JPH09293160A - 紙幣処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、紙幣の搬送方向に沿った長さが大
きく異なる紙幣を、その一端部が揃うように、集積する
ことのできる紙幣集積装置を備えた紙幣処理機を提供す
ることを、その課題とするものである。 【解決手段】 本発明によれば、かかる課題は、先端部
が揺動自在に支持され、紙幣を下方に案内する紙幣押さ
え板３５、８３５と、紙幣押さえ板の先端部を下方に押
圧するソレノイド６５、８６５と、集積されるべき紙幣
の後端部を検出するセンサ３９、８３９と、センサから
の検出信号に基づき、センサが紙幣の後端部を検出して
から、所定時間経過後に、ソレノイドを作動させるＣＰ
Ｕ２５０を備えた紙幣集積装置を備えた紙幣処理機によ
って解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣処理機に関するも
のであり、さらに詳細には、サイズが大きく異なる紙幣
を、所望のように、集積することのできる紙幣集積装置
を備えた紙幣処理機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】紙幣入金機などの紙幣処理機は、一般に、
入金された紙幣を、紙幣の一端部が揃うように、集積す
るための紙幣集積装置を備えている。実開昭５１−４０
７４号は、紙幣が搬送路に保持されている紙幣の先端部
と当接可能で、紙幣と当接したときに、その自由端部が
紙幣によって変位させられ、紙幣の後端部が紙幣集積部
内に送り込まれたときに、復元力によって、紙幣を押し
つけて、紙幣集積部内に案内する可動式の案内部材を備
えた紙幣の集積装置を開示している。日本の紙幣など、
紙幣のサイズにあまり差のない紙幣の場合には、紙幣
を、その短辺方向が搬送方向と一致するように搬送する
場合でも、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬
送する場合でも、このような案内部材を設けることによ
り、一つの紙幣集積装置に、紙幣の一端部が揃うよう
に、集積することは容易である。

【０００３】これに対して、外国紙幣、ことに、ヨーロ
ッパ諸国の紙幣にあっては、１８１mm×８５mmから１２
０mm×６１．５mmというように、紙幣のサイズが大きく
異なっており、これらの紙幣を、その短辺方向が搬送方
向と一致するように搬送する場合には、搬送方向に直交
する方向の幅が、紙幣により、１２０mmないし１８１mm
と大きく異なるため、サイズの小さい紙幣を、所望の経
路に沿って、搬送し、判別することが困難になり、した
がって、ヨーロッパ諸国においては、紙幣を、その長辺
方向が搬送方向と一致するように搬送する紙幣処理機が
一般に使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙幣
を、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬送する
場合には、紙幣を、所望のように、判別することは可能
となるが、サイズの小さい紙幣を、一つの紙幣集積装置
に、その一端部が揃うように、集積することが困難にな
り、金種毎に、紙幣集積装置を設ける必要が生じ、紙幣
処理機の構造が複雑化するとともに、大型化するという
問題があった。また、入金された紙幣を出金に使用する
ことができるようにすることが、紙幣処理機において
は、好ましいが、金種の異なる紙幣を、一つの紙幣集積
装置に、その一端部が揃うように、集積することが困難
であるため、紙幣紙幣装置内に集積された紙幣を繰り出
して、金種毎に貯留し、入金された紙幣を出金に使用す
ることもできないという問題があった。

【０００５】したがって、本発明は、紙幣の搬送方向に
沿った長さが大きく異なる紙幣を、その一端部が揃うよ
うに、集積することのできる紙幣集積装置を備えた紙幣
処理機を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
先端部が揺動自在に支持され、紙幣を下方に案内する紙
幣押さえ部材と、前記紙幣押さえ部材の前記先端部を下
方に押圧する紙幣押さえ部材駆動手段と、集積されるべ
き紙幣の後端部を検出するセンサ手段と、前記センサ手
段からの検出信号に基づき、前記センサ手段が紙幣の後
端部を検出してから、所定時間経過後に、前記紙幣押さ
え部材駆動手段を作動させる制御手段を備えた紙幣集積
装置を備えた紙幣処理機によって達成される。本発明に
よれば、紙幣は、先端部が揺動自在に支持された紙幣押
さえ部材により、案内され、センサ手段によって、その
後端部が検出されてから、所定時間経過後に、紙幣押さ
え部材駆動手段が作動されて、紙幣押さえ部材の先端部
が下方に押圧されることにより、紙幣を所定の位置に停
止させることができるから、紙幣の搬送方向に沿った長
さが大きく異なっていても、紙幣を、その一端部が揃う
ように、集積することが可能となる。

【０００７】本発明の前記目的は、また、先端部が揺動
自在に支持され、紙幣を下方に案内する紙幣押さえ部材
と、前記紙幣押さえ部材の前記先端部を上方に付勢する
付勢部材と、前記紙幣押さえ部材の前記先端部を、前記
付勢部材の付勢力に抗して、下方に押圧する紙幣押さえ
部材駆動手段と、集積されるべき紙幣の後端部を検出す
るセンサ手段と、前記センサ手段からの検出信号に基づ
き、前記センサ手段が紙幣の後端部を検出してから、所
定時間経過後に、前記紙幣押さえ部材駆動手段を作動さ
せる制御手段を備えた紙幣集積装置であって、紙幣の供
給方向に対して、上流側に比し、下流側が上方に位置す
るように、機体に取付けられた紙幣集積装置を備えた紙
幣処理機によって達成される。かかる本発明によれば、
紙幣が紙幣集積装置内に送り込まれる時は、紙幣押さえ
部材は、付勢部材によって、上方に付勢されているか
ら、折れ曲がりやすい紙幣や皺になった紙幣でも、所望
のように、集積することができ、また、紙幣集積装置
が、紙幣の供給方向に対して、上流側に比し、下流側が
上方に位置するように、機体に取付けられているから、
紙幣押さえ部材の先端部が、付勢部材によって、元の位
置に復帰した後、紙幣の後端部を、確実に、紙幣集積装
置の上流側壁部に沿って、揃えることが可能になる。

【０００８】本発明の前記目的は、さらに、先端部が揺
動自在に支持され、紙幣を下方に案内する紙幣押さえ部
材と、前記紙幣押さえ部材の前記先端部を上方に付勢す
る付勢部材と、紙幣をその上面に集積する紙幣集積部材
と、紙幣の集積時に、前記紙幣集積部材を、紙幣の供給
方向に対して、上流側に比して、下流側が上方に位置す
るように、その上流側端部まわりに揺動させる揺動手段
と、前記紙幣押さえ部材の前記先端部を、前記付勢部材
の付勢力に抗して、下方に押圧する紙幣押さえ部材駆動
手段と、集積されるべき紙幣の後端部を検出するセンサ
手段と、前記センサ手段からの検出信号に基づき、前記
センサ手段が紙幣の後端部を検出してから、所定時間経
過後に、前記紙幣押さえ部材駆動手段を作動させる制御
手段を備えた紙幣集積装置を備えた紙幣処理機によって
達成される。

【０００９】かかる本発明によれば、紙幣が紙幣集積装
置内に送り込まれる時は、紙幣押さえ部材は、付勢部材
によって、上方に付勢されているから、折れ曲がりやす
い紙幣や皺になった紙幣でも、所望のように、集積する
ことができ、また、紙幣の集積時には、紙幣集積部材
が、紙幣の供給方向に対して、上流側に比して、下流側
が上方に位置するように、その上流側端部まわりに揺動
されるから、紙幣押さえ部材の先端部が、付勢部材によ
って、元の位置に復帰した後、紙幣の後端部を、確実
に、紙幣集積装置の上流側壁部に沿って、揃えることが
可能になる。本発明の好ましい実施態様においては、紙
幣集積装置は、さらに、紙幣の後端部を掻き落とす羽根
車を備えている。本発明の好ましい実施態様によれば、
前記紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイドによって構成
されている。

【００１０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、紙幣集積装置は、さらに、固定された駆動エンドレ
スベルト手段と、前記駆動エンドレスベルト手段に対し
て、移動可能で、前記駆動エンドレスベルト手段との間
で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベルト手段を備え
ている。本発明のさらに好ましい実施態様においては、
前記紙幣押さえ部材が、前記従動エンドレスベルト手段
とともに、移動可能に構成されている。本発明のさらに
好ましい実施態様においては、前記付勢部材がばねによ
り構成されている。本発明のさらに好ましい実施態様に
おいては、前記紙幣集積部材の上流側端部が、前記紙幣
集積装置の上流側壁部に揺動可能に取付けられている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
１は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた
紙幣入金機の略縦断面図である。図１に示されるよう
に、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙
幣入金機は、紙幣の入金および受け入れ不能紙幣の返却
の際に、使用される取引口１を備え、取引口１は、シャ
ッタ２を介して、紙幣入金機の内部と接続されている。
取引口１内には、紙幣載置台３が設けられており、紙幣
は、この紙幣載置台３上に載置されて、紙幣入金機に入
金され、また、受け入れ不能紙幣は、この紙幣載置台３
上に載置されて、返却されるように構成されている。

【００１２】紙幣入金機の内部のシャッタ２に隣接した
位置には、中空の回転可能なドラム４が設けられてい
る。ドラム４内には、一対の駆動エンドレスベルト５お
よび一対の従動エンドレスベルト６が対向するように設
けられ、紙幣の搬送路が形成されている。図１において
は、一対の駆動エンドレスベルト５および一対の従動エ
ンドレスベルト６のうち、一方のみが、それぞれ、図示
されている。従動エンドレスベルト６は、駆動エンドレ
スベルト５に対して、接近および離間可能に設けられて
いる。駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベ
ルト６により形成された紙幣の搬送路の両端部に、紙幣
の搬送路を開閉する第１のシャッタ７および第２シャッ
タ８が設けられ、さらに、駆動エンドレスベルト５およ
び従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送
路のほぼ中央部に、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬
送路から退避可能な第３のシャッタ９が設けられてい
る。ドラム４内の駆動エンドレスベルト５および従動エ
ンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の長さ
は、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長
辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されてお
り、また、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側
の端部から、第３のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の
中央部までの長さも、処理すべき紙幣のうち、長辺が最
大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるよ
うに設定されている。さらに、紙幣載置台３のドラム４
と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従
動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の
取引口１側の端部までの長さ、および、紙幣載置台３の
ドラム４側の端部から、第３のシャッタ９までの長さ
は、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長
辺の長さよりも小さくなるように設定されている。した
がって、紙幣は、シャッタ２およびドラム４の取引口１
に対向する第１のシャッタ７が開かれ、第３のシャッタ
９が紙幣搬送路に突出した位置に保持された状態で、取
引口１内に投入されるが、その際、処理すべき紙幣のう
ち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３のシャッタ９
に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の
端部と第３のシャッタ９との間に収容され、また、長辺
が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベル
ト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と
反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容される。
その結果、その後に、第３のシャッタ９を紙幣搬送路か
ら退避させ、従動エンドレスベルト６を移動させると、
取引口１内に投入された紙幣を、駆動エンドレスベルト
５および従動エンドレスベルト６によって挟持すること
ができ、ドラム４に取付けられたモータ（図示せず）に
より、駆動エンドレスベルト５を駆動することにより、
取引口１内に投入された紙幣を、確実に、ドラム４内に
取り込むことができる。また、ドラム４は、紙幣入金機
の機体に取付けられたモータ（図示せず）によって、回
転可能に構成されている。

【００１３】ドラム４の直下には、紙幣入金部１０が設
けられている。紙幣入金部１０は、固定された一対の駆
動エンドレスベルト１１と、駆動エンドレスベルト１１
との間で紙幣を挟持する挟持位置と紙幣の挟持を解除す
る退避位置との間で移動可能な一対の従動エンドレスベ
ルト１２と、ユニット（図示せず）に、従動エンドレス
ベルト１２と一体的に支持され、従動エンドレスベルト
１２の駆動エンドレスベルト１１側の面と平行に移動可
能な紙幣押さえ板１３と、紙幣入金部１０の下部を形成
する下端板１４と、駆動エンドレスベルト１１と下端板
１４との間を開閉可能なシャッタ１５と、下端板１４お
よびシャッタ１５との下部近傍に設けられ、紙幣入金部
１０から、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り
出しローラ１６によって、紙幣が一枚づつ、繰り出され
ることを保証する分離ローラ１７とを備えている。図１
においては、一対の駆動エンドレスベルト１１および一
対の従動エンドレスベルト１２の一方のみが、それぞ
れ、図示されている。駆動エンドレスベルト１１は、そ
の従動エンドレスベルト１２側の面が、ドラム４が、図
１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転され
たときの駆動エンドレスベルト５の面と連なるように、
配置されている。

【００１４】ドラム４に取り込まれ、駆動エンドレスベ
ルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持され
た紙幣を、紙幣入金部１０に送るときは、ドラム４が、
図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転さ
れた後、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレス
ベルト１１が駆動される。その結果、紙幣は、駆動エン
ドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２との
間に送り込まれて、挟持され、駆動エンドレスベルト１
１が駆動されることにより、紙幣入金部１０内に送り込
まれる。その後、従動エンドレスベルト１２が退避位置
に退避され、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１、紙幣
押さえ板１３および下端板１４により、支持されて、紙
幣入金部１０内に保持される。紙幣入金部１０の繰り出
しローラ１６の下流側には、第１の紙幣搬送部２３が接
続されており、紙幣入金部１０に収納された紙幣は、繰
り出しローラ１６および分離ローラ１７により、一枚づ
つ、繰り出され、繰り出しローラ１６の直下流部に設け
られたセンサ（図示せず）により、計数されて、第１の
紙幣搬送部２３に送られる。

【００１５】第１の紙幣搬送部２３は、紙幣が、その長
辺が搬送方向とある角度をなして、搬送されている場合
には、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の
向きを補正しつつ、紙幣入金機の後方に向けて、紙幣を
搬送するように構成されている。第１の紙幣搬送部２３
の終端部には、上方に延びる第２の紙幣搬送部２５が設
けられており、紙幣は、第１の紙幣搬送部２３から、第
２の紙幣搬送部２５に受け渡され、上方に向けて、次い
で、紙幣入金機の前方に向けて、搬送されるように構成
されている。第２の紙幣搬送部２５の始端部には、紙幣
が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、そ
の金種を判別する紙幣判別部２４設けられている。第２
の紙幣搬送部２５の終端部には、第１のゲート部材２６
が設けられており、紙幣判別部２４により、受け入れ不
能と判別された紙幣は、第１のゲート部材２６によっ
て、第１の紙幣集積装置３０内に送られる。他方、受け
入れ可能と判別された紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の
終端部に接続された第３の紙幣搬送部２７に受け渡され
て、上方に向けて、搬送され、第２のゲート部材２８に
よって、第２の紙幣集積装置８０内に集積される。

【００１６】第１の紙幣集積装置３０は、ドラム４の後
方下方に、その長手方向が、水平に対して、約４５度の
角度をなすように配置され、第２の紙幣集積装置８０
は、ドラム４の後方に、その長手方向がほぼ水平となる
ように配置されている。第１の紙幣集積装置３０および
第２の紙幣集積装置８０は、同一の構造を有している。
第１の紙幣集積装置３０は、ドラム４が、図１に示され
た位置から、時計方向に約４５度回転したときに、紙幣
を受け渡し可能に、ドラム４と連通され、第２の紙幣集
積装置８０は、ドラム４が図１に示された位置にあると
きに、紙幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通されるよ
うに構成されている。さらに、紙幣入金機は、紙幣入金
部１０の前方に、紙幣判別部２４により、受け入れ不能
と判別された紙幣で、顧客に返却されたにもかかわら
ず、顧客が受け取らなかった紙幣を回収する受け入れ不
能紙幣回収部２９と、後部に、入金された受け入れ可能
な紙幣を保管する金庫９０を備えている。

【００１７】紙幣入金部１０から入金された紙幣がすべ
て、送り出されると、第１の紙幣集積装置３０に集積さ
れた受け入れ不能紙幣は、ドラム４に送られて、取引口
１に返却され、取引口１に返却されたにもかかわらず、
顧客が受け取らないときは、再び、ドラム４に送られ、
受け入れ不能紙幣回収部２９に回収されるように構成さ
れている。また、紙幣判別部２４による判別結果に基づ
いて、入金された金額が表示手段（図示せず）に表示さ
れるように構成されており、顧客が入金金額を確認し、
入金を指示したときは、第２の紙幣集積装置８０内に集
積された受け入れ可能紙幣は、ドラム４に送られて、紙
幣入金部１０、第１の紙幣搬送部２３、紙幣判別部２
４、第２の紙幣搬送部２５を経て、第３の紙幣搬送部２
７に送られ、第２のゲート部材２８によって、金庫９０
内に保管されるように構成されている。

【００１８】図２は、図１の紙幣入金機の取引口１およ
びドラム４の詳細を示す略縦断面図である。図２に示さ
れるように、シャッタ２とドラム４の間の上方部には、
シャッタ２を開閉させるモータ１００が設けられてい
る。モータ１００の出力軸１００ａには、アーム１０２
が固定されており、アーム１０２の先端部には、ローラ
１０１が回転可能に取付けられている。ローラ１０１
は、シャッタ２の上端部から、ドラム４に向かって略水
平に延びるシャッタ２の屈曲部２ａの下面に当接して、
これを支持している。したがって、モータ１００を駆動
して、アーム１０２を、図２において、反時計方向に揺
動させると、アーム１０２の先端部に取付けられたロー
ラ１０１は、円弧状に下降し、その結果、シャッタ２の
屈曲部２ａが下降することにより、シャッタ２は、図２
に示される開位置から、取引口１と紙幣入金機の内部と
の間を遮断する閉位置へ移動するように、構成されてい
る。

【００１９】図３は、シャッタ２の略正面図である。図
３に示されるように、シャッタ２の下縁部には、下方に
向かって突出する複数の突起部２ｂが、略等間隔に形成
されており、シャッタ２に対向する紙幣載置台３のドラ
ム側の端部には、シャッタ２が閉じたとき、シャッタ２
の突起部２ｂと噛み合うように、補完的な寸法形状を有
する凹部３ｂが形成されている。したがって、シャッタ
２と紙幣載置台３との間に、紙幣が残留しているときに
は、突起部２ｂと凹部３ｂとが完全に噛み合わず、シャ
ッタ２を閉じることができないから、シャッタ２が閉じ
ているか否かを検出することにより、シャッタ２と紙幣
載置台３の間に、紙幣が残留しているか否かを検出する
ことが可能になる。図２に示されるように、ドラム４に
固定された駆動エンドレスべルト５は、ローラ１０３、
１０４、１０５に巻回され、駆動エンドレスべルト５の
従動エンドレスベルト６側の面よりも、わずかに下方
に、紙幣ガイド１０６が取付けられている。

【００２０】また、移動可能な従動エンドレスべルト６
は、ローラ１０８、１０９、１１０に巻回されており、
ローラ１０８、１０９、１１０は、紙幣の搬送路に対し
て直交する方向に移動可能にドラム４に取付けられた連
結部材１０７に、回転可能に取付けられている。連結部
材１０７には、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレ
スベルト５側の面に対して、直交する方向に移動可能な
紙幣ガイド１１１が取付けられている。紙幣ガイド１１
１は、従動エンドレスべルト６が、駆動エンドレスベル
ト５から離間した位置に移動したときには、ストッパ
（図示せず）に係合して、従動エンドレスべルト６の駆
動エンドレスベルト５側の面よりも駆動エンドレスベル
ト５に近接した位置に位置し、従動エンドレスべルト６
が駆動エンドレスベルト５に近接し、駆動エンドレスベ
ルト５との間で、紙幣を挟持可能な位置に移動したとき
には、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト
５側の面より駆動エンドレスベルト５から離間した位置
に退避して、紙幣の挟持、搬送に影響を与えることがな
いように構成されている。

【００２１】図２に示されるように、駆動エンドレスべ
ルト５および従動エンドレスべルト６によって形成され
た紙幣の搬送路の一端部に設けられた第１のシャッタ７
は、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂ
を備え、他端部に設けられた第２のシャッタ８は、上部
シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを備えて
おり、それぞれ、上部シャッタ部材７ａ、８ａおよび下
部シャッタ部材７ｂ、８ｂが接近、離間することによっ
て、開閉されるように構成されている。さらに、駆動エ
ンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によっ
て形成された紙幣の搬送路の略中央部において、紙幣の
搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可能な第３の
シャッタ９は、図２において、その下端部が、ソレノイ
ド１１２によって、軸１１３まわりに揺動可能な揺動ア
ーム１１４の先端部に連結されており、ソレノイド１１
２を作動させて、揺動アーム１１４を、図２に破線で示
される退避位置から、実線で示される突出位置まで、軸
１１３を中心に揺動させることにより、紙幣の搬送路に
突出させることができるように、構成されている。

【００２２】図４は、紙幣入金機のドラム４の略左側面
図である。図４に示されるように、従動エンドレスべル
ト６が巻回されている３つのローラ１０８、１０９、１
１０のうち、ローラ１０８、１１０のローラ軸１０８
ａ、１１０ａは、それぞれ、紙幣の搬送方向に対して、
ドラム４の左側の側板１１５に形成され、紙幣の搬送路
に直交する方向に延びる一対の長孔１１５ａ、１１５ａ
を通って、ドラム４の外方に突出し、一対のスライドレ
ール１１６、１１６に沿って、紙幣の搬送路に直交する
方向に移動可能な一対のブロック１１７、１１７に、そ
れぞれ、連結されている。一対のブロック１１７、１１
７は、連結板１１８の両端部に、それぞれ、連結されて
いる。図４において、連結板１１８の両端部の下縁部に
は、一対のプーリ１１９、１１９の下周面に沿うように
設けられたスプリング１２０の両端部が、それぞれ、連
結されており、連結板１１８は、スプリング１２０によ
り、下方に付勢されている。

【００２３】図４に示されるように、略Ｌ字状の解放ア
ーム１２１が、紙幣の搬送路に直交する方向に移動可能
に、ドラム４に取付けられている。解放アーム１２１
は、図４において上方に移動することにより、その下端
部から略水平方向に延びる折れ曲がり部１２１ａの上側
面が、連結板１１８の中央部の下縁部と係合し、連結板
１１８を、スプリング１２０のバネ力に抗して、上方に
移動可能に構成されている。解放アーム１２１は、図４
における上端部が、ドラム４の側板１１５に取付けられ
たモータ１２２の出力軸１２２ａに固定された揺動アー
ム１２３に連結され、モータ１２２を回転させることに
より、図４において、上方に移動することができるよう
に構成されている。さらに、図４に示されるように、ド
ラム４の側板１１５には、プーリ１２４が固定され、こ
のプーリ１２４と、紙幣入金機の機体に取付けられたモ
ータ１２６の出力軸１２６ａに固定されたプーリ１２５
には、べルト１２７が巻回されており、ドラム４は、モ
ータ１２６を駆動することにより、ドラム４の中心軸４
ａを中心に、回転可能になっている。本実施態様におい
ては、後述するＣＰＵ（図示せず）によって、モータ１
２６を、正逆両方向に、繰り返し、わずかづつ、回転さ
せることができるように構成されている。

【００２４】図５は、紙幣入金機のドラム４の略右側面
図である。図５に示されるように、駆動エンドレスべル
ト５が巻回されている３つのローラ１０３、１０４、１
０５のうち、ローラ１０３、１０５のローラ軸１０３
ａ、１０５ａは、それぞれ、ドラム４の右側の側板１２
８を通って、ドラム４の外方に突出し、突出したローラ
軸１０３ａ、１０５ａの先端部には、プーリ１２９、１
３０が取付けられている。また、側板１２８には、駆動
エンドレスべルト５を駆動するモータ１３１の出力軸１
３１ａに取付けられた駆動プーリ１３２と、従動プーリ
１３３が取付けられている。これらのプーリ１２９、１
３０、１３２、１３３には、べルト１３４が巻回されて
おり、モータ１３１の駆動力が、プーリ１２９、１３
０、ローラ１０３、１０５を経て、駆動エンドレスべル
ト５に伝達されるように構成されている。

【００２５】また、図５に示されるように、第１のシャ
ッタ７を構成する上部シャッタ部材７ａおよび下部シャ
ッタ部材７ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方
向に延びるピン１３５ａ、１３５ｂまわりに、紙幣の搬
送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間
で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。ピン１
３５ａの下方の上部シャッタ部材７ａには、紙幣の搬送
路に直交する方向に延びる長孔１３６ａが形成され、図
５において、ピン１３５ｂの上方の下部シャッタ部材７
ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３
６ｂが形成されている。長孔１３６ａ、１３６ｂには、
紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられた
スライド板１３７に形成されたピン１３７ａ、１３７ｂ
が挿通されている。第２のシャッタ８の側のスライド板
１３７の端部には、一対のスプリング１３８、１３８の
一端部が連結されており、この一対のスプリング１３
８、１３８により、スライド板１３７は、第２のシャッ
タ８に向けて付勢され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介し
て、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂ
を、図５に示されるように、閉位置に保持している。

【００２６】さらに、第２のシャッタ８の側のスライド
板１３７の端部には、軸１３９をまわりに揺動可能に、
ドラム４に取付けられた駆動アーム１４０の先端部に設
けられたピン１４１が係合している。軸１３９とピン１
４１の間の駆動アーム１４０には、ソレノイド１４２の
プランジャー１４２ａの先端部が連結されている。した
がって、ソレノイド１４２を作動して、プランジャ１４
２ａを収縮させることにより、駆動アーム１４０が、軸
１３９まわりに、図５において、時計方向に揺動され、
スプリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド
板１３７が、第１のシャッタ７に向けて、移動され、ピ
ン１３７ａ、１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａ
および下部シャッタ部材７ｂが、ピン１３５ａ、１３５
ｂまわりに回動し、図５において、点線で示される閉位
置から、開位置に移動させることができるように構成さ
れている。

【００２７】図５に示されるように、第２のシャッタ８
を構成する上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部
材８ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延
びるピン１４３ａ、１４３ｂまわりに、紙幣の搬送路を
閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺
動可能に、ドラム４に取付けられている。図５におい
て、ピン１４３ａの下方の上部シャッタ部材８ａには、
紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ａが形
成されており、ピン１４３ｂの上方の下部シャッタ部材
８ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１
４４ｂが形成されている。これらの長孔１４４ａ、１４
４ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取
付けられたスライド板１４５に設けられたピン１４５
ａ、１４５ｂが挿通されている。第１のシャッタ７の側
のスライド板１４５の端部には、一端部が、スライド板
１３７に取付けられた一対のスプリング１３８、１３８
の他端部が連結されており、一対のスプリング１３８、
１３８により、スライド板１４５は、第１のシャッタ７
に向けて付勢され、ピン１４４ａ、１４４ｂを介して、
上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを、
図５に示されるように、閉位置に保持している。

【００２８】さらに、スライド板１４５の第１のシャッ
タ７側の端部には、軸１４６まわりに揺動可能にドラム
４に取付けられた駆動アーム１４７の先端部に形成され
たピン１４８が係合している。軸１４６とピン１４８の
間の駆動アーム１４７には、ソレノイド１４９のプラン
ジャー１４９ａの先端部が連結されている。したがっ
て、ソレノイド１４９を作動して、プランジャ１４９ａ
を収縮させることによって、駆動アーム１４７が、軸１
４６まわりに、図５において、時計方向に揺動され、ス
プリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板
１４５が、第２のシャッタ８に向けて、移動され、ピン
１４５ａ、１４５ｂを介して、上部シャッタ部材８ａお
よび下部シャッタ部材８ｂが、ピン１４３ａ、１４３ｂ
まわりに回動し、図５において、点線で示される閉位置
から、開位置に移動させることができるように構成され
ている。

【００２９】図６は、第１の紙幣集積装置３０の構造を
示す略側面図である。図６に示されるように、第１の紙
幣集積装置３０は、第１のゲート部材２６に隣接するロ
ーラ対３１の下方に、羽根車３２を備えており、下方に
は、固定された一対の駆動エンドレスベルト３３が、上
方には、移動可能な一対の従動エンドレスベルト３４
が、それぞれ、設けられ、集積された紙幣を押圧する紙
幣押さえ板３５が、支軸３６に揺動自在に取付けられて
いる。図６においては、一対の駆動エンドレスベルト３
３および一対の従動エンドレスベルト３４のうち、一方
のみが、それぞれ、図示されている。従動エンドレスベ
ルト３４が巻回されたローラ群３７および支軸３６は、
取付けユニット３８に支持されている。また、羽根車３
２の第１のゲート部材２６側には、紙幣の後端部を検出
するセンサ３９が設けられている。駆動エンドレスベル
ト３３が固定されたユニット側板４０の中央部には、駆
動エンドレスベルト３３に垂直に延びる開口４１が形成
され、従動エンドレスベルト３４が巻回された中央のロ
ーラを回転自在に支持し、取付けユニット３８に固定さ
れたローラ軸４２が、この開口４１を通して、ユニット
側板４０の外方に突出している。

【００３０】図７は、図６の背面図である。図７に示さ
れるように、従動エンドレスベルト３４が巻回されたロ
ーラ群３７のうちの中央のローラを回転自在に支持する
ローラ軸４２は、ブロック４３に固定され、ブロック４
３は、ユニット側板４０に形成された駆動エンドレスベ
ルト３３に対して、垂直に延びるスライドレール４４に
よって支持されている。ローラ軸４２は、揺動アーム４
５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合して
おり、揺動アーム４５は、軸４７に揺動自在に支持され
ている。バネ４８の一端部が、揺動アーム４５に取付け
られ、バネ４８の他端部は、連結アーム４９に取付けら
れている。連結アーム４９は、軸４７に揺動自在に支持
されており、ピン５０が形成されている。ピン５０は、
クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合され
ており、バネ５３によって、図７において、下方に付勢
されている。クランクアーム５１には、モータ軸５４が
固定されたカム５５が回動自在に取付けられている。

【００３１】図６および図７に示されるように、第１の
紙幣集積装置３０は、羽根車３２が設けられた側とは反
対の端部に、ピン６８ａを中心に、上方に揺動可能な上
部シャッタ部材５６ａおよびピン６８ｂを中心に、下方
に揺動可能な下部シャッタ部材５６ｂを備えており、上
部シャッタ部材５６ａおよび下部シャッタ部材５６ｂ
は、下部シャッタ部材５５ｂに設けられたピン５７と上
部シャッタ部材５６ａに形成された長孔５８とにより、
連結されている。上部シャッタ部材５６ａには、ユニッ
ト側板４０に形成された開口５９を介して、外方に突出
したローラ６０が形成され、ローラ６０は、ローラ軸４
２が固定されたブロック４３に支持されたガイド部材６
１に形成されたガイド孔６２に係合している。

【００３２】このように構成された第１の紙幣集積装置
３０においては、モータ軸５４を回転させることによっ
て、従動エンドレスベルト３４を、駆動エンドレスベル
ト３３に対して、移動させることができる。すなわち、
図６および図７に示された従動エンドレスベルト３４
が、駆動エンドレスベルト３３に対して、離間した状態
で、モータ軸５４を回転させると、カム５５も半回転
し、これにともなって、クランクアーム５１は下方に移
動する。その結果、連結アーム４９に形成され、クラン
クアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されている
ピン５０は、バネ５３によって、下方に向けて付勢され
ているため、下方に移動し、連結アーム４９が下方に揺
動する。したがって、揺動アーム４５も、バネ４８を介
して、下方に揺動され、揺動アーム４５の先端部に形成
された凹部４６に回転可能に係合しているローラ軸４２
が下方に押し下げられ、取付けユニット３８が下方に移
動し、取付けユニット３８に取付けられた従動エンドレ
スベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３に接近する
ように、移動される。

【００３３】従動エンドレスベルト３４が下降し、第１
の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣と当接すると、
取付けユニット３８の下降は停止され、揺動アーム４５
および連結アーム４９の揺動も停止される。クランクア
ーム５１は、その後も、下降を続けるが、連結アーム４
９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５
２内に嵌合されているピン５０の移動は停止され、その
結果、バネ５３のバネ力によって、第１の紙幣集積装置
３０内に集積された紙幣は、従動エンドレスベルト３４
と駆動エンドレスベルト３３の間で挟持される。また、
図６および図７に示されるように、紙幣押さえ板３５
は、紙幣押さえ板３５を揺動自在に支持する支軸３６か
ら離間した位置に、ユニット側板４０の開口６４を介し
て、外方に突出するローラ６３を備えており、他方、図
７に示されるように、ユニット側板４０の駆動エンドレ
スベルト３３および従動エンドレスベルト３４とは反対
側の壁部には、ソレノイド６５と、ソレノイド６５のプ
ランジャ６６に連結されたリンク６７と、一端部がユニ
ット側板４０に形成された軸４７に揺動自在に支持さ
れ、他端部がリンク６７の先端部に連結されるととも
に、その側面がローラ６３と当接する作動板６９が設け
られている。

【００３４】図６および図７に示されるように、紙幣を
第１の紙幣集積装置３０内に集積するときには、従動エ
ンドレスベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３と離
間した位置に保持され、このときには、作動板６９はロ
ーラ６３に当接している。ソレノイド６５は、紙幣が第
１の紙幣集積装置３０内に送り込まれた後、所定のタイ
ミングで、駆動され、作動板６９がローラ６３を、図６
において、左方向に、図７において、右方向に押圧し、
紙幣押さえ板３５によって、紙幣が、その後端部が、第
１の紙幣集積装置３０の一方の壁部に沿って、集積され
る。これに対して、モータ軸５４が回転されて、取付け
ユニット３８が下方に移動され、従動エンドレスベルト
３４および駆動エンドレスベルト３３により、第１の紙
幣集積装置３０内に集積された紙幣を挟持するときに
は、ローラ６３は、ユニット側板４０に形成された開口
６４に沿って、下方に移動され、図８に示されるよう
に、紙幣押さえ板３５が、従動エンドレスベルト３４の
駆動エンドレスベルト３３側の面よりも上方に、位置さ
せられ、第１の紙幣集積装置３０からの紙幣の送り出し
に影響がないように構成されている。

【００３５】さらに、紙幣の集積時に、その上面に、紙
幣が集積される紙幣集積板７０が設けられており、紙幣
集積板７０は、ローラ軸４２に係合しているスライド板
７１に連結されており、取付けユニット３８および従動
エンドレスベルト３４とともに、移動可能に構成されて
いる。したがって、紙幣集積板７０は、紙幣の集積時に
は、駆動エンドレスベルト３３の上面よりも上方に位置
して、その上面で、紙幣を受け取り、他方、第１の紙幣
集積装置３０から、紙幣を送り出すために、従動エンド
レスベルト３４および駆動エンドレスベルト３３によ
り、集積された紙幣を挟持するときには、駆動エンドレ
スベルト３３の上面よりも下方に退避される。このよう
に、紙幣は、紙幣集積板７０上に集積されるため、一枚
目の紙幣を集積する際に、駆動エンドレスベルト３３か
ら摩擦力を受けることがなく、所望のように、一枚目の
紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に集積することが保
証されている。

【００３６】第２の紙幣集積装置８０は、第２のゲート
部材２８に隣接して、ドラム４の後方に、その長手方向
がほぼ水平となるように配置されている点を除き、第１
の紙幣集積装置３０とまったく同一の構造を有してい
る。図９ないし図１２は、金庫９０の紙幣集積装置９１
の構造および金庫９０内への紙幣の集積過程を示す略側
面図である。図９ないし図１２において、金庫９０の紙
幣集積装置９１は、その入口部分に、羽根車９２と、羽
根車９２により、金庫９０内に送り込まれる紙幣の後端
部を検出するセンサ９３を備えている。紙幣は、可動集
積板９４上に集積されるように構成されており、可動集
積板９４は、集積される紙幣の枚数に応じて、鉛直方向
に移動可能であり、さらに、紙幣集積板９４上に集積さ
れる紙幣を押圧する紙幣押さえ板９５が設けられてい
る。紙幣押さえ板９５は、ソレノイド９６のプランジャ
９７に連結されたリンク９８の先端部に固定されてい
る。

【００３７】図９は、紙幣の先端部が、金庫９０内に送
り込まれ始めた状態、図１０は、紙幣の先端部が、金庫
９０内に送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板９５の下面
に沿って、案内されている状態、図１１は、紙幣が、さ
らに、金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部が、セン
サ９３によって検出された状態、図１２は、ソレノイド
９６が駆動され、紙幣押さえ板９５の先端部が、紙幣集
積板９４に向けて、押圧されて、金庫９０内に送り込ま
れた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２によ
り、下方に掻き落とされた状態を、それぞれ、示してい
る。すなわち、紙幣が、羽根車９２によって、紙幣押さ
え板９５の下面に沿って，金庫９０内に送り込まれ、紙
幣の後端部がセンサ９３によって検出されてから、所定
の時間経過後に、ソレノイド９６が駆動されて、金庫９
０内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、
羽根車９２によって、下方に掻き落とされることによ
り、紙幣は、その後端部が、金庫の入口側の壁部に沿っ
て、揃うように、金庫内の紙幣集積板９４上に集積され
る。

【００３８】図１３は、紙幣入金部１０の略側面図、図
１４は、その略平面図、図１５は、その略正面図、図１
６は、図１５のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。図１
３ないし図１５に示されるように、紙幣入金部１０はユ
ニット側板１５０を備えており、駆動エンドレスベルト
１１は、ユニット側板１５０に固定されている。ユニッ
ト側板１５０には鉛直方向に延びる紙幣ガイド１５１が
取付けられている。移動可能な従動エンドレスベルト１
２は支持部材１５２に支持された軸１５３ａ、１５３
ｂ、１５３ｃに回動自在に支持されたローラ１５４ａ、
１５４ｂ、１５４ｃに巻回されている。これら３つの軸
１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃのうち、中央の軸１５３
ｂは支持部材１５２に固定されており、さらに、図１４
および図１５に示されるように、ユニット側板１５０の
外方に突出し、突出した軸１５３ｂには、取付けブロッ
ク１５５が固定されている。この取付けブロック１５５
は、水平に延びるスライドレール１５６を介して、ユニ
ット側板１５０に支持されている。

【００３９】軸１５３ａ、１５３ｃには、支持部材１５
７ａ、１５７ｃを介して、紙幣押さえ板１３が支持され
ている。紙幣押さえ板１３は、バネ１５８により、駆動
エンドレスベルト１１に向けて、付勢されている。ユニ
ット側板１５０の外方に突出した軸１５３ｂにはソレノ
イド１６０が支持され、ソレノイド１６０のプランジャ
１６１に取付けされたリンク１６２には、アーム１６３
が、揺動自在に支持されている。支持部材１５２の上端
部近傍の軸１６５には、連結部材１６６が揺動自在に取
付けられており、連結部材１６６の他端部は、紙幣押さ
え板１３が係合されている。連結部材１６６には、アー
ム１６３の端部に、回転自在に設けられたローラ１６７
が係合している。

【００４０】紙幣押さえ板１３にはセンサ作動板１７０
が設けられており、支持部材１０２には、センサ作動板
１７０により作動され、紙幣押さえ板１３の位置を検出
するセンサ１７１が設けられている。図１５および図１
６に示されるように、ユニット側板１００の外方には、
モータ１８０の出力軸１８１に固定されたカム１８２が
設けられ、カム１８２の近傍には、センサ１８３および
センサ１８４が設けられている。カム１８２には、セン
サ１８３およびセンサ１８４を作動するセンサ作動板１
８５が取付けられている。カム１８２の近傍には、カム
１８２に当接するカムフォロア１８６を支持し、軸１８
７に揺動自在に支持された駆動アーム１８８と、バネ１
８９を介して、駆動アーム１８８と連結され、一端部
で、軸１８７に揺動自在に支持された揺動アーム１９０
が設けられている。揺動アーム１９０の他端部には、凹
部１９１が形成されており、凹部１９１には、ユニット
側板１５０に形成された開口１９２から突出した軸１５
３ｂが係合している。

【００４１】さらに、図１３に示されるように、紙幣入
金部１０の中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセ
ンサ１９５および紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存
在するか否かを検出するセンサ１９６が設けられてい
る。図１７は、紙幣入金部１０内の紙幣を繰り出す紙幣
繰り出し装置の略側面図である。図１７に示されるよう
に、紙幣繰り出し装置は、紙幣の先端部に当接して、紙
幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ１
６と協働して、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出される
ことを防止する分離ローラ１７と、繰り出しローラ１６
の周面に接触した従動の搬送ローラ１８ａと、基準ロー
ラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエンコーダ２
１からなり、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０
との間隙を通過する際の従動ローラ２０の移動量を、ロ
ータリーエンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを
検出し、検出信号を出力する紙幣厚みセンサ２２とを備
えている。

【００４２】繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で
形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿っ
て、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成さ
れている。分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大
径部、小径部および大径部に噛み合うように、小径部、
大径部および小径部（図示せず）が形成され、繰り出し
ローラ１６と分離ローラ１７とにより、二枚以上の紙幣
が、同時に送られることを防止する第１の紙幣分離部が
形成されている。搬送ローラ１８ａは、トルクリミッタ
１８ｂを介して、支持軸１８ｃに連結されており、繰り
出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとによって、二枚以
上の紙幣が、同時に繰り出されることを防止する第２の
紙幣分離部が形成されている。トルクリミッタ１８ｂ
は、搬送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク以上
のときに、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃとの連結を
断つように構成されている。

【００４３】図１７において、２３ａは、第１の紙幣搬
送路２３に設けられ、第１の紙幣搬送路２３の下面を構
成する紙幣ガイド２３ｂとの間で、紙幣を挟持して、搬
送する搬送ローラであり、繰り出しローラ１６の回転速
度よりも高速で回転され、紙幣の分離を促進する機能を
有している。図１８は、本発明の実施態様にかかる紙幣
集積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示
すブロックダイアグラムであり、図１９は、その検出系
および制御系を示すブロックダイアグラムである。図１
８に示されるように、紙幣入金機の駆動系は、シャッタ
２を開閉するモータ１００、ドラム４を回転させるモー
タ１２６、駆動エンドレスベルト５を駆動するモータ１
３１、従動エンドレスベルト６を移動させるモータ１２
２、第１のシャッタ７を開閉するソレノイド１４２、第
２のシャッタ８を開閉するソレノイド１４９、第３のシ
ャッタ９を紙幣の搬送路内に突出させ、紙幣の搬送路か
ら退避させるソレノイド１１２、紙幣入金部１０の駆動
エンドレスベルト１１を駆動するモータ２０７、従動エ
ンドレスベルト１２を移動させるモータ１８０、紙幣押
さえ板１３を移動をさせるソレノイド１６０、第１の紙
幣搬送部２３、第２の紙幣搬送部２５および第３の紙幣
搬送部２７を駆動するとともに、第１の紙幣集積装置３
０の羽根車３２、第２の紙幣集積装置８０に設けられた
羽根車８３２および金庫９０の羽根車９２を回転させ、
電磁クラッチ４００および電磁ブレーキ４０２を介し
て、繰り出しローラ１６を回転させるモータ２０８、第
１の紙幣集積装置３０の駆動エンドレスベルト３３を駆
動するモータ２１０、第１の紙幣集積装置３０のモータ
軸５４を回転させて、従動エンドレスベルト３４、すな
わち、取付けユニット３８を移動させるモータ２１１、
第１の紙幣集積装置３０の紙幣押さえ板３５を駆動する
ソレノイド６５、第２の紙幣集積装置８０内に固定され
た駆動エンドレスベルト８３３を駆動するモータ２１
２、第２の紙幣集積装置８０内に設けられた移動可能な
従動エンドレスベルト８３４を移動させるモータ２１
３、第２の紙幣集積装置８０内に設けられた紙幣押さえ
板８３５を駆動するソレノイド２１４、金庫９０の紙幣
押さえ板９５を駆動するソレノイド９６、第１のゲート
部材２６を駆動するゲート駆動手段２１５、第２のゲー
ト部材２８を駆動するゲート駆動手段２１６、金庫９０
の紙幣集積板９４を移動させるモータ２１７および紙幣
入金部１０のシャッタ１５を開閉するソレノイド２１８
を備えている。

【００４４】図１９に示されるように、紙幣入金機の検
出系は、紙幣厚みセンサ２２、紙幣が受け入れ可能か否
かおよび受け入れ可能であるときには、その金種を判別
する紙幣判別部２４、第１の紙幣集積装置３０の入口に
設けられたセンサ３９、第２の紙幣集積装置８０の入口
に設けられたセンサ８３９、金庫９０の入口に設けられ
たセンサ９３、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセン
サ１７１、従動エンドレスベルト１２の位置を検出する
センサ１８３およびセンサ１８４、紙幣入金部１０内の
ほぼ中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１
９５、紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存在するか否
か検出するセンサ１９６ならびに取引口１内の紙幣を検
出するセンサ２２０を備えている。図１８および図１９
に示されるように、紙幣入金機の制御系は、検出系を構
成する各センサからの検出信号に基づき、駆動系を構成
する各モータおよびソレノイドに駆動信号を出力するＣ
ＰＵ２５０を備えている。

【００４５】以上のように構成された本発明の実施態様
にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機は、以下のよ
うにして、顧客により、紙幣入金機内に入金された紙幣
を受け取って処理する。まず、顧客が、入力手段（図示
せず）に所定の指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０
は、モータ１００、ソレノイド１４２およびソレノイド
１１２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第１の
シャッタ７を開くとともに、第３のシャッタ９をドラム
４内の紙幣の搬送路に突出させる。ここに、取引口１の
紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第３のシ
ャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さが、
処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の
長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載
置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレス
ベルト５および従動エンドレスベルト６により形成され
た紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さが、処理
すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さ
よりも小さくなるように設定されているため、処理すべ
き紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３の
シャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４
と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容され、
また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エン
ドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３の
ドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収
容される。

【００４６】次いで、顧客が、紙幣を、取引口１内の紙
幣載置台３および駆動エンドレスベルト５上に載置し
て、入力手段に、入金のための指示信号を入力すると、
ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２に駆動信号を出力し
て、紙幣搬送路に突出した位置に保持されていた第３の
シャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、モータ１２２に
駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を移動さ
せる。ここに、長辺が最小である紙幣も、その一部が、
駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載
置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９と
の間に収容されているから、すべての紙幣は、駆動エン
ドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって
挟持される。さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１に
駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動す
ることによって、こうして、駆動エンドレスベルト５お
よび従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣
を、ドラム４内に取り込む。

【００４７】紙幣がドラム４内に取り込まれると、ＣＰ
Ｕ２５０は、モータ１００およびソレノイド１４２に駆
動信号を出力して、シャッタ２および第１のシャッタ７
を閉じるとともに、モータ１２６に駆動信号を出力し
て、ドラム４を、図１に示された位置から、反時計方向
に、９０度回転させる。次いで、ＣＰＵ２５０は、モー
タ１８０に駆動信号を出力して、センサ作動板１８５に
よりセンサ１８３が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０
に入力されるまで、モータ１８０を駆動し、固定エンド
レスベルト１１と駆動エンドレスベルト１２を、図１３
および図１４に示されるように離間させる。同時に、Ｃ
ＰＵ２５０は、ソレノイド１６０に駆動信号を出力し
て、ソレノイド１６０を駆動する。その結果、プランジ
ャー１６１が引き込まれ、リンク１６２、アーム１６
３、アーム１６３の先端部のローラ１６７、連結部材１
６６を介して、バネ１５８によって駆動エンドレスベル
ト１１側に向けて付勢されている紙幣押さえ板１３は、
バネ１５８のバネ力に抗して、従動エンドレスベルト１
２の駆動エンドレスベルト１１側の面よりも後方に退避
される。

【００４８】その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４
２に駆動信号を出力して、第１のシャッタ７を開くとと
もに、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンド
レスベルト５を駆動し、駆動エンドレスベルト５と従動
エンドレスベルト６とに挟持された紙幣を、ドラムから
送り出して、所定長さだけ、紙幣が送り出された時点
で、モータ１３１に停止信号を出力し、モータ１３１を
停止させる。次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に
駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ
１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力され
るまで、モータ１８０を逆方向に駆動する。その結果、
カム１８２により、カムフォロア１８６が、図１６にお
いて、右方に押されて、駆動アーム１８８が軸１８７ま
わりに、時計方向に揺動し、バネ１８９を介して、駆動
アーム１８８に連結されている揺動アーム１９０も軸１
８７まわりに、時計方向に揺動して、揺動アーム１９０
の先端部に形成された凹部１９１に係合している軸１５
３ｂが、ユニット側板１５０の開口１９２に沿って、水
平方向に移動され、これにともなって、従動エンドレス
ベルト１２が、駆動エンドレスベルト１１に向けて移動
される。センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動
され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モー
タ１８０によって、駆動アーム１８８は、軸１８７まわ
りに、時計方向に揺動されるが、揺動アーム１９０の揺
動は、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベ
ルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣に
よって妨げられ、紙幣の枚数に応じた位置で、停止され
る。その結果、バネ１８９のバネ力によって、従動エン
ドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１に向け
て付勢され、紙幣が、従動エンドレスベルト１２と駆動
エンドレスベルト１１とにより確実に挟持される。

【００４９】その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１お
よびモータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレ
スベルト５および駆動エンドレスベルト１１を駆動し
て、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベル
ト６ならびに駆動エンドレスベルト１１および従動エン
ドレスベルト１２によって挟持された紙幣を、紙幣入金
部１０内に送り込む。センサ１９６により紙幣が検出さ
れ、検出信号が入力されると、ＣＰＵ２５０は、モータ
１３１およびモータ２０７に停止信号を出力して、駆動
エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１を
停止させ、同時に、ソレノイド１６０に停止信号を出力
して、ソレノイド１６６の駆動を停止させる。その結
果、紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力により、
紙幣を押圧する。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１８
０に駆動信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動
する。モータ１８０の正方向への駆動にともない、従動
エンドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１か
ら離間し始め、紙幣押さえ板１３は、従動エンドレスベ
ルト１２よりも、駆動エンドレスベルト１１側に突出し
て、駆動エンドレスベルト１１との間で、紙幣を挟持す
る。

【００５０】モータ１８０が正方向に回転され、従動エ
ンバレスベルト１２が駆動エンドレスベルト１１から離
間して行くと、紙幣押さえ板１３も次第に、駆動エンド
レスベルト１１から離間され、その結果、紙幣押さえ板
１３に設けられたセンサ作動板１７０によって、センサ
１７１が作動されると、作動信号が、ＣＰＵ２５０に出
力され、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に停止信号を出
力して、モータ１８０の駆動を停止させる。図２０は、
センサ１７１から作動信号がＣＰＵ２５０に出力され、
モータ１８０が停止された状態を示している。この状態
では、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１
１から紙幣に加わる力は、ほぼゼロとなり、したがっ
て、紙幣は、自重によって、下端板１４上に落下する。
この落下の際に、下端板１４から紙幣の先端部に加わる
力によって、紙幣の先端部が下端板１４の上面に沿っ
て、ほぼ揃った状態となる。

【００５１】モータ１８０に停止信号を出力してから、
所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０はモータ１８０に駆動
信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時間、
駆動する。その結果、先端部が下端板１４上に位置した
紙幣は、再び、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレス
ベルト１１により挟持される。その後、ＣＰＵ２５０
は、モータ８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を
正方向に駆動し、センサ作動板１７０によって、センサ
１７１が作動され、作動信号が、ＣＰＵ２５０に入力さ
れると、モータ１８０に停止信号を出力する。さらに、
ＣＰＵ２５０は、所定時間経過後に、モータ１８０に駆
動信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時
間、駆動し、モータ１８０に停止信号を出力して、紙幣
押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１により紙
幣が挟持された状態で、モータ１８０で停止させる。

【００５２】このように、紙幣押さえ板１３および駆動
エンドレスベルト１１による紙幣の挟持、挟持の解除を
繰り返すことにより、紙幣に、振動が加えられ、紙幣の
先端部が、下端板１４の上面に沿って、揃うようにされ
る。こうして、入金された紙幣が、紙幣押さえ板１３、
下端板１４および駆動エンドレスベルト１１によって保
持された後、ＣＰＵ２５０は、紙幣を、紙幣入金部１０
から、一枚づつ、繰り出すために、まず、モータ１０９
に駆動信号を出力して、第１の紙幣搬送部２３、第２の
紙幣搬送部２５および第３の紙幣搬送部２７を駆動する
とともに、第１の紙幣集積装置３０の羽根車３２、第２
の紙幣集積装置８０の羽根車８３２および金庫９０の羽
根車９２を回転させる。次いで、ＣＰＵ２５０は、ソレ
ノイド２１８に駆動信号を出力して、シャッタ１５を開
き、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレ
スベルト１１を駆動する。その結果、駆動エンドレスベ
ルト１１側に位置する所定枚数の紙幣が、繰り出しロー
ラ１６に向けて、送り出される。

【００５３】この紙幣の送り出しと同期して、電磁ブレ
ーキ４０２が解除され、電磁クラッチ４００が駆動され
て、繰り出しローラ１６が回転され、紙幣入金部１０か
ら、紙幣が一枚づつ、繰り出される。繰り出しローラ１
６の周面は高摩擦材料で形成されており、また、繰り出
しローラ１６の軸に沿って、大径部、小径部および大径
部（図示せず）が形成され、分離ローラ１７は、繰り出
しローラ１６の大径部、小径部および大径部に噛み合う
ように、小径部、大径部および小径部（図示せず）が形
成されているため、これらによって形成される第１の紙
幣分離部により、紙幣に対して、紙幣を分離する力が加
わり、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防
止される。二枚以上の紙幣が、第１の紙幣分離部を通過
した場合には、これらの紙幣は、繰り出しローラ１６と
搬送ローラ１８ａとの間に送られるが、紙幣の間に生ず
る摩擦力は、一枚の紙幣が、繰り出しローラ１６と搬送
ローラ１８ａとの間に挟持されたときに、搬送ローラ１
８ａと紙幣の間に生ずる摩擦力より小さいため、搬送ロ
ーラ１８ａに加わるトルクが所定トルク未満となり、ト
ルクリミッタ１８ｂにより、搬送ローラ１８ａと支持軸
１８ｃが連結される。その結果、慣性力によって、搬送
ローラ１８ａは停止し、繰り出しローラ１６に接触して
いる紙幣のみが、下流側に向けて、搬送され、紙幣は、
一枚づつに、分離されて、二枚以上の紙幣が、同時に繰
り出されることが防止される。

【００５４】しかしながら、繰り出しローラ１６の周面
は、高摩擦材料で形成されているため、紙幣は、一枚づ
つに、分離されるが、二枚以上の紙幣が一部重なり合っ
て、送られる場合があり得る。そこで、本実施態様にお
いては、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータ
リーエンコーダ２１を備えた紙幣厚みセンサ２２によ
り、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間を
通過する際の従動ローラ２１の移動量を、ロータリーエ
ンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検
出信号を、ＣＰＵ２５０に出力し、ＣＰＵ２５０が、入
力された検出信号に基づいて、処理すべき紙幣の厚みの
二倍以上であると判定し、紙幣厚みセンサ２２から入力
される検出信号に基づき、紙幣厚みセンサ２２が処理す
べき紙幣の厚みの二倍以上の厚みの紙幣を検出した時間
が、所定時間以上であるときは、ＣＰＵ２５０は、二枚
以上の紙幣が、大きく重なり合って送られており、一枚
づつに、分離することが困難であると判定して、所定時
間の間、電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁
ブレーキ４０２を駆動して、繰り出しローラ１６を一時
的に停止させるように構成されている。その結果、先行
する紙幣は、すでに、その後端部が、繰り出しローラ１
６と搬送ローラ１８ａとの間隙を通過しているため、先
行紙幣のみが、繰り出しローラ１６よりも高速で回転さ
れている搬送ローラ２３ａによって、第１の紙幣搬送路
２３内を、下流側に向けて、搬送され、紙幣を、確実
に、一枚づつに、分離することが可能になる。

【００５５】これに対して、処理すべき紙幣の厚みの二
倍以上の厚みの紙幣を検出したが、その検出時間が所定
時間未満である場合には、紙幣の重なりは小さく、先行
する紙幣が、繰り出しローラ１６よりも高速で回転して
いる搬送ローラ２３ａによって、高速で搬送されること
によって、紙幣は、一枚づつに、分離されると考えられ
るので、ＣＰＵ２５０は、何の信号も出力せず、紙幣の
処理を続行する。したがって、ＣＰＵ２５０が、電磁ク
ラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２
を駆動するか否かを判定するための所定時間は、二枚以
上の紙幣が、高速で回転している搬送ローラ２３ａによ
って、分離することができない程度に、重なり合ってい
るか否かによって、決定され、したがって、繰り出しロ
ーラ１６の回転速度、搬送ローラ２３ａの回転速度、処
理すべき紙幣の最大長さおよび最小長さならびに材質な
どによって異なるが、たとえば、処理すべき紙幣のうち
最大長さの紙幣の１／２の長さを検出するのに要する時
間などに設定することができる。

【００５６】紙幣入金部１０から、一枚づつ、繰り出さ
れた紙幣の厚みを検出する紙幣厚みセンサ２２から、検
出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ２５０は、さら
に、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレ
スベルト１１を回転させ、再び、駆動エンドレスベルト
１１側に位置する所定枚数の紙幣を、繰り出しローラ１
６に向けて、送り出させる。第１の紙幣搬送部２３にお
いては、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣
の向きが補正されつつ、紙幣は、紙幣入金機の後方に向
けて、送られ、第２の紙幣搬送部２５に受け渡される。
第２の紙幣搬送部２５に受け渡された紙幣は、第２の紙
幣搬送部２５の始端部に設けられた紙幣判別部２４によ
って、受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なとき
は、その金種が判別されて、判別信号が、ＣＰＵ２５０
に出力され、金種毎の枚数が計数される。

【００５７】さらに、紙幣は、第２の紙幣搬送部２５に
受け渡され、上方に向け、次いで、紙幣入金機の前方に
向けて、搬送される。紙幣判別部２４により、受け入れ
不能と判別された紙幣が、第２の紙幣搬送部２５の終端
部に設けられた第１のゲート部材２６に達すると、ＣＰ
Ｕ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に駆動信号を
出力して、第１のゲート部材２６を駆動し、受け入れ不
能紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に送り込む。この
時点では、図６および図７に示されるように、取付けユ
ニット３８は上方に保持され、従動エンドレスベルト３
４は、駆動エンドレスベルト３３から上方に離間した位
置に位置しており、紙幣集積板７０は、駆動エンドレス
ベルト３３の上面の上方に位置し、紙幣押さえ板３５
は、自重によって、紙幣集積板７０の上面に当接してい
る。したがって、紙幣判別部２４により、受け入れ不能
と判別された紙幣は、紙幣押さえ板３５の下面に沿っ
て、案内されつつ、第１の紙幣集積装置３０内に送られ
る。入口に設けられたセンサ３９が、受け入れ不能紙幣
の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力
され、ＣＰＵ２５０は、センサ３９から検出信号を受け
てから所定時間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を
出力して、紙幣押さえ板３５の先端部を、紙幣集積板７
０に向けて、押圧する。その結果、受け入れ不能紙幣の
先端部が、所定の位置で、停止させられ、モータ２０８
によって回転されている羽根車３２によって、その後端
部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車３２が設
けられた側の壁部に沿って、揃うように、第１の紙幣集
積装置３０内に集積される。

【００５８】他方、紙幣判別部２４により、受け入れ可
能と判別された紙幣が第１のゲート部材２６に達する
と、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に逆
駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を逆方向に
駆動し、受け入れ可能紙幣を、さらに、第３の紙幣搬送
部２７に受け渡し、上方に向けて、搬送させる。受け入
れ可能と判別された紙幣が第２のゲート部材２８に達す
ると、ＣＰＵ２５０は、第２のゲート駆動手段２１６に
駆動信号を出力して、第２のゲート部材２８を駆動し、
受け入れ可能紙幣を第２の紙幣集積装置８０内に送り込
む。受け入れ可能紙幣は、紙幣押さえ板８３５の下面に
沿って、案内されつつ、第１の紙幣集積装置８０内に送
られる。第２の紙幣集積装置８０の入口に設けられたセ
ンサ８３９が、受け入れ不能紙幣の後端部を検出する
と、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０
は、センサ８３９から検出信号を受けてから、所定時間
経過後に、ソレノイド２１４に駆動信号を出力して、紙
幣押さえ板８３５の先端部を下方に押圧する。その結
果、受け入れ可能紙幣の先端部が、所定の位置で、停止
させられ、モータ２０８によって回転されている羽根車
８３２によって、その後端部が掻き落とされて、紙幣の
後端部が、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿っ
て、揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積され
る。

【００５９】センサ１９５およびセンサ１９６から入力
された検出信号ならびに紙幣判別部２４から入力された
検出信号に基づき、紙幣入金部１０から最後に繰り出さ
れた紙幣が、第１の紙幣集積装置３０、第２の紙幣集積
装置８０あるいは金庫９０のいずれかに搬送されたと判
定したときは、ＣＰＵ２５０は、モータ２１１に駆動信
号を出力して、モータ軸５４を回転させ、取付けユニッ
ト３８および従動エンドレスベルト３４を下方に移動す
る。その結果、第１の紙幣集積装置３０内に集積された
受け入れ不能紙幣は、従動エンドレスベルト３４および
駆動エンドレスベルト３３によって挟持される。このと
きには、紙幣押さえ板３５は、駆動エンドレスベルト３
３の上面の上方に位置している。同時に、ＣＰＵ２５０
は、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、
図１に示された位置から、時計方向に約４５度回転さ
せ、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第２のシ
ャッタ８を開いて、従動エンドレスベルト３４および駆
動エンドレスベルト３３により挟持された受け入れ不能
紙幣の先端部分を、駆動エンドレスベルト５および従動
エンドレスベルト６によって挟持させる。その後、ＣＰ
Ｕ２５０は、モータ２１０およびモータ１３１に駆動信
号を出力して、駆動エンドレスベルト３３および駆動エ
ンドレスベルト５を駆動し、受け入れ不能紙幣を、ドラ
ム４内に取り込む。

【００６０】受け入れ不能な紙幣が、ドラム４内に取り
込まれると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４９に駆動
信号を出力して、第２のシャッタ８を閉じ、モータ１２
６に駆動信号を出力して、ドラム４を、反時計方向に約
４５度回転させ、ソレノイド１０４およびモータ１００
に駆動信号を出力して、第１のシャッタ７および取引口
１のシャッタ２が開き、さらに、モータ１３１に駆動信
号を出力して、駆動エンドレスベルト５が駆動させて、
受け入れ不能紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３上に、
送り返す。その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２
に駆動信号を出力して、第３のシャッタ９を紙幣の搬送
路に突出させて、ドラム４内の紙幣の搬送路を閉じると
ともに、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エン
ドレスベルト６を退避位置に退避させる。ここに、本実
施態様においては、取引口１の紙幣載置台３のドラム４
と反対側の端部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９
が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、
長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大き
くなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４側の端
部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９が突出する部
分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小で
ある紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定され
ているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である
紙幣は、紙幣載置台３上の全体にわたって載置され、ま
た、長辺が最小である紙幣も、その一部が、紙幣載置台
３上に載置されて、取引口１に送り返される。さらに、
ＣＰＵ２５０は、モータ１００に駆動信号を出力して、
シャッタ２を、取引口１内の紙幣載置台３上に送り返さ
れた紙幣の上の位置させ、シャッタ２の自重により、紙
幣を押さえるようにする。

【００６１】他方、紙幣入金部１０から入金された紙幣
がすべて、送り出され、紙幣判別部２４により、紙幣が
受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な紙幣の場合に
はその金種が判別された結果は、ＣＰＵ２５０により、
表示手段（図示せず）に表示されるように構成されてお
り、顧客が入金金額を確認し、入力手段（図示せず）に
入金を指示したときは、紙幣判別部２４によって、受け
入れ可能と判別され、第２の紙幣集積部８０内に集積さ
れた紙幣は、ＣＰＵ２５０からの信号により、図１に示
される位置に位置しているドラム４内に、第１の紙幣集
積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣とまったく
同様にして、送り返される。ドラム４内に送り返された
受け入れ可能な紙幣は、入金時とまったく同様にして、
紙幣入金部１０に送られ、第１の搬送部２３、第２の紙
幣搬送部２５、第１のゲート部材２６および第３の紙幣
搬送部２７を経て、第２のゲート部材２８に送られ、第
２のゲート部材２８により、金庫９０に向けて、送られ
る。

【００６２】図９ないし図１２に示されるように、金庫
９０に向けて送られた受け入れ可能な紙幣は、紙幣押さ
え板９５の下面に沿って、案内されながら、金庫９０内
に送り込まれ、センサ９３により、その後端部が検出さ
れ、検出信号が、ＣＰＵ２５０に出力されてから、所定
時間経過後に、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド９６に駆
動信号が出力され、ソレノイド９６が駆動されることに
より、その先端部が所定の位置に停止させられ、モータ
２０８により回転されている羽根車９２によって、その
後端部が掻き落とされて、その後端部が、金庫９０の羽
根車９２側の壁部に沿って、揃うように、金庫９０内に
集積される。受け入れ不能紙幣が取引口１内に返却され
た後、所定時間を経過しても、取引口１内に返却された
受け入れ不能紙幣を、顧客が受け取らないときは、再
び、取引口１のシャッタ２および第１のシャッタ７が開
かれて、入金時とまったく同様にして、紙幣載置台３上
の受け入れ不能紙幣が、ドラム４内に取り込まれる。そ
の後、ドラム４は、反時計方向に、受け入れ不能紙幣回
収部２９の入口と対向する位置に回転され、駆動エンド
レスベルト５が駆動されて、受け入れ不能紙幣は受け入
れ不能紙幣回収部２９に回収される。

【００６３】本実施態様によれば、受け入れ不能紙幣を
集積する第１の紙幣集積装置３０、受け入れ可能紙幣を
集積する第２の紙幣集積装置８０および入金紙幣を集積
する金庫９０の紙幣集積装置９１は、いずれも、紙幣
を、その下面に沿って、案内しつつ、紙幣集積装置内に
受け入れ、紙幣の後端部が検出されてから、所定時間経
過後に、紙幣に向けて押圧されて、紙幣の先端部を所定
の位置に停止させる紙幣押さえ板３５、８３５、９５を
備えているから、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一
致するように搬送し、紙幣の搬送方向に沿った長さが大
きく異なっていても、紙幣を、その一端部が揃うよう
に、集積することが可能になる。さらに、本実施態様に
よれば、紙幣は、駆動エンドレスベルト５および従動エ
ンドレスベルト６により挟持された状態で、駆動エンド
レスベルト１１および従動エンドレスベルト１２により
挟持されて、ドラム４から紙幣入金部１０に受け渡され
るから、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一致するよ
うに搬送し、搬送方向の長さが大きく異なる紙幣でも、
相対的な位置関係を乱すことなく、紙幣入金部１０に送
ることができ、さらに、駆動エンドレスベルト１１およ
び従動エンドレスベルト１２によって、所定の位置ま
で、搬送された後に、紙幣押さえ板１３が突出されて、
紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とによっ
て挟持され、従動エンドレスベルト１２を、駆動エンド
レスベルト１１から、所定の位置まで、離間させること
により、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１
とによる紙幣の挟持を解除させ、紙幣を下端板１４上に
落下させているので、紙幣を、その長辺方向が搬送方向
と一致するように搬送し、搬送方向の長さが大きく異な
る紙幣でも、その先端部を、下端板１４の上面に沿っ
て、確実に揃えることができ、紙幣を、確実に一枚づつ
に分離して、処理することが可能になる。

【００６４】また、本実施態様によれば、紙幣を、下端
板１４上に落下させた後に、紙幣押さえ板１３と駆動エ
ンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持し、紙幣の挟
持を解除した上で、再び、紙幣押さえ板１３と駆動エン
ドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持して、紙幣を、
紙幣入金部１０から繰り出しているので、紙幣には振動
が加えられ、より確実に、紙幣の先端部を、下端板１４
の上に面に沿って、揃えることができ、紙幣を、一枚づ
つに分離して、処理することが可能になる。さらに、本
実施態様によれば、駆動エンドレスベルト１１により、
紙幣を、紙幣入金部１０から繰り出しローラ１６に向け
て送り出しているので、通常、必要とされる蹴り出しロ
ーラを設けることなく、紙幣を紙幣入金部１０から繰り
出すことが可能になり、紙幣入金部１０の構造を簡略化
することができる。

【００６５】また、本実施態様によれば、取引口１の紙
幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、紙幣搬送路
の第３のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理
すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さ
よりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台
３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベル
ト５および従動エンドレスベルト６によって形成された
紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さが、長辺が
最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設
定されているため、紙幣の入金時には、処理すべき紙幣
のうち、長辺が最大である紙幣を、ほぼ、第３のシャッ
タ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対
側の端部と第３のシャッタ９との間に収容し、長辺が最
小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５
上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対
側の端部と第３のシャッタ９との間に収容して、紙幣の
サイズにかかわらず、確実に、取引口１内に投入された
紙幣を、紙幣入金機内に取り込むことができ、さらに、
紙幣載置台３のドラム４側の端部から、紙幣搬送路の第
３のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべ
き紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さより
も小さくなるように設定されているため、受け入れ不能
紙幣の返却時には、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小
である紙幣も、その一部が、紙幣載置台３上に載置され
るように、送り返され、したがって、顧客は、容易に、
受け入れ不能紙幣を回収することが可能になる。

【００６６】図２１は、本発明の他の実施態様にかかる
紙幣処理機の第１の紙幣集積装置３０の構造を示す略側
面図である。図２１に示されるように、本発明の他の実
施態様にかかる紙幣処理機の第１の紙幣集積装置３０
は、支軸３６および紙幣押さえ板３５に、ねじりばね３
００が取付けられており、紙幣押さえ板３５は、その先
端部が、ねじりばね３００により、常時、上方に付勢さ
れている点で、図６および図７に示された第１の紙幣集
積装置３０と、その構造を異にしている。また、紙幣の
後端部を検出するセンサ３９が、図６および図７に示さ
れた第１の紙幣集積装置３０に比し、紙幣の搬送方向に
対して、より上流側に設けられている。その他の構造
は、図６および図７に示された第１の紙幣集積装置３０
と同一である。本実施態様にかかる第１の紙幣集積装置
３０は、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣を集積
するのに好適である。すなわち、図６および図７に示さ
れた第１の紙幣集積装置３０にあっては、紙幣を第１の
紙幣集積装置３０に送り込む際、紙幣押さえ板３５は、
自重によって、紙幣集積板７０上に当接しているため、
折れ曲がりにくく、また、皺も少ない新しい紙幣を集積
する場合には、紙幣を、紙幣押さえ板３５の下面に沿っ
て、案内しつつ、第１の紙幣集積装置３０内に送り込む
ことができるが、長い間にわたり使用されるなどして、
折れ曲がりやすくなった紙幣や皺のついた紙幣の場合に
は、紙幣の先端部が紙幣押さえ板３５に当接しても、紙
幣押さえ板３５の自重に抗して、紙幣押さえ板３５を押
し上げることができず、先端部が紙幣押さえ板３５に当
接したまま、折り曲がって、集積されることがある。

【００６７】そこで、本実施態様においては、ねじりば
ね３００により、常時、紙幣押さえ板３５の先端部を上
方に付勢しておき、第１の紙幣集積装置３０の入口に設
けられたセンサ３９が、受け入れ不能紙幣の後端部を検
出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ
２５０は、センサ３９から検出信号を受けてから所定時
間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を出力して、ね
じりばね３００によって、上方に保持されていた紙幣押
さえ板３５の先端部を、紙幣集積板７０に向けて、押圧
する。その結果、受け入れ不能紙幣の先端部が、所定の
位置で停止させられ、モータ２０８によって回転されて
いる羽根車３２によって、その後端部が掻き落とされ
て、紙幣の後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部
に沿って、揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集
積される。このように、紙幣押さえ板３５の先端部は、
常時、上方に位置しており、紙幣を停止させるときに、
ソレノイド６５によって駆動されるため、紙幣の後端部
を検出するセンサ３９は、図６および図７に示された第
１の紙幣集積装置３０に比し、紙幣の搬送方向に対し
て、より上流側に設けられている。また、第１の紙幣集
積装置３０は、紙幣の送り込み方向に対して、上流側が
下方に、下流側が上方に位置するように、傾斜して設け
られているため、ソレノイド６５の駆動が停止され、ね
じりばね３００によって、紙幣押さえ板３５の先端部が
上方位置に復帰されると、受け入れ不能紙幣は、その後
端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、確
実に揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積され
る。

【００６８】本実施態様によれば、受け入れ不能紙幣
が、折れ曲がりやすく、あるいは、皺になっていても、
その後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿っ
て、確実に揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集
積することが可能になる。図２２は、本発明のさらに他
の実施態様にかかる紙幣処理機の第２の紙幣集積装置８
０の構造を示す略側面図である。図２２に示されるよう
に、本発明の他の実施態様にかかる紙幣処理機の第２の
紙幣集積装置８０においては、紙幣集積板８７０は、そ
の一端部８７０ａが、羽根車８３２が設けられた側の壁
部の下端部に揺動可能に連結されるとともに、ほぼ中央
部に長孔３１０が形成され、長孔３１０には、スライド
板８７１に形成されたガイドローラ３２０が係合してい
る。また、図２１に示された第１の紙幣集積装置３０と
同様に、紙幣押さえ板８３５は、ねじりばね３３０によ
り、その先端部が、常時、上方に付勢されており、セン
サ８３９は、第２のゲート部材２８に隣接するローラ３
４０の位置に設けられている。その他の構造は、図６お
よび図７に示された第１の紙幣集積装置３０と同様であ
る。

【００６９】したがって、従動エンドレスベルト８３４
が、上方に退避された紙幣の集積時には、スライド板８
７１も上方に移動されるため、紙幣集積板８７０は、羽
根車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に
連結された一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送
り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾
斜した状態となる。このように構成された第２の紙幣集
積装置８０は、以下のようにして、受け入れ可能な紙幣
を集積する。図２３は、本実施態様にかかる第２の紙幣
集積装置８０の略側面図であり、紙幣の先端部が第２の
紙幣集積装置８０内に送り込まれ始めた状態を示してい
る。図２３に示されるように、紙幣の集積時には、従動
エンドレスベルト８３４は駆動エンドレスベルト８３３
から上方に離間した位置に移動されており、スライド板
８７１も上方に移動され、その結果、その一端部８７０
ａが、羽根車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺
動可能に連結され、スライド板８７１に形成されたガイ
ドローラ３２０に、長孔３１０を介して、支持されてい
る紙幣集積板８７０は、一端部８７０ａまわりに揺動さ
れ、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置
するように傾斜されている。また、紙幣押さえ板８３５
は、ねじりばね３３０により、その先端部が、上方に付
勢され、紙幣集積板８７０の上面から離間した位置に位
置している。

【００７０】図２４は、本実施態様にかかる第２の紙幣
集積装置８０の略側面図であり、紙幣の後端部が、セン
サ８３９により検出された状態を示している。図２４に
示されるように、センサ８３９が受け入れ可能紙幣の後
端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力さ
れ、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド８６５に駆動信号を出
力する。その結果、紙幣押さえ板８３５の先端部は、ね
じりばね３３０のばね力に抗して、紙幣集積板８７０の
上面に向けて、移動し始める。図２５は、本実施態様に
かかる第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣
押さえ板８３５の先端部によって、紙幣の先端部が押圧
された状態を示している。図２５に示されるように、紙
幣の先端部が、紙幣押さえ板８３５の先端部によって押
圧され、紙幣が停止されると、紙幣の後端部が、羽根車
８３２により、第２の紙幣集積装置８０の壁部に沿っ
て、掻き落とされる。このように、紙幣の後端部を、羽
根車８３２により、第２の紙幣集積装置８０の壁部に沿
って、掻き落とすことができる位置に、紙幣が達するま
で、紙幣は、紙幣押さえ板８３５の先端部によって押圧
されないから、折れ曲がりやすい紙幣や、皺のある紙幣
でも、所望のように、第２の紙幣集積装置８０内に送り
込むことができる。

【００７１】図２６は、本実施態様にかかる第２の紙幣
集積装置８０の略側面図であり、ソレノイド８６５の駆
動が停止され、ねじりばね３３０により、紙幣押さえ板
８３５の先端部が上方に移動している状態を示してい
る。図２６に示されるように、紙幣の先端部が、紙幣押
さえ板８３５の先端部によって押圧されて、紙幣が停止
され、紙幣の後端部が、羽根車８３２によって、第２の
紙幣集積装置８０の壁部に沿って、掻き落とされた後、
ＣＰＵ２５０から、ソレノイド８６５に駆動停止信号が
出力され、その結果、紙幣押さえ板８３５の先端部は、
ねじりばね３３０のばね力によって、上方に退避され
る。ここに、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａ
まわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流
側が上方に位置するように傾斜されているから、第２の
紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣は、羽根車８３
２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、
第２の紙幣集積装置８０内に集積される。

【００７２】本実施態様によれば、紙幣が送り込まれる
時には、紙幣押さえ板８３５の先端部は、ねじりばね３
３０のばね力によって、上方に退避されているから、折
れ曲がりやすい紙幣や、皺のある紙幣でも、所望のよう
に、第２の紙幣集積装置８０内に送り込むことができ
る。また、紙幣の集積時には、紙幣集積板８７０は、そ
の一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方
向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜されて
いるから、第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙
幣を、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿って、確
実に揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積する
ことが可能になる。本発明は、以上の実施態様に限定さ
れることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲
内で種々の変更が可能であり、それらの本発明の範囲内
に包含されるものであることはいうまでもない。

【００７３】たとえば、前記実施態様においては、紙幣
処理機が紙幣入金機である場合につき、説明を加えた
が、本発明は、紙幣入出金機、紙幣計数機などの紙幣入
金機以外の紙幣処理機にも適用することができる。ま
た、前記実施態様においては、受け入れ不能紙幣を集積
する第１の紙幣集積装置３０、受け入れ可能紙幣を集積
する第２の紙幣集積装置８０および入金紙幣を集積する
金庫９０の紙幣集積装置９１は、いずれも、羽根車３
２、８３２および９２を備えているが、紙幣の先端部が
所定の位置で停止するように、作動する紙幣押さえ板３
５、８３５、９５を備えているので、羽根車３２、８３
２、９２を設けなくとも、紙幣を、その後端部が揃うよ
うに、集積することができ、したがって、羽根車３２、
８３２、９２は必ずしも必要がない。

【００７４】さらに、前記実施態様においては、ソレノ
イド６５、２１４、９６によって、紙幣押さえ板３５、
８３５、９５を駆動しているが、ソレノイド以外の駆動
手段により、紙幣押さえ板３５、８３５、９５を駆動す
るようにしてもよい。また、前記実施態様においては、
紙幣を落下させた後、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレ
スベルト１１とによって、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を
解除して、再び、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベ
ルト１１とにより、紙幣を挟持して、紙幣を紙幣入金部
１０から繰り出しているが、紙幣を落下させた後、紙幣
押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とにより、紙
幣を挟持し、紙幣の挟持を解除することなく、紙幣を繰
り出すようにしてもよく、また、紙幣を落下させた後、
紙幣の挟持、挟持の解除を数回にわたって繰り返すよう
にしてもよい。

【００７５】さらに、前記実施態様においては、第１の
紙幣集積装置３０内に、受け入れ不能紙幣を集積し、第
２の紙幣集積装置８０内に、受け入れ可能な紙幣を集積
しているが、第１の紙幣集積装置３０内に、受け入れ可
能な紙幣を集積し、第２の紙幣集積装置８０内に、受け
入れ不能紙幣を集積するようにしてもよい。また、図２
２ないし図２６に示された構造の紙幣集積装置を金庫９
０に適用することもできる。さらに、図２１に示された
実施態様および図２２ないし図２６に示された実施態様
においては、紙幣押さえ板３５、８３５の先端部は、そ
れぞれ、ねじりばね３００、３３０によって、常時、上
方に付勢されているが、ねじりばね３００、３３０以外
の付勢手段を用いて、紙幣押さえ板３５、８３５の先端
部を、常時、上方に付勢するようにしてもよい。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、紙幣の搬送方向に沿っ
た長さが大きく異なる紙幣を、その一端部が揃うよう
に、集積することのできる紙幣集積装置を備えた紙幣処
理機を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装
置を備えた紙幣入金機の略縦断面図である。

【図２】図２は、図１の紙幣入金機の取引口およびドラ
ムの詳細を示す略縦断面図である。

【図３】図３は、図３は、シャッタの略正面図である。

【図４】図４は、紙幣入金機のドラムの略左側面図であ
る。

【図５】図５は、紙幣入金機のドラムの略右側面図であ
る。

【図６】図６は、第１の紙幣集積装置の構造を示す略側
面図である。

【図７】図７は、図６の背面図である。

【図８】図８は、従動エンドレスベルトおよび駆動エン
ドレスベルトにより、第１の紙幣集積装置内に集積され
た紙幣が挟持された状態を示す略側面図である。

【図９】図９は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であ
り、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ始めた状態を
示している。

【図１０】図１０は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ、紙幣が、
紙幣押さえ板の下面に沿って、案内されている状態を示
している。

【図１１】図１１は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、紙幣が、さらに、金庫内に送り込まれ、紙幣の後
端部が、センサによって検出された状態を示している。

【図１２】図１２は、金庫の紙幣集積装置の略側面図で
あり、ソレノイドが駆動され、紙幣押さえ板の先端部
が、紙幣集積板に向けて押圧されて、金庫内に送り込ま
れた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車によっ
て、下方に掻き落とされた状態を示している。

【図１３】図１３は、紙幣入金部の略側面図である。

【図１４】図１４は、紙幣入金部の略平面図である。

【図１５】図１５は、紙幣入金部の略正面図である。

【図１６】図１６は、図１５のＡ−Ａ線に沿った略断面
図である。

【図１７】図１７は、紙幣入金部から、紙幣を繰り出す
紙幣繰り出し装置の略側面図である。

【図１８】図１８は、本発明の実施態様にかかる紙幣集
積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示す
ブロックダイアグラムである。

【図１９】図１９は、本発明の実施態様にかかる紙幣集
積装置を備えた紙幣入金機の検出系および制御系を示す
ブロックダイアグラムである。

【図２０】図２０は、モータが停止された状態を示す図
１５のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。

【図２１】図２１は、本発明の他の実施態様にかかる紙
幣処理機の第１の紙幣集積装置の構造を示す略側面図で
ある。

【図２２】図２２は、本発明のさらに他の実施態様にか
かる紙幣処理機の第２の紙幣集積装置の構造を示す略側
面図である。

【図２３】図２３は、本実施態様にかかる第２の紙幣集
積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、第２の紙幣
集積装置内に送り込まれ始めた状態を示している。

【図２４】図２４は、本実施態様にかかる第２の紙幣集
積装置の略側面図であり、紙幣の後端部が、センサによ
り検出された状態を示している。

【図２５】図２５は、本実施態様にかかる第２の紙幣集
積装置８０の略側面図であり、紙幣押さえ板の先端部に
よって、紙幣の先端部が押圧された状態を示している。

【図２６】図２６は、本実施態様にかかる第２の紙幣集
積装置の略側面図であり、ソレノイドの駆動が停止さ
れ、ねじりばねによって、紙幣押さえ板の先端部が上方
に移動している状態を示している。

【符号の説明】

１ 取引口 ２ シャッタ ２ａ シャッタの屈曲部 ２ｂ シャッタの突起部 ３ 紙幣載置台 ３ａ 紙幣載置台の凹部 ４ ドラム ４ａ ドラムの中心軸 ５ 駆動エンドレスベルト ６ 従動エンドレスベルト ７ 第１のシャッタ ７ａ 上部シャッタ部材 ７ｂ 下部シャッタ部材 ８ 第２シャッタ ８ａ 上部シャッタ部材 ８ｂ 下部シャッタ部材 ９ 第３のシャッタ １０ 紙幣入金部 １１ 駆動エンドレスベルト １２ 従動エンドレスベルト １３ 紙幣押さえ板 １４ 下端板 １５ シャッタ １６ 繰り出しローラ １７ 分離ローラ １８ａ 搬送ローラ １８ｂ トルクリミッタ １８ｃ 支持軸 １９ 基準ローラ ２０ 従動ローラ ２１ ロータリーエンコーダ ２２ 紙幣厚みセンサ ２３ 第１の紙幣搬送部 ２３ａ 搬送ローラ ２３ｂ 紙幣ガイド ２４ 紙幣判別部 ２５ 第２の紙幣搬送部 ２６ 第１のゲート部材 ２７ 第３の紙幣搬送部 ２８ 第２のゲート部材 ２９ 受け入れ不能紙幣回収部 ３０ 第１の紙幣集積部 ３１ ローラ対 ３２ 羽根車 ３３ 駆動エンドレスベルト ３４ 従動エンドレスベルト ３５ 紙幣押さえ板 ３６ 支軸 ３７ ローラ群 ３８ 取付けユニット ３９ センサ ４０ ユニット側板 ４１ 開口 ４２ ローラ軸 ４３ ブロック ４４ スライドレール ４５ 揺動アーム ４６ 揺動アームの凹部 ４７ 軸 ４８ バネ ４９ 連結アーム ５０ ピン ５１ クランクアーム ５２ 長孔 ５３ バネ ５４ モータ軸 ５５ カム ５６ａ 上部シャッタ部材 ５６ｂ 下部シャッタ部材 ５７ ピン ５８ 長孔 ５９ 開口 ６０ ローラ ６１ ガイド部材 ６２ ガイド孔 ６３ ローラ ６４ 開口 ６５ ソレノイド ６６ プランジャ ６７ リンク ６９ 作動板 ７０ 紙幣集積板 ７１ スライド板 ８０ 第２の紙幣集積部 ９０ 金庫 ９１ 紙幣集積装置 ９２ 羽根車 ９３ センサ ９４ 可動集積板 ９５ 紙幣押さえ板 ９６ ソレノイド ９７ プランジャ ９８ リンク １００ モータ １００ａ モータの出力軸 １０１ ローラ １０２ アーム １０３、１０４、１０５ ローラ １０６ 紙幣ガイド １０８、１０９、１１０ ローラ １０８ａ、１１０ａ ローラ軸 １１１ 紙幣ガイド １１２ ソレノイド １１２ａ ソレノイドのプランジャー １１３ 軸 １１４ 揺動アーム １１５ 側板 １１５ａ、１１５ａ 長孔 １１６ スライドレール １１７ ブロック １１８ 連結板 １１９ プーリ １２０ スプリング １２１ 解放アーム １２１ａ 解放アームの折れ曲がり部 １２２ モータ １２２ａ モータの出力軸 １２３ 揺動アーム １２４ プーリ １２５ プーリ １２６ モータ １２６ａ モータの出力軸 １２７ べルト １２８ ドラムの右側の側板 １２９ プーリ １３０ プーリ １３１ モータ １３２ 駆動プーリ １３３ プーリ １３４ べルト １３５ａ、１３５ｂ ピン １３６ａ、１３６ｂ 長孔 １３７ スライド板 １３８ スプリング １３９ 軸 １４０ 駆動アーム １４１ ピン １４２ ソレノイド １４２ａ プランジャー １４３ａ、１４３ｂ ピン １４４ａ、１４４ｂ 長孔 １４５ スライド板 １４６ 軸 １４７ 駆動アーム １４８ ピン １４９ ソレノイド １４９ａ プランジャー １５０ ユニット側板 １５１ 紙幣ガイド １５２ 支持部材 １５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ 軸 １５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ ローラ １５５ 取付けブロック １５６ スライドレール １５７ａ、１５７ｃ 支持部材 １５８ バネ １６０ ソレノイド １６１ プランジャ １６２ リンク １６３ アーム １６５ 軸 １６６ 連結部材 １６７ ローラ １７０ センサ作動板 １７１ センサ １８０ モータ １８１ モータの出力軸 １８２ カム １８３ センサ １８４ センサ １８５ センサ作動板 １８６ カムフォロア １８７ 軸 １８８ 駆動アーム １８９ バネ １９０ 揺動アーム １９１ 凹部 １９２ 開口 １９５ センサ １９６ センサ ２０７ モータ ２０８ モータ ２１０ モータ ２１１ モータ ２１２ モータ ２１３ モータ ２１４ ソレノイド ２１５ ゲート駆動手段 ２１６ ゲート駆動手段 ２１７ モータ ２１８ ソレノイド ２２０ センサ ２５０ ＣＰＵ ３００ ねじりばね ３１０ 長孔 ３２０ ガイドローラ ３３０ ねじりばね ４００ 電磁クラッチ ４０２ 電磁ブレーキ ８３２ 羽根車 ８３３ 駆動エンドレスベルト ８３４ 従動エンドレスベルト ８３５ 紙幣押さえ板 ８３９ センサ ８６５ ソレノイド ８７０ 紙幣集積板 ８７０ａ 紙幣集積板の一端部 ８７１ スライド板

フロントページの続き (72)発明者 飯田 亘 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者 渥美 日出郎 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部が揺動自在に支持され、紙幣を下
   方に案内する紙幣押さえ部材と、前記紙幣押さえ部材の
   前記先端部を下方に押圧する紙幣押さえ部材駆動手段
   と、集積されるべき紙幣の後端部を検出するセンサ手段
   と、前記センサ手段からの検出信号に基づき、前記セン
   サ手段が紙幣の後端部を検出してから、所定時間経過後
   に、前記紙幣押さえ部材駆動手段を作動させる制御手段
   を備えた紙幣集積装置を備えたことを特徴とする紙幣処
   理機。
2. 【請求項２】 前記紙幣集積装置が、さらに、紙幣の後
   端部を掻き落とす羽根車を備えたことを特徴とする請求
   項１に記載の紙幣処理機。
3. 【請求項３】 前記紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイ
   ドにより構成されたことを特徴とする請求項１または２
   に記載の紙幣処理機。
4. 【請求項４】 前記紙幣集積装置が、さらに、固定され
   た駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレスベ
   ルト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレスベ
   ルト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベ
   ルト手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３の
   いずれか１項に記載の紙幣処理機。
5. 【請求項５】 前記紙幣押さえ部材が、前記従動エンド
   レスベルト手段とともに、移動可能に構成されたことを
   特徴とする請求項４に記載の紙幣処理機。
6. 【請求項６】 先端部が揺動自在に支持され、紙幣を下
   方に案内する紙幣押さえ部材と、前記紙幣押さえ部材の
   前記先端部を上方に付勢する付勢部材と、前記紙幣押さ
   え部材の前記先端部を、前記付勢部材の付勢力に抗し
   て、下方に押圧する紙幣押さえ部材駆動手段と、集積さ
   れるべき紙幣の後端部を検出するセンサ手段と、前記セ
   ンサ手段からの検出信号に基づき、前記センサ手段が紙
   幣の後端部を検出してから、所定時間経過後に、前記紙
   幣押さえ部材駆動手段を作動させる制御手段を備えた紙
   幣集積装置であって、紙幣の供給方向に対して、上流側
   に比し、下流側が上方に位置するように、機体に取付け
   られた紙幣集積装置を備えたことを特徴とする紙幣処理
   機。
7. 【請求項７】 前記紙幣集積装置が、さらに、紙幣の後
   端部を掻き落とす羽根車を備えたことを特徴とする請求
   項６に記載の紙幣処理機。
8. 【請求項８】 前記紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイ
   ドにより構成されたことを特徴とする請求項６または７
   に記載の紙幣処理機。
9. 【請求項９】 前記紙幣集積装置が、さらに、固定され
   た駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレスベ
   ルト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレスベ
   ルト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベ
   ルト手段を備えたことを特徴とする請求項６ないし８の
   いずれか１項に記載の紙幣処理機。
10. 【請求項１０】 前記付勢部材がばねにより構成された
    ことを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記
    載の紙幣処理機。
11. 【請求項１１】 先端部が揺動自在に支持され、紙幣を
    下方に案内する紙幣押さえ部材と、前記紙幣押さえ部材
    の前記先端部を上方に付勢する付勢部材と、紙幣をその
    上面に集積する紙幣集積部材と、紙幣の集積時に、前記
    紙幣集積部材を、紙幣の供給方向に対して、上流側に比
    し、下流側が上方に位置するように、その上流側端部ま
    わりに揺動させる揺動手段と、前記紙幣押さえ部材の前
    記先端部を、前記付勢部材の付勢力に抗して、下方に押
    圧する紙幣押さえ部材駆動手段と、集積されるべき紙幣
    の後端部を検出するセンサ手段と、前記センサ手段から
    の検出信号に基づき、前記センサ手段が紙幣の後端部を
    検出してから、所定時間経過後に、前記紙幣押さえ部材
    駆動手段を作動させる制御手段を備えた紙幣集積装置を
    備えたことを特徴とする紙幣処理機。
12. 【請求項１２】 前記紙幣集積装置が、さらに、紙幣の
    後端部を掻き落とす羽根車を備えたことを特徴とする請
    求項１１に記載の紙幣処理機。
13. 【請求項１３】 前記紙幣押さえ部材駆動手段がソレノ
    イドにより構成されたことを特徴とする請求項１１また
    は１２に記載の紙幣処理機。
14. 【請求項１４】 前記紙幣集積装置が、さらに、固定さ
    れた駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレス
    ベルト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレス
    ベルト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレス
    ベルト手段を備えたことを特徴とする請求項１１ないし
    １３のいずれか１項に記載の紙幣処理機。
15. 【請求項１５】 前記付勢部材がばねにより構成された
    ことを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれか１項
    に記載の紙幣処理機。
16. 【請求項１６】 前記紙幣集積部材の上流側端部が、前
    記紙幣集積装置の上流側壁部に揺動可能に取付けられた
    ことを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれか１項
    に記載の紙幣処理機。