JP4821643B2

JP4821643B2 - 媒体送り出し装置

Info

Publication number: JP4821643B2
Application number: JP2007037451A
Authority: JP
Inventors: 俊幸佐々木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2027-02-19
Also published as: EP1958903B1; JP2008201501A; ES2386654T3; US20080211163A1; US20110024974A1; US8141867B2; KR100955123B1; EP1958903A2; US7823872B2; KR20080077315A; EP1958903B8; EP1958903A3

Description

本発明は、小切手、記録用紙などのシート状媒体を分離して一枚ずつ送り出すために、小切手処理装置、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置などの媒体処理装置に搭載される媒体送り出し装置に関するものである。

銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手処理装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。また、近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。特許文献１にはこのような小切手処理装置が開示されている。

小切手処理装置では、小切手が積層状態で小切手挿入部に挿入され、媒体分離機構に配置されている繰り出しローラによって小切手が搬送路に送り出される。繰り出しローラで小切手を送り出すために、媒体分離機構には、小切手を繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材が配置されている。

押し付け部材としては、一般に、その一端を中心として旋回することにより、その他端で小切手を繰り出しローラ側に押し付け可能な旋回式のものが採用されている。旋回式の押し付け部材は、平行移動式の押し付け部材に比べて、機構が簡単であり、動作の信頼性も高い。
特開２００４−２０６３６２号公報

旋回式の押し付け部材は、繰り出しローラの位置において小切手を押し付けており、それ以外の位置においては小切手が積層方向には拘束されていない状態となる。この結果、送り出し方向の先端部分に折り目などが付いている小切手が送り出されずに媒体分離機構内に詰まった状態に陥るおそれがある。

すなわち、小切手を案内するガイド面形状は、その送り出し口に向けて幅が狭くなっており、細幅の送り出し口から一枚ずつ小切手が送り出されるように、媒体分離機構の送り出し口の近傍においては、左右のガイド面が傾斜あるいは屈曲して相互に接近している。媒体分離機構内に積層状態で収納されている小切手の先端部分に折り目などが付いていると、そのような小切手の先端部分が傾斜あるいは屈曲しているガイド面部分に引掛り、送り出し口に送り出されることなく、そこに詰まってしまうおそれがある。

平行移動式の押し付け部材を用いて媒体分離機構内の小切手を全体的に押し付けるようにすれば、このような弊害を回避できる。しかしながら、平行移動式の押し付け部材は、その移動機構が旋回式のものに比べて複雑となり、また、部品点数も多くなるので、製造コストが高く、信頼性も低い。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、旋回式の押し付け部材を用いて小切手などのシート状媒体を媒体挿入部から確実に送り出すことのできる媒体送り出し装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体送り出し装置は、
送り出し対象の小切手などのシート状媒体が積層状態で挿入される媒体挿入部と、
当該媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を送り出すための媒体送り出し口と、
当該媒体送り出し口に向けてシート状媒体を案内するために対向配置されている第１お
よび第２媒体ガイド面と、
前記第１媒体ガイド面の側に配置され、前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を媒
体送り出し口に向けて送り出すための繰り出しローラと、
前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を、前記第２媒体ガイド面の側から前記繰り
出しローラに押し付けるための第１押し付け部材と、
前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を、前記繰り出しローラから外れた位置にお
いて、前記第２媒体ガイド面の側から前記第１ガイド面に押し付けるための第２押し付け
部材と、
前記第１押し付け部材を、前記繰り出しローラに対して接近および離間する方向に動作
させる駆動機構と、
前記第２押し付け部材を、前記第１押し付け部材の動作に連動させて、前記第２ガイド
面に対して接近および離間する方向に移動させる連動機構とを有し、
前記第２押し付け部材は、前記第１押し付け部材に内蔵されており、前記連動機構によ
って当該第１押し付け部材内から突出して前記第１ガイド面に接近する方向に移動するよ
うになっていることを特徴としている。

本発明では、繰り出しローラにシート状媒体を押し付けるための第１押し付け部材の動作に連動させて第２押し付け部材を媒体挿入部に挿入されているシート状媒体に押し付けるようにしている。したがって、第２押し付け部材による押し付け位置を適切に設定しておくことにより、折り目などが付いているシート状媒体であっても平らに伸ばした状態で第１ガイド面に押し付けることができるので、繰り出しローラによって送り出されるシート状媒体を送り出し口から確実に送り出すことができる。

さらに、連動機構によって、第２押し付け部材は第１押し付け部材が繰り出しローラから離れる方向に退避すると、それに伴って同一方向に退避する。したがって、第２押し付け部材が、媒体挿入部にシート状媒体を挿入する際の障害になることがなく、第２押し付け部材を配置したことによって媒体挿入部の幅が狭くなることもないので、シート状媒体の収納枚数も確保できる。

また、第２押し付け部材を第１押し付け部材に内蔵した構成としてあるので、第２押し
付け部材の設置スペースを確保する必要がなく、コンパクトに構成できる。

ここで、前記第２押し付け部材によるシート状媒体の押し付け位置を、前記繰り出しロ
ーラと前記媒体送り出し口との間の位置としておけばよい。具体的には、前記媒体挿入部
は、シート状媒体を挿入するための一定幅の媒体収納部分と、当該媒体収納部分の先端か
ら前記媒体送り出し口に接近するに連れて幅が狭くなっている媒体ガイド部分とを備えた
構成とされるので、前記媒体収納部分の先端側の部位を前記第２押し付け部材による前記
押し付け位置としておけばよい。

次に、前記駆動機構は、前記第１押し付け部材を旋回可能な状態で支持している旋回軸と、この旋回軸を中心として前記第１押し付け部材を前記媒体挿入部から退避させた退避位置および当該媒体挿入部内に突出した突出位置に旋回させるモータとを備えた構成とすることができる。

この場合、前記連動機構は、前記第２押し付け部材を前記第１ガイド面に対して接近および離間する方向に旋回可能な状態で前記第１押し付け部材に取り付けている旋回軸と、当該旋回軸を中心として、前記第２押し付け部材を前記第１ガイド面に接近する方向に付勢しているばね部材と、前記第２押し付け部材に形成した部材側係合部と、前記第２ガイド面の側における定まった位置に形成された固定側係合部とを備え、前記第１押し付け部材が前記退避位置にある状態では、前記部材側係合部が固定側係合部に係合して前記第２押し付け部材が前記媒体挿入部から後退した位置に保持され、前記第１押し付け部材が前記退避位置から前記突出位置に旋回する途中において前記部材側係合部が前記固定側係合部から外れて、前記ばね部材の付勢力によって前記第２押し付け部材が旋回して前記媒体挿入部内に突出するようになった構成とすることができる。

かかる構成の連動機構は、単純な構造であるので、動作の信頼性が高く、また、コスト高を招くことがない。

また、上述の媒体送り出し装置を、小切手処理装置や、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置などの媒体処理装置に搭載することで、信頼性が高く、低コストの媒体処理装置を実現可能である。

本発明では、繰り出しローラにシート状媒体を押し付けるための第１押し付け部材に加えて、これに連動して媒体挿入部に挿入されているシート状媒体を第１ガイド面の側に押し付けるための第２押し付け部材を備えている。したがって、第２押し付け部材による押し付け位置を適切に設定しておくことにより、折り目などが付いているシート状媒体であっても平らに伸ばした状態で第１ガイド面に押し付けることができるので、繰り出しローラによって送り出されるシート状媒体を送り出し口から確実に送り出すことができる。また、連動機構によって、第２押し付け部材は第１押し付け部材が退避すると、それに伴って媒体挿入部から退避するので、第２押し付け部材が媒体挿入部にシート状媒体を挿入する際の障害になることがなく、また、媒体挿入部の幅が狭くなることもないので、シート状媒体の収納枚数も確保できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体送り出し装置を備えた小切手処理装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、この内部に各部品が組み込まれた構成となっている。蓋ケース３には細幅の垂直溝からなる小切手４（シート状媒体）の搬送路５が形成されている。搬送路５は上から見た場合に全体としてＵ形状をしており、直線状の上流側搬送路部分６と、これに連続する湾曲状搬送路部７と、これに連続する僅かに屈曲した下流側搬送路部分８とを備えている。

上流側搬送路部分６の上流端は広幅の垂直溝からなる小切手挿入部９に連通している。下流側搬送路部分８の下流端は、左右に分岐した分岐路１０ａ、１０ｂを介して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。

読取対象の小切手４は、その表面４ａの下端部分に磁気インク文字４Ａが印刷されている。また、表面４ａには、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面４ｂには裏書き欄などが設けられている。

（搬送機構）
図３は小切手処理装置１に組み込まれている搬送機構を中心に示す説明図である。小切手挿入部９には、ここに積層状態で挿入された小切手４を搬送路５に１枚ずつ送り出すための小切手送り出し機構１３が配置されている。これら小切手挿入部９および小切手送り出し機構１３によって、小切手送り出し装置が構成されている。小切手送り出し機構１３の詳細構造については後述する。

小切手４を搬送路５に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ２１と、この搬送モータ２１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２２と、搬送路５に沿って配置されている搬送ローラ３１〜３７と、各搬送ローラ３１〜３７に押し付けられて連れ回りする押えローラ４１〜４７とを備えている。押えローラ４７の回転は、伝達歯車４８を介して、排出ローラ４９に伝達されるようになっている。また、搬送モータ２１の回転を各搬送ローラ３１〜３７に伝達するための無端ベルト２３を備えており、搬送ローラ３１〜３７に動力を伝達する。

搬送ローラ３１〜３４は、上流側搬送路部分６における上流端、その中程の位置、および湾曲状搬送路部分７との境界位置にそれぞれ配置されている。搬送ローラ３５は湾曲状搬送路部分７における下流側の位置に配置されている。搬送ローラ３６は、下流側搬送路部分８における中程の位置に配置されており、搬送ローラ３７は第２小切手排出部１２の排出口部分に配置されている。排出ローラ４９は第１小切手排出部１１の排出口部分に配置されている。

搬送ローラ３２、３３の間には、表面画像読取手段としての表面側コンタクトイメージスキャナ５２および裏面画像読取手段としての裏面側コンタクトイメージスキャナ５３が配置されている。搬送ローラ３３、３４の間には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド５４が配置されている。

下流側搬送路部分８における搬送ローラ３６の下流側には印刷機構５６が配置されている。印刷機構５６は小切手４に押圧される印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能となっている。印刷機構５６は、プランジャにより押されて小切手４に印刷するようなスタンプ機構でもよい。

次に、搬送路５には、小切手搬送制御のために各種のセンサが配置されている。搬送ローラ３１、３２の間には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。磁気ヘッド５４の対向面には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。搬送ローラ３５の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器６３によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、搬送路５に小切手が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。搬送ローラ３６の手間側の位置には、印刷機構５６によって印刷される小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、搬送路５から第１、第２小切手排出部１１、１２に分岐している分岐路１０ａ、１０ｂの位置には、これらに排出される小切手を検出するための排出検出器６５が配置されている。

分岐路１０ａ、１０ｂの上流端には、不図示の駆動モータによって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１、第２小切手排出部１１、１２に対して、搬送路５の下流端を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くためのものである。

（小切手送り出し装置）
図４は、小切手挿入部９および小切手送り出し機構１３からなる小切手送り出し装置を取り出して示す概略構成図である。

まず、小切手挿入部９は、図１〜図４から分かるように、基本的に、左右一対の第１ガイド面１４および第２ガイド面１５と、底面１６とによって規定されている。第１ガイド面１４は直線状の平坦な垂直面である。第２ガイド面１５は、第１ガイド面１４に一定の間隔で平行に配置されている平行ガイド面部分１５ａと、この平行ガイド面部分１５ａの前端から第１ガイド面１４の側に向けて略９０度の角度で折れ曲がっている直交ガイド面部分１５ｂと、この直交ガイド面部分１５ｂの端から第１ガイド面１４に向けて徐々に接近している傾斜ガイド面部分１５ｃと、この先端に連続して第１ガイド面に対して狭い間隔で平行に対峙している送り出し側平行ガイド面部分１５ｄとを備えている。

第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分によって、小切手４を挿入するための広幅の小切手収納部分９ａが規定されている。この小切手収納部分９ａの先端は直交ガイド面部分１５ｂによって幅が狭くなっている。また、小切手収納部分９ａの先には、傾斜ガイド面部分１５ｃと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分とによって、小切手送り出し方向に開口幅が漸減している小切手ガイド部分９ｂが規定されている。この小切手ガイド部分９ｂの先には、送り出し側平行ガイド面部分１５ｄと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分とによって、一定幅の狭い小切手送り出し通路１７が規定されている。この小切手送り出し通路１７の先が搬送路５に繋がる小切手送り出し口１７ａである。

次に、図４に示すように、小切手送り出し機構１３は、小切手４を送り出すための繰り出しローラ７１と、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付けるための第１押し付け部材７２と、当該第１押し付け部材７２に連動して小切手４を第１ガイド面１４の側に押し付けるための第２押し付け部材７３を備えている。また、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４を一枚ずつ搬送路５に送り出すための分離機構７４を備えている。

繰り出しローラ７１は、第１ガイド面１４における小切手送り出し方向の中程の部位に配置されており、その外周面７１ａが僅かに第１ガイド面１４から小切手挿入部９に突出した状態となっている。繰り出しローラ７１に対峙している他方の第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａには開口部１５ｅ（図１参照）が形成されている。この開口部１５ｅを介して、第１押し付け部材７２が進退可能となっている。また、第２押し付け部材７３は第１押し付け部材７２の内部に組み込まれている。

小切手４の送り出し時には、第１押し付け部材７２が小切手挿入部９内の小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付け、第２押し付け部材７３が小切手４の送り出し方向の先端側の部分を繰り出しローラ７１側の第１ガイド面１４に押し付ける。この状態で、繰り出しローラ７１を回転すると、当該繰り出しローラ７１に接触している小切手４が小切手送り出し通路１７に送り出され、ここを介して、搬送路５の側に供給される。

次に、分離機構７４は、小切手送り出し通路１７の上流側に配置された分離パッド７５と、小切手送り出し通路１７の下流側に配置された分離ローラ対７６とを備えている。分離パッド７５は、装置本体側に取り付けた垂直旋回軸７８を中心として旋回自在である。分離パッド７５の後端側の腕部７７ｂと、装置本体側の部位との間には、引張りコイルばね７９が架け渡されている。この引張りコイルばね７９のばね力によって、分離パッド７５は先端側の腕部７７ａが小切手送り出し通路１７内に進出する旋回方向に常に付勢されており、分離パッド７５の先端が常に小切手送り出し通路１７における第１ガイド面１４に押し付けられ、小切手送り出し通路１７を封鎖した状態に保持されている。

ここで、分離パッド７５は、第１ガイド面１４に押し付けられた状態においては、その分離面７５ａが、小切手送り出し方向に対して９０度未満の傾斜角度に設定されている。換言すると、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４の先端が、９０度未満の角度で当該分離面７５ａに衝突するように配置されている。例えば、２０〜４５度の範囲内の角度で衝突するように配置されている。また、分離パッド７５の分離面７５ａは、小切手４との間の摩擦力が、小切手４の相互間の摩擦力よりも大きな素材から形成されている。さらに、繰り出しローラ７１によって送り出される小切手４が分離パッド７５の分離面７５ａを押し出しながら、当該分離面７５ａを通過できるように、引張りコイルばね７９の分離パッド７５に対する付勢力が設定されている。

分離パッド７５の下流側に配置されている分離ローラ対７６は、第１ガイド面１４の側に配置された分離ローラ８１と、他方の側に配置されたリタードローラ８２とを備えている。これらのニップ部７６ａは小切手送り出し通路１７の幅方向の中心に位置するように設定されており、リタードローラ８２は所定の押圧力で分離ローラ８１の外周面に押し付けられている。リタードローラ８２は不図示のトルクリミッタによって小切手送り出し方向への回転負荷トルクが与えられている。

分離ローラ８１は駆動モータ８３によって回転駆動される。図４に示すように、駆動モータ８３の回転は、駆動側歯車８４ａから、歯車８４ｂ、８４ｃを経由して伝達歯車８４ｄから分離ローラ８１に伝達される。駆動モータ８３は繰り出しローラ７１の回転駆動源としても用いられており、その回転が、駆動側歯車８４ａ、歯車８４ｂ、８４ｃおよび伝達歯車８４ｅを経由して繰り出しローラ７１に伝達されるようになっている。

図５（ａ）は第１および第２押し付け部材７２、７３が退避位置にある状態を示す説明図であり、図５（ｂ）はそれらが突出位置に旋回した状態を示す説明図である。これらの図を参照して説明すると、第１押し付け部材７２は装置本体側に取り付けた垂直旋回軸８５を中心として水平方向に旋回可能であり、図５（ａ）に示す第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａよりも後退した退避位置７２Ａと、図５（ｂ）に示す小切手挿入部９の小切手収納部分９ａ内に突出して小切手４が繰り出しローラ７１の外周面７１ａに押し付けられた突出位置７２Ｂとの間を旋回可能である。

第２押し付け部材７３は、第１押し付け部材７２の先端部７２ｂに取り付けた垂直旋回軸８６を中心として水平方向に旋回可能であり、図５（ａ）に示す第１押し付け部材７２内に引き込んだ退避位置７３Ａと、図５（ｂ）に示すように、当該第１押し付け部材７２から先端部７３ａが突出して小切手４を第１ガイド面１４に押し付ける突出位置７３Ｂとの間を旋回可能である。

第１押し付け部材７２は、駆動用モータ（図示せず）によって旋回駆動される。駆動用モータがステッピングモータの場合にはステップ数に基づき第１押し付け部材７２の旋回位置を制御することができる。

なお、第１押し付け部材７２の退避位置７２Ａは、例えば、装置本体側に取り付けられているメカニカルスイッチなどのセンサ（図示せず）によって検出される。また、第１押し付け部材７２を、小切手挿入部９に挿入された小切手４に押し付ける動作は、例えば、小切手挿入部９に取り付けられた透過型の光学センサ（図示せず）によって小切手４が検出されている場合に許可される。小切手４が検出されている場合には、小切手処理装置１の上位機器であるコンピュータシステム１０３（図８参照）からの指令により、あるいは、手動操作入力指令に基づき、駆動モータ８３が駆動され、第１押し付け部材７２が退避位置７２Ａから繰り出しローラ７１に向けて旋回して、小切手４を当該繰り出しローラ７１に押し付けた状態を形成する。

一方、第２押し付け部材７３は、第１押し付け部材７２の旋回動作に連動して退避位置７３Ａおよび突出位置７３Ｂに旋回するようになっている。すなわち、第２押し付け部材７３は、垂直旋回軸８６に取り付けた捻りコイルばね８７によって常に突出方向に旋回するように付勢されている。また、第２押し付け部材７３における旋回中心よりも後端側には後方に突出している部材側係合突起７３ｂが形成されており、装置本体側には固定側係合突起８８が形成されている。図５（ａ）に示すように、第１押し付け部材７２が退避位置にある状態では、部材側係合突起７３ｂは、捻りコイルばね８７のばね力によって固定側係合突起８８に押し付けられている。したがって、第２押し付け部材７３の旋回が拘束されており、当該第２押し付け部材７３は固定側係合突起８８によって規定される退避位置７３Ａに保持されている。

第１押し付け部材７２を繰り出しローラ７１の側に旋回すると、そこに組み込まれている第２押し付け部材７３も移動する。この結果、その旋回途中において当該第２押し付け部材７３の部材側係合突起７３ｂが固定側係合突起８８から離れる。これにより、第２押し付け部材７３の旋回拘束状態が解除される。この結果、図５（ｂ）に示すように、捻りコイルばね８７のばね力によって、第２押し付け部材７３は垂直旋回軸８６を中心として、その先端部７３ａが第１押し付け部材７２から突出して第１ガイド面１４に押し付けられる。

ここで、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１の間の距離は、処理対象の小切手４の送り出し方向の長さ寸法よりも短い。したがって、繰り出しローラ７１によって繰り出される小切手４は、当該繰り出しローラ７１によって繰り出されている間に、その先端部分が分離ローラ８１とリタードローラ８２のニップ部７６ａを通って搬送路５の側に送り出される。すなわち、小切手４は、繰り出しローラ７１による送り動作と、分離ローラ対７６による分離送り動作を同時に受ける。

（小切手送り出し動作）
次に、図６を参照して小切手送り出し機構１３による小切手送り出し動作を説明する。

まず、小切手挿入部９に小切手４を積層状態で挿入すると、不図示のセンサによって小切手４が挿入されたことが検出される。上位機器からの指令あるいは手動操作入力によって駆動モータ８３を駆動すると、第１押し付け部材７２が小切手挿入部９内に旋回して、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付ける。

この結果、図６に示すように、小切手挿入部９に束になって挿入されている小切手４は、その中程の部位において第１押し付け部材７２の先端面７２ａによって繰り出しローラ７１の側に押し付けられた状態となる。また、小切手４は、その送り出し方向の先端側の部位において第２押し付け部材７３の先端部７３ａによって第１ガイド面１４の側に押し付けられた状態になる。

小切手４の先端側の部分が第２押し付け部材７３によって第１ガイド面１４の側に押し付けられているので、小切手４の先端部分に折り目などが付いていた場合であっても、小切手４の先端部分が第１ガイド面１４の側に押し付けられ、第２ガイド面１５における直交ガイド面部分１５ｂ等に当った状態のままになることがない。よって、繰り出しローラ７１によって小切手４が確実に小切手送り出し通路１７に送り出される。

これに対して、従来のように第１押し付け部材７２のみによって小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付けている場合には、図７に示すように、押し付け部材７２による小切手押し付け部分から直交ガイド面部分１５ｂまでの間に、三角形の隙間が出来た状態になる。このため、先端部分４０１に折り目などが付いている小切手４（ｎ）は、当該先端部分４０１が直交ガイド面部分１５ｂに当った状態のままとなる。この状態のままで繰り出しローラ７１によって小切手４（ｎ）を送り出そうとすると、折り目の付いた先端部分４０１が小切手送り出し通路１７に送り出されずに当該直交ガイド面部分１５ｂに当ったまま詰まった状態になってしまう。本例では、このような三角形の隙間が第２押し付け部材７３によって無くなるので、小切手４が小切手挿入部９内に詰まって送り出されないという弊害を確実に防止できる。

（小切手送り出し機構による作用効果）
以上説明したように、本例の小切手送り出し機構１３では、小切手４の先端側の部分が第２押し付け部材７３によって第１ガイド面１４の側に押し付けられているので、小切手４の先端部分に折り目などが付いていた場合であっても、小切手４の先端部分が第１ガイド面１４の側に押し付けられ、第２ガイド面１５における直交ガイド面部分１５ｂ等に当った状態のままになることがない。よって、繰り出しローラ７１によって小切手４が確実に小切手送り出し通路１７に送り出される。

また、第２押し付け部材７３は第１押し付け部材７２内に組み込まれているので、第２押し付け部材７３を設置するためのスペースが不要である。さらに、第１押し付け部材７２に連動して第２押し付け部材７３を旋回させる連動機構は、捻りコイルばね８７と、部材側係合突起７３ｂと、固定側係合突起８８から構成される簡単な構造のものである。したがって、機構の大型化、複雑化、あるいはコスト高を招くことなく、旋回式の押し付け部材７２、７３を用いて確実に小切手４を送り出すことのできる小切手送り出し機構を実現できる。

なお、以上の説明は、本発明を小切手処理装置における小切手送り出し装置として用いた例である。本発明の媒体送り出し装置は、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置など小切手処理装置以外のシート状媒体を処理するための装置にも同様に適用可能である。

（制御系）
図８は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１０１を有している。制御部１０１は通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に接続される。コンピュータシステム１０３は表示器１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１０１に入力される。

制御部１０１は読取動作の開始指令を受け取ると、駆動モータ８３、搬送モータ２１を駆動して小切手４を一枚づつ搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を搬送路５に沿って搬送させる。制御部１０１には、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られた小切手４の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム１０３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１０１に供給される。制御部１０１は判断結果に基づき印刷機構５６および切り替え板６６の駆動を制御する。

制御部１０１による小切手４の搬送制御は、搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１０１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。

（小切手処理動作）
図９は小切手処理装置１の処理動作を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、センサが小切手４の挿入を検出すると、駆動モータ８３によって繰り出しローラ７１が回転し、押し付け部材７２が移動して小切手４を繰り出しローラ７１に押し付ける。この結果、小切手４が繰り出しローラ７１によって送り出される。また、搬送モータ２１が駆動して、各搬送ローラ３１〜３７が回転駆動される。送り出し通路１７に繰り出された小切手４は、送り出し通路１７に配置されている分離機構７４によって一枚ずつに分離されて搬送路５に送り出される（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。

送り出された小切手４は、搬送ローラ３１〜３６に順次に引き渡されながら搬送路５に沿って搬送される（ステップＳＴ３）。搬送される小切手４の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られる（ステップＳＴ４）。

読み取られた情報は、通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム１０３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手４が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。

正常な読取であると判断されている場合には、印刷機構５６を印刷位置に移動する（ステップＳＴ８、ＳＴ１０）。小切手４は印刷機構５６によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切り替え板６６によって第１小切手排出部１１の側に排出される（ステップＳＴ１０）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は、搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。

これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、切り替え板６６の切り替え動作を行う（ステップＳＴ１４）。印刷機構５６は待機位置に保持し、小切手４への印刷は行わない。小切手４は切り替え板６６によって第２小切手排出部１２に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。

なお、重送検出器６２によって小切手の重送状態が検出された場合には、割り込み処理が行われ、搬送を直ちに停止し、例えば、操作部１０５に配置されている警告ランプなどを介して異常搬送が発生した旨の警告を行い、小切手が搬送路５から取り除かれて初期状態に戻されるのを待つ。同様に、ジャム検出器６３によって小切手が搬送路５に詰まった状態に陥ったことが検出された場合にも同様な割り込み処理が発生する。

本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。図１の小切手処理装置の平面図である。図１の小切手処理装置の搬送機構を示す説明図である。小切手処理装置の小切手送り出し装置の概略構成図である。小切手送り機構の動作を示す説明図である。小切手送り機構の作用効果を示す説明図である。従来の問題点を示す説明図である。小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置の小切手処理動作を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１小切手処理装置、２本体ケース、３蓋ケース、４，４（１），４（２），４（３），４（ｎ）小切手、５搬送路、６上流側搬送路部分、７湾曲状搬送路部分、８下流側搬送路部分、９小切手挿入部、９ａ小切手収納部分、９ｂ小切手ガイド部分、１０ａ，１０ｂ分岐通路、１１第１小切手排出部、１２第２小切手排出部、１３小切手送り出し機構、１４第１ガイド面、１５第２ガイド面、１５ａ平行ガイド面部分、１５ｂ直交ガイド面部分、１５ｃ傾斜ガイド面部分、１５ｄ送り出し側平行ガイド面部分、１７小切手送り出し通路、１７ａ小切手送り出し口、２１搬送モータ、２２駆動ローラ、２３無端ベルト、３１〜３７搬送ローラ、４１〜４７押えローラ、５１磁石、５２表面側コンタクトイメージスキャナ、５３裏面側コンタクトイメージスキャナ、５４磁気ヘッド、５６印字機構、７１繰り出しローラ、７２第１押し付け部材、７２ａ先端面、７２ｂ先端部、７３第２押し付け部材、７３ａ先端部、７３ｂ部材側係合突起、７４分離機構、７５分離パッド、７５ａ分離面、７６分離ローラ対、７６ａニップ部、７７旋回部材、７８旋回軸、８１分離ローラ、８１ａ外周面、８２リタードローラ、８３駆動モータ、８４ａ〜８４ｅ歯車、８５，８６旋回軸、８７捻りコイルばね、８８固定側係合突起

Claims

送り出し対象の小切手などのシート状媒体が積層状態で挿入される媒体挿入部と、
当該媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を送り出すための媒体送り出し口と、
当該媒体送り出し口に向けてシート状媒体を案内するために対向配置されている第１お
よび第２媒体ガイド面と、
前記第１媒体ガイド面の側に配置され、前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を媒
体送り出し口に向けて送り出すための繰り出しローラと、
前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を、前記第２媒体ガイド面の側から前記繰り
出しローラに押し付けるための第１押し付け部材と、
前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を、前記繰り出しローラから外れた位置にお
いて、前記第２媒体ガイド面の側から前記第１ガイド面に押し付けるための第２押し付け
部材と、
前記第１押し付け部材を、前記繰り出しローラに対して接近および離間する方向に動作
させる駆動機構と、
前記第２押し付け部材を、前記第１押し付け部材の動作に連動させて、前記第２ガイド
面に対して接近および離間する方向に移動させる連動機構とを有し、
前記第２押し付け部材は、前記第１押し付け部材に内蔵されており、前記連動機構によ
って当該第１押し付け部材内から突出して前記第１ガイド面に接近する方向に移動するよ
うになっていることを特徴とする媒体送り出し装置。
前記第２押し付け部材によるシート状媒体の押し付け位置は、前記繰り出しローラと前
記媒体送り出し口との間の位置であることを特徴とする請求項１に記載の媒体送り出し装
置。
前記媒体挿入部は、シート状媒体を挿入するための一定幅の媒体収納部分と、当該媒体
収納部分の先端から前記媒体送り出し口に接近するに連れて幅が狭くなっている媒体ガイ
ド部分とを備えており、
前記媒体収納部分の先端側の部位が前記第２押し付け部材による前記押し付け位置であ
ることを特徴とする請求項２に記載の媒体送り出し装置。
前記駆動機構は、前記第１押し付け部材を旋回可能な状態で支持している旋回軸と、こ
の旋回軸を中心として前記第１押し付け部材を前記媒体挿入部から退避させた退避位置お
よび当該媒体挿入部内に突出した突出位置に旋回させるモータとを備えていることを特徴
とする請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の媒体送り出し装置。
前記連動機構は、
前記第２押し付け部材を前記第１ガイド面に対して接近および離間する方向に旋回可能
な状態で前記第１押し付け部材に取り付けている旋回軸と、
当該旋回軸を中心として、前記第２押し付け部材を前記第１ガイド面に接近する方向に
付勢しているばね部材と、
前記第２押し付け部材に形成した部材側係合部と、
前記第２ガイド面の側における定まった位置に形成された固定側係合部とを備え、
前記第１押し付け部材が前記退避位置にある状態では、前記部材側係合部が固定側係合
部に係合して前記第２押し付け部材が前記媒体挿入部から後退した位置に保持され、前記
第１押し付け部材が前記退避位置から前記突出位置に旋回する途中において前記部材側係
合部が前記固定側係合部から外れて、前記ばね部材の付勢力によって前記第２押し付け部
材が旋回して前記媒体挿入部内に突出するようになっていることを特徴とする請求項４に
記載の媒体送り出し装置。
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載の媒体送り出し装置を搭載したことを特
徴とする媒体処理装置。