返却紙幣量（入
金一時保留紙幣量）だけ繰出され、紙幣集積送出部６へ
送られて集積される。そのときガイド板３５は一定位置
（押え板３２が入金集積紙幣をガイドする一定位置と対
応する位置）に位置し、規制片５０は垂直姿勢に変換
し、送出ベルト４８と羽根車４９は高速回転している。

【００７７】なお入金一時保留紙幣量は、入金識別部２
７を通じて制御部１０５で記憶されており、返却時には
その量だけ返却すべく繰出される。また返却すべき金種
が複数金種ある場合は、返却繰出し開始時点で返却予定
金種すべての受板７４が上昇し、その上の収納紙幣の上
面をベルト６６，６６，６６の下面に当接させておく。
その状態において１金種ずつ繰出して返却を行なうよう
になる。

【００７８】すべての返却紙幣が紙幣集積送出部６のガ
イド板３５上に集積され終った段階で規制片５０の退避
とシャッタ板５１の開放とがなされ、次いでガイド板３
５を上昇させて集積紙幣を送出ベルト４８との間で挟持
し、その集積紙幣を図３に示す位置まで突出させて停止
する。

【００７９】操作者が一部突出している紙幣（入金返却
紙幣）を引抜くと、規制片５０が起立し、シャッタ板５
１が閉じ、ガイド板３５が定位置（これと一体に移動す
る押え板３２が入金集積紙幣をガイドする一定位置）へ
下降し、次回の入金または出金に備える。

【００８０】（Ｃ）出金モード処理 図１２において出金指令操作（出金額入力操作を含む）
が操作部１０１または上位機１００から制御部１０５へ
入力されると、金種別スタッカ部１８₁，１８₂の各一時
保留板７５，７５が上方へ退避する。この退避動には共
通のモータＭ_{4- 1} が使われるので両スタッカ部１８₁，
１８₂の各一時保留板７５，７５は共に上昇退避する。

【００８１】次に出金すべき金種のスタッカ部の受板７
４が上昇し、その上に集積収納されている収納紙幣の上
面をベルト６６，６６，６６の下面に押圧する。もし２
金種とも出金する場合は両金種のスタッカ部１８₁，１
８₂の受板７４，７４を共に上昇させて２金種の収納紙
幣をベルト６６，６６，６６の下面に押圧する。

【００８２】この状態で１金種の紙幣の繰出しを行な
い、第２の垂直搬送域１５へ送り出して出金識別部２８
で真偽と金種を識別する。

【００８３】出金正規紙幣（所望金種の正規紙幣）は紙
幣集積送出部６へ送り込まれ、出金リジェクト紙幣は出
金リジェクト紙幣収納部８の切換板８ａの下部へ送り込
まれる。

【００８４】なお出金識別部２８から第１接続部２２に
至る搬送経路１７の搬送距離は、千円紙幣、万円紙幣の
搬送方向長さより十分大きい寸法とされ、識別の確実性
を期している。

【００８５】所望量の出金紙幣が紙幣集積送出部６へ送
り込まれると、ガイド板３５が上昇し、出金紙幣が送出
ベルト４８とガイド板３５のローラ２９，２９…とで挟
持されて出金口２へ送られ、出金口２から一部突出した
状態で保持される。

【００８６】出金口２から出金紙幣が引抜かれると、金
種別スタッカ部１８₁，１８₂の受板７４，７４が下降し
て受板上の収納紙幣の上面が一時保留に備える位置（一
時保留板７５，７５の下面よりやや下位の位置）へ位置
され、紙幣集積送出部６も待機状態となって次回の入金
または出金処理に備える。

【００８７】なお出金動作の詳細は、入金返却動作（入
金不承認操作時）と同じである。但し出金動作では一括
カセット９からの繰出しはない。また逆に入金返却部に
は出金識別部８での識別はない。

【００８８】（Ｄ）回収動作 図１２において上位機１００または操作部１０１から回
収モード指令が制御部１０５へ入力されると、一括カセ
ット９および金種別スタッカ部１８₁，１８₂の各一時保
留板７５，７５が上方の退避位置へ上昇して停止する。

【００８９】次いで金種別スタッカ部１８₁，１８₂の各
受板７４，７４が上昇し、収納紙幣がベルト６６，６
６，６６の下面に押圧される。

【００９０】一方、一括カセット９の受板７４について
は、その上に収納されて集積されている５千円紙幣の上
面が一時保留位置（一時保留板７５、７５が一時保留位
置まで下降しているときにその一時保留板７５，７５よ
りやや下方の位置）となる位置まで下降して停止してい
る。

【００９１】この状態で金種別スタッカ部１８₁ の紙幣
が１枚ずつ繰出され、第２の垂直搬送域１５の出金識別
部２８により真偽と金種とが識別される。その結果、正
規の金種紙幣は一括カセット９の収納紙幣上へ集積さ
れ、その集積動作に合わせて一括カセット９の受板７４
も所定量ずつ下降する。これにより一括カセット９内の
ベルト６６，６６，６６の下面と受板７４上の収納紙幣
の上面との間に集積に適する一定間隔があけられる。

【００９２】また回収リジェクト紙幣は第２接続部２３
から出金リジェクト紙幣収納部８の切換板８ａの下に収
納される。

【００９３】金種別スタッカ部１８₁の紙幣がすべて繰
出されると、受板７４は一時保留位置（のちに下降する
一時保留板７５，７５の停止予定位置よりやや下位の位
置）に下降して停止する。

【００９４】金種別スタッカ部１８₂内の紙幣について
もそのベルト６６，６６，６６の回動により前記と同様
にして繰出されて出金識別部２８で識別され、一括カセ
ット９の収納紙幣上または出金リジェクト紙幣収納部８
の切換板８ａの下部へ収納される。このスタッカ部１８
₂のすべての紙幣が繰出されると、受板７４が一時保留
位置へ下降して停止する。

【００９５】次いで金種別スタッカ部１８₁，１８₂の両
一時保留板７５，７５が下降し、一時保留位置に水平姿
勢で停止する。これにより両スタッカ部１８₁，１８₂は
共に待機状態となる。

【００９６】一方、回収モード処理が終了し、操作部１
０１または上位機１００から一括カセット９の取出し指
令があると、先ず受板７４が上昇し、収納紙幣をベルト
６６，６６，６６の下面に押圧した位置で停止する。な
おこのとき一時保留板７５，７５は上方の退避位置にお
かれている。

【００９７】この状態で図２に示すロック部１０ａを水
平に倒すとロックが解かれ、一括カセット９をカセット
装着部１０から抜出すことができ、そのまま精算所へ運
ぶことができる。なお上記ロック部１０ａを水平に倒す
ことによりモータＭ_3-0，Ｍ_{3 -2} から一括カセット９へ
の駆動力の伝達系、すなわち駆動ジョイント部の結合が
解かれる。

【００９８】次に出金口２と入金口３とを共用するよう
にした実施形態を図１３（Ａ），（Ｂ）により説明す
る。

【００９９】図１３（Ａ）は上記実施形態の側面を示す
もので、図３とは紙面に対し表裏逆方向から見た図であ
り、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の要部の平面図であ
る。なお図３と共通する部材には図３における符号にダ
ッシュを付して示す。

【０１００】この実施形態では、出金紙幣を受収して集
積するガイド板３５′が一定位置（一点鎖線図示位置）
に設けられ、紙幣はローラ４７′と羽根車４９′との間
から上方の一定位置にあるベルト４８′（実線図示）と
集積時の一定位置のガイド板３５′とで形成される集積
空間へ送り込まれ、このガイド板３５′上に集積され
る。

【０１０１】このガイド板３５′には、図１３（Ｂ）に
示すように切欠３５′ａが形成されており、この切欠３
５′ａ内に位置する幅寸法をもって前記ベルト４８′，
４８′が配設されている。なお７３′は軽量板バネ材質
の揺動自在な規制ガイドで、ベルト４８′，４８′間に
設けられており、送り込み紙幣の腰の強さに追従して上
昇し、紙幣の送り込みをガイドする。また５０′は位置
固定のストッパで、ローラ４７′と羽根車４９との間か
ら送り出される紙幣の先端を規制して揃えるためのもの
である。

【０１０２】集積紙幣（出金集積紙幣）を取引口２′へ
送り出す場合は次のようにして行なわれる。

【０１０３】先ず図１３（Ｂ）の状態で紙幣Ｐ′がガイ
ド板３５′上に載っている状態、すなわち図１３（Ａ）
において一点鎖線図示の定位置にあるガイド板３５′上
に載る集積紙幣に対しベルト４８′，４８′が図１３
（Ａ）の実線図示の定位置から下降し、ベルト４８′，
４８′の下降により紙幣Ｐ′は切欠３５′ａ間をすり抜
けてベルト５４′，５４′上に載る。

【０１０４】そしてベルト４８′，４８′、ガイド板３
５′は切欠３５′ａを通過した集積紙幣Ｐ′の上面を押
圧する図１３（Ａ）の図示状態となる。

【０１０５】この状態においてシャッタ板５２′Ａが開
き、ベルト５４′，５４′、ベルト４８′，４８′が集
積紙幣を挟持した状態で駆動し、その集積紙幣が紙幣取
引口２′から一部突出した状態で停止する。その後操作
者は紙幣取引口２′から紙幣を抜取ることができる。

【０１０６】入金集積紙幣を挿入するときは、入金開始
指令によりシャッタ板５１′が上昇して紙幣取引口２′
が開く。このときガイド板３５′は図１３（Ａ）の一点
鎖線図示位置、ベルト４８′，４８′は実線位置、押圧
ローラ５２′Ａは鎖線図示位置にあり、入金集積紙幣の
先端が押圧ローラ５２′Ａ、プーリー５２′間に挿入さ
れると図示しないセンサがそれを検知して押圧ローラ５
２′Ａとベルト５４′，５４′とで集積紙幣を挟持し、
ベルト５４′，５４′が低速回転し、その直後にベルト
ベルト４８′，４８′も紙幣上面に至り、ベルト４
８′，４８′はベルト５４′，５４′との間で集積紙幣
を挟持して規制ガイド部５５′まで送る。このときガイ
ド板３５′も下降し、ベルト４８′，４８′よりやや高
い位置にあって集積紙幣の送りをガイドする。

【０１０７】次にベルト４８′，４８′が図１３（Ａ）
の実線図示位置へ上昇復帰して逆方向（図において時計
方向）に回転し、入金リジェクト紙幣の受入れに備え
る。またガイド板３５′も集積紙幣を押圧し、ベルト５
４′，５４′の高速回転と摩擦部片６３′の間欠上下作
動、およびゲートローラ５７′のゲート作用によって紙
幣の１枚分離作用が行なわれる。

【０１０８】それらの紙幣中に入金リジェクト紙幣があ
ると、その入金リジェクト紙幣は入金集積紙幣を押圧し
ているガイド板３５′の上面に集積される。

【０１０９】そして入金集積紙幣がすべて繰込み終った
時点でベルト５４′，５４′，４８′，４８′の駆動が
停止し、ガイド板３５′が一点鎖線図示位置まで上昇
し、ベルト４８′，４８′をベルト５４′，５４′に向
かって下降させる。その結果、入金リジェクト紙幣はガ
イド板３５′の切欠３５′ａを通過してベルト５４′，
５４′上に載り、ベルト４８′，４８′が入金リジェク
ト紙幣を上面からベルト５４′，５４′に押しつける。

【０１１０】その状態でシャッタ板５１′が開放し、次
にベルト５４′，５４′、ベルト４８′，４８′が低速
回転して入金リジェクト紙幣の先端が紙幣取引口２′か
ら一部突出したときベルト５４′，５４′，４８′，４
８′が停止する。

【０１１１】操作者がその入金リジェクト紙幣を引抜く
とシャッタ５１′が閉じ、ベルト４８′，４８′の実線
図示位置への復帰動作がなされる。

【０１１２】なお前記紙幣の搬送において、一括カセッ
ト９、金種別スタッカ部１８₁，１８₂の出入口に接続さ
れる接続部２５，２６₁，２６₂は、紙幣が繰出されると
きおよび通過するとき第１切換部材８２が図９（Ａ）の
状態におかれ、第２切換部材８３はバネ９２の作用でそ
の先端８３ｂが送り込み用ガイド板９０に接しておかれ
る。

【０１１３】したがって搬送経路１７を直進する紙幣は
図９（Ａ）にロで示すように通過搬送用ガイド板８９と
第１切換部材８２の通過搬送用ガイド部８２ａとの間を
通って通過し、繰出される紙幣は図９（Ａ）にハで示す
ように送出用ガイド板９１と第１切換部材８２の送出用
ガイド部８２ｃとの間を通って繰出され、搬送経路１７
に入る。このとき第２切換部材８３の先端８３ｂが送り
込み用ガイド板９０に接しているので送入側は閉鎖状態
におかれている。

【０１１４】紙幣を送り込むときは、第１切換部材８２
が図９（Ｂ）の状態におかれ、その一端８２ｄが通過搬
送用ガイド板８９の切欠部８９ａに進入して直進通路
（搬送通路１７）が閉鎖され、送入用ガイド板９０側が
開通する。したがって搬送経路１７を搬送される紙幣の
先端は第１切換部材８２の送り込み用ガイド部８２ｂに
そって進入し、さらに第２切換部材８３をバネ９２の付
勢に抗しこれを押しのけて図９（Ｂ）のイのように通過
し送入される。このとき第２切換部材８３はその基部８
３ａの円弧溝８３ｃと第１切換部材８２のピン９３との
摺動により自由に回動し、紙幣の送入の妨げにはならな
い。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、機体内の
前部側に設けられる紙幣の入出金を行う紙幣取引口およ
び一括カセットと、機体の後部側に設けられる金種別ス
タッカ部との間の上部から下部にかけて紙幣の搬送経路
を縦長トラック状に配設し、この搬送経路に対し前記一
括カセット、金種別スタッカ部との紙幣の出し入れを直
接的に行なえるようにしたので、機体の前後方向奥行幅
を著しく小さく構成することが可能となり、機械の設置
面積がそれだけ小さくてすみ、設置が容易になる。

【０１１６】また搬送経路は機体の前後方向中央部に集
約されているので、メンテナンスが容易となり、紙幣詰
り等のトラブルの発生頻度も低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による循環式紙幣入出金機の一実施形態
を示す略示縦断側面図。

【図２】図１を模式化した説明図。

【図３】図２における紙幣取引口の内部に設けられる入
金、出金機構の拡大側面図。

【図４】図３におけるメリフタ部分の平面図。

【図５】図２における一括カセットの紙幣繰出し・繰込
み機構の略示断面図。

【図６】図５における一時保留板の斜視図。

【図７】図５のＡ−Ａ矢視図。

【図８】図２における搬送経路と一括カセットおよび金
種別スタッカとの接続手段を示す正面図。

【図９】図８の作用を示し、（Ａ）は紙幣の送り出し時
および通過搬送時、（Ｂ）は送り込み時の状態を示す説
明図。

【図１０】図８の一部を切欠したＢ−Ｂ矢視図。

【図１１】図９（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図。

【図１２】本発明による循環式紙幣入出金機の一実施形
態の制御ブロック図。

【図１３】本発明の他の実施形態を示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は上面図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 出金口 ３ 入金口 ６ 紙幣集積送出部 ７ 入金紙幣受収繰込み部 ８ リジェクト紙幣収納部 ９ 一括カセット １０ カセット装着部 １１ 一括カセット用紙幣繰出し・繰込み機構 １２ 一括カセット用一時保留部 １３ 第１の垂直搬送域 １４ 下部折返し搬送域 １５ 第２の垂直搬送域 １６ 上部折返し搬送域 １７ 搬送経路 １８₁，１８₂ 金種別スタッカ部 ２０ 金種別紙幣繰出し・繰込み機構 ２２ 第１接続部 ２３ 第２接続部 ２４ 第３接続部 ２５ 第４接続部 ２６₁ ，２６₂ 金種別接続部 ２７ 入金識別部 ２８ 出金識別部 ３２ 押え板 ３６ メリフタ ５４ 繰込みベルト ５６ ゲート部 ６０ 送出停止機構 ８２ 第１切換部材 ８３ 第２切換部材 ８８ 連動機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入金紙幣を出金紙幣として使用する循環式
   紙幣入出金機において、機体の前部側に紙幣取引口およ
   びカセット装着部に装着される一括カセットを配置する
   とともに機体の後部側に上下に複数の金種別スタッカ部
   を配置し、機体の前後方向中間域には前記一括カセット
   の後部位置で略垂直方向下方へ向かう第１の垂直搬送域
   と、この第１の垂直搬送域の下部から後方へ向かったの
   ち上方へ折返す下部折返し搬送域と、この下部折返し搬
   送域から略垂直方向上方へ向かう第２の垂直搬送域と、
   この第２の垂直搬送域の上部から前方へ向かったのち下
   方へ折返し前記第１の垂直搬送域の上端に接続される上
   部折返し搬送域とを有する縦長トラック形状の搬送経路
   を具有することを特徴とする循環式紙幣入出金機。
2. 【請求項２】入金紙幣を出金紙幣として使用する循環式
   紙幣入出金機において、機体の前面上部に設けられた紙
   幣取引口と、この紙幣取引口の後部に設けられた出金紙
   幣および入金リジェクト紙幣が集積される集積部と前記
   紙幣取引口側へ紙幣を送出する送出手段とを有する紙幣
   集積送出部と、この紙幣集積送出部の下部に形成され前
   記紙幣取引口から送り込まれる集積状態の入金紙幣を受
   入れて１枚ずつ分離状態で繰込む入金紙幣受収繰込み部
   と、この入金紙幣受収繰込み部の下部に設けられる出金
   リジェクト紙幣収納部と、この出金リジェクト紙幣収納
   部の下部に配設されカセット装着部に装着される一括カ
   セットと、この一括カセットの上部域または一括カセッ
   トと出金リジェクト紙幣収納部との間に設けられる一括
   カセット用紙幣繰出し・繰り込み機構および一括カセッ
   ト用一時保留部と、前記入金紙幣受収繰込み部から１枚
   ずつ分離状態で繰込まれる紙幣を略垂直方向下方へ搬送
   する第１の垂直搬送域、この第１の垂直搬送域の下部か
   ら後方へ向かったのち上方へ折返す下部折返し搬送域、
   この下部折返し搬送域から略垂直方向上方へ搬送する第
   ２の垂直搬送域、この第２の垂直搬送域の上部から前方
   へ向かったのち下方へ折返し前記第１の垂直搬送域の上
   端に接続される上部折返し搬送域を有する縦長トラック
   形状の搬送経路と、前記第２の垂直搬送域の後部に金種
   別に上下に並設され各々が金種別紙幣繰出し・繰込み機
   構、その下部の一時保留部、およびその下部に金種別収
   納部を有する複数の金種別スタッカ部と、前記搬送経路
   の前部側の域に形成され前記紙幣集積送出部と接続する
   第１接続部、前記入金紙幣受収繰込み部と接続する第２
   接続部、前記出金リジェクト紙幣収納部と接続する第３
   接続部、前記一括カセット用紙幣繰出し・繰込み機構お
   よび一括カセット用一時保留部と接続する第４接続部、
   前記搬送経路の後部側の域に形成され複数の前記金種別
   スタッカ部と接続する金種別接続部を有する接続手段
   と、前記搬送経路の前記第４接続部と最下部の金種別接
   続部との間に設けられる入金識別部と、最上部の金種別
   接続部と前記第１接続部との間に設けられる出金識別部
   とを具有することを特徴とする循環式紙幣入出金機。
3. 【請求項３】搬送される紙幣の搬送方向が紙幣の長手方
   向である請求項１または２記載の循環式紙幣入出金機。
4. 【請求項４】前記接続手段のうち紙幣の送り込みと送り
   出しと通過搬送とを行なう接続部は、通過搬送用ガイド
   部、送り込み用ガイド部、および送出用ガイド部を有す
   る第１切換部材と、送り込み用ガイド部および送出用ガ
   イド部を有する第２切換部材と、前記第１切換部材を紙
   幣の通過搬送と送り出しとを行なう第１位置、または紙
   幣の送り込みを行なう第２位置に選択的に移動させる電
   気的駆動手段と、前記第２切換部材の送出用ガイド部が
   紙幣の送出をガイドするとともに送出用ガイド部が紙幣
   送り込み通路域を塞ぐようガイド板に当接する定位置と
   送り込み紙幣が送り込み用ガイド部をバネ付勢に抗して
   押しのけ紙幣の送り込みを可能とする退避位置とにわた
   って移動すべく当該第２切換部材の送入用ガイド部をガ
   イド板に当接させるバネ手段を有する連動機構とを具有
   している請求項２または３記載の循環式紙幣入出金機。